JPH11324783A - 内燃機関の燃料制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】内燃機関の制御装置において、最も重要な吸入
空気量の計測精度を常に維持できるようにする。 【解決手段】空気流量測定装置、およびスピードデンシ
ティ方式による吸気流量計測手段、α−Ｎ方式による吸
気流量計測手段および空燃比（Ａ／Ｆ）計測値と燃料流
量計測値とから吸気流量を求める吸気流量計測手段の何
れか２つ以上の吸気流量計測手段とからなる少なくとも
３種以上の吸気流量計測手段を有し、何れか１種の吸気
流量計測値が他の２種の吸気流量計測値に対してずれた
ことを判定するずれ判定手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の燃料制御
装置および制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平4−350347 号公報には、エンジン
へ吸入される空気量を計測する第１の手段と吸入される
空気量を第１の手段以外に求める第２の手段とを有し、
前記吸入空気量を計測する第１の手段の故障判定を少な
くとも第１の手段で計測された吸入空気量Ｑ₁ と第２の
手段で推定された吸入空気量Ｑ₂ から求められた所定値
とを比較することによって判定することを特徴としたエ
ンジン制御装置のセンサ系異常検出方法が記載されてい
る。

【０００３】また、特開平2−267342 号公報には、エン
ジン吸気管の吸気流路に設けられ開閉動作して吸入空気
量を調節するスロットル弁と、このスロットル弁の開度
を検出するスロットル開度検出手段と、上記吸気管の吸
入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、上記エンジ
ンの出力トルクを検出するエンジントルク検出手段と、
上記スロットル開度検出手段により検出されたスロット
ル開度に基づき上記吸気管の吸入空気量を推定する開度
／空気量推定手段と、上記エンジントルク検出手段によ
り検出されたエンジン出力トルクに基づき上記吸気管の
吸入空気量を推定するトルク／空気量推定手段と、上記
吸入空気量検出手段により得られた吸入空気量および上
記開度／空気量推定手段により得られた吸入空気量それ
ぞれの上記エンジントルク検出時に対する時間遅れを補
正する補正手段と、この補正手段により時間遅れの補正
された２つの吸入空気量と上記エンジン出力トルクに応
じた吸入空気量との３つの空気量判断手段により得られ
る吸入空気量を比較する比較手段と、この比較手段によ
り比較される３つの吸入空気量のうち１つの吸入空気量
が他の２つの吸入空気量と所定の許容値を上回る空気量
差で異なる場合には該異なる１つの吸入空気量を示す空
気量判断手段を故障として判定する故障判定手段とを具
備したことを特徴とするエンジン吸気系における故障診
断装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、内燃機関の
制御装置において、最も重要な吸入空気量の計測精度を
常に維持できるようにすることを目的とする。

【０００５】また、本発明は求められた吸入空気量から
精度よく吸気密度あるいは吸気温度を検出することを他
の目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のように
多種のセンサが必要とされる内燃機関の制御装置におい
て、最も重要な吸入空気流量の計測精度を常に維持でき
る手段として、上記空気流量測定装置，スピードデンシ
ティ方式，α−Ｎ方式及び空燃比と燃料量の積から空気
流量を求める等の空気流量計測手段の内、少なくとも３
種の手段により得られた空気流量値を比較することによ
り、経時変化などにより測定誤差を生じたセンサの適切
な補正や故障診断を可能にしたものである。

【０００７】本発明の従来技術との違いを端的に述べれ
ば、空気流量演算値を３種以上計算可能とし、それらを
比較し、誤差補正，故障診断，最適流量値判定を可能と
している点である。本発明と最も近い公知例として、空
気流量測定装置による空気流量値Ｑafs とスピードデン
シティ方式による空気流量値Ｑ_Nρ あるいはα−Ｎ方式
による空気流量値Ｑ_αN のいずれか一方の２種の流量値
を求め、空気流量測定装置の故障診断等を行うものがあ
るが、２種の信号では実際上どちらの信号が真値に近い
か不明であり、間違った制御を行う可能性がある。これ
を、本発明では３種の流量信号から１種が逸脱した時に
故障判断等を行うので間違った制御は起こし難く、更に
補正値を求めてその後その流量値を補正することが可能
となる。従って、エンジンコントロールユニットＥＣＵ
１内部の回路構成自体は従来と同じに構成できる。

