JPH11326034A - 非接触式振動センサ及び振動検出方法 - Google Patents

非接触式振動センサ及び振動検出方法

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JPH11326034A
JPH11326034A JP10148363A JP14836398A JPH11326034A JP H11326034 A JPH11326034 A JP H11326034A JP 10148363 A JP10148363 A JP 10148363A JP 14836398 A JP14836398 A JP 14836398A JP H11326034 A JPH11326034 A JP H11326034A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】振動体の振動を磁界センサにより高感度で、し
かも非接触式にて検出できる振動センサを提供する。 【解決手段】振動体に取付ける磁界発生素子と、前記振
動体とは非接触で配設する磁界センサ3とからなり、磁
界センサ3には、アモルファス磁性ワイヤに電流を流し
該電流によりアモルファス磁性ワイヤ両端間に発生する
電圧を検出し上記ワイヤの軸方向外部磁界を上記検出電
圧の変化から検出する磁気−インピ−ダンス素子を用い
ることができ、また磁界発生素子には、電流通電導体2
或いは永久磁石を用いる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気−インピ−ダン
ス素子(MI素子)や磁気−抵抗素子(MR素子)を用
いた非接触式振動センサ及び振動検出方法に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】従来、振動を検出するには、被検出体に
圧電変換素子、例えば圧電セラミックスを固着し、被検
出体の機械的振動歪を電気量に変換し、この電気量から
振動を検出している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、圧電変
換素子においては、素子の弾性率や密度や寸法で定まる
共振周期数が存在し、振動周波数がこの共振周波数から
外れるに従い検出感度が低下していき、周波数が変化す
る振動を効率よく検出し難い。また、被検出体の機械的
歪を圧電変換素子に伝達するために圧電変換素子を被検
出体に強固に固着する必要があり、固着面が平坦面に限
られ、その固着も厄介である。周知の通り、電流iが流
れている微小部分Δlにより任意の点pに生じる磁界の
強さΔHは、微小部分の中心から点pまでの距離をr、
距離rとΔl部分の接線とがなす角をβとすれば、点p
の磁界ΔHはビオ・サバ−ルの法則より、
【0004】 ΔH=iΔl・sinβ/(4πr2)
【0000】で与えられ、距離rの微小変化Δrに対す
る点pの磁界変化率は
【0005】 |ΔH’|=iΔl・sinβ/(2πr3)
【0006】である。而して、距離rが小であれば、|
ΔH’|を大にでき、磁気的に振動体の変位を検出する
ことは可能である。しかしながら、実際は、距離rを小
さくし得ず、従来技術では有効な磁気的な振動検出は困
難である。
【0007】本発明の目的は、振動体の振動を磁気的に
高感度で、しかも非接触式にて検出できる振動センサを
提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明に係る非接触式振
動センサは、振動体に取付ける磁界発生素子と、前記振
動体とは非接触で配設する磁界センサとからなることを
特徴とする構成であり、磁界センサには、アモルファス
磁性エレメントに電流を流し該電流によりアモルファス
磁性エレメント両端間に発生する電圧を検出し上記エレ
メントの軸方向外部磁界を上記検出電圧の変化から検出
する磁気−インピ−ダンス素子を用いることができ、ま
た磁界発生素子には、電流通電導体或いは永久磁石を用
いることができる。本発明に係る振動検出方法は、振動
体に電流を流して磁界を発生させ、前記振動体とは非接
