JPH11325094A - 等速自在継手及びそのケージ製造方法並びにそのケージ製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケージの厚さ方向の寸法を小さくすることが
でき、しかもこのケージを容易に製造することのできる
等速自在継手及びそのケージ製造方法並びにそのケージ
製造装置を提供する。 【解決手段】 ケージ４の各孔４ａに設けた突部４ｂに
よって各ボール３の径方向の移動を許容することによ
り、ケージ４の厚さ方向の寸法を小さくすることができ
るので、その分だけ各溝１ａ，２ａを深く形成すること
ができ、より大きな回転力を伝達することができる。こ
の場合、ケージ４の各突部４ｂを孔４ａの縁部を径方向
に部分的に偏在させることによって形成したので、プレ
ス加工等によって孔の縁部を変形させることにより、各
突部４ｂを容易に形成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の動
力伝達系に用いられる等速自在継手及びそのケージ製造
方法並びにそのケージ製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の等速自在継手としては、
一方の回転軸と一体に回転する外側回転体と、他方の回
転軸と一体に回転する内側回転体と、外側回転体の内周
面と内側回転体の外周面との間に配置された複数のボー
ルと、各ボールをそれぞれ転動自在に保持するケージと
から構成されたものが知られている。この等速自在継手
においては、外側回転体の内周面及び内側回転体の外周
面にはそれぞれ軸方向に延びる複数の溝が設けられ、各
溝にそれぞれ各ボールが係合することにより、各回転体
の回転力を各ボールを介して相互に伝達するようになっ
ている。また、各回転体の溝及びこれに対応する周面は
それぞれ各回転体の軸方向の断面において曲線状をなす
ように形成されており、これにより各回転軸の揺動中心
が所定位置に保持されるようになっている。

【０００３】ところで、前記ケージには各ボールを保持
するための複数の孔が設けられているが、各ボールは各
回転軸の揺動に伴って転動する際、ケージの径方向にも
若干移動するため、ケージは各ボールの径方向の移動を
許容するだけの厚さを必要とする。しかしながら、ケー
ジの厚さ方向の寸法が大きくなると、各回転体の溝の深
さが少なくなるため、ボールの接触荷重に対する溝の耐
久性が低下するという難点がある。そこで、例えば日本
国特許第２６７８３２３号公報に記載されているよう
に、ケージの各孔の軸方向両端部に径方向外側に部分的
に突出する突部をそれぞれ設け、この突部によってボー
ルの径方向の移動を許容することにより、ケージの厚さ
方向の寸法を小さくするようにしたものが提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
許第２６７８３２３号では、ケージの各孔の突部をケー
ジ本体よりも厚さが大きくなるように一体に突設してい
るため、材料の加工が極めて困難であり、製造コストが
高くつくなど、生産上不利であるという問題点があっ
た。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ケージの厚さ方向の
寸法を小さくすることができ、しかもこのケージを容易
に製造することのできる等速自在継手及びそのケージ製
造方法並びにそのケージ製造装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、一方の回転軸と一体に回転
する外側回転体と、他方の回転軸と一体に回転する内側
回転体と、外側回転体の内周面に設けた複数の溝及び内
側回転体の外周面に設けた複数の溝にそれぞれ係合する
複数のボールと、外側回転体の内周面及び内側回転体の
外周面の間に配置され、各ボールをそれぞれ転動自在に
保持する複数の孔を備えたケージとからなり、各回転体
の溝をそれぞれ各回転体の軸方向の断面において曲線状
をなすように形成することにより、各回転軸の揺動中心
を所定位置に保持するようにした等速自在継手におい
て、前記ケージの各孔の軸方向両端部に孔の縁部を径方
向内側または外側に部分的に偏在してなる突部を設けて
いる。これにより、ケージの径方向へのボールの移動が
各突部によって許容されることから、ケージの厚さ寸法
を小さくすることができる。

