JPH11325070A - スライド装置のシール構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は，軌道レールと上部カバーとの間に
形成される開口を，搭載物取付け用フランジが通過可能
な伸縮性シール体でシールすることにより，安価に構成
されるスライド装置におけるシール構造を提供する。 【解決手段】 軌道レール２に対して摺動するスライダ
３の側面からは，軌道レール２の側部７の上面２０と上
部カバー１５との間に形成される開口３３を通って，搭
載物を取り付ける取付けフランジ１３が突出している。
軌道レール２の側部７の上面２０に取り付けられた伸縮
性シール体４０は，取付けフランジ１３の周りで開口３
３を覆い，外部からスライダ装置１の内部へ塵埃等の異
物が侵入するのを防止している。伸縮性シール体４０
は，取付けフランジ１３の横方向突出部４４に対して滑
るように走行し，取付けフランジ１３の移動を妨げな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は，例えば，工作機
械，各種組立装置，又は試験装置等の直線摺動部に適用
されるスライド装置において，スライダの摺動部に塵埃
等の異物が侵入するのを防止するシール構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年，メカトロ技術の発展が目覚まし
く，当該技術を支える基礎的且つ汎用的な装置としてス
ライド装置がある。スライド装置は，現在では，工作機
械，半導体製造装置，搬送装置，産業用ロボット等の各
技術分野の装置に組み込まれて多用されているが，技術
の発展と共にその用途は拡大している。そして，スライ
ド装置自体に対しても高精度，高速摺動化，組立容易
性，汎用化等の要求が益々高まっている。

【０００３】スライド装置は，一般に，軌道溝を備えた
軌道レール（又はベッド），該軌道レール上を摺動自在
なスライダ（又はテーブル），及び該スライダを軌道レ
ールの軌道溝に沿って摺動させる駆動機構を備えてい
る。駆動機構は，例えば，スライダに設けられたねじ部
に螺合するねじ軸，前記ねじ軸の両端部を軸支する支持
プレート，及びいずれか一方の支持プレートに取り付け
られ且つ前記ねじ軸を回転する駆動機構（又はモータ）
から成る。このスライド装置は，駆動機構を制御するこ
とにより，電気・電子的に制御され，直線上を位置決め
案内する。

【０００４】スライド装置として，図１２〜図１４に示
したものは，本出願人が，特願平９−１９６４０３号と
して既に出願したものに含まれるスライド装置の一例で
ある。図１２はこの先願に示したスライド装置の一実施
例を上部カバーを取り付けた状態で示す斜視図，図１３
は図１２に示したスライド装置から上部カバーを取り外
した状態を示す斜視図，図１４は図１２に示すスライド
装置をスライダとねじ軸支持体との間の位置においてね
じ軸に直交する平面で切断した断面図である。

【０００５】図１２〜図１４に示すスライド装置１は，
基本的に，上面側が開口した断面Ｕ字状で長尺な軌道レ
ール２，軌道レール２のＵ字状の凹部５内に移動可能に
嵌挿されたスライダ３，スライダ３に螺合するねじ軸
４，及びねじ軸４を回転駆動する駆動モータ９から構成
されている。軌道レール２には，モータ側ねじ軸支持体
１１とエンド側ねじ軸支持体１２とが取り付けられ，ね
じ軸４を回転自在に支持している。また，駆動モータ９
は，モータ側ねじ軸支持体１１に取り付けられている。
軌道レール２はねじ等の適宜の固着手段によって図示し
ない支持台に固定されている。スライダ３は，軌道レー
ル２との間において，複数のボール（図示せず）が無限
軌道を転動しつつ循環する直動転がり案内機構を介して
摺動自在である。軌道レール２のＵ字状の凹部５は，底
部６とその両側から起立する一対の側部７とによって構
成されている。一対の側部７の対向する内面には，スラ
イダ３がボールを介して滑らかで正確な直線走行を行う
ように，一対の軌道溝８が長手方向に平行に延びて形成
されており，一対の軌道溝８とボールとで直動転がり案
内機構が構成されている。

【０００６】スライダ３は，テーブル等の搭載物（図示
せず）を取り付けるため側方に且つ先端が上方に延びる
一対の取付けフランジ１３を有している。取付けフラン
ジ１３には，取付けボルト等の固着手段によって固定す
るためにねじ穴１４が形成されている。モータ側ねじ軸
支持体１１とエンド側ねじ軸支持体１２には，上部カバ
ー１５が軌道レール２を覆うように上方から取付けボル
トによって取り付けられており，上部カバー１５は，ス
ライド装置１の駆動部分として軌道レール２内に収容さ
れるスライダ３やねじ軸４の上部を覆い，上方からの異
物の落下，侵入から保護している。上部カバー１５に
は，取付けボルトの取付け位置に合わせて，取付け孔１
６が形成されている。搭載物（搬送物）を支持するスラ
イダ３の一対の取付けフランジ１３は，上部カバー１５
との干渉を回避するため，軌道レール２の横方向から上
方に略Ｌ字状に延びている。テーブル等の搭載物は取付
けフランジ１３に取付けねじ穴１４にねじ込まれる取付
けボルトによって取り付けられる。スライダ３が軌道レ
ール２に対して移動することにより，搭載物は支持台に
対して移動することができる。

