JPH1132558A - 集草機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 往復作業により集草列をほ場の一の方向から
他の方向に徐々に移動させることができるようにする。 【解決手段】 集草するためのタイン９１が固定された
タインアーム９０を本体フレーム側に設けられた縦軸６
８を中心として回転させる回転駆動手段（トランスミッ
ション１４）と、前記タインアーム９０の回転方向を逆
転させる回転方向切換手段（第１のアクチュエータ１
６）と、前記タインアーム９０の正転および逆転の両方
に連動して前記タイン９１を前記タインアーム９０の回
転方向と反対方向に揺動させる揺動手段（垂直軸７６、
連結レバー８０、カム板８３、案内ローラ８１、水平軸
８５等）とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タインを水平面内
で回転させこのタインにより圃場に散らばった牧草等を
掻き寄せて集草列（ウインドロー）とするための集草
機、特にタインの回転方向を正逆方向に切り換えること
ができる集草機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の集草機では、タインの回転方向は
時計回り又は反時計回りのいずれか一の方向にのみに回
転させて、トラクタ等により牽引することにより、トラ
クタ等の右側又は左側のいずれか一方に集草列を形成す
るようにしている。

【０００３】ここで、傾斜したほ場においては、集草列
を拾い上げてワゴン等に積み込んだりラウンドベーラで
ロール状に包装する等の作業はやり難いので、集草機の
１回の走行により形成された集草列を低い側のほ場に徐
々に移動させて低い側に連なった平坦なほ場に集草し、
この平坦なほ場で上記積込作業又は包装作業を行うよう
にしたい場合がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
集草機では、タインを一方向に回転させてトラクタ等の
右側又は左側のいずれか一方に集草列を形成するように
しているので、トラクタ等を往復走行させて集草列を低
い側のほ場に移動させようとしても集草列は低い側の耕
地には移動できなかった。

【０００５】タインを逆回転させることにより集草列を
往路とは反対側に移動できるように思われるが、タイン
の揺動動作方向は集草機に組み込まれたカム機構によっ
て決まっているので、タインの回転方向を逆転させても
揺動方向は正転のときと同じ方向になり、形成される集
草列を避けるように揺動退避しないで、形成された集草
列に突き刺さる方向に揺動してしまい、正常な作動をさ
せることができない。

【０００６】したがって、集草列をほ場の一方向に移動
させるとする場合には、トラクタ等を出発点まで空走さ
せてから往路と同じ方向に集草機を作動させつつトラク
タ等を走行させるといういわゆる片側作業をするしかな
く、集草作業の作業性が著しく悪かった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、往復作業により集草列をほ場の一方向に徐々に移動
させることができる集草機を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の集草機は、集草
するためのタインが固定されたタインアームを本体フレ
ーム側に設けられた縦軸を中心として回転させる回転駆
動手段と、前記タインアームの回転方向を逆転させる回
転方向切換手段と、前記タインアームの正転および逆転
の両方に連動して前記タインを前記タインアームの回転
方向と反対方向に揺動させる揺動手段とを備えた。

【０００９】前記揺動手段が、前記本体フレーム側に固
定され前記縦軸とほぼ同心状に配置されたカムと、この
カムのカム面に当接するカムフォロアと、このカムフォ
ロアと前記タインアームとを相互に連結し、前記タイン
アームを正転又は逆転させた際に前記カムフォロアを中
心としてその回転方向に向かって揺動する連結レバーと
を備えることが好ましい。

【００１０】前記回転方向切換手段による前記タインア
ームの回転方向の切り換えに連動して前記カム板を前記
縦軸の軸線方向をほぼ中心として回動させる回動手段が
設けられていることが好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態の集
草機について添付図面に基づいて説明する。

【００１２】本実施の形態の集草機１０は、図１に示す
ようにトラクタ１により連結されて地面に散らばった牧
草等を掻き寄せて集草列を形成するものである。

【００１３】集草機１０は、トラクタ１に連結される機
枠１２と、牧草等を掻き寄せて集草する集草装置１３
と、トラクタ側から動力を集草装置１３に伝達するトラ
ンスミッション１４と、集草装置１３を駆動するギヤケ
ース１５と、走行のための車輪１８とを備えて概略構成
される。また、１６は本発明の回転方向切換手段の一部
を構成する第１のアクチュエータであり、１７はカム板
を回動させる本発明の回動手段の一部を構成する第２の
アクチュエ−タである。

【００１４】機枠１２には、トラクタ１に連結される連
結部２１と、トランスミッション１４から突出した中空
軸２０とを備えている。連結部２１の後端部にはトラク
タのリンクヒッジに係合する係合部２２が設けられてい
る。

