JPH1132418A - スペーサの把持部構造 - Google Patents
スペーサの把持部構造Info
- Publication number
- JPH1132418A JPH1132418A JP19943797A JP19943797A JPH1132418A JP H1132418 A JPH1132418 A JP H1132418A JP 19943797 A JP19943797 A JP 19943797A JP 19943797 A JP19943797 A JP 19943797A JP H1132418 A JPH1132418 A JP H1132418A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多導体送電線へのスペーサ取り付け作業にお
いて，スペーサの把持部本体の円弧断面溝に多導体送電
線の素導体を収容する作業を簡単な動作で行えるように
する。 【解決手段】 スペーサ本体枠３１の各支持アーム３２
に把持部３３を設ける。把持部３３は円弧断面溝４１を
持つ把持部本体３５と，これにヒンジ結合された円弧断
面溝４２を持つ把持部蓋体３７と，把持部蓋体３７を把
持部本体３５にばね力により連結する連結機構３８とか
らなる。把持部本体３５の円弧断面溝４１は，スペーサ
全体３０を図２で右方向に回転させたとき，素導体３が
障害なく把持部本体３５の円弧断面溝４１に収容される
形状である。すなわち，把持部本体３５は円弧断面溝４
１の開放側に突出部を持たない。スペーサ３０全体を回
転させるという簡単な動作で，素導体３を把持部本体３
５の円弧断面溝４１に収容でき，この作業のロボット化
が容易になる。
いて，スペーサの把持部本体の円弧断面溝に多導体送電
線の素導体を収容する作業を簡単な動作で行えるように
する。 【解決手段】 スペーサ本体枠３１の各支持アーム３２
に把持部３３を設ける。把持部３３は円弧断面溝４１を
持つ把持部本体３５と，これにヒンジ結合された円弧断
面溝４２を持つ把持部蓋体３７と，把持部蓋体３７を把
持部本体３５にばね力により連結する連結機構３８とか
らなる。把持部本体３５の円弧断面溝４１は，スペーサ
全体３０を図２で右方向に回転させたとき，素導体３が
障害なく把持部本体３５の円弧断面溝４１に収容される
形状である。すなわち，把持部本体３５は円弧断面溝４
１の開放側に突出部を持たない。スペーサ３０全体を回
転させるという簡単な動作で，素導体３を把持部本体３
５の円弧断面溝４１に収容でき，この作業のロボット化
が容易になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，多導体送電線を
構成する各素導体を把持して各素導体の互いの間隔を一
定に保つスペーサにおける素導体把持用の把持部構造に
関する。
構成する各素導体を把持して各素導体の互いの間隔を一
定に保つスペーサにおける素導体把持用の把持部構造に
関する。
【０００２】
【従来の技術】多導体送電線用のスペーサは，スペーサ
本体枠に素導体の数に応じた把持部を設けた構成であ
る。この種の従来のスペーサの把持部構造の一例を図
５，図６に示す。図において，１はスペーサ本体枠の一
部である支持アーム，２は素導体３を把持する把持部で
ある。把持部２は，支持アーム１にボルト４で取り付け
られた把持部本体５と，この把持部本体５の一側にピン
６でヒンジ結合された把持部蓋体７と，この把持部蓋体
７の先端部を前記把持部本体５の他側にばね力により連
結する連結機構８とからなっている。
本体枠に素導体の数に応じた把持部を設けた構成であ
る。この種の従来のスペーサの把持部構造の一例を図
５，図６に示す。図において，１はスペーサ本体枠の一
部である支持アーム，２は素導体３を把持する把持部で
ある。把持部２は，支持アーム１にボルト４で取り付け
られた把持部本体５と，この把持部本体５の一側にピン
６でヒンジ結合された把持部蓋体７と，この把持部蓋体
７の先端部を前記把持部本体５の他側にばね力により連
結する連結機構８とからなっている。
【０００３】前記把持部本体５は素導体３を収容する半
円形溝１１を有し，把持部蓋体７は素導体３を挾み付け
る半円形溝１２を有し，前記連結機構８は，把持部蓋体
７の先端部にピン１４を介してヒンジ結合されたスプリ
ングアーム１５，一端につば部１６ａおよび係合半球部
１６ｂを持ち他端にねじ部１６ｃを持つ軸１６，この軸
１６に嵌装されて軸１６を前記ピン１４側に付勢するば
ね１７，軸１６のねじ部１６ｃに螺合して軸１６をスプ
リングアーム１５に係合させるナット１８からなる。
円形溝１１を有し，把持部蓋体７は素導体３を挾み付け
る半円形溝１２を有し，前記連結機構８は，把持部蓋体
７の先端部にピン１４を介してヒンジ結合されたスプリ
ングアーム１５，一端につば部１６ａおよび係合半球部
１６ｂを持ち他端にねじ部１６ｃを持つ軸１６，この軸
