JPH1132468A

JPH1132468A - トルクモータ

Info

Publication number: JPH1132468A
Application number: JP9182455A
Authority: JP
Inventors: Tomokazu Kondo; 近藤　　朋和; Hiromitsu Onishi; 宏充大西; Yuichiro Miura; 雄一郎三浦
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1997-07-08
Filing date: 1997-07-08
Publication date: 1999-02-02

Abstract

(57)【要約】【課題】磁石の使用量を低減し、簡単な構成で任意の
回転位置に所望のピークトルクを得ることができるトル
クモータを提供する。【解決手段】ロータコア４２の主極側のみにに永久磁
石４３を設け、この主極と対をなすロータコア４２の従
極側にコア突起４４を形成し、コア突起４４の回転方向
前方に突起前端部４４ａを形成したので、発生トルクを
それほど低下させることなく磁石の使用量を低減するこ
とができる。さらに磁石の使用量を低減することによ
り、モータの小型化を図ることができる。さらにまた、
ソレノイド部５０および５５近傍のロータコア４２とス
テータ４５との間の渡り磁束の集中部に突起前端部４４
ａが達するとき、トルクモータ４０はピークトルクを発
生する。したがって、例えば弁の開き始めのような高い
負荷がかかり高トルクが必要な場合、コア突起４４の角
度範囲を適当な範囲にすることにより、任意の回転位置
に所望のピークトルクを得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流量制御弁等に用
いられるトルクモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、流量制御弁等に用いられるト
ルクモータとして、ロータに一対のＮ極とＳ極とをもた
せるため、ロータ全体を磁石で構成するか、またはロー
タの一部に回転軸に対して対称位置に磁石を設けた構成
としたものが知られている。このようなトルクモータと
して特開平３−３１５２９号公報に開示されたトルクモ
ータがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
３−３１５２９号公報に開示されたトルクモータの構造
では、体格あるいは入力電流が一定の条件の下では、ト
ルクモータの発生トルクは磁石の使用量によって制限さ
れる。したがって、高トルクを発生させるには、磁石の
使用量が多大となるとともにモータの体格が大きくなる
という問題がある。

【０００４】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものであり、磁石の使用量を低減し、小型化
を図ることができるトルクモータを提供することを目的
とする。本発明の他の目的は、簡単な構成で任意の回転
位置に所望のピークトルクを得ることができるトルクモ
ータを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
トルクモータによると、回転軸に対して平行な面の一方
側にＮ極、他方側にＳ極を有するロータ本体の一方側で
ある主極側のみに磁石を設け、この主極と対をなす従極
側には磁性体のコア突起を形成すればよいので、磁石の
使用量を低減することができる。さらに、磁石の使用量
を低減することにより、モータの小型化を図ることがで
きる。さらにまた、ソレノイド部近傍のロータ本体とス
テータとの間の渡り磁束の集中部に突起が達するとき、
高い発生トルクを得ることができるので、磁石の使用量
を低減することによる発生トルクの低下を抑制すること
ができる。

【０００６】本発明の請求項２記載のトルクモータによ
ると、磁石とコア突起とはロータ本体の回転軸に対して
非対称である。このため、ソレノイド部近傍のロータ本
体とステータとの間の渡り磁束の集中部にコア突起が達
するとき、モータのピークトルクを得ることができるの
で、突起の形状を任意に選択することにより、様々なピ
ークトルクのトルクカーブを得ることができる。したが
って、簡単な構成で任意の回転位置に所望のピークトル
クを得ることができる。

【０００７】本発明の請求項３記載のトルクモータによ
ると、磁石とコア突起とのロータ本体の軸線に対して周
方向に占有する角度範囲は異なるので、ソレノイド部近
傍のロータ本体とステータとの間の渡り磁束の集中部に
コア突起が達するとき、モータのピークトルクを得るこ
とができる。したがって、例えば弁の開き始めのような
高い負荷がかかり高トルクが必要な場合、従極の角度範
囲を適当な範囲に選択することにより、任意の回転位置
に所望のピークトルクを得ることができる。

