JPH11325811A - Gap dimension detecting method, laminated member for detecting gap dimension and gap dimension detecting equipment - Google Patents
Gap dimension detecting method, laminated member for detecting gap dimension and gap dimension detecting equipmentInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電車の自動改札機や
バスの自動改札機、あるいはクレジットカードやプリペ
イドカードの読取り装置などのカードを投入する装置に
おいて、カードが通る搬送路の間隙の寸法を検出する方
法に関するものである。またこの発明は、この方法の実
施に直接使用する間隙寸法検出用積層体、間隙寸法検出
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic ticket gate of a train, a ticket gate of a bus, and a device for inserting a card such as a reader of a credit card or a prepaid card. And a method for detecting Further, the present invention relates to a gap size detecting laminate and a gap size detecting device which are directly used for carrying out the method.
【0002】[0002]
【従来の技術】電車やバスの自動改札機やテレホンカー
ド式電話機、あるいはクレジットカードやプリペイドカ
ードの読取り装置などでは、磁気カードを搬送ローラと
磁気ヘッドとの間に通して、カードの内容を読取った
り、新たなデータを書き込んだりしている。この場合磁
気ヘッドによる読取り・書き込みを確実に行うために
は、磁気ヘッドとカードとの接触圧を適切に管理するこ
とが必要である。2. Description of the Related Art In an automatic ticket gate of a train or a bus, a telephone card type telephone, or a reader of a credit card or a prepaid card, a magnetic card is passed between a transport roller and a magnetic head to read the contents of the card. Or writing new data. In this case, it is necessary to appropriately manage the contact pressure between the magnetic head and the card in order to reliably perform reading / writing by the magnetic head.
【0003】また磁気カード以外のカードでも読取りヘ
ッドとの間隙寸法を適切に管理することが必要である。
このため、読取りヘッドとこれに対向する搬送ローラと
の間に形成される間隙を、カードの厚さに基づいて正確
に調整しておく必要が生じる。従来は機械を分解し厚さ
ゲージを当てて調整するか、カードを何度も繰り返し投
入して調整していた。[0003] In addition to the magnetic card, it is necessary to properly manage the gap size with the read head.
For this reason, it is necessary to accurately adjust the gap formed between the read head and the transport roller facing the read head based on the thickness of the card. In the past, adjustments were made by disassembling the machine and applying a thickness gauge, or by repeatedly inserting a card.
【0004】[0004]
【従来の技術の問題点】このようにカードを何度も間隙
に通して間隙の大きさを調節する従来の方法では、手間
がかかり調整時間が長くなるという問題がある。In the conventional method of adjusting the size of the gap by passing the card through the gap many times as described above, there is a problem that it takes much time and the adjustment time becomes long.
【0005】特に使用頻度が極めて高い自動改札機で
は、作業者が毎朝点検しなければならず、このように手
間がかかり作業能率が悪いのは大きな問題であった。ま
た作業者の経験と勘に依存することになり、間隙の調整
が主観的で不揃いになったり、不正確になり易いという
問題がある。[0005] Particularly, in an automatic ticket gate that is used very frequently, the operator must check every morning, and such a troublesome work efficiency is a serious problem. In addition, there is a problem that the adjustment of the gap is subjective and uneven, and is likely to be inaccurate, depending on the experience and intuition of the worker.
【0006】[0006]
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、カードを通す間隙を簡単かつ正確に測定す
ることができ、間隙の調整を作業者の経験や勘に頼るこ
となく客観的かつ正確に行うことを可能にする間隙寸法
検出方法を提供することを第1の目的とする。またこの
方法の実施に直接使用する間隙寸法検出用積層体を提供
することを第2の目的とする。さらにこの寸法の実施に
直接使用する間隙寸法検出装置を提供することを第3の
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to easily and accurately measure a gap for passing a card, and to adjust the gap objectively without relying on the experience and intuition of an operator. It is a first object of the present invention to provide a method for detecting a gap size that can be performed accurately and accurately. It is a second object of the present invention to provide a gap size detecting laminate which is directly used for carrying out this method. It is a third object of the present invention to provide a gap size detecting device which can be used directly for implementing this size.
【0007】[0007]
【発明の構成】本発明によれば第1の目的は、カードを
通すための間隙の寸法を検出する方法であって、前記カ
ードの挿入方向にほぼ沿って配列され厚さ方向に加わる
圧力を電気的に検出する多数の圧力センサを有する圧力
測定基板に、前記カードの挿入方向に向って次第に厚さ
が薄くなった弾性マットを少なくとも前記圧力センサを
覆うように重ねた状態で前記間隙に通し、この時に前記
多数の圧力センサが検出する圧力を記憶する一方、この
記憶した圧力を前記間隙を通過した後読出して前記間隙
の寸法を求めることを特徴とする間隙寸法検出方法、に
より達成される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a first object is a method for detecting the size of a gap through which a card is inserted, wherein the pressure applied in the thickness direction is arranged substantially along the insertion direction of the card. An elastic mat whose thickness is gradually reduced toward the insertion direction of the card is passed through the gap in a state where the elastic mat is stacked so as to cover at least the pressure sensor on a pressure measurement substrate having a number of pressure sensors that electrically detect the pressure. At this time, while storing the pressures detected by the plurality of pressure sensors, the stored pressure is read out after passing through the gap to determine the size of the gap. .
【0008】ここに用いる弾性マットは先端に向って厚
さが階段状に変化するものでもよいが、連続的に傾斜し
たものであってもよい。弾性マットと圧力測定基板との
積層体を間隙に通した時に各圧力センサが検出した圧力
のデータを、圧力測定基板に設けたメモリ部に一時記憶
しておき、間隙通過後にこのメモリ部の内容を外部ホス
トコンピュータに配線コードを介して転送し、この外部
ホストコンピュータで圧力分布を解析することができ
る。積層体が間隙を通過する時に検出した圧力のデータ
を、アンテナを介して非接触で搬送路に設けたリーダで
読取り、さらにこのリーダから外部ホストコンピュータ
に転送することもできる。The elastic mat used here may have a thickness that changes stepwise toward the tip, or may have a continuous inclination. The data of the pressure detected by each pressure sensor when the laminate of the elastic mat and the pressure measurement board is passed through the gap is temporarily stored in a memory section provided on the pressure measurement board, and after passing through the gap, the contents of the memory section are stored. Is transferred to an external host computer via a wiring code, and the external host computer can analyze the pressure distribution. The data of the pressure detected when the laminate passes through the gap can be read by a reader provided on the transport path in a non-contact manner via an antenna, and further transferred from the reader to an external host computer.
【0009】第2の目的は、前端から階段状に順次高く
なる段部を形成した弾性マットと、この弾性マットに積
層され前記段部に沿って配列された多数の圧力センサを
有する圧力測定基板とを有することを特徴とする間隙寸
法検出用積層体、により達成される。段部に代えて連続
する斜面としてもよい。ここに圧力センサは歪みゲージ
を用いたロードセルであってもよいし、拡散型半導体圧
力センサであってもよい。また絶縁シートの片面に形成
した多数の平行な細線状の電極を感圧抵抗インクの薄膜
で被覆した2枚のシートを用意し、各シートの電極が互
いに略直交して対向するように重ねることにより、各電
極の交点を圧力センサとすることができる。この場合に
は多数の圧力センサがマトリックス状に配置されること
になり、二次元的な圧力分布を検出することが可能にな
る。A second object of the present invention is to provide a pressure measuring board having an elastic mat formed with a step portion which becomes higher stepwise from the front end and a plurality of pressure sensors laminated on the elastic mat and arranged along the step portion. And a gap dimension detecting laminate characterized by having the following. A continuous slope may be used instead of the step portion. Here, the pressure sensor may be a load cell using a strain gauge or a diffusion type semiconductor pressure sensor. Also, prepare two sheets in which a number of parallel fine line-shaped electrodes formed on one side of the insulating sheet are covered with a thin film of pressure-sensitive resistive ink, and lay them so that the electrodes of each sheet face each other almost orthogonally. Thereby, the intersection of each electrode can be used as a pressure sensor. In this case, a large number of pressure sensors are arranged in a matrix, and a two-dimensional pressure distribution can be detected.