１６に嵌装されて軸１６を前記ピン１４側に付勢するば
ね１７，軸１６のねじ部１６ｃに螺合して軸１６をスプ
リングアーム１５に係合させるナット１８からなる。
【０００４】従来の把持部本体５は，二つ割りした部材
で円形断面の線状体を把持する場合はいずれの部材にも
半円形溝を形成するという一般常識的な観点から，前記
の通り把持部蓋体７と同じく半円形溝１１を形成してお
り，したがって，ピン６と反対側に突出部２０が形成さ
れた構造であった。
で円形断面の線状体を把持する場合はいずれの部材にも
半円形溝を形成するという一般常識的な観点から，前記
の通り把持部蓋体７と同じく半円形溝１１を形成してお
り，したがって，ピン６と反対側に突出部２０が形成さ
れた構造であった。
【０００５】上記のような把持部２を持つスペーサを多
導体送電線に取り付ける場合，図５のように把持部蓋体
７を開いた状態で素導体３を把持部本体５の半円形溝１
１に収容し，次いで，把持部蓋体７を閉ざして把持部本
体５および把持部蓋体７の両半円形溝１１，１２で素導
体３を挾み，次いで，図６のように連結機構８により把
持部蓋体７を把持部本体５側にばね力により押し付け固
定する。これらの作業は宙乗り機に乗った作業者が手作
業で行う。
導体送電線に取り付ける場合，図５のように把持部蓋体
７を開いた状態で素導体３を把持部本体５の半円形溝１
１に収容し，次いで，把持部蓋体７を閉ざして把持部本
体５および把持部蓋体７の両半円形溝１１，１２で素導
体３を挾み，次いで，図６のように連結機構８により把
持部蓋体７を把持部本体５側にばね力により押し付け固
定する。これらの作業は宙乗り機に乗った作業者が手作
業で行う。
【０００６】上記のスペーサ取り付け作業のなかで，素
導体３を把持部本体５の半円形溝１１に収容する作業
は，把持部本体５の半円形溝１１の肩部分にある突出部
２０の位置で素導体３を一度持ち上げ，突出部２０を乗
り越えて半円形溝１１に収容する操作になる。
導体３を把持部本体５の半円形溝１１に収容する作業
は，把持部本体５の半円形溝１１の肩部分にある突出部
２０の位置で素導体３を一度持ち上げ，突出部２０を乗
り越えて半円形溝１１に収容する操作になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで，スペーサを
多導体送電線に取り付ける作業は上述の通り，作業者が
宙乗り機に乗って行うという高所作業なので，このスペ
ーサ取り付け作業を行うことができる作業ロボットが望
まれているが，上述のように，素導体３を把持部本体５
の半円形溝１１に収容する際に，素導体３を一度持ち上
げて突出部２０を乗り越える作業を必要とすることは，
スペーサ取り付け作業をロボット化する上で大きな困難
となっている。
多導体送電線に取り付ける作業は上述の通り，作業者が
宙乗り機に乗って行うという高所作業なので，このスペ
ーサ取り付け作業を行うことができる作業ロボットが望
まれているが，上述のように，素導体３を把持部本体５
の半円形溝１１に収容する際に，素導体３を一度持ち上
げて突出部２０を乗り越える作業を必要とすることは，
スペーサ取り付け作業をロボット化する上で大きな困難
となっている。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で，多導体送電線にスペーサを取り付ける際に素導体を
把持部本体の溝に収容する作業をロボット化する上で障
害のないスペーサの把持部構造を提供することを目的と
する。
で，多導体送電線にスペーサを取り付ける際に素導体を
把持部本体の溝に収容する作業をロボット化する上で障
害のないスペーサの把持部構造を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は，スペーサ本体枠に取り付けられた素導体収容用の
円弧断面溝を持つ把持部本体と，この把持部本体の一側
にヒンジ結合された素導体挟み付け用の円弧断面溝を持
つ把持部蓋体と，この把持部蓋体の先端部を前記把持部
本体の他側にばね力により連結する連結機構とからなる
スペーサの把持部構造において，前記把持部本体の円弧
断面溝は，当該スペーサの中心が当該多導体送電線全体
の中心とほぼ一致しかつ各素導体位置と把持部位置とが
周方向にずれた状態から当該スペーサ全体を一方に回転
させたとき，素導体が障害なく前記把持部本体の円弧断
面溝に収容される形状であることを特徴とする。
明は，スペーサ本体枠に取り付けられた素導体収容用の
円弧断面溝を持つ把持部本体と，この把持部本体の一側
にヒンジ結合された素導体挟み付け用の円弧断面溝を持
つ把持部蓋体と，この把持部蓋体の先端部を前記把持部
本体の他側にばね力により連結する連結機構とからなる
スペーサの把持部構造において，前記把持部本体の円弧
断面溝は，当該スペーサの中心が当該多導体送電線全体
の中心とほぼ一致しかつ各素導体位置と把持部位置とが