【０００７】また、請求項２では、一方の回転軸と一体
に回転する外側回転体と、他方の回転軸と一体に回転す
る内側回転体と、外側回転体の内周面に設けた複数の溝
及び内側回転体の外周面に設けた複数の溝にそれぞれ係
合する複数のボールと、外側回転体の内周面及び内側回
転体の外周面の間に配置され、各ボールをそれぞれ転動
自在に保持する複数の孔を備えたケージとからなり、ケ
ージの各孔の軸方向両端部に径方向内側または外側に突
出する突部を設け、各回転体の溝をそれぞれ各回転体の
軸方向の断面において曲線状をなすように形成すること
により、各回転軸の揺動中心を所定位置に保持するよう
にした等速自在継手のケージ製造方法において、前記ケ
ージの各孔の縁部を部分的に変形させることにより、ケ
ージの径方向内側または外側に突出する突部を形成する
ようにしている。これにより、ケージの径方向へのボー
ルの移動が前記突部によって許容されることから、ケー
ジの厚さ寸法を小さくすることができる。この場合、前
記突部はプレス加工等によってケージの各孔の縁部を径
方向内側または外側に部分的に変形させることによって
容易に形成することが可能である。

【０００８】また、請求項３では、一方の回転軸と一体
に回転する外側回転体と、他方の回転軸と一体に回転す
る内側回転体と、外側回転体の内周面に設けた複数の溝
及び内側回転体の外周面に設けた複数の溝にそれぞれ係
合する複数のボールと、外側回転体の内周面及び内側回
転体の外周面の間に配置され、各ボールをそれぞれ転動
自在に保持する複数の孔を備えたケージとからなり、各
回転体の溝をそれぞれ各回転体の軸方向の断面において
曲線状をなすように形成することにより、各回転軸の揺
動中心を所定位置に保持するようにした等速自在継手の
ケージ製造方法において、前記ケージの各孔の縁部に所
定形状の切り込みを形成し、この切り込みの周囲を部分
的に折り曲げることにより、ケージの径方向内側または
外側に突出する突部を形成するようにしている。これに
より、ケージの径方向へのボールの移動が前記突部によ
って許容されることから、ケージの厚さ寸法を小さくす
ることができる。この場合、前記突部はケージの各孔の
縁部に形成した切り込みの周囲を径方向内側または外側
に部分的に折り曲げることによって容易に形成すること
が可能である。

【０００９】また、請求項４では、請求項２または３記
載の等速自在継手のケージ製造方法において、前記ケー
ジとなる可塑性の筒状材料の外周面側及び内周面側にそ
れぞれ所定形状の成形型を配置し、内周面側の成形型を
径方向外側に向かって移動させることにより筒状材料の
周方向一部を加圧成形するとともに、内周面側の成形型
を筒状材料の周方向に移動させて筒状材料の周方向他の
部分を加圧成形するようにしている。これにより、請求
項２の作用に加え、内周面側の成形型を径方向外側に向
かって移動させることにより、筒状材料が加圧成形され
ることから、筒状材料の周面を各回転体の周面に沿って
湾曲した形状に容易に成形することができる。

【００１０】また、請求項５では、一方の回転軸と一体
に回転する外側回転体と、他方の回転軸と一体に回転す
る内側回転体と、外側回転体の内周面に設けた複数の溝
及び内側回転体の外周面に設けた複数の溝にそれぞれ係
合する複数のボールと、外側回転体の内周面及び内側回
転体の外周面の間に配置され、各ボールをそれぞれ転動
自在に保持する複数の孔を備えたケージとからなり、各
回転体の溝をそれぞれ各回転体の軸方向の断面において
曲線状をなすように形成することにより、各回転軸の揺
動中心を所定位置に保持するようにした等速自在継手の
ケージ製造装置において、前記ケージとなる可塑性の筒
状材料の外周面側に配置された所定形状の外側成形型
と、筒状材料の内周面側に互いに周方向に間隔をおいて
配置され、筒状材料の径方向及び周方向にそれぞれ移動
可能な所定形状の複数の内側成形型とを備えている。こ
れにより、各内側成形型を径方向外側に向かって移動さ
せることにより、筒状材料が加圧成形されることから、
筒状材料の周面を各回転体の周面に沿って湾曲した形状
に容易に成形することができる。

