JPH11325129A - ディスクブレーキ動作検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクブレーキの作動・非作動の検出を、
長期にわたり高い信頼性をもって行なう。 【解決手段】 レバー１３をスタッド９に対して可動板
５の外周側に位置するブレーキライニング１側に設け
て、スタッド９とレバー１３との当接部が摩耗しても、
レバー１３の回動先端部が検出手段１７に対して摩耗が
無いときに比べて接近するだけで、この摩耗を原因とし
て可動板５の移動に伴うレバー１３の回動を検出できな
いといった事態の発生を防止している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクブレーキ
の作動・非作動を検出するディスクブレーキ動作検出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５および図６は、従来のディスクブレ
ーキ動作検出装置（以下、適宜「動作検出装置」と呼
ぶ）を示す図であり、図５はディスクブレーキ１０１を
例えばエレベータ用の巻き上げ機に設けた場合の構成
図、図６は当該ディスクブレーキ１０１の動作検出装置
に係る要部構成図である。

【０００３】図５において、１０３は巻き上げ動作を行
なう電動機、１０５は減速機であり、ディスクブレーキ
１０１はこの減速機１０５の側部に設けられている。

【０００４】ディスクブレーキ１０１は、電動機１０３
の回転軸に設けられ、当該電動機１０３によって回転せ
しめられるブレーキライニング１と、内蔵するブレーキ
コイル（図示せず）の付勢・消勢によりブレーキフレー
ム３に対して当該電動機１０３の回転軸上を接近・離反
せしめられることでブレーキライニング１を押圧解除・
押圧する可動鉄板５と、ブレーキライニング１の外周に
設けられた固定プレート７とを有する構成で、その上部
には、図６に示す如く、ディスクブレーキ１０１の作動
・非作動を検出する動作検出装置１０７が設けられてい
る。

【０００５】動作検出装置１０７は、可動鉄板５の外周
部に垂直に立ち、可動鉄板５の接近・離反に同期して移
動せしめられるスタッド９と、このスタッド９に当接し
て回転軸１１を中心に回動するレバー１３と、このレバ
ー１３に対して常にブレーキライニング１側への張力を
与えるバネ１５と、このレバー１３のブレーキフレーム
３側への所定距離の回動を検出する検出スイッチ１７と
を有する構成である。

【０００６】動作検出装置１０７の作用は次の通りであ
る。

【０００７】ディスクブレーキ１０１が作動している状
態においては、前記ブレーキコイルは消勢状態にあり、
可動鉄板５がブレーキフレーム３から離反してブレーキ
ライニング１を押圧する状態にあり、もって電動機１０
３に対して制動がかかった状態となっている。このと
き、スタッド９は可動鉄板５の離反動作に同期してブレ
ーキライニング１方向に移動せしめられるが、これに伴
い、レバー１３もバネ１５の張力により検出スイッチ１
７から離れる方向に回動せしめられるため、検出スイッ
チ１７は、オフ状態となり、ディスクブレーキ１０１が
作動状態にあることを出力する。

【０００８】逆に、ディスクブレーキ１０１が作動して
いない状態においては、前記ブレーキコイルは付勢状態
にあり、可動鉄板５がブレーキフレーム３に接近、当接
してブレーキライニング１を押圧解除する状態にあり、
もって電動機１０３に対して制動がかかっていない状態
となっている。このとき、スタッド９は可動鉄板５の接
近動作に同期してブレーキフレーム３方向に移動せしめ
られるが、これに伴い、レバー１３もバネ１５の張力に
抗して検出スイッチ１７に接近する方向に回動せしめら
れるため、検出スイッチ１７は、オン状態となり、ディ
スクブレーキが作動状態にないことを出力する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、スタッド９
とレバー１３とは常に当接状態にあるため、数万回にも
及ぶディスクブレーキ１０１の作動に伴い、両者の当接
部には摩耗が生じる。この摩耗により、レバー１３の回
動先端部は、摩耗が無いときに比べて検出スイッチ１７
から離れてしまう。この一方で、可動鉄板５がブレーキ
フレーム３に対して接近・離反する移動量Ｌとしては通
常０．３ｍｍ程度であり、この僅かな移動量をレバー１
３の回動量に変換して１０倍程度拡大している。このた
め、摩耗により、レバー１３の回動先端部が検出スイッ
チ１７から離れてしまうと、可動鉄板５の移動により検
出スイッチ１７がオン・オフしなくなり、結果として、
ディスクブレーキ１０１の作動・非作動を検出すること
ができなくなるという問題がある。

