JPH11326509A - 合成開口レ―ダ―システムを使用した移動物体検出方法及びシステム - Google Patents

合成開口レ―ダ―システムを使用した移動物体検出方法及びシステム

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JPH11326509A
JPH11326509A JP11082348A JP8234899A JPH11326509A JP H11326509 A JPH11326509 A JP H11326509A JP 11082348 A JP11082348 A JP 11082348A JP 8234899 A JP8234899 A JP 8234899A JP H11326509 A JPH11326509 A JP H11326509A
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JP11082348A
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Joe V Petty
ヴィ． ペティ ジョー
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Lockheed Corp
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    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G01S13/9021—SAR image post-processing techniques
    • G01S13/9029—SAR image post-processing techniques specially adapted for moving target detection within a single SAR image or within multiple SAR images taken at the same time

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Abstract

(57)【要約】 【課題】合成開口レーダー（ＳＡＲ）の画像データ内の
アジマス縞を使用して、移動物体を検出する方法及びシ
ステムを提供する。 【解決手段】本発明の方法及びシステムは、ＳＡＲ画像
に関連する振幅度データ、即ちほぼ一定線形速度で移動
する第１移動物体及びクラッターにそれぞれ対応する少
なくとも第１の表示及び第２の表示を有する第１振幅度
データを処理する工程、少なくとも第１の表示と第２の
表示を分離し又は濾波する工程、第１の表示に対応する
第１アジマス縞の第１アジマス縞強度に関連する第２の
表示に対応するクラッターの空間周波数強度を変更／低
減する工程、及び第１アジマス縞を検出するために第１
アジマス縞の第１振幅度をしきい値化する工程を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、合成開口レーダーシス
テムによって画像データを処理する方法及びシステムに
関し、特に、合成開口レーダーシステムによる画像デー
タ処理によって移動物体を検出する方法及びシステムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、無線検出装置及び距離測定（レ
ーダー）装置は、無線周波数エネルギーである「パル
ス」を物体に照射する送信機、及びその物体から反射さ
れたエネルギーを受信する受信機を有する。例えば、レ
ーダー装置からある物体に発信された無線周波数パルス
は、レーダー送信機からエネルギーを反射したその物体
までの距離を測定するものである。しかし、従来のレー
ダーシステムを使用した場合は、画像の解像度が低いと
いう問題があった。
【０００３】これに対し、従来の合成開口レーダーシス
テム（Synthetic Aperture Radar System。以下、「Ｓ
ＡＲシステム」という。）は、比較的大型の有効開口を
有するため、より高い解像度を提供することができる。
より詳細には、合成開口は、例えば航空機のような輸送
手段に送信機を搭載することによって得られるものであ
る。輸送手段に搭載された送信機は、輸送手段が一定速
度で所定距離を移動しながら、一定時間内に無線周波数
エネルギーであるパルスを目的物体又は領域に対して発
信する。この結果、有効開口は、送信機が目的物体又は
領域に対してエネルギーを発信している時間内に輸送手
段が移動した距離に相当することとなり、同開口は通常
のレーダーシステムの開口と比較して非常に大きいもの
となる。
【０００４】一般的に、従来の航空機搭載型の側方監視
ＳＡＲシステムは、航空機が進行方向、即ちアジマス方
向を一定速度で飛行しながら、レーダーアンテナがある
区画を画像化するため無線周波数エネルギーであるパル
スを周期的に発信する。そして、当該区画（例えば、地
表）内の種々の静止物体は、ＳＡＲシステムに無線周波
数エネルギーを反射する。レーダーアンテナがアジマス
方向に沿って飛行しながら周期的にパルスを発信する
と、所定の静止無線周波数反射物又は散乱物及びアンテ
ナ／送信機との距離（即ち、アンテナ／送信機が静止散
乱物の側面に衝突する点との最短距離）は変化する。こ
のような距離は、静止物体又は画像化された区画内の無
線周波数エネルギーを反射し又は散乱する物体の位置を
検出するために処理される。
【０００５】距離に加えて、上記従来の側方監視ＳＡＲ
システムは、ある区画内にある無線周波数エネルギーを
反射し又は散乱する静止物体（例えば、散乱物）の画像
を作成するためにも使用されている。なお、ＳＡＲシス
テムから得られる画像は、対象となる区画を真上から見
下ろした眺望であって、ＳＡＲシステムの飛行経路、即
ち画像が作成される区画から側方に偏位したところに位
置する経路から見える眺望とは正対している点に留意す
べきである。一般に、照射された区画に関する二次元画
像が作成される。ここで二次元とは、レンジ方向（例え
ば、進行方向）の解像度及びアジマス方向（例えば、ク
ロス方向、即ち進行方向と直交方向）の解像度のことを
いう。上述のように、レンジ方向はＳＡＲシステム及び
静止散乱物間の距離に対応する。レンジ方向の解像度
（例えば、レンジ方向における静止散乱物の位置の精密
度）は、通常発信された無線周波数パルスの幅に依存す
る。アジマス方向の解像度（例えば、アジマス方向にお
ける静止物体の位置の精密度）は、合成開口の長さ、即
ち一般にはＳＡＲシステムのアンテナが飛行した距離に
依存する。特に、アジマス位置（散乱物体に対するＳＡ
Ｒシステムの位置）は、反射されたエネルギーの散乱物
体のドップラー周波数に依存する。ドップラー周波数の
シフト及びオフセットの処理によって、照射される場所
における散乱物の場所を検出することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の側方監視ＳＡＲ
システムは、ある区画又は場所において照射されるすべ
ての散乱物又は物標が収集期間中は静止し続けるもので
あるから、ドップラーシフトが正確に起こり、その結果
アジマス方向においてすべての散乱物の場所を正確に検
出できる、という基本的仮定のもとに成り立っている。
ある区画又は場所において照射される散乱物が移動物体
（例えば、一定速度、線形／非線形変化速度で移動する
物体、風に吹かれた木や葉、波によって揺れる港の船
舶）である場合は、移動物体の進行方向速度によりドッ
プラーシフトが変化するためアジマス縞が発生する。こ
のため、本来の関心の対象である、散乱物が一定線形速
度で移動しているために生じるアジマス縞と、虚偽移動
物体又は散乱物（例えば、クラッター又は背景）が一定
線形速度で移動していないために生じるアジマス縞とを
識別する必要がある。しかしながら、風に吹かれた木や
葉等のクラッター又は背景から反射したエネルギーは、
本来の関心の対象たるべき物標である、一定線形速度で
移動する散乱物（例えば、低信号から背景への散乱物）
から反射されたエネルギーより大きい場合には、そのよ
うな識別を行う際に特に問題があった。即ち、このよう
な場合、一定線形速度で移動する低信号から背景への散
乱物によって生じるアジマス縞を検出することはできな
かった。このことは、重量及び電力上の理由から、通
常、複数の開口システムではなく単一の開口システムを
使用する、宇宙空間用のＳＡＲシステムにとって特に問
題であった。
【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その第１の目的は、合成開口レーダ
ーからのデータを使用して、少なくとも第１移動物体
（例えば、散乱物）に対応する少なくとも第１アジマス
縞を検出する方法及びシステムを提供することにある。
【０００８】また、第２の目的は、宇宙空間用の合成開
口レーダーからのデータを使用して、少なくとも第１移
動物体に対応する少なくとも第１アジマス縞を検出する
方法及びシステムを提供することにある。
【０００９】また、第３の目的は、単一又は複数のチャ
ンネルを有する合成開口レーダーからのデータを使用し
て、少なくとも一定線形速度にて移動する第１低信号か
