JPH11324625A - 内燃機関の可変動弁機構 - Google Patents

内燃機関の可変動弁機構

Info

Publication number
JPH11324625A
JPH11324625A JP10136202A JP13620298A JPH11324625A JP H11324625 A JPH11324625 A JP H11324625A JP 10136202 A JP10136202 A JP 10136202A JP 13620298 A JP13620298 A JP 13620298A JP H11324625 A JPH11324625 A JP H11324625A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cam
center
lift position
control shaft
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10136202A
Other languages
English (en)
Inventor
Katsuya Mogi
克也 茂木
Shinichi Takemura
信一 竹村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Unisia Jecs Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd, Unisia Jecs Corp filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP10136202A priority Critical patent/JPH11324625A/ja
Publication of JPH11324625A publication Critical patent/JPH11324625A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0021—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of rocker arm ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0021—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of rocker arm ratio
    • F01L13/0026—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of rocker arm ratio by means of an eccentric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内燃機関の再始動を容易にする。 【解決手段】 最大リフト位置Ｈを基準に、ロッド状リ
ンク１７側に０リフト位置Ｌを、またリング状リンク１
３側に中リフト位置Ｍを設定し、コントロールシャフト
１４を０リフト位置Ｌから中リフト位置Ｍに向けて付勢
する戻りばね２４を設ける。コントロールシャフト１４
は、アクチュエータの抜力時に０リフト位置Ｌと中リフ
ト位置Ｍとの間のいずれの位置にあっても、戻りばね２
４によって中リフト位置Ｍに移動されて、バルブが開き
得る状態となるので、内燃機関の再始動が容易となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吸排気弁のバルブ
タイミング及びバルブリフト量を内燃機関の運転条件に
応じて変更することのできる内燃機関の可変動弁機構に
関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の弁機構として、可変動弁機構
が知られている。
【０００３】可変動弁機構は、吸気弁や排気弁のバルブ
タイミング（開閉時期）及びバルブリフト量を、内燃機
関の運転条件に応じて制御することにより、例えば、低
速低負荷時においては燃費の向上及び安定した運転性を
実現し、また、高速高負荷時には吸気の充填効率を向上
させて十分な出力を確保するものである。
【０００４】図１２に、従来例として、特開昭５５−１
３７３０５号公報に記載された可変動弁機構の概略を示
す。
【０００５】同図に示す可変動弁機構は、シリンダヘッ
ド１のアッパデッキのほぼ中央近傍上方位置に配置され
たカムシャフト２を有し、このカムシャフト２の外周面
にはカム２ａが固定されている。カムシャフト２の斜め
上方には、これと平行に制御シャフト３が配置されお
り、この制御シャフト３には偏心カム４を介して、ロッ
カーアーム５が揺動自在に軸支されている。ロッカーア
ーム５の一端部５ａには、上述のカム２ａが当接されて
いる。
【０００６】一方、上述のシリンダヘッド１には、吸気
弁６が上下方向摺動自在に配設されており、吸気弁６
は、そのステムの上端部に取り付けられた半割りコレッ
ト６ａ、アッパーリテーナ６ｂを介してバルブスプリン
グ６ｃにより上方に付勢されている。これら吸気弁６、
アッパーリテーナ６ｂ、バルブスプリング６ｃ等には、
バルブリフター７が冠着されている。
【０００７】バルブリフター７の上方には、揺動カム８
が配設されている。揺動カム８は、上述のカムシャフト
２と平行に配置された支軸９によって揺動自在に軸支さ
れており、その下端のカム面８ａをバルブリフター７の
上面に当接させている。また、揺動カム８の上端面８ｂ
は、スプリング１０によって上方に付勢され、一端部５
ａを前述のカム２ａに当接されたロッカーアーム５の他
端部５ｂに常時、当接されている。
【０００８】上述構成の可変動弁機構においては、カム
２ａのリフトは、ロッカーアーム５の一端部５ａ、他端
部５ｂ、揺動カム８、そして、バルブリフター７を介し
て吸気弁６に伝達される。
【０００９】また、上述の制御シャフト３は、アクチュ
エータ（不図示）によって所定角度範囲で回転制御され
る。この回転制御により、偏心カム４の中心位置が制御
され、これにより、ロッカーアーム５の揺動支点が変化
するようになっている。
【００１０】そして、偏心カム４が正逆の所定回動位置
に制御されるとロッカーアーム５の揺動支点が変化し、
これによって揺動カム８のカム面８ａのバルブリフター
７上面に対する当接位置が変化し、揺動カム８の揺動軌
跡が変化することにより吸気弁６のバルブタイミングと
バルブリフト量とを可変制御するようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の可変動弁機構によると、アクチュエータの抜力時
（例えば、内燃機関の停止時、アクチュエータの故障
時）には、バルブスプリング６ｃのばね反力により、バ
ルブリフター７を上方に押し上げようとする力が発生
し、この力が揺動カム８、ロッカーアーム５を介して偏
心カム４に伝わり、偏心カム４を、バルブリフト量が最
も小さくなる回動位置（図１２の上方）に付勢すること
になる。このため、内燃機関の性能上の要求から、吸気
弁６のバルブリフト可変範囲に０リフト（弁停止）を含
める設定とした場合には、アクチュエータの抜力時に
は、吸気弁６が０リフト状態に固定されてしまうことに
なり、吸気不能となるため、内燃機関の再始動ができな
くなるという問題があった。
【００１２】また、この可変動弁機構においては、揺動
カム８の回転慣性モーメントが最大となる内燃機関の最
高回転数域で一般に用いられる最大バルブリフト状態に
おいて、ロッカーアーム５が偏心カム４に及ぼす力ベク
