JPH11326488A - 位置確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バス旅行の参加者や遠足の生徒等大勢の人
が、比較的広い地域に散らばった場合に、各人の位置と
時刻を確認することにより、集合時間に戻らない人を簡
単に探すことにある。 【解決手段】 １台の親機１と複数台の子機２₁ 、２₂
・・・により構成され、親機１と各子機２₁ 、２₂ ・・
・は、予めＧＰＳ航法に基づいて、自分の位置と時刻を
求め、各子機２₁ 、２₂ ・・・は、親機１からの順次の
問い合わせにより、上記求めた子機の位置と時刻を親機
１に送信し、親機１は、送信された各子機２₁ 、２₂ ・
・・の位置と時刻を、上記求めた親機１の位置と時刻と
共に地図上に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は位置確認装置、特に
ＧＰＳ（Grobal Positioning System)航法を利用し、バ
ス旅行等で集合時間になっても戻らない人がいる場合
に、その人の位置と時刻を確認できるようにした位置確
認装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、バス旅行、遠足、マラソン大
会、オリエンテーリング等大勢の人が集まって行われる
催物の場合、集合時間になっても戻らない人がいること
は、よく知られている。

【０００３】例えば、バス旅行では、最初に添乗員が点
呼をとってからお客をバスに乗せるので、目的地に着く
までは、全員が同じバスに乗っており、お客の一人一人
がバラバラの行動をとることは無いといってよい。

【０００４】ところが、目的地に着いた後は散会して自
由時間になるので、大勢の人が、比較的広い地域で勝手
気儘に振る舞うため、必ずといってよい程集合時間にな
っても、戻らない人がいる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来は、このような場
合には、戻って来ない人の友人や家族等、あるいは集合
時間に既に戻っている人に、最後に見た場所と時間を聞
くことが多い。

【０００６】そうでなければ、その人が戻って来るのを
ひたすら待っている場合もある。

【０００７】更に、その人がＰＨＳや携帯電話を持って
いる場合には、それらを利用して連絡をする場合もあ
る。

【０００８】しかし、ＰＨＳや携帯電話は、観光地等の
辺鄙な地域では、使用範囲外に該当することがあり、そ
の場合には、連絡がとれないことがある。

【０００９】その結果、集合時間になっても戻らない人
を探すことが、添乗員にとっては、非常に面倒になり、
また苦痛になってくる。更に、既に戻ってきた人は、長
時間待たされることになり、楽しい筈のバス旅行がつま
らないものになってしまう等、弊害は非常に多い。

【００１０】本発明の目的は、バス旅行の参加者や遠足
の生徒等大勢の人が、比較的広い地域に散らばった場合
に、各人の位置と時刻を確認することにより、集合時間
に戻らない人を簡単に探すことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、図１に示すように、１台の親機１と複数
台の子機２₁ 、２₂ ・・・により構成され、親機１と各
子機２₁ 、２₂ ・・・は、予めＧＰＳ航法に基づいて、
自分の位置と時刻を求め、各子機２₁ 、２₂ ・・・は、
親機１からの順次の問い合わせにより、上記求めた子機
の位置と時刻を親機１に送信し、親機１は、送信された
各子機２₁ 、２₂ ・・・の位置と時刻を、上記求めた親
機１の位置と時刻と共に地図上に表示することを特徴と
する位置確認装置という技術的手段を講じている。

【００１２】従って、本発明によれば、バス旅行の参加
者や遠足の生徒等大勢の人が、比較的広い地域に散らば
った場合でも、親機１を中心とした地図上にその比較的
広い地域での子機２₁ 、２₂ ・・・の位置と時刻が表示
されるので（図３）、子機２₁ 、２₂ ・・・を携帯して
いる各人の位置と時刻が確認でき、集合時間に戻らない
人を簡単に探すことが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態により
添付図面を参照して説明する。図１は本発明の構成を示
す図であり、図示する位置確認装置は、１台の親機１
と、複数台の子機２₁ 、２₂ ・・・により構成されてい
る。

【００１４】例えば、バス旅行の場合、親機１はバスの
添乗員が携帯する機器であり、子機２₁ 、２₂ ・・・は
バス旅行の参加者が携帯する端末である。

【００１５】親機１は、ポーリング・セレクティングに
より、後述する各子機２₁ 、２₂ ・・・に順次問い合わ
せを行い（図２のステップ１０８）、送信された各子機
２₁、２₂ ・・・の位置と時刻を、ＧＰＳ航法にもとづ
いて計算した自分の位置と時刻と共に地図上に表示する
（図３）。