ら背景への物体に対応する少なくとも第１アジマス縞を
検出する方法及びシステムを提供することにある。
【００１０】また、第４の目的は、合成開口レーダーか
らのデータを使用して、少なくとも第１移動物体の速度
を少なくとも判断する方法及びシステムを提供すること
にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明は、少なくともほぼ一定線形速度で
移動する第１移動物体を検出する合成開口レーダーシス
テムを使用した移動物体検出方法において、第１アジマ
ス縞強度を有する第１アジマス縞に対応する少なくとも
第１移動物体の少なくとも第１の表示及び少なくともク
ラッターに対応する第２の表示を有する合成開口レーダ
ーシステムからの第１画像データに関連する振幅度画像
領域内の第１振幅度データを処理し、振幅度空間周波数
領域内で前記第１アジマス縞強度の空間周波数を集中さ
せる工程と、少なくとも前記第１移動物体に対応する第
１アジマス縞が検出可能である場合に、前記振幅度空間
周波数領域において、前記アジマス縞強度に関連するク
ラッターの空間周波数強度の低減を目的として、クラッ
ターに対応する前記第２の表示の少なくとも一部を白色
化する白色化工程とを含むことを要旨とする。
【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
移動物体検出方法において、少なくとも前記第１振幅度
データの処理は、合成開口レーダーシステムがデジタル
である場合に、前記振幅度空間周波数領域において、少
なくとも前記第１アジマス縞強度の少なくとも前記空間
周波数を調整するために前記振幅度画像領域において少
なくとも前記第１アジマス縞に対応する少なくとも前記
第１の表示に対する二次元離散的フーリエ変換、及び、
合成開口レーダーシステムがアナログである場合に、前
記振幅度空間周波数領域において、少なくとも前記第１
アジマス縞強度の少なくとも前記空間周波数を調整する
ために前記振幅度画像領域において少なくとも前記第１
アジマス縞に対応する少なくとも前記第１の表示に対す
る二次元光学的フーリエ変換のうちいずれか一方の実行
を含むことを要旨とする。
【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１に記載の
移動物体検出方法において、前記白色化工程は、前記ク
ラッターの空間周波数強度を散乱させて、同空間周波数
強度を前記第１アジマス縞強度よりも小さくさせる工程
を含むことを要旨とする。
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１に記載の
移動物体検出方法において、前記白色化工程は、前記第
１アジマス縞強度に対応する前記クラッターの空間周波
数を散乱させるために、前記第１アジマス縞強度の前記
空間周波数を正規化して、前記第１アジマス縞強度を前
記クラッターの空間周波数強度よりも大きくさせる工程
を含むことを要旨とする。
【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１に記載の
移動物体検出方法において、少なくとも前記第１アジマ
ス縞強度のみを実質上保持するために、前記振幅度空間
周波数領域を濾波する濾波工程を含むことを要旨とす
る。
【００１６】請求項６記載の発明は、請求項５に記載の
移動物体検出方法において、前記白色化工程は、前記濾
波工程の後に行われることを要旨とする。請求項７記載
の発明は、請求項１に記載の移動物体検出方法におい
て、前記振幅度画像領域に、少なくとも第１アジマス振
幅度を有する前記第１アジマス縞強度の前記空間周波数
を散乱させるために、少なくとも前記第１アジマス縞強
度の前記空間周波数を処理する工程を含むことを要旨と
する。
【００１７】請求項８記載の発明は、請求項７に記載の
移動物体検出方法において、前記少なくとも前記第１ア
ジマス縞強度の前記空間周波数を処理する工程は、合成
開口レーダーシステムがデジタルである場合に、前記振
幅度画像領域において少なくとも前記第１アジマス振幅
度を得るために、前記振幅度空間周波数領域において少
なくとも前記第１アジマス縞強度の前記空間周波数に対
する逆二次元離散的フーリエ変換及び、合成開口レーダ
ーシステムがアナログである場合に、前記振幅度画像領
域において少なくとも前記第１アジマス振幅度を得るた
めに、前記振幅度空間周波数領域において少なくとも前
記第１アジマス縞強度の前記空間周波数に対する逆二次
元光学的フーリエ変換のうちいずれか一方の実行を含む
ことを要旨とする。
【００１８】請求項９記載の発明は、請求項７に記載の
移動物体検出方法において、前記第１アジマス縞を検出
するために、前記振幅度画像領域において少なくとも前
記第１アジマス振幅度を処理する工程を含むことを要旨
とする。
【００１９】請求項１０記載の発明は、請求項９に記載
の移動物体検出方法において、前記振幅度画像領域にお
いて少なくとも前記第１アジマス振幅度を処理する工程
は、前記第１アジマス縞は、前記第１アジマス振幅度が
前記第１の選択された振幅度レベルより大きい場合に検
出可能であって、少なくとも前記第１アジマス縞を検出
するために第１の選択された振幅度レベルに関連する前
記振幅度画像領域において前記第１アジマス振幅度をし
きい値化する工程を含むことを要旨とする。
【００２０】請求項１１記載の発明は、請求項１に記載
の移動物体検出方法において、前記第２の表示は、少な
くとも動く葉、動かない葉、建物、道路、非線形移動す
る輸送手段、非一定速度で移動する輸送手段のうちいず
れか一つに対応することを要旨とする。
【００２１】請求項１２記載の発明は、請求項１に記載
の移動物体検出方法において、前記処理及び白色化工程
は、合成開口レーダーシステムからの前記第１画像デー
タの後第１期間に得られた、少なくとも第２画像データ
に関連する少なくとも第２振幅度データのために繰り返
し、前記第２振幅データは第２アジマス縞に対応する第
１移動物体の少なくとも第１の表示を有し、前記第１画
像内の第１アジマス縞及び第２画像内の第２アジマス縞
は、第１位置及び第２位置における第１移動物体にそれ
ぞれ対応し、前記方法は、第１移動物体に対応する前記
第１アジマス縞及び第２アジマス縞の少なくとも前記第
１位置及び第２位置及び前記所定期間から、第１移動物
体の第１速度を確定する確定工程を含むことを要旨とす
る。
【００２２】請求項１３記載の発明は、請求項１２に記
載の移動物体検出方法において、前記確定工程は、前記
第１アジマス縞の第１重心及び第２アジマス縞の第２重
心をそれぞれ確定する工程と、第１移動物体が移動した
第１距離を確定する工程と、前記第１距離は第１重心及
び第２重心に対応する、第１移動物体が移動した第１距
離を確定する工程と、前記第１距離と前記第１期間を使
用して少なくとも第１移動物体の前記第１速度を確定す
る工程を含むことを要旨とする。
【００２３】請求項１４記載の発明は、少なくとも地面
に対してほぼ一定線形速度で移動する第１移動物体を検
出する合成開口レーダーシステムを使用した移動物体検
出方法において、合成開口レーダーからの第１画像デー
タに対応するとともに、第１移動物体及びクラッターの
少なくとも第１の表示、即ち少なくとも第１アジマス縞
強度を有する第１アジマス縞に対応する第１の表示及び
第２の表示を有する第１振幅度データを、振幅度画像領
域において、前記第１アジマス縞強度に関連するクラッ
ターの空間周波数強度を変更することにより白色化する
白色化工程と、少なくとも前記第１移動物体に対応する
第１アジマス縞が検出可能である場合に、少なくとも第
１の表示と第２の表示を分離するために第１移動物体及
びクラッターに対応する第１の表示及び第２の表示を処
理する工程とを含むことを要旨とする。
【００２４】請求項１５記載の発明は、請求項１４に記
載の移動物体検出方法において、前記白色化工程は、前
記第１アジマス縞強度に関連するクラッターの前記空間
周波数強度を変更して前記クラッターの空間周波数強度
を第１アジマス縞強度よりも小さくするために、前記振
幅度画像領域において、少なくとも第１移動物体及びク
ラッター又は背景にそれぞれ対応する第１の表示及び第
２の表示の第１加重行列のたたみ込みを含むことを要旨
とする。
【００２５】請求項１６記載の発明は、請求項１４に記
載の移動物体検出方法において、前記処理工程は、振幅
度空間周波数領域内において、少なくとも前記第１アジ
マス縞強度の空間周波数に集中するために、第１移動物
体及びクラッターのそれぞれに対応する前記第１の表示
及び第２の表示の少なくとも一方を処理する工程と、前
記振幅度空間周波数領域の少なくとも前記第１アジマス
縞強度のみを実質上保持するために、前記振幅度空間周
波数領域を濾波する工程と、少なくとも第１アジマス振
幅度を有する前記第１アジマス縞の前記第１アジマス縞
強度の前記空間周波数を前記振幅度画像領域へ散乱させ
るために、少なくとも前記第１アジマス縞強度の前記空
間周波数を処理する工程を含むことを要旨とする。
【００２６】請求項１７記載の発明は、請求項１６に記
載の移動物体検出方法において、前記第１の表示及び第
２の表示の少なくとも一方を処理する工程は、前記振幅
度空間周波数領域内で少なくとも前記第１アジマス縞の
前記第１アジマス縞強度の空間周波数を少なくとも調整