【００１５】トラクタ１には、図１（ｂ）に示すような
集草機１０の作動制御用のコントロールボックス２４が
搭載されており、そのコントロールレバ２５を操作する
ことにより、前記第１及び第２のアクチュエータ１６、
１７を駆動する駆動源を制御するようになっている。

【００１６】本実施の形態においては、第１及び第２の
アクチュエータ１６，１７は電動シリンダで構成され、
これらはコントロールボックス２４とケーブル線２４ａ
により結線され、トラクタに搭載されたバッテリ２６と
もケーブル線２４ｂで結線されている。なお、第１及び
第２のアクチュエータ１６．１７は油圧シリンダでもよ
く、この場合トラクタの油圧源と油圧シリンダはコント
ロールボックス２４を介して連通することになる。

【００１７】トラクタ１の前部には、図２に示すように
ＰＴＯ軸により回転駆動されるプーリ３３が取り付けら
れており、このプーリ３３は、ベルト３２により入力軸
２９の一端に固定されたプーリ３０と連結されている。
入力軸２９はトランスミッション１４のトランスミッシ
ョンケース３４から突出した筒状部材３１内に収容され
ている。入力軸２９の他端には第１のピニオンギヤ３５
が固定されている。トランスミッションケース３４には
第１の中間軸３６が回転自在に支持され、第１の中間軸
３６の一端には第１のスパーギヤ３７が固定されてい
る。第１のスパーギヤ３７は第１のピニオンギヤ３５と
噛み合っている。第１の中間軸３６の他端には第２のピ
ニオンギヤ４０が固定されている。

【００１８】トランスミッションカバーには第２の中間
軸４２が回転自在に取り付けられており、中間軸４２の
一端にはピニオンギヤ４０と噛み合う第２のスパーギヤ
４３が固定されている。また、第２の中間軸４２には２
つのベベルギヤ４４、４５が中間軸４２の外周面で摺動
回転できるように遊挿されており、これらベベルギヤ４
４、４５間の第２の中間軸４２には、中間軸４２と一体
となって回転するクラッチ体４７が当該中間軸４２の軸
線方向に摺動可能に取り付けられている。クラッチ体４
７の外周面には周溝４７ａが形成されている。トランス
ミッションケース３４に取り付けられた中空軸２０内に
は集草装置１３に動力を供給する出力軸４６が回転自在
に配置されており、この出力軸４６の先端部にはベベル
ピニオンギヤ４８が固定され、このベベルピニオンギヤ
４８にはベベルギヤ４４、４５がともに噛み合ってい
る。

【００１９】図４、図５に示すように、トランスミッシ
ョンケース３４の上壁には、回転軸４９が貫通して設け
られ、この回転軸４９のトランスミッションケース３４
の内側の端部には、プレート５０が片持ち状態で固定さ
れている。このプレート５０の先端部にはピン５２が突
出して形成され、このピン５２はクラッチ体４７の周溝
４７ａ内に収納されている。回転軸４９のトランスミッ
ションケース３４の外側の端部にはプレート５３が片持
ち状態で固定されており、プレート５３の先端部には筒
状のボス５４が紙面と直交する軸を中心として回動自在
に取り付けられている。

【００２０】第１のアクチュエ−タ１６は、集草装置１
３の回転方向を切り換えるものであり、機枠１２にボル
ト６３により固定されている。第１のアクチュエータ１
６のピストンロッド５６には、操作ロッド５７がその基
端部に形成された筒状の取付部５７ａを挿入してピン止
めすることにより取り付けられている。この操作ロッド
５７にはボス５４が挿入されている。操作ロッド５７の
先端にネジ部が形成され、当該ネジ部にナット５９が螺
合されている。ナット５９とボス５４との間及びボス５
４と取付部５７ａとの間には圧縮バネ６０，６１が介装
されている。

【００２１】図３に示すように、ギヤケース１５の中央
部にはボス部６６が一体に形成されており、このボス部
６６には縦軸６８が回転自在に支持されている。ボス部
６６の外周にはベアリング７０を介して円筒状の軸受部
材７１が支持され、軸受部材７１にはベベルギヤ７２が
固定されている。ギヤケース１５内には、出力軸４６の
反トランスミッション側の端部に形成されたピニオンギ
ヤ６４が位置しており、ピニオンギヤ６４は、ベベルギ
ヤ７２に噛み合っている。