触で配設した上記の磁気−インピ−ダンス素子の出力か
ら前記振動体の振動を検出することを特徴とする構成で
ある。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態について説明する。図1の(イ)は本発明に
係る非接触式振動センサの一例を示す平面図、図1の
(ロ)は同じく側面図をそれぞれ示している。図1にお
いて、1は振動を検出しようとする振動体である。2は
振動体1に取付けた導電体ロッド、21は直流電源(電
池)、22は絶縁リ−ド線であり、導電体ロッド2の先
端面の主に直径方向に電流を流している。3は振動体に
対し非接触方式で配設した磁界センサ、31は磁界セン
サ3の検出部の制御及び増幅部、32は出力波形表示器
である。上記磁界センサ3には、磁気−インピ−ダンス
効果を利用した磁気−インピ−ダンス素子(MI素子)
を使用しており、このMI素子の概略は次ぎの通りであ
る。
【0010】即ち、アモルファス合金ワイヤとして自発
磁化の方向がワイヤ周方向に対し互いに逆方向の磁区が
交互に磁壁で隔てられた構成の外殻部を有する、零磁歪
乃至は負磁歪のアモルファス合金ワイヤに高周波電流し
たときに発生するワイヤ両端間出力電圧中のインダクタ
ンス電圧分は、ワイヤの横断面内に生じる円周方向磁束
によって円周方向に易磁化性の外殻部が円周方向に磁化
されることにより変動する。而るに、この通電中のアモ
ルファスワイヤにワイヤ軸方向の外部磁界を作用させる
と、上記通電による円周方向磁束と外部磁束との合成に
より上記円周方向に易磁化性を有する外殻部に作用する
磁束の方向が円周方向からずれ、それだけ円周方向への
磁化が生じ難くなり、周方向透磁率μθが変化し、上記
インダクタンス電圧分が変動する。更に、表皮深さδ=
(2ρ/wμθ)1/2(μθは円周方向透磁率、ρは電気
抵抗率、wは角周波数)がμθにより変化し、このμθが
前記した通り外部磁界によって変化してワイヤ両端間出
力電圧中の抵抗電圧分も外部磁界で変動する。而して、
MI素子は、これらのインダクタンス電圧分と抵抗電圧
分の双方、すなわち、ワイヤ両端間出力電圧の変動(イ
ンピ−ダンス効果)から外部磁界(ワイヤ軸方向の外部
磁界)を検出するものである。
【0011】今、図2に示すように導電体1の通電方向
がx方向、アモルファス合金ワイヤ3の方向がz方向で
あり、アモルファス合金ワイヤ3が導電体通電路の両端
e−eから等距離にあるとすると、長さΔlによる点p
における磁界ΔHは、前記式のビオ・サバ−ルの法則
より、
【0012】 ΔH=Ix・sinβ・Δl/(4πa2)
【0013】で与えられ、導電体通電路e−eに流れる
電流Ixによりアモルファス合金ワイヤ3に作用する磁
界Hはアモルファス合金ワイヤ3の軸方向であり、その
大きさは、
【0014】 H=Ixcosα/(2πa)
【0015】となる。図1において、電流Iy、−Iyに
よる点pでの磁界は互いに打ち消し合って現れない。従
って、図1において、振動体1が±y方向に振動すれ
ば、磁界Hがその振動周波数で変動し、MI素子3の出
力が変動し、振動を出力波形表示器32の出力波形で検
出できる。
【0016】上記の通電導電体には、図3に示すような
ル−プを使用することもでき、図3において、点pでの
磁界は垂直方向成分のみで、その大きさHは
【0017】H=isin2α/(2L)
【0018】で与えられる。このル−プはその中心線が
上記アモルファス合金ワイヤを通るように振動体に取り
付けられる。
【0019】図4の(イ)は本発明に係る非接触式振動
センサの別例を、図4の(ロ)は図4の(イ)における
ロ−ロ断面図をそれぞれ示している。図4において、1
は振動を検出しようとする振動体、20は絶縁棒23の
先端に取付けた円盤状の永久磁石であり、絶縁棒23と
共に振動体1に固定してある。3は振動体1に対し非接
触方式で配設した磁気−インピ−ダンス素子、31は磁
気−インピ−ダンス素子3の検出部の制御及び増幅部、
32は出力波形表示器である。
【0020】図5において、点pでの磁界はアモルファ