周方向にずれた状態から当該スペーサ全体を一方に回転
させたとき，素導体が障害なく前記把持部本体の円弧断
面溝に収容される形状であることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下，本発明の実施の形態を図１
〜図４を参照して説明する。図１は本発明の一実施例の
把持部構造を採用した多導体送電線用のスペーサ３０の
正面図である。このスペーサ３０は，４本の素導体３か
らなる４導体送電線用であり，スペーサ本体枠３１は４
本の支持アーム３２を持ち，各支持アーム３２にそれぞ
れ把持部３３を備えている。
〜図４を参照して説明する。図１は本発明の一実施例の
把持部構造を採用した多導体送電線用のスペーサ３０の
正面図である。このスペーサ３０は，４本の素導体３か
らなる４導体送電線用であり，スペーサ本体枠３１は４
本の支持アーム３２を持ち，各支持アーム３２にそれぞ
れ把持部３３を備えている。
【００１１】この把持部３３は，図２〜図４に示すよう
に，支持アーム３２にボルト３４で取り付けられた把持
部本体３５と，この把持部本体３５の一側にピン３６で
ヒンジ結合された把持部蓋体３７と，この把持部蓋体３
７の先端部を前記把持部本体３５の他側にばね力により
連結する連結機構３８とからなっている。
に，支持アーム３２にボルト３４で取り付けられた把持
部本体３５と，この把持部本体３５の一側にピン３６で
ヒンジ結合された把持部蓋体３７と，この把持部蓋体３
７の先端部を前記把持部本体３５の他側にばね力により
連結する連結機構３８とからなっている。
【００１２】前記把持部本体３５は素導体３を収容する
円弧断面溝４１を有し，把持部蓋体３７は素導体３を挾
み付ける円弧断面溝４２を有している。本発明では前記
把持部本体３５の円弧断面溝４１は，図１に示すよう
に，当該スペーサ３０の中心（図１にＯで示す）が当該
多導体送電線全体の中心（この場合同じくＯ）と一致し
かつ各素導体３の位置と把持部３３の位置とが周方向に
ずれた状態（すなわち図１，図２の状態）から当該スペ
ーサ３０全体を図１，図２において右方向に回転させた
とき，素導体３が障害なく把持部本体３５の円弧断面溝
４１に収容される形状とされている。すなわち，この把
持部本体３５は，図５，図６に示した従来の把持部２に
おける突出部２０を除去した形状である。なお，実施例
の連結機構３８は，把持部蓋体３７の先端部にピン４４
を介してヒンジ結合されたスプリングアーム４５，一端
につば部４６ａおよび係合半球部４６ｂを持ち他端に膨
大部４６ｃを持つ軸４６，この軸４６に嵌装されて軸４
６を前記ピン４４側に付勢するばね４７からなってい
る。
円弧断面溝４１を有し，把持部蓋体３７は素導体３を挾
み付ける円弧断面溝４２を有している。本発明では前記
把持部本体３５の円弧断面溝４１は，図１に示すよう
に，当該スペーサ３０の中心（図１にＯで示す）が当該
多導体送電線全体の中心（この場合同じくＯ）と一致し
かつ各素導体３の位置と把持部３３の位置とが周方向に
ずれた状態（すなわち図１，図２の状態）から当該スペ
ーサ３０全体を図１，図２において右方向に回転させた
とき，素導体３が障害なく把持部本体３５の円弧断面溝
４１に収容される形状とされている。すなわち，この把
持部本体３５は，図５，図６に示した従来の把持部２に
おける突出部２０を除去した形状である。なお，実施例
の連結機構３８は，把持部蓋体３７の先端部にピン４４
を介してヒンジ結合されたスプリングアーム４５，一端
につば部４６ａおよび係合半球部４６ｂを持ち他端に膨
大部４６ｃを持つ軸４６，この軸４６に嵌装されて軸４
６を前記ピン４４側に付勢するばね４７からなってい
る。
【００１３】上記の把持部３３を持つスペーサ３０を多
導体送電線に取り付ける場合，図１あるいは図２のよう
に把持部蓋体３７を開いた状態で素導体３を把持部本体
３５の円弧断面溝４１に収容し，次いで，把持部蓋体３
７を閉ざして把持部本体３５および把持部蓋体３７の両
円弧断面溝４１，４２で素導体３を挾み，次いで，図４
のように連結機構３８により把持部蓋体３７を把持部本
体３５側にばね力により押し付け固定する。これらの作
業は，作業ロボットで行うことを一応前提としている
が，ロボット自体は本発明の構成に関係ないので，説明
はしない。上記のスペーサ取り付け作業のなかで，素導
体３を把持部本体３５の円弧断面溝４１に収容する作業
は，スペーサ３０全体をその中心Ｏを中心として図１，
図２で右回りに回転させて，各把持部３３の把持部本体
３５の円弧断面溝４１を素導体３にあてがう操作で行
う。なお，図２では把持部３３と素導体３との相対運動
を素導体３が把持部３３側に移動する軌跡として１点鎖
線で示している。この場合，把持部本体３５には，円弧
断面溝４１のピン３６と反対側に突出部がないので，前
記のようにスペーサ３０を回転させた時すなわち素導体
３を図２に１点鎖線で示すように把持部３３に対して相