【０００８】本発明の請求項４記載のトルクモータによ
ると、コア突起の回転前方縁は軸方向と径方向、軸方向
と周方向、または軸方向と径方向と周方向とに傾斜する
傾斜面または階段形状を有する。このため、コア突起の
回転前方縁の傾斜面を適当な形状にしたり、適当な傾斜
角とすることにより、ソレノイド部近傍のロータ本体と
ステータとの間の渡り磁束の集中と、その集中部の移動
が調整され、回転前方縁の傾斜面の形状や傾斜角に応じ
たトルクを得ることができる。したがって、簡単な構成
でモータのトルクカーブを所望の形状とすることができ
る。

【０００９】本発明の請求項５記載のトルクモータによ
ると、磁石はロータ本体の外周に突出するので、ステー
タと磁石との間の間隔を狭くすることができる。したが
って、モータの発生トルクを高めることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
複数の実施例を図面に基づいて説明する。（第１実施例）本発明の第１実施例によるトルクモータ
を用いたスロットル弁制御装置を図１および図２に示
す。図２に示すスロットル弁制御装置１０は、アクセル
と機械的にリンクしアクセル踏込量に応じてスロットル
弁１３の開度を調整する機構をもたず、トルクモータ４
０によってだけスロットル弁１３の開度を調整するもの
である。

【００１１】スロットル弁制御装置１０のスロットルボ
ディ１１はベアリング１５および１６を介してスロット
ル軸１２を回動自在に支持している。スロットル弁１３
は円板状に形成されており、スロットル軸１２にビス１
４で固定されている。スロットル弁１３がスロットル軸
１２とともに回動することにより、スロットルボディ１
１の内壁により形成された吸気通路１１ａの流路面積が
調整され、吸気通路１１ａを通過する吸気流量が制御さ
れる。

【００１２】スロットル軸１２の一方の端部にスロット
ルレバー２１が圧入固定されており、スロットルレバー
２１はスロットル軸１２とともに回動する。ストッパス
クリュウ２２はスロットルレバー２１と当接することに
よりスロットル弁１３の全閉位置を規定している。スト
ッパスクリュウ２２のねじ込み量を変更することにより
スロットル弁１３の全閉位置を調整できる。

【００１３】回転角センサ３０は、スロットルレバー２
１よりもさらにスロットル軸１２の端部側に配設されて
おり、コンタクト部３１、抵抗体を塗布した基板３２お
よびハウジング３３で構成されている。コンタクト部３
１はスロットル軸１２に圧入されており、スロットル軸
１２とともに回動する。基板３２はハウジング３３に固
定されており、基板３２に塗布された抵抗体上をコンタ
クト部３１が摺動する。基板３２に塗布された抵抗体に
５Ｖの一定電圧が印加されており、この抵抗体とコンタ
クト部３１との摺動位置がスロットル弁１３の開度に応
じて変化すると出力電圧値が変動する。図示しない電子
制御装置（ＥＣＵ）は回転角センサ３０からこの出力電
圧値を入力し、スロットル弁１３の開度を検出する。

【００１４】図１の（Ａ）に示すロータ４１、ステータ
４５、一対のソレノイド部５０および５５によりスロッ
トル軸１２の他方の端部にトルクモータ４０が構成され
ている。トルクモータ４０の端部はカバー２０により覆
われている。ロータ４１の回転方向は図１の（Ａ）に示
す時計方向である。図１の（Ａ）において、ソレノイド
部５０とソレノイド部５５とを結ぶ仮想線と直交する軸
をステータ４５の軸Ｚとする。