【００１１】また、請求項６では、請求項５記載の等速
自在継手のケージ製造装置において、前記各内側成形型
の内周面をそれぞれ軸方向一方に向かって傾斜するよう
に形成し、各内側成形型の内周面間にテーパ状の押圧部
材を軸方向に挿入することにより各内側成形型を径方向
外側に向かって移動させるようにしている。これによ
り、請求項４の作用に加え、押圧部材の挿入により各内
側成形型が径方向外側に向かって移動することから、各
内側成形型を同時に均等な力で移動させることができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１乃至図７は本発明の一実施形
態を示すもので、図１は等速自在継手の側面断面図、図
２(a)(b)は周方向の異なった位置から見たケージの側面
図、図３は図２のＸ−Ｘ線矢視方向断面図、図４は回転
軸が傾斜した状態を示す側面断面図、図５はケージの要
部側面断面図、図６は溝に作用する接触楕円の説明図、
図７は溝の耐久性に関する比較説明図である。

【００１３】この等速自在継手は、一方のシャフトＳ1
と一体に回転する外側回転体１と、他方のシャフトＳ2
と一体に回転する内側回転体２と、外側回転体１の内周
面及び内側回転体２の外周面の間に配置された複数のボ
ール３と、各ボール３をそれぞれ転動自在に保持するケ
ージ４とから構成されている。

【００１４】外側回転体１は軸方向一端側を開口し、そ
の他端側には一方のシャフトＳ1 が一体に設けられてい
る。外側回転体１の内面は球面状に形成され、その内周
面には軸方向に延びる複数の溝１ａが周方向に等間隔で
設けられている。この場合、各溝１ａ及びこれに対応す
る周面はそれぞれ外側回転体１の軸方向の断面において
曲線状をなすように形成されている。

【００１５】内側回転体２は外側回転体１の内部に配置
され、その径方向中央には他方のシャフトＳ2 が軸方向
に貫通して連結されている。内側回転体２の外面は球面
状に形成され、その外周面には軸方向に延びる複数の溝
２ａが周方向に等間隔で設けられている。この場合、各
溝２ａ及びこれに対応する周面はそれぞれ内側回転体２
の軸方向の断面において曲線状をなすように形成されて
いる。

【００１６】各ボール３は互いに各回転体１，２の周方
向に配置され、各回転体１，２の溝１ａ，２ａにそれぞ
れ転動自在に係合している。

【００１７】ケージ４は環状に形成され、その周面は外
側回転体１の内周面と内側回転体２の外周面に沿って湾
曲している。ケージ４には各ボール３を保持する複数の
孔４ａが周方向に等間隔で設けられ、各孔４ａの軸方向
両端部にはそれぞれ径方向内側に突出する突部４ｂが設
けられている。この場合、各突部４ｂは孔４ａの縁部を
径方向に部分的に偏在させることによって形成されてい
る。即ち、ケージ４は各突部４ｂを除いて均等な厚さに
形成され、各回転体１，２の周面間に接触状態で介在す
るとともに、各突部４ｂが内側回転体２の溝２ａ内に突
出するように配置されている。また、ケージ４には、図
２(a)(b)に示すように長円形に形成された孔４ａと、略
角形に形成された孔４ａがそれぞれ設けられているが、
長円形の孔４ａの形状はケージ４を各回転体１，２に組
付ける際に必要なものであり、本発明の要旨とは直接関
係ないものである。