【００２２】軸受部材７１の下面には円盤部材７３が同
心状に固定されており、円盤部材７３の下面には周方向
に所定間隔を隔てて複数のブラケット７４が固定されて
いる。各ブラケット７４にはベアリング７５を介して回
転自在に縦軸７６が取り付けられている。縦軸７６の下
端部にはマイターギヤ７８が固定され、上端部付近には
連結レバ８０が片持ち状態で固定されている。連結レバ
ー８０の先端部には後述するカム板８３のカム溝８４に
当接する案内ローラ（本発明のカムフォロアに相当す
る。）８１が回転自在に取り付けられている。また、円
盤部材７３には水平軸８５がベアリング８８、８９を介
して回転自在に取り付けられており、この水平軸８５の
端部にはマイターギヤ７８と噛み合うマイターギヤ８６
が固定されている。水平軸８５の他端にはタインアーム
９０が次のように連結されている。

【００２３】すなわち、水平軸８５の端部付近に係止板
９３が固定され、タインアーム９０には係止部材９４が
固定され、係止部材９４を係止板９３に形成された貫通
孔９３ａ内に挿入し、係止部材９４に形成された貫通孔
９４ａ内に係止ピン９５が挿入され両者の連結がされて
いる。

【００２４】各タインアーム９０には図２に示すように
複数のタイン９１がタインアーム９０の軸線方向とほぼ
直交するように固定されている。タイン９１は連結レバ
ー８０がカム板８３の中心軸Ｏを向いているときにタイ
ンアーム９０から垂直方向下方に垂れ下がった状態で配
置されるように固定されている。なお、タイン９１は線
材を曲げ加工して製造されたものでタインアーム９０側
の端部には過大に荷重がかかった場合にタインの変形を
許容するためのコイル部９１ａが形成されている。

【００２５】図３に示すように縦軸６８の中間部にはカ
ム板８３がピン９６により固定されている。カム板８３
には図６又は図８に示すように周方向に連続するカム面
８４ａを備えたカム溝８４が形成されている。

【００２６】縦軸６８の上端部には操作ボス１００が被
せられ、操作ボス１００はピン１０１により縦軸６８に
固定されている。操作ボス１００には半径方向に突出す
るレバ１０３が片持ち状態で固定されている。レバー１
０３の先端には第２のアクチュエータ１７のピストンロ
ッド１０２が連結されている。第２のアクチュエ−タ１
７の基端部１０４は中空軸２０に固定されたＬ字状のブ
ラケット１０６にボルト１０５により連結されている。

【００２７】カム板８３のカム溝８４の形状について図
６及び図８に基づいて説明する。なお、図６又は図８
は、タインアーム９０を正転又は逆転させた場合にそれ
ぞれに対応するものである。

【００２８】図中の一点鎖線Ｂはカム板８３に形成され
たカム溝８４の中心線を示し、二点鎖線Ｃはマイターギ
ヤ７８が固定された垂直軸７６の中心軸線の回転軌跡を
示す。二点鎖線Ｃで示される回転軌跡は縦軸６８の軸心
Ｏを中心とする円となっている。カム溝８４は図中の対
称線Ｄに対して左右対称に形成されている。なお、図中
「進行方向」とあるのはトラクター等の進行方向を示
し、「回転方向」とはタインアーム９０の回転方向を示
す。

【００２９】図６は牧草等を進行方向に対して右側に集
草する場合を示し、対称線Ｄは進行方向に対して反時計
回りに所定角度αだけ角度をもった状態となっている。
ちなみに図６の場合はαは２０゜となっている。

【００３０】対称線Ｄと垂直軸７６の回転軌跡Ｃとの進
行方向側の交点をＣ１とし、対称線Ｄとカム溝８４の中
心線Ｂと進行方向側の交点をＢ１とすると、Ｃ１とＢ１
との距離が最も長くなるようになっている。このＣ１と
Ｂ１との間の距離は、垂直軸７６の軸線と連結レバー８
０に取り付けられた案内ローラ８１の回転中心との距離
は、同一の寸法になっている。

【００３１】本実施の形態では、対称線Ｄに対して左右
にＯ点を中心として中心角６０゜の範囲内で、一点鎖線
Ｂと二点鎖線Ｃとの距離（Ｏ点を通る線分がＢ線及びＣ
線により切られる長さ）が、垂直軸７６の軸線と連結レ
バー８０に取り付けられた案内ローラ８１の回転中心と
の距離と同じとなっている。すなわち、一点鎖線Ｂが進
行方向と直交する方向と交わる点をＰ、一点鎖線Ｂ上で
あって点Ｐから時計回りに１０゜回転した点をＳ１、点
Ｓ１から時計回りに１２０゜回転した点をＳ２とする
と、点Ｓ１から時計回りに点Ｓ２に至る範囲では、垂直
軸７６の回転軌跡である二点鎖線Ｃとカム溝８４の中心
線である一点鎖線Ｂとの距離は、垂直軸７６の軸線と連
結レバー８０に取り付けられた案内ローラ８１の回転中
心との距離と同じとなっている。

