JPH11324407A - 振り子式制振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】照明灯ポール等の細長いスペースにも収納でき
る小型化可能な制振装置を提供する。 【解決手段】振り子式制振装置は、照明灯ポールＯＢに
固定される振り子装置１と、この振り子装置１の振り子
運動を弾性支持する磁気式ばね・ダンパ装置２とを備え
る。振り子装置１は、重り１０、これを支持する剛体ア
ーム１１、このアーム１１を少なくとも１方向に回動自
在に支持する回転支持部材１２（回転軸１３およびベア
リング１４）とを備える。磁気式ばね・ダンパ装置２
は、互いに複数の要素磁石２２、３２を配列して構成さ
れる対を成す可動部磁石列２０および固定部磁石列２０
と、導体板４０とを備える。可動部磁石列２０を剛体ア
ーム１１の中間位置に取り付ける。この可動部磁石列２
０に非接触でその各要素磁石２２…２２と異磁極となる
状態で固定部磁石列３０を照明ポールＯＢに固定する。
この両磁石列２０、３０の隙間ＳＰに導体板４０を挿入
配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、動吸振器の原理
に基づいて構造物の振動を抑制する振り子式制振装置に
かかり、とくに地震や風などの外力で発生する構造物の
振動を抑制する構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、制振対象の構造物に対して予め特
定された振動方向に剛性要素と減衰要素とを介して所定
重さの付加重量を振動させることにより、構造物の振動
を制振する動吸振器が知られている。この動吸振器で
は、制振すべき振動方向が複数の場合には、その各方向
に個別に設置する必要がある。この設置例を図１３に示
す。図１３に示す動吸振器は、付加重量２００を剛性要
素２０１と減衰要素２０２とで支持するものであり、構
造物ＯＢの複数個（図中では２個）の振動方向に対応し
た個数分設置されている。

【０００３】このように複数個の動吸振器を設置する例
は、建築構造物等の大形構造物のように動吸振器の設置
スペースが十分に確保できる場合には特に問題はない。
しかながら、設置スペースが限られ、しかも制振すべき
振動方向が複数存在する制振対象、例えば照明灯等の細
長い長尺構造物の場合には、付加重量の振動方向が一定
の従来構造のままでは機構が複雑で小型化に限界があ
り、制振効果を得るために適切な配置設定を行うことが
困難であった。

【０００４】この対策として、ばね要素と減衰要素とに
磁気力を利用する磁気ばね・ダンパ要素を採用した動吸
振器が提案されている。この一例を図１４に示す。

【０００５】図１４に示す動吸振器は、照明灯ポールを
有する照明灯装置の振動を制振する装置に適用したもの
であり、この照明灯装置の照明器具ＤＥを一体に収納す
る収納箱ＣＡ内で照明灯ポールＯＢの頂部に接続する端
部に取り付けられている。すなわち、この動吸振器は、
ポールＯＢの頂部にベース体としての据付け台座１００
を備え、この台座１００上に互いに異磁極となる状態で
対向して配置される一対の多重構造磁石、すなわち固定
部磁石１１０及び可動部磁石１２０と、この両者１１
０、１２０の隙間ＳＰに配置される導体板１３０と、可
動部磁石列１２０に固定される可動重量１４０とを設置
した構造となっている。

【０００６】固定部磁石１１０は、台座１００上に固定
されたヨーク（磁性材）１１１と、このヨーク１１１上
の内側及び外側で互いに異磁極となるように配列される
固定部内側磁石（Ｓ極）１１２及び固定部外側磁石（Ｎ
極）１１３とで構成されている。また可動部磁石１２０
は、可動重量１４０に固定されたヨーク（磁性材）１２
１と、このヨーク上１２１上の内側及び外側で互いに異
磁極となり且つ固定部磁石１１０に対しても異磁極とな
るように配列される可動部内側磁石（Ｎ極）１２２及び
可動部外側磁石（Ｓ極）１２３とで構成されている。

【０００７】固定部磁石１１０と可動部磁石１２０は、
据付け台座１００と可動重量１４０とにそれぞれ設置さ
れた対を成すベアリング受け座１１４、１２４を介して
複数の剛球１１５…１１５を直接挟み込むようにして上
下に一定の隙間ＳＰを確保して設置されている。