【０００７】スライダ３には，外周に螺旋溝を有するね
じ軸４が螺合する螺旋溝を有するナット体１７がねじ１
８によって取り付けられており，ねじ軸４とナット体１
７とは，ねじ軸４の回転に応じてスライダ３を軌道レー
ル２の軸方向に直線移動する送りねじ機構を構成してい
る。この実施例では，スライダ３が滑らかで正確に直線
送りされるように両螺旋溝の間にボール（図示せず）が
転動可能に介在されており，送りねじ機構は，ねじ軸
４，ナット体１７及び循環するボールから成るボールね
じで構成されている。スライダ３の側面下部には軌道レ
ール２の軌道溝８との間にボールが転動する軌道溝が形
成され，且つスライダ３のケーシング内には軌道溝から
の多数のボールが無限循環するボール循環路が形成され
ている。

【０００８】ねじ軸４の各端部を回転可能に支持するモ
ータ側ねじ軸支持体１１とエンド側ねじ軸支持体１２
は，軌道レール２の各側部７の上面２０に対してねじに
よって固定されている。軌道レール２の軌道溝８及び上
面２０は，互いに平行に加工されている。モータ側ねじ
軸支持体１１とエンド側ねじ軸支持体１２をそのまま軌
道レール２の上面２０に対して水平方向（左右方向）の
位置合わせをして固着すれば，垂直方向（上下方向）の
位置合わせをすることなく，軌道レール２に配置したね
じ軸４をスライダ３内に且つスライダ３の摺動方向に正
確に配置させることができる。

【０００９】軌道レール２の一対の側部７の外面には，
それぞれセンサレール２１が取付けボルト２２によって
取付けられている。各センサレール２１には，原点等の
位置を特定する必要がある任意の位置にセンサ２３が設
けられている。センサ２３がフランジ１３を検出した検
出信号は，リード線２４を経てセンサ用コネクタ２５か
らコントローラ（図示せず）に入力される。なお，モー
タ用コネクタ２８からの制御信号が駆動モータ（ステッ
ピングモータ）９に供給される。

【００１０】図１２〜図１４に示されているように，セ
ンサレール２１にはその長手方向に延びるリード線用溝
２６が形成されており，センサ２３に接続されるリード
線２４を収容することができる。また，センサレール２
１の一部は，軌道レール２とスライダ３と側面部分を覆
う側面カバー２７となっている。なお，この図におい
て，軌道レール２の底部６には，軌道レール２を支持台
（図示せず）に取付ける取付けボルトが挿通する取付け
孔２９が２列に所定間隔毎に形成されている。また，図
１３において，駆動モータ９の回転駆動力は，カップリ
ング３０を介してねじ軸４に伝達される。更に，スライ
ダ３の摺動範囲は，モータ側ねじ軸支持体１１とエンド
側ねじ軸支持体１２とにそれぞれ取り付けられたストッ
パ３１，３２によって規定されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記の
スライド装置１では，スライダ３の摺動に伴ってテーブ
ル取付け用の取付けフランジ１３も一体的に移動するた
めに，軌道レール２と上部カバー１５との間には，取付
けフランジ１３が通過するための開口３３が形成されて
いる。センサレール２１の一部が側面カバー２７となっ
ているが，この開口３３のすべてを覆う構造にはなって
いないので，開口３３から粉塵や異物がスライド装置１
の内部に侵入することを完全に防止することができな
い。

【００１２】そこで，上記のような軌道レールと上部カ
バーとの間に形成される側部の開口を搭載物の取付け用
の取付けフランジが通過する構造を有するスライド装置
において，通常は開口を塞いでいる伸縮性シール体を，
取付けフランジが通過する際にその通過を許容する通路
を順次形成するように取付けフランジによって変形させ
ることができれば，取付けフランジの通過を許容しつつ
粉塵や異物がスライド装置内部に侵入するのを防止する
ことが可能となるという課題がある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は，上記
課題を解決することであり，スライド装置の側部に形成
される軌道レールと上部カバーとの間の開口を搭載物取
付け用の取付けフランジが通過する構造を有するスライ
ド装置において，取付けフランジが通過する開口を取付
けフランジによって変形させることが可能な伸縮性シー
ル体で塞ぐことによって，粉塵や異物がスライド装置内
部に侵入するのを簡単な構造で且つ安価に防止すること
ができるスライド装置のシール構造を提供することであ
る。

【００１４】この発明は，互いに連結された一対の側部
を有する軌道レール，前記軌道レール上を摺動自在なス
ライダ，前記軌道レールの前記側部との間に前記軌道レ
ールの長手方向に延びる開口を形成する状態で前記軌道
レールの上部を覆う上部カバー，前記スライダから一体
的に前記開口を通して延び且つ先端に搭載物が取り付け
られる取付けフランジを具備するスライド装置におい
て，前記開口は前記軌道レールの前記側部と前記上部カ
バーとの互いに対向する対向面の一方に取り付けられた
自己弾力性を有する少なくとも一つの伸縮性シール体に
よって塞がれており，前記伸縮性シール体は前記スライ
ダの摺動に伴って前記開口を通過する前記取付けフラン
ジによって一方の前記対向面に向かう方向に伸縮変形さ
れることを特徴とするスライド装置のシール構造に関す
る。