【0010】圧力測定基板は、マイクロコンピュータ、
半導体メモリ、外部接続用端子とを持ち、間隙通過時に
圧力データを半導体メモリに記憶しておき、間隙通過後
に外部接続用端子を介して外部ホストコンピュータに接
続してデータを外部ホストコンピュータに転送すること
ができる。データの転送は無線で行うものであってもよ
い。例えば積層体に、シングルチップコンピュータとア
ンテナとを設け、カードの搬送路に設けたリーダのアン
テナとの間でデータの転送を行う。この場合シングルチ
ップコンピュータは、圧力センサの出力を処理する処理
部と、変調部と、送・受信部とを内蔵する。[0010] The pressure measurement substrate is a microcomputer,
It has a semiconductor memory and an external connection terminal, stores pressure data in the semiconductor memory when passing through the gap, connects to an external host computer via the external connection terminal after passing through the gap, and transfers the data to the external host computer. be able to. Data transfer may be performed wirelessly. For example, a single-chip computer and an antenna are provided in the stacked body, and data is transferred between the single-chip computer and an antenna of a reader provided in a card transport path. In this case, the single-chip computer includes a processing unit that processes the output of the pressure sensor, a modulation unit, and a transmission / reception unit.
【0011】積層体のマイクロコンピュータ、半導体メ
モリ、シングルチップコンピュータなどの電源として
は、板状、箔状などの電池を用いることができる。この
場合には積層体にスイッチを設けておき、積層体を搬送
路に入れる直前にスイッチを手動でオンにしたり、搬送
路を移動中に搬送ローラなどの圧力によって自動でこの
スイッチがオンになるようにしてもよい。またカードの
搬送路に磁界を形成しておき、この磁界内を通過した時
に発生する磁気誘導起電力を利用してコンデンサなどに
充電し、この充電した電荷を電源とすることも可能であ
る。As a power source for a microcomputer, a semiconductor memory, a single-chip computer or the like of a laminated body, a plate-shaped or foil-shaped battery can be used. In this case, a switch is provided on the laminate, and the switch is manually turned on immediately before the laminate is put into the transport path, or the switch is automatically turned on by the pressure of the transport roller while moving the transport path. You may do so. It is also possible to form a magnetic field in the transport path of the card, charge a capacitor or the like using magnetically induced electromotive force generated when passing through the magnetic field, and use the charged charge as a power supply.
【0012】第3の目的は、カードを通すための間隙の
寸法を検出する間隙寸法検出装置であって、前記カード
の通路に通される間隙寸法検出用積層体と、前記カード
の搬送路に設けられ前記積層体との間でデータおよび情
報を無線で送・受信するためのリーダと、前記リーダに
接続された外部ホストコンピュータとを備え;前記間隙
寸法検出用積層体は、前端から後端に向って階段状に順
次高くなる段部を形成した弾性マットと、この弾性マッ
トに積層され前記段部に沿って多数の圧力センサを配列
した圧力測定基板と、前記圧力センサの出力を処理する
処理部と変調部と受・送信部とを内蔵するシングルチッ
プコンピュータと、アンテナとを備え;前記リーダは、
外部アンテナと、送・受信部と、復調部と、この復調部
の出力を処理し外部ホストコンピュータとの間で情報を
送受信するマイクロコンピュータとを備え;前記外部ホ
ストコンピュータは前記リーダが受信したデータに基づ
いて受圧分布を求め前記間隙の寸法を求めることを特徴
とする間隙寸法検出装置、により達成される。A third object of the present invention is to provide a gap size detecting device for detecting a size of a gap for passing a card. A reader for wirelessly transmitting and receiving data and information to and from the laminate; and an external host computer connected to the reader; wherein the gap dimension detecting laminate is arranged from a front end to a rear end. An elastic mat having a step portion which is gradually increased in a stepwise manner toward the surface, a pressure measuring board laminated on the elastic mat and having a number of pressure sensors arranged along the step portion, and processing an output of the pressure sensor. A single-chip computer including a processing unit, a modulation unit, and a receiving / transmitting unit; and an antenna;
An external antenna, a transmission / reception unit, a demodulation unit, and a microcomputer for processing the output of the demodulation unit and transmitting / receiving information to / from an external host computer; the external host computer stores data received by the reader. The gap size detecting device is characterized in that a pressure receiving distribution is obtained based on the following formula, and a size of the gap is obtained.
【0013】[0013]
【作用】積層体が間隙を通る際に、弾性マットには間隙
の寸法に対応する高さの斜面あるいは段部に衝撃が加っ
てその後はこの高さより高い斜面または段部には積層体
の移動量に対応して次第に増大する圧力が積層体の厚さ
方向に加わる。When the laminate passes through the gap, an impact is applied to the slope or step having a height corresponding to the size of the gap on the elastic mat, and thereafter, the slope or step having a height higher than this height is applied to the laminate. A pressure that gradually increases in accordance with the amount of movement is applied in the thickness direction of the laminate.
【0014】このため圧力測定基板の多数の圧力センサ
のうち最初に衝撃が加った位置(斜面または段部)の下
の圧力センサとその後に続き高さが次第に高くなる位置
の下の圧力センサとの検出圧力が増大する。この圧力変
化は処理部で処理されてメモリ部に記憶され、後で外部
ホストコンピュータに転送される。またこの圧力センサ
により検出した圧力変化をアンテナを介して無線で搬送
路側に設置したリーダに送り、このリーダから外部ホス
トコンピュータに転送してもよい。For this reason, the pressure sensor below the position (slope or step) where the impact is applied first, and the pressure sensor below the position where the height gradually increases from among a number of pressure sensors on the pressure measurement substrate And the detected pressure increases. This pressure change is processed by the processing unit, stored in the memory unit, and later transferred to the external host computer. Alternatively, the pressure change detected by the pressure sensor may be wirelessly transmitted via an antenna to a reader installed on the side of the transport path, and transferred from the reader to an external host computer.
【0015】外部ホストコンピュータでは読込んだデー
タに基づいて間隙通過時に圧力測定用基板に加わる圧力
分布を求め、この圧力分布から間隙寸法を求める。なお
積層体が間隙を通過する時のこの圧力分布のカード幅方
向の変化や時間変化を解析することにより、積層体が搬
送中に左右へどの程度揺れるかなどの搬送路の設定の良
否を判定することもできる。The external host computer determines the distribution of the pressure applied to the pressure measuring substrate when passing through the gap based on the read data, and determines the gap size from the pressure distribution. By analyzing the change in the pressure distribution in the card width direction and the time change when the laminate passes through the gap, it is possible to determine whether or not the setting of the transport path such as how much the laminate swings right and left during the transport. You can also.