トルの向きと、偏心カム４の回動位置との関係を考慮し
た設計がなされていないため、偏心カム４の受ける力が
最大となる内燃機関の最高回転数域では、偏心カム４を
所定の回動位置に保持するための必要トルクが過大とな
ってしまうという問題があった。
【００１３】本発明は、上述の問題を解決し得る、すな
わち内燃機関の再始動が容易で、しかも、偏心カムを所
定の回動位置に保持するための必要トルクが少なくてす
む可変動弁機構を提供することを目的とする。
【００１４】また上述の従来例では、次の〜のよう
な欠点もある。
【００１５】カム２ａ（図１２参照）と揺動カム８と
がそれぞれカムシャフト２と支軸９とに設けられて、内
燃機関の幅方向（図１２の左右方向）へ大きく離間した
位置に個別に配置されている。このため、これらカム２
ａや揺動カム８の大きな配置スペースが必要となる。
【００１６】カム２ａと揺動カム８とが内燃機関幅方
向へ大きく離れているため、ロッカーアーム５の両端部
５ａ、５ｂを必然的に内燃機関の幅方向へほぼ「へ字
状」に延出させなければならない。したがって、配置ス
ペースの増加と相俟ってロッカーアーム５の大型化によ
り、可変動弁機構の内燃機関への搭載性が悪化し、ま
た、重量が増加する。
【００１７】カムシャフト２の他に支軸９を必要とす
るので、部品点数が増加するとともに、カムシャフト２
と支軸９との互いの軸心のズレが生じやすくなり、これ
によってバルブタイミングの制御精度が低下するおそれ
がある。
【００１８】ロッカーアーム５の端部５ｂが、揺動カ
ム８を押圧することによって揺動カム８の揺動を得る構
成のため、ロッカーアーム５の押圧点（当接位置）が揺
動カム８から離脱するおそれがある。したがって、ロッ
カーアーム５の揺動支点位置に制約が生じ、揺動カム８
の揺動軌跡、ひいては吸気弁６のバルブタイミングやバ
ルブリフト量を比較的大きく設定することができない。
【００１９】本発明は、これらの欠点を解決した可変動
弁機構を提供することを第２の目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明は、内燃機関のクランク軸によって
回転駆動されるカムシャフトと、該カムシャフトの外周
面に固定された回転カムと、前記カムシャフトにほぼ平
行に配設されたコントロールシャフトと、該コントロー
ルシャフトと一体の制御カムと、該制御カムによって揺
動自在に支持されたロッカーアームと、前記カムシャフ
トによって揺動自在に支持された揺動カムと、前記回転
カムに回転自在に嵌合して該回転カムと前記ロッカーア
ームの一端部とを連結するリング状リンクと、前記ロッ
カーアームの他端部と前記揺動カムとを連結するロッド
状リンクと、前記コントロールシャフトを所定の角度範
囲で回動させるアクチュエータと、該アクチュエータを
内燃機関の運転条件に応じて駆動制御する制御手段とを
備え、前記カムシャフトの回転を、前記回転カム、前記
リング状リンク、前記ロッカーアーム、前記ロッド状リ
ンクを介して前記揺動カムに揺動運動として伝達しバル
ブを開閉するとともに、前記制御手段による前記コント
ロールシャフトの回転に伴う前記制御カムの回転により
前記揺動カムの揺動角度を変更してなる内燃機関の可変
動弁機構において、前記コントロールシャフトの回転を
回動範囲の一方の端部に設けた０リフト位置で停止させ
る０リフト位置ストッパーと、前記コントロールシャフ
トの回転を回動範囲の他方の端部に設けた中リフト位置
で停止させる中リフト位置ストッパーと、前記コントロ
ールシャフトの回動範囲内における前記０リフト位置と
前記中リフト位置との間に設けられ、前記コントロール
シャフトの中心と前記カムシャフトの中心とを結ぶ線分
上又はこの近傍に設定された最大リフト位置を経由して
前記コントロールシャフトを前記０リフト位置から前記
中リフト位置に向けて付勢する第１の付勢部材とを備え
ることを特徴とする。
【００２１】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記最大リフト位置を基準として、前記０リフト位
置は前記ロッド状リンク側に設定され、前記中リフト位
置は前記リング状リンク側に設定されることを特徴とす
る。
【００２２】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、最大リフト時のｌ0 、ｌ1 、ｌ2 、ｌ3 、ｌ
4 、ｌ5 、ｌ6 、θ34について、 ｌ0 ：前記制御カムの中心と前記カムシャフトの中心と
を結ぶ線分長さ、 ｌ1 ：前記カムシャフトの中心と前記回転カムの中心と
を結ぶ線分長さ、 ｌ2 ：前記回転カムの中心と、前記リング状リンクと前
記ロッカーアームの一端部との連結部の中心とを結ぶ線
分長さ、 ｌ3 ：前記リング状リンクと前記ロッカーアームの一端
部との連結部の中心と、前記制御カムの中心とを結ぶ線
分長さ、 ｌ4 ：前記制御カムの中心と、前記ロッカーアームの他
端部と前記ロッド状リンクとの連結部の中心とを結ぶ線
分長さ、 ｌ5 ：前記ロッカーアームの他端部と前記ロッド状リン
クとの連結部の中心と、前記ロッド状リンクと前記揺動
カムとの連結部の中心とを結ぶ線分長さ、 ｌ6 ：前記ロッド状リンクと前記揺動カムとの連結部の
中心と、前記カムシャフトの中心とを結ぶ線分長さ、 θ34：前記ｌ3 と前記ｌ4 との間の挟角、 としたときに、これらの値が、 ｌ4 sin ［cos-1 ｛ｌ0 2 ＋ｌ1 2 ＋ｌ2 2 −ｌ3 2 −２ｌ1 ｌ2 ｝ ／｛２ｌ0 （ｌ1 ＋ｌ2 ）｝］ ＝ｌ3 sin ［θ4 ＋cos-1 ｛（ｌ4 −ｌ0 cos θ4 ） ／√（ｌ0 2 ＋ｌ4 2 −２ｌ0 ｌ4 cos θ4 ） ｝ ＋cos-1 ｛ｌ0 2 ＋ｌ4 2 ＋ｌ5 2 −ｌ6 2 −２ｌ0 ｌ4 cos θ4 ｝ ／｛２ｌ5 √（ｌ0 2 ＋ｌ4 2 −２ｌ0 ｌ4 cos θ4 ） ｝］……(１) ここで、 θ4 ＝θ34−cos-1 ｛（ｌ0 2 −ｌ1 2 −ｌ2 2 ＋ｌ3 2 −２ｌ1 ｌ2 ） ／（２ｌ0 ｌ3 ）｝ をほぼ満足するリンクジオメトリを構成するように設定
されていることを特徴とする。
【００２３】請求項４の発明は、請求項１、２、又は３
の発明において、前記コントロールシャフトが前記最大
リフト位置よりも前記０リフト位置側に位置するときに
のみ、前記コントロールシャフトを前記最大リフト位置
に向けて付勢する第２の付勢部材を備えることを特徴と
する。
【００２４】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、内燃機関の停
止時やアクチュエータの故障時等のアクチュエータの抜
力時に、コントロールシャフトが０リフト位置と中リフ
ト位置との間のいずれの位置にあった場合においても、
コントロールシャフトは第１の付勢部材によって中リフ
ト位置に配置される、すなわちバルブリフトが可能とな
るので、内燃機関の再始動が可能となる。
【００２５】請求項２の発明によると、最大リフト位置
を基準にして、０リフト位置及び中リフト位置がそれぞ
れロッド状リンク側、リング状リンク側に設定されてい
るので、コントロールシャフト回転角度変化に対するバ
ルブリフト敏感領域を避けることができる。
【００２６】請求項３の発明によれば、ｌ0 〜ｌ6 、θ
34が、前述の方程式(１) をほぼ満足するリンクジオメ
トリを構成するので、コントロールシャフトに最大荷重
が作用する最大リフト時のリフトピーク時にコントロー
ルシャフト保持トルクを低減することができる。
【００２７】請求項４の発明によれば、第２の付勢部材