【００１８】以上のように構成された等速自在継手で
は、各ボール３が各回転体１，２の溝１ａ，２ａに係合
することにより、各シャフトＳ1 ，Ｓ2 の回転力が各ボ
ール３を介して相互に伝達される。また、図４に示すよ
うに各シャフトＳ1 ，Ｓ2 の回転軸が互いに任意の角度
θをなすと、各ボール３はケージ４に保持されながら各
溝１ａ，２ａに沿って転動する。その際、周知の原理で
あるが、図１に示すように外側回転体１の内周面の曲面
中心Ｏ1 と内側回転体１の外周面の曲面中心Ｏ2が各ボ
ール３の中心を通る平面からそれぞれ等しい距離Ｌずつ
軸方向に偏位するように形成することにより、図４に示
すように各ボール３と各溝１ａ，２ａとの接触点が常に
各回転軸の交差角θを二等分する平面上に位置する。こ
れにより、各シャフトＳ1 ，Ｓ2 の回転力が常に等しい
角速度で伝達される。また、各回転体１，２の溝１ａ，
２ａ及びこれに対応する周面はそれぞれ各回転体１，２
の軸方向の断面において曲線状をなすように形成されて
いるため、各シャフトＳ1 ，Ｓ2 の揺動中心Ｏは各回転
軸の交差角が変化しても一定の位置に保持される。

【００１９】前記等速自在継手では、各シャフトＳ1 ，
Ｓ2 の揺動により各ボール３が各溝１ａ，２ａに沿って
転動すると、図５に示すように各ボール３はケージ４の
径方向にも移動する。このため、ケージ４は各ボール３
の径方向への移動を許容するだけの厚さを必要とする
が、本実施形態ではケージ４の各孔４ａの軸方向両端に
径方向に延びる突部４ｂが設けられているので、各ボー
ル３の径方向への移動は各突部４ｂによって許容され、
各突部４ｂを除く部分の厚さ寸法を小さくすることがで
きる。

【００２０】ところで、ケージ４の厚さ方向の寸法が小
さくなると、その分だけ各溝１ａ，２ａを深く形成する
ことができ、特に各溝１ａ，２ａの縁部へのボール３の
接触荷重に対する耐久性を向上させることができる。図
６に示すように各溝１ａ，２ａにボール３の接触荷重Ｐ
が加わると、各溝１ａ，２ａにおけるボール３の接触部
分の接触楕円Ｄの長軸の長さ及び短軸の長さは荷重が大
きくなるとそれぞれ長くなる。従って、各溝１ａ，２ａ
が深くなる分だけ接触楕円Ｄの増大を許容することがで
き、ボール３の荷重に対する許容量を大きくすることが
できる。例えば、図７に示すように接触楕円の長軸の長
さの異なる試作品Ａ，Ｂの特性を比較した場合、それぞ
れ等しい最大接触応力において、接触楕円の長軸の長い
試作品Ｂの荷重は長軸の短い試作品Ａの荷重に対して約
１．６倍になるという結果が確認された。

【００２１】このように、本実施形態の等速自在継手に
よれば、ケージ４の各孔４ａに設けた突部４ｂによって
各ボール３の径方向の移動を許容することにより、ケー
ジ４の厚さ方向の寸法を小さくすることができるので、
その分だけ各溝１ａ，２ａを深く形成することができ、
より大きな回転力を伝達することができる。この場合、
ケージ４の各突部４ｂを孔４ａの縁部を径方向に部分的
に偏在させることによって形成したので、プレス加工等
によって孔の縁部を変形させることにより、各突部４ｂ
を容易に形成することができる。

【００２２】図８は前記ケージ４の突部の成形方法を示
す第１の実施形態である。即ち、図８(a) に示すように
孔４ａが穿設されたケージ４の内側にダイス５を配置
し、孔４ａの縁部にケージ４の外側からポンチ６を圧接
することにより、ダイス５の凹型５ａとポンチ６の凸型
６ａによって前記突部４ｂが加圧成形される。これによ
り、各突部４ｂの成形を極めて容易に行うことができ
る。

【００２３】図９及び図１０は前記ケージ４の突部の成
形方法を示す第２の実施形態である。即ち、図９(a) に
示すようにケージ４の孔４ａの縁部に軸方向に延びる切
り込み４ｃを形成し、切り込み４ｃの両側を図中破線か
らケージ４の内側に折り曲げることにより、図９(a) 及
び図１０に示すようにケージ４の径方向に突出する突部
４ｄが形成される。この場合、図９(a) に示すように孔
４ａの折り曲げ部分を軸方向に斜めに突設しておけば、
図９(b) に示すように突部４ｄを折り曲げ形成した際に
突部４ｄの端面が孔４ａの周縁と直線状をなすように形
成される。