【００１５】図１の（Ｂ）に示すロータ４１は、スロッ
トル軸１２に圧入固定したロータ本体としてのロータコ
ア４２と、ロータコア４２の回転軸Ｙに対して平行な面
の一方側としての主極側に設けられる永久磁石４３とか
ら構成され、ステータ４５の内壁により形成された収容
孔４５ａに回動可能に収容されている。ロータコア４２
は、主極と対をなす従極側に設けられ、ロータ径方向に
突出する扇状のコア突起４４を有する円筒状に形成され
ており、スロットル軸１２の他方の端部に圧入固定され
ている。コア突起４４には、ロータ４１の回転方向前方
に回転前方縁としての突起前端部４４ａが形成され、ロ
ータ４１の回転方向後方に突起後端部４４ｂが形成され
ている。突起前端部４４ａと突起後端部４４ｂとは回転
軸Ｙに対して略平行に形成されている。突起前端部４４
ａから突起後端部４４ｂまでの回転軸Ｙに対して周方向
に占有する角度範囲αは約１３０°である。永久磁石４
３は、一端から他端までの回転軸Ｙに対して周方向に占
有する角度範囲βが約１４０°の円弧状に形成されてお
り、ロータコア４２外周の回転軸Ｙに対してコア突起４
４の約１８０°反対側に接着固定されている。即ち、コ
ア突起４４と永久磁石４３とは回転軸Ｙに対して非対称
形状を有している。永久磁石４３はロータ４１の回転軸
Ｙから径方向、つまり放射状に着磁されている。永久磁
石４３は、ネオジム系、サマリウム−コバルト系等の高
い磁力を発生するいわゆる希土類磁石である。

【００１６】ステータ４５は、磁性体からなる薄板をス
ロットル軸１２の軸方向に積層して形成されており、収
容孔４５ａにロータ４１を回動自在に収容している。ス
テータ４５はロータ４１を取り囲む周上において切れ目
のないスロットレスに構成されている。ソレノイド部５
０および５５はそれぞれ鉄心５１および５６にコイル５
２および５７を巻回して形成されており、ステータ４５
に圧入固定されている。コイル５２および５７にはター
ミナル６０から制御電流が供給される。

【００１７】図２に示す付勢手段としてのリターンスプ
リング１７は、一方の端部をロータコア４２に固定し、
他方の端部をねじ１８に固定し、スロットル弁１３を閉
方向に付勢している。次に、スロットル弁制御装置１０
の作動について説明する。 (1) 正常走行時車両の正常走行モードにはＩＳＣ（idle speed contro
l) 、通常運転、クルーズコントロール等がある。各モ
ードにおけるスロットル弁１３の開度は、アクセル踏込
量、エンジン回転数等のエンジン運転状態に基づいてＥ
ＣＵで演算され、演算された開度に応じた制御電流がコ
イル５２、５７に供給される。

【００１８】コイル５２および５７の通電オン時に発生
するロータ４１を回動させるトルクはリターンスプリン
グ１７の付勢力よりも大きいので、ロータ４１はリター
ンスプリング１７の付勢力に抗して回動可能である。ロ
ータ４１の回動にともない回動するスロットル弁１３の
開度は回転角センサ３０により検出され、ＥＣＵにフィ
ードバックされる。そしてこの開度信号に基づいてＥＣ
Ｕからコイル５２および５７に供給する制御電流が調整
される。スロットル弁１３の開度を検出することによ
り、ロータ４１に働くトルクが温度変化等により変動す
ることを防止し、スロットル弁１３の開度を高精度に制
御できる。

【００１９】(2) フェイル時ＥＣＵで演算されたスロットル弁１３に対する要求開度
と回転角センサ３０で検出した実際のスロッットル弁１
３の開度とが一致しない場合、ＥＣＵによるスロットル
弁１３の開度制御がフェイルしていると判断し、ＥＣＵ
からスロットル弁１３を閉じる信号が送出される。する
と、スロットル弁１３はリターンスプリング１７の付勢
力により全閉位置に戻るので、スロットル弁１３が過剰
に開くことを防止できる。

【００２０】また、ＥＣＵにはＥＣＵの故障を常時診断
するサブＥＣＵが搭載されているので、ＥＣＵがフェイ
ルすると、サブＥＣＵの指示によりコイル５２および５
７に供給する制御電流が遮断される。したがって、ＥＣ
Ｕがフェイルしてもリターンスプリング１７の付勢力に
よりスロットル弁１３を全閉することができる。次に、
トルクモータ４０のロータコア４２のコア突起４４の作
用について説明する。