【0016】[0016]
【実施態様】図1はこの発明の実施態様である自動改札
機のカード搬送路を示す図、図2は磁気ヘッド付近の拡
大斜視図、図3は原理説明図、図4は弾性マットの斜視
図である。なお図3の(A)は積層体の側面図、(B)
は平面図、(C)は検出圧力の変化を示す。FIG. 1 is a view showing a card transport path of an automatic ticket gate according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the vicinity of a magnetic head, FIG. 3 is a principle explanatory view, and FIG. 4 is a perspective view of an elastic mat. FIG. 3A is a side view of the laminate, and FIG.
Shows a plan view, and (C) shows a change in detected pressure.
【0017】図1,2において符号10は長方形の磁気
カードであり、プラスチックス製の薄板の片面に、磁性
体粉塗布層12を有する。この磁性体粉塗布層12は磁
気カード10の挿入方向に平行すなわちカード10の長
辺に平行に設けられている。自動改札機は、このカード
10を取込みローラ14,14から取込んで搬送ベルト
16,16および18,18に挟んで搬送し、さらにガ
イドローラ20および排出ローラ22,22によって排
出する。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 10 denotes a rectangular magnetic card, which has a magnetic powder coating layer 12 on one surface of a thin plastic sheet. The magnetic powder coating layer 12 is provided in parallel with the insertion direction of the magnetic card 10, that is, in parallel with the long side of the card 10. The automatic ticket gate takes in the card 10 from the take-in rollers 14, 14, conveys the card 10 between the transfer belts 16, 16 and 18, 18, and discharges the card 10 by the guide roller 20 and the discharge rollers 22, 22.
【0018】搬送ベルト16,16と18,18と間に
は、カード10のデータ読取り・書き込み部24が介在
する。すなわちカード10の磁性体粉塗布層12が無い
面に転接する搬送ローラ26と、このローラ26に対向
してカード10の磁性体粉塗布層12に密着する磁気ヘ
ッド28とを持つ。この磁気ヘッド28はカード10が
移動するのに伴って、この磁性体粉塗布層12のデータ
を読取り、また反対に新たなデータを書き込む。A data reading / writing unit 24 of the card 10 is interposed between the conveyor belts 16, 16 and 18, 18. That is, it has a transport roller 26 that rolls on the surface of the card 10 where the magnetic powder coating layer 12 is not provided, and a magnetic head 28 that faces the magnetic powder coating layer 12 of the card 10 in opposition to the roller 26. The magnetic head 28 reads the data of the magnetic powder coating layer 12 as the card 10 moves, and writes new data on the contrary.
【0019】この場合に磁気ヘッド28とカード10と
の間隙が変動すると、正確なデータの読取り・書き込み
が不可能である。反対にこの間隙が小さすぎると、カー
ド10を痛めるたり、カード詰まりを生じることにな
る。そこで磁気ヘッド28のカード10に対する接触圧
が適正になるように搬送ローラ26と磁気ヘッド28と
の間隙G(図3参照)を正確に管理することが必要にな
るのである。In this case, if the gap between the magnetic head 28 and the card 10 fluctuates, accurate reading / writing of data is impossible. Conversely, if the gap is too small, the card 10 will be damaged or the card will be jammed. Therefore, it is necessary to accurately manage the gap G (see FIG. 3) between the transport roller 26 and the magnetic head 28 so that the contact pressure of the magnetic head 28 against the card 10 becomes appropriate.
【0020】図3において符号30は間隙寸法検出用の
積層体である。この積層体30は、後記する圧力測定基
板32と、この基板32の上に密着保持した弾性マット
34と、この弾性マット34の上を覆う十分に薄いフィ
ルム36とを積層したものである。In FIG. 3, reference numeral 30 denotes a laminate for detecting a gap size. The laminated body 30 is formed by laminating a pressure measuring substrate 32 described later, an elastic mat 34 held tightly on the substrate 32, and a sufficiently thin film 36 covering the elastic mat 34.
【0021】ここに用いる弾性マット34は、全体が例
えばシリコンゴムなどで作られ、図3,図4に示すよう
にカード10の挿入方向Aに平行な多数のストライプ状
の凸条38を持つ。各凸条38の上面には、挿入方向A
に向かって次第に低くなる階段状の段部40が形成され
ている。この段部40の高さと数は測定する間隙Gの寸
法と検出精度とに従って決められる。例えば段部40の
各段の高さの差を10μmとし、段部40の最上段の高
さを150μm程度とする。The elastic mat 34 used here is entirely made of, for example, silicon rubber or the like, and has a large number of stripe-shaped ridges 38 parallel to the insertion direction A of the card 10 as shown in FIGS. The upper surface of each ridge 38 has an insertion direction A
A step-like step portion 40 that becomes gradually lower toward is formed. The height and number of the steps 40 are determined according to the size of the gap G to be measured and the detection accuracy. For example, the difference between the heights of the steps of the step 40 is 10 μm, and the height of the uppermost step of the step 40 is about 150 μm.
【0022】次に圧力測定基板32を説明する。この基
板32は、ポリエステルフィルムなどの樹脂フィルムで
形成される上下一対のシート50,50と、両シート5
0,50の間に挟持された多数の圧力センサ52とを持
つ。圧力センサ52は弾性マット34の凸条38に対応
して積層体30の長手方向(送り方向)に並べて配設さ
れている。すなわち凸条38の各段部40に対して1つ
ずつの圧力センサ52が対応する。Next, the pressure measurement board 32 will be described. The substrate 32 includes a pair of upper and lower sheets 50 and 50 formed of a resin film such as a polyester film, and both sheets 5.
It has a number of pressure sensors 52 sandwiched between 0,50. The pressure sensors 52 are arranged side by side in the longitudinal direction (feeding direction) of the laminated body 30 corresponding to the ridges 38 of the elastic mat 34. That is, one pressure sensor 52 corresponds to each step portion 40 of the ridge 38.
【0023】1つの凸条38に沿って並んだ圧力センサ
52のグループは、全ての凸条38に対応させて合計4
グループ設けておいてもよいが、磁気ヘッド28の位置
が予め決まっている場合には、この磁気ヘッド28が接
触する凸条38に対応する1つのグループの圧力センサ
54だけを設ければ足りる。この場合は他の凸条38は
圧力検出には寄与しないが、積層体30の搬送時に搬送
ローラが全ての凸条38に均等に接触して加圧すること
によって積層体30の搬送を安定化させる作用を持つ。A group of the pressure sensors 52 arranged along one ridge 38 has a total of 4 corresponding to all the ridges 38.
Groups may be provided, but if the position of the magnetic head 28 is predetermined, it is sufficient to provide only one group of pressure sensors 54 corresponding to the ridges 38 with which the magnetic head 28 contacts. In this case, the other ridges 38 do not contribute to the pressure detection, but the transport roller uniformly contacts and presses all the ridges 38 during transport of the laminated body 30, thereby stabilizing the transport of the laminated body 30. Has an action.
【0024】ここに用いる圧力センサ52としては、ロ
ードセルを用いることができる。このロードセルは、例
えば圧力によって変位するダイヤフラムなどの可動板の
変位量を、この可動板に貼った歪みゲージで検出する構
造のものが使用できる。圧力センサ52は、拡散型半導
体圧力センサであってもよい。この拡散型半導体圧力セ
ンサは、シリコン単結晶で作ったダイヤフラムの表面に
半導体製造技術を応用して歪み抵抗材を所定パターンに
熱拡散させたものであり、圧力変化があった時に歪抵抗
材に加わる歪みによって歪み抵抗材の電気抵抗が変化す
ることを利用するものである。As the pressure sensor 52 used here, a load cell can be used. As the load cell, for example, a structure in which a displacement amount of a movable plate such as a diaphragm displaced by pressure is detected by a strain gauge attached to the movable plate can be used. The pressure sensor 52 may be a diffusion-type semiconductor pressure sensor. This diffusion-type semiconductor pressure sensor uses a semiconductor manufacturing technology to thermally diffuse a strain-resistant material into a predetermined pattern on the surface of a diaphragm made of silicon single crystal. This utilizes the fact that the electric resistance of the strain resistance material changes due to the applied strain.