を設けることで、０リフト位置から最大リフト位置まで
のコントロールシャフトの付勢部材（第１、第２の付勢
部材）の反力の向上と、通常の運転状態（中リフト位置
と最大リフト位置との間）の付勢部材（第１の付勢部
材）の反力を低減し、通常の運転状態でのアクチュエー
タの負荷低減とを両立させることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳述する。
【００２９】［第１の実施の形態］図１は、本実施の形
態の可変動弁機構の概略構成を示す図である。尚、同図
においては、各部材の同図中での表裏方向の位置につい
ては考慮していないため、実際には他の部材に隠れて見
えない部分もすべて実線で図示してある。
【００３０】可変動弁機構は、以下の１１〜２４で示す
各部材を主要構成部材として構成されている。以下の各
部材とは、図１に示すカムシャフト１１、回転カム１
２、リング状リンク１３、コントロールシャフト１４、
制御カム１５、ロッカーアーム１６、ロッド状リンク１
７、揺動カム１８、バルブ１９、図１０に示すアクチュ
エータ２０、制御手段２１、０リフト位置ストッパー２
２、中リフト位置ストッパー２３、第１の付勢部材２４
である。以下順に詳述する。
【００３１】カムシャフト１１は、図１に示すように、
その長手方向を図１中の表裏方向に向けて配置されてお
り、内燃機関のクランク軸（いずれも不図示）の回転に
よって回転駆動される。カムシャフト１１の中心（軸
心）をｃ1 とする。
【００３２】回転カム１２は、上述のカムシャフト１１
の外周面に、その中心ｃ2 をカムシャフト１１の中心ｃ
1 からオフセットさせた状態で固定されている。回転カ
ム１２は、カムシャフト１１の回転に伴い、カムシャフ
ト１１の中心ｃ1 を中心として偏心しつつ回転するよう
になっている。
【００３３】リング状リンク１３は、上述の回転カム１
２と後述のロッカーアーム１６とを連結する部材であ
る。リング状リンク１３は、大径部１３ａと小径部１３
ｂとを有しており、大径部１３ａを上述の回転カム１２
の外周面に遊嵌させるとともに、小径部１３ｂをロッカ
ーアーム１６の一端部１６ａに回動可能に連結してい
る。リング状リンク１３は、上述の回転カム１２の偏心
しながらの回転を、ロッカーアーム１６に揺動運動とし
て伝達するものである。リング状リンク１３の小径部１
３ｂとロッカーアーム１６の一端部１６ａとの連結部の
中心（回動中心）をｃ3 とする。尚、リング状リンク１
３の大径部１３ａの中心は、上述の回転カム１２の中心
ｃ2 と一致する。
【００３４】コントロールシャフト１４は、上述のカム
シャフト１１とほぼ平行に配設されている。コントロー
ルシャフト１４の中心（軸心）を１４ａとする。尚、コ
ントロールシャフト１４の回動範囲等については、後に
詳述する。
【００３５】制御カム１５は、上述のコントロールシャ
フト１４と一体的に構成されている。制御カム１５の中
心ｃ4 は、コントロールシャフト１４の中心１４ａから
オフセットされている。制御カム１５は、後述するよう
に、制御シャフト１４を回転させることで、その回転角
度に応じて、中心ｃ4 が制御シャフト１４の中心１４ａ
を中心として移動するようになっている。この制御カム
１５の中心ｃ4 が次に説明するロッカーアーム１６の揺
動中心と一致する。
【００３６】ロッカーアーム１６は、上述の制御カム１
５によって揺動自在に支持されている。ロッカーアーム
１６の一端部１６ａには、上述のリング状リンク１３の
小径部１３ｂが回動自在に連結されており、また、他端
部には、後述のロッド状リンク１７の上端部１７ａが回
動自在に連結されている。ロッカーアーム１６の他端部
１６ｂとロッド状リンク１７の上端部１７ａとの連結部
の中心をｃ5 とする。ロッカーアーム１６は、上述の制
御カム１５の中心ｃ4 を揺動中心として、その一端部１
６ａ及び他端部１６ｂがほぼ上下方向に揺動するように
なっている。このときの揺動中心は、上述のコントロー
ルシャフト１４の回転によって移動する。すなわち、コ
ントロールシャフト１４の回転によって制御カム１５の
中心ｃ4が移動すると、この移動した点がロッカーアー
ム１６の揺動中心となる。このロッカーアーム１６の揺
動中心が移動することによって、吸気弁１９のバルブタ
イミング及びバルブリフト量が変更されるようになって
いる。
【００３７】ロッド状リンク１７は、上述のロッカーア
ーム１６と後述の揺動カム１８とを連結している。ロッ
ド状リンク１７は、ほぼ上下方向に向けて配置されてお
り、上端部１７ａを上述のロッカーアーム１６の他端部
１６ｂに回動自在に連結させる一方、下端部１７ｂを次
に説明する揺動カム１８の下端部１８ｂに回動自在に連
結させている。ロッド状リンク１７は、ロッカーアーム
１６の揺動運動を、揺動カム１８の揺動運動として伝達
するものである。
【００３８】揺動カム１８は、上述のカムシャフト１１
と、バルブ１９に嵌着されたバルブリフター１９ａとの
間に介装されている。揺動カム１８は、その上端部１８
ａが、カムシャフト１１の外周に嵌合して揺動自在に支
持されるとともに、下端部１８ｂに上述のロッド状リン
ク１７の下端部１７ｂが回動自在に連結されている。こ
の連結部の中心をｃ6 とする。揺動カム１８の揺動中心
は、上述のカムシャフト１１の中心ｃ1 と一致する。揺
動カム１８は、下端部に形成されたカム面１８ｃをバル
ブリフター１９ａの上面１９ｂに当接させている。揺動
カム１８は、上端部１８ａの中心ｃ1 を中心として、上
述のロッド状リンク１７により下端部１８ｂが揺動され
る。これにより、バルブリフター１９ａを介してバルブ
１９を昇降させるようになっている。
【００３９】尚、バルブ１９を上方に付勢する構成につ
いては、図１２に示す従来例のものと同様なのでその重
複説明は省略するものとする。
【００４０】アクチュエータ２０は、図１０に示すよう
に、コントロールシャフト１４の一方の端部に連結され
ており、コントロールシャフト１４を所定角度範囲で回
動させるものである。アクチュエータ２０としては、例
えば、回転型油圧アクチュエータや動作信号のパルス数
に比例した回転角度だけ回転するステッピングモータ等
を使用することができる。
【００４１】制御手段２１は、上述のアクチュエータ２
０に接続されている。制御手段２１は、内燃機関の運転
状態（例えば、低速低負荷時、高速高負荷時等）に応じ
てアクチュエータ２０の回転角度を制御することで、コ
ントロールシャフト１４の回転角度を制御し、これによ
り、コントロールシャフト１４と一体の制御カム１５の
中心ｃ4 、すなわちロッカーアーム１６の揺動中心を移
動させるものである。
【００４２】０リフト位置ストッパー２２は、コントロ
ールシャフト１４の外周面に突設された係合部材２５に
当接して、コントロールシャフト１４の一方の回転限度
を規制するものである。０リフト位置ストッパー２２
は、係合部材２５がこれに当接したときには、バルブ１
９のバルブリフト量（最大リフト量）が０となるような
位置に設定されている。
【００４３】中リフト位置ストッパー２３は、コントロ
ールシャフト１４の係合部材２５に当接して、コントロ
ールシャフト１４の他方の回転限度を規制するものであ
る。中リフト位置ストッパー２３は、係合部材２５がこ
れに当接したときには、バルブ１９のバルブリフト量
（最大リフト量）が０と最大とのほぼ中間となるような
位置に設定されている。本実施の形態においては、前述
のコントロールシャフト１４は、上述の０リフト位置ス
トッパー２２によって規制される０リフト位置Ｌ（図２
参照）と、中リフト位置ストッパー２３によって規制さ