【０００８】導体板１３０は、この隙間ＳＰに両磁石１
１２、１１３、１２２、１２３と非接触となる状態で導
体板支持リング１３１を介して据付け台座１００に固定
されている。この従来例では、導体板１３０を制振対象
物である照明灯ポールＯＢ（固定部）側に固定してある
が、可動重量１４０側に固定しても同様の効果を得られ
る。

【０００９】上記の動吸振器によれば、固定部磁石１１
０、可動部磁石１２０、及び導体板１３０が磁気ばね・
ダンパ要素として機能するため、動吸振器を照明灯等の
長尺構造物の頂部に設置できると共に、その構造を小型
化できるといった利点がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例の磁気ばね・ダンパ要素を用いた動吸振器で
は、可動質量の並進運動により制振効果を得るため、磁
気ばね・ダンパ要素にも可動質量と同じ可動変位を確保
する必要があり、例えば照明灯ポール等の細長いスペー
ス内に収納する大きさに小型化することは困難である。

【００１１】この発明は、このような従来の事情を考慮
に入れてなされたものであり、照明灯ポール等の細長い
スペースにも収納できる小型化可能な制振装置を提供す
ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明者は、動吸振器の可動質量の動きを従来例の
並進運動ではなく振り子運動に置き換えるアイデアに着
目した。このことを図１に基づいて説明する。

【００１３】図１（ａ）は並進運動の場合、図１（ｂ）
は振り子運動の場合を示す。ここで、制振対象物ｍ１を
同じ可動質量ｍ２の動きによって制振する場合を考え
る。図１（ｂ）に示す振り子運動の場合には、振り子の
支点０１から可動質量ｍ２の重心までの距離をＬ１と
し、その中間部で振り子を支持するバネｋ２及びダンパ
ｃ２までの距離をＬ２とし、長さ比をλ＝Ｌ１／Ｌ２と
すると、図１（ａ）に示す並進運動の場合と同じ制振効
果を得るためには、バネｋ２及びダンパｃ２は並進運動
の場合のλ² 倍の大きさが必要となるが、可動変位につ
いては並進運動の場合の１／λと小さくなる。

【００１４】すなわち、この発明に係る振り子式制振装
置は、上記の知見に基づいて完成されたものであり、制
振対象物に固定される振り子装置と、この振り子装置の
振り子運動を弾性支持する磁気式ばね・ダンパ装置とを
備えている。この構成で、前記振り子装置は、重りと、
この重りを支持する剛体アームと、この剛体アームを少
なくとも１方向に回動自在に支持する回転支持部材とを
備え、前記磁気式ばね・ダンパ装置は、互いに複数の要
素磁石を配列して構成される対を成す可動部磁石列およ
び固定部磁石列と、導体板とを備え、前記可動部磁石列
を前記剛体アームの所定位置に取り付け、この可動部磁
石列に非接触でその各要素磁石と異磁極となる状態で前
記固定部磁石列を前記制振対象物に固定し、その固定部
磁石列と可動部磁石列との隙間に前記導体板を挿入配置
したことを特徴とする。

【００１５】請求項２記載の発明では、前記磁気式ばね
・ダンパ装置は、前記対を成す可動部磁石列および固定
部磁石列を複数組備え、この各組の両磁石列の隙間にそ
れぞれ前記導体板を設けたことを特徴とする。

【００１６】請求項３記載の発明では、前記剛体アーム
は伸縮自在の多重管で構成されることを特徴とする。

【００１７】請求項４記載の発明は、前記回転支持部材
は、回転軸とそれを支えるベアリングとを備えたことを
特徴とする。

【００１８】請求項５記載の発明では、前記回転支持部
材は、前記剛体アームを互いに直交する２方向のそれぞ
れに回動可能に支持するものであることを特徴とする。

【００１９】請求項６記載の発明は、前記回転支持部材
は、前記剛体アームに配置される球形ボールと、この球
形ボールを保持し且つ前記制振対象物に固定されるホル
ダーとを備えたことを特徴とする。

【００２０】請求項７記載の発明では、前記剛体アーム
の中間部に磁気ダンパ装置を備えたことを特徴とする。

【００２１】請求項８記載の発明では、前記重りの先端
部に磁気ダンパ装置を備えたことを特徴とする。

【００２２】請求項９記載の発明では、前記制振対象物
は中空のポール体であり、このポール体内のポール頂部
または中間部の所定位置に前記振り子装置を設置したこ
とを特徴とする。