【００１０】また、ブレーキライニング１は本来的に摩
耗する部材であるが、この摩耗は、可動鉄板５の移動量
の増加を招来すると共に、レバー１３の検出スイッチ１
７から離れる方向への回動量を徒に増加させて、スタッ
ド９とレバー１３との当接部の摩耗を促進してしまい、
ひいてはディスクブレーキ１０１の作動・非作動の検出
に障害を及ぼすおそれがある。

【００１１】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的としては、ディスクブレーキの作動・非作動の
検出を、長期にわたり高い信頼性をもって行なえるよう
にしたディスクブレーキ動作検出装置を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明は、電動機により回転せしめ
られるブレーキライニングの回転軸方向に移動せしめら
れ、当該ブレーキライニングを押圧または押圧解除する
可動板と、この可動板の移動に同期して当該ブレーキラ
イニングの回転軸方向に移動するスタッドと、このスタ
ッドに当接し、スタッドの移動に応じて所定の回転軸を
中心として回動するレバーと、このレバーの予め設定さ
れた方向の所定距離の回動を検出する検出手段とを有す
る装置であって、前記レバーがスタッドに対して可動板
の外周側に位置するブレーキライニング側に設けられて
いることを要旨とする。

【００１３】本発明にあっては、スタッドとレバーとの
当接部が摩耗しても、レバーの回動先端部が検出手段に
対して摩耗が無いときに比べて接近するだけであり、こ
の摩耗を原因として可動板の移動に伴うレバーの回動を
検出できないといった事態の発生を防止している。

【００１４】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
発明において、レバーとスタッドとの当接部の摩耗量と
ブレーキライニングの摩耗量との比を、レバーの回動距
離とスタッドの移動量との比と略同一にすることを要旨
とする。

【００１５】本発明にあっては、レバーをスタッドに対
してブレーキライニング側に設けた場合、レバーとスタ
ッドとの当接部の摩耗によるレバーの回動先端部に与え
る影響と、ブレーキライニングの摩耗による当該回動先
端部に与える影響とが互いに逆であることに着目して、
両影響を相殺することで、これらの摩耗を原因として可
動鉄板の移動に伴うレバーの回動を検出できないといっ
た事態の発生を防止している。

【００１６】請求項３記載の本発明は、請求項１または
２記載の発明において、レバーを挟んでスタッドおよび
検出手段に対向するそれぞれの位置にレバーの回動位置
を調整する調整手段を設けたことを要旨とする。

【００１７】本発明にあっては、レバーの回転軸に対す
る角度調整ができるようにして、検出動作の微調整を可
能にしている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の実
施の形態を説明する。

【００１９】図１は、本発明の実施の形態に係るディス
クブレーキ動作検出装置の構成を示す図である。その特
徴としては、レバー１３をスタッド９に対してブレーキ
ライニング１側に配備したことにある。これに伴い、レ
バー１３に対しては、バネ２１により常にブレーキフレ
ーム３側方向への引力が与えられる。なお、図１におい
て、図６と同一物には同一の符号を用いる。