【0025】上下のシート50,50の間には、またマ
イクロコンピュータ56、半導体メモリ58、電池6
0、外部接続用端子62、スイッチ64等が挟持されて
いる(図3の(B)参照)。マイクロコンピュータ56
は、各圧力センサ52の出力信号を増幅し、例えば8ビ
ット(256段階)のデジタル信号に変換してメモリ5
8に記憶させる。スイッチ64は手動あるいは搬送ロー
ラによって押されることによってオンとなり、コンピュ
ータ56やメモリ58等をリセットさせた後一定時間作
動状態にして圧力検出可能にしメモリ可能にする。A microcomputer 56, a semiconductor memory 58, a battery 6
0, an external connection terminal 62, a switch 64, and the like (see FIG. 3B). Microcomputer 56
Amplifies the output signal of each pressure sensor 52, converts it to, for example, an 8-bit (256-stage) digital signal, and
8 is stored. The switch 64 is turned on manually or by being pressed by a transport roller, and after resetting the computer 56, the memory 58, and the like, operates for a certain period of time to enable pressure detection and enable memory.
【0026】従って、この積層体30をカードの搬送路
に投入し、磁気ヘッド28とローラ26との間の間隙に
通せば、弾性マット34のこの間隙寸法に対応する段部
40A(図3の(A)参照)に位置する圧力センサ52
Aに加わる圧力が増大する。積層体30の移動に伴って
順次高い段部40に対応する圧力センサ52の圧力が増
大する。これら圧力センサ52A、52の圧力信号がマ
イクロコンピュータ56に読込まれ、デジタル信号に変
換されてメモリ58に記憶される。Therefore, when the stack 30 is put into the card conveyance path and passed through the gap between the magnetic head 28 and the roller 26, the step 40A corresponding to the gap size of the elastic mat 34 (FIG. 3). Pressure sensor 52 located at (A))
The pressure applied to A increases. As the stacked body 30 moves, the pressure of the pressure sensor 52 corresponding to the step portion 40 which is higher sequentially increases. The pressure signals of these pressure sensors 52A and 52 are read into the microcomputer 56, converted into digital signals, and stored in the memory 58.
【0027】積層体30が搬送路から排出されると、外
部接続用端子62に対応する端子(図示せず)が接続さ
れ、メモリ58の内容が外部ホストコンピュータ(図示
せず)に読出される。外部ホストコンピュータではこの
読出したデータを用いて圧力分布を解析し、この圧力分
布から間隙の寸法Gを求める。例えば図3の(C)に示
すように各圧力センサ52の位置に加わる圧力Pを求
め、この圧力Pが急増する段部40Aを求め、この段部
40Aの高さから間隙の寸法Gを求めることができる。When the laminate 30 is discharged from the transport path, a terminal (not shown) corresponding to the external connection terminal 62 is connected, and the contents of the memory 58 are read out to an external host computer (not shown). . The external host computer analyzes the pressure distribution using the read data, and obtains the dimension G of the gap from the pressure distribution. For example, as shown in FIG. 3C, a pressure P applied to the position of each pressure sensor 52 is obtained, a step 40A at which the pressure P rapidly increases is obtained, and a dimension G of the gap is obtained from the height of the step 40A. be able to.
【0028】[0028]
【他の実施態様】図5は他の実施態様に用いる積層体の
側断面図、図6はこの積層体に用いる圧力測定基板の内
部構造を示す平面図、図7はこの圧力センサの構造を分
解して示す斜視図、図8は同じく側断面図、図9はこの
積層体を用いた間隙寸法検出装置の全体構成を示すブロ
ック図、図10は検出結果の出力例を示す図である。FIG. 5 is a side sectional view of a laminate used in another embodiment, FIG. 6 is a plan view showing the internal structure of a pressure measuring board used in the laminate, and FIG. 7 is a diagram showing the structure of this pressure sensor. FIG. 8 is an exploded perspective view, FIG. 8 is a side sectional view of the same, FIG. 9 is a block diagram showing an entire configuration of a gap size detecting device using the laminate, and FIG. 10 is a diagram showing an output example of a detection result.
【0029】図5において30Aは積層体であり、この
積層体30Aは、弾性マット34Aの下面と上面にそれ
ぞれ圧力測定基板32Aとフィルム36Aとを積層した
ものである。ここに用いる弾性マット34Aは図4に示
した弾性マット34と同じものであってもよいが、各段
部40を幅方向(基板30Aの短辺方向)に連続させた
ものとするのがよい。すなわち後記するように圧力測定
基板32Aは圧力分布を二次元的に検出することができ
るので、段部40も幅方向に連続させることにより二次
元的な圧力分布を求めることが可能になるからである。In FIG. 5, reference numeral 30A denotes a laminate, and the laminate 30A is formed by laminating a pressure measurement substrate 32A and a film 36A on the lower surface and the upper surface of an elastic mat 34A, respectively. The elastic mat 34A used here may be the same as the elastic mat 34 shown in FIG. 4, but it is preferable that each step portion 40 be continuous in the width direction (the short side direction of the substrate 30A). . That is, as described later, since the pressure measurement board 32A can two-dimensionally detect the pressure distribution, it is possible to obtain the two-dimensional pressure distribution by also making the step portion 40 continuous in the width direction. is there.
【0030】圧力測定基板32Aは、ポリエステルフィ
ルムなどの絶縁シート70(70A,70B)の片面に
多数の平行な細線状の電極72(72A,72B)を形
成し、各電極72を感圧抵抗インクの薄膜74(74
A,74B)で被覆したものを2枚用いる。すなわちこ
れら2枚のシート70A,70Bを各電極72Aと72
Bが互いに直交するように重ね合わせたものである。こ
こに感圧抵抗インクの薄膜74は、ここに加わる圧力の
大きさに応じて電気抵抗値が変化する性質を持つ。この
ため両電極72Aと72Bの交点が圧力センサを形成す
る。すなわち交点はマトリックス状に二次元に分布する
から、この基板32Aを用いることにより二次元の圧力
分布を検出することができる。The pressure measuring board 32A has a large number of parallel fine line-shaped electrodes 72 (72A, 72B) formed on one surface of an insulating sheet 70 (70A, 70B) such as a polyester film. Thin film 74 (74
A, 74B). That is, these two sheets 70A and 70B are connected to the respective electrodes 72A and 72A.
B are superimposed so as to be orthogonal to each other. Here, the thin film 74 of the pressure-sensitive resistance ink has a property that the electric resistance value changes according to the magnitude of the pressure applied thereto. Thus, the intersection of the two electrodes 72A and 72B forms a pressure sensor. That is, since the intersections are two-dimensionally distributed in a matrix, a two-dimensional pressure distribution can be detected by using the substrate 32A.