れる中リフト位置Ｍとの間を正逆の双方向に回転するこ
とができ、その間の所定の位置にバルブリフト量が最大
となる最大リフト位置Ｈが設定されている。
【００４４】第１の付勢部材としての戻りばね２４は、
例えば、トーショナルスプリングによって構成された戻
りばねであり、コントロールシャフト１４を、０リフト
位置Ｌから最大リフト位置Ｈを経由して中リフト位置Ｍ
に向けて付勢している。戻りばね２４のばね力は、上述
のアクチュエータ２０の抜力時には、コントロールシャ
フト１４が０リフト位置Ｌと中リフト位置Ｍとの間のい
ずれの位置に回転されていた場合でも、これを中リフト
位置Ｍに移動させることができる程度に設定されてい
る。
【００４５】上述の本実施の形態によれば、回転カム１
２が固定されたカムシャフト１１を、揺動カム１８を揺
動自在に支持するシャフトとしても兼用するため、装置
全体の配置スペースが小さくなり、機関への搭載性が向
上するとともに、バルブタイミングの制御精度が向上す
る。また、リング状リンク１３の大径部１３ａを、回転
カム１２の外周面に遊嵌し、また、ロッカーアーム１６
と揺動カム１８とをロッド状リンク１７で図１に示すよ
うに連結することで、バルブタイミングやバルブリフト
量を比較的大きく設定しても、揺動カム１８が離脱した
りするような恐れがない。つまり、図１２に示す従来例
の欠点として挙げた前述の〜を解消することができ
る。
【００４６】次に、図２を参照して、本実施の形態の特
徴部分について詳細に説明する。
【００４７】前述のように、制御カム１５と一体のコン
トロールシャフト１４は、０リフト位置ストッパー２２
と中リフト位置ストッパー２３とによって、回動範囲の
両端、すなわち０リフト位置Ｌと中リフト位置Ｍとが設
定され、その間を回動することができる。そして、その
間に最大リフト位置Ｈが設定されている。言い換える
と、コントロールシャフト１４の回転に伴って、制御カ
ム１５の中心ｃ4 、すなわちロッカーアーム１６の揺動
中心がコントロールシャフト１４の中心１４ａを中心と
して、０リフト位置Ｌから中リフト位置Ｍまで移動する
ことができるようになっていて、０リフト位置Ｌと中リ
フト位置Ｍとの間に最大リフト位置Ｈが設定されてい
る。本実施の形態においては、最大リフト位置Ｈは、コ
ントロールシャフト１４の中心１４ａと、カムシャフト
１１の中心ｃ1 とを結ぶ直線上又はその近傍に位置する
ようになっている。
【００４８】上述のように、本実施の形態においては、
最大リフト位置Ｈを基準として、ロッド状リンク１７側
に０リフト位置Ｌを設定し、また、リング状リンク１３
側に中リフト位置Ｍを設定している。
【００４９】また、前述の第１の付勢部材としての戻り
ばね２４は、コントロールシャフト１４を、アクチュエ
ータ２０の抜力時には、０リフト位置Ｌから中リフト位
置Ｍへ戻すように作用する。
【００５０】さらに、本実施の形態では、これらに加え
て、図６（ａ）に示すように、最大リフト時の制御カム
１５の中心ｃ4 とカムシャフト１１の中心ｃ1 とを結ぶ
線分長さをｌ0 、カムシャフト１１の中心ｃ1 とリング
状リンク１３の大径部１３ａの中心（回転カム１２の中
心）ｃ2 とを結ぶ線分長さをｌ1 、リング状リンク１３
の大径部１３ａの中心ｃ2 と連結部（リング状リンク１
３の小径部１３ｂとロッカーアーム１６の一端部１６ａ
との連結部）の中心ｃ3 とを結ぶ線分長さをｌ2 、連結
部の中心ｃ3 と制御カム１５の中心ｃ4 とを結ぶ線分長
さをｌ3 、制御カム１５の中心ｃ4 と連結部（ロッカー
アーム１６の他端部１６ｂとロッド状リンク１７の上端
部１７ａとの連結部）の中心ｃ5 とを結ぶ線分長さをｌ
4 、連結部の中心ｃ5 と連結部（ロッド状リンク１７の
下端部１７ｂと揺動カム１８の下端部１８ｂとの連結
部）の中心ｃ6 とを結ぶ線分長さをｌ5 、連結部の中心
ｃ6とカムシャフト１１の中心ｃ1 とを結ぶ線分長さを
ｌ6 、そして、上述のｌ3 とｌ4 との間の挟角をθ34と
したとき、これらｌ0 、ｌ1 、ｌ2 、ｌ3 、ｌ4 、ｌ
5 、ｌ6 、θ34の値が、前述の式(１) をほぼ満足する
リンクジオメトリを構成するように設定されている。
尚、式(１) は、図６（ｂ）に基づいて以下のようにし
て導かれる。
【００５１】まず、最大リフト時に、図６のベクトルＡ
とベクトルＢの合力がカムシャフト１１の中心ｃ1に向
くためのリンク長さについて検討する。
【００５２】三角形について ｌ3 2＝ｌ0 2＋（ｌ1＋ｌ2）2−２ｌ0（ｌ1＋ｌ2）cos θ1 θ1＝cos -1［（ｌ0 2＋ｌ1 2＋ｌ2 2＋ｌ3 2−２ｌ1ｌ2）／２ｌ0（ｌ1＋ｌ2）］ ｌ4sin θ1＝ｌ4sin ［cos -1｛（ｌ0 2＋ｌ1 2＋ｌ2 2＋ｌ3 2−２ｌ1ｌ2）／２ ｌ0（ｌ1＋ｌ2）｝］ …（２） これはベクトルＡのｘ成分絶対値に比例する。
【００５３】また三角形について （ｌ1＋ｌ2）2＝ｌ3 2＋ｌ0 2−２ｌ3ｌ0cos θ3 θ3＝cos -1｛（ｌ3 2＋ｌ0 2−ｌ1 2−ｌ2 2−２ｌ1ｌ2）／２ｌ0ｌ3）｝ よって θ4＝θ34−cos -1｛（ｌ3 2＋ｌ0 2−ｌ1 2−ｌ2 2−２ｌ1ｌ2）／２ｌ0ｌ3）｝ …（３） また三角形より ｌ2＝ｌ4 2＋ｌ0 2−２ｌ0ｌ4cos θ4 …（４） ｌ＝√（ｌ4 2＋ｌ0 2−２ｌ0ｌ4cos θ4） …（５） さらに ｌ0 2＝ｌ4 2＋ｌ2−２ｌｌ4cos θ5 上式に（４）、（５）を代入して整理すると、 cos θ5＝（ｌ4−ｌ0cos θ4）／√（ｌ4 2＋ｌ0 2−２ｌ0ｌ4cos θ4） θ5＝cos -1｛（ｌ4−ｌ0cos θ4） ／√（ｌ4 2＋ｌ0 2−２ｌ0ｌ4cos θ4）｝ …（６） 三角形より ｌ6 2＝ｌ5 2＋ｌ2−２ｌｌ5cos θ5’ 上式に（４）、（５）を代入して整理すると、 cos θ5’＝（ｌ4 2＋ｌ5 2＋ｌ0 2−ｌ6 2−２ｌ0ｌ4cos θ4） ／２ｌ5√（ｌ4 2＋ｌ0 2−２ｌ0ｌ4cos θ4） θ5’＝cos -1｛（ｌ4 2＋ｌ5 2＋ｌ0 2−ｌ6 2−２ｌ0ｌ4cos θ4） ／２ｌ5√（ｌ4 2＋ｌ0 2−２ｌ0ｌ4cos θ4）｝ …（７） よって、（３）、（６）、（７）より、 ｌ3sin φ＝ｌ3sin ｛π−（θ4＋θ5＋θ5’）｝ ＝ｌ3sin （θ4＋θ5＋θ5’） ＝ｌ3sin ［θ4＋cos -1｛（ｌ4−ｌ0cos θ4) ／√（ｌ4 2＋ｌ0 2−２ｌ0ｌ4cos θ4）｝ ＋cos -1｛（ｌ4 2＋ｌ5 2＋ｌ0 2−ｌ6 2−２ｌ0ｌ4cos θ4） ／２ｌ5√（ｌ4 2＋ｌ0 2−２ｌ0ｌ4cos θ4）｝］ …（８） これはベクトルＢのｘ成分絶対値に比例する。
【００５４】最大リフト時に、ロッカアーム１６を介し
てコントロールシャフト１４に作用する合力がカムシャ
フト１１の中心ｃ1付近を向くには、（２）＝（８）が
成立するリンクジオメトリーであることが必要である。
つまり、前述の（１）式が成立すればよい。
【００５５】次に、本実施の形態の可変動弁機構の特徴
的な動作について説明する。
【００５６】０リフト位置Ｌと中リフト位置Ｍが最大リ
フト位置Ｈを挟んで設定され、かつ０リフト位置Ｌから
中リフト位置Ｍへ向かう方向にコントロールシャフト１
４を回転させる戻りばね２４が設けてあるので、内燃機
関の停止時やアクチュエータ２０の故障時等のアクチュ
エータ２０の抜力時には、制御カム１５の中心ｃ4 は、
いずれの位置にあった場合でも、中リフト位置Ｍに移動
されることになる。これにより、アクチュエータ２０の
抜力時には、必ず、内燃機関の再始動が可能なバルブリ