【０００８】本発明は、具体的には次に掲げる装置およ
び方法を提供する。

【０００９】本発明は、内燃機関の吸入空気量を検出す
る吸気流量計測手段と内燃機関の回転数を検出する回転
数計測手段とを備え、吸入空気量と内燃機関回転数に基
づいて燃料の噴射量を求める内燃機関の燃料制御装置に
おいて、空気流量測定装置、およびスピードデンシティ
方式による吸気流量計測手段、α−Ｎ方式による吸気流
量計測手段および空燃比（Ａ／Ｆ）計測値と燃料流量計
測値とから吸気流量を求める吸気流量計測手段の何れか
２つ以上の吸気流量計測手段とからなる少なくとも３種
以上の吸気流量計測手段を有し、何れか１種の吸気流量
計測値が他の２種の吸気流量計測値に対してずれたこと
を判定するずれ判定手段を有することを特徴とする内燃
機関の燃料制御装置を提供する。

【００１０】好ましくは、前記ずれ判定手段によってず
れがあったと判定されたときに、ずれ補正，故障診断ま
たは最適値流量判定を行うことができる。

【００１１】好ましくは、そのずれ量が規定値以上のと
きあるいは規定回数以上頻発するときにその当該吸気流
量計測手段を故障と判断する故障判断手段を含めて構成
することができる。

【００１２】本発明は、内燃機関吸入空気の吸気密度を
検出する内燃機関の吸気密度検出装置において質量計測
値を求め、スピードデンシティ方式およびα−Ｎ方式の
何れかによる吸気流量計測手段によって体積流量を求め
て吸入空気の吸気密度を求めることを特徴とする内燃機
関における吸気密度検出装置を提供する。

【００１３】本発明は、内燃機関の吸入空気量を検知
し、内燃機関の回転数を検知して燃料の噴射量を求める
内燃機関の燃料制御方法において、空気流量測定装置に
よる吸気流量計測を含む３種以上の吸気流量計測を行
い、空気流量測定装置による計測流量以外の２種以上の
吸気流量計測によって求められた計測値によって、空気
流量測定装置の出力が０〜５Ｖの範囲内にあるときに空
気流量測定装置の故障判断を行うことを特徴とする内燃
機関の燃料制御方法を提供する。

【００１４】本発明は、吸入空気の吸気温度に応じた内
燃機関の制御方法において、空気流量測定装置によって
吸気の質量流量計測値を求め、スピードデンシティ方式
あるいはα−Ｎ方式によって吸気の体積流量計測値を求
め、圧力センサから大気圧力値を求め、前記吸気温度を
前記吸気流量計測値および大気圧力値とから求めること
を特徴とする内燃機関の制御方法を提供する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる一実施例を
図面に基づいて説明する。

【００１６】図１は全体の構成図を示す。

【００１７】内燃機関の制御システムの一例。吸入空気
１８は、エアクリーナ１１から吸入されフィルター１２
によりダスト等を除去されて、空気流量測定装置２，ダ
クト１３，スロットルボディ１４，インテークマニホー
ルド１５を通り、インジェクタ８から噴出された燃料と
共にエンジンシリンダ１６に吸入される。この空気と燃
料の混合気は、点火装置１０により着火され燃焼する。
燃焼後の排気ガス１９は排気マニホールドを介して排出
される。

【００１８】吸入空気１８は、スロットルバルブ２０や
アイドルコントロールバルブ９により流量制御され、空
気流量測定装置２等によりその流量を、吸気温センサ７
によりその温度を計測し、エンジンコントロールユニッ
ト(ＥＣＵ)１が空気流量や吸気温に対して適切な燃料量
や点火時期を演算してインジェクタ８や点火装置１０を
制御する。