【0031】ここに用いる感圧抵抗インクとしては、特
開平5−248971号、特開平3−501221号、
特表昭62−502665号などに示されているものを
用いることができる。例えばアセトン溶剤中にグラファ
イトを含むものが使用できる。好ましい実施態様は、二
酸化チタン充填材、ビニル樹脂結合材およびブチルセロ
ソルブアセテート溶剤を含有する絶縁インクに、グラフ
ァイト、ビニル樹脂およびブチルセロソルブアセテート
を含有する導電インキを混入したものである。電極72
A,72Bの間隔は1.27mm(0.05インチ)にす
ることができるが、必要な圧力分布の分解能に対応して
変更できるのは勿論である。Examples of the pressure-sensitive resistance ink used here include JP-A-5-248971 and JP-A-3-501221.
It is possible to use those shown in JP-T-62-502665 and the like. For example, those containing graphite in an acetone solvent can be used. In a preferred embodiment, an insulating ink containing a titanium dioxide filler, a vinyl resin binder and a butyl cellosolve acetate solvent is mixed with a conductive ink containing graphite, a vinyl resin and butyl cellosolve acetate. Electrode 72
The interval between A and 72B can be set to 1.27 mm (0.05 inch), but can be changed according to the required resolution of the pressure distribution.
【0032】絶縁シート70A,70Bの間にはシング
ルチップコンピュータ76とアンテナ78とが設けられ
ている。このシングルチップコンピュータ76は、図9
に示すように、受信部80と、メモリを内蔵する制御部
82と、変調部84と、送信部86とを持つ。前記電極
72A,72Bはシート70A,70Bに形成された回
路パターン88(図6参照)によってコンピュータ76
のデータ入力端子に接続されている。なおこの回路パタ
ーン88は、電極72およびアンテナ78と共にプリン
ト回路形成法により形成される。A single chip computer 76 and an antenna 78 are provided between the insulating sheets 70A and 70B. This single-chip computer 76 has the configuration shown in FIG.
As shown in (1), it has a receiving unit 80, a control unit 82 with a built-in memory, a modulation unit 84, and a transmission unit 86. The electrodes 72A and 72B are connected to a computer 76 by a circuit pattern 88 (see FIG. 6) formed on the sheets 70A and 70B.
Is connected to the data input terminal. The circuit pattern 88 is formed by a printed circuit forming method together with the electrode 72 and the antenna 78.
【0033】例えばシート70に接着した銅箔にフォト
レジスト液を塗布し、回路パターン88、電極72、ア
ンテナ78などのパターンを露光して硬化させ、不要な
フォトレジストを除去した後不要な銅箔部分をエッチン
グにより除去することにより、必要なパターンを形成す
ることができる。なおこのコンピュータ76は後記する
ように、アンテナ78が磁界中を通る際にアンテナ78
に誘起される電磁誘導起電力を電源として作動する。For example, a photoresist solution is applied to the copper foil adhered to the sheet 70, and the patterns of the circuit pattern 88, the electrode 72, the antenna 78, etc. are exposed and cured, and the unnecessary photoresist is removed after removing the unnecessary photoresist. By removing the portion by etching, a necessary pattern can be formed. As will be described later, the computer 76 operates when the antenna 78 passes through a magnetic field.
It operates using the electromagnetic induction electromotive force induced in the power supply as a power supply.
【0034】この積層体30は、カードの搬送路に設け
たリーダ90(図9)と組合せて用いられる。リーダ9
0は、外部アンテナ92と、送信部94と、受信部96
と、復調部98と、マイクロコンピュータ100とを有
する。図9で102は外部ホストコンピュータ、104
は電源である。外部ホストコンピュータ102が出力す
る制御信号がリーダ90のマイクロプロセッサ100に
入ると、送信部94は外部アンテナ92から質問電波を
射出させる。この質問電波は給電用の電波(給電波)を
兼ねる。The laminate 30 is used in combination with a reader 90 (FIG. 9) provided on a card transport path. Reader 9
0 indicates an external antenna 92, a transmitting unit 94, and a receiving unit 96
, A demodulation unit 98 and a microcomputer 100. In FIG. 9, reference numeral 102 denotes an external host computer;
Is the power supply. When the control signal output from the external host computer 102 enters the microprocessor 100 of the reader 90, the transmitting unit 94 causes the external antenna 92 to emit an interrogation radio wave. This interrogation radio wave also serves as a power transmission radio wave (feeding wave).
【0035】積層体30Aがカードの搬送路に送られ、
アンテナ78がこの質問電波を受信すると、シングルチ
ップコンピュータ76の受信部80は電源となる電磁誘
導起電力を制御部82に送り、この制御部82に内蔵す
るコンデンサ(図示せず)を充電する。このコンデンサ
の充電電荷が電源となる。受信部80はアンテナ78で
受信した制御信号も制御部82へ送る。制御部82はこ
の制御信号を受けて圧力測定基板32Aが検出する圧力
分布データを読取りメモリに一時記憶する。The laminate 30A is sent to the card transport path,
When the antenna 78 receives the interrogation radio wave, the receiving unit 80 of the single-chip computer 76 sends an electromagnetic induction electromotive force as a power source to the control unit 82, and charges a capacitor (not shown) built in the control unit 82. The charge of this capacitor serves as a power supply. The receiving unit 80 also sends the control signal received by the antenna 78 to the control unit 82. In response to the control signal, the control unit 82 reads the pressure distribution data detected by the pressure measurement board 32A and temporarily stores the data in the memory.
【0036】例えばこの制御信号は積層体30Aが間隙
に入る直前に受信部80に読み込まれ、制御部82はこ
の制御信号の読込みに基づいて電極72Aおよび72B
のスキャンを開始する。そして電極72Aと72Bの交
点の電気抵抗を全ての交点について順に繰り返し求め
る。この動作は積層板30Aが間隙を通過する間、積層
板30Aの送り速度に比べて極めて高速で繰り返し行わ
れる。この電気抵抗は、交点に加わる圧力を示すもので
ある。変調部84はこの圧力を示すデータを変調して送
信部86に送る。送信部86はこのデータをアンテナ7
8から電波に乗せて送出する。For example, this control signal is read into the receiving section 80 immediately before the laminate 30A enters the gap, and the control section 82 makes the electrodes 72A and 72B based on the reading of the control signal.
Start scanning. Then, the electrical resistance at the intersections of the electrodes 72A and 72B is repeatedly obtained in order for all the intersections. This operation is repeatedly performed at an extremely high speed as compared with the feed speed of the laminate 30A while the laminate 30A passes through the gap. This electric resistance indicates the pressure applied to the intersection. The modulator 84 modulates the data indicating the pressure and sends the data to the transmitter 86. The transmitting unit 86 transmits this data to the antenna 7
8 and transmitted on radio waves.
【0037】リーダ90側の外部アンテナ92はこの電
波を受信して受信部96へ送る。この受信波は復調部9
8で復調された後、マイクロプロセッサ100に送ら
れ、さらに外部ホストコンピュータ102に送られる。
外部ホストコンピュータ102ではこの圧力を示すデー
タを用いて、積層体30Aが間隙を通る際に基板32A
に加わる圧力分布を求める。The external antenna 92 on the reader 90 side receives this radio wave and sends it to the receiving section 96. This received wave is transmitted to the demodulation unit 9
After being demodulated in step 8, the signal is sent to the microprocessor 100 and further sent to the external host computer 102.
The external host computer 102 uses the data indicating the pressure to store the substrate 32A when the laminate 30A passes through the gap.
The pressure distribution applied to is calculated.