【００１５】このスライド装置のシール構造において，
前記伸縮性シール体は，一方の前記対向面を構成する前
記軌道レールの前記側部の上面に取り付けられ，且つ前
記自己弾力性に基づいて他方の前記対向面を構成する前
記上部カバーの下面及び前記取付けフランジの下面に当
接する単一のシール体である。伸縮性シール体は，取付
けフランジの通過の際に，取付けフランジの下面によっ
て押圧されて軌道レールの側部の上面側に向かって圧縮
され，取付けフランジの通過の後に自己弾力性に基づい
て伸長して上部カバーの下面に当接する。

【００１６】このスライド装置のシール構造において，
前記伸縮性シール体は，一方の前記対向面を構成する前
記上部カバーの下面に取り付けられ且つ前記自己弾力性
及び自重に基づいて他方の前記対向面を構成する前記軌
道レールの前記側部の上面及び前記取付けフランジの上
面に当接する単一のシール体である。伸縮性シール体
は，取付けフランジの通過の際に，取付けフランジの上
面によって押圧されて上部カバーの下面に向かって圧縮
され，取付けフランジの通過の後に自己弾力性に基づい
て伸長して軌道レールの側部の上面側に当接する。

【００１７】このスライド装置のシール構造において，
前記伸縮性シール体は，前記軌道レールの前記側部及び
前記上部カバーの互いに対向する前記対向面にそれぞれ
取り付けられ且つ互いに及び前記取付けフランジの上面
又は下面にそれぞれ当接する一対のシール体である。各
シール体は，両シール体間を通過する取付けフランジに
よって，それぞれ各シール体が取り付けられている軌道
レールの側部の上面，及び上部カバーの下面に向かって
圧縮変形され，取付けフランジの通過の後に自己弾力性
に基づいて伸長して互いに当接する。

【００１８】このスライド装置のシール構造において，
前記伸縮性シール体を徐々に伸縮変形させるため，前記
取付けフランジの前記伸縮性シール体と接触する接触面
の両端部は傾斜面に形成されている。取付けフランジの
通過に伴って，先ず，接触面の端部の傾斜面が伸縮性シ
ール体を徐々に圧縮変形させ，通過後には端部の傾斜面
が伸縮性シール体を徐々に伸長変形させる。

【００１９】また，このスライド装置のシール構造にお
いて，前記伸縮性シール体は，前記スライダの摺動方向
と平行に延びる折畳み線でつづら状に折り畳まれた折畳
み部を有している。伸縮性シール体の自己弾力性は，折
畳み部によって与えられる。また，前記伸縮性シール体
は，前記軌道レールの長手方向に延び並列に配置された
一対の前記折畳み部と，一対の前記折畳み部の対応する
端部を連結する一対の壁部とによって閉構造に形成され
ている。更に，前記閉構造に形成された前記伸縮性シー
ル体の内部には，気体又は液体が収容されている。

【００２０】このスライド装置のシール構造において，
前記伸縮性シール体を形成する前記閉構造の一対の前記
壁部のうち，一方の前記対向面に取り付けられる一方の
前記壁部とは反対側の他方の前記壁部の表面には金属テ
ープが貼着されている。金属テープは，屈曲性があると
同時に，他方の対向面又はもう一つの伸縮性シール体に
対して接離を繰り返すときの耐磨耗性及び耐久性が向上
する。更に，前記伸縮性シール体の前記金属テープが貼
着されている前記壁面が当接する他方の前記対向面に
は，前記金属テープを吸着可能な磁石が配設されてい
る。磁石が金属テープを吸着することにより，伸縮性シ
ール体が一方の対向面に対して当接するときの密着性が
向上する。

【００２１】この発明は，上記のように，軌道レールの
側部の上面と上部カバーの下面との間に形成される開口
は，軌道レールの側部及び上部カバーの互いに対向面の
一方に取り付けられた自己弾力性を有する少なくとも一
つの伸縮性シール体によって塞がれている。伸縮性シー
ル体は，スライダの摺動に伴って一方の対向面に向かう
方向に伸縮変形されて，取付けフランジの開口内での通
過を許容するように通路を形成する。取付けフランジが
通過する際に取付けフランジによって伸縮性シール体が
伸縮し，伸縮性シール体が常に自己弾力性によって取付
けフランジの周りを塞ぐように変形する。したがって，
前記開口は，常に伸縮性シール体によって塞がれる状態
となり，外部からスライド装置内への塵埃等の異物の侵
入が防止される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下，添付図面を参照して，この
発明の実施例を説明する。図１はこの発明によるスライ
ド装置のシール構造の第１実施例を示す断面図，図２は
図１に示すスライド装置の上部カバーを取り外して示す
平面図，図３は図１に示すスライド装置の側面図，図４
は，図１に示すスライド装置の上部カバー（想像線で示
す）を含む一部を省略し且つ一部を破断して示す斜視図
である。図１〜図３において，スライド装置それ自体
は，図１２〜図１４に示した従来のスライド装置に用い
られているのと同様のものであり，同等の機能を奏する
構成要素については，図１２〜図１４に付された符号と
同一の符号を付しているので，重複する詳細な説明を省
略する。

【００２３】図１〜図３に示すスライド装置のシール構
造を参照すると，軌道レール２は，断面がＵ字状であ
り，起立した一対の側部７の内側に形成される凹部５に
スライダ３が軌道レール２の長手方向に摺動可能に嵌合
している。上部カバー１５は，軌道レール２に固定され
たモータ側及びエンド側の各ねじ軸支持体１１，１２に
取り付けられて，軌道レール２の上部を覆っている。こ
れらの構造は，図１２〜図１４に示されたものと同様で
ある。軌道レール２の側部７の上面２０と，上部カバー
１５の下面１９とは，互いに対向した対向面を形成して
おり，両対向面間がスライダ装置１の内部を外部に対し
て塞ぐべき開口（図１２〜図１４における開口３３に相
当）となっている。