対回転させた時，素導体３は何ら障害なく円弧断面溝４
１に収容される。このように，従来のスペーサ取り付け
作業の場合と異なり，素導体３を一度持ち上げて円弧断
面溝４１内に収容する作業が不要なので，この素導体取
り込み作業をロボット化することが容易である。
導体送電線に取り付ける場合，図１あるいは図２のよう
に把持部蓋体３７を開いた状態で素導体３を把持部本体
３５の円弧断面溝４１に収容し，次いで，把持部蓋体３
７を閉ざして把持部本体３５および把持部蓋体３７の両
円弧断面溝４１，４２で素導体３を挾み，次いで，図４
のように連結機構３８により把持部蓋体３７を把持部本
体３５側にばね力により押し付け固定する。これらの作
業は，作業ロボットで行うことを一応前提としている
が，ロボット自体は本発明の構成に関係ないので，説明
はしない。上記のスペーサ取り付け作業のなかで，素導
体３を把持部本体３５の円弧断面溝４１に収容する作業
は，スペーサ３０全体をその中心Ｏを中心として図１，
図２で右回りに回転させて，各把持部３３の把持部本体
３５の円弧断面溝４１を素導体３にあてがう操作で行
う。なお，図２では把持部３３と素導体３との相対運動
を素導体３が把持部３３側に移動する軌跡として１点鎖
線で示している。この場合，把持部本体３５には，円弧
断面溝４１のピン３６と反対側に突出部がないので，前
記のようにスペーサ３０を回転させた時すなわち素導体
３を図２に１点鎖線で示すように把持部３３に対して相
対回転させた時，素導体３は何ら障害なく円弧断面溝４
１に収容される。このように，従来のスペーサ取り付け
作業の場合と異なり，素導体３を一度持ち上げて円弧断
面溝４１内に収容する作業が不要なので，この素導体取
り込み作業をロボット化することが容易である。
【００１４】なお，本発明において，連結機構３８は実
施例の構成に限らず任意である。要するに，把持部蓋体
３７の先端部をばね力で把持部本体３５側に押し付けて
把持部蓋体３７を把持部本体３５側に連結固定し，把持
部蓋体３７と把持部本体３５とで素導体３に把持力を与
えることができればよい。例えば，図５，図６に示した
従来構造の連結機構でもよい。また，連結機構を把持部
本体側に取り付けることも考えられる。また，実施例で
は４導体送電線に用いるスペーサについて説明したが，
対象とする多導体送電線の素導体の数は任意である。
施例の構成に限らず任意である。要するに，把持部蓋体
３７の先端部をばね力で把持部本体３５側に押し付けて
把持部蓋体３７を把持部本体３５側に連結固定し，把持
部蓋体３７と把持部本体３５とで素導体３に把持力を与
えることができればよい。例えば，図５，図６に示した
従来構造の連結機構でもよい。また，連結機構を把持部
本体側に取り付けることも考えられる。また，実施例で
は４導体送電線に用いるスペーサについて説明したが，
対象とする多導体送電線の素導体の数は任意である。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば，把持部本体の円弧断面
溝がヒンジ部と反対側の位置に突出部を持たないので，
素導体をこの円弧断面溝に収容する際にスペーサ全体を
単に回転させるだけで，素導体を円弧断面溝に収容する
ことが可能となり，その作業をロボット化することが容
易になるという効果が得られる。
溝がヒンジ部と反対側の位置に突出部を持たないので，
素導体をこの円弧断面溝に収容する際にスペーサ全体を
単に回転させるだけで，素導体を円弧断面溝に収容する
ことが可能となり，その作業をロボット化することが容
易になるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例の把持部構造を備えた多導体
送電線用のスペーサの正面図である。
送電線用のスペーサの正面図である。
【図２】図１における１つの把持部構造の拡大図であ
る。
る。
【図３】図２において把持部蓋体を垂直に立てた状態で
の把持部構造の右側面図である。
の把持部構造の右側面図である。
【図４】上記把持部構造で素導体を把持した状態の正面
図である。
図である。
【図５】従来のスペーサの把持部構造の正面図である。
【図６】図５の把持部構造で素導体を把持した状態の断
面図である。
面図である。
３ 素導体 ３０ スペーサ ３１ スペーサ本体枠 ３２ 支持アーム ３３ 把持部 ３５ 把持部本体 ３６ ピン ３７ 把持部蓋体 ３８ 連結機構 ４１ 把持部本体の円弧断面溝 ４２ 把持部蓋体の円弧断面溝 ４７ ばね Ｏ スペーサの中心（多導体送電線全体の中心）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小島 泰雄 東京都江東区木場１丁目５番１号 株式会 社フジクラ内 (72)発明者 福田 淳治 東京都江東区木場１丁目５番１号 株式会 社フジクラ内 (72)発明者 吉川 達治 東京都江東区木場１丁目５番１号 株式会 社フジクラ内
