JPH11325888A - ステレオカメラの絞り装置 - Google Patents
ステレオカメラの絞り装置Info
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- JPH11325888A JPH11325888A JP10132266A JP13226698A JPH11325888A JP H11325888 A JPH11325888 A JP H11325888A JP 10132266 A JP10132266 A JP 10132266A JP 13226698 A JP13226698 A JP 13226698A JP H11325888 A JPH11325888 A JP H11325888A
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- aperture
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステレオカメラを構成する２台のカメラの絞
りをバランス良く可変する。 【解決手段】 ２枚の長板１１，１１を重ね合わせた絞
り可動部５の２つのラックギヤ７，７にモータ９のピニ
オンギヤ８を係合し、このモータ９を回転させて２枚の
長板１１，１１を互いに反対方向にスライドさせること
により、一方の長板１１の第１の開口部１１ａと他方の
長板１１の第２の開口部１１ｂとの開口部分を周縁とし
て形成される第１の絞り３ａ、及び、一方の長板１１の
第２の開口部１１ｂと他方の長板１１の第１の開口部１
１ａとの開口部分を周縁として形成される第２の絞り３
ｂを同時に可変する。
りをバランス良く可変する。 【解決手段】 ２枚の長板１１，１１を重ね合わせた絞
り可動部５の２つのラックギヤ７，７にモータ９のピニ
オンギヤ８を係合し、このモータ９を回転させて２枚の
長板１１，１１を互いに反対方向にスライドさせること
により、一方の長板１１の第１の開口部１１ａと他方の
長板１１の第２の開口部１１ｂとの開口部分を周縁とし
て形成される第１の絞り３ａ、及び、一方の長板１１の
第２の開口部１１ｂと他方の長板１１の第１の開口部１
１ａとの開口部分を周縁として形成される第２の絞り３
ｂを同時に可変する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステレオカメラを
構成する２台のカメラのレンズ前面に配置した絞りを可
変するステレオカメラの絞り装置に関する。
構成する２台のカメラのレンズ前面に配置した絞りを可
変するステレオカメラの絞り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、画像による三次元計測技術とし
て、２台のカメラを一対とするステレオカメラで対象物
を異なる位置から撮像し、同一物体に対する視差からス
テレオカメラの取り付け位置や焦点距離等のカメラパラ
メータを用いて三角測量の原理により距離を求める、い
わゆるステレオ法による画像処理が知られている。
て、２台のカメラを一対とするステレオカメラで対象物
を異なる位置から撮像し、同一物体に対する視差からス
テレオカメラの取り付け位置や焦点距離等のカメラパラ
メータを用いて三角測量の原理により距離を求める、い
わゆるステレオ法による画像処理が知られている。
【０００３】このステレオ法による画像処理では、ステ
レオカメラを構成する２台のカメラの感度バランスが確
保されている必要があり、各カメラのレンズに絞りを設
け、絞りを最適に制御することで、カメラの感光度のダ
イナミックレンジを拡大することができる。
レオカメラを構成する２台のカメラの感度バランスが確
保されている必要があり、各カメラのレンズに絞りを設
け、絞りを最適に制御することで、カメラの感光度のダ
イナミックレンジを拡大することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ステレ
オカメラの絞り装置では、２つの絞りのバランスが重要
であり、従来、一方の絞りの開口面積と他方の絞りの開
口面積とを同じ面積に保って同時に可変することは困難
であった。
オカメラの絞り装置では、２つの絞りのバランスが重要
であり、従来、一方の絞りの開口面積と他方の絞りの開
口面積とを同じ面積に保って同時に可変することは困難
であった。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、ステレオカメラを構成する２台のカメラの絞りをバ