【００１９】空気流量の計測手段としては、圧力センサ
３により計測された吸気管圧力と回転センサ６により検
出されたエンジン回転数から求めるスピードデンシティ
方式や、スロットル開度センサ４により計測されたスロ
ットルバルブ２０の開度とエンジン回転数から求めるα
−Ｎ方式が従来より採用されている。また、排気ガス１
９中の未燃酸素量を基に空気と燃料の比率を計測する空
燃比センサ５により、燃料量をフィードバック制御する
技術も知られている。

【００２０】空気流量測定装置２で計測された空気流量
信号１０２，圧力センサ３によって計測された吸気管圧
力信号１０３，スロットル開度センサ４からの信号１０
４，空燃比センサ５からの信号１０５，回転センサ６か
らの信号１０６，吸気温センサ７からの信号１０７，ア
イドルコントロールバルブ９からの信号１０９および点
火装置１０からの信号１１０はエンジンコントロールユ
ニットに入力される。

【００２１】圧力センサ３は、故障診断やキャニスタパ
ージの制御，切替バルブにより圧力導入管を大気開放し
て大気圧を計測するなど、種々の用途に用いられるよう
になってきており、スロットル開度センサ４もアイドル
検出や空気流量測定装置のバックアップ用流量計測手段
として、最近では電子制御スロットルのキーセンサとし
て、通常の空気流量計測手段のためでなくとも必要とさ
れている。

【００２２】図２はブロック図を示す。図において空気
流量測定装置２から出力される空気流量信号１０２，圧
力センサ３から出力されるインマニ圧力信号１０３及び
大気圧信号１１１，スロットル開度センサ４から出力さ
れるスロットル開度信号104,空燃比センサ５から出力さ
れる空燃比信号，回転センサ６から出力されるエンジン
回転数信号１０６，吸気温センサ７から出力される吸気
温信号１０７は、エンジンコントロールユニット１に入
力され、空気流量変換部２１で空気流量測定装置による
空気流量値Ｑafs ，スピードデンシティ方式による空気
流量値Ｑ_Nρ ，α−Ｎ方式による空気流量値Ｑ_αN ，空
燃比と燃料量の積で求められるＱ_A/F に変換される。

【００２３】上記空気流量信号は、流量比較判定補正部
２２にて各々補正された後比較され、他の流量値に対し
て補正基準値以上異なる流量値は補正値を計算し流量補
正部に記録され、故障基準値以上異なる流量値を示すと
その流量信号を出力したセンサの故障信号を出力する。
それと共に比較後適切と思われる流量値を制御量演算に
用いる空気流量値として出力する。ここで、適切と思え
る流量値としては、通常、空気流量測定装置２より求め
られた流量値Ｑafs １１２が他の流量値より精度が高い
と思われるため、他の流量値に対して異なると判定され
ない時にはＱafs １１２を出力する。また、エンジンの
運転状態に応じ、例えばスロットル全開付近で大きな脈
動流が生じており、Ｑafs が計測誤差を有すると考えら
れるような時は、Ｑ_Nρ １１３を出力する手段もあり、
Ｑafs １１２，Ｑ_Nρ １１３，Ｑ_αN １１４，Ｑ_A/F １
１５の何れか２種以上の平均値を出力する手段もある。

【００２４】上記のように判定された制御量演算に用い
る空気流量信号１１６は制御量演算部２３に入力され、
その時点において適切な燃料噴射量信号１０８，アイド
ル制御信号１０９，点火時期制御信号１１０等が求めら
れ各々インジェクタ８，アイドルスピードコントロール
バルブ９，点火装置１０の制御信号としてＥＣＵ１から
出力される。一方、燃料噴射量信号１０８は空気流量演
算部２１にフィードバックされ、Ｑ_A/F の演算に用いら
れる。また、上記の比較，判定，補正等の処理を常時行
わずに、通常は例えばＱafs を用いて制御量を求め、一
定期間毎、あるいは特定のエンジン条件においてのみ行
うことも考えられる。