【0038】図10は積層板30Aで検出した圧力分布
の出力例を示す。これらの図で28は磁気ヘッドであ
り、積層体30はこの磁気ヘッド28を右から左へ移動
する。また斜線で示すQは、積層体30Aが検出した圧
力が一定のしきい値以上となって、磁気ヘッド28が弾
性マット34A(図5)の段部40Aに当たった範囲を
示している。FIG. 10 shows an output example of the pressure distribution detected by the laminated plate 30A. In these figures, reference numeral 28 denotes a magnetic head, and the laminate 30 moves the magnetic head 28 from right to left. Q indicated by oblique lines indicates a range in which the pressure detected by the stacked body 30A is equal to or higher than a certain threshold value and the magnetic head 28 hits the step 40A of the elastic mat 34A (FIG. 5).
【0039】図10の(A)はこのヘッド28が当たっ
た範囲QAが直線状に形成された場合を示す。この結果
から、積層体30Aが正しい状態、すなわちその長辺に
平行な方向に直線的に送られたことが解る。図10の
(B)は、ヘッド28が当たった範囲QBが積層体30
Aに対して斜めに形成された場合を示す。この結果から
積層体30Aは搬送路を斜めに傾いた状態で移動してい
ることが解る。[0039] (A) of FIG. 10 shows a case where the range Q A of the head 28 hits have been formed in a linear shape. From this result, it can be seen that the stacked body 30A is sent in a correct state, that is, linearly fed in a direction parallel to its long side. Figure. 10 (B), the range Q B is laminated body 30 of the head 28 strikes
A case where it is formed obliquely with respect to A is shown. From this result, it can be seen that the stacked body 30A is moving with the transport path inclined.
【0040】図10の(C)は、範囲QCが積層体30
Aに対して蛇行して形成された場合を示す。この結果か
ら積層体30Aは搬送路内で幅方向へ蛇行しながら送ら
れていることが解る。このように範囲Qの形状からカー
ドの搬送路の良否を判定することも可能になる。[0040] (C) in FIG. 10, the range Q C is stacked body 30
A case in which it is meandering with respect to A is shown. From this result, it is understood that the stacked body 30A is sent while meandering in the width direction in the transport path. In this way, it is also possible to determine the quality of the card transport path from the shape of the range Q.
【0041】[0041]
【他の実施態様】図11は間隙寸法検出装置の他の実施
態様の全体構成を示すブロック図である。この実施態様
は、前記図5〜9に示したものが積層体30Bのデータ
を電波を介して無線によりリーダ90に転送しているの
に対して、データを積層体30B内の半導体メモリ12
0に一時記憶させ、間隙通過後に配線コードを接続して
このメモリ120のデータを外部ホストコンピュータ1
22に転送し圧力分布を求めるようにしたものである。FIG. 11 is a block diagram showing the overall configuration of another embodiment of the gap size detecting device. This embodiment is different from the embodiment shown in FIGS. 5 to 9 in that the data of the stacked body 30B is wirelessly transferred to the reader 90 via radio waves, whereas the data is stored in the semiconductor memory 12 in the stacked body 30B.
0, temporarily store the data in the memory 120 after passing through the gap and connect the wiring code to the external host computer 1.
22 to obtain the pressure distribution.
【0042】すなわち積層体30Bの圧力測定基板は前
記図7、8に示したものと略同一の電極構造を持ち、コ
ンピュータ(CPU)124と半導体メモリ120と、
電池126と、外部接続用端子128とを持つ。この端
子128はこれと対をなす他の接続端子130によって
ホストコンピュータ122に接続可能である。That is, the pressure measurement substrate of the laminate 30B has substantially the same electrode structure as that shown in FIGS. 7 and 8, and includes a computer (CPU) 124, a semiconductor memory 120,
It has a battery 126 and an external connection terminal 128. This terminal 128 can be connected to the host computer 122 through another pair of connection terminals 130.
【0043】[0043]
【発明の効果】請求項1の発明は以上のように、カード
挿入方向に沿って多数の圧力センサを設けた圧力測定基
板に、カード挿入方向に向って厚さが次第に薄くなった
弾性マットを少くとも圧力センサを覆うように重ねた状
態で間隙に通し、この時に圧力センサが検出する圧力を
記憶し、この積層体が間隙を通過した後にこの記憶した
データを読出して圧力分布を求めるものであるから、こ
の圧力分布から間隙の寸法を求めることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, an elastic mat having a thickness gradually reduced in a card insertion direction is provided on a pressure measurement board provided with a number of pressure sensors in the card insertion direction. At least the pressure sensor is passed over the gap so as to cover the pressure sensor.At this time, the pressure detected by the pressure sensor is stored.After the laminated body passes through the gap, the stored data is read to obtain the pressure distribution. Therefore, the size of the gap can be obtained from the pressure distribution.
【0044】このため極めて簡単な作業で間隙の大きさ
を短時間で精度良く検出でき、間隙調整の能率を著しく
高めることができる。また作業者の勘に頼ることなく客
観的に正確な間隙調整を行うことができる。特に圧力セ
ンサは圧力を多段階あるいは連続的に検出できるものと
しておき、メモリに圧力を多段階に記憶できるようにす
れば、積層体あるいはカードの幅方向の圧力分布や積層
体あるいはカードの搬送中における動的な圧力変化も一
層細かく検出することが可能になり、間隙調整の精度を
一層高めることができる。Therefore, the size of the gap can be accurately detected in a short time with a very simple operation, and the efficiency of the gap adjustment can be significantly improved. Further, the gap can be adjusted objectively and accurately without relying on the intuition of the operator. In particular, if the pressure sensor is set to be able to detect the pressure in multiple stages or continuously, and if the pressure can be stored in the memory in multiple stages, the pressure distribution in the width direction of the laminated body or the card or during the transportation of the laminated body or the card Can be detected more finely, and the accuracy of gap adjustment can be further improved.
【0045】積層体側に圧力を記憶するメモリ部を設
け、積層体が間隙を通過した後にこのメモリ部のデータ
を外部ホストコンピュータに転送してここで圧力分布を
求め、搬送状態を解析することができる(請求項2)。
メモリ部と外部ホストコンピュータとの間のデータの転
送は、接続端子(コネクタ)を介して配線コードで接続
することによって行ってもよいが、積層体と搬送路とに
それぞれ設けたアンテナを介して無線により非接触で行
ってもよい(請求項3)。A memory section for storing pressure is provided on the side of the laminated body, and after the laminated body passes through the gap, the data in this memory section is transferred to an external host computer, where the pressure distribution is obtained and the transport state is analyzed. (Claim 2).
The transfer of data between the memory unit and the external host computer may be performed by connecting with a wiring cord via a connection terminal (connector), but via an antenna provided on each of the stacked body and the transport path. It may be carried out wirelessly without contact (claim 3).
【0046】請求項4の発明によれば、前記請求項1〜
3のいずれかの方法の実施に直接使用する積層体を得る
ことができる。ここに用いる圧力センサとしては歪みゲ
ージを用いたロードセルが使用できるが(請求項5)、
拡散型半導体圧力センサであってもよい(請求項6)。
圧力センサはカードの搬送方向(長手方向)に一次元的
に並べたものでもよいが、二次元的に多数配置したもの
でもよい。According to the fourth aspect of the present invention, the first to fourth aspects are described.
A laminate can be obtained which is used directly for carrying out any one of the methods (3). As the pressure sensor used here, a load cell using a strain gauge can be used (claim 5).
It may be a diffusion type semiconductor pressure sensor (claim 6).
The pressure sensors may be one-dimensionally arranged in the card conveyance direction (longitudinal direction), or may be two-dimensionally arranged.