ランス良く可変することのできるステレオカメラの絞り
装置を提供することを目的としている。
で、ステレオカメラを構成する２台のカメラの絞りをバ
ランス良く可変することのできるステレオカメラの絞り
装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ステレオカメラを構成する２台のカメラに対し、一方の
カメラのレンズ前面に配置された第１の絞りと他方のカ
メラのレンズ前面に配置された第２の絞りとを可変する
ステレオカメラの絞り装置であって、少なくとも一部を
同一形状として第１の開口部と第２の開口部とを形成す
るとともに上記第１の開口部と上記第２の開口部との間
にラックギヤを配設した板状部材を、上記第１の開口部
及び上記第２の開口部の配列が互いに逆方向で各ラック
ギヤが対向するように摺動自在に２枚重ね合わせ、一方
の板状部材の第１の開口部と他方の板状部材の第２の開
口部との同一形状の部分を周縁とした開口部分で上記第
１の絞りを形成するととともに、一方の板状部材の第２
の開口部と他方の板状部材の第１の開口部との同一形状
の部分を周縁とした開口部分で上記第２の絞りを形成す
る絞り可動部と、上記絞り可動部の２つのラックギヤに
係合するピニオンギヤを回転軸に固設し、この回転軸の
回転により上記絞り可動部の２枚の板状部材を互いに反
対方向にスライドさせて上記第１の絞りと上記第２の絞
りとを連動して同時に可変する絞り駆動部とを備えたこ
とを特徴とする。
ステレオカメラを構成する２台のカメラに対し、一方の
カメラのレンズ前面に配置された第１の絞りと他方のカ
メラのレンズ前面に配置された第２の絞りとを可変する
ステレオカメラの絞り装置であって、少なくとも一部を
同一形状として第１の開口部と第２の開口部とを形成す
るとともに上記第１の開口部と上記第２の開口部との間
にラックギヤを配設した板状部材を、上記第１の開口部
及び上記第２の開口部の配列が互いに逆方向で各ラック
ギヤが対向するように摺動自在に２枚重ね合わせ、一方
の板状部材の第１の開口部と他方の板状部材の第２の開
口部との同一形状の部分を周縁とした開口部分で上記第
１の絞りを形成するととともに、一方の板状部材の第２
の開口部と他方の板状部材の第１の開口部との同一形状
の部分を周縁とした開口部分で上記第２の絞りを形成す
る絞り可動部と、上記絞り可動部の２つのラックギヤに
係合するピニオンギヤを回転軸に固設し、この回転軸の
回転により上記絞り可動部の２枚の板状部材を互いに反
対方向にスライドさせて上記第１の絞りと上記第２の絞
りとを連動して同時に可変する絞り駆動部とを備えたこ
とを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記第１の開口部の一部を二等辺三角形の
２つの等しい辺をなす形状とするとともに上記第２の開
口部の一部を同じ二等辺三角形の２つの等しい辺をなす
形状とし、上記第１の絞り及び上記第２の絞りを菱形と
することを特徴とする。
明において、上記第１の開口部の一部を二等辺三角形の
２つの等しい辺をなす形状とするとともに上記第２の開
口部の一部を同じ二等辺三角形の２つの等しい辺をなす
形状とし、上記第１の絞り及び上記第２の絞りを菱形と
することを特徴とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の発明において、上記ラックギヤを、上記板状
部材を切り欠き開口して形成することを特徴とする。
項２記載の発明において、上記ラックギヤを、上記板状
部材を切り欠き開口して形成することを特徴とする。
【０００９】すなわち、本発明では、２枚の板状部材を
摺動自在に重ね合わせた絞り可動部による第１，第２の
絞りをステレオカメラを構成する各カメラのレンズ前面
に配置する。各板状部材には、少なくとも一部を同一形
状として第１の開口部と第２の開口部とが形成されると
ともに、第１の開口部と第２の開口部との間にラックギ
ヤが配設されており、これらの２枚の板状部材を、第１
の開口部と第２の開口部との配列が互いの逆方向で各ラ
ックギヤが対向するように摺動自在に重ね合わせ、２つ
のラックギヤに係合するピニオンギヤを絞り駆動部で回
転させて２枚の板状部材を互いに反対方向にスライドさ
せることにより、一方の板状部材の第１の開口部と他方
の板状部材の第２の開口部との同一形状の部分を周縁と
した開口部分で形成される第１の絞りと、一方の板状部
材の第２の開口部と他方の板状部材の第１の開口部との
同一形状の部分を周縁とした開口部分で形成される第２
の絞りとを連動して同時に可変する。