【００２１】図３の（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、ロ
ータ４１の回転による磁束の流れの変化を示すものであ
り、図４に示すトルクカーブのＡ部分、Ｂ部分およびＣ
部分にそれぞれ対応する。図４に示した角度は、図１の
（Ａ）に示すステータ４５の軸Ｚが図１の（Ｂ）に示す
永久磁石４３を周方向に２等分するときのロータ４１の
角度を０°として、ロータ４１が時計方向に回転すると
きの回転角度である。図３に示す矢印は磁束の流れ方向
を示し、矢印の疎密は磁束の疎密を示す。ソレノイド部
５０および５５近傍のロータコア４２とステータ４５と
の間に磁束が集中する。したがって、ソレノイド部５０
および５５近傍のロータコア４２とステータ４５との間
の渡り磁束の密度と方向とによりトルクモータ４０のト
ルクが決定される。特に、コア突起の回転前方縁に対応
するステータ４５の図３に示すＸ部における渡り磁束が
最大となり、このＸ部における磁束の流れ方向がロータ
４１の接線方向となったとき、トルクモータ４０はピー
クトルクを発生する。

【００２２】図３の（Ａ）において、Ｘ部にコア突起４
４の突起前端部４４ａが達していないので、Ｘ部でのト
ルク発生に寄与するロータ４１の接線方向の渡り磁束は
密であるが、十分な渡り磁束が得られない。このため、
図４のＡ部分に示されるように、トルクモータ４０はピ
ークトルクを発生しない。図３の（Ｂ）において、Ｘ部
にコア突起４４の突起前端部４４ａが達しているので、
Ｘ部でのトルク発生に寄与するロータ４１の接線方向の
渡り磁束は密であり、且つ十分な渡り磁束が得られるた
め、トルクは最大となる。このため、図４のＢ部分に示
されるように、トルクモータ４０はピークトルクを発生
する。

【００２３】図３の（Ｃ）において、Ｘ部にコア突起４
４の突起前端部４４ａは達している。しかし、突起前端
部４４ａはＸ部を通過しているので、Ｘ部でのトルク発
生に寄与するロータ４１の接線方向の渡り磁束は疎であ
り、且つ十分な渡り磁束が得られない。このため、図４
のＣ部分に示されるように、トルクモータ４０はピーク
トルクを発生しない。

【００２４】次に、トルクモータ４０のロータコア４２
のコア突起４４の効果を比較例と比較して説明する。図
５の（Ａ）に示す比較例は、円筒状のロータコア６２と
円弧状の永久磁石６３および６４とでロータ６１を構成
している。永久磁石６３および６４は、一端から他端ま
での回転軸Ｙに対して周方向に占有する角度範囲βが約
１４０°の円弧状に形成されており、ロータコア６２外
周のロータ６１の回転軸Ｙに対して１８０°対称に向か
い合って接着固定されている。即ち、永久磁石６３と永
久磁石６４とは回転軸Ｙに対して対称形状を有してい
る。その他の構成は第１実施例と同一である。図５の
（Ｂ）には第１実施例のロータ４１を示した。

【００２５】第１実施例のロータ４１と比較例のロータ
６１との回転角度とトルクカーブとの関係を図６に示
す。図６に示した角度は、図１の（Ａ）に示すステータ
４５の軸Ｚが図１の（Ｂ）に示す永久磁石４３を周方向
に２等分するときのロータ４１の角度を０°として、ロ
ータ４１が時計方向に回転するときの回転角度である。
比較例では、角度９０°を中心軸としてほぼ線対称にフ
ラットなトルクカーブが得られている。これに比べて第
１実施例では、角度約７０°に比較例よりも高いピーク
トルクが得られている。このため第１実施例では、例え
ば弁の開き始めのような高い負荷がかかり高トルクが必
要な場合に特に有効である。