【００１６】この親機１は、送受信アンテナ１Ａと、送
受信部１Ｂと、制御部１Ｃと、ＧＰＳアンテナ１Ｅと、
表示部１Ｆと、地図情報部１Ｇと、カウンタ１Ｈを有す
る。

【００１７】上記送受信アンテナ１Ａは、子機２₁ 、２
₂ ・・・との間で信号の送受信を行う場合のアンテナ、
送受信部１Ｂは、子機２₁ 、２₂ ・・・に対する問い合
わせ信号や呼出し信号を所定の搬送波に乗せて変調して
送信し、また子機２₁ 、２₂・・・から送信されて来た
位置と時刻のデータを搬送波から取り出して復調し受信
する。

【００１８】例えば、送受信部１Ｂにおける変調方式に
は、スペクトラム拡散変調があり、復調方式には、スペ
クトラム逆拡散復調がある。

【００１９】上記制御部１Ｃは、送受信部１Ｂを介して
子機２₁ 、２₂ ・・・から送信されて来た位置と時刻の
データを、メモリ１Ｄに記憶する等図１に示す装置全体
を制御する。

【００２０】ＧＰＳアンテナ１Ｅは、ＧＰＳ衛星３、
４、５、６から送信されて来た電波を受信し、これによ
り、制御部１Ｃは、ＧＰＳ航法に基いて自分の位置と時
刻を計算する。

【００２１】表示部１Ｆは、例えば液晶等により形成さ
れ、親機１を中心として各子機２₁、２₂ ・・・の位置
と時刻を表示する（図３）。

【００２２】地図情報部１Ｇは、親機１と各子機２₁ 、
２₂ ・・・の位置、即ち緯度と経度に対応した地図が格
納されている。

【００２３】そして、例えばバス旅行の場合であれば、
その目的地の地図が、この地図情報部１Ｇから表示部１
Ｆに送られて表示され、この地図上には、順次子機
２₁ 、２₂ ・・・から送られて来る位置と時刻が、親機
１を中心として表示されるようになっている（図３）。

【００２４】カウンタ１Ｈは、親機１が、ポーリング・
セレクティングにより子機２₁ 、２₂ ・・・から送られ
て来た位置と時刻を表示部１Ｆに表示する場合に、問い
合わせが済んだ子機の数をカウントし、これにより、親
機１がどの子機２₁ 、２₂ ・・・まで問い合わせたかが
分かるようになっている。

【００２５】一方、各子機２₁ 、２₂ ・・・は、ＧＰＳ
航法に基づいて予め自分の位置と時刻を計算しておき、
親機１からの問い合わせにより（図２のステップ２０
５）、それぞれ計算した位置と時刻を親機１に順次送信
する（図２のステップ２０６）。

【００２６】この子機２₁ 、２₂ ・・・は、それそれ同
じ構成を有し、送受信アンテナ２Ａと、送受信部２Ｂ
と、位置・時刻計算回路２Ｃと、メモリ２Ｄと、ＧＰＳ
アンテナ２Ｅと、タイマ２Ｆと、ブザー２Ｇを有する。

【００２７】上記送受信アンテナ２Ａは、親機１との間
で信号の送受信を行う場合のアンテナ、送受信部２Ｂ
は、位置と時刻のデータを所定の搬送波に乗せて変調し
て送信し、また親機１からから送信されて来た問い合わ
せ信号や呼出し信号を搬送波から取り出して復調し受信
する。

【００２８】例えば、送受信部２Ｂにおける変調方式に
は、スペクトラム拡散変調があり、復調方式には、スペ
クトラム逆拡散復調がある。

【００２９】上記位置・時刻計算回路２Ｃは、ＧＰＳ航
法に基づいて、自己の位置と時刻を計算し、メモリ２Ｄ
に記憶する。

【００３０】ＧＰＳアンテナ２Ｅは、ＧＰＳ衛星３、
４、５、６から送信されて来た電波を受信し、これによ
り、前記したように、位置・時刻計算回路２Ｃが位置と
時刻を計算する。