摺動自在に重ね合わせた絞り可動部による第１，第２の
絞りをステレオカメラを構成する各カメラのレンズ前面
に配置する。各板状部材には、少なくとも一部を同一形
状として第１の開口部と第２の開口部とが形成されると
ともに、第１の開口部と第２の開口部との間にラックギ
ヤが配設されており、これらの２枚の板状部材を、第１
の開口部と第２の開口部との配列が互いの逆方向で各ラ
ックギヤが対向するように摺動自在に重ね合わせ、２つ
のラックギヤに係合するピニオンギヤを絞り駆動部で回
転させて２枚の板状部材を互いに反対方向にスライドさ
せることにより、一方の板状部材の第１の開口部と他方
の板状部材の第２の開口部との同一形状の部分を周縁と
した開口部分で形成される第１の絞りと、一方の板状部
材の第２の開口部と他方の板状部材の第１の開口部との
同一形状の部分を周縁とした開口部分で形成される第２
の絞りとを連動して同時に可変する。
【００１０】この場合、板状部材の第１の開口部の一部
を二等辺三角形の２つの等しい辺をなす形状とするとと
もに第２の開口部の一部を同じ二等辺三角形の２つの等
しい辺をなす形状とすることで、２枚の板状部材を重ね
合わせた絞り可動部における第１の絞り及び第２の絞り
を菱形とすることができ、また、ラックギヤを板状部材
を切り欠き開口して形成することで一体的に形成するこ
とができる。
を二等辺三角形の２つの等しい辺をなす形状とするとと
もに第２の開口部の一部を同じ二等辺三角形の２つの等
しい辺をなす形状とすることで、２枚の板状部材を重ね
合わせた絞り可動部における第１の絞り及び第２の絞り
を菱形とすることができ、また、ラックギヤを板状部材
を切り欠き開口して形成することで一体的に形成するこ
とができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図３は本発明の実施の一形
態に係わり、図１は絞り装置の構成図、図２は絞りを構
成するプレートの説明図、図３は絞り動作の説明図であ
る。
施の形態を説明する。図１〜図３は本発明の実施の一形
態に係わり、図１は絞り装置の構成図、図２は絞りを構
成するプレートの説明図、図３は絞り動作の説明図であ
る。
【００１２】図１において、符号１，２は、それぞれ例
えば電荷結合素子（ＣＣＤ）等のイメージセンサを内蔵
したシャッタースピード可変のＣＣＤカメラであり、所
定の基線長をもって互いの光軸が平行となるよう配設さ
れ、図示しないステー等に固定されて同一の領域を異な
る視点から撮像するステレオカメラを構成している。
えば電荷結合素子（ＣＣＤ）等のイメージセンサを内蔵
したシャッタースピード可変のＣＣＤカメラであり、所
定の基線長をもって互いの光軸が平行となるよう配設さ
れ、図示しないステー等に固定されて同一の領域を異な
る視点から撮像するステレオカメラを構成している。
【００１３】２台のＣＣＤカメラ１，２で撮像した２枚
の画像は、図示しないステレオ画像処理装置で処理さ
れ、ステレオマッチングにより２つの画像の一致度が評
価されて物体の三次元位置の算出や画像認識等が行われ
る。このステレオ画像処理における２台のカメラ１，２
の感度バランスを揃えるため、上記２台のＣＣＤカメラ
１，２には、各ＣＣＤカメラ１，２のレンズ１ａ，２ａ
前面に配置される第１の絞り３ａ，第２の絞り３ｂの開
口面積を連動して同時に可変することができる絞り装置
４が連設されている。
の画像は、図示しないステレオ画像処理装置で処理さ
れ、ステレオマッチングにより２つの画像の一致度が評
価されて物体の三次元位置の算出や画像認識等が行われ
る。このステレオ画像処理における２台のカメラ１，２
の感度バランスを揃えるため、上記２台のＣＣＤカメラ
１，２には、各ＣＣＤカメラ１，２のレンズ１ａ，２ａ
前面に配置される第１の絞り３ａ，第２の絞り３ｂの開
口面積を連動して同時に可変することができる絞り装置
４が連設されている。
【００１４】上記絞り装置４は、主として、上記第１の
絞り３ａ及び上記第２の絞り３ｂを形成するための長方
形状の絞り可動部５と上記絞り可動部５を駆動する絞り
駆動部１０から構成される。上記絞り駆動部１０は、上
記絞り可動部５を長手方向の上下４カ所で摺動自在に支
持するローラ等からなるガイド６、上記絞り可動部５の
略中央部に備えられた２つのラックギヤ７，７に係合す
るピニオンギヤ８を回転軸９ａに固設したモータ９、及
び上記絞り可動部５を初期状態に復帰させるための図示
しないリターンスプリング等によって構成され、１つの
モータ９によって２つの絞り３ａ，３ｂの開口面積を同
時に可変するようになっている。