【００２４】スライダ３の側面４２からは，横方向にテ
ーブル等の搭載物を取り付けるための取付けフランジ１
３が突出している。即ち，取付けフランジ１３は，スラ
イダ３の側面４２から横方向に突出する横方向突出部４
４と，その先端から上部カバー１５の外側において上部
カバー１５よりも上方に延びる起立部４５とを有する略
Ｌ字状の形状を有している。横方向突出部４４の下面４
６は，図３に示すように，その中央部が軌道レール２の
側部７の上面２０と平行な下面４６であり，その両端部
４７が平坦な下面４６からスライダ３の摺動方向に対し
て斜め上方に傾斜した傾斜面４８に形成されている。取
付けフランジ１３の横方向突出部４４の上面４９と上部
カバー１５の下面１９との間は，異物の侵入を防止する
ため，僅かな隙間が存在するか又は実質的に隙間が無い
状態となっている。取付けフランジ１３の起立部４５の
内側側面４５ａと上部カバー１５の側面１５ａとの間
も，実質的に隙間がない状態となっており，スライド装
置１の横幅をコンパクトにしている。傾斜面４８は，上
部カバー１５の下面１９に対して大きな段差を生じない
程度に繋がるように形成されている。

【００２５】この第１実施例によるシール構造において
は，軌道レール２の側部７の上面２０と，上部カバー１
５の下面１９との間に伸縮性シール体４０が配設されて
いる。伸縮性シール体４０は，図１１に示すように，軌
道レール２の長手方向に平行な折り畳み線８１で折り畳
まれた，襞折り又は蛇腹様の折畳み部８２，８３を有し
ているが，その詳細については後述する。伸縮性シール
体４０は，図１〜図３に示す例では，一方の対向面であ
る軌道レール２の側部７の上面２０に対して，接着剤等
の適宜の固着手段によって取り付けられている。伸縮性
シール体４０は，折畳みの上下の方向に強い自己弾力性
を示しており，伸縮性シール体４０の壁部８５は，他方
の対向面である上部カバー１５の下面１９に対してその
自己弾力によって圧接している。

【００２６】図１の右側は，取付けフランジ１３によっ
て圧縮されていない状態，即ち，図３のＡ−Ａで示す平
面で切断した状態を示しており，図１の左側は，取付け
フランジ１３によって圧縮されている状態，即ち，図３
のＢ−Ｂで示す平面で切断した状態を示している。スラ
イダ３が軌道レール２に対して摺動するのに伴い，取付
けフランジ１３が軌道レール２の側部７と上部カバー１
５との間に形成されている開口を通過すると，取付けフ
ランジ１３の横方向突出部４４の端部４７に形成された
傾斜面４８が，上部カバー１５の下面１９に当接してい
た伸びた状態にある伸縮性シール体４０を軌道レール２
の側部７の上面２０に向かう方向に圧縮する。伸縮性シ
ール体４０は，平坦な下面４６によって最も圧縮された
状態となる。

【００２７】以上のように構成されたスライド装置１の
シール構造によると，スライダ３が軌道レール２に沿っ
て摺動するときには，スライダ３の横方向突出部４４の
下面４６に形成された傾斜面４８及び平坦な下面４６
は，伸縮性シール体４０を順次に上方から押圧して圧縮
させ，スライダ３の取付けフランジ１３が通過するため
の通路を作っている。伸縮性シール体４０の上方の壁部
８５は，スライダ３の横方向突出部４４の下面４６及び
傾斜面４８に当接した状態のまま摺動する。取付けフラ
ンジ１３が通過した後には，伸縮性シール体４０は自己
弾力性によって元の上部カバー１５の下面１９に当接す
る伸長状態に復元し，軌道レール２の側部７と上部カバ
ー１５との間に形成される開口を埋めて防塵する。端部
４７に形成された傾斜面４８は上部カバー１５の下面１
９と殆ど段差がない程度に繋がるように形成されてお
り，且つ取付けフランジ１３は，横方向突出部４４及び
起立部４５において上部カバー１５との間に殆ど隙間は
存在していないので，伸縮性シール体４０が伸長状態に
あるときは勿論のこと，伸長状態から圧縮状態に移行す
る際，及び圧縮状態に移行した後も防塵性が維持され
る。例えば，このスライド装置が溶接現場に用いられる
場合であっても，溶接時に発生するスパッタ等の異物が
この開口を通じてスライド装置１の内部に侵入するのを
防止している。

【００２８】スライダ３は，一対の側部７に設けられた
軌道溝８と対応する軌道溝を備えたケーシング，両軌道
溝間を転走する転動体，ケーシングの端面に固定された
エンドキャップ，及びエンドキャップの端面に取り付け
られたエンドシールを有している（これらの要素は，か
かるスライド装置において公知のものである）。スライ
ダ３は，軌道レール２を構成する一対の側部７間に，転
動体を介してガタツキなく嵌挿される。このように，ス
ライダ３は，直動転がり案内機構の基本的な構造を有し
ているので，軌道レール２に対してスムーズに動き，ス
ライダ３の位置や速度を高精度で定めることが可能とな
る。