ス合金ワイヤ(磁気−インピ−ダンス素子)3の軸方向
成分のみで、円盤状磁石20の単位面積当たりの磁気モ
−メントをφ、円盤状磁石の半径をa、距離をrとする
と、その大きさHは
【0021】 H=φa2/〔2μ0(a2+r2)3/2
【0022】で与えられる。従って、図4において、振
動体1が±y方向に振動すれば、磁界Hがその振動周波
数で変動し、MI素子3の出力が変動し、振動を出力波
形表示器32の表示より検出できる。
【0023】永久磁石には、図6に示すような棒磁石の
使用も可能である。図6において、磁気モ−メントMの
磁気双極子200の点p(距離r、角ψ)でのR方向の
磁界Hr、及びΨ方向の磁界Hψは、
【0024】 Hr=2Mcosψ/(4πμ03
【0025】 Hψ=Msinψ/(4πμ03
【0026】で与えられる。
【0027】従って、図7に示すように、棒磁石200
の磁気モ−メントMの方向とアモルファス合金ワイヤ3
の方向とを一致させて両者間の角度を0とすれば、アモ
ルファス合金ワイヤ3に作用する磁界はワイヤ軸方向の
Hrのみとなり(Hψ=0)、振動体1が±x方向に振
動すれば、磁界Hがその振動周波数で変動し、MI素子
3の出力が変動し、振動を出力波形表示器32の表示よ
り検出できる。
【0028】また、図8に示すように、棒磁石200の
磁気モ−メントMの方向をx方向とし、ψ=90°の位
置にアモルファス合金ワイヤをx方向に向けて配設する
こともでき、この場合、アモルファス合金ワイヤ3に作
用する磁界はワイヤ軸方向のHψのみとなり(Hr=
0)、振動体が±y方向に振動すれば、磁界Hがその振
動周波数で変動し、MI素子の出力が変動し、振動を出
力波形表示器32の表示より検出できる。
【0029】上記において、MI素子のアモルファス合
金エレメントにはアモルファス合金ワイヤを用いている
が、アモルファス合金膜(蒸着膜、スパッタリング膜
等)を用いることも可能である。本発明において、磁界
センサには磁気−抵抗素子(MR素子)を使用すること
もできる。
【0030】本発明に係る振動センサの使用形態には、
平面状振動体の数箇所に通電導体または永久磁石を取付
けておき、磁界センサを走行させることによりそれら数
箇所の振動状態を経時的に測定すること、振動センサを
アレイ状に多数箇設け、各箇所の振動状態を合成して全
体の振動状態を把握すること等も含まれる。
【0031】請求項5〜6記載の方法により振動体の振
動を検出するには、振動体に直接電流を流して磁界を発
生させ、この磁界の変化を振動体と非接触で配設した磁
界センサ(MI素子、MR素子)に出力させ、その出力
の大きさから振動の振幅を、その出力の周波数から振動
周波数を検出していく。
【0032】
【実施例】〔実施例1〕図1に示す構成の非接触式振動
センサである。磁界センサには、外径50μmのCo71
15Si10Fe4アモルファスワイヤを用いた磁気−イ
ンピ−ダンス素子を使用し、この磁界センサをインダク
ティブ素子とするコルピッツ発振回路を組立て、更に、
外部磁界によるこの発振回路の振幅変調を復調する復調
回路を接続して検出部を構成した。通電導体には、直径
40mm,長さ100mmのアルミニウム棒の長手方向
に2本の絶縁リ−ド線を互いに逆方向に巻き付け、その
絶縁リ−ド線の先端をアルミニウム棒先端面に直径の距
離を隔ててはんだ付けし、リ−ド線後端に電池を接続し
たものを用い、これらを超音波振動子に両絶縁リ−ド線
先端(はんだ付け点)間の方向(通電導体の通電方向)
が磁界センサのアモルファスワイヤに対し図の位置関係
で、かつa=2mmとするように取付けた。磁界センサ
のアモルファスワイヤの通電電流を約40MHz,約10m
A、通電導体の通電電流を直流1A、振動子の振動を周波
数40KHz,振幅2μmとした。磁界センサの出力を確認
したところ、周波数40KHzの振動出力であった。ま
た、振動振幅を増減すると、これに伴い磁界センサの出
力も増減し、入力に対応した出力が得られた。
【0033】〔実施例2〕図4に示す構成の非接触式振
動センサである。磁界センサには実施例1で使用したの