【００２４】図１１及び図１２は前記ケージ４の突部の
成形方法を示す第３の実施形態である。即ち、図１１に
示すようにケージ４の孔４ａの縁部に軸方向に延びる二
つの切り込み４ｅを周方向に間隔をおいて形成し、各切
り込み４ｅの間部分を図中破線からケージ４の内側に折
り曲げることにより、図１２に示すようにケージ４の径
方向に突出する突部４ｆが形成される。

【００２５】図１３及び図１４は前記ケージ４の突部の
成形方法を示す第４の実施形態である。即ち、図１３に
示すようにケージ４の孔４ａの縁部に軸方向及び周方向
に連続して延びる切り込み４ｇを形成し、切り込み４ｇ
によって囲まれた部分を図中破線からケージ４の内側に
折り曲げることにより、図１４に示すようにケージ４の
径方向に突出する突部４ｈが形成される。

【００２６】図１５乃至図１８は前記等速自在継手のケ
ージ製造装置を示すものである。即ち、同図に示すケー
ジ製造装置は、前記ケージ４となる可塑性の筒状材料７
の外周面側を成形する複数の外側成形型１０と、筒状材
料７の内周面側を成形する複数の内側成形型１１とを備
えている。

【００２７】各外側成形型１０は互いに筒状材料７の周
方向に配置され、その内周面にはケージ４の外周面に対
応する凹面１０ａが形成されている。

【００２８】各内側成形型１１は互いに筒状材料７の周
方向に間隔をおいて配置され、その外周面にはケージ４
の内周面に対応する凸面１１ａが形成されている。各内
側成形型１１は支持部材１１ｂによって径方向に移動自
在に支持され、その内周面は軸方向に沿ってテーパ状に
形成されている。また、各内側成形型１１及び支持部材
１１ｂは周方向に回転できるようになっている。

【００２９】以上のように構成されたケージ製造装置に
おいては、図１５に示すように各内側成形型１１を径方
向内側に移動させた状態で各成形型１０，１１の間に筒
状材料７を介在させ、各内側成形型１１の内側にテーパ
状の押圧部材１２を挿入する。これにより、図１６に示
すように押圧部材１２のテーパ面により各内側成形型１
１が径方向外側に移動し、筒状材料７の周方向一部が各
内側成形型１１によって加圧される。次に、図１７に示
すように各内側成形型１１を径方向内側に戻して周方向
に所定角度だけ回転し、図１８に示すように各内側成形
型１１を再度径方向外側に移動させて筒状材料７の周方
向の残りの部分を加圧することにより、筒状材料７が周
面の湾曲した形状に成形される。

【００３０】このように、本実施形態のケージ製造装置
によれば、外周面側を各外側成形型１０によって覆われ
た筒状材料７の内側に互いに周方向に配置された複数の
内側成形型１１を配置し、各内側成形型１１を径方向外
側に向かって移動させることにより、筒状材料７を加圧
成形するようにしたので、筒状材料７の周面を各回転体
１，２の周面に沿って湾曲した形状に容易に成形するこ
とができ、前記等速自在継手のケージ４の製造に極めて
有利である。また、押圧部材１２の挿入により各内側成
形型１１を径方向外側に向かって移動させるようにした
ので、各内側成形型１１を同時に均等な力で移動させる
ことができる。

【００３１】尚、ケージ４の突部４ｂは、前記ケージ製
造装置によるケージ本体の成形工程の後に図８乃至図１
４に示した何れかの加工方法によって形成することもで
きるが、ケージ製造装置の各成形型１０，１１に突部成
型用の凹部及び凸部を設けておき、ケージ製造装置によ
る加圧成形によって突部を同時に形成するようにしても
よい。また、各内側成形型１１を筒状材料７の周方向に
移動させる工程においては、各内側成形型１１側を固定
して筒状材料７側を回転させるようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の等速自
在継手によれば、ケージの厚さ方向の寸法を小さくする
ことができるので、各回転体の溝を深く形成することが
でき、より大きな回転力を伝達することができる。