【００２９】上記の第１実施例では，伸縮性シール体４
０は軌道レール２の側部７の上面２０上に取り付けられ
ていたが，図５及び図６に示すように，伸縮性シール体
５０を上部カバー１５の下面１９に取り付けることがで
きる。図５はこの発明によるスライド装置のシール構造
の第２実施例を示す断面図であり，図６は図５に示すス
ライド装置の側面図である。第２実施例においては，伸
縮性シール体５０と取付けフランジ１３に関する構成以
外は，図１〜図４に示した第１実施例の構成と変わるこ
とがなく，且つ図１及び図３に示した構成要素及び部位
と同じものについては同じ符号を付したので，重複する
説明を省略する。

【００３０】第２実施例においては，スライダ３の側面
４２から突出した取付けフランジ１３は，スライダ３の
側面４２から横方向に突出する横方向突出部５４と，そ
の先端から上部カバー１５の外側において上部カバー１
５よりも上方に延びる起立部５５とから成る略Ｌ字状の
形状を有している。横方向突出部５４の上面５６及び下
面５９は，図６に示すようにいずれも平坦面となってい
る。横方向突出部５４には，スライダ摺動方向に端部５
７が突出しており，端部５７には，軌道レール２の側部
７の上面２０の近傍から上方に傾斜し，且つ上面５６に
対して殆ど段差がない程度に滑らかに繋がる傾斜面５８
が形成されている。

【００３１】取付けフランジ１３の横方向突出部５４の
下面５９と軌道レール２の側部７の上面２０との間は，
異物の侵入を防止するため僅かな隙間が存在するか又は
実質的に隙間が無い状態となっている。取付けフランジ
１３の起立部５５の内側側面５５ａと上部カバー１５の
側面１５ａとの間も実質的に隙間がない状態となってお
り，スライド装置１の横幅をコンパクトにしている。

【００３２】第２実施例によるシール構造においては，
軌道レール２の側部７の上面２０と上部カバー１５の下
面１９との間に，伸縮性シール体５０が配設されてい
る。伸縮性シール体５０は，図１１に示されたもの（但
し，天地が逆）を用いることができる。伸縮性シール体
５０は，一方の対向面である上部カバー１５の下面１９
に対して，接着剤等の適宜の固着手段によって取り付け
られている。伸縮性シール体５０は折畳みの上下の方向
に自己弾力性を有しており，伸縮性シール体５０の壁部
８５は，他方の対向面である軌道レール２の側部２の上
面２０に対して，その自己弾力性に加えて自重による圧
接力で圧接している。伸縮性シール体５０は，図１〜図
３に示した実施例における伸縮性シール体４０よりも自
己弾力性が低いものであっても，自重によって充分な防
塵性を補うことができる。

【００３３】図５の右側は，取付けフランジ１３によっ
て圧縮されていない状態，即ち，図６のＣ−Ｃで示す平
面で切断した状態を示しており，図５の左側は，取付け
フランジ１３によって圧縮されている状態，即ち，図６
のＤ−Ｄで示す平面で切断した状態を示している。以上
のように構成されたシール構造によると，スライダ３が
軌道レール２に対して摺動するのに伴い，取付けフラン
ジ１３が軌道レール２の側部７の上面２０と上部カバー
１５との間の開口を通過するときに，取付けフランジ１
３の横方向突出部５４に設けられている端部５７の傾斜
面５８は，軌道レール２の側部７の上面２０に当接して
いた伸びた状態にある伸縮性シール体５０を順次に下方
から押圧して上部カバー１５の下面１９に向かって圧縮
する。伸縮性シール体５０は，横方向突出部５４の平坦
な上面５６によって最も圧縮された状態となる。伸縮性
シール体５０の圧縮により，スライダ３の取付けフラン
ジ１３が通過するための通路が作られる。伸縮性シール
体５０の壁部８５は，スライダ３の横方向突出部５４の
上面５６に当接した状態のまま摺動する。取付けフラン
ジ１３が通過した後には，伸縮性シール体５０は自己弾
力性によって元の軌道レール２の側部７の上面２０に当
接した伸長状態に復元し，軌道レール２の側部７の上面
２０と上部カバー１５の下面１９との間を埋めて防塵す
る。

【００３４】端部５７の傾斜面５８は軌道レール２の側
部７の上面２０と殆ど段差を生じることなく繋がるよう
に形成されており，且つ取付けフランジ１３の横方向突
出部５４と軌道レール２の側部７の上面２０との間に殆
ど隙間は存在していないので，伸縮性シール体５０が伸
長状態にあるときは勿論のこと，伸長状態から圧縮状態
に移行する際，及び圧縮状態に移行した後も防塵性が維
持され，スライド装置１の外部から内部への塵埃等の異
物が侵入するのが防止される。

【００３５】上記の第１及び第２の各実施例では，伸縮
性シール体４０，５０は軌道レール２の側部７の上面２
０又上部カバー１５の下面１９に取り付けられていた
が，図７及び図８に示すように，伸縮性シール体６０を
軌道レール２の側部７の上面２０と上部カバー１５の下
面１９とにそれぞれ取り付けた一対のシール体６０ａ，
６０ｂから構成することができる。図７はこの発明によ
るスライド装置のシール構造の第３実施例を示す断面図
であり，図８は図７に示すスライド装置の側面図であ
る。第３実施例においては，伸縮性シール体６０と取付
けフランジ１３に関する構成以外は，図１〜図４に示し
た第１実施例の構成と変わることがなく，且つ第１実施
例に示した構成要素及び部位と同じものについては同じ
符号を付したので，重複する説明を省略する。