【００２３】上記の発明によれば、振り子装置とこれを
弾性支持する磁気式ばね・ダンパ装置とを備え、振り子
を構成する剛体アームの中間位置に可動部磁石列を配置
し、これと隙間を介して対向する制振対象物側に固定部
磁石列を配置し、両磁石列の隙間に導体板を挿入配置し
たことを特徴とする。

【００２４】従って、磁気式ばね・ダンパ装置を小型化
でき、より強力なばね定数及び減衰係数が得ることがで
きるため、照明灯ポールのような細長いスペースに収納
できる振り子式制振装置を実現できる。

【００２５】請求項２記載の発明では、例えば可動部磁
石列の両側に固定部磁石列を配置することにより、磁気
ばね・ダンパ要素を二重化し、並列のばね・ダンパとし
て用いることにより、さらに小型化が図ることができ
る。

【００２６】請求項３記載の発明では、剛体アームが自
在に伸縮することにより、振り子の支点から可動質量の
重心までの距離（Ｌ１）と中間支持するバネ及びダンパ
までの距離（Ｌ２）との長さ比（λ＝Ｌ１／Ｌ２）を自
由に調整できるため、可動質量（ｍ２）及びばね（ｋ
２）を変えずに長さ比λの調整だけで、制振対象物に応
じて振動数を最適状態に調整できる。

【００２７】請求項４〜６記載の発明では、剛体アーム
の支点を中心に振り子を回転自由な構造を提供できる。
特に請求項５及び６記載の発明では振り子を２次元方向
に自在に回動できる。

【００２８】請求項７または８記載の発明では、磁気ば
ね・ダンパ装置をより小型化する際別途に磁気ダンパ装
置を設けることにより、余裕を持って設計できる磁気ば
ね定数に比べて導体板の容積を必要とする磁気減衰係数
を得ることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる振り子式
制振装置の実施の形態を図面を参照して説明する。

【００３０】（第１の実施の形態）図２に示す振り子式
制振装置は、前述の振り子運動を採用した動吸振器の原
理に基づくものであり、制振対象物である長尺の照明灯
ポールＯＢ内に設置される振り子装置１と、この振り子
装置１の振り子運動を弾性支持する磁気式ばね・ダンパ
装置２とを備えている。

【００３１】振り子装置１は、重り１０と、この重り１
０を固定支持する剛体アーム１１と、この剛体アーム１
１を回転自由な状態で支持する回転支持部材１２とを備
えてている。回転支持部材１２は、回転軸１３とそれを
支えるベアリング１４とで構成され、図３に示すように
互いに直交する２方向Ｘ、Ｙを中心に剛体アーム１１の
２次元方向への振り子運動をサポート可能となってい
る。この回転支持部材１２はベース板１５を介して照明
灯ポールＯＢに固定されている。

【００３２】磁気式ばね・ダンパ装置２は、剛体アーム
１１の中間位置に設置される可動部磁石列２０と、この
可動部磁石列２０に互いに対向して照明灯ポールＯＢ側
に固定される固定部磁石列３０と、この両磁石列の空隙
部ＳＰに挿入配置される導体板４０とを備えている。

【００３３】可動部磁石列２０は、導体アーム１１に固
定されるバックヨーク２１と、このバックヨーク２１上
に所定のパターンで配列される複数の要素磁石２２…２
２とで構成されている。この各要素磁石２２…２２の配
列パターンの一例を図４に示す。

【００３４】固定部磁石列３０は、ベース板１５に設け
た固定部円筒１６の底面側に固定されるバックヨーク３
１と、このバックヨーク３１上の可動部磁石列２０の対
向側でその各要素磁石２２…２２と同一の形状及び配列
を有し且つ異磁極となるように配置される複数の要素磁
石３２…３２とで構成されている。

【００３５】導体板４０は、可動部磁石列２０と固定部
磁石列３０との空隙部ＳＰに挿入配置され、支持脚４１
を介して固定部磁石列３０のバックヨーク３１に固定さ
れている。