フト量を確保することができる。
【００５７】また、最大リフト位置Ｈを境にして０リフ
ト位置Ｌ側は、０リフト及び極小リフトを行なうときの
み使用する。また、最大リフト位置Ｈを境にして中リフ
ト位置Ｍ側を通常の運転領域（通常運転使用領域）とし
て使用する。このように最大リフト位置Ｈを境として、
使用する領域を区分することにより、図３に示すような
コントロールシャフト回転角度変化に対するバルブリフ
ト敏感領域を避けることができる。このようなバルブリ
フト敏感領域なるものが存在する理由は、図４に示すよ
うに、矢印Ａ方向に制御カム１５の中心ｃ4 が移動する
ときには、中心ｃ4 とカムシャフト１１の中心ｃ1 のＹ
軸方向の距離は拡大しリフトを縮小させるように働く
が、Ｘ軸方向では、可変動弁機構全体をカムシャフト１
１の中心ｃ1 を中心として時計回りに回転させてリフト
を拡大させるように働くため、Ｙ軸方向のリフト縮小効
果をＸ軸方向のリフト拡大効果が目減りさせて、コント
ロールシャフト回転角度変化に対するバルブリフト量を
制御することができる。一方、矢印Ｂ方向に制御カム１
５の中心ｃ4 が移動するときには、中心ｃ4 とカムシャ
フト１１の中心ｃ1 のＹ軸方向の距離は拡大しリフトを
縮小させるように働くのに加えて、Ｘ軸方向では可変動
弁機構全体をカムシャフト１１の中心ｃ1 を中心として
反時計回りに回転させてリフトをさらに縮小させるよう
に働くため、Ｙ軸方向のリフト縮小効果にＸ軸方向のリ
フト縮小効果が加えられて、コントロールシャフト回転
角度変化に対するバルブリフト量が大きくなり過ぎてし
まうことによる。
【００５８】また、制御カム１５の中心ｃ4 が中リフト
位置Ｍ側に存在するときは、戻りばね２４の戻り側にあ
り、戻りばね力が小さくなってしまうが、最大リフト位
置Ｈを境にして、中リフト位置Ｍ側ではバルブスプリン
グ反力により、制御カム１５の中心ｃ4 は、確実に中リ
フト位置Ｍへ動かされることになる。
【００５９】さらに、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示
すように、本実施の形態の可変動弁機構では、リフトを
拡大する程、揺動カム１８のリフトピークでの回転角加
速度が飛躍的に増大する。特に最大リフト位置状態で
は、内燃機関の最高回転時に使用されるため、揺動カム
１８の回転慣性モーメントによる荷重は非常に大きくな
り、コントロールシャフト１４の保持トルクも過大とな
る。
【００６０】しかし、ほぼカムシャフト１１の中心ｃ1
方向を挟んで制御カム１５の中心ｃ4 が左右に移動する
ため、最大リフト方向は必然的にほぼカムシャフト１１
の中心ｃ1 方向となり、さらに前述の方程式(１) がほ
ぼ成立するような、ｌ0 、ｌ1、ｌ2 、ｌ3 、ｌ4 、ｌ5
、ｌ6 、θ34の組み合わせを有するリンクジオメトリ
であるので、図６（ｂ）に示すように、制御カム１５の
中心ｃ4 がほぼカムシャフト１１の中心ｃ1 方向を向い
ている最大リフト時のリフトピークで、ロッド状リンク
１７がロッカーアーム１６に及ぼす力ベクトルＡのＸ成
分絶対値と、リング状リンク１３がロッカーアーム１６
に及ぼす力ベクトルＢのＸ成分絶対値とが等しくなり、
コントロールシャフト１４に作用する力ベクトルＡと力
ベクトルＢの合力はカムシャフト１１の中心ｃ1 方向を
向く。これにより、図７（ａ）の本実施の形態に示すよ
うに、（ｂ）の参考例とは異なり、コントロールシャフ
ト１４への入力が最大となるときには、この回転モーメ
ントの腕Ｒをなくすことができるので、コントロールシ
ャフト１４に必要な保持トルクを図８に示すように低減
することができる。
【００６１】［第２の実施の形態］図９に示す本実施の
形態については、上述の第１の実施の形態と異なる部分
を主に説明する。
【００６２】０リフト位置Ｌから中リフト位置Ｍまでコ
ントロールシャフト１４を動かす戻りばね２４に加え
て、制御カム１５の中心ｃ4 が最大リフト位置Ｈから０
リフト位置Ｌ側に位置するときのみ、ばね反力を発生し
０リフト位置Ｌから最大リフト位置Ｈへ行く方向にコン
トロールシャフト１４を付勢する第２の付勢部材として
の戻りばね（例えば、トーシャナルスプリング）２６を
有する。例えば、制御カム１５の中心ｃ4 が０リフト位
置Ｌと最大リフト位置Ｈとの間に存在するときは、図１
１に示すように、戻りばね２６の腕２６ａが戻りばねス
トッパー２７と接触しているので、戻りばね２６はばね
反力を発生するが、制御カム１５の中心ｃ4 が中リフト
位置Ｍと前記最大リフト位置Ｈとの間に存在するとき
は、戻りばね２６の自然角度（又は自然長）を超えるの
で、戻りばね２６の腕２６ａは戻りばねストッパー２７
と接触することなく、戻りばね２６はばね反力を発生し
ない。
【００６３】制御カム１５の中心ｃ4 が０リフト位置Ｌ
と前記最大リフト位置Ｈとの間に存在するときは、２つ
の戻りばね２４、２６を用いて、バルブスプリングの反
力に打ち勝ってコントロールシャフト１４を確実に戻す
のに対し、通常の運転状態である、制御カム１５の中心
ｃ4 が中リフト位置Ｍと最大リフト位置Ｈとの間に存在
するときは、戻りばね２４とバルブスプリングの反力と
によりコントロールシャフト１４を戻す。これにより、
０リフト位置Ｌから最大リフト位置Ｈまでのコントロー
ルシャフト１４の戻りばね反力を向上させることと、通
常の運転状態（中リフト位置Ｍと最大リフト位置Ｈとの
間）での戻りばね反力を低減してアクチュエータ２０の
負荷を低減させることとを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の可変動弁機構を示
す図。
【図２】第１の実施の形態における０リフト位置Ｌ、中
リフト位置Ｍ、最大リフト位置Ｈ、制御カムの中心（ロ
ッカーアームの揺動中心）、カムシャフトの中心、第１
の付勢部材（戻りばね）等の位置関係を示す図。
【図３】第１の実施の形態における、コントロールシャ
フト回転角度に対するバルブリフト変化特性を示す図。
【図４】図３の定性的説明図。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は第１の実施の形態に
おける揺動カムの揺動特性を示す図。
【図６】（ａ）、（ｂ）は第１の実施の形態におけるリ
ンクジオメトリを説明する図。
【図７】（ａ）は第１の実施の形態におけるコントロー
ルシャフト保持トルク低減効果を説明する図。（ｂ）
は、（ａ）の比較例を示す図。
【図８】第１の実施の形態におけるコントロールシャフ
ト保持トルク計算結果を示す図。
【図９】第２の実施の形態における０リフト位置Ｌ、中
リフト位置Ｍ、最大リフト位置Ｈ、制御カムの中心（ロ
ッカーアームの揺動中心）、カムシャフトの中心、第１
の付勢部材（戻りばね）、第２の付勢部材（戻りばね）
等の位置関係を示す図。
【図１０】第１の実施の形態における、０リフト位置ス
トッパー、中リフト位置ストッパー、第１の付勢部材
（戻りばね）等の構成を示す斜視図。
【図１１】第２の実施の形態における、０リフト位置ス
トッパー、中リフト位置ストッパー、第１の付勢部材
（戻りばね）、第２の付勢部材（戻りばね）等の構成を
示す斜視図。
【図１２】従来の可変動弁機構を示す図。
【符号の説明】
１１…カムシャフト １２…回転カム １３…リング状リンク １４…コントロールシャフト １４ａ…コントロールシャフトの中心 １５…制御カム １６…ロッカーアーム １７…ロッド状リンク １８…揺動カム １９…バルブ ２０…アクチュエータ ２１…制御手段 ２２…０リフト位置ストッパー ２３…中リフト位置ストッパー ２４…第１の付勢部材（戻りばね） ２６…第２の付勢部材（戻りばね） ｃ1 …カムシャフトの中心 ｃ4 …制御カムの中心（ロッカーアームの揺動中心） Ｌ…０リフト位置 Ｍ…中リフト位置 Ｈ…最大リフト位置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関のクランク軸によって回転駆動