するために、前記振幅度画像領域に少なくとも前記第１
アジマス縞に対応する少なくとも前記第１の表示に対し
二次元フーリエ変換を行うことを含むことを要旨とす
る。
【００２７】請求項１８記載の発明は、請求項１６に記
載の移動物体検出方法において、前記少なくとも前記第
１アジマス縞強度の前記空間周波数を処理する工程は、
前記振幅度画像領域内で少なくとも前記第１アジマス縞
の前記第１アジマス振幅度を得るために、前記空間周波
数領域に前記第１アジマス縞強度の少なくとも前記空間
周波数に対し逆二次元フーリエ変換を行うことを含むこ
とを要旨とする。
【００２８】請求項１９記載の発明は、請求項１４に記
載の移動物体検出方法において、前記白色化工程は前記
処理工程後に行われることを要旨とする。請求項２０記
載の発明は、請求項１６に記載の移動物体検出方法にお
いて、前記第１アジマス振幅度が前記第１の選択された
振幅度レベルより大きい場合に、少なくとも前記第１ア
ジマス縞が検出可能であって、第１の選択された振幅度
レベルに関連する前記振幅度画像領域において、前記第
１アジマス振幅度をしきい値化する工程を含むことを要
旨とする。
【００２９】請求項２１記載の発明は、請求項１４に記
載の移動物体検出方法において、前記白色化工程及び処
理工程は、合成開口レーダーシステムからの前記第１画
像データが収集された後に所定期間に収集される少なく
とも第２画像データに関連する少なくとも第２振幅度デ
ータについても繰り返され、前記第２振幅度データは少
なくとも第２アジマス縞に対応する第１移動物体の第１
の表示を有し、前記第１画像における第１アジマス縞及
び第２画像における第２アジマス縞は、第１移動物体の
第１位置及び第２位置にそれぞれ対応するとともに、第
１移動物体及び前記第１期間に対応する前記第１アジマ
ス縞及び第２アジマス縞の少なくとも前記第１位置及び
第２位置から第１移動物体の第１速度を確定する工程を
含むことを要旨とする。
【００３０】請求項２２記載の発明は、請求項１４に記
載の移動物体検出方法において、少なくとも第１移動物
体は、陸上輸送手段、海上輸送手段又は航空輸送手段の
いずれかであることを要旨とする。
【００３１】請求項２３記載の発明は、少なくともほぼ
一定線形速度で移動する第１移動物体を発見する合成開
口レーダーシステムを使用した移動物体発見方法におい
て、第１の表示は第１アジマス縞強度を有する第１アジ
マス縞に対応し、クラッターに対応する第２の表示から
少なくとも第１移動物体に対応する第１の表示を分離す
るために、合成開口レーダーシステムからの第１画像に
関する第１移動物体及びクラッターのそれぞれに対応す
る第１の表示及び第２の表示を含む第１振幅度データを
少なくとも処理する処理工程と、第１移動物体に対応す
る前記第１アジマス縞を少なくとも検出可能であって、
前記第１アジマス縞の前記第１アジマス縞強度に関連す
るクラッターの空間周波数強度を変更する変更工程を含
むことを要旨とする。
【００３２】請求項２４記載の発明は、請求項２３に記
載の移動物体発見方法において、前記変更工程は、第１
移動物体とクラッターに対応する前記第１の表示及び第
２の表示の少なくとも一方を白色化して、前記クラッタ
ーの空間周波数強度を前記第１アジマス縞強度よりも小
さくする白色化工程を含むことを要旨とする。
【００３３】請求項２５記載の発明は、請求項２３に記
載の移動物体発見方法において、前記変換工程は、前記
処理工程の前又は後の何れかに行われるものであって、
前記クラッターの空間周波数強度を白色化して前記第１
アジマス縞強度を前記クラッターの空間周波数強度より
も小さくするために、振幅度画像領域において、少なく
とも第１移動物体及びクラッターに対応する第１の表示
及び第２の表示の第１加重行列のたたみ込みを含むこと
を要旨とする。
【００３４】請求項２６記載の発明は、請求項２３に記
載の移動物体発見方法において、前記処理工程は、振幅
度空間周波数内に少なくとも前記第１アジマス縞強度の
空間周波数を集中させる工程を含み、前記変更工程は、
前記振幅度空間周波数領域において、前記第１アジマス
縞強度に対応する前記クラッターの空間周波数強度を散
乱させて、前記第１アジマス縞強度が前記クラッターの
空間周波数強度よりも大きくなるように、前記第１アジ
マス縞強度の前記空間周波数を正規化する工程を含むこ
とを要旨とする。
【００３５】請求項２７記載の発明は、少なくともほぼ
一定線形速度で移動する第１移動物体を検出する合成開
口レーダーシステムを使用した移動物体発見方法におい
て、前記アジマス縞強度に関連する前記クラッターの空
間周波数強度を変更し及び濾波するために、少なくとも
第１アジマス縞強度を有する第１アジマス縞に対応する
前記第１移動物体の第１の表示及びクラッターの空間周
波数強度を有するクラッターに対応するクラッターの第
２の表示を有する第１振幅度データの少なくとも第１加
重行列をたたみ込むたたみ込み工程と、前記第１アジマ
ス縞を検出するために第１の選択された振幅度レベルに
関連する前記第１アジマス縞の第１アジマス振幅度をし
きい値化する工程を含むことを要旨とする。
【００３６】請求項２８記載の発明は、請求項２７に記
載の移動物体検出方法において、合成開口レーダーシス
テムから少なくとも前記第１振幅度データを受信する工
程を含むことを要旨とする。
【００３７】請求項２９記載の発明は、請求項２７に記
載の移動物体検出方法において、少なくとも第１アジマ
ス縞を表示する工程を含むことを要旨とする。請求項３
０記載の発明は、少なくともほぼ一定線形速度で移動す
る第１移動物体を検出する合成開口レーダーシステムを
使用した移動物体検出システムにおいて、第１アジマス
縞強度を有する第１アジマス縞に対応する第１の表示を
第１振幅度データの第２の表示から分離するために、少
なくとも合成開口レーダーシステムからの第１画像に関
連するとともに少なくとも第１移動物体及びクラッター
のそれぞれの第１の表示及び第２の表示を有する第１振
幅度データを少なくとも処理する処理手段と、少なくと
も前記第１移動物体に対応する第１アジマス縞が検出可
能である場合に、前記第１アジマス縞の第１アジマス縞
強度に関連するクラッターの空間周波数強度を変更する
変更手段を有することを要旨とする。
【００３８】請求項３１記載の発明は、請求項３０に記
載の移動物体検出システムにおいて、前記処理手段は、
振幅度画像領域から振幅度空間周波数領域に少なくとも
前記第１アジマス縞の前記第１アジマス縞強度の空間周
波数を集中させる集中手段と、前記振幅度周波数領域
に、実質上少なくとも前記第１アジマス縞強度のみを保
持するために前記振幅度空間周波数領域を濾波する濾波
手段と、前記振幅度画像領域に少なくとも前記第１アジ
マス縞の前記空間周波数を散乱させる散乱手段を有する
ことを要旨とする。
【００３９】請求項３２記載の発明は、請求項３１に記
載の移動物体検出システムにおいて、前記集中手段は、
前記振幅度空間周波数領域内に、少なくとも前記第１ア
ジマス縞の前記第１アジマス縞強度の前記空間周波数を
少なくとも調整するために、少なくとも前記第１の表示
に対し二次元フーリエ変換を行うフーリエ変換手段を有
することを要旨とする。
【００４０】請求項３３記載の発明は、請求項３１に記
載の移動物体検出システムにおいて、前記散乱手段は、
前記振幅度画像領域に前記アジマス縞の少なくとも前記
第１振幅度を得るために、前記空間周波数領域に少なく
とも前記アジマス縞強度の少なくとも前記空間周波数に
対し逆二次元フーリエ変換を行う逆フーリエ変換手段を
有することを要旨とする。
【００４１】請求項３４記載の発明は、請求項３３に記
載の移動物体検出システムにおいて、第１移動物体に対
応する前記第１アジマス縞を少なくとも検出するため
に、第１の選択された振幅度レベルに関連する振幅度画
像領域に、前記第１アジマス振幅度が前記第１の選択さ
れた振幅度レベルより大きい場合に少なくとも検出可能
な第１アジマス縞の第１アジマス振幅度をしきい値化す
る手段を有することを要旨とする。
【００４２】請求項３５記載の発明は、請求項３１に記
載の移動物体検出システムにおいて、前記濾波手段はノ
ッチフィルターからなることを要旨とする。請求項３６
記載の発明は、請求項３０に記載の移動物体検出システ
ムにおいて、前記変更手段は、振幅度空間周波数領域に
おいて、少なくとも前記第１アジマス縞強度に関連する
前記クラッターの空間周波数強度を白色化して、前記ク
ラッターの空間周波数強度を少なくとも前記第１アジマ
ス縞強度より小さくするために、少なくとも前記第１ア
ジマス縞強度の空間周波数を正規化する正規化手段を有
することを要旨とする。
【００４３】請求項３７記載の発明は、請求項３０に記
載の移動物体検出システムにおいて、前記変更手段は、
振幅度画像領域において、少なくとも前記第１アジマス
縞強度に関連する前記クラッターの空間周波数強度を白
色化して、前記クラッターの空間周波数強度を少なくと
も前記第１アジマス縞強度より小さくするために、第１
移動物体及びクラッターのそれぞれに対応する前記第１
の表示及び第２の表示を有する第１加重行列をたたみ込
むたたみ込み手段を有することを要旨とする。
【００４４】本発明は、ほぼ一定線形速度で移動する散
乱物（例えば、物体、物標など。）に対応するアジマス
