JPH11326029A - ラベル貼り付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 品物が円滑に搬送され、しかもラベルが該品
物の所定位置に正しく貼り付けられるラベル貼り付け装
置を提供することを課題とする。 【解決手段】 本体２の上面に上流側（図１側面視にて
左側）から供給コンベア１０、計量コンベア２０及び貼
り付けコンベア３０を直列状に配置すると共に、貼り付
けコンベア３０の上方にラベル貼り付けユニット４０を
配置した構成とされた計量値付け装置１において、上記
供給コンベア３０の一側部に、該コンベア３０上の品物
の一方の側面のコンベア幅方向の位置を第１基準位置ｂ
に合わせる位置合わせ部材１２が設けられていると共
に、貼り付けコンベア３０の一側部には、該コンベア３
０上の品物の上記一方の側面に当接して、該側面を上記
第１基準位置ｂよりコンベア幅方向の中央寄りの第２基
準位置ｄに寄せるガイド部材４４が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、計量値付け装置等
として用いられるラベル貼り付け装置に関し、ラベル貼
り付け技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットのバックヤードやコ
ンビニエンスストア向け商品のパックセンター等におい
ては、商品の重量を計量した後、その重量と予め設定さ
れた単価や風袋重量等のデータとからその商品の価格を
算出すると共に、この価格等を印字したラベルを発行し
て当該商品に貼り付けるようにした自動計量値付け装置
が用いられており、この装置は、例えば実公平４−３０
５０５号公報に開示されたものがある。

【０００３】この装置は、図８に示すように、第１搬送
コンベアＡと第２搬送コンベアＢと第３搬送コンベアＣ
とを直列に配置すると共に、第２搬送コンベアＢには、
該コンベアＢ上の品物の重量を計量する計量機Ｄを備
え、かつ、第３搬送コンベアＣの上方に、上記計量機Ｄ
で得られた重量に基づいて算出された価格等を印字した
ラベルを発行して、該コンベアＣ上の品物に貼り付ける
ラベル貼り付け機Ｅを配置した構成とされている。

【０００４】そして、この自動計量装置においては、上
記ラベル貼り付け機Ｅにより、品物の所定位置に正しく
ラベルが貼り付けられるようにするため、品物をコンベ
ア幅方向の所定位置にガイドするための左右の一対のガ
イド部材Ｆ，Ｆが、第１〜第３搬送コンベアＡ〜Ｃに渡
って配設されており、これにより、品物が第３搬送コン
ベアＣ上をラベル貼り付け機Ｅに対して所定の位置関係
で通過するようになっている。その場合に、上記第２搬
送コンベアＢから第３コンベアＣに品物が受け渡される
際に、第２搬送コンベアＢに設けられた品物検出センサ
が該品物の先端を検知してコントローラに信号を送り、
その信号に基づいて上記ラベル貼り付け機Ｅの作動のタ
イミングを制御することによって、該品物の送り方向の
所定位置に正しくラベルが貼り付けられる。

【０００５】なお、このガイド部材Ｆ，Ｆの間隔は第２
搬送コンベアＢでは広くなって、品物が該第２搬送コン
ベアＢ上を通過する間、このガイド部材Ｆ，Ｆに接触し
ないようになっている。これは、このガイド部材Ｆ，Ｆ
は上記自動計量装置の両側部で支持されており、計量機
Ｄにはその荷重が負荷されていないので、品物がガイド
部材Ｆ，Ｆに接触すると、計量誤差が生じるからであ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なガイド部材を用いた場合、左右一対のガイド部材Ｆ，
Ｆの間隔を各品物の幅に合わせて、その都度変更する必
要がある。その場合に、この幅が狭すぎると第２搬送コ
ンベアＢから第３搬送コンベアＣに品物が受け渡される
際に、両ガイド部材Ｆ，Ｆの幅が狭くなっている部分で
品物が詰まり易くなると共に、この幅が広すぎると、第
１、第２搬送コンベアＡ，Ｂ間及び第２、第３搬送コン
ベアＢ，Ｃ間で品物が受け渡される際の姿勢の乱れが修
正されず、その結果、ラベルの貼り付け位置が正しく規
制されないことになる。