【００２５】このように、空気流量演算値を３種以上計
算可能とし、それらを比較し、誤差補正，故障診断，最
適流量値判定を可能としている。Ｑafs とＱ_Nρ あるい
はＱ_αN のいずれか一方の２種の流量値を求め、空気流
量測定装置の故障診断等を行うものに比べ、本発明では
３種の流量信号から１種が逸脱した時に故障判断等を行
うので間違った制御は起こし難く、更に補正値を求めて
その後その流量値を補正することが可能となる。従っ
て、ＥＣＵ１内部の回路構成自体は従来と同じに構成で
きる。図２では、説明のため空気流量演算部２１，流量
比較判定補正部２２，制御量演算部２３と分けて示して
いるが、実際は従来同様ひとつのマイクロコンピュータ
で演算可能なため回路として分岐している必要はない。

【００２６】図３は主な計算手順を示すフローチャート
を示す。図において空気流量測定装置２の出力信号と回
転センサ６のエンジン回転数信号から求められる特定回
転数当たりの空気流量値（Ｑ′afs)１３１と、圧力セン
サ３から出力されるインマニ圧力と大気圧及び吸気温セ
ンサ７の吸気温信号とエンジン回転数信号から求められ
る同じ特定回転数当たりの空気流量値（Ｑ′_Nρ)１３２
と、スロットル開度センサ４のスロットル開度信号と大
気圧信号と吸気温信号とエンジン回転数信号から求めら
れる同じ回転数当たりの空気流量値(Ｑ′_αN)１３３の
３種の異なる方式により求められた空気流量値は、各々
補正１３４，１３５，１３６された後、比較・判定１３
７される。この比較判定とは、例えば、３種の流量値が
ほぼ等しい（補正不要範囲内）にある時には補正値計算
等行わずにＱafs を制御量演算部１３８へ出力し、Ｑaf
s が他の２種（Ｑ_Nρ とＱ_αN）と異なる時にはＱafs
の補正値１４１を計算し、非故障判定範囲内であれば補
正値を補正演算部へ入力、非故障判定範囲内であれば故
障信号１４３を出力し、Ｑafs 以外の流量値を制御量演
算部１３８へ出力し、Ｑ_Nρ あるいはＱ_αN が他の２種
と異なる時にはその補正値１４２を計算して補正値を補
正演算部へ入力するか故障信号１４４をし出力して、Ｑ
afs を制御演算部１３８へ出力するものである。

【００２７】従って、制御量演算部１３８は常に劣化の
無い空気流量値を得られるので、インジェクタ１４５に
よる燃料噴射量，点火装置１４６，点火時期，アイドル
コントロールバルブ１４７によるアイドル流量等の適切
な制御量を求めることが可能である。また、上記により
求められた補正値は補正演算部にフィードバックされる
ため、各流量値は新規補正値により補正された経時劣化
等による誤差の少ない高精度な値に変換される。さら
に、上記のように適切な故障診断も可能となる。

【００２８】本実施例では、Ｑafs ，Ｑ_Nρ ，Ｑ_αN の
３種による空気流量値を用いているが、前述のように空
燃比センサの空燃比信号と燃料噴射量から求められる空
気流量Ｑ_A/F を何れかの流量値の替りに、あるいは追加
し４種の流量値により比較するようにすることも可能で
ある。また、各流量値は比較前に特定回転数当たりの流
量値として比較しているが、一定時間内の積算値や平均
値で、あるいはフィルター等により遅れをかけて平均値
に近づけた値での比較等にして、エンジン回転数信号は
制御量演算部に入力して回転数当たりの制御量を出力す
る構成にすることもできる。図３では、常に補正，比較
・判定を通るフローチャートとしているが、もちろん比
較，判定，補正等の処理を常時行わずに、通常は例えば
Ｑafs を用いて制御量を求め、一定期間毎、あるいは特
定のエンジン条件においてのみ行うことも出来る。