【００３１】タイマ２Ｆは、親機１から呼出しがあった
場合に（図２のステップ２０７）鳴らすブザー２Ｇの発
音時間を計測する。

【００３２】ブザー２Ｇは、親機１から呼出しがあった
場合に発音する。また、このブザー２Ｇを鳴らす代わり
に、ランプ等を点灯してもよい。

【００３３】以下、前記構成を備えた本発明の動作を、
図２、図３に基づいて説明する。

【００３４】（１）親機１の動作。 図２のステップ１０１において、カウンタ１Ｈの内容を
０にし、ステップ１０２において、必要なＧＰＳ衛星
３、４、５、６の数を受信したか否かを判断する。

【００３５】例えば、本発明に係る位置確認装置が４ス
ロット装置、即ち位置と時刻を計算する場合の基礎とな
るＧＰＳ衛星の数が４個の場合には、４個のＧＰＳ衛星
３、４、５、６（図１）からの電波を受信したか否か
を、ステップ１０２において判断する。

【００３６】そして、ステップ１０２において、必要な
ＧＰＳ衛星３、４、５、６の数を受信した場合には（Ｙ
ＥＳ）、ステップ１０３に進み、ＧＰＳ衛星３、４、
５、６のうちの例えば５からの電波を受信しない場合に
は（ＮＯ）、ステップ１０５に進む。

【００３７】ステップ１０３においては、制御部１Ｃが
ＧＰＳアンテナ１Ｅからの電波に基づいて、ＧＰＳ航法
に基づいて、親機１の位置と時刻を計算し、ステップ１
０４において、親機１を中心として地図を表示する。

【００３８】例えば、バス旅行の目的地が、遊技場、水
族館、音楽堂等を備えた総合娯楽施設の場合には、図３
に示すような地図を、制御部１Ｃが地図情報部１Ｇから
読み込んで、表示部１Ｆに表示する。

【００３９】図３に示す表示部１Ｆの画面を見れば、明
らかなように、地図の中心に親機１の位置と時刻（例え
ば、時刻１０：５３が数字で表示）が、その周りには、
各子機２₁ 、２₂ ・・・の位置と時刻がそれぞれ表示さ
れている。

【００４０】この子機２₁ 、２₂ ・・・の位置と時刻
は、時々刻々と変化しており、例えば総合娯楽施設内を
歩いている人だけでなく、池でボートに乗っている人の
子機２₁₈、２₁₉、２₂₀、２₂₁や、ジェットコースタに乗
っている人の子機２₄₇、２₄₈、、２₄₉、２₅₀、２₅₁、２
₅₂の位置と時刻も変化している。

【００４１】また、実際には、表示部１Ｆの画面には、
各子機２₁ 、２₂ ・・・の位置と時刻が全て表示されて
いるが、時刻の表示は殆ど省略し、図面を簡略化してい
る。

【００４２】次いで、ステップ１０５において、全子機
一斉の呼出しエリアを「無し」にしておいて、ステップ
１０６において、全子機一斉に呼出したか否かを判断
し、呼出した場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０７にお
いて、全子機一斉の呼出しエリアを「有り」とし、呼出
さない場合は（ＮＯ）、ステップ１０８に進む。

【００４３】即ち、制御部１Ｃは、メモリ１Ｄを一部を
全子機一斉の呼出しエリアとして割当て、ステップ１０
５において、このエリアに予め「無し」を記憶させてお
いて、集合時間が迫って来たので全子機を一斉に呼出し
た場合には、ステップ１０６において、呼出したと判断
し、ステップ１０７において、このエリアに「有り」を
記憶させる。

【００４４】また、この場合、制御部１Ｃは、呼出し信
号を送受信部１Ｂと送受信アンテナ１Ａを介して、各子
機２₁ 、２₂ ・・・に一斉に送信する。

【００４５】次に、ステップ１０８において、Ｎ番目の
子機２_N に問い合わせを行い、ステップ１０９におい
て、子機２_N から応答があった場合には（ＹＥＳ）、ス
テップ１１０において、子機２_N の位置と時刻をメモリ
１Ｄに記憶させ、応答がない場合には（ＮＯ）、ステッ
プ１１１に進む。

【００４６】ステップ１１１においては、メモリ１Ｄに
記憶したＮ番目の子機２_N の位置と時刻を地図上に表示
する（図３）。

【００４７】この場合、前記ステップ１０９において、
子機２_N から応答がなかった場合には、前回に記憶して
おいた子機２_N の位置と時刻を表示する。

【００４８】応答がない場合の例としては、Ｎ番目の子
機２_N を携帯している人が建物等の遮蔽物の中（例え
ば、図３の水族館や音楽堂）に入っていて、４個のＧＰ
Ｓ衛星３、４、５、６のうちの例えばＧＰＳ衛星５から
の電波が届かずに、位置と時刻が計算できない場合があ
る。