【０００７】そこで、本発明は、品物が円滑に搬送さ
れ、しかもラベルが該品物の所定位置に正しく貼り付け
られるラベル貼り付け装置を提供することを課題とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【０００９】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、供給コンベアと、該供給コンベア
の下流側に配置された貼り付けコンベアと、該貼り付け
コンベアの上方に配置されて該コンベア上の品物にラベ
ルを貼り付けるラベル貼り付け機とを有するラベル貼り
付け装置において、上記供給コンベアの一側部に、該コ
ンベア上の品物の一方の側面のコンベア幅方向の位置を
所定の第１基準位置に合わせる位置合わせ手段を設ける
と共に、貼り付けコンベアの一側部には、該コンベア上
の品物の上記一方の側面に当接して、該側面を上記第１
基準位置よりコンベア幅方向の中央寄りの第２基準位置
に寄せるガイド手段が設けらていることを特徴とする。

【００１０】また、請求項２に係る発明（以下、第２発
明という）は、上記第１発明のラベル貼り付け装置にお
いて、供給コンベアにおける位置合わせ手段及び貼り付
けコンベアにおけるガイド手段により第１、第２基準位
置にそれぞれ位置合わせされる品物の側面は、ラベル貼
り付け機によるラベルの貼り付け位置を設定する際の基
準となる側面であることを特徴とする。

【００１１】また、請求項３に係る発明（以下、第３発
明という）は、上記第１発明のラベル貼り付け装置にお
いて、供給コンベアと貼り付けコンベアとの間に、搬送
中の品物の重量を計量する計量コンベアが介設され、ラ
ベル貼り付け機は、上記計量コンベアで得られた重量に
基づいて算出された価格等を印字したラベルを発行して
当該品物に貼り付けるように構成されていることを特徴
とする。

【００１２】上記のように構成することにより、本願発
明によれば、次の作用が得られる。

【００１３】まず、第１発明のラベル貼り付け装置によ
れば、供給コンベアにより品物が搬送される際に、該コ
ンベアの一側部に設けられた位置合わせ手段により品物
の一方の側面のコンベア幅方向の位置が所定の第１基準
位置に位置合わせされると共に、この品物が貼り付けコ
ンベアに受け渡された後、該品物の上記側面は貼り付け
コンベアの一側部に設けられたガイド手段により第２基
準位置にガイドされることになるが、このとき、この第
２基準位置は上記供給コンベアの位置合わせ手段による
第１基準位置よりコンベア幅方向の中央寄りに設定され
ているので、供給コンベアで位置合わせされた後、貼り
付けコンベアに受け渡されるまでの間に品物の姿勢が乱
れても、貼り付けコンベア上では上記品物の側面が所定
の第２基準位置に確実に位置合わせされることになる。

【００１４】したがって、該貼り付けコンベア上でラベ
ル貼り付け機により品物にラベルが貼り付けられるとき
に、該ラベルが品物の所定位置に常に正しく貼り付けら
れることになる。

【００１５】また、上記ガイド手段は貼り付けコンベア
の一側部にしか設けられていないので、品物を左右一対
のガイド部材で姿勢を矯正するもののように、両ガイド
部材の間隔を各品物の幅に合わせてその都度変更する必
要がなく、しかも、この幅が狭すぎて供給コンベアから
貼り付けコンベアに品物が受け渡される際に、両ガイド
部材の幅が狭くなっている部分で品物が詰まるようなこ
ともない。

【００１６】また、第２発明のラベル貼り付け装置によ
れば、供給コンベアにおける位置合わせ手段及び貼り付
けコンベアにおけるガイド手段により品物の側面が第
１、第２基準位置にそれぞれ位置合わせされることにな
るが、このとき、上記品物の側面がラベル貼り付け機に
よるラベルの貼り付け位置を設定する際の基準とされて
いるので、品物の大きさが変わっても、ラベルは該品物
の側面から所定量離れた位置に常に正しく貼り付けられ
ることになる。