縞を検出する方法及びシステムを提供することにより、
上記各目的を達成するものである。本発明の方法及びシ
ステムは、合成開口レーダー（ＳＡＲ）システムから受
信した又は収集された、少なくとも第１画像又は第１画
像データに対応する第１振幅度データを利用するもので
ある。一般に、本発明の方法及びシステムは、少なくと
も第１画像に関連し、少なくとも第１移動物体及びクラ
ッターに対応する少なくとも第１の表示及び第２の表示
を有する第１振幅度データを処理し、第１の表示を第２
の表示から分離し又は濾波し、第１の表示に対応する第
１アジマス縞の第１アジマス縞強度に関連する第２の表
示に対応するクラッターの空間周波数強度を減少／変更
するように設けられている。特に重要な点は、少なくと
も第１アジマス縞の第１アジマス縞強度に関連するクラ
ッターの空間周波数強度を減少させることによって、少
なくとも第１アジマス縞が検出可能なことにある。かか
る減少は、従来は検出できなかった一定線形速度で移動
する低信号から背景への散乱物（例えば、自動車、トラ
ック、戦車等の陸上移動物体、船、ボート等の海上移動
物体、飛行機、ヘリコプター等の空中移動物体。）のア
ジマス縞を検出するものであるから特に重要である。
【００４５】本発明のアジマス縞の値の検出方法及びシ
ステムは、従来のものに比べより精巧な検出工程である
が、より不正確な分類又は確定型の統計工程でもあり得
る。本発明の方法及びシステムは、条件付確率の法則に
従い、以下のあらゆる種類の不正確な分類又は確定の実
行を改善する正確に作用する検出器を提供するものであ
る。特に、不正確な分類又は確定型の統計工程は、高頻
度の通常偽警報率によって悩まされる。本発明の方法及
びシステムは、まさに虚偽移動物体を回避するためにな
されたものである。
【００４６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の方法及びシステム
を具体化した実施の形態を図１乃至図９に基づいて説明
する。この発明の方法及びシステムは、概して移動物体
検出のための合成開口レーダーに収集される画像に関連
する画像データを処理することによって管理されてい
る。この発明の方法及びシステムは、特に、ほぼ一定線
形速度で移動する低信号から背景への目的物又は物標を
検出するのに有用である。
【００４７】図１に基づいてより詳しく説明すると、こ
の発明の方法は、概して以下の工程を有する。即ち、少
なくとも合成開口レーダーシステムによって収集された
第１画像に対応する第１振幅度データ、即ち少なくとも
移動物体とクラッター又は背景に対応する第１の表示及
び第２の表示を有する第１振幅度データを処理する工
程、第１の表示及び第２の表示の分離又は濾波する工
程、第１移動物体に対応する第１アジマス縞に関するク
ラッターを低減させる工程、及び少なくとも第１アジマ
ス縞を検出する工程、である。
【００４８】まず、合成開口レーダーシステムから得ら
れる第１画像は、複素数画像である場合がある。このた
め、本発明の第１の実施の形態では、少なくとも第１複
素数画像を第１振幅度データに変換する工程を有する。
本実施の形態では、第１複素数画像は、同相画像（例え
ば、実数部分）及び直角位相画像（例えば、複素数部
分）のそれぞれにつき、３２ビット小数点である。ここ
で、複素数合成開口画像を「ｚ」とする。 ｚ＝ｘ＋ｊｙ ここで「ｘ」及び「ｙ」はそれぞれ実数であり、「ｘ」
は同相成分、「ｙ」は直角位相成分である。また、
「ｊ」は以下のように定義される。 ｊ2＝−１ 第１複素数画像（例えば、第１画像の第１振幅度デー
タ）の振幅度‖ｚ‖は、同相成分を二乗したもの
（ｘ2）に直角位相成分を二乗したもの（ｙ2）を加算
し、その平方根を求めることにより得ることができる。
複素数イメージの位相は、−１８０°から＋１８０°の
範囲内（ｘが０の場合を除く）で、ｙ／ｘの比で求めら
れる標準四象限における逆正接である。
【００４９】ほぼ一定線形速度で移動する散乱物及び物
体に対応するアジマス縞を検出する本発明の方法及びシ
ステムは、主としてＳＡＲシステムからの画像データの
振幅度を利用するものであって、基礎的な検出工程にお
ける位相を利用するものではない。ＳＡＲ画像における
位相成分の直接利用を回避する理由は、一般に一次元又
は二次元の複素数指数関数形式におけるいかなる信号で
もよいが、以下に示すノイズを有しない信号「ｓ」の存
在によるものである。
【００５０】ｓ＝Ａｅｘｐ［ｊФ］＝Ａｃｏｓ（Ф）＋
ｊＡｓｉｎ（Ф） ここで、「Ａ」は正の定数、「Ф」は変数、及び「Ａ」
又は「Ф」のいずれもが未知数である。
【００５１】そして、「Ф」は以下の計算により求める
ことができる。 Ф＝ａｒｃｔａｎ［ｒ］ ここで比率「ｒ」は、以下の式によって求められる。
【００５２】ｒ＝Ａｓｉｎ（Ф）／Ａｃｏｓ（Ф） 従って、 ｒ＝ｓｉｎ（Ф）／ｃｏｓ（Ф） となる。
【００５３】もし、 ｓ＝Ａｅｘｐ［ｊФ］＋ｗ ここで、「ｗ」はノイズであり以下のように定義され
る。
【００５４】ｗ＝ｘ＋ｊｙ Ｅ［ｘ］＝Ｅ［ｙ］＝０ Ｖａｒ［ｘ］＝Ｖａｒ［ｙ］＝σ2 上記のことが確認されるとともに、「ｘ」及び「ｙ」が
統計学上独立のガウス変量であれば、上述の位相「Ф」
を求める工程は、「ａｒｃｔａｎ［Ｒ］」を計算するこ
とと同じことになり、「Ｒ」は以下の式によって求めら
れる。
【００５５】 Ｒ＝｛Ａｓｉｎ（Ф）＋ｘ｝／｛Ａｃｏｓ（Ф）＋ｙ｝ ＝｛ｓｉｎ（Ф）＋［ｘ／Ａ］｝／｛ｃｏｓ（Ф）＋［ｙ／Ａ］｝ 比率［ｘ／Ａ］及び［ｙ／Ａ］は、Ｒの作用の鍵とな
る。即ち、「σ」が「Ａ」より優位になるほど、「Ｒ」
は同じ分散度を有する二つの０平均のガウス変量比率に
ほぼ近づき、その結果コーシー変量に近づく。そして、
「ａｒｃｔａｎ［Ｒ］」は、逆正接関数の選択された領
域に均等に分配されるが、このことは、逆正接のすべて
の数値が一様に「Ф」の算出を著しく困難にしており、
最も望ましくない統計学的状況であるといえる。逆に、
「Ａ」が「σ」より優位になるほど、「Ｒ」はほぼ「ｓ
ｉｎ（Ф）／ｃｏｓ（Ф）」に近づき、その結果「Ф」
の算出を微少な誤差で行うことができる。低信号から背
景への物標にとって、「σ」が「Ａ」より優位になる場
合は、これに対応する望ましくない統計学的状況を克服
しなければならない。しかしながら、位相の特徴を捉え
ることは、他の虚偽移動物体を排除に供するとともに、
本発明の方法により検出される風に吹かれた草木のアジ
マス縞の識別に供する。
【００５６】更に、本発明の方法及びシステムでは、Ｓ
ＡＲシステムからの画像データのフォーマットは一定で
あると仮定している。特に、本発明の方法及びシステム
を具体化した以下の各実施の形態においては、アジマス
縞は常に水平線方向であると仮定している。しかし、そ
の他の公知の一定で確定可能な方向のアジマス縞に対し
ても同様に作用するものである。例えば、シャトルイメ
ージレーダー（ＳＩＲ−Ｂ）では、デジタル振幅度画像
方向にアジマス縞を有することがあり、またＡＳＡＲＳ
−２には垂直方向にアジマス縞を有することがある。Ｓ
ＡＲシステムの中には、デジタル振幅度画像を地表の接
平面に変換し、標準地図と共に使用できるように北向き
に回転させるために、アジマス縞がいかなる角度の方向
で生じても対応できるようにしたものもある。
【００５７】上述したように、第１画像はそれぞれ同相
（実数部分）及び直角位相（複素数部分）につき、３２
ビット小数点の複素数画像である場合があり、又、振幅
度データ（例えば、第１振幅度データ）に変換される場
合もある。図２に示すように、本発明の方法を具体化し
た第１の実施の形態によれば、同方法は、最初に振幅度
画像領域において第１振幅度データ、即ちＳＡＲシステ
ムによって収集された第１画像に対応する第１振幅度デ
ータ（例えば、宇宙船又は飛行機に搭載された単体又は
複数チャンネルのＳＡＲ）を受信する工程、及び少なく
とも第１移動物体又は散乱物及びクラッターのそれぞれ
に対応する第１の表示及び第２の表示を有する工程を含
む。
【００５８】図３に示すように、「Ｎ×Ｎ」の振幅度画
像（例えば第１画像）のアジマス縞強度の空間周波数
は、図３の斜線がかけられていない領域に示すように、
全空間周波数領域における一箇所に集中している。基準
軸を９０°ごとに回転させる標準的慣行が採用されてい
るため、水平線方向のアジマス縞（例えば、ほぼ一定線
形速度の第１移動物体に関するもの）は、空間周波数領
域において垂直方向に向けられ、図３の中心では０Ｈ
ｚ，０Ｈｚとなっている。アジマス縞に起因するアジマ
ス縞強度の９０パーセントは、空間周波数領域の１パー
セント内に生じる。このため、ＳＡＲシステムから得ら
れる第１画像内に生じるほぼ一定線形速度にて移動する
物体又は物標に対応するいかなるアジマス縞も、振幅度
ＳＡＲ画像の空間周波数内に密集することになり、この
ことは、本発明のシステム及び方法によりアジマス縞の
検出を容易ならしめる。このように図２に示された本発
明の方法では、いかなるアジマス縞も常に水平線上に回
転されるとの仮定がなされているため、振幅度空間周波
数領域内において少なくとも第１アジマス縞の第１アジ
マス縞強度における空間周波数に集中するために第１の
表示を処理するという工程を少なくとも含んでいる。第
１振幅度データがデジタルである場合は、振幅度画像領