【００４９】従って、例えば、図３において、親機１の
時刻は、１０：５３を示しているが、水族館の直前の子
機２₁₅は、時刻１０：３０を示しており、この時刻に子
機２_N を携帯した人は、水族館に入ったまま出てこな
い。

【００５０】しかし、水族館から出て来れば、子機２_N
は、再びＧＰＳ衛星５からの電波も受信できるようにな
り、位置と時刻が計算できるので、子機２_N について
も、親機１と同じ時刻が図３の地図上に表示される。

【００５１】次いで、ステップ１１２において、カウン
タ１Ｈの内容をＮ＋１として更新し、ステップ１１３に
おいて、Ｎが最大子機数に到達したか否かが判断され、
到達した場合には（ＹＥＳ）、ステップ１１４におい
て、カウンタ１Ｈの内容を０にし、ステップ１１５にお
いて、親機１の動作を終了させない場合には（ＮＯ）、
ステップ１０２に戻って、上記と同じ動作を繰り返す。

【００５２】この場合は、Ｎが最大子機数に到達したの
で、全ての子機２₁ 、２₂ ・・・に問い合わせが済んだ
が、まだ位置と時刻が前回のままの子機が残っているの
で、ステップ１０２に戻って同じ動作を繰り返す。

【００５３】また、ステップ１１３において、Ｎが最大
子機数に到達しない場合には（ＮＯ）、未だ全ての子機
２₁ 、２₂ ・・・に問い合わせが済んでいないので、ス
テップ１０２に戻って同じ動作を繰り返す。

【００５４】（２）各子機２₁ 、２₂ ・・・の動作。 図２のステップ２０１において、タイマ２Ｆを停止させ
ておいて、ステップ２０２において、必要なＧＰＳ衛星
３、４、５、６の数を受信したか否かを判断する。

【００５５】この場合、（１）の親機１の動作の項で説
明したように、本発明に係る位置確認装置が４スロット
装置であり、４個のＧＰＳ衛星３、４、５、６（図１）
からの電波を受信したか否かを、ステップ２０２におい
て判断する。

【００５６】そして、ステップ２０２において、必要な
ＧＰＳ衛星３、４、５、６の数を受信した場合には（Ｙ
ＥＳ）、ステップ２０３に進み、ＧＰＳ衛星３、４、
５、６のうちの例えば３からの電波を受信しない場合に
は（ＮＯ）、ステップ２０５に進む。

【００５７】このＧＰＳ衛星３からの電波を受信しない
場合の例としては、図３に示す子機２₂₄を携帯している
人が音楽堂に入っているので、ＧＰＳ衛星３からの電波
が届かずに、位置と時刻が計算できない場合がある。

【００５８】この場合には、親機１の表示部１Ｆには、
子機２₂₄の位置は、音楽堂に入る直前の位置であり、時
刻は１０：２５が示されている。

【００５９】即ち、親機１の表示部１Ｆの地図上には、
前回の子機２₂₄の位置と時刻が表示されており、親機１
の時刻１０：５３と比較すれぱ、子機２₂₄を携帯した人
は、２８分前に音楽堂に入ったまま出てこないことが分
かる。

【００６０】ステップ２０３においては、位置・時刻計
算回路２ＣがＧＰＳアンテナ２Ｅからの電波に基づい
て、ＧＰＳ航法に基づいて、位置と時刻を計算し、ステ
ップ２０４において、それをメモリ２Ｄに記憶させる。

【００６１】次いで、ステップ２０５において、親機１
から問い合わせがあったか否かを判断し、問い合わせが
あった場合には（ＹＥＳ）、ステップ２０６において、
記憶した位置と時刻を親機１に送信し、問い合わせがな
い場合には（ＮＯ）、ステップ２０７に進む。

【００６２】ステップ２０７においては、親機１から呼
出しがあったか否かが判断され、呼出しがあった場合に
は（ＹＥＳ）、集合がかけられたのでブザー２Ｇを鳴ら
すためにステップ２０８へ進み、呼出しがない場合には
（ＮＯ）、未だ集合時間等の連絡事項を知らされていな
いので、自分の位置と時刻を計算するためにステップ２
０２に戻る。