【００１７】また、第３発明のラベル貼り付け装置によ
れば、上記供給コンベアと貼り付けコンベアとの間に計
量コンベアが介設されているので、供給コンベアから受
け渡された品物の重量を計量する計量作業と、その重量
に基づいて算出された価格等を印字したラベルを当該品
物に貼り付けるラベル貼り付け作業とが連続で行なわれ
ることになる。

【００１８】したがって、これら計量作業とラベル貼り
付け作業とが、上記ラベル貼り付け装置のみで行なわれ
ることになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。なお、この実施の形態は本発明に係るラベ
ル貼り付け装置を計量値付け装置に適用した場合のもの
である。

【００２０】図１〜図３に示すように、この計量値付け
装置１は、本体２の上面に上流側（図１側面視にて左
側）から供給コンベア１０、計量コンベア２０及び貼り
付けコンベア３０を直列状に配置すると共に、貼り付け
コンベア３０の上方にラベル貼り付けユニット４０を配
置した構成とされている。

【００２１】上記供給コンベア１０は、搬送面に多数の
ローラ１１…１１が配設されたローラコンベアによって
構成されている。そして、これらのローラ１１…１１
は、図示しないが内部に設置されたモータが駆動するこ
とにより一斉に同じ方向に回転するようになっている。
これによって、上記搬送面に載せられた品物は、上流側
から下流側（矢印ａ方向）へ搬送されるようになってい
る。

【００２２】また、上記本体２の上面の一側部には、搬
送方向に沿って供給コンベア１０の搬送面に載せられた
品物の一方の側面のコンベア幅方向の位置を第１基準位
置ｂ（図３参照）に位置合わせさせる位置合わせ部材１
２と、他側部には、該位置合わせ部材１２に品物を案内
する案内部材１３が設けられている。これら位置合わせ
部材１２及び案内部材１３は、その位置が調整可能な構
成とされている。

【００２３】なお、上記ローラ１１…１１は、供給コン
ベア１０の搬送面に載せられた品物が、図３に示す矢印
方向に流れるようにコンベア幅方向に対して時計回りに
角度のついた配列とされている。

【００２４】一方、上記計量コンベア２０は、搬送コン
ベア２１が計量機２２に載置された構成とされている。
そして、この搬送コンベア２１に載せられた品物は、図
示しないが内部に設置されたモータが駆動することによ
って、上流側から下流側（矢印ａ方向）へ搬送されると
同時に、その重量が上記計量機２２によって計量される
ようになっている。なお、上記本体２の上面の計量コン
ベア２０の下流側両側部には、該計量コンベア２０によ
って搬送される品物を検知するセンサ２３，２３が設け
られている。

【００２５】また、上記貼り付けコンベア３０は、図示
しないが内部に設置されたモータが駆動することによ
り、該コンベア３０に載せられた品物が上流側から下流
側（矢印ａ方向）へ搬送されるようになっている。

【００２６】そして、この貼り付けコンベア３０の上方
に配置されたラベル貼り付けユニット４０が、上記本体
２の上面に立設された支柱部材４１に取り付けられてい
る。このユニット４０は、ラベルプリンタ４２と貼り付
け機４３によって構成されている。

【００２７】また、上記本体２の上面の貼り付けコンベ
ア３０の上流側には、上記位置合わせ部材１２が設けら
れている側部に、第１基準位置ｂより所定量ｃだけコン
ベア幅方向の中央寄りの第２基準位置ｄに品物の上記一
方の側面に当接してガイドするガイド部材４４が設けら
れている。なお、このガイド部材４４は、上流側から下
流側にかけてコンベア幅方向の中央寄りに向って緩やか
な角度αを持つ傾斜部４４ａと直線部４４ｂとを有し、
その位置が調整可能な構成とされている。

【００２８】さらに、図４に示すように、上記計量機２
２から品物の重量値のデータとセンサ２３，２３から該
品物の先端を検知した信号とがコントローラ４５に送ら
れることにより、これらのデータと信号に基づいてラベ
ルプリンタ４２から価格等を印字したラベルを発行した
後、該ラベルが貼り付け機４３に受け渡されて該貼り付
け機４３の貼り付け部４３ａの下を通過する品物の所定
位置に貼り付けられるようになっている。