【００２０】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００２１】ディスクブレーキが作動している状態にお
いては、ブレーキフレーム３内にあるブレーキコイル
（図示せず）は消勢状態にあり、可動鉄板５がブレーキ
フレーム３から離反してブレーキライニング１を押圧す
る状態にあり、もって電動機に対して制動がかかった状
態となっている。このとき、スタッド９は可動鉄板５の
離反動作に同期してブレーキライニング１方向に移動せ
しめられるが、これに伴い、レバー１３もスタッド９に
押されて検出スイッチ１７から離れる方向に回動せしめ
られるため、検出スイッチ１７は、オフ状態となり、デ
ィスクブレーキが作動状態にあることを出力する。

【００２２】逆に、ディスクブレーキが作動していない
状態においては、前記ブレーキコイルは付勢状態にあ
り、可動鉄板５がブレーキフレーム３に接近、当接して
ブレーキライニング１を押圧解除する状態にあり、もっ
て電動機に対して制動がかかっていない状態となってい
る。このとき、スタッド９は可動鉄板５の接近動作に同
期してブレーキフレーム３方向に移動せしめられるが、
これに伴い、レバー１３もバネ１５の引力により検出ス
イッチ１７に接近する方向に回動せしめられるため、検
出スイッチ１７は、オン状態となり、ディスクブレーキ
が作動状態にないことを出力する。

【００２３】ここで、スタッド９とレバー１３との当接
部が摩耗すると、レバー１３の回動先端部としては、検
出スイッチ１７方向に近づいて行くことになるので、可
動鉄板５がブレーキフレーム３に接近、当接した場合に
検出スイッチ１７がオン状態にならないということはな
い。

【００２４】したがって、本実施の形態によれば、ディ
スクブレーキの長期の使用によりスタッドとレバーとの
当接部が摩耗しても、ディスクブレーキの作動・非作動
を確実に検出することができる。

【００２５】なお、上記実施の形態では、スタッド９と
レバー１３との当接部の摩耗にのみ着目したが、ブレー
キライニング１の摩耗も考慮に入れてもよい。すなわ
ち、レバー１３とスタッド９との当接部の摩耗量とブレ
ーキライニング１の摩耗量との比を、レバー１３のスタ
ッド９の移動に伴う回動距離とスタッド９の移動量との
比と略同一にするのである。これにより、レバー１３と
スタッド９との当接部の摩耗によるレバー１３の回動先
端部に与える影響と、ブレーキライニング１の摩耗によ
る当該回動先端部に与える影響とが互いに相殺されて、
ディスクブレーキの長期使用によっても、摩耗が生じな
いときと同様の略一定した検出動作を実現することがで
きる。

【００２６】また、上記実施の形態では、ディスクブレ
ーキの非作動を検出するために検出スイッチ１７を設け
ているが、図２に示すように、ディスクブレーキの作動
を検出するための検出スイッチ２３をレバー１３を挟ん
で当該検出スイッチ１７に対向配備するようにしてもよ
い。これにより、ディスクブレーキの作動・非作動の双
方を検出できることに加えて、ブレーキライニング１の
異常摩耗を原因とする可動鉄板５の移動量増加によるレ
バー１３の検出スイッチ２３方向への回動量の増加を検
出することで、ブレーキライニング１の異常摩耗を検出
することができる。

【００２７】図３は、本発明の他の実施の形態に係るデ
ィスクブレーキ動作検出装置の構成を示す図である。そ
の特徴としては、レバー１３を挟んでスタッド９および
検出スイッチ１７の対向する位置に調整ボルト３１，３
３をレバー１３に設けたことにある。これにより、レバ
ー１３の回転軸１１に対する角度調整が可能となる一
方、スタッド９とレバー１３との当接部のレバー側の軌
跡は弧を描き、スタッド側においては直線的軌跡である
スタッド９の軌跡に対しレバー１３を直角に調整するこ
とで、スタッド９とレバー１３との当接部において、最
もずれの少ない状態に容易に調整することができる。