【００２６】（第２実施例）本発明の第２実施例を図７
に示す。第１実施例と実質的に同一部分に同一符号を付
す。ロータ４１はロータコア４２と永久磁石４３とから
構成され、ロータコア４２は扇状のコア突起４４を有す
る円筒状に形成されている。コア突起４４には、ロータ
４１の回転方向前方に突起前端部４４ａが形成され、ロ
ータ４１の回転方向後方に突起後端部４４ｂが形成され
ている。突起前端部４４ａと突起後端部４４ｂとは回転
軸Ｙに対して略平行に形成されている。突起前端部４４
ａから突起後端部４４ｂまでの回転軸Ｙに対して周方向
に占有する角度範囲αは約１００°である。永久磁石４
３は、一端から他端までの回転軸Ｙに対して周方向に占
有する角度範囲βが約１４０°の円弧状に形成されてお
り、ロータコア４２外周のロータ４１の回転軸Ｙに対し
てコア突起４４の約１８０°の位置から突起後端部４４
ｂ側にずれた位置に接着固定されている。即ち、コア突
起４４と永久磁石４３とは、回転軸Ｙに対して非対称形
状であり、且つ非対称な位置に設けられている。

【００２７】第２実施例のロータ４１の回転角度とトル
クカーブとの関係を図６に示す。第２実施例では、角度
約１１５°に比較例よりも高いピークトルクが得られて
いる。このため第２実施例では、コア突起４４の角度範
囲を第１実施例よりも小さくすることにより、ピークト
ルクの高さを変えずにピークの位置を第１実施例よりも
高角度側にずらすことができる。

【００２８】（第３実施例）本発明の第３実施例を図８
に示す。第１実施例と実質的に同一部分に同一符号を付
す。ロータ４１はロータコア４２と永久磁石４３とから
構成され、ロータコア４２は扇状のコア突起４４を有す
る円筒状に形成されている。コア突起４４には、ロータ
４１の回転方向前方に突起前端部４４ａが形成され、ロ
ータ４１の回転方向後方に突起後端部４４ｂが形成され
ている。突起前端部４４ａと突起後端部４４ｂとは回転
軸Ｙに対して略平行に形成されている。突起前端部４４
ａから突起後端部４４ｂまでの回転軸Ｙに対して周方向
に占有する角度範囲αは約７０°である。永久磁石４３
は、一端から他端までの回転軸Ｙに対して周方向に占有
する角度範囲βが約１４０°の円弧状に形成されてお
り、ロータコア４２外周のロータ４１の回転軸Ｙに対し
てコア突起４４の約１８０°の位置から突起後端部４４
ｂ側にずれた位置に接着固定されている。即ち、コア突
起４４と永久磁石４３とは、回転軸Ｙに対して非対称形
状であり、且つ非対称な位置に設けられている。

【００２９】第３実施例のロータ４１の回転角度とトル
クカーブとの関係を図６に示す。第３実施例では、角度
約１３５°に比較例よりも高いピークトルクが得られて
いる。このため第３実施例では、コア突起４４の角度範
囲を第２実施例よりもさらに小さくすることにより、ピ
ークトルクの高さを変えずにピークの位置を第２実施例
よりもさらに高角度側にずらすことができる。

【００３０】本発明の第１〜第３実施例では、ロータコ
ア４２の主極側のみにに永久磁石４３を設け、この主極
と対をなすロータコア４２の従極側にコア突起４４を形
成し、コア突起４４の回転方向前方に突起前端部４４ａ
を形成したので、モータトルクをそれほど低下させずに
磁石の使用量を低減することができる。さらに、磁石の
使用量を低減することにより、モータの小型化を図るこ
とができる。さらにまた、ソレノイド部５０および５５
近傍のロータコア４２とステータ４５との間の渡り磁束
の集中部に突起前端部４４ａが達するとき、トルクモー
タ４０はピークトルクを発生する。したがって、例えば
弁の開き始めのような高い負荷がかかり高トルクが必要
な場合、コア突起４４の回転軸Ｙに対して周方向に占有
する角度範囲を適当な範囲に変更することにより、任意
の回転位置に所望のピークトルクを得ることができる。