絞り３ａ及び上記第２の絞り３ｂを形成するための長方
形状の絞り可動部５と上記絞り可動部５を駆動する絞り
駆動部１０から構成される。上記絞り駆動部１０は、上
記絞り可動部５を長手方向の上下４カ所で摺動自在に支
持するローラ等からなるガイド６、上記絞り可動部５の
略中央部に備えられた２つのラックギヤ７，７に係合す
るピニオンギヤ８を回転軸９ａに固設したモータ９、及
び上記絞り可動部５を初期状態に復帰させるための図示
しないリターンスプリング等によって構成され、１つの
モータ９によって２つの絞り３ａ，３ｂの開口面積を同
時に可変するようになっている。
【００１５】上記絞り可動部５は、図２に示すように、
２枚の長板１１，１１を摺動自在に２枚重ねて合わせて
構成される。この長板１１は、例えばプレスなどによっ
て打ち抜き成形される。長板１１の略中央部には、長手
方向に略長方形状をなした中央開口部１１ｃが設けら
れ、その中央開口部１１ｃの長辺の一方にラックギヤ７
が切り欠き形成されている。さらに、この中央開口部１
１ｃの両側に、第１の開口部１１ａと第２の開口部１１
ｂとが各ＣＣＤカメラ１，２のレンズ１ａ，２ａの間隔
に合わせて開口されている。
２枚の長板１１，１１を摺動自在に２枚重ねて合わせて
構成される。この長板１１は、例えばプレスなどによっ
て打ち抜き成形される。長板１１の略中央部には、長手
方向に略長方形状をなした中央開口部１１ｃが設けら
れ、その中央開口部１１ｃの長辺の一方にラックギヤ７
が切り欠き形成されている。さらに、この中央開口部１
１ｃの両側に、第１の開口部１１ａと第２の開口部１１
ｂとが各ＣＣＤカメラ１，２のレンズ１ａ，２ａの間隔
に合わせて開口されている。
【００１６】２枚の長板１１，１１は、互いのラックギ
ヤ７，７が対向し、且つ、一方の長板１１の第１の開口
部１１ａの位置に他方の長板１１の第２の開口部１１ｂ
が位置するとともに、一方の長板１１の第２の開口部１
１ｂの位置に他方の長板１１の第１の開口部１１ａが位
置するように、第１の開口部１１ａと第２の開口部１１
ｂとの配列を互いに逆向きにして重ね合わせられる。
ヤ７，７が対向し、且つ、一方の長板１１の第１の開口
部１１ａの位置に他方の長板１１の第２の開口部１１ｂ
が位置するとともに、一方の長板１１の第２の開口部１
１ｂの位置に他方の長板１１の第１の開口部１１ａが位
置するように、第１の開口部１１ａと第２の開口部１１
ｂとの配列を互いに逆向きにして重ね合わせられる。
【００１７】２枚の長板１１，１１を重ね合わせた絞り
可動部５の２つのラックギヤ７，７には、上記モータ９
のピニオンギヤ８が係合され、このモータ９を回転させ
て２枚の長板１１，１１を互いに反対方向にスライドさ
せることにより、一方の長板１１の第１の開口部１１ａ
と他方の長板１１の第２の開口部１１ｂとの開口部分を
周縁として形成される第１の絞り３ａ、及び、一方の長
板１１の第２の開口部１１ｂと他方の長板１１の第１の
開口部１１ａとの開口部分を周縁として形成される第２
の絞り３ｂを同時に可変することができる。
可動部５の２つのラックギヤ７，７には、上記モータ９
のピニオンギヤ８が係合され、このモータ９を回転させ
て２枚の長板１１，１１を互いに反対方向にスライドさ
せることにより、一方の長板１１の第１の開口部１１ａ
と他方の長板１１の第２の開口部１１ｂとの開口部分を
周縁として形成される第１の絞り３ａ、及び、一方の長
板１１の第２の開口部１１ｂと他方の長板１１の第１の
開口部１１ａとの開口部分を周縁として形成される第２
の絞り３ｂを同時に可変することができる。
【００１８】この場合、上記第１の絞り３ａと上記第２
の絞り３ｂとは、ステレオカメラの絞りとして適切な形
状で且つ高精度のレベルで同じ開口面積にある必要があ
る。このため、本形態においては、上記長板１１の第１
の開口部１１ａと第２の開口部１１ｂとを同一形状とし
ており、図２に示すように、長手方向に配置される長方
形の短辺に二等辺三角形の底辺を接合したような形状
で、頂角が両開口部１１ａ，１１ｂで同じ向きになるよ
うに形成している。
の絞り３ｂとは、ステレオカメラの絞りとして適切な形
状で且つ高精度のレベルで同じ開口面積にある必要があ
る。このため、本形態においては、上記長板１１の第１
の開口部１１ａと第２の開口部１１ｂとを同一形状とし
ており、図２に示すように、長手方向に配置される長方
形の短辺に二等辺三角形の底辺を接合したような形状
で、頂角が両開口部１１ａ，１１ｂで同じ向きになるよ
うに形成している。
【００１９】そして、図２に示すように、２枚の長板１