【００３２】そして、点Ｓ２から時計回りに回転するに
つれて、二点鎖線Ｃと一点鎖線Ｂとの距離が漸次狭ま
り、進行方向反対側の対称軸Ｄ上の点Ｂ２，Ｃ２でこれ
らの距離が最も小さくなり、さらに回転すると二点鎖線
Ｃと一点鎖線Ｂとの距離が漸次増加していき点Ｓ１にお
いて最も大きくなるようにカム溝８４の形状が設定され
ている。

【００３３】図８は牧草等を進行方向に対して左側に集
草する場合を示すものであり、図６の状態からカム板８
３を点Ｏの回りに回転させカム板８３の対称線Ｄが進行
方向に対して時計回りに所定角度βだけ角度をもった状
態としたものである。ちなみにβは２０゜となってい
る。

【００３４】縦軸６８の下端部には車輪１８が取り付け
られている。すなわち、縦軸６８の下端部付近には筒状
のボス１１０が挿入され、ボス１１０の下方には車輪１
８の高さ調整用のスペーサ１１４、ボス１１０の抜け止
め用の係止筒１１６が挿入されており、係止筒１１６は
ピン１１７により縦軸６８に固定されている。ボス１１
０の側面には斜め下方に向けて支軸１１１が固定されて
おり、支軸１１１の下端には車輪１８を回転自在に支持
する車輪軸１１２が設けられている。係止筒１１６の下
部にはピン１２０が下方に向けて突出して固定されてお
り、ピン１２０は支軸１１１の途中に形成した突起部１
２１と引張バネ１２２を介して連結されている。この引
張りバネ１２２は、ピン１２０と突起部１２１との距離
が最も短い距離となるように支軸１１１を付勢するもの
で、集草機をリフトさせた時に支軸１１１が縦軸６８の
まわりで不用意に回動することを防止するために設けら
れたものである。

【００３５】次に、本実施の形態の集草機の作用につい
て説明する。

【００３６】トラクター等に集草機を連結し、集草機の
タインアーム９０をを水平面内で回転させてタイン９１
によりほ場に散らばった牧草等を掻き寄せて集草列を形
成する。

【００３７】ここでトラクターの進行方向の右側に集草
する場合には、コントロールボックス２４のコントロー
ルレバー２５を右回転側に移動させる。駆動源２６が制
御され第１のアクチュエータ１６及び第２のアクチュエ
−タ１７のピストンロッド５６，１０２を最縮退位置ま
で同期して移動させる。

【００３８】ここで、ピストンロッド５６が縮退する
と、タインアーム９０の回転方向が逆転させられる。す
なわち、操作ロッド５７が縮退し、ボス５４が移動して
プレート５３が回転軸４９を中心として揺動する。回転
軸４９にはプレート５０が固定されているので、ピスト
ンロッド５６の縮退に連動してプレート５０が揺動しプ
レート５０の先端に設けられたピン５２がクラッチ体４
７を第２のスパーギヤ４３側に移動させ、クラッチ体４
７をベベルギヤ４５に係合させる。これにより、入力軸
２９の回転が第１のピニオンギヤ３５、第１のスパーギ
ヤ３７、第１の中間軸３６、第２のピニオンギヤ４０、
第２のスパーギヤ４３、ベベルギヤ４５、ベベルピニオ
ンギヤ４８を介して出力軸４６に伝達される。さらに、
出力軸４６のベベルピニオンギヤ６４、ベベルギヤ７２
を介して円盤部材７３が回転駆動され、円盤部材７３に
取り付けられたタインアーム９０がほぼ水平面内で時計
回りに回転させられる。

【００３９】第２のアクチュエータ１７のピストンロッ
ド１０２が縮退すると、縦軸６８が反時計回りに回転さ
せられる。すなわち、ピストンロッド１０２が縮退する
と、操作ボス１００から延びたレバー１０３が操作ボス
１００とともに縦軸６８の軸線を中心として反時計回り
に回動する。操作ボス１００は縦軸６８にピン１０１に
より固定されているので、縦軸６８が反時計回りに回動
する。縦軸６８にはカム板８３がピン９６により固定さ
れているので、カム板８３も反時計回りに回動する。こ
の結果、カム板８３は図８の状態から図６の状態に示す
ようにその対称線Ｄが進行方向に対して角度αだけ回動
した状態となる。