    されるカムシャフトと、該カムシャフトの外周面に固定
    された回転カムと、前記カムシャフトにほぼ平行に配設
    されたコントロールシャフトと、該コントロールシャフ
    トと一体の制御カムと、該制御カムによって揺動自在に
    支持されたロッカーアームと、前記カムシャフトによっ
    て揺動自在に支持された揺動カムと、前記回転カムに回
    転自在に嵌合して該回転カムと前記ロッカーアームの一
    端部とを連結するリング状リンクと、前記ロッカーアー
    ムの他端部と前記揺動カムとを連結するロッド状リンク
    と、前記コントロールシャフトを所定の角度範囲で回動
    させるアクチュエータと、該アクチュエータを内燃機関
    の運転条件に応じて駆動制御する制御手段とを備え、前
    記カムシャフトの回転を、前記回転カム、前記リング状
    リンク、前記ロッカーアーム、前記ロッド状リンクを介
    して前記揺動カムに揺動運動として伝達しバルブを開閉
    するとともに、前記制御手段による前記コントロールシ
    ャフトの回転に伴う前記制御カムの回転により前記揺動
    カムの揺動角度を変更してなる内燃機関の可変動弁機構
    において、 前記コントロールシャフトの回転を回動範囲の一方の端
    部に設けた０リフト位置で停止させる０リフト位置スト
    ッパーと、 前記コントロールシャフトの回転を回動範囲の他方の端
    部に設けた中リフト位置で停止させる中リフト位置スト
    ッパーと、 前記コントロールシャフトの回動範囲内における前記０
    リフト位置と前記中リフト位置との間に設けられ、前記
    コントロールシャフトの中心と前記カムシャフトの中心
    とを結ぶ線分上又はこの近傍に設定された最大リフト位
    置を経由して前記コントロールシャフトを前記０リフト
    位置から前記中リフト位置に向けて付勢する第１の付勢
    部材とを備えることを特徴とする内燃機関の可変動弁機
    構。
  2. 【請求項２】 前記最大リフト位置を基準として、前記
    ０リフト位置は前記ロッド状リンク側に設定され、前記
    中リフト位置は前記リング状リンク側に設定されること
    を特徴とする請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構。
  3. 【請求項３】 最大リフト時のｌ0 、ｌ1 、ｌ2 、ｌ
    3 、ｌ4 、ｌ5 、ｌ6、θ34について、 ｌ0 ：前記制御カムの中心と前記カムシャフトの中心と
    を結ぶ線分長さ、 ｌ1 ：前記カムシャフトの中心と前記回転カムの中心と
    を結ぶ線分長さ、 ｌ2 ：前記回転カムの中心と、前記リング状リンクと前
    記ロッカーアームの一端部との連結部の中心とを結ぶ線
    分長さ、 ｌ3 ：前記リング状リンクと前記ロッカーアームの一端
    部との連結部の中心と、前記制御カムの中心とを結ぶ線
    分長さ、 ｌ4 ：前記制御カムの中心と、前記ロッカーアームの他
    端部と前記ロッド状リンクとの連結部の中心とを結ぶ線
    分長さ、 ｌ5 ：前記ロッカーアームの他端部と前記ロッド状リン
    クとの連結部の中心と、前記ロッド状リンクと前記揺動
    カムとの連結部の中心とを結ぶ線分長さ、 ｌ6 ：前記ロッド状リンクと前記揺動カムとの連結部の
    中心と、前記カムシャフトの中心とを結ぶ線分長さ、 θ34：前記ｌ3 と前記ｌ4 との間の挟角、 としたときに、これらの値が、 ｌ4 sin ［cos-1 ｛ｌ0 2 ＋ｌ1 2 ＋ｌ2 2 −ｌ3 2 −２ｌ1 ｌ2 ｝ ／｛２ｌ0 （ｌ1 ＋ｌ2 ）｝］ ＝ｌ3 sin ［θ4 ＋cos-1 ｛（ｌ4 −ｌ0 cos θ4 ） ／√（ｌ0 2 ＋ｌ4 2 −２ｌ0 ｌ4 cos θ4 ） ｝ ＋cos-1 ｛ｌ0 2 ＋ｌ4 2 ＋ｌ5 2 −ｌ6 2 −２ｌ0 ｌ4 cos θ4 ｝ ／｛２ｌ5 √（ｌ0 2 ＋ｌ4 2 −２ｌ0 ｌ4 cos θ4 ） ｝］……(１) ここで、 θ4 ＝θ34−cos-1 ｛（ｌ0 2 −ｌ1 2 −ｌ2 2 ＋ｌ3 2 −２ｌ1 ｌ2 ） ／（２ｌ0 ｌ3 ）｝ をほぼ満足するリンクジオメトリを構成するように設定
    されていることを特徴とする請求項１又は２記載の内燃
    機関の可変動弁機構。
  4. 【請求項４】 前記コントロールシャフトが前記最大リ
    フト位置よりも前記０リフト位置側に位置するときにの
    み、前記コントロールシャフトを前記最大リフト位置に
    向けて付勢する第２の付勢部材を備えることを特徴とす
    る請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁
    機構。
JP10136202A 1998-05-19 1998-05-19 内燃機関の可変動弁機構 Pending JPH11324625A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10136202A JPH11324625A (ja) 1998-05-19 1998-05-19 内燃機関の可変動弁機構

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10136202A JPH11324625A (ja) 1998-05-19 1998-05-19 内燃機関の可変動弁機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11324625A true JPH11324625A (ja) 1999-11-26

Family

ID=15169729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10136202A Pending JPH11324625A (ja) 1998-05-19 1998-05-19 内燃機関の可変動弁機構

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11324625A (ja)

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1143119A2 (en) 2000-03-21 2001-10-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Variable valve drive mechanism and intake air amount control apparatus of internal combustion engine
JP2003056316A (ja) * 2001-08-14 2003-02-26 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の吸気弁駆動装置
FR2845418A1 (fr) * 2002-08-13 2004-04-09 Hitachi Unisia Automotive Ltd Dispositif de commande variable des soupapes pour moteur a combustion interne