【００６３】ステップ２０８において、位置・時刻計算
回路２Ｃは、タイマ２Ｆを始動させると共に、ステップ
２０９において、ブザー２Ｇを鳴らして発音させ、その
子機を携帯している人に集合時間が迫っていることを知
らせる。

【００６４】次いで、ステップ２１０において、タイマ
２Ｆが、ブザー２Ｇの駆動時間である５秒を計測した場
合、即ち５秒が経過した場合には（ＹＥＳ）、ステップ
２１１に進み、５秒が経過していない場合には（Ｎ
Ｏ）、ステップ２０９に戻って再度ブザー２Ｇを発音さ
せ、ブザー２Ｇを鳴らし続ける。

【００６５】ステップ２１１においては、ブザー２Ｇを
消音させ、ステップ２１２において、タイマ２Ｆを停止
させる。

【００６６】そして、ステップ２１３において、子機の
動作を終了させない場合には（ＮＯ）、ステップ２０２
に戻り、子機の動作を終了させる場合には（ＹＥＳ）、
電源スイッチを切って集合場所に急いで戻る。

【００６７】尚、上述した実施形態においては、親機１
が呼出しをかける場合に（図２のステップ１０６のＹＥ
Ｓ）、一斉に呼出しをかけたが、本発明はそれに限定さ
れず、特定の子機に呼出しをかけることもでき、その場
合にも同様の効果を奏することは勿論である。

【００６８】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、位置
確認装置を、１台の親機と複数台の子機により構成さ
れ、親機と各子機は、予めＧＰＳ航法に基づいて、自分
の位置と時刻を求め、各子機は、親機からの順次の問い
合わせにより、上記求めた位置と時刻を親機に送信し、
親機は、送信された各子機の位置と時刻を、上記求めた
親機の位置と時刻と共に地図上に表示するように構成し
たことにより、バス旅行の参加者や遠足の生徒等大勢の
人が、比較的広い地域に散らばった場合でも、親機を中
心とした地図上にその比較的広い地域での各子機の位置
と時刻が表示されるので、子機を携帯している各人の位
置と時刻が確認でき、集合時間に戻らない人を簡単に探
すことが可能になるという効果を奏することとなった。

【００６９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す図である。

【図２】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図３】本発明による地図上の表示例を示す図である。

【符号の説明】

１ 親機 ２₁ 、２₂ ・・・ 子機 ３〜６ ＧＰＳ衛星 １Ａ 送受信アンテナ １Ｂ 送受信部 １Ｃ 制御部 １Ｄ メモリ １Ｅ ＧＰＳアンテナ １Ｆ 表示部 １Ｇ 地図情報部 １Ｈ カウンタ ２Ａ 送受信アンテナ ２Ｂ 送受信部 ２Ｃ 位置・時刻計算回路 ２Ｄ メモリ ２Ｅ ＧＰＳアンテナ ２Ｆ タイマ ２Ｇ ブザー

フロントページの続き (72)発明者 桜井 正明 東京都千代田区丸の内３丁目３番１号 日 本信号株式会社内 (72)発明者 波多 正俊 東京都千代田区丸の内３丁目３番１号 日 本信号株式会社内 (72)発明者 乙幡 大輔 東京都千代田区丸の内３丁目３番１号 日 本信号株式会社内 (72)発明者 砂場 真 東京都千代田区丸の内３丁目３番１号 日 本信号株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １台の親機と複数台の子機により構成さ
   れ、 親機と各子機は、予めＧＰＳ航法に基づいて、自分の位
   置と時刻を求め、 各子機は、親機からの順次の問い合わせにより、上記求
   めた子機の位置と時刻を親機に送信し、 親機は、送信された各子機の位置と時刻を、上記求めた
   親機の位置と時刻と共に地図上に表示することを特徴と
   する位置確認装置。
2. 【請求項２】 上記親機又は子機がＧＰＳ衛星からの電
   波を受信できないときは、親機は、前回の親機又は子機
   の位置と時刻を地図上に表示する請求項１記載の位置確
   認装置。
3. 【請求項３】 上記子機にブザー又はランブを設け、親
   機からの呼出しにより、該ブザー又ランプを駆動させ、
   連絡事項を知らせるようにした請求項１記載の位置確認
   装置。