【００４０】円盤部材７３の回転に伴って、連結レバー
８０に取り付けられた案内ローラ８１は、図６に示すよ
うに、カム板８３に形成されたカム溝８４に規制されな
がらカム溝８４内を時計回りに移動する。

【００４１】この際のタイン９１の動きを図７に示す。
図７はタインアーム９０の回転運動を直線的に展開した
ものであり、図中Ｐ，Ｓ１，Ｓ２，Ｂ２は図６のＰ，Ｓ
１，Ｓ２，Ｂ２の位置に対応している。タインアーム９
０に固定されたタイン９１は連結レバー８０が縦軸６８
の中心軸Ｏを向いているときにはタインアーム９０から
垂直方向下方に垂れ下がるように設定されているので、
案内ローラ８１がＳ１位置からＳ２位置に移動する間は
タイン９１は垂直方向下方を向いた状態が維持されて回
転する。この結果、タイン９１により地面に散らばった
牧草等が回転するタイン９１により掻き寄せられて進行
方向の右側に搬送される。

【００４２】そして、Ｓ２位置を過ぎると、カム溝８４
の中心線Ｂが垂直軸７６の回転軌跡である二点鎖線Ｃに
近接するので、連結レバー８０は垂直軸７６の軸線方向
を中心として揺動しようとする。ここで、タイン９１の
進行方向前方には集草列が形成されており、タイン９１
の回転に伴ってタイン９１には集草列から回転方向とは
反対方向の荷重を受けるので、タイン９１の回転方向と
は反対方向に揺動しようとする。したがって、Ｓ２位置
を越えると、タイン９１に作用する荷重により垂直軸に
は時計回りに回転させる荷重が作用し、カム溝８４によ
り規制されて案内される案内ローラ８１により漸次時計
回りに回転させられる。換言すれば、点Ｏを中心として
回転する垂直軸７６を案内ローラ８１が後追いするよう
にカム溝８４に案内され、これに伴って垂直軸７６が時
計回りに回転し、タインアーム９０に固定されたタイン
９１が回転方向とは反対方向に揺動する。

【００４３】そして、Ｂ２位置を越えると、垂直軸７６
の回転軌跡である二点鎖線Ｃとカム溝８４の中心線Ｂと
は漸次離間するので、垂直軸７６はそれまでとは逆方向
に回動し、タインアーム９０もそれまでとは逆方向に回
転し、タイン９１が漸次垂直方向に復帰するように揺動
する。

【００４４】このように、タインアーム９０が時計回り
に回転することにより、タイン９１は進行方向左側から
右側に牧草等を搬送し、位置Ｓ２に達するとタイン９１
の先端が後退する方向に漸次回動して牧草等の搬送が解
除され、タイン９１により搬送された牧草等は進行方向
右側に列状に集草される。

【００４５】そして、ほ場の端部に到達したら、集草機
を持ち上げてトラクター等をＵターンさせ、集草機を下
ろして集草しながら復路を進行させる。

【００４６】ここで、タインアーム９０の回転方向が往
路と同じであると、集草機の右側に集草列が形成される
が、これは往路方向から見ると反対側であるので、集草
列をほ場の一方向にまとめることはできないが、本実施
の形態の集草機においては、復路ではタインアーム９０
を逆方向に回転して集草機の進行方向左側に集草しなが
ら進行させて、往路で形成された集草列をほ場の一側に
順次移動させることができる。

【００４７】すなわち、Ｕターン後に、コントロールボ
ック２４のコントロールレバー２５を左回転方向に移動
し、上記の右側方向側とは逆の回転動作をさせる。すな
わち、コントロールレバー２５が左回転側に移動させら
れると、第１のアクチュエータ１６及び第２のアクチュ
エ−タ１７のピストンロッド５６，１０２が同時に最大
伸長位置まで伸長させられる。

【００４８】ピストンロッド５６が伸長すると、タイン
アーム９０の回転方向が逆転させられる。すなわち、操
作ロッド５７が前進し、ボス５４が移動してプレート５
３が回転軸４９を中心として揺動する。ピストンロッド
５６の伸長に連動してプレート５０が揺動しプレート５
０のピン５２がクラッチ体４７を第２のスパーギヤ４３
とは反対側に移動させ、クラッチ体４７をベベルギヤ４
４に係合させる。これにより、入力軸２９の回転が第１
のピニオンギヤ３５、第１のスパーギヤ３７、第１の中
間軸３６、第２のピニオンギヤ４０、第２のスパーギヤ
４３、ベベルギヤ４４、ベベルピニオンギヤ４８を介し
て出力軸４６に伝達される。この結果、出力軸４６はコ
ントロールレバー２５を左回転側にする前と逆方向に回
転させられる。出力軸４６のベベルピニオンギヤ６４、
ベベルギヤ７２を介して円盤部材７３が反時計回りに回
転駆動され、円盤部材７３に取り付けられたタインアー
ム９０がほぼ水平面内で逆方向に回転させられる。