域から振幅度空間周波数領域へ第１振幅度データを集中
させる処理工程には、二次元離散的フーリエ変換が使用
される。ここでフーリエ変換が使用されるのは、同変換
が周波数指向だからである。「Ｎ×Ｎ」の入力データ群
についての二次元離散的フーリエ変換は、以下のように
定義される。
【００５９】Ｄ（ｕ，ｖ）＝（１／Ｎ）ΣΣｄ（ｘ，
ｙ）（ｅｘｐ［−ｊ２π（ｕｘ＋ｖｙ）／Ｎ］） ここで、ｄ（ｘ，ｙ）の範囲はｘ＝０，．．．，Ｎ−１
及びｙ＝０，．．．，Ｎ−１であり、二重加法の範囲は
ｕ＝０，．．．，Ｎ−１及びｖ＝０，．．．，Ｎ−１で
ある。
【００６０】第１の実施の形態において、第１移動物体
に対応する少なくとも第１アジマス縞のアジマス縞強度
は、図３に示すように空間周波数領域の１パーセント以
下に集中することになる。また、第１振幅度データがア
ナログの場合は、処理工程に二次元光学的フーリエ変換
が使用される。
【００６１】図２に示される方法は、振幅度空間周波数
領域において少なくとも第１アジマス縞に関連するクラ
ッターを低減させるために、クラッターに対応する第２
の表示の少なくとも一部を白色化する工程を含む。即
ち、白色化は少なくとも第１アジマス縞強度の空間周波
数、即ち上述の二次元フーリエ変換の複素数出力を正規
化することによってなされる。特に、二次元フーリエ変
換によるすべての複素数出力「ｚ」は、「ｚ／‖ｚ‖」
に変換される。ここで‖ｚ‖は、「ｚ」の振幅度を意味
する。正規化は、クラッターに対する白色化効果を有す
ることから、クラッターの破棄／低減を目的として使用
される。
【００６２】図２に示すように、本発明の方法を具体化
した本第１の実施の形態は、振幅度空間周波数領域を濾
波してクラッターを０値化する濾波工程を含む。即ち、
この濾波工程はアジマス縞を有しない空間周波数の一部
を消去又は拒絶することを含む。このため、図３に示す
ように、斜線の領域は０値化され、それ以外の領域は、
通過（例えば、修正なし）され、上述の入力ＳＡＲ画像
（例えば、第１画像）に存在する全供給源のうち９０パ
ーセント以上のアジマス縞を有する。このように濾波工
程は、後述する統計的しきい値方法を使用して移動物標
を検出する後段の処理のために、アジマス縞強度を通過
するという機能を有する。フーリエの転換定理により、
いかなる回転角度においてもアジマス縞を有するＳＡＲ
画像からアジマス縞を通過するように、ノッチ（切欠）
を回転することができる点に留意すべきである。本実施
の形態では、濾波工程にノッチフィルターが使用されて
いる。
【００６３】図２に示すように、本発明の方法では、少
なくとも第１アジマス縞強度の空間周波数を散乱させて
振幅度画像領域に戻すために、少なくとも第１アジマス
縞強度の空間周波数を処理する工程を含む。このため、
振幅度画像領域における第１アジマス縞の第１振幅度を
得ることができる。ＳＡＲシステムからの第１画像デー
タがデジタルの場合、この処理工程は逆二次元離散的フ
ーリエ変換が使用され、アナログの場合、逆二次元光学
的フーリエ変換が使用される。
【００６４】本発明の方法に係る第１の実施の形態は、
少なくともほぼ一定線形速度で移動する第１移動物体を
検出するために、第１の選択された振幅度レベルの第１
アジマス縞の少なくとも第１振幅度をしきい値によって
処理する工程を含む。即ち、第１移動物体に対応する第
１アジマス振幅度は、移動する物標の検出の手がかりと
なる画像内のアジマス縞と共に、標準統計的しきい値技
術を利用してしきい値によって処理される。このため、
第１アジマス振幅度が第１の選択された振幅度レベルよ
り大きい場合は、第１アジマス縞及びこれに対応するほ
ぼ一定線形速度の第１移動物体を検出することができ
る。その後、第１アジマス縞は背景と共に第１画像内に
表示される。
【００６５】本発明の方法を具体化した第２の実施の形
態は、図２に示すように振幅度空間周波数領域ではな
く、振幅度画像領域において白色化する工程が行われ
る。より詳しくは、図４に示すように、白色化工程はＳ
ＡＲシステムからの第１画像の入力振幅度データ（例え
ば第１振幅度データ）について実行される。本実施の形
態においては、白色化機能は、少なくともほぼ一定線形
速度の第１移動物体及びクラッター又は背景にそれぞれ
対応する第１振幅度データの第１の表示及び第２の表示
の第１加重行列のたたみ込みを含む。また、白色化機能
は、第１アジマス縞に関連するクラッターの空間周波数
強度を変更又は低減する。第１加重行列の数値は、標準
フーリエ技術によって合成され、空間周波数領域での反
応はほぼ一定の振幅度となる。このようなたたみ込み
は、たたみ込みフィルターによって実行することができ
る。その後、振幅度データは、図２に関して実質的に上
述した方法により、ＳＡＲ画像（例えば、第１画像）に
生じるアジマス縞が、ＳＡＲ画像の振幅度の空間周波数
内に密集するため、振幅度空間周波数領域へ、又は領域
内外において処理することができる。即ち、本第２の実
施の形態における方法では、白色化工程の後には、振幅
度データ（例えば、少なくとも第１移動物体又はクラッ
ターに対応する第１画像データの第１の表示及び第２の
表示）を処理する工程、少なくとも第１アジマス縞の第
１アジマス縞強度の空間周波数に集中するために、振幅
度空間周波数領域内において、空間周波数領域を濾波し
て、アジマス縞を有しない（つまり、実質上唯一のアジ
マス縞強度（例えば、第１アジマス縞の第１アジマス縞
強度）が振幅度空間周波数領域内に残存することにな
る）空間周波数のすべてのものを消去する工程、及び第
１アジマス縞強度の空間周波数を振幅度画像領域へ散乱
させるために、第１アジマス縞の少なくとも第１アジマ
ス縞強度の空間周波数を処理し、アジマス縞の振幅度
（例えば、第１アジマス振幅度）を得る工程が含まれ
る。上述の集中及び散乱の処理工程は、二次元フーリエ
変換及び逆二次元フーリエ変換をそれぞれ使用すること
によって実行することができる。濾波処理は、アジマス
縞を有しない空間周波数の一部を消去及び拒絶する工程
を含む。この点について図３を参照すると、斜線の領域
は０値化され、それ以外の領域は、通過（例えば、修正
なし）され、上述の入力ＳＡＲ画像（例えば、第１画
像）に存在する全供給源のうち９０パーセント以上のア
ジマス縞を有する。
【００６６】本発明の方法を具体化した第３の実施の形
態は、少なくとも第１アジマス縞強度に関連するクラッ
ターの空間周波数強度を変更／低減し及び分散／濾波す
る工程は、単一の工程で実行可能とするものである。よ
り詳細には、図５によれば、本発明の方法は、少なくと
もほぼ一定線形速度の第１移動物体に対応する第１アジ
マス縞の第１アジマス縞強度に関連するクラッターの空
間周波数強度を白色化し、濾波するために、第１振幅度
データの第１の表示及び第２の表示の第１加重行列のた
たみ込みを行う工程を含む。第１加重行列の数値は、標
準フーリエ技術によって合成され、その結果空間周波数
領域での反応は、ほぼ図３に示されたようになる。その
後、上述したように、本発明の方法は、少なくとも第１
アジマス縞を検出するために、標準統計的しきい値技術
を利用して、第１の選択された振幅度レベルと共に第１
アジマス縞に対応する第１アジマス振幅度をしきい値に
よって処理する工程を含む。その後、第１アジマス縞は
画像内に単独で、又は背景に対向して表示される。
【００６７】本発明の方法によって少なくとも第１アジ
マス縞が検出された場合は、分割開口技術によって第１
移動物体又は物標のおおよその速度を予測することがで
きる。即ち、ＳＡＲシステムからの画像データを半分に
分割され、又上述の本発明の方法は、分割された画像デ
ータの各々について適用できる。一般に、速度予測は、
所定積分時間の半分において、それぞれ分割された半分
内に検出された第１移動物体が、第１開口における検出
された第１アジマス縞の重心から、第２開口における検
出された第２アジマス縞の重心まで移動した距離である
との仮定に基づいてなされる。特に、図２、図４、及び
図５に示すように、本発明の方法は、ＳＡＲシステムか
らの第２画像データ、即ち第１画像データが収集された
後に所定期間に収集される第２画像データについても繰
り返し利用することができる。このため、第１移動物体
に対応する第２アジマス縞が第２画像データ用に検出さ
れた場合は、第１及び第２アジマス縞の重心が（例え
ば、第１及び第２アジマス縞の最も明るい部分を調査す
ることによって）確定される。そして、第１及び第２ア
ジマス縞間の距離は、第１及び第２画像の収集の期間に
第１移動物体が移動した第１距離を確定するために測定
される。そして、第１速度が第１距離及び所定時間によ
って確定される。二つの開口で検出された第１及び第２
アジマス縞を結合させるために、本発明の方法をそれぞ
れに適用することが可能であって、複数の副開口にわた
って追跡される検出された第１及び第２アジマス縞を有
する、複数の副開口にわたる位相履歴の分解が検査され
得る。
【００６８】本発明の別の実施の態様は、ほぼ一定線形
速度の移動物体によるアジマス縞を検出するシステムに
具体化されるものである。図６によると、システム１０
は、ＳＡＲシステムから振幅度画像データ、即ち少なく
ともほぼ一定線形速度で移動する第１移動物体又は物標
及びクラッターに対応する第１の表示及び第２の表示を
含む振幅度画像データ（例えば、第１振幅度画像デー