【0047】二次元的に配置する場合には次のような構
成のものが使用できる。すなわち、片面に形成した平行
な多数の線状の電極を感圧抵抗インクの薄膜で被覆した
シートを2枚用い、両シートの電極が互いに略直交する
ように両シートを重ねることにより、各電極の交点に圧
力センサを形成したものである(請求項7)。この場合
には圧力センサがマトリックス状に(二次元的に)分布
することになるから、圧力の二次元的な分布を検出する
ことが可能になり、積層体あるいはカードの幅方向の圧
力分布や動的な搬送状況を一層高精度に検出することが
可能になる。なおこの場合には弾性マットにはカードの
搬送方向に沿う略多数の凸条を設けたり、カードの幅方
向に広い段部を設けておくのがよい。In the case of two-dimensional arrangement, the following configuration can be used. That is, by using two sheets in which a large number of parallel linear electrodes formed on one side are coated with a thin film of pressure-sensitive resistance ink, and by superposing both sheets so that the electrodes of both sheets are substantially orthogonal to each other, (Claim 7). In this case, since the pressure sensors are distributed in a matrix (two-dimensionally), it is possible to detect the two-dimensional distribution of the pressure, and it is possible to detect the pressure distribution in the width direction of the laminate or the card. It is possible to detect the dynamic transport status with higher accuracy. In this case, it is preferable to provide the elastic mat with a large number of ridges along the card conveying direction or to provide a wide step in the width direction of the card.
【0048】積層体の圧力測定基板には、マイクロコン
ピュータと、半導体メモリと、外部接続用端子とを設け
ておき、間隙通過時に半導体メモリに記憶させたデータ
を、間隙通過後に外部接続用端子に接続した他の端子を
介して外部ホストコンピュータに有線で転送することが
できる(請求項8)。圧力測定基板と外部ホストコンピ
ュータとの間のデータ電送は無線で非接触で行ってもよ
い(請求項9)。A microcomputer, a semiconductor memory, and an external connection terminal are provided on the pressure measurement substrate of the laminate, and data stored in the semiconductor memory when passing through the gap is transferred to the external connection terminal after passing through the gap. The data can be transferred to the external host computer by wire through another connected terminal. Data transmission between the pressure measurement board and the external host computer may be performed wirelessly and without contact.
【0049】この無線でデータ転送するものでは、圧力
測定基板にシングルチップコンピュータとアンテナとを
設け、搬送路側に設けたリーダとの間で信号およびデー
タの送受信を行えばよい(請求項12)。この場合シン
グルチップコンピュータは、圧力センサの出力を処理す
る処理部と、変調部と、送・受信部とを有することが必
要である(請求項9)。また搬送路に設けるリーダは、
外部アンテナと、送・受信部と、復調部と、マイクロコ
ンピュータとを備える。このコンピュータを介して外部
ホストコンピュータにデータを送り、この外部ホストコ
ンピュータで圧力分布を求め間隙法を求める(請求項1
2)。In this wireless data transfer, a single-chip computer and an antenna may be provided on the pressure measurement board, and signals and data may be transmitted and received to and from a reader provided on the transport path side. In this case, the single-chip computer needs to have a processing unit that processes the output of the pressure sensor, a modulation unit, and a transmission / reception unit. The reader provided on the transport path is
An external antenna, a transmission / reception unit, a demodulation unit, and a microcomputer are provided. Data is sent to an external host computer via the computer, and the external host computer obtains a pressure distribution and obtains a gap method.
2).
【0050】積層体の圧力測定基板の電源としては、積
層体に設けた電池とすることができる。この電池は板状
やフィルム状のものが適する。電池は電荷を一時的に蓄
積するコンデンサであってもよく、この場合積層体を使
用する前に充電して使用すればよい(請求項10)。こ
の電源としては、積層体に設けたアンテナが搬送路に形
成した磁界内を通る際に、アンテナに発生する電磁誘導
起電力を用いることができる(請求項11,13)。こ
の場合はこの起電力を蓄積するコンデンサを積層体に設
けておく。As a power source for the pressure measurement substrate of the laminate, a battery provided on the laminate can be used. This battery is suitably in the form of a plate or a film. The battery may be a capacitor that temporarily accumulates electric charge, and in this case, the battery may be charged before use and used. As this power source, an electromagnetic induction electromotive force generated in the antenna when the antenna provided in the laminate passes through a magnetic field formed in the transport path can be used (claims 11 and 13). In this case, a capacitor for storing the electromotive force is provided in the laminate.
【図1】自動改札機のカード搬送路を示す図FIG. 1 is a diagram showing a card transport path of an automatic ticket gate.
【図2】その磁気ヘッド付近の拡大斜視図FIG. 2 is an enlarged perspective view of the vicinity of the magnetic head.
【図3】原理を説明するための側面図(A)と平面図
(B)と検出圧力の変化を示す図(C)FIG. 3 is a side view (A), a plan view (B), and a diagram (C) showing a change in detected pressure for explaining the principle.
【図4】弾性マットの斜視図FIG. 4 is a perspective view of an elastic mat.
【図5】積層体に一実施態様を示す側断面図FIG. 5 is a side sectional view showing one embodiment of a laminate.
【図6】圧力測定基板の内部配線を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing the internal wiring of the pressure measurement board.
【図7】圧力測定基板の構造を示す分解斜視図FIG. 7 is an exploded perspective view showing the structure of a pressure measurement substrate.
【図8】圧力測定基板の構造を示す分解側断面図FIG. 8 is an exploded side sectional view showing the structure of the pressure measurement substrate.
【図9】間隙寸法検出装置の一実施態様を示すブロック
図FIG. 9 is a block diagram showing an embodiment of a gap size detecting device.
【図10】圧力分布の検出結果の例を示す図FIG. 10 is a diagram showing an example of a detection result of a pressure distribution.
【図11】間隙寸法検出装置の他の実施態様を示す斜視
図FIG. 11 is a perspective view showing another embodiment of the gap size detecting device.
10 カード 12 磁性体粉塗布層 24 データ読取り・書き込み部 26 搬送ローラ 28 磁気ヘッド 30,30A,30B 積層体 32,32A 圧力測定基板 34,34A 弾性マット 38 凸条 40,40A 段部 50,70 絶縁シート 52 圧力センサ 56 マイクロコンピュータ 58,120 半導体メモリ 60,128 外部接続用端子 72 電極 74 感圧抵抗インクの薄膜 76 シングルチップコンピュータ 78 アンテナ 90 リーダ 92 外部アンテナ 102,122 外部ホストコンピュータ 124 CPU(マイクロコンピュータ) DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Card 12 Magnetic powder coating layer 24 Data reading / writing part 26 Conveyance roller 28 Magnetic head 30, 30A, 30B Laminated body 32, 32A Pressure measurement board 34, 34A Elastic mat 38 Projection 40, 40A Step 50, 70 Insulation Sheet 52 pressure sensor 56 microcomputer 58,120 semiconductor memory 60,128 external connection terminal 72 electrode 74 pressure sensitive ink thin film 76 single chip computer 78 antenna 90 reader 92 external antenna 102,122 external host computer 124 CPU (microcomputer )
Claims (13)
る方法であって、前記カードの挿入方向にほぼ沿って配
列され厚さ方向に加わる圧力を電気的に検出する多数の
圧力センサを有する圧力測定基板に、前記カードの挿入
方向に向って次第に厚さが薄くなった弾性マットを少な
くとも前記圧力センサを覆うように重ねた状態で前記間
隙に通し、この時に前記多数の圧力センサが検出する圧
力を記憶する一方、この記憶した圧力を前記間隙を通過
した後に読出して前記間隙の寸法を求めることを特徴と
する間隙寸法検出方法。1. A method for detecting the size of a gap for passing a card, comprising a plurality of pressure sensors arranged substantially along the insertion direction of the card and electrically detecting a pressure applied in a thickness direction. An elastic mat having a gradually reduced thickness in the direction of insertion of the card is passed through the gap in a state of being overlapped so as to cover at least the pressure sensor, and the plurality of pressure sensors detect at this time. A method of detecting a gap size, comprising storing a pressure and reading out the stored pressure after passing through the gap to determine a size of the gap.