【００４９】第２のアクチュエータ１７のピストンロッ
ド１０２が伸長すると、縦軸６８が時計回りに回転させ
られる。すなわち、ピストンロッド１０２が伸長する
と、操作ボス１００から延びたレバー１０３が操作ボス
１００とともに縦軸６８の軸線を中心として時計回りに
回動し、縦軸６８が時計回りに回動させられる。この結
果、縦軸６８に固定されたカム板８３も時計回りに回動
させられる。この結果、カム板８３は図６の状態から図
８の状態に示すようにその対称線Ｄが進行方向に対して
角度βだけ回動した状態となる。

【００５０】円盤部材７３の回転に伴って、連結レバー
８０に取り付けられた案内ローラ８１は、図８に示すよ
うに、カム板８３に形成されたカム溝８４に規制されな
がらカム溝８４内を反時計回りに移動する。

【００５１】この際のタイン９１の動きを図９に示す。
図９はタインアーム９０の回転運動を直線的に展開した
もので、図中Ｐ，Ｓ１，Ｓ２，Ｂ２は図８のＰ，Ｓ１，
Ｓ２，Ｂ２の位置に対応している。なお、図９において
は、図７とは回転方向を逆にとってある点に留意する必
要がある。

【００５２】タインアーム９０に固定されたタイン９１
は連結レバー８０が縦軸６８の中心軸Ｏを向いていると
きにはタインアーム９０から垂直方向下方に垂れ下がる
ように設定されているので、案内ローラ８１がＳ１位置
からＳ２位置に移動する間はタイン９１は垂直方向下方
を向いた状態が維持されて回転する。この結果、タイン
９１により地面に散らばった牧草等が回転するタイン９
１により掻き寄せられて進行方向の左側に搬送される。

【００５３】そして、Ｓ２位置を過ぎると、カム溝８４
の中心線Ｂが垂直軸７６の回転軌跡である二点鎖線Ｃに
近接するので、連結レバー８０は垂直軸７６の軸線方向
を中心として揺動しようとする。図６及び図７に示した
場合と同様に、タイン９１の進行方向前方には集草列が
形成されており、タイン９１の回転に伴ってタイン９１
には集草列から回転方向とは反対方向の荷重を受けるの
で、タイン９１の回転方向とは反対方向に揺動しようと
する。したがって、Ｓ２位置を越えると、タイン９１に
作用する荷重により垂直軸には反時計回りに回転させる
力が作用し、カム溝８４により規制されて案内される案
内ローラ８１により漸次反時計回りに回転させられる。
図６に示した場合と同様に、点Ｏを中心として回転する
垂直軸７６を案内ローラ８１が後追いするようにカム溝
８４に案内され、これに伴って垂直軸７６が反時計回り
に回転し、タインアーム９０に固定されたタイン９１が
回転方向とは反対方向に揺動する。

【００５４】そして、Ｂ２位置を越えると、垂直軸７６
の回転軌跡である二点鎖線Ｃとカム溝８４の中心線Ｂと
は漸次離間するので、垂直軸７６はそれまでとは逆方向
に回動し、タインアーム９０もそれまでとは逆方向に回
転し、タイン９１が漸次垂直方向に復帰するように揺動
する。

【００５５】このように、タインアーム９０を逆転させ
た場合には、タイン９１は進行方向右側から左側に牧草
等を搬送し、位置Ｓ２に達するとタイン９１の先端が後
退する方向に漸次回動して牧草等の搬送が解除され、タ
イン９１により搬送された牧草等は進行方向左側に列状
に集草される。したがってトラクタ等をＵターンさせて
牧草をほ場の一側に順次移動させることができる。

【００５６】タインアーム９０を単に逆転したのでは、
タインアーム９０の回転動作とタイン９１の揺動動作の
タイミングが合わないことがあり、的確に牧草等を掻き
寄せて集草することができない場合がある。本実施の形
態ではタインアーム９０の逆転に連動して第２のアクチ
ュエータ１７によりカム板８３を縦軸６８の軸線の回り
に回動させるようにしているので、タイン９１が牧草等
を的確に掻き寄せることができるように、タインアーム
９０の回転動作とタイン９１の揺動とをタインアーム９
０の各回転位置でタイミングをとることができる。

【００５７】次に、図１０〜図１６に基づいて、本発明
の実施の他の形態にかかる集草機について説明する。上
記実施の形態と同様な構成要素には同一符号を付して説
明する。