【００３６】ここで、この実施の形態の全体動作を説明
する。

【００３７】まず、照明灯ポールＯＢが外力により振動
し、剛体アーム１１が静止位置から動いたとする。これ
により、可動部磁石列２０と固定部磁石列２０とが互い
に位置がずれると、互いに対向する各要素磁石２２、３
２が互いに異なる磁極を持つために吸引力が働く一方、
隣接する同一磁極に近づくことにより反発力が働くた
め、いずれもの力も剛体アーム１１の移動に対抗して元
に戻す方向に復元力として作用する。

【００３８】同時に導体板４０を通過する磁束は、可動
部磁石列２０の移動に伴って導体板１０に対して相対運
動するため、導体板４０に発生する渦電流損による磁気
減衰力として作用する。

【００３９】従って、可動部磁石列２０、固定部磁石列
２０、及び導体板４０が動吸振器の理論に基づく最適ば
ね定数及び最適減衰係数をもつ磁気ばね及び磁気ダンパ
として作用することにより、振り子を構成する剛体アー
ム１１をその中間位置で弾性支持するため、照明灯ポー
ルの振動が抑制される。

【００４０】この実施の形態によれば、磁気式ばね・ダ
ンパ装置を小型化しても、大きな復元力、減衰力が得ら
れるため、照明灯ポールのような細長いスペースに収納
できる振り子式制振装置が実現できる。

【００４１】なお、この実施の形態では、要素磁石とし
て小型の矩形磁石を用いてあるが、この発明はこれに限
定されるものではなく、例えば図５に示すように各磁石
列２０（３０）の各要素磁石として多重構造のリング状
磁石２２…２２（３２…３２）を用いてもよい。

【００４２】（第２の実施の形態）図６に示す振り子式
制振装置は、複数組の可動部磁石列及び固定部磁石列を
備えたものである。すなわち、可動部磁石列２０は、剛
体アーム１１の中間位置に固定されるバックヨーク２１
と、このバックヨーク２１の両側にそれぞれ上記と同様
のパターンで配列される複数の要素磁石２２…２２とで
構成される。また、２組の固定部磁石列３０、３０は、
可動部磁石列２０の上下方向に非接触で対向する位置に
それぞれ同一の形状及び配列パターンで互いに異磁極と
な状態で配置される複数の要素磁石３２…３２と、この
各要素磁石３２…３２が固定されるバックヨーク３１、
３１とで構成される。

【００４３】この２組の磁石列２０、３０の各空隙Ｓ
Ｐ、ＳＰには、導体板４０、４０が設置され、この各導
体板４０、４０が固定部円筒１６に固定される。２組の
固定部磁石列３０、３０は、固定脚３３…３３を介して
各導体板４０、４０に固定される。

【００４４】この実施の形態によれば、上記と同様の効
果に加え、２組の磁気ばね・ダンパ要素を並列に設置し
て剛体アームを弾性支持する構成としたため、限られた
スペースであってもより大きなばね定数及び減衰係数が
得ることができ、より一層の小型化を図ることができる
といった利点がある。

【００４５】（第３の実施の形態）図７（ａ）に示す振
り子式制振装置は、重り１０を支持している剛体アーム
１１として伸縮自在の二重管（多重管）を採用したもの
である。すなわち、この剛体アーム１１は、外管５０と
内管５１との二重管で構成し、両者５０、５１をスライ
ドさせることで剛体アーム１１の長さを自在に調整する
構造となっている。

【００４６】この二重管における外管５０と内管５１の
固定方法の一例を図７（ｂ）に示す。ここでは、外管５
０に複数の貫通孔５２…５２を設け、その各貫通孔５２
…５２を臨む内管５１に複数のナット５３…５３を固定
し、外管５０と内管５１の位置決め後にそれぞれ外管５
０側から複数のボルト５４…５４で締め付けてある。

【００４７】この実施の形態によれば、上記と同様の効
果に加え、剛体アームを自在に伸縮させることにより、
振り子の支点から可動質量（ｍ２）の重心までの距離Ｌ
１と中間支持するばね（ｋ２）及びダンパ（ｃ２）まで
の距離Ｌ２の長さ比（λ＝Ｌ１／Ｌ２）が自由に調整で
きるため、可動質量（ｍ２）及びばね（ｋ２）を変えず
に長さ比の調整だけで、制振対象物に応じて振動数を最
適状態に調整することができるといった利点がある。