タ）を受信可能である。システム１０は、一般に、第１
振幅度データの第１の表示及び第２の表示を分離／濾波
するプロセッサ２０、及び第１移動物体に対応する第１
アジマス縞の第１アジマス縞強度に関連するクラッター
の空間周波数強度を変更／低減するプロセッサ３０を有
する。第１振幅度データは、クラッターの低減を振幅度
空間周波数領域又は振幅度画像領域のいずれかで行うの
が望ましいかにより、最初に分離プロセッサ２０又は変
更／低減プロセッサ３０のいずれかによって処理され得
る。また、システム１０は、第１の選択された振幅度レ
ベルに関連する第１アジマス縞の第１振幅度をしきい値
により処理するしきい値プロセッサ４０を有する。同プ
ロセッサ４０によって、第１振幅度が第１の選択された
振幅度レベルより大きい場合に、第１アジマス縞が、一
定線形速度で移動する第１移動物体が検出可能であるこ
とが示される。
【００６９】図７に示される第４の実施の形態において
は、システム１１０は、振幅度空間周波数領域内の第１
アジマス縞強度に関連するクラッターの空間周波数強度
を低減するように設けられている。即ち、振幅度空間周
波数領域における少なくとも第１画像の振幅度データを
処理するために、システム１１０は、振幅度空間周波数
領域において第１移動物体に対応する第１アジマス縞の
少なくとも第１アジマス縞強度の空間周波数に集中させ
る目的の、二次元フーリエ変換器１２２を有する。同変
換器１２２は、画像データがデジタルかアナログかによ
って、離散的変換器又は光学的変換器が選択される。ま
た、システム１１０は、少なくとも第１アジマス縞強度
の空間周波数を正規化することにより、振幅度空間周波
数領域において、クラッターを白色化可能なノーマライ
ザ１３２を有する。同ノーマライザ１３２は第１アジマ
ス縞に関連するクラッターを変更／低減する。また、シ
ステム１１０は、振幅度空間周波数領域において、アジ
マス縞以外のすべてのものを消去又は拒絶するノッチフ
ィルター１２４を有する。同ノッチフィルター１２４
は、図３に示すように、振幅度空間周波数領域の１％未
満内にアジマス縞による強度の９０％が含まれるため、
クラッターを０値化することができる。画像データ、特
にアジマス縞強度データを振幅度画像領域に戻すため
に、システム１１０は逆二次元フーリエ変換器１２６を
有する。同変換器１２６は、少なくとも第１アジマス縞
の少なくとも第１振幅度を得るために、少なくとも第１
アジマス縞強度の空間周波数を散乱させることが可能で
ある。次いで、少なくとも第１アジマス振幅度がしきい
値プロセッサ１４０に伝達される。同プロセッサ１４０
は、標準しきい値技術を利用して、少なくとも第１アジ
マス縞を検出するものである。同プロセッサ１４０は、
第１の選択された振幅度レベルによって、第１アジマス
縞のに対応する少なくとも第１アジマス振幅度を比較す
ることが可能である。
【００７０】第５の実施の形態によれば、第１アジマス
縞強度に関連するクラッターの空間周波数強度は、振幅
度画像領域において低減される。即ち、図８によれば、
周波数画像領域において少なくとも第１画像の振幅度デ
ータを処理するために、システム２１０は変更／低減プ
ロセッサ２３２を有する。同プロセッサ２３２は、振幅
度画像領域において、第１画像に関連する第１振幅デー
タの第１の表示及び第２の表示（少なくとも第１移動物
体又はクラッターのそれぞれに対応する第１の表示及び
第２の表示）の第１加重行列のたたみ込みを行うことに
より、クラッターの空間周波数強度を白色化することが
可能である。加重行列の数値は、標準フーリエ技術によ
って合成され、空間周波数領域での反応はほぼ一定の振
幅度となる。一実施の形態においては、プロセッサ２３
２は、クラッターの空間周波数強度を変更する機能を持
つ、たたみ込みフィルターを有する。また、システム２
１０は、振幅度空間周波数領域において第１アジマス縞
の少なくとも第１アジマス縞強度の空間周波数に集中さ
せるため、振幅度空間周波数領域における少なくとも第
１画像の振幅度データ（例えば、少なくとも第１移動物
体及びクラッターに対応する第１画像データの第１の表
示及び第２の表示）を処理する二次元フーリエ変換器２
２２、アジマス縞を含まない空間周波数部分以外のもの
をすべて消去するために、振幅度空間周波数領域を濾波
することで、その結果、振幅度空間周波数領域に実質上
アジマス縞強度（例えば、第１アジマス縞の第１アジマ
ス縞強度）が唯一残存することになる、ノッチフィルタ
ー２２４、及び第１アジマス縞強度の空間周波数を散乱
させて振幅度画像領域に戻すために、第１アジマス縞の
少なくとも第１アジマス縞強度の空間周波数を処理す
る、逆二次元フーリエ変換器１２６を有する。同変換器
１２６の出力は、アジマス縞の振幅度（例えば、第１ア
ジマス振幅度）である。ノッチフィルター２２４は、ア
ジマス縞を有しない空間周波数の一部を消去及び拒絶す
る機能を有する。同ノッチフィルター２２４は、図３に
示すように、振幅度空間周波数領域の１％未満内にアジ
マス縞による強度の９０％が含まれるため、クラッター
を０値化することができる。
【００７１】また、第６の実施の形態によれば、第１ア
ジマス縞強度に関連するクラッターの空間周波数強度の
変更／低減及び濾波／分離は、いずれも振幅度画像領域
において実行される。即ち、図９によれば、周波数画像
領域において少なくとも第１画像の振幅度データを処理
するために、システム３１０はプロセッサ２３２を有す
る。同プロセッサ２３２は、振幅度画像領域において、
クラッターの空間周波数強度を白色化することが可能で
ある。また、同プロセッサ３３２は、第１画像に関連す
る第１振幅データの第１の表示及び第２の表示（少なく
とも第１移動物体又はクラッターのそれぞれに対応する
第１の表示及び第２の表示）の第１加重行列のたたみ込
みを行うことにより、第１アジマス縞の少なくとも第１
アジマス縞強度に関連するクラッターの空間周波数強度
を濾波することが可能である。他の実施の形態において
上述したように、加重行列の数値は、標準フーリエ技術
によって合成され、図３に示すように空間周波数領域で
の反応は、ほぼ一定の振幅度となる。次いで、同プロセ
ッサ３３２の出力（例えば、少なくとも第１アジマス縞
に関連する振幅度データ）は、しきい値プロセッサ３４
０によって処理される。同プロセッサ３４０は、標準し
きい値技術を利用して、第１の選択された振幅度レベル
によって、第１アジマス縞のに対応する少なくとも第１
アジマス振幅度を比較することにより、少なくとも第１
アジマス縞を検出することが可能である。第１アジマス
振幅度が第１の選択された振幅度レベルより大きい場合
は、第１アジマス縞を検出することができる。その後、
第１アジマス縞は単独で又は背景と共に画像内に表示さ
れる。
【００７２】少なくともほぼ一定線形速度で移動する第
１移動物体のおおよその速度予測が必要な場合は、本発
明のシステムにおいて、図７〜図９に示すように、速度
予測器１５０，２５０，３５０を設けてもよい。即ち、
システム１１０，２１０，３１０は、ＳＡＲシステムか
らの第２画像データ（第１画像データが収集された後の
所定時間に収集される第２画像データ）を調査するため
に利用するものであってもよい。また、第２画像データ
用に第１移動物体に対応する第２アジマス縞が検出され
た場合は、速度予測器１５０，２５０，３５０を、第１
アジマス縞の重心及び第２アジマス縞の重心を（例え
ば、第１アジマス縞及び第２アジマス縞の最も明るい部
分を調査することによって）確定するために使用しても
よい。また、速度予測器１５０，２５０，３５０は、第
１画像及び第２画像の収集の期間に第１移動物体が移動
した第１距離と相関関係を有する、第１アジマス縞及び
第２アジマス縞間の距離を確定し、第１距離及び所定時
間によって第１速度を確定するものであってもよい。
【００７３】
【発明の効果】本発明の方法及びシステムによれば、合
成開口レーダーからのデータを使用して、少なくとも第
１移動物体（例えば、散乱物）に対応する少なくとも第
１アジマス縞を検出することができる。
【００７４】また、合成開口レーダーからのデータを使
用して、少なくとも第１移動物体に対応する少なくとも
第１アジマス縞を検出することができる。また、単一又
は複数のチャンネルを有する合成開口レーダーからのデ
ータを使用して、少なくとも一定線形速度にて移動する
第１低信号から背景への物体に対応する少なくとも第１
アジマス縞を検出することができる。
【００７５】また、合成開口レーダーからのデータを使
用して、少なくとも第１移動物体の速度を少なくとも判
断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の方法の概略を示すフロー
チャート。
【図２】第１の実施の形態の方法を示すフローチャー
ト。
【図３】空間周波数領域を示す模式図。
【図４】第２の実施の形態の方法を示すフローチャー
ト。
【図５】第３の実施の形態の方法を示すフローチャー
ト。
【図６】本発明の実施の形態のシステムを示す概略図。
【図７】第４の実施の形態のシステムを示す概略図。
【図８】第５の実施の形態のシステムを示す概略図。
【図９】第６の実施の形態のシステムを示す概略図。
【符号の説明】
１０，１１０，２１０，３１０…システム、２０…分離