【００３３】また、請求項２の等速自在継手のケージ製
造方法によれば、ケージの厚さ方向の寸法を小さくする
ことができるので、各回転体の溝を深く形成することが
でき、より大きな回転力を伝達することができる。この
場合、ケージの径方向へのボールの移動を許容するため
の突部をプレス加工等によって容易に形成することがで
きるので、材料の加工及び製造コストの低減において極
めて有利である。

【００３４】また、請求項３の等速自在継手のケージ製
造方法によれば、ケージの厚さ方向の寸法を小さくする
ことができるので、各回転体の溝を深く形成することが
でき、より大きな回転力を伝達することができる。この
場合、ケージの径方向へのボールの移動を許容するため
の突部を折り曲げ加工等によって容易に形成することが
できるので、材料の加工及び製造コストの低減において
極めて有利である。

【００３５】また、請求項４の等速自在継手のケージ製
造方法によれば、請求項２または３の効果に加え、ケー
ジとなる筒状材料の周面を各回転体の周面に沿って湾曲
した形状に容易に成形することができるので、ケージの
製造をより効率的に行うことができる。

【００３６】また、請求項５の等速自在継手のケージ製
造装置によれば、ケージとなる筒状材料の周面を各回転
体の周面に沿って湾曲した形状に容易に成形することが
できるので、ケージの製造をより効率的に行うことがで
きる。

【００３７】また、請求項６の等速自在継手のケージ製
造装置によれば、請求項５の効果に加え、各内側成形型
を同時に均等な力で移動させることができるので、加工
精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す等速自在継手の側面
断面図