【００５８】本実施の形態の集草機では、図１０に示す
ように縦軸６８には、立体形状のカム１３０がピン１３
５により固定されている。

【００５９】円盤部材７３にはブラケット１３２が固定
され、このブラケット１３２には円筒状の軸受部材１３
４が固定され、軸受部材１３４には水平軸１３３が回転
自在に取り付けられている。水平軸１３３の先端には連
結レバー１３６が片持ち状態で固定されており、連結レ
バー１３６の先端には案内ローラ１３７（本発明のカム
フォロアに相当する。）が取り付けられている。案内ロ
ーラ１３７はカム１３０のカム溝１３１内に挿入されて
いる。

【００６０】ここで、カム１３０は、図１１、図１４に
示すように、平面視した場合ほぼ円形であり、側面に側
方に開放されるカム溝１３１が、縦軸６８の軸線を通る
対称面Ｅに対して面対称に連続して形成されている。カ
ム溝１３１は、縦軸６８の軸線を中心とした所定の中心
角の範囲（本実施例では全周の１／３）に形成された水
平部１３１ａと、この水平部１３１ａの各端部から左右
対称に立ち上がって形成された傾斜部１３１ｂとを備え
ている。

【００６１】図１１は牧草等を進行方向に対して右側に
集草する場合を示し、対称面Ｅは進行方向に対して反時
計回りに所定角度αだけ角度をもった状態となってい
る。ちなみに本実施の形態ではαは２０゜となってい
る。

【００６２】図中Ｆ１は水平部１３１ａと対称面Ｅとが
交わる位置であり、Ｆ２は傾斜部１３１ｂと対称面Ｅと
が交わる位置である。図１２は対称面Ｅでカム１３０を
切断した状態を示すものであり、水平軸１３３の軸線Ｌ
からカム溝１３１の水平部１３１ａの中心線までの距離
が最も長く、当該距離は連結レバー１３６が固定された
水平軸１３３の軸線Ｌと案内ローラ１３７の回転軸Ｍま
での距離と同一になっている。水平部１３１ａはＴ１か
ら開始されＴ２で終了し、Ｔ１〜Ｔ２の範囲は点Ｏを中
心とした中心角が対称面Ｅに対して左右に６０゜である
範囲となっいる。すなわち、カム溝１３１は、進行方向
と直交する方向から時計回りに１０゜回動した位置Ｔ１
から１２０゜回動した位置Ｔ２までは水平軸１３３から
最も遠い距離になるように水平部１３１ａが形成され、
位置Ｔ２からカム溝１３１が漸次水平軸１３３に近接す
るように傾斜部１３１ｂが形成され位置Ｆ２でカム溝１
３１が水平軸１３３に最も近接し、そこから位置Ｔ１に
向けて漸次遠のくように形成されている。

【００６３】また、図１４はトラクタ等の進行方向の左
側に集草列を造成する場合を示すもので、図１１の状態
から同一形状のカム１３０を縦軸６８の軸線を中心とし
て反時計方向に回動させて対称面Ｅが進行方向に対して
時計回りにβだけ回転した状態としたものである。本実
施の形態ではβは２０゜となっている。

【００６４】本実施の形態の集草機の作用を図１３及び
図１６に基づいて説明する。

【００６５】牧草等をトラクタ等の進行方向右側に集草
する場合には、第１及び第２のアクチュエータ１６，１
７を縮退させて、カム１３０を図１１に示す状態に位置
させる。これにより、円盤７３が時計回りに回転し、位
置Ｔ１〜Ｔ２の間ではタインアーム９０に固定されたタ
イン９１は図１３に示すようにほぼ垂直な状態を維持す
るので、タイン９１の回転に伴って牧草等を進行方向右
側に掻き寄せる。位置Ｔ２を過ぎるとカム溝１３１が水
平軸１３３に近づくので、連結レバー１３６は揺動しよ
うとするが、前記実施の形態と同様に集草列により荷重
を受け、水平軸１３３が先行するように連結レバー１３
６が揺動し、タイン９１は集草列を避けるように回転方
向とは反対方向に揺動する。

【００６６】次に、牧草等をトラクタ等の進行方向左側
に集草する場合には、第１及び第２のアクチュエータ１
６，１７を伸長させて、カム１３０を図１４に示す状態
に位置させる。これにより、円盤部材７３が反時計回り
に回転し、位置Ｔ１〜Ｔ２の間ではタインアーム９０に
固定されたタイン９１は図１６に示すようにほぼ垂直な
状態を維持するので、タイン９１の回転に伴って牧草等
を進行方向左側に掻き寄せる。位置Ｔ２を過ぎるとカム
溝１３１が水平軸１３３に近づくので、連結レバー１３
６は揺動しようとするが、前記実施の形態と同様に集草
列により荷重を受け、水平軸１３３が先行するように連
結レバー１３６が揺動し、タイン９１は集草列を避ける
ように回転方向とは反対方向に揺動する。