【００４８】（第４の実施の形態）図８に示す振り子式
制振装置は、回転支持部材６０として剛体アーム１１の
支点側端部に取り付けられる球形ボール６１及びその固
定ネジ６２と、その球形ボール６１を回転自由に保持す
るホルダー６３とを備え、このホルダー６３をベース板
１５に固定してある。この回転支持部材６０を採用する
ことにより、上記効果に加え、より一層簡単な構造で剛
体アームを２次元方向に自由に回転させることができ
る。

【００４９】なお、この実施の形態ではホルダーで球形
ボールを包み込み、回転運動以外は任意方向の並進運動
を拘束する構成としてあるが、例えば振り子全体の自重
と磁気ばね・ダンパ装置における磁気吸引力の釣り合い
から、剛体アームをホルダーに押し付ける方向の力が支
配的な場合には、ホルダーに開口した球面座を持たせ、
その球面座に球形ボールを押し付ける構造としてもよ
い。

【００５０】（第５の実施の形態）この実施の形態で
は、上記と同様の構成に加え、さらに磁気ダンパ装置を
備えた２種類の振り子式制振装置を図９〜図１２に基づ
いて説明する。

【００５１】図９及ぶ図１０に示す振り子式制振装置
は、剛体アーム１１の中間部に磁気ダンパ装置７０を設
けてある。この磁気ダンパ装置７０は、剛体アーム１１
の中間部に設置される導体板７１と、この導体板７１を
挟んで上下に一定の隙間ＳＰ、ＳＰを開けて所定の円周
パターン（図１０参照）で配置される複数の要素磁石７
２…７２と、この各要素磁石７２…７２が固定される上
下のバックヨーク７３、７３とで構成され、この各バッ
クヨーク７３、７３を照明灯ポールＯＢに取り付けたも
のである（図中の破線部は磁気回路を示す）。

【００５２】図１１及び図１２に示す振り子式制振装置
は、重り１０の先端部に磁気ダンパ装置８０を設けてあ
る。この磁気ダンパ装置８０は、重り１０の先端部にバ
ックヨーク８１を介して複数の要素磁石８２…８２を配
置し、この各磁石８２…８２を臨む側に一定の空隙ＳＰ
を開けて非接触で導体板８３を配置し、この導体板８３
を照明灯ポールＯＢに固定した構成となっている（図中
の破線部は磁気回路を示す）。

【００５３】以上の２種類の振り子制振装置では、いず
れも別途の磁気ダンパ装置を備えたため、上記効果に加
え、前述の磁気ばね・ダンパ装置とは別に自由に磁気減
衰係数が設定できるといった利点がある。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、振り子を構成する剛体アームの中間位置を磁気式ば
ね・ダンパ装置で支持する構成としたため、磁気式ばね
・ダンパ装置を小型化できると共に、従来よりも一層強
力なバネ定数及び減衰係数を得ることができ、照明灯ポ
ールのような細長いスペースに収納できる振り子式制振
装置を提供できる。

【００５５】特に剛体アームを自在に伸縮させる場合に
は、振り子の支点から可動質量の重心までの距離と、そ
の中間部で支持するバネ及びダンパまでの距離との長さ
比を自由に調整できることから、可動質量及びバネを変
えずに長さ比の調整のみで制振対象物に応じて広い範囲
で振動数を最適状態に調整できるといった利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の原理を説明する図で、（ａ）は従来
例の並進運動のよる動吸振器の場合の説明図、（ｂ）は
振り子運動による動吸振器の場合の説明図。