【００３６】スライダ３の側面４２から突出したテーブ
ル等の搭載物を取り付けるための取付けフランジ１３
は，スライダ３の側面４２から横方向に突出する横方向
突出部６４と，その先端から上部カバー１５の外側にお
いて上部カバー１５よりも上方に延びる起立部６５とか
ら成る略Ｌ字状の形状を有している。横方向突出部６４
のスライダ摺動方向の端部６７には，図８に示すよう
に，下面６６及び上面６９のいずれの面側においても先
端が尖った傾斜面６８が形成されている。なお，横方向
突出部６４の上面６９及び下面６６の輪郭は図示のもの
に限らず，左右及び上下に対称な翼形とすることも可能
である。

【００３７】第３実施例によるシール構造においては，
伸縮性シール体６０として，軌道レール２の側部７の上
面２０と，上部カバー１５の下面１９との間に一対のシ
ール体６０ａ，６０ｂが配設されている。シール体６０
ａ，６０ｂは，図１１に示されたものを一対互いに反対
方向に向かい合わせて用いることができる。シール体６
０ａは一方の対向面である軌道レール２の側部７の上面
２０に，シール体６０ｂは一方の対向面である上部カバ
ー１５の下面１９に，接着剤等の適宜の固着手段によっ
て取り付けられている。シール体６０ａ，６０ｂは折畳
みの上下の方向に自己弾力性を有しており，互いに当接
する側の壁部８５，８５は，その自己弾力性によって圧
接している。

【００３８】図７の右側は，取付けフランジ１３によっ
て圧縮されていない状態，即ち，図８のＥ−Ｅで示す平
面で切断した状態を示しており，図７の左側は，取付け
フランジ１３によって圧縮されている状態，即ち，図８
のＦ−Ｆで示す平面で切断した状態を示している。スラ
イダ３が軌道レール２に対して摺動するのに伴い，取付
けフランジ１３が軌道レール２の側部７の上面２０と上
部カバー１５との間の開口を通過するときに，取付けフ
ランジ１３の横方向突出部６４は一対のシール体６０
ａ，６０ｂ間に割り込んで進行し，横方向突出部６４は
両端に設けられている端部６７に形成された傾斜面６８
は，互いに当接しているシール体６０ａ，６０ｂを圧縮
する。シール体６０ａ，６０ｂは，横方向突出部６４の
平坦な上面６６及び下面６９によって最も圧縮された状
態となる。

【００３９】以上のように構成されたスライド装置１の
シール構造によると，スライダ３が軌道レール２に沿っ
て摺動するときには，スライダ３の横方向突出部６４の
端部６７に形成されている傾斜面６８は，シール体６０
ａ，６０ｂをそれぞれ順次に上方及び下方から押圧して
軌道レール２の側部７の上面２０と上部カバー１５の下
面１９とに向かって圧縮させ，スライダ３の取付けフラ
ンジ１３が通過するための通路を作っている。シール体
６０ａの上側の壁部８５（図１１参照）はスライダ３の
横方向突出部６４の下面６９に，またシール体６０ｂの
下側の壁部８５はスライダ３の横方向突出部６４の上面
６６に当接した状態のままスライダ３の横方向突出部６
４に対して摺動する。取付けフランジ１３が通過した後
には，シール体６０ａ，６０ｂは，自己弾力性によって
互いに当接した伸長状態に復元し，軌道レール２の側部
７の上面２０と上部カバー１５の下面１９との間を埋め
て防塵する。傾斜部６７の先端は尖っているので，取付
けフランジ１３の通過に伴いシール体６０ａ，６０ｂを
スムーズに分離する。シール体６０ａ，６０ｂは，互い
に当接状態にあるときは勿論，取付けフランジ１３の通
過の際にも両者間に殆ど隙間は生じさせず，伸縮性シー
ル体６０は，軌道レール２の側部７の上面２０と上部カ
バー１５の下面１９との間の開口を塞ぎ，常に防塵性を
維持する。

【００４０】図９及び図１０には，シール体をチューブ
状に形成した伸縮性シール体を用いたスライド装置のシ
ール構造が示されている。図９はこの発明によるスライ
ド装置のシール構造の第４実施例を示す断面図であり，
図１０は図９に示すスライド装置のシール構造の側面図
である。第４実施例においては，伸縮性シール体７０と
取付けフランジ１３に関する構成以外は，図７，図８に
示した第３実施例の構成と変わることがなく，且つ第３
実施例に示した構成要素及び部位と同じものについては
同じ符号を付したので，重複する説明を省略する。

【００４１】第４実施例において，スライダ３の側面４
２から突出したテーブル等の搭載物を取り付けるための
取付けフランジ１３は，スライダ３の側面４２から横方
向に突出する横方向突出部７４と（横方向突出部６４と
同等）と，その先端から上部カバー１５の外側において
上部カバー１５よりも上方に延びる起立部７５（起立部
６５と同等）とから成る略Ｌ字状の形状を有している。
横方向突出部７４のスライダ摺動方向の各端部７７に
は，図１０に示すように，下面７６及び上面７９のいず
れの面側においても，先端が尖った傾斜面７８が形成さ
れている。