【００６７】本実施の形態の集草機でも、上記実施の形
態と同様に、ほ場を往復走行し往路と復路とで集草機の
タインアーム９０の回転方向を逆転させて集草作業を行
うことにより、ほ場の一側から他側に向けて順次牧草を
移動させることができる。

【００６８】また、立体形状のカム１３０を用いて案内
ローラ１３７を上下方向にガイドして連結レバー１３６
を垂直面内で揺動して連結レバー１３６に固定された水
平軸１３３を回動させ、水平軸１３３に連結されたタイ
ンアーム９０を回動させるようにしているので、前記実
施の形態のように垂直軸７６の回動をタインアーム９０
の揺動に変換するマイターギヤ７８、８６を設ける必要
がなく、部品点数を減少させることができ、製造コスト
の低減と信頼性の向上を図ることができる。

【００６９】なお、前記実施の形態では、垂直軸７６と
水平軸８５とをマイターギヤ７８、８６により連結する
ようにしているが、垂直軸７６と水平軸８５とを、図１
７に示すように２つのフック継ぎ手２００によって連結
するようにしてもよいし、図１８に示すようにフレキシ
ブル軸２１０によって連結するようにしてもよい。

【００７０】さらに、前記実施の形態では、集草機をト
ラクタの前部に連結した例を示したが、集草機をトラク
タの後部に連結する場合にも適用することができる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、往復
作業により集草列をほ場の一の方向から他の方向に徐々
に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態にかかる集草機を示す平
面図である。

【図２】図１の集草機の側面図である。

【図３】図１の集草機の要部を示す断面図である。

【図４】図１の集草機の要部を示す断面図である。

【図５】図１の集草機の一部を示す平面図である。

【図６】図１の集草機の作用を示す図である。

【図７】図１の集草機の作用を示す図である。

【図８】図１の集草機の作用を示す図である。

【図９】図１の集草機の作用を示す図である。

【図１０】本発明の実施の他の形態にかかる集草機の要
部を示す断面図である。

【図１１】図１０の集草機の作用を示す平面図である。

【図１２】図１０の集草機の要部を示す断面図である。

【図１３】図１０の集草機の作用を示す図である。

【図１４】図１０の集草機の作用を示す平面図である。

【図１５】図１０の集草機の要部を示す断面図である。

【図１６】図１０の集草機の作用を示す図である。

【図１７】本発明の実施の更に他の形態を示す断面図で
ある。

【図１８】本発明の実施の更に他の形態を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１２ 機枠 １６ 第１のアクチュエータ １７ 第２のアクチュエータ ４２ 中間軸 ４４，４５ ベベルギヤ ４６ 出力軸 ４７ クラッチ体 ４９ 回転軸 ５３ プレート ６４ ベベルピニオンギヤ ６８ 縦軸 ７２ ベベルギヤ ７６ 垂直軸 ７８，８６ マイターギヤ ８０ 連結レバー ８１ 案内ローラ ８３ カム板 ８４ カム溝 ８５ 水平軸 ９０ タインアーム ９１ タイン １０３ レバー １３０ カム １３１ カム溝 １３３ 水平軸 １３６ 連結レバー １３７ 案内ローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 集草するためのタインが固定されたタイ
   ンアームを本体フレーム側に設けられた縦軸を中心とし
   て回転させる回転駆動手段と、前記タインアームの回転
   方向を逆転させる回転方向切換手段と、前記タインアー
   ムの正転および逆転の両方に連動して前記タインを前記
   タインアームの回転方向と反対方向に揺動させる揺動手
   段とを備えたことを特徴とする集草機。
2. 【請求項２】 前記揺動手段が、前記本体フレーム側に
   固定され前記縦軸とほぼ同心状に配置されたカムと、こ
   のカムのカム面に当接するカムフォロアと、このカムフ
   ォロアと前記タインアームとを相互に連結し、前記タイ
   ンアームを正転又は逆転させた際に前記カムフォロアを
   中心としてその回転方向に向かって揺動する連結レバー
   とを備えた請求項１記載の集草機。
3. 【請求項３】 前記回転方向切換手段による前記タイン
   アームの回転方向の切り換えに連動して前記カム板を前
   記縦軸の軸線方向をほぼ中心として回動させる回動手段
   が設けられた請求項１又は２記載の集草機。