【図２】ケージの側面図

【図３】図２のＸ−Ｘ線矢視方向断面図

【図４】回転軸が傾斜した状態を示す等速自在継手の側
面断面図

【図５】ケージの要部側面断面図

【図６】溝に作用する接触楕円の説明図

【図７】溝の耐久性に関する比較説明図

【図８】突部の成形方法における第１の実施形態を示す
工程説明図

【図９】突部の成形方法における第２の実施形態を示す
ケージの部分側面図

【図１０】突部の成形方法における第２の実施形態を示
すケージの部分断面図

【図１１】突部の成形方法における第３の実施形態を示
すケージの部分側面図

【図１２】突部の成形方法における第３の実施形態を示
すケージの部分断面図

【図１３】突部の成形方法における第４の実施形態を示
すケージの部分側面図

【図１４】突部の成形方法における第４の実施形態を示
すケージの部分断面図

【図１５】ケージ製造装置の側面断面図及びＹ−Ｙ線矢
視方向断面図

【図１６】ケージ製造装置の側面断面図及びＺ−Ｚ線矢
視方向断面図

【図１７】内側成形型の動作説明図

【図１８】内側成形型の動作説明図

【符号の説明】

１…外側回転体、１ａ…溝、２…内側回転体、２ａ…
溝、３…ボール、４…ケージ、４ａ…孔、４ｂ…突部、
４ｃ…切り込み、４ｄ…突部、４ｅ…切り込み、４ｆ…
突部、４ｇ…切り込み、４ｈ…突部、５…ダイス、６…
ポンチ、７…筒状材料、１０…外側成形型、１１…内側
成形型、１２…押圧部材。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の回転軸と一体に回転する外側回転
   体と、他方の回転軸と一体に回転する内側回転体と、外
   側回転体の内周面に設けた複数の溝及び内側回転体の外
   周面に設けた複数の溝にそれぞれ係合する複数のボール
   と、外側回転体の内周面及び内側回転体の外周面の間に
   配置され、各ボールをそれぞれ転動自在に保持する複数
   の孔を備えたケージとからなり、各回転体の溝をそれぞ
   れ各回転体の軸方向の断面において曲線状をなすように
   形成することにより、各回転軸の揺動中心を所定位置に
   保持するようにした等速自在継手において、 前記ケージの各孔の軸方向両端部に孔の縁部を径方向内
   側または外側に部分的に偏在してなる突部を設けたこと
   を特徴とする等速自在継手。
2. 【請求項２】 一方の回転軸と一体に回転する外側回転
   体と、他方の回転軸と一体に回転する内側回転体と、外
   側回転体の内周面に設けた複数の溝及び内側回転体の外
   周面に設けた複数の溝にそれぞれ係合する複数のボール
   と、外側回転体の内周面及び内側回転体の外周面の間に
   配置され、各ボールをそれぞれ転動自在に保持する複数
   の孔を備えたケージとからなり、各回転体の溝をそれぞ
   れ各回転体の軸方向の断面において曲線状をなすように
   形成することにより、各回転軸の揺動中心を所定位置に
   保持するようにした等速自在継手のケージ製造方法にお
   いて、 前記ケージの各孔の縁部を部分的に変形させることによ
   り、ケージの径方向内側または外側に突出する突部を形
   成することを特徴とする等速自在継手のケージ製造方
   法。
3. 【請求項３】 一方の回転軸と一体に回転する外側回転
   体と、他方の回転軸と一体に回転する内側回転体と、外
   側回転体の内周面に設けた複数の溝及び内側回転体の外
   周面に設けた複数の溝にそれぞれ係合する複数のボール
   と、外側回転体の内周面及び内側回転体の外周面の間に
   配置され、各ボールをそれぞれ転動自在に保持する複数
   の孔を備えたケージとからなり、各回転体の溝をそれぞ
   れ各回転体の軸方向の断面において曲線状をなすように
   形成することにより、各回転軸の揺動中心を所定位置に
   保持するようにした等速自在継手のケージ製造方法にお
   いて、 前記ケージの各孔の縁部に所定形状の切り込みを形成
   し、この切り込みの周囲を部分的に折り曲げることによ
   り、ケージの径方向内側または外側に突出する突部を形
   成することを特徴とする等速自在継手のケージ製造方
   法。
4. 【請求項４】 前記ケージとなる可塑性の筒状材料の外
   周面側及び内周面側にそれぞれ所定形状の成形型を配置
   し、 内周面側の成形型を径方向外側に向かって移動させるこ
   とにより筒状材料の周方向一部を加圧成形するととも
   に、 内周面側の成形型を筒状材料の周方向に移動させて筒状
   材料の周方向他の部分を加圧成形することを特徴とする
   請求項２または３記載の等速自在継手のケージ製造方
   法。
5. 【請求項５】 一方の回転軸と一体に回転する外側回転
   体と、他方の回転軸と一体に回転する内側回転体と、外
   側回転体の内周面に設けた複数の溝及び内側回転体の外
   周面に設けた複数の溝にそれぞれ係合する複数のボール
   と、外側回転体の内周面及び内側回転体の外周面の間に
   配置され、各ボールをそれぞれ転動自在に保持する複数
   の孔を備えたケージとからなり、各回転体の溝をそれぞ
   れ各回転体の軸方向の断面において曲線状をなすように
   形成することにより、各回転軸の揺動中心を所定位置に
   保持するようにした等速自在継手のケージ製造装置にお
   いて、 前記ケージとなる可塑性の筒状材料の外周面側に配置さ
   れた所定形状の外側成形型と、 筒状材料の内周面側に互いに周方向に間隔をおいて配置
   され、筒状材料の径方向及び周方向にそれぞれ移動可能
   な所定形状の複数の内側成形型とを備えたことを特徴と
   する等速自在継手のケージ製造装置。
6. 【請求項６】 前記各内側成形型の内周面をそれぞれ軸
   方向一方に向かって傾斜するように形成し、 各内側成形型の内周面間にテーパ状の押圧部材を軸方向
   に挿入することにより各内側成形型を径方向外側に向か
   って移動させるようにしたことを特徴とする請求項５記
   載の等速自在継手のケージ製造装置。