【００２９】図４は装置の実施状態を示すモデル図であ
る。

【００３０】横軸を本発明のシステムを有する内燃機関
の稼働時間，縦軸を空気流量としてＱafs ，Ｑ_Nρ ，Ｑ
_αN の値を示し、本発明の実施状態をモデル的に示す。
図中の○印２０２は各時点（ケース）における空気流量
測定装置により求められた空気流量Ｑafs であり、□２
０３はスピードデンシティ方式による空気流量値Ｑ_Nρ
で、△はα−Ｎ方式による空気流量値Ｑ_αN である。各
ケースでの補正不要範囲２１３すなわち各空気流量値が
ほぼ等しいと判定する範囲と、非故障判定範囲２１４す
なわちこの範囲以上に異なる流量値を示した時にその流
量検出に関係するセンサの故障と判断するための範囲も
ケース毎に示している。また、実質上はシステムでは検
出できないが参考として実空気流量の推移モデルを実線
２１０で、比較判定を行っていない時点でのＱafs の推
移を点線２１２で示す。本モデルでは、Ｑafs により常
時制御を行い、一定期間毎あるいは特定条件時に比較判
定補正を行うモデルとしている。

【００３１】ケース１においては、Ｑafs ，Ｑ_Nρ ，Ｑ
_αN の値が全て補正不要範囲２１３内にあるため、制御
量演算には代表値としてＱafs を用い、補正や故障判断
を行わないケースである。ケース２はＱafs ，Ｑ_αN に
対しＱ_Nρ が異なる値を示し補正不要範囲外となったた
め、Ｑ_Nρ の補正値を計算し補正したことを示してい
る。ここでは、Ｑ_Nρ の補正は他の空気流量値の内Ｑ_N
ρ に近い値であったＱ_αN と同じ値になるように補正
した例を示しているが、Ｑafs と同じにする、２者の平
均値にするなどの方法もある。ケース３はＱ_Nρ に補正
を加えたため再びＱafs ，Ｑ_Nρ ，Ｑ_αN がほぼ等しく
なった状態を示したものである。特定条件で比較判定補
正を行うようにすれば、上記のケースのように実空気流
量が安定した状態で比較判定補正を行うようにできる
が、一定期間後とあるいは常時比較判定補正を行う場合
はケース４のように実空気流量が変化している時点で行
うこともあり得る。このような過渡的な状態では各流量
検出値の差が大きくなり得るためケース５のように過渡
的な状態では補正不要範囲や非故障判定範囲を広げて判
定することも可能である。ケース６はＱafs ，Ｑ_Nρ に
対してＱ_αN が大きく異なり非故障判定範囲を越えたケ
ースで、スロットル開度センサの故障信号を出力する状
態を示し、ケース７はスロットル開度センサを交換した
ため再び各空気流量が補正不要範囲内になった状態を示
す。ケース８はＱafs が補正不要範囲外になり補正を行
ったもので、その後のケース９もさらにケース１０でも
再びＱafs が補正不要範囲を越えたため空気流量測定装
置の故障信号を出力したモデルである。このように同じ
空気流量値が頻発して補正不要範囲を越える場合、非故
障判定範囲内であってもその流量値に関わるセンサを故
障と診断することもできる。また、本モデルではＱafs
が補正不要範囲を越えた時にはＱ_Nρ を制御量計算に用
いた例で示した。もちろん、他の流量値を用いたり、平
均値にすることもできるが、通常計測精度の高い順に優
先度を持たせて制御量計算や補正値計算基準に用いるの
も有効な手段である。

【００３２】図５はＱ_A/F 計算手順を示すフローチャー
トである。

【００３３】空燃比センサ５の出力信号から空燃比１５
１を計算し、その空燃比と燃料流量を掛け合わせること
で空気流量１５２が求められる。この装置では、上記に
より求められた空気流量Ｑ_A/F をひとつの空気流量計算
値として他の空気流量と比較判定補正１５３を行うもの
で、この比較・補正は図３に示したフローチャートと同
じなのでひとつのブロックとして示す。制御量演算１３
８により求められた燃料噴射量信号は通常インジェクタ
のパルス幅等の信号であるため、実際制御されるのは燃
料の体積流量となる。そこで、その燃料流量は温度セン
サ１５０の検出した温度により補正した質量流量に置き
換えた形（燃料噴射量補正値１５４）でＱ_A/F の計算に
用いる。