【図２】第１の実施の形態における振り子式制振装置を
示す概略縦断面図。

【図３】図２中のＡ−Ａ線矢視断面図。

【図４】図２中のＢ−Ｂ線矢視断面図。

【図５】要素磁石として多重構造のリング状磁石を設け
た場合の概略断面図。

【図６】第２の実施の形態における振り子式制振装置を
示す縦断面図。

【図７】第３の実施の形態における振り子式制振装置を
示す縦断面図。

【図８】第４の実施の形態における振り子式制振装置を
示す縦断面図。

【図９】第５に実施の形態における振り子式制振装置を
示す縦断面図。

【図１０】図９中のＣ−Ｃ線矢視断面図。

【図１１】第５に実施の形態における別の振り子式制振
装置を示す縦断面図。

【図１２】図１１中のＤ−Ｄ線矢視断面図。

【図１３】従来例の動吸振器の設置方法を説明する模式
図。

【図１４】従来例の磁気式ばね・ダンパ装置を用いた制
振装置を示す縦断面図。

【符号の説明】

ＯＢ 照明灯ポール（制振対象構造物） １ 振り子装置 ２ 磁気式ばね・ダンパ装置 １０ 重り １１ 剛体アーム １２ 回転支持部材 １３ 回転軸 １４ ベアリング １５ ベース板 １６ 固定部円筒 ２０ 可動部磁石列 ２１ バックヨーク ２２ 要素磁石 ３０ 固定部磁石列 ３１ バックヨーク ３２ 要素磁石 ４０ 導体板 ４１ 支持脚 ＳＰ 空隙部 ５０ 外管 ５１ 内管 ５２ 貫通孔 ５３ ナット ５４ ボルト ６０ 回転支持部材 ６１ 球形ボール ６２ 固定ネジ ６３ ホルダー ７０ ダンパ装置 ７１ 導体板 ７２ 要素磁石 ７３ バックヨーク ＳＰ 空隙 ８０ 導体板 ８１ バックヨーク ８２ 要素磁石 ＳＰ 空隙 ８３ 導体板 １００ 据え付け台座 １１０ 固定部磁石 １１１ ヨーク １１２ 固定部内側磁石 １１３ 固定部外側磁石 １１４ ベアリング受け座 １１５ 剛球 １２０ 可動部磁石 １２１ ヨーク １２２ 可動部内側磁石 １２３ 可動部外側磁石 １３０ 導体板 １３１ 導体板支持リング １４０ 可動重量 ＤＥ 照明器具 ＣＡ 収納箱 ＯＢ 照明灯ポール ２００ 付加重量 ２０１ 剛性要素 ２０２ 減衰要素 ＯＢ 制振対象構造物

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制振対象物に固定される振り子装置と、
   この振り子装置の振り子運動を弾性支持する磁気式ばね
   ・ダンパ装置とを備えた振り子式制振装置であって、 前記振り子装置は、重りと、この重りを支持する剛体ア
   ームと、この剛体アームを少なくとも１方向に回動自在
   に支持する回転支持部材とを備え、 前記磁気式ばね・ダンパ装置は、互いに複数の要素磁石
   を配列して構成される対を成す可動部磁石列および固定
   部磁石列と、導体板とを備え、前記可動部磁石列を前記
   剛体アームの所定位置に取り付け、この可動部磁石列に
   非接触でその各要素磁石と異磁極となる状態で前記固定
   部磁石列を前記制振対象物に固定し、その固定部磁石列
   と可動部磁石列との隙間に前記導体板を挿入配置したこ
   とを特徴とする振り子式制振装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の発明において、前記磁気
   式ばね・ダンパ装置は、前記対を成す可動部磁石列およ
   び固定部磁石列を複数組備え、この各組の両磁石列間の
   隙間にそれぞれ前記導体板を設けたことを特徴とする振
   り子式制振装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の発明において、
   前記剛体アームは伸縮自在の多重管で構成されることを
   特徴とする振り子式制振装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載の発明において、
   前記回転支持部材は、回転軸とそれを支えるベアリング
   とを備えたことを特徴とする振り子式制振装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の発明において、前記回転
   支持部材は、前記剛体アームを互いに直交する２方向の
   それぞれに回動可能に支持するものであることを特徴と
   する振り子式制振装置。
6. 【請求項６】 請求項１または２記載の発明において、
   前記回転支持部材は、前記剛体アームに配置される球形
   ボールと、この球形ボールを保持し且つ前記制振対象物
   に固定されるホルダーとを備えたことを特徴とする振り
   子式制振装置。
7. 【請求項７】 請求項１または２記載の発明において、
   前記剛体アームの中間部に磁気ダンパ装置をさらに備え
   たことを特徴とする振り子式制振装置。
8. 【請求項８】 請求項１または２記載の発明において、
   前記重りの先端部に磁気ダンパ装置をさらに備えたこと
   を特徴とする振り子式制振装置。
9. 【請求項９】 請求項１から８までのいずれか１項に記
   載の発明において、前記制振対象物は中空のポール体で
   あり、このポール体内の頂部または中間部の所定位置に
   前記振り子装置を設置したことを特徴とする振り子式制
   振装置。