【００２９】次に、この実施の形態に係る計量値付け装
置１の作用を説明する。

【００３０】図５に示すように、まず最初に供給コンベ
ア１０の搬送面に作業者の手によって、品物Ｘが載置さ
れる。

【００３１】そして、上記品物Ｘは、二点鎖線で示すよ
うに、この供給コンベア１０のローラ１１…１１に沿っ
て搬送されると共に、該品物Ｘの側面Ｘ１が位置合わせ
部材１２によって第１基準位置ｂ（図３参照）に位置合
わせされた状態で計量コンベア２０に受け渡される。

【００３２】さらに、品物Ｘは、この計量コンベア２０
によって搬送されながら、その重量が計量されて貼り付
けコンベア３０に受け渡される。このとき、上記品物Ｘ
の重量のデータと品物Ｘの先端がセンサ２３，２３の間
を通過することによって該センサ２３，２３から出され
る信号とがコントローラ４５（図４参照）に送られる。

【００３３】次に、図６に示すように、上記品物Ｘは、
この貼り付けコンベア３０によって搬送される途中で、
品物Ｘのコーナー部Ｘ２がガイド部材４４の傾斜部４４
ａに当接し、品物Ｘの側面Ｘ１が該ガイド部材４４の傾
斜部４４ａ、直線部４４ｂにガイドされて搬送されると
共に、第２基準位置（図３参照）に側面Ｘ１が位置合わ
せされた状態で貼り付け機４３の貼り付け部４３ａの下
を通過する。

【００３４】このとき、ラベルプリンタ４２から価格等
を印字したラベルＹが貼り付け機４３に受け渡されて該
貼り付け機４３の貼り付け部４３ａを介して、図７に示
すように、上記品物Ｘの側面Ｘ１から所定量ｅ及び、前
面Ｘ３から所定量ｆだけ離れた位置にラベルＹが品物Ｘ
に貼り付けられる。

【００３５】この計量値付け装置１によれば、第２基準
位置ｄは上記供給コンベア１０の位置合わせ部材１２に
よる第１基準位置ｂより所定量ｃだけコンベア幅方向の
中央寄りに設定されているので、供給コンベア１０で位
置合わせされた後、貼り付けコンベア３０に受け渡され
るまでの間に品物Ｘの姿勢が乱れても、貼り付けコンベ
３０上ではガイド部材４４によって上記品物Ｘの側面Ｘ
１が第２基準位置ｄに確実に位置合わせされる。

【００３６】したがって、該貼り付けコンベア３０上で
ラベル貼り付け機４３により品物ＸにラベルＹを貼り付
けるときに、該品物Ｘの所定位置に常に正しく貼り付け
られる。

【００３７】また、上記ガイド部材４４は貼り付けコン
ベア３０の一側部にしか設けられていないので、品物Ｘ
を左右一対のガイド部材で姿勢を矯正するもののよう
に、両ガイド部材の間隔を各品物の幅に合わせてその都
度変更する必要がなく、しかも、この幅が狭すぎて供給
コンベアから貼り付けコンベアに品物が受け渡される際
に、両ガイド部材の幅が狭くなっている部分で品物が詰
まるようなこともない。

【００３８】また、上記品物Ｘの側面Ｘ１がラベル貼り
付け機４３によるラベルの貼り付け位置を設定する際の
基準とされているので、品物Ｘの大きさが、例えば図７
で示す二点鎖線のように変わっても、ラベルＹは該品物
Ｘの側面Ｘ１から所定量離れた位置に常に正しく貼り付
けられる。

【００３９】さらに、この計量値付け装置１は、供給コ
ンベア１０と貼り付けコンベア３０との間に計量コンベ
ア２０が介設されているので、供給コンベア１０から受
け渡された品物Ｘの重量を計量する計量作業と、その重
量に基づいて算出された価格等を印字したラベルＹを当
該品物Ｘに貼り付けるラベル貼り付け作業がと連続で行
なわれる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、まず、第１発明のラベル
貼り付け装置によれば、供給コンベアで第１基準位置に
位置合わせされた後、貼り付けコンベアに受け渡される
までの間に品物の姿勢が乱れても、貼り付けコンベア上
では上記品物の側面が所定の第２基準位置に確実に位置
合わせされるので、該貼り付けコンベア上でラベル貼り
付け機によりラベルを品物の所定位置に常に正しく付け
られることができる。