【００３４】図６は空気密度検出手順を示すフローチャ
ートを示す。

【００３５】発熱抵抗式などの空気流量測定装置２の空
気流量検出値は質量流量１６１であり、圧力センサ３の
インマニ圧検出値とエンジン回転数から割り当てられた
吸入空気流量は体積流量１６２である。通常制御量演算
に用いる空気流量としては、この体積流量に吸気温，大
気圧の補正を行い質量流量に変換するが、吸気温や大気
圧を検出しなくても、空気流量測定装置で求められた質
量流量Ｑafs を体積流量Ｑvolで割れば空気の密度ρ１
６３を求めることが可能である。

【００３６】本実施例では、圧力センサ３により体積流
量を求めるものとしているが、スロットル開度により求
めることも可能である。また、質量流量は、空燃比と燃
料流量の積により求めることもできる。この方法によれ
ば、空気流量１６４と空気密度１６５を２つの検出信号
により求めることが可能となる。

【００３７】図７は吸気温度検出手順を示すフローチャ
ートである。

【００３８】発熱抵抗などの空気流量測定装置２による
質量流量検出値１７１と、圧力センサ３のインマニ圧と
エンジン回転数から得られる体積流量１７２と、圧力セ
ンサの圧力ポートを切替バルブなどで大気開放して得ら
れる大気圧とから、空気の基準密度にその基準状態の温
度とその時の大気圧と基準状態での大気圧の比と体積流
量と質量流量の比を掛け合わせることにより、吸気温度
１７３が求められる。

【００３９】通常のエンジンシステムでは、サーミスタ
等を検出素子とした吸気温センサ７が吸気管路に設置さ
れ、その信号を基に吸気温度が得られるが、吸気温セン
サ７の設置場所は、エアクリーナ，ダクト，インマニ等
そのシステムにより異なり、設置場所により検出値が異
なることや、温度が急に変化している時にはセンサの熱
応答遅れにより計測誤差を生じるという課題がある。

【００４０】本実施例によれば、個別に吸気温センサを
設置する必要が無く、また、吸気温センサが不適な位置
に設置されたことによる検出誤差や応答遅れによる計測
誤差を生じるのに比べてより高精度にエンジンに吸入さ
れた空気の温度を求めることができる。当然空気流量値
が得られているため、空気流量と吸気温から適切な制御
量演算１７４が可能となる。特に吸気温は点火時期の補
正等に有効である。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、上記のように多種のセンサが
必要とされる内燃機関の制御装置において、最も重要な
吸入空気流量の計測精度を常に維持できる手段として、
上記空気流量測定装置，スピードデンシティ方式，α−
Ｎ方式及び空燃比と燃料量の積から空気流量を求める等
の空気流量計測手段の内、少なくとも３種の手段により
得られた空気流量値を比較することにより、経時変化な
どにより測定誤差を生じたセンサの適切な補正や故障診
断を可能にしたものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体構成概略図。