と同じものを用いた。直径10mm,長さ50mmのガ
ラス棒の先端面に円盤状のフェライト系永久磁石を接着
剤で固定し、これを超音波振動子に円盤状磁石の中心軸
を磁界センサのアモルファスワイヤの軸線に一致させ、
かつ円盤状磁石先端面からアモルファスワイヤ端までの
距離を1mmとするように取付けた。磁界センサのアモ
ルファスワイヤの通電電流を約40MHz,約10mA、振
動子の振動を周波数80KHz,振幅1μmとした。磁界セ
ンサの出力を確認したところ、周波数80KHzの振動出
力であった。また、振動振幅を増減すると、これに伴い
磁界センサの出力も増減し、入力に対応した出力が得ら
れた。更に、共振周波数が40KHzの超音波振動子を用
い、振幅1μmの連続波で振振動させたところ、同一周
波数の出力波形が観測された。
【0034】
【発明の効果】本発明に係る非接触式振動センサにおい
ては、磁界発生素子を振動体に固定すればよく圧電変換
素子のように応力−歪を伝達を可能とする一体不可分的
な固着を必要としないから、取付け面形状に左右される
ことなく振動検出が可能であり、また共振周波数のない
フラットな周波数特性の振動検出が可能である。特に、
磁界センサにMI素子を使用する場合は、MI素子が応
答の速い磁化の回転による円周方向の磁束変化を利用す
るものであるから、高速応答であり、超高周波の振動の
検出が可能となる。また、本発明に係る振動検出方法に
よれば、振動体自体に通電により磁界を発生させている
から、磁界センサ固定界面での振動吸収の問題が無く、
伝搬振動の高感度検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る非接触式振動センサの一実施例を
示す図面である。
【図2】図1の非接触式振動センサにおける通電導体の
磁界発生パタ−ンを示す図面である。
【図3】本発明において使用する通電導体の別例の磁界
発生パタ−ンを示す図面である。
【図4】本発明に係る非接触式振動センサの別実施例を
示す図面である。
【図5】図4の非接触式振動センサにおける磁石円盤の
磁界発生パタ−ンを示す図面である。
【図6】本発明において使用する棒磁石の磁界発生パタ
−ンを示す図面である。
【図7】本発明に係る非接触式振動センサの上記とは異
なる実施例を示す図面である。
【図8】本発明に係る非接触式振動センサの上記とは異
なる実施例を示す図面である。
【符号の説明】
1 振動体 2 通電導体 20 円盤状磁石 200 棒磁石 3 磁界センサ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】振動体に取付ける磁界発生素子と、前記振
    動体とは非接触で配設する磁界センサとからなることを
    特徴とする非接触式振動センサ。
  2. 【請求項2】アモルファス磁性エレメントに電流を流し
    該電流によりアモルファス磁性エレメント両端間に発生
    する電圧を検出し上記エレメントの軸方向外部磁界を上
    記検出電圧の変化から検出する磁気−インピ−ダンス素
    子を磁界センサとして用いた請求項1記載の非接触式振
    動センサ。
  3. 【請求項3】電流通電導体を磁界発生素子として用いた
    請求項1または2記載の非接触式振動センサ。
  4. 【請求項4】永久磁石を磁界発生素子として用いた請求
    項1または2記載の非接触式振動センサ。
  5. 【請求項5】振動体に電流を流して磁界を発生させ、前
    記振動体とは非接触で配設した磁界センサの出力から前
    記振動体の振動を検出することを特徴とする振動検出方
    法。
  6. 【請求項6】アモルファス磁性エレメントに電流を流し
    該電流によりアモルファス磁性エレメント両端間に発生
    する電圧を検出し上記エレメントの軸方向外部磁界を上
    記検出電圧の変化から検出する磁気−インピ−ダンス素
    子を磁界センサとして用いる請求項5記載の振動検出方
    法。
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