【００４１】また、上記ガイド手段は貼り付けコンベア
の一側部にしか設けられていないので、品物を左右一対
のガイド部材で姿勢を矯正するもののように、両ガイド
部材の間隔を各品物の幅に合わせてその都度変更する必
要がなく、しかも、この幅が狭すぎて供給コンベアから
貼り付けコンベアに品物が受け渡される際に、両ガイド
部材の幅が狭くなっている部分で品物が詰まることがな
いので、品物の大きさに関係なく連続して品物にラベル
を貼り付けることができる。

【００４２】また、第２発明のラベル貼り付け装置によ
れば、上記品物の側面がラベル貼り付け機によるラベル
の貼り付け位置を設定する際の基準とされているので、
品物の大きさが変わっても、ラベルは該品物の側面から
所定量離れた位置に常に正しく貼り付けられることがで
きる。

【００４３】また、第３発明のラベル貼り付け装置によ
れば、上記供給コンベアと貼り付けコンベアとの間に計
量コンベアが介設されることによって、供給コンベアか
ら貼り付けコンベアまでの一連の搬送過程で品物の計量
作業と該品物へのラベル貼り付け作業とが行なわれるの
で、効率よく品物にラベルを貼り付けることができる

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る計量値付け装置の
全体を示す側面図である。

【図２】 同装置の全体を示す平面図である。

【図３】 図３の拡大図である。

【図４】 コントローラの制御を示すシステム図であ
る。

【図５】 本発明の実施の形態に係る計量値付け装置の
動作を説明する平面図である。

【図６】 同装置の動作を説明する平面図である。

【図７】 同装置によってラベルが貼り付けられた品物
を説明する平面図である。

【図８】 従来の自動計量値付け装置の全体を示す平面
図である。

【符号の説明】

１ 計量値付け装置（ラベル貼り付け装置） １０ 供給コンベア １２ 位置合わせ部材（位置合わせ手段） ２０ 計量コンベア ３０ 貼り付けコンベア ４０ ラベル貼り付けユニット（ラベル貼り付
け機） ４４ ガイド部材（ガイド手段） ｂ 第１基準位置 ｄ 第２基準位置 Ｘ 品物

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給コンベアと、該供給コンベアの下流
   側に配置された貼り付けコンベアと、該貼り付けコンベ
   アの上方に配置されて該コンベア上の品物にラベルを貼
   り付けるラベル貼り付け機とを有するラベル貼り付け装
   置であって、上記供給コンベアの一側部に、該コンベア
   上の品物の一方の側面のコンベア幅方向の位置を所定の
   第１基準位置に合わせる位置合わせ手段が設けられてい
   ると共に、貼り付けコンベアの一側部には、該コンベア
   上の品物の上記一方の側面に当接して、該側面を上記第
   １基準位置よりコンベア幅方向の中央寄りの第２基準位
   置に寄せるガイド手段が設けられていることを特徴とす
   るラベル貼り付け装置。
2. 【請求項２】 供給コンベアにおける位置合わせ手段及
   び貼り付けコンベアにおけるガイド手段により第１、第
   ２基準位置にそれぞれ位置合わせされる品物の側面は、
   ラベル貼り付け機によるラベルの貼り付け位置を設定す
   る際の基準となる側面であることを特徴とする請求項１
   に記載のラベル貼り付け装置。
3. 【請求項３】 供給コンベアと貼り付けコンベアとの間
   に、搬送中の品物の重量を計量する計量コンベアが介設
   され、ラベル貼り付け機は、上記計量コンベアで得られ
   た重量に基づいて算出された価格等を印字したラベルを
   発行して当該品物に貼り付けるように構成されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載のラベル貼り付け装置。