【図２】ブロック図。

【図３】主な計算手順を示すフローチャート図。

【図４】装置の実施状態を示すモデル図。

【図５】Ｑ_A/F 計算手順を示すフローチャート図。

【図６】空気密度検出手順を示すフローチャート図。

【図７】吸気温度検出手順を示すフローチャート図。

【符号の説明】

１…エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）、２…空
気流量測定装置、３…圧力センサ、４…スロットル開度
センサ、５…空燃比センサ、６…回転センサ、７…吸気
温センサ、８…インジェクタ、９…アイドルスピードコ
ントロートバルブ、１０…点火装置、１１…エアクリー
ナ、１２…フィルター、１３…ダクト、１４…スロット
ルボディ、１５…インテークマニホールド、１６…エン
ジンシリンダ、１７…排気マニホールド、１８…吸入空
気、１９…排気ガス、２０…スロットルバルブ、２１…
空気流量演算部、２２…流量比較判定補正部、２３…制
御量演算部、１０２…空気流量信号、１０３…インマニ
圧力信号、１０４…スロットル開度信号、１０５…空燃
比信号、１０６…回転信号、１０７…吸気温信号、１０
８…燃料噴射量信号、１０９…アイドル制御信号、１１
０…点火時期制御信号、１１１…大気圧信号、１１２…
空気流量測定装置による空気流量値(Ｑafs）、１１３…
スピードデンシティ方式による空気流量値(Ｑ_Nρ）、１
１４…α−Ｎ方式による空気流量値（Ｑ_αN）、１１５
…空燃比と燃料流量による空気流量値(Ｑ_A/F）、１１６
…制御量演算に用いる空気流量値、１１７…スピードデ
ンシティ方式による体積空気流量値(Ｑvol）、２０２…
各補正・診断時の空気流量測定装置による空気流量値、
２０３…各補正・診断時のスピードデンシティ方式によ
る空気流量値、２０４…各補正・診断時のα−Ｎ方式に
よる空気流量値、２１０…実空気流量、２１２…空気流
量測定装置による空気流量値（連続ラインで示したも
の）＝制御量演算に用いる空気流量値、２１３…補正不
要範囲、２１４…非故障判定範囲。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関の吸入空気量を検出する吸気流量
   計測手段と内燃機関の回転数を検出する回転数計測手段
   とを備え、吸入空気量と内燃機関回転数に基づいて燃料
   の噴射量を求める内燃機関の燃料制御装置において、 空気流量測定装置、およびスピードデンシティ方式によ
   る吸気流量計測手段、α−Ｎ方式による吸気流量計測手
   段および空燃比（Ａ／Ｆ）計測値と燃料流量計測値とか
   ら吸気流量を求める吸気流量計測手段の何れか２つ以上
   の吸気流量計測手段とからなる少なくとも３種以上の吸
   気流量計測手段を有し、何れか１種の吸気流量計測値が
   他の２種の吸気流量計測値に対してずれたことを判定す
   るずれ判定手段を有することを特徴とする内燃機関の燃
   料制御装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記ずれ判定手段によってずれがあったと判定されたと
   きに、ずれ補正，故障診断または最適値流量判定を行う
   ことを特徴とする内燃機関の燃料制御システム。
3. 【請求項３】請求項１において、 そのずれ量が規定値以上のときあるいは規定回数以上頻
   発するときにその当該吸気流量計測手段を故障と判断す
   る故障判断手段を有することを特徴とする内燃機関の燃
   料制御装置。
4. 【請求項４】内燃機関吸入空気の吸気密度を検出する内
   燃機関の吸気密度検出装置において、 空気流量測定装置によって質量流量計測値を求め、 スピードデンシティ方式およびα−Ｎ方式の何れかによ
   る吸気流量計測手段によって体積流量を求めて吸入空気
   の吸気密度を求めることを特徴とする内燃機関における
   吸気密度検出装置。
5. 【請求項５】内燃機関の吸入空気量を検知し、内燃機関
   の回転数を検知して燃料の噴射量を求める内燃機関の燃
   料制御方法において、 空気流量測定装置による吸気流量計測を含む３種以上の
   吸気流量計測を行い、空気流量測定装置による計測流量
   以外の２種以上の吸気流量計測によって求められた計測
   値によって、空気流量測定装置の出力が０〜５Ｖの範囲
   内にあるときに空気流量測定装置の故障判断を行うこと
   を特徴とする内燃機関の燃料制御方法。
6. 【請求項６】吸入空気の吸気温度に応じた内燃機関の制
   御方法において、 空気流量測定装置によって質量流量計測値を求め、 スピードデンシティ方式あるいはα−Ｎ方式によって体
   積流量計測値を求め、 圧力センサから大気圧力値を求め、 前記吸気温度を前記吸気流量計測値および大気圧力値と
   から求めることを特徴とする内燃機関の制御方法。