【００２８】なお、上記実施の形態において、前記図２
に示すように検出スイッチを２つ設けた場合には、図４
に示す如く、それぞれの検出スイッチ１７，２３の対向
する位置に調整ボルト３３，３５を設けることにより、
上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００２９】一方、上述した各実施の形態に係るディス
クブレーキ動作検出装置については、ディスクブレーキ
に対して複数設けることにより、ディスクブレーキの作
動・非作動およびブレーキライニングの異常摩耗につい
ての誤検出を防止することができる。また、複数のディ
スクブレーキ動作検出装置からの各検出出力の監視によ
り、交換が必要な動作検出装置を抽出することができ
る。

【００３０】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１記載の
発明によれば、レバーをスタッドに対して可動板の外周
側に位置するブレーキライニング側に設けて、スタッド
とレバーとの当接部が摩耗しても、レバーの回動先端部
が検出手段に対して摩耗が無いときに比べて接近するだ
けで、この摩耗を原因として可動板の移動に伴うレバー
の回動を検出できないといった事態の発生を防止するよ
うにしたので、ディスクブレーキの作動・非作動を長期
にわたり高い信頼性をもって検出することができる。

【００３１】請求項２記載の発明によれば、レバーとス
タッドとの当接部の摩耗量とブレーキライニングの摩耗
量との比を、レバーの回動距離とスタッドの移動量との
比と略同一にして、レバーとスタッドとの当接部の摩耗
によるレバーの回動先端部に与える影響と、ブレーキラ
イニングの摩耗による当該回動先端部に与える影響とを
相殺することで、これらの摩耗を原因として可動鉄板の
移動に伴うレバーの回動を検出できないといった事態の
発生を防止するようにしたので、ディスクブレーキの作
動・非作動を長期にわたり高い信頼性をもって検出する
ことができる。

【００３２】請求項３記載の発明によれば、レバーを挟
んでスタッドおよび検出手段に対向するそれぞれの位置
にレバーの回動位置を調整する調整手段を設けて、レバ
ーの回転軸に対する角度調整ができるようにしたので、
検出動作の微調整を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るディスクブレーキ動
作検出装置の構成を示す図である。

【図２】図１に示した実施の形態の変形例を示す図であ
る。

【図３】本発明の他の実施の形態に係るディスクブレー
キ動作検出装置の構成を示す図である。

【図４】図３に示した実施の形態の変形例を示す図であ
る。

【図５】従来例を示す図である。

【図６】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１ ブレーキライニング ３ ブレーキフレーム ５ 可動鉄板 ７ 固定プレート ９ スタッド １１ 回転軸 １３ レバー １５，２１ バネ １７，２３ 検出スイッチ ３１，３３，３５ 調整ボルト １０１ ディスクブレーキ １０３ 電動機 １０５ 減速機 １０７ 動作検出装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動機により回転せしめられるブレーキ
   ライニングの回転軸方向に移動せしめられ、当該ブレー
   キライニングを押圧または押圧解除する可動板と、この
   可動板の移動に同期して当該ブレーキライニングの回転
   軸方向に移動するスタッドと、このスタッドに当接し、
   スタッドの移動に応じて所定の回転軸を中心として回動
   するレバーと、このレバーの予め設定された方向の所定
   距離の回動を検出する検出手段とを有する装置であっ
   て、前記レバーがスタッドに対して可動板の外周側に位
   置するブレーキライニング側に設けられていることを特
   徴とするディスクブレーキ動作検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスクブレーキ動作検
   出装置において、レバーとスタッドとの当接部の摩耗量
   とブレーキライニングの摩耗量との比を、レバーの回動
   距離とスタッドの移動量との比と略同一にすることを特
   徴とするディスクブレーキ動作検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のディスクブレー
   キ動作検出装置において、レバーを挟んでスタッドおよ
   び検出手段に対向するそれぞれの位置にレバーの回動位
   置を調整する調整手段を設けたことを特徴とするディス
   クブレーキ動作検出装置。