１，１１を互いに長手方向を逆向きにして重ね合わせ、
長手方向にずらすことにより、一方の長板１１の第１の
開口部１１ａにおける２等辺三角形部と他方の長板１１
の第２の開口部１１ｂにおける二等辺三角形部とが重な
りって菱形の開口部分（第１の絞り３ａ）が形成され、
また、一方の長板１１の第２開口部１１ｂにおける二等
辺三角形部と他方の長板１１の第１の開口部１１ａにお
ける二等辺三角形部とが重なり合って菱形の開口部分
（第２の絞り３ｂ）が形成される。尚、第１の開口部１
１ａと第２の開口部１１ｂとは、ラックギヤ７からの位
置が互いに異なるように配置され、ラックギヤ７及び全
体の長さを短くするようにしている。
１，１１を互いに長手方向を逆向きにして重ね合わせ、
長手方向にずらすことにより、一方の長板１１の第１の
開口部１１ａにおける２等辺三角形部と他方の長板１１
の第２の開口部１１ｂにおける二等辺三角形部とが重な
りって菱形の開口部分（第１の絞り３ａ）が形成され、
また、一方の長板１１の第２開口部１１ｂにおける二等
辺三角形部と他方の長板１１の第１の開口部１１ａにお
ける二等辺三角形部とが重なり合って菱形の開口部分
（第２の絞り３ｂ）が形成される。尚、第１の開口部１
１ａと第２の開口部１１ｂとは、ラックギヤ７からの位
置が互いに異なるように配置され、ラックギヤ７及び全
体の長さを短くするようにしている。
【００２０】これらの第１の絞り３ａと第２の絞り３ｂ
とは、全開から全閉まで開口面積を可変することがで
き、例えば、初期位置を全開状態として、モータ９を回
転させて第１の開口部１１ａと第２の開口部１１ｂとを
離間する方向にスライドさせると、絞りの開口面積が減
少し、やがて、図３（ａ）に示すように絞り全閉とな
る。一方、モータ９の通電をＯＦＦし、図示しないリタ
ーンスプリングによって第１の開口部１１ａと第２の開
口部１１ｂとが近づく方向にスライドさせると、図３
（ｂ）に示すように絞りの開口面積が増加する。尚、リ
ターンスプリングを使用せず、モータ９の回転方向によ
って絞りの開閉動作を行わせるようにしても良い。
とは、全開から全閉まで開口面積を可変することがで
き、例えば、初期位置を全開状態として、モータ９を回
転させて第１の開口部１１ａと第２の開口部１１ｂとを
離間する方向にスライドさせると、絞りの開口面積が減
少し、やがて、図３（ａ）に示すように絞り全閉とな
る。一方、モータ９の通電をＯＦＦし、図示しないリタ
ーンスプリングによって第１の開口部１１ａと第２の開
口部１１ｂとが近づく方向にスライドさせると、図３
（ｂ）に示すように絞りの開口面積が増加する。尚、リ
ターンスプリングを使用せず、モータ９の回転方向によ
って絞りの開閉動作を行わせるようにしても良い。
【００２１】この場合、例えば、第１の開口部１１ａ及
び第２の開口部１１ｂを共に菱形とし、一方の長板１１
を裏返して他方の長板１１に重ね合わせることで、一方
の長板１１の開口部１１ａと他方の長板１１の開口部１
１ａとで第１の絞り３ａを形成し、一方の長板１１の開
口部１１ｂと他方の長板１１の開口部１１ｂとで第２の
絞り３ｂを形成することも可能であるが、１つの長板１
１における第１の開口部１１ａと第２の開口部１１ｂと
の間に存在する寸法精度の差により、第１の絞り３ａの
開口面積と第２の絞り３ｂの開口面積とを高精度で同じ
開口面積に保つことは困難である。
び第２の開口部１１ｂを共に菱形とし、一方の長板１１
を裏返して他方の長板１１に重ね合わせることで、一方
の長板１１の開口部１１ａと他方の長板１１の開口部１
１ａとで第１の絞り３ａを形成し、一方の長板１１の開
口部１１ｂと他方の長板１１の開口部１１ｂとで第２の
絞り３ｂを形成することも可能であるが、１つの長板１
１における第１の開口部１１ａと第２の開口部１１ｂと
の間に存在する寸法精度の差により、第１の絞り３ａの
開口面積と第２の絞り３ｂの開口面積とを高精度で同じ
開口面積に保つことは困難である。
【００２２】従って、本発明では、１枚の長板１１にお
ける第１の開口部１１ａと第２の開口部１１ｂとの寸法
精度に若干の差があった場合にも、例えば、同一ロット
内の部品を用いることにより、複数の長板１１で第１の
開口部１１ａ同士の精度、第２の開口部１１ｂ同士の精
度を同じに維持することは容易であることから、２枚の
長板１１を互いに長手方向逆向きに重ね合わせて使用す
るようにしており、１つの長板１１における第１の開口
部１１ａと第２の開口部１１ｂとの寸法の精度差を吸収
して第１の絞り３ａと第２の絞り３ｂとを極めて高精度
のレベルで同じ面積とすることができる。