プロセッサ、３０，２３２，３３２…変更／低減プロセ
ッサ、４０，１４０，２４０，３４０…しきい値プロセ
ッサ、１２２，２２２…二次元フーリエ変換器、１２
４，２２４…ノッチフィルター、１２６，２２６…逆二
次元フーリエ変換器、１３２…ノーマライザ、１５０，
２５０，３５０…速度予測器。

Claims (37)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくともほぼ一定線形速度で移動する
    第１移動物体を検出する合成開口レーダーシステムを使
    用した移動物体検出方法において、 第１アジマス縞強度を有する第１アジマス縞に対応する
    少なくとも第１移動物体の少なくとも第１の表示及び少
    なくともクラッターに対応する第２の表示を有する合成
    開口レーダーシステムからの第１画像データに関連する
    振幅度画像領域内の第１振幅度データを処理し、振幅度
    空間周波数領域内で前記第１アジマス縞強度の空間周波
    数を集中させる工程と、 少なくとも前記第１移動物体に対応する第１アジマス縞
    が検出可能である場合に、前記振幅度空間周波数領域に
    おいて、前記アジマス縞強度に関連するクラッターの空
    間周波数強度の低減を目的として、クラッターに対応す
    る前記第２の表示の少なくとも一部を白色化する白色化
    工程とを含むことを特徴とした合成開口レーダーシステ
    ムを使用した移動物体検出方法。
  2. 【請求項２】 少なくとも前記第１振幅度データの処理
    は、 合成開口レーダーシステムがデジタルである場合に、前
    記振幅度空間周波数領域において、少なくとも前記第１
    アジマス縞強度の少なくとも前記空間周波数を調整する
    ために前記振幅度画像領域において少なくとも前記第１
    アジマス縞に対応する少なくとも前記第１の表示に対す
    る二次元離散的フーリエ変換、及び、 合成開口レーダーシステムがアナログである場合に、前
    記振幅度空間周波数領域において、少なくとも前記第１
    アジマス縞強度の少なくとも前記空間周波数を調整する
    ために前記振幅度画像領域において少なくとも前記第１
    アジマス縞に対応する少なくとも前記第１の表示に対す
    る二次元光学的フーリエ変換のうちいずれか一方の実行
    を含む請求項１に記載の合成開口レーダーシステムを使
    用した移動物体検出方法。
  3. 【請求項３】 前記白色化工程は、前記クラッターの空
    間周波数強度を散乱させて、同空間周波数強度を前記第
    １アジマス縞強度よりも小さくさせる工程を含む請求項
    １に記載の合成開口レーダーシステムを使用した移動物
    体検出方法。
  4. 【請求項４】 前記白色化工程は、前記第１アジマス縞
    強度に対応する前記クラッターの空間周波数を散乱させ
    るために、前記第１アジマス縞強度の前記空間周波数を
    正規化して、前記第１アジマス縞強度を前記クラッター
    の空間周波数強度よりも大きくさせる工程を含む請求項
    １に記載の合成開口レーダーシステムを使用した移動物
    体検出方法。
  5. 【請求項５】 少なくとも前記第１アジマス縞強度のみ
    を実質上保持するために、前記振幅度空間周波数領域を
    濾波する濾波工程を含む請求項１に記載の合成開口レー
    ダーシステムを使用した移動物体検出方法。
  6. 【請求項６】 前記白色化工程は、前記濾波工程の後に
    行われることを特徴とする請求項５に記載の合成開口レ
    ーダーシステムを使用した移動物体検出方法。
  7. 【請求項７】 前記振幅度画像領域に、少なくとも第１
    アジマス振幅度を有する前記第１アジマス縞強度の前記
    空間周波数を散乱させるために、少なくとも前記第１ア
    ジマス縞強度の前記空間周波数を処理する工程を含む請
    求項１に記載の合成開口レーダーシステムを使用した移
    動物体検出方法。
  8. 【請求項８】 前記少なくとも前記第１アジマス縞強度
    の前記空間周波数を処理する工程は、 合成開口レーダーシステムがデジタルである場合に、前
    記振幅度画像領域において少なくとも前記第１アジマス
    振幅度を得るために、前記振幅度空間周波数領域におい
    て少なくとも前記第１アジマス縞強度の前記空間周波数
    に対する逆二次元離散的フーリエ変換及び、 合成開口レーダーシステムがアナログである場合に、前
    記振幅度画像領域において少なくとも前記第１アジマス
    振幅度を得るために、前記振幅度空間周波数領域におい
    て少なくとも前記第１アジマス縞強度の前記空間周波数
    に対する逆二次元光学的フーリエ変換のうちいずれか一
    方の実行を含む請求項７に記載の合成開口レーダーシス
    テムを使用した移動物体検出方法。
  9. 【請求項９】 前記第１アジマス縞を検出するために、
    前記振幅度画像領域において少なくとも前記第１アジマ
    ス振幅度を処理する工程を含む請求項７に記載の合成開
    口レーダーシステムを使用した移動物体検出方法。
  10. 【請求項１０】 前記振幅度画像領域において少なくと
    も前記第１アジマス振幅度を処理する工程は、 前記第１アジマス縞は、前記第１アジマス振幅度が前記
    第１の選択された振幅度レベルより大きい場合に検出可
    能であって、少なくとも前記第１アジマス縞を検出する
    ために第１の選択された振幅度レベルに関連する前記振
    幅度画像領域において前記第１アジマス振幅度をしきい
    値化する工程を含む請求項９に記載の合成開口レーダー
    システムを使用した移動物体検出方法。
  11. 【請求項１１】 前記第２の表示は、少なくとも動く
    葉、動かない葉、建物、道路、非線形移動する輸送手
    段、非一定速度で移動する輸送手段のうちいずれか一つ
    に対応することを特徴とする請求項１に記載の合成開口
    レーダーシステムを使用した移動物体検出方法。
  12. 【請求項１２】 前記処理及び白色化工程は、合成開口
    レーダーシステムからの前記第１画像データの後第１期
    間に得られた、少なくとも第２画像データに関連する少
    なくとも第２振幅度データのために繰り返し、 前記第２振幅データは第２アジマス縞に対応する第１移
    動物体の少なくとも第１の表示を有し、 前記第１画像内の第１アジマス縞及び第２画像内の第２
    アジマス縞は、第１位置及び第２位置における第１移動
    物体にそれぞれ対応し、 前記方法は、第１移動物体に対応する前記第１アジマス
    縞及び第２アジマス縞の少なくとも前記第１位置及び第
    ２位置及び前記所定期間から、第１移動物体の第１速度
    を確定する確定工程を含むことを特徴とする請求項１に
    記載の合成開口レーダーシステムを使用した移動物体検
    出方法。
  13. 【請求項１３】 前記確定工程は、 前記第１アジマス縞の第１重心及び第２アジマス縞の第
    ２重心をそれぞれ確定する工程と、 第１移動物体が移動した第１距離を確定する工程と、 前記第１距離は第１重心及び第２重心に対応する、第１
    移動物体が移動した第１距離を確定する工程と、 前記第１距離と前記第１期間を使用して少なくとも第１
    移動物体の前記第１速度を確定する工程を含むことを特
    徴とする請求項１２に記載の合成開口レーダーシステム
    を使用した移動物体検出方法。
  14. 【請求項１４】 少なくとも地面に対してほぼ一定線形
    速度で移動する第１移動物体を検出する合成開口レーダ
    ーシステムを使用した移動物体検出方法において、 合成開口レーダーからの第１画像データに対応するとと
    もに、第１移動物体及びクラッターの少なくとも第１の
    表示、即ち少なくとも第１アジマス縞強度を有する第１
    アジマス縞に対応する第１の表示及び第２の表示を有す
    る第１振幅度データを、振幅度画像領域において、前記
    第１アジマス縞強度に関連するクラッターの空間周波数
    強度を変更することにより白色化する白色化工程と、 少なくとも前記第１移動物体に対応する第１アジマス縞
    が検出可能である場合に、少なくとも第１の表示と第２
    の表示を分離するために第１移動物体及びクラッターに
    対応する第１の表示及び第２の表示を処理する工程とを
    含むことを特徴とした合成開口レーダーシステムを使用
    した移動物体検出方法。
  15. 【請求項１５】 前記白色化工程は、前記第１アジマス
    縞強度に関連するクラッターの前記空間周波数強度を変
    更して前記クラッターの空間周波数強度を第１アジマス
    縞強度よりも小さくするために、前記振幅度画像領域に
    おいて、少なくとも第１移動物体及びクラッター又は背
    景にそれぞれ対応する第１の表示及び第２の表示の第１
    加重行列のたたみ込みを含むことを特徴とする請求項１
    ４に記載の合成開口レーダーシステムを使用した移動物
    体検出方法。
  16. 【請求項１６】 前記処理工程は、 振幅度空間周波数領域内において、少なくとも前記第１