【００４２】第４実施例によるシール構造においては，
伸縮性シール体７０として，軌道レール２の側部７の上
面２０と上部カバー１５の下面１９との間に一対のチュ
ーブ状のシール体７０ａ，７０ｂが配設されている。シ
ール体７０ａは一方の対向面である軌道レール２の側部
７の上面２０に，シール体７０ｂは一方の対向面である
上部カバー１５の下面１９に，接着剤等の適宜の固着手
段によって取り付けられている。シール体７０ａ，７０
ｂは自己弾力性を有しており，互いにその自己弾力性に
よって圧接している。

【００４３】図９の右側は，取付けフランジ１３によっ
て圧縮されていない状態，即ち，図１０のＧ−Ｇで示す
平面で切断した状態を示しており，図９の左側は，取付
けフランジ１３によって圧縮されている状態，即ち，図
１０のＨ−Ｈで示す平面で切断した状態を示している。
スライダ３が軌道レール２に対して摺動するのに伴い，
取付けフランジ１３が軌道レール２の側部７と上部カバ
ー１５との間の開口を通過するときに，取付けフランジ
１３の横方向突出部７４は一対のチューブ状のシール体
７０ａ，７０ｂ間に割り込んで進行し，横方向突出部７
４は両端部７７に形成されている傾斜面７８は，互いに
当接しているシール体７０ａ，７０ｂを圧縮する。シー
ル体７０ａ，７０ｂは，横方向突出部７４の平坦な下面
７６及び上面７９によって最も圧縮された状態となる。
チューブ状のシール体７０ａ，７０ｂは，常に，互いに
又は横方向突出部７４に圧接状態となり，軌道レール２
の側部７と上部カバー１５の間に形成されに開口を塞い
でいる。

【００４４】図１１には，伸縮性シール体４０，５０，
６０（６０ａ，６０ｂ）として用いられるシール体８０
が端部を破断した斜視図として示されている。シール体
８０は，合成樹脂，ゴム等から成り，スライダ３の摺動
方向と平行に延びる折畳み線８１（一部のみを符号で付
す）で折り畳まれている折畳み部８２，８３を両側部に
有している。この折畳み部８２によって，シール体８０
は図で上下の方向に伸縮する自己弾力性を示す。シール
体８０は，軌道レールの長手方向に延び並列に配置され
た一対の折畳み部８２，８３と，一対の折畳み部８２，
８３の対応する端部を連結する壁部８４，８５とによっ
て周方向に閉構造に形成されている。シール体８０の長
手方向の両端部を封じることにより，内部８６を密封構
造に構成することができる。内部８６に空気等の気体又
は水等の液体を収容すると，取付けフランジ１３の横方
向突出部４４，５４，６４，７４によって圧縮される部
分の内部８６の流体を，伸長する部分の内部８６に移動
させることにより，シール体８０が軌道レール２の側部
７の上面２０，上部カバー１５の下面１９，或いは取付
けフランジ１３の横方向突出部の上面又は下面への圧接
性を向上し，シール性，防塵性を高めることができる。
折畳み部は，一対の構造としたが，単一の折畳み構造の
み（流体を収容する内部は形成されない）で構成するこ
ともできる。

【００４５】また，シール体８０の壁部８４，８５のう
ち，対向面に取り付けられる壁部（例えば８４）には，
剥離紙付きの両面接着テープ８７を予め付着させておく
ことができる。剥離紙を剥がすことで，直ちに接着テー
プ８７によって，一方の対向面としての軌道レール２の
側部７の上面２０又は上部カバー１５の下面１９に貼着
させることができる。また，他方の対向面となる側の壁
部８５には，常磁性体からなる金属テープ８８を貼着し
ておく。軌道レール２の側部７の上面２０又は上部カバ
ー１５の下面１９の他方の対向面に，プラスチックマグ
ネット等の金属テープ８８を磁気で吸引する磁石を配設
しておくと，スライダ３の移動によって取付けフランジ
１３がシール体８０を他方の対向面から離脱させる前，
及び再度圧接した後には，シール体８０を磁力作用によ
って引っ張るので，不意の力でシール体８０が他方の対
向面から離れる事態を防止して，シール性を向上するこ
とができる。

【００４６】

【発明の効果】この発明によるスライド装置のシール構
造は以上のように構成されているので，次のような効果
を有する。即ち，伸縮性シール体は，スライダが軌道レ
ールに沿って摺動するときに，軌道レールの側部の上面
又は上部カバーの下面のうち，取り付けられる側となる
一方の対向面に対して反対側の他方の対向面，或いは互
いに当接し合う他方の伸縮性シール体の壁部から起こさ
れて，スライダの取付けフランジと相対的に走行した
後，他方の前記対向面又は他方の伸縮性シール体の壁部
に当接した状態に戻る。軌道レールの側部と上面カバー
との間に形成される開口は，スライダ及び伸縮性シール
体によって完全に覆われることになる。したがって，ス
ライド装置の外部から，上記開口を通じてスライド装置
の内部への塵埃や異物の侵入を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるスライド装置のシール構造の一
実施例を示す断面図である。