【００３１】（第４実施例）本発明の第４実施例を図９
に示す。第１実施例と実質的に同一部分に同一符号を付
す。ロータ４１はロータコア４２と永久磁石４３とから
構成され、ロータコア４２にはコア突起４４が形成され
ている。コア突起４４には、軸方向と周方向とに傾斜し
た突起前端部４４ａが形成されている。突起前端部４４
ａは、図９の鉛直上方部が永久磁石４３に近付く方向に
傾斜した傾斜面４４１を有し、鉛直下方部が永久磁石４
３から遠ざかる方向に傾斜した傾斜面４４２を有し、中
央部が永久磁石４３に向かって突出している。即ち、突
起前端部４４ａは軸方向と周方向とに傾斜する傾斜面４
４１および４４２を有している。またコア突起４４に
は、回転軸Ｙに対して略平行に突起後端部４４ｂが形成
されている。永久磁石４３は、一端から他端までの回転
軸Ｙに対して周方向に占有する角度範囲βが約１４０°
の円弧状に形成されており、ロータコア４２外周の回転
軸Ｙに対してコア突起４４の約１８０°反対側に接着固
定されている。

【００３２】第４実施例のロータ４１の回転角度とトル
クカーブとの関係を図１２に示す。図１２に示した角度
は、図１の（Ａ）に示すステータ４５の軸Ｚが図９に示
す永久磁石４３を周方向に２等分するときのロータ４１
の角度を０°として、ロータ４１が時計方向に回転する
ときの回転角度である。図１２には、図５の（Ａ）に示
した比較例のロータ６１の回転角度とトルクカーブとの
関係も示した。第４実施例では、比較例に比べてわずか
にトルクが低くなっているものの、角度９０°を中心軸
としてほぼ対称にフラットなトルクカーブが得られてい
る。

【００３３】（第５実施例）本発明の第５実施例を図１
０に示す。第１実施例と実質的に同一部分に同一符号を
付す。ロータ４１はロータコア４２と永久磁石４３とか
ら構成され、ロータコア４２にはコア突起４４が形成さ
れている。コア突起４４には、軸方向と周方向とに傾斜
した突起前端部４４ａが形成されている。突起前端部４
４ａは、図１０の鉛直上方から鉛直下方にかけて永久磁
石４３から遠ざかる方向に傾斜した傾斜面４４１を有し
ている。即ち、突起前端部４４ａは軸方向と周方向とに
傾斜する傾斜面４４１を有している。またコア突起４４
には、回転軸Ｙに対して略平行に突起後端部４４ｂが形
成されている。永久磁石４３は、一端から他端までの回
転軸Ｙに対して周方向に占有する角度範囲βが約１４０
°の円弧状に形成されており、ロータコア４２外周の回
転軸Ｙに対してコア突起４４の約１８０°反対側に接着
固定されている。

【００３４】第５実施例のロータ４１の回転角度とトル
クカーブとの関係を図１２に示す。第５実施例では、第
４実施例とほぼ同様のフラットなトルクカーブが得られ
ている。（第６実施例）本発明の第６実施例を図１１に示す。第
１実施例と実質的に同一部分に同一符号を付す。

【００３５】ロータ４１はロータコア４２と永久磁石４
３とから構成され、ロータコア４２にはコア突起４４が
形成されている。コア突起４４には、軸方向と周方向と
に傾斜した突起前端部４４ａが形成されている。突起前
端部４４ａは、図１１の鉛直上方から鉛直下方にかけて
永久磁石４３から遠ざかる方向に傾斜した傾斜面４４１
を有している。即ち、突起前端部４４ａは軸方向と周方
向とに傾斜する傾斜面４４１を有している。またコア突
起４４には、鉛直上方から鉛直下方にかけて永久磁石４
３に近付く方向に傾斜した傾斜面４４３を有する突起後
端部４４ｂが形成されている。永久磁石４３は、一端か
ら他端までの回転軸Ｙに対して周方向に占有する角度範
囲βが約１４０°の円弧状に形成されており、ロータコ
ア４２外周の回転軸Ｙに対してコア突起４４の約１８０
°反対側に接着固定されている。