Claims (1)
- 【請求項１】 スペーサ本体枠に取り付けられた素導体
収容用の円弧断面溝を持つ把持部本体と，この把持部本
体の一側にヒンジ結合された素導体挟み付け用の円弧断
面溝を持つ把持部蓋体と，この把持部蓋体の先端部を前
記把持部本体の他側にばね力により連結する連結機構と
からなるスペーサの把持部構造において，前記把持部本
体の円弧断面溝は，当該スペーサの中心が当該多導体送
電線全体の中心とほぼ一致しかつ各素導体位置と把持部
位置とが周方向にずれた状態から当該スペーサ全体を一
方に回転させたとき，素導体が障害なく前記把持部本体
の円弧断面溝に収容される形状であることを特徴とする
スペーサの把持部構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19943797A JPH1132418A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | スペーサの把持部構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19943797A JPH1132418A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | スペーサの把持部構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1132418A true JPH1132418A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16407811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19943797A Pending JPH1132418A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | スペーサの把持部構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1132418A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104917105A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-09-16 | 国家电网公司 | 架空高压输电线路带电检修机器人 |
| CN106981813A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-07-25 | 泸州长江油缸制造有限公司 | 对线缆保护层起到保护作用的工装 |
| CN111082383A (zh) * | 2018-10-19 | 2020-04-28 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种防舞相间间隔棒 |
| CN113394732A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-09-14 | 国网山东省电力公司建设公司 | 一种输变电线路间隔维持装置 |
| CN116759972A (zh) * | 2023-08-14 | 2023-09-15 | 国网山东省电力公司单县供电公司 | 一种电缆架设用缓冲夹具 |
-
1997
- 1997-07-09 JP JP19943797A patent/JPH1132418A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104917105A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-09-16 | 国家电网公司 | 架空高压输电线路带电检修机器人 |
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| CN111082383A (zh) * | 2018-10-19 | 2020-04-28 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种防舞相间间隔棒 |
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| CN116759972A (zh) * | 2023-08-14 | 2023-09-15 | 国网山东省电力公司单县供电公司 | 一种电缆架设用缓冲夹具 |
| CN116759972B (zh) * | 2023-08-14 | 2023-11-03 | 国网山东省电力公司单县供电公司 | 一种电缆架设用缓冲夹具 |
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