US6732682B2 (en) 2001-03-27 2004-05-11 Nissan Motor Co., Ltd. Control system and method for an internal combustion engine
US6956349B2 (en) 2003-05-23 2005-10-18 Denso Corporation Motor drive apparatus
JP2006250010A (ja) * 2005-03-10 2006-09-21 Hitachi Ltd 内燃機関の可変動弁装置
US7121240B2 (en) 2003-10-09 2006-10-17 Denso Corporation Valve controller
US7146944B2 (en) 2003-10-15 2006-12-12 Denso Corporation Valve timing controller
US7148640B2 (en) 2004-02-18 2006-12-12 Denso Corporation Valve controller
JP2007162706A (ja) * 2007-03-06 2007-06-28 Hitachi Ltd 内燃機関の可変動弁装置
JP2007170333A (ja) * 2005-12-26 2007-07-05 Otics Corp 可変動弁機構
US7252055B2 (en) 2004-04-23 2007-08-07 Denso Corporation Valve controller
EP1826367A1 (en) * 2006-02-22 2007-08-29 Honda Motor Co., Ltd Default device of actuator for variable lift valve operating mechanism
EP1873362A1 (en) 2006-06-27 2008-01-02 Otics Corporation Variable valve mechanism
JP2008075662A (ja) * 2007-12-11 2008-04-03 Hitachi Ltd 内燃機関の可変動弁装置
EP1911941A1 (en) * 2006-10-02 2008-04-16 Nissan Motor Co., Ltd. Variable Valve Timing Mechanism for Internal Combustion Engine
JP2009228663A (ja) * 2008-02-28 2009-10-08 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の可変動弁装置
US7621242B2 (en) 2005-12-26 2009-11-24 Otics Corporation Variable valve operating mechanism
EP2151550A2 (en) 2008-08-01 2010-02-10 Otics Corporation Variable valve mechanism
JP2010038002A (ja) * 2008-08-01 2010-02-18 Otics Corp 可変動弁機構
JP2010053756A (ja) * 2008-08-27 2010-03-11 Otics Corp 可変動弁機構
WO2010061829A1 (ja) * 2008-11-26 2010-06-03 株式会社オティックス 可変動弁機構
US8459219B2 (en) 2007-08-10 2013-06-11 Nissan Motor Co., Ltd. Variable valve device
US8910601B2 (en) 2012-09-28 2014-12-16 Hyundai Motor Company Cylinder air volume difference adjuster and continuous variable valve lifter including the same

Cited By (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1143119A2 (en) 2000-03-21 2001-10-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Variable valve drive mechanism and intake air amount control apparatus of internal combustion engine
US6425357B2 (en) 2000-03-21 2002-07-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Variable valve drive mechanism and intake air amount control apparatus of internal combustion engine
US6732682B2 (en) 2001-03-27 2004-05-11 Nissan Motor Co., Ltd. Control system and method for an internal combustion engine
JP2003056316A (ja) * 2001-08-14 2003-02-26 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の吸気弁駆動装置
FR2845418A1 (fr) * 2002-08-13 2004-04-09 Hitachi Unisia Automotive Ltd Dispositif de commande variable des soupapes pour moteur a combustion interne
US7484485B2 (en) 2002-08-13 2009-02-03 Hitachi, Ltd. Variable-valve-actuation apparatus for internal combustion engine
US6956349B2 (en) 2003-05-23 2005-10-18 Denso Corporation Motor drive apparatus
US7121240B2 (en) 2003-10-09 2006-10-17 Denso Corporation Valve controller
US7146944B2 (en) 2003-10-15 2006-12-12 Denso Corporation Valve timing controller
US7148640B2 (en) 2004-02-18 2006-12-12 Denso Corporation Valve controller
DE102005007360B4 (de) * 2004-02-18 2016-12-29 Denso Corporation Ventil-Steuereinrichtung
DE102005018739B4 (de) * 2004-04-23 2017-01-05 Denso Corporation Ventil-Steuereinrichtung
US7252055B2 (en) 2004-04-23 2007-08-07 Denso Corporation Valve controller