が検出する圧力を記憶するメモリ部が設けられ、前記圧
力測定基板と前記弾性マットとの積層体を前記間隙に通
した時に前記メモリ部に記憶した圧力のデータを、前記
間隙通過後に前記積層体に接続した配線コードを介して
外部ホストコンピュータに読込み、前記外部ホストコン
ピュータで圧力分布を求めることを特徴とする請求項1
の間隙寸法検出方法。2. The pressure measuring board is provided with a memory unit for storing a pressure detected by each of the pressure sensors, and the memory unit is provided when a laminate of the pressure measuring board and the elastic mat is passed through the gap. 3. The pressure data stored in the external host computer is read into the external host computer via a wiring cord connected to the laminate after passing through the gap, and the pressure distribution is obtained by the external host computer.
Gap size detection method.
検出する圧力のデータを変調してアンテナから送信する
一方、カードの搬送路に設けたリーダによって前記圧力
のデータを非接触で読取り外部ホストコンピュータで圧
力分布を求める請求項1の間隙寸法検出方法。3. The pressure measurement board modulates pressure data detected by each of the pressure sensors and transmits the modulated data from an antenna, while reading the pressure data in a non-contact manner by a reader provided on a card transport path to an external host. 2. The gap size detecting method according to claim 1, wherein the pressure distribution is obtained by a computer.
成した弾性マットと、この弾性マットに積層され前記段
部に沿って配列された多数の圧力センサを有する圧力測
定基板とを有することを特徴とする間隙寸法検出用積層
体。4. An elastic mat having a step portion gradually increasing in a stepwise manner from a front end, and a pressure measuring board having a plurality of pressure sensors laminated on the elastic mat and arranged along the step portion. A laminate for detecting a gap size, characterized in that:
ードセルで形成されている請求項4の間隙寸法検出用積
層体。5. The laminate for detecting gap size according to claim 4, wherein each pressure sensor is formed by a load cell using a strain gauge.
で形成されている請求項4の間隙寸法検出用積層体。6. The gap size detecting laminate according to claim 4, wherein each pressure sensor is formed by a diffusion type semiconductor pressure sensor.
の平行な細線状の電極をそれぞれ感圧抵抗インクの薄膜
で被覆した2枚のシートを各電極が互いに略直交して対
向するように重ねて形成され、マトリックス状に配置さ
れた両電極の多数の交点がそれぞれ圧力センサを形成し
ている請求項4の間隙寸法検出用積層体。7. A pressure measurement substrate comprising: two sheets each of which is formed by covering a large number of parallel fine line-shaped electrodes formed on one surface with a thin film of a pressure-sensitive resistive ink, such that the electrodes face each other substantially at right angles to each other. 5. The gap size detecting laminate according to claim 4, wherein a large number of intersections of the two electrodes arranged in a matrix form each form a pressure sensor.
処理するマイクロコンピュータと、この処理結果を記憶
する半導体メモリと、前記半導体メモリの内容を外部コ
ンピュータに出力するための外部接続用端子とを有する
請求項4の間隙寸法検出用積層体。8. A pressure measurement board comprising: a microcomputer for processing the output of each pressure sensor; a semiconductor memory for storing the processing results; and an external connection terminal for outputting the contents of the semiconductor memory to an external computer. The laminate for detecting a gap size according to claim 4, comprising:
処理する処理部と、この処理結果を変調する変調部と、
送・受信部とを内蔵するシングルチップコンピュータ
と、前記送・受信部に接続されたアンテナとを有する請
求項4の間隙寸法検出用積層体。9. A pressure measuring board, comprising: a processing unit for processing an output of each pressure sensor; a modulation unit for modulating a result of the processing;
5. The gap size detecting laminate according to claim 4, further comprising a single-chip computer having a transmitting / receiving unit and an antenna connected to the transmitting / receiving unit.
または9の間隙寸法検出用積層体。10. The pressure measuring board includes a battery.
Or the laminated body for gap size detection of 9.
成された磁界を通過する際に発生する電磁誘導による起
電力を電源とする請求項8または9の間隙寸法検出用積
層体。11. The laminate for detecting gap size according to claim 8, wherein the pressure measurement board is powered by an electromotive force generated by electromagnetic induction generated when passing through a magnetic field formed in a card transport path.
する間隙寸法検出装置であって、 前記カードの通路に通される間隙寸法検出用積層体と、
前記カードの搬送路に設けられ前記積層体との間でデー
タおよび情報を無線で送・受信するためのリーダと、前
記リーダに接続された外部ホストコンピュータとを備
え;前記間隙寸法検出用積層体は、前端から後端に向っ
て階段状に順次高くなる段部を形成した弾性マットと、
この弾性マットに積層され前記段部に沿って多数の圧力
センサを配列した圧力測定基板と、前記圧力センサの出
力を処理する処理部と変調部と受・送信部とを内蔵する
シングルチップコンピュータと、アンテナとを備え;前
記リーダは、外部アンテナと、送・受信部と、復調部
と、この復調部の出力を処理し外部ホストコンピュータ
との間で情報を送受信するマイクロコンピュータとを備
え;前記外部ホストコンピュータは前記リーダが受信し
たデータに基づいて受圧分布を求め前記間隙の寸法を求
めることを特徴とする間隙寸法検出装置。12. A gap size detecting device for detecting a size of a gap for passing a card, comprising: a gap size detecting laminate passed through a path of the card;
A reader provided on a transport path of the card for wirelessly transmitting and receiving data and information to and from the laminate; and an external host computer connected to the reader; Is an elastic mat that forms a step that gradually rises stepwise from the front end to the rear end,
A pressure measuring board laminated on the elastic mat and arranged with a number of pressure sensors along the step, a single-chip computer including a processing unit for processing the output of the pressure sensor, a modulation unit, and a receiving / transmitting unit; The reader includes an external antenna, a transmission / reception unit, a demodulation unit, and a microcomputer for processing an output of the demodulation unit and transmitting / receiving information to / from an external host computer; An external host computer obtains a pressure receiving distribution based on data received by the reader and obtains the size of the gap.
記カードの搬送路に形成された磁界を通ることにより発
生する磁気誘導起電力を電源とする請求項12の間隙寸
法検出装置。13. The gap size detecting apparatus according to claim 12, wherein the single-chip computer uses a magnetic induction electromotive force generated by passing a magnetic field formed in a transport path of the card as a power supply.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13983598A JP3717136B2 (en) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Gap size detection method, gap size detection laminate, and gap size detection device |
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|---|---|---|---|
| JP13983598A JP3717136B2 (en) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Gap size detection method, gap size detection laminate, and gap size detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11325811A true JPH11325811A (en) | 1999-11-26 |
| JP3717136B2 JP3717136B2 (en) | 2005-11-16 |
Family
ID=15254616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13983598A Expired - Lifetime JP3717136B2 (en) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Gap size detection method, gap size detection laminate, and gap size detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3717136B2 (en) |
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