ける第１の開口部１１ａと第２の開口部１１ｂとの寸法
精度に若干の差があった場合にも、例えば、同一ロット
内の部品を用いることにより、複数の長板１１で第１の
開口部１１ａ同士の精度、第２の開口部１１ｂ同士の精
度を同じに維持することは容易であることから、２枚の
長板１１を互いに長手方向逆向きに重ね合わせて使用す
るようにしており、１つの長板１１における第１の開口
部１１ａと第２の開口部１１ｂとの寸法の精度差を吸収
して第１の絞り３ａと第２の絞り３ｂとを極めて高精度
のレベルで同じ面積とすることができる。
【００２３】これにより、ステレオカメラを構成する２
台のＣＣＤカメラ１，２に対し、一方の絞りの開口面積
と他方の絞りの開口面積とを同じ面積に保って同時に可
変することができ、絞りをバランス良く制御して各ＣＣ
Ｄカメラ１，２の感光度のダイナミックレンジを大幅に
拡大することができる。
台のＣＣＤカメラ１，２に対し、一方の絞りの開口面積
と他方の絞りの開口面積とを同じ面積に保って同時に可
変することができ、絞りをバランス良く制御して各ＣＣ
Ｄカメラ１，２の感光度のダイナミックレンジを大幅に
拡大することができる。
【００２４】尚、上記各開口部１１ａ，１１ｂは、ＣＣ
Ｄカメラ１，２の使用条件等によって、正方形や長方形
等の形状としても良く、この場合には、第１の絞り３ａ
及び第２の絞り３ｂは、縦あるいは横のスリット状に形
成される。また、ラックギヤ７を第１の開口部１１ａと
第２の開口部１１ｂとの配列方向に形成せず、その配列
方向と直角の方向に形成し、２枚の長板１１，１１をＣ
ＣＤカメラ１，２に対して上下にスライドさせるように
しても良い。
Ｄカメラ１，２の使用条件等によって、正方形や長方形
等の形状としても良く、この場合には、第１の絞り３ａ
及び第２の絞り３ｂは、縦あるいは横のスリット状に形
成される。また、ラックギヤ７を第１の開口部１１ａと
第２の開口部１１ｂとの配列方向に形成せず、その配列
方向と直角の方向に形成し、２枚の長板１１，１１をＣ
ＣＤカメラ１，２に対して上下にスライドさせるように
しても良い。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
テレオカメラを構成する２台のカメラに対し、一方のカ
メラに対する絞りの開口面積と他方のカメラに対する絞
りの開口面積とを同じ面積に保って同時に可変すること
ができ、絞りをバランス良く制御して各カメラの感光度
のダイナミックレンジを大幅に拡大することができる等
優れた効果が得られる。
テレオカメラを構成する２台のカメラに対し、一方のカ
メラに対する絞りの開口面積と他方のカメラに対する絞
りの開口面積とを同じ面積に保って同時に可変すること
ができ、絞りをバランス良く制御して各カメラの感光度
のダイナミックレンジを大幅に拡大することができる等
優れた効果が得られる。
【図１】絞り装置の構成図
【図２】絞りを構成するプレートの説明図
【図３】絞り動作の説明図
１，２…ＣＣＤカメラ ３ａ…第１の絞り ３ｂ…第２の絞り ４…絞り装置 ５…絞り可動部 ７…ラックギヤ ８…ピニオンギヤ １０…絞り駆動部 １１…長板 １１ａ…第１の開口部 １１ｂ…第２の開口部
Claims (3)
- 【請求項１】 ステレオカメラを構成する２台のカメラ
に対し、一方のカメラのレンズ前面に配置された第１の
絞りと他方のカメラのレンズ前面に配置された第２の絞
りとを可変するステレオカメラの絞り装置であって、 少なくとも一部を同一形状として第１の開口部と第２の
開口部とを形成するとともに上記第１の開口部と上記第
２の開口部との間にラックギヤを配設した板状部材を、
上記第１の開口部及び上記第２の開口部の配列が互いに
逆方向で各ラックギヤが対向するように摺動自在に２枚
重ね合わせ、一方の板状部材の第１の開口部と他方の板
状部材の第２の開口部との同一形状の部分を周縁とした
開口部分で上記第１の絞りを形成するととともに、一方
の板状部材の第２の開口部と他方の板状部材の第１の開
口部との同一形状の部分を周縁とした開口部分で上記第
２の絞りを形成する絞り可動部と、 上記絞り可動部の２つのラックギヤに係合するピニオン
ギヤを回転軸に固設し、この回転軸の回転により上記絞
り可動部の２枚の板状部材を互いに反対方向にスライド
させて上記第１の絞りと上記第２の絞りとを連動して同
時に可変する絞り駆動部とを備えたことを特徴とするス
テレオカメラの絞り装置。 - 【請求項２】 上記第１の開口部の一部を二等辺三角形
の２つの等しい辺をなす形状とするとともに上記第２の