JP2006250010A (ja) * 2005-03-10 2006-09-21 Hitachi Ltd 内燃機関の可変動弁装置
JP2007170333A (ja) * 2005-12-26 2007-07-05 Otics Corp 可変動弁機構
US7621242B2 (en) 2005-12-26 2009-11-24 Otics Corporation Variable valve operating mechanism
EP1826367A1 (en) * 2006-02-22 2007-08-29 Honda Motor Co., Ltd Default device of actuator for variable lift valve operating mechanism
US7610882B2 (en) 2006-02-22 2009-11-03 Honda Motor Co., Ltd. Default device of actuator for variable lift valve operating mechanism
US7451729B2 (en) 2006-06-27 2008-11-18 Otics Corporation Variable valve mechanism
EP1873362A1 (en) 2006-06-27 2008-01-02 Otics Corporation Variable valve mechanism
EP1911941A1 (en) * 2006-10-02 2008-04-16 Nissan Motor Co., Ltd. Variable Valve Timing Mechanism for Internal Combustion Engine
JP2008111424A (ja) * 2006-10-02 2008-05-15 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の可変動弁装置
US7685979B2 (en) 2006-10-02 2010-03-30 Nissan Motor Co., Ltd. Variable valve timing mechanism for internal combustion engine
JP2007162706A (ja) * 2007-03-06 2007-06-28 Hitachi Ltd 内燃機関の可変動弁装置
US8459219B2 (en) 2007-08-10 2013-06-11 Nissan Motor Co., Ltd. Variable valve device
US8511267B2 (en) 2007-08-10 2013-08-20 Nissan Motor Co., Ltd. Variable valve device and internal combustion engine
JP2008075662A (ja) * 2007-12-11 2008-04-03 Hitachi Ltd 内燃機関の可変動弁装置
JP2009228663A (ja) * 2008-02-28 2009-10-08 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の可変動弁装置
EP2151550A2 (en) 2008-08-01 2010-02-10 Otics Corporation Variable valve mechanism
US8051817B2 (en) 2008-08-01 2011-11-08 Otics Corporation Variable valve mechanism
JP2010038002A (ja) * 2008-08-01 2010-02-18 Otics Corp 可変動弁機構
JP2010053756A (ja) * 2008-08-27 2010-03-11 Otics Corp 可変動弁機構
DE112009002660T5 (de) 2008-11-26 2012-06-21 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Variabler Ventilmechnismus
JP2010127158A (ja) * 2008-11-26 2010-06-10 Otics Corp 可変動弁機構
WO2010061829A1 (ja) * 2008-11-26 2010-06-03 株式会社オティックス 可変動弁機構
US8833317B2 (en) 2008-11-26 2014-09-16 Otics Corporation Variable valve mechanism
DE112009002660B4 (de) * 2008-11-26 2021-04-01 Otics Corp. Variabler Ventilmechnismus
US8910601B2 (en) 2012-09-28 2014-12-16 Hyundai Motor Company Cylinder air volume difference adjuster and continuous variable valve lifter including the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11324625A (ja) 内燃機関の可変動弁機構
JP3924078B2 (ja) 内燃機関の可変動弁装置
JP4480669B2 (ja) 内燃機関の可変動弁機構
JP2004521234A (ja) 内燃機関のガス交換バルブを可変リフト調節するためのバルブ駆動装置
US7069890B2 (en) Valve train device for an engine
US7685979B2 (en) Variable valve timing mechanism for internal combustion engine
JP4276620B2 (ja) エンジンの動弁装置
US6578534B2 (en) Variable valve operating system of internal combustion engine enabling variation of valve-lift characteristic
JP2002276315A (ja) 内燃機関の可変動弁装置
JP3362886B2 (ja) エンジンの弁休止機構付動弁装置
JP2003343224A (ja) 内燃機関の可変動弁装置
JPH1018824A (ja) エンジンの可変バルブ機構
JP3917755B2 (ja) 内燃機関の可変動弁装置
JPH108930A (ja) 可変動弁機構
JP4860669B2 (ja) 内燃機関の可変動弁装置
JP2008286145A (ja) 内燃機関の可変動弁装置
JP2000234508A (ja) 内燃機関の可変動弁装置
JPH06280523A (ja) 内燃機関の動弁装置
JP2003206714A (ja) 可変動弁装置
JP4367317B2 (ja) 内燃機関の可変動弁装置
JPH0346167Y2 (ja)
JPH0716003Y2 (ja) 動弁機構
JP2005155432A (ja) 内燃機関の可変動弁装置
JP2636741B2 (ja) バルブタイミング調整装置
JP2004092552A (ja) 内燃機関の可変動弁装置

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20041216