【図２】図１に示すスライド装置の上部カバーを取り外
して示す平面図である。

【図３】図１に示すスライド装置の側面図である。

【図４】図１に示すスライド装置の上部カバーを含む一
部を省略し且つ一部を破断して示す斜視図である。

【図５】この発明によるスライド装置のシール構造の別
の実施例を示す断面図である。

【図６】図５に示すスライド装置の側面図である。

【図７】この発明によるスライド装置のシール構造の更
に別の実施例を示す断面図である。

【図８】図７に示すスライド装置の側面図である。

【図９】この発明によるスライド装置のシール構造の他
の実施例を示す断面図である。

【図１０】図９に示すスライド装置の側面図である。

【図１１】伸縮性シール体として用いられるシール体を
示す斜視図である。

【図１２】先願に示したスライド装置の一実施例を上部
カバーを取り付けた状態で示す斜視図である。

【図１３】図１２に示したスライド装置から上部カバー
を取り外した状態を示す斜視図である。

【図１４】図１２に示すスライド装置をスライダとねじ
軸支持体との間の位置においてねじ軸に直交する平面で
切断した断面図である。

【符号の説明】

１ スライド装置 ２ 軌道レール ３ スライダ ４ ねじ軸 ７ 側部 １３ 取付けフランジ １５ 上部カバー １９ 上部カバーの下面 ２０ 側部の上面 ３３ 開口 ４０，５０，６０，７０ 伸縮性シール体 ４２ スライダの側面 ４４，５４，６４，７４ 横方向突出部 ４５，５５，６５，７５ 起立部 ４６，５９ 下面 ４７，５７，６７，７７ 端部 ４８，５８，６８，７８ 傾斜面 ４９，５６ 上面 ６０ａ，６０ｂ シール体 ６６，７６ 下面 ６９，７９ 上面 ７０ａ，７０ｂ チューブ状シール体 ８０ シール体 ８１ 折畳み体 ８２，８３ 折畳み部 ８４，８５ 壁部 ８７ 両面接着テープ ８８ 金属テープ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに連結された一対の側部を有する軌
   道レール，前記軌道レール上を摺動自在なスライダ，前
   記軌道レールの前記側部との間に前記軌道レールの長手
   方向に延びる開口を形成する状態で前記軌道レールの上
   部を覆う上部カバー，前記スライダから一体的に前記開
   口を通して延び且つ先端に搭載物が取り付けられる取付
   けフランジを具備するスライド装置において，前記開口
   は前記軌道レールの前記側部と前記上部カバーとの互い
   に対向する対向面の一方に取り付けられた自己弾力性を
   有する少なくとも一つの伸縮性シール体によって塞がれ
   ており，前記伸縮性シール体は前記スライダの摺動に伴
   って前記開口を通過する前記取付けフランジによって一
   方の前記対向面に向かう方向に伸縮変形されることを特
   徴とするスライド装置のシール構造。
2. 【請求項２】 前記伸縮性シール体は，一方の前記対向
   面を構成する前記軌道レールの前記側部の上面に取り付
   けられ，且つ前記自己弾力性に基づいて他方の前記対向
   面を構成する前記上部カバーの下面及び前記取付けフラ
   ンジの下面に当接する単一のシール体であることを特徴
   とする請求項１に記載のスライド装置のシール構造。
3. 【請求項３】 前記伸縮性シール体は，一方の前記対向
   面を構成する前記上部カバーの下面に取り付けられ且つ
   前記自己弾力性及び自重に基づいて他方の前記対向面を
   構成する前記軌道レールの前記側部の上面及び前記取付
   けフランジの上面に当接する単一のシール体であること
   を特徴とする請求項１に記載のスライド装置のシール構
   造。
4. 【請求項４】 前記伸縮性シール体は，前記軌道レール
   の前記側部及び前記上部カバーの互いに対向する前記対
   向面にそれぞれ取り付けられ且つ互いに及び前記取付け
   フランジの上面又は下面にそれぞれ当接する一対のシー
   ル体であることを特徴とする請求項１に記載のスライド
   装置のシール構造。
5. 【請求項５】 前記伸縮性シール体を徐々に伸縮変形さ
   せるため，前記取付けフランジの前記伸縮性シール体と
   接触する接触面の両端部は傾斜面に形成されていること
   を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のスラ
   イド装置のシール構造。
6. 【請求項６】 前記伸縮性シール体は，前記スライダの
   摺動方向と平行に延びる折畳み線でつづら状に折り畳ま
   れた折畳み部を有することから成る請求項１〜５のいず
   れか１項に記載のスライド装置のシール構造。
7. 【請求項７】 前記伸縮性シール体は，前記軌道レール
   の長手方向に延び並列に配置された一対の前記折畳み部
   と，一対の前記折畳み部の対応する端部を連結する一対
   の壁部とによって閉構造に形成されていることを特徴と
   する請求項６に記載のスライド装置のシール構造。
8. 【請求項８】 前記閉構造に形成された前記伸縮性シー
   ル体の内部には，気体又は液体が収容されていることを
   特徴とする請求項７に記載のスライド装置のシール構
   造。
9. 【請求項９】 前記伸縮性シール体を形成する前記閉構
   造の一対の前記壁部のうち，一方の前記対向面に取り付
   けられる一方の前記壁部とは反対側の他方の前記壁部の
   表面には金属テープが貼着されていることを特徴とする
   請求項７又は８に記載のスライド装置のシール構造。
10. 【請求項１０】 前記伸縮性シール体の前記金属テープ
    が貼着されている前記壁面が当接する他方の前記対向面
    には，前記金属テープを吸着可能な磁石が配設されてい
    ることを特徴とする請求項９に記載のスライド装置のシ
    ール構造。