【００３６】第６実施例のロータ４１の回転角度とトル
クカーブとの関係を図１２に示す。第６実施例では、第
４および第５実施例とほぼ同様のフラットなトルクカー
ブが得られている。本発明の第４〜第６実施例では、軸
方向と周方向とに傾斜した傾斜面４４１または４４２を
有する突起前端部４４ａをロータコア４２のコア突起４
４に形成し、突起前端部４４ａの傾斜角を適当な角度に
するか、あるいは傾斜面４４１または４４２を適当な形
状にする、あるいは傾斜に近似した階段形にすることに
より、発生トルクをそれほど低下させることなくトルク
カーブをフラットなものとすることができる。さらに、
トルクモータ４０のトルク特性は突起後端部４４ｂの形
状に影響されないので、設計および製造が容易である。
また第４〜第６実施例では、突起前端部が軸方向と径方
向、または軸方向と径方向と周方向とに傾斜した傾斜面
を有する構成とすることも可能である。

【００３７】上記複数の実施例では、スロットル弁制御
装置に本発明のトルクモータを適用したが、あらゆる用
途の流量制御弁に本発明のトルクモータを適用できるの
はもちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は、本発明の第１実施例によるトルクモ
ータを用いたスロットル制御装置を示す図２のカバーを
取り払ったＩ方向矢視図であり、（Ｂ）は、本発明の第
１実施例によるトルクモータのロータを示す斜視図であ
る。

【図２】本発明の第１実施例によるトルクモータを用い
たスロットル制御装置を示す断面図である。

【図３】本発明の第１実施例によるトルクモータのロー
タの回転による磁束の流れの変化を示す模式図である。

【図４】本発明の第１実施例によるトルクモータのロー
タの回転角度とトルクとの関係を示す特性図である。

【図５】（Ａ）は、比較例のトルクモータのロータを示
す斜視図であり、（Ｂ）は、本発明の第１実施例による
トルクモータのロータを示す斜視図である。

【図６】本発明の第１〜第３実施例および比較例による
トルクモータのロータの回転角度とトルクとの関係を示
す特性図である。

【図７】本発明の第２実施例によるトルクモータのロー
タを示す斜視図である。

【図８】本発明の第３実施例によるトルクモータのロー
タを示す斜視図である。

【図９】本発明の第４実施例によるトルクモータのロー
タを示す斜視図である。

【図１０】本発明の第５実施例によるトルクモータのロ
ータを示す斜視図である。

【図１１】本発明の第６実施例によるトルクモータのロ
ータを示す斜視図である。

【図１２】本発明の第４〜第６実施例および比較例によ
るトルクモータのロータの回転角度とトルクとの関係を
示す特性図である。

【符号の説明】

１０スロットル弁制御装置１１スロットルボディ１２スロットル軸１３スロットル弁１７リターンスプリング４０トルクモータ４１ロータ４２ロータコア（ロータ本体）４３永久磁石４４コア突起４４ａ突起前端部（回転前方縁）４４ｂ突起後端部４５ステータ５０、５５ソレノイド部５２、５７コイル４４１、４４２、４４３傾斜面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸に対して平行な面の一方側にＮ
極、他方側にＳ極を有するロータ本体と、前記ロータ本体の径方向外側に位置するステータと、前記ステータに装着され、通電により磁気力を発生し、
この磁気力により前記ロータ本体を回転させるソレノイ
ド部と、前記ロータ本体の一方側を主極とし、この主極側に設け
られる磁石と、前記ロータ本体の前記主極と対をなす従極側にロータ径
方向に凸状に設けられるコア突起とを備えることを特徴
とするトルクモータ。
【請求項２】前記磁石と前記コア突起とは、前記ロー
タ本体に設けられ、前記回転軸に対して非対称であるこ
とを特徴とする請求項１記載のトルクモータ。
【請求項３】前記磁石の前記軸線に対して周方向に占
有する角度範囲と前記コア突起の前記軸線に対して周方
向に占有する角度範囲とは異なることを特徴とする請求
項２記載のトルクモータ。
【請求項４】前記コア突起の回転前方縁は、軸方向と
径方向、軸方向と周方向、または軸方向と径方向と周方
向とに傾斜する傾斜面または階段形状を有することを特
徴とする請求項２または３記載のトルクモータ。
【請求項５】前記磁石は、前記ロータ本体の外周に突
出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記
載のトルクモータ。