開口部の一部を同じ二等辺三角形の２つの等しい辺をな
す形状とし、上記第１の絞り及び上記第２の絞りを菱形
とすることを特徴とする請求項１記載のステレオカメラ
の絞り装置。 - 【請求項３】 上記ラックギヤを、上記板状部材を切り
欠き開口して形成することを特徴とする請求項１又は請
求項２記載のステレオカメラの絞り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13226698A JP3939436B2 (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | ステレオカメラの絞り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13226698A JP3939436B2 (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | ステレオカメラの絞り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11325888A true JPH11325888A (ja) | 1999-11-26 |
| JP3939436B2 JP3939436B2 (ja) | 2007-07-04 |
Family
ID=15077272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13226698A Expired - Fee Related JP3939436B2 (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | ステレオカメラの絞り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3939436B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103513440A (zh) * | 2012-06-19 | 2014-01-15 | 索尼公司 | 成像设备 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57640A (en) * | 1980-06-04 | 1982-01-05 | Minolta Camera Co Ltd | Camera that permits dissimilar mode photographing and stereoscopic photographing |
| JPH05119269A (ja) * | 1991-10-28 | 1993-05-18 | Minolta Camera Co Ltd | 双眼鏡 |
| JPH09126758A (ja) * | 1995-10-27 | 1997-05-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両用環境認識装置 |
-
1998
- 1998-05-14 JP JP13226698A patent/JP3939436B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57640A (en) * | 1980-06-04 | 1982-01-05 | Minolta Camera Co Ltd | Camera that permits dissimilar mode photographing and stereoscopic photographing |
| JPH05119269A (ja) * | 1991-10-28 | 1993-05-18 | Minolta Camera Co Ltd | 双眼鏡 |
| JPH09126758A (ja) * | 1995-10-27 | 1997-05-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両用環境認識装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103513440A (zh) * | 2012-06-19 | 2014-01-15 | 索尼公司 | 成像设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3939436B2 (ja) | 2007-07-04 |
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