    アジマス縞強度の空間周波数に集中するために、第１移
    動物体及びクラッターのそれぞれに対応する前記第１の
    表示及び第２の表示の少なくとも一方を処理する工程
    と、 前記振幅度空間周波数領域の少なくとも前記第１アジマ
    ス縞強度のみを実質上保持するために、前記振幅度空間
    周波数領域を濾波する工程と、 少なくとも第１アジマス振幅度を有する前記第１アジマ
    ス縞の前記第１アジマス縞強度の前記空間周波数を前記
    振幅度画像領域へ散乱させるために、少なくとも前記第
    １アジマス縞強度の前記空間周波数を処理する工程を含
    むことを特徴とする請求項１４に記載の合成開口レーダ
    ーシステムを使用した移動物体検出方法。
  17. 【請求項１７】 前記第１の表示及び第２の表示の少な
    くとも一方を処理する工程は、前記振幅度空間周波数領
    域内で少なくとも前記第１アジマス縞の前記第１アジマ
    ス縞強度の空間周波数を少なくとも調整するために、前
    記振幅度画像領域に少なくとも前記第１アジマス縞に対
    応する少なくとも前記第１の表示に対し二次元フーリエ
    変換を行うことを含むことを特徴とする請求項１６に記
    載の合成開口レーダーシステムを使用した移動物体検出
    方法。
  18. 【請求項１８】 前記少なくとも前記第１アジマス縞強
    度の前記空間周波数を処理する工程は、前記振幅度画像
    領域内で少なくとも前記第１アジマス縞の前記第１アジ
    マス振幅度を得るために、前記空間周波数領域に前記第
    １アジマス縞強度の少なくとも前記空間周波数に対し逆
    二次元フーリエ変換を行うことを含むことを特徴とする
    請求項１６に記載の合成開口レーダーシステムを使用し
    た移動物体検出方法。
  19. 【請求項１９】 前記白色化工程は前記処理工程後に行
    われることを特徴とする請求項１４に記載の合成開口レ
    ーダーシステムを使用した移動物体検出方法。
  20. 【請求項２０】 前記第１アジマス振幅度が前記第１の
    選択された振幅度レベルより大きい場合に、少なくとも
    前記第１アジマス縞が検出可能であって、第１の選択さ
    れた振幅度レベルに関連する前記振幅度画像領域におい
    て、前記第１アジマス振幅度をしきい値化する工程を含
    むことを特徴とする請求項１６に記載の合成開口レーダ
    ーシステムを使用した移動物体検出方法。
  21. 【請求項２１】 前記白色化工程及び処理工程は、合成
    開口レーダーシステムからの前記第１画像データが収集
    された後に所定期間に収集される少なくとも第２画像デ
    ータに関連する少なくとも第２振幅度データについても
    繰り返され、前記第２振幅度データは少なくとも第２ア
    ジマス縞に対応する第１移動物体の第１の表示を有し、
    前記第１画像における第１アジマス縞及び第２画像にお
    ける第２アジマス縞は、第１移動物体の第１位置及び第
    ２位置にそれぞれ対応するとともに、第１移動物体及び
    前記第１期間に対応する前記第１アジマス縞及び第２ア
    ジマス縞の少なくとも前記第１位置及び第２位置から第
    １移動物体の第１速度を確定する工程を含むことを特徴
    とする請求項１４に記載の合成開口レーダーシステムを
    使用した移動物体検出方法。
  22. 【請求項２２】 少なくとも第１移動物体は、陸上輸送
    手段、海上輸送手段又は航空輸送手段のいずれかである
    請求項１４に記載の合成開口レーダーシステムを使用し
    た移動物体検出方法。
  23. 【請求項２３】 少なくともほぼ一定線形速度で移動す
    る第１移動物体を発見する合成開口レーダーシステムを
    使用した移動物体発見方法において、 第１の表示は第１アジマス縞強度を有する第１アジマス
    縞に対応し、クラッターに対応する第２の表示から少な
    くとも第１移動物体に対応する第１の表示を分離するた
    めに、合成開口レーダーシステムからの第１画像に関す
    る第１移動物体及びクラッターのそれぞれに対応する第
    １の表示及び第２の表示を含む第１振幅度データを少な
    くとも処理する処理工程と、 第１移動物体に対応する前記第１アジマス縞を少なくと
    も検出可能であって、前記第１アジマス縞の前記第１ア
    ジマス縞強度に関連するクラッターの空間周波数強度を
    変更する変更工程を含むことを特徴とする合成開口レー
    ダーシステムを使用した移動物体発見方法。
  24. 【請求項２４】 前記変更工程は、第１移動物体とクラ
    ッターに対応する前記第１の表示及び第２の表示の少な
    くとも一方を白色化して、前記クラッターの空間周波数
    強度を前記第１アジマス縞強度よりも小さくする白色化
    工程を含むことを特徴とする請求項２３に記載の合成開
    口レーダーシステムを使用した移動物体発見方法。
  25. 【請求項２５】 前記変換工程は、前記処理工程の前又
    は後の何れかに行われるものであって、前記クラッター
    の空間周波数強度を白色化して前記第１アジマス縞強度
    を前記クラッターの空間周波数強度よりも小さくするた
    めに、振幅度画像領域において、少なくとも第１移動物
    体及びクラッターに対応する第１の表示及び第２の表示
    の第１加重行列のたたみ込みを含むことを特徴とする請
    求項２３に記載の合成開口レーダーシステムを使用した
    移動物体発見方法。
  26. 【請求項２６】 前記処理工程は、振幅度空間周波数内
    に少なくとも前記第１アジマス縞強度の空間周波数を集
    中させる工程を含み、前記変更工程は、前記振幅度空間
    周波数領域において、前記第１アジマス縞強度に対応す
    る前記クラッターの空間周波数強度を散乱させて、前記
    第１アジマス縞強度が前記クラッターの空間周波数強度
    よりも大きくなるように、前記第１アジマス縞強度の前
    記空間周波数を正規化する工程を含むことを特徴とする
    請求項２３に記載の合成開口レーダーシステムを使用し
    た移動物体発見方法。
  27. 【請求項２７】 少なくともほぼ一定線形速度で移動す
    る第１移動物体を検出する合成開口レーダーシステムを
    使用した移動物体発見方法において、 前記アジマス縞強度に関連する前記クラッターの空間周
    波数強度を変更し及び濾波するために、少なくとも第１
    アジマス縞強度を有する第１アジマス縞に対応する前記
    第１移動物体の第１の表示及びクラッターの空間周波数
    強度を有するクラッターに対応するクラッターの第２の
    表示を有する第１振幅度データの少なくとも第１加重行
    列をたたみ込むたたみ込み工程と、 前記第１アジマス縞を検出するために第１の選択された
    振幅度レベルに関連する前記第１アジマス縞の第１アジ
    マス振幅度をしきい値化する工程を含むことを特徴とす
    る合成開口レーダーシステムを使用した移動物体検出方
    法。
  28. 【請求項２８】 合成開口レーダーシステムから少なく
    とも前記第１振幅度データを受信する工程を含む請求項
    ２７に記載の合成開口レーダーシステムを使用した移動
    物体検出方法。
  29. 【請求項２９】 少なくとも第１アジマス縞を表示する
    工程を含む請求項２７に記載の合成開口レーダーシステ
    ムを使用した移動物体検出方法。
  30. 【請求項３０】 少なくともほぼ一定線形速度で移動す
    る第１移動物体を検出する合成開口レーダーシステムを
    使用した移動物体検出システムにおいて、 第１アジマス縞強度を有する第１アジマス縞に対応する
    第１の表示を第１振幅度データの第２の表示から分離す
    るために、少なくとも合成開口レーダーシステムからの
    第１画像に関連するとともに少なくとも第１移動物体及
    びクラッターのそれぞれの第１の表示及び第２の表示を
    有する第１振幅度データを少なくとも処理する処理手段
    と、 少なくとも前記第１移動物体に対応する第１アジマス縞
    が検出可能である場合に、前記第１アジマス縞の第１ア
    ジマス縞強度に関連するクラッターの空間周波数強度を
    変更する変更手段を有することを特徴とする合成開口レ
    ーダーシステムを使用した移動物体検出システム。
  31. 【請求項３１】 前記処理手段は、 振幅度画像領域から振幅度空間周波数領域に少なくとも
    前記第１アジマス縞の前記第１アジマス縞強度の空間周
    波数を集中させる集中手段と、 前記振幅度周波数領域に、実質上少なくとも前記第１ア
    ジマス縞強度のみを保持するために前記振幅度空間周波
    数領域を濾波する濾波手段と、 前記振幅度画像領域に少なくとも前記第１アジマス縞の
    前記空間周波数を散乱させる散乱手段を有することを特
    徴とする請求項３０に記載の合成開口レーダーシステム
    を使用した移動物体検出システム。
  32. 【請求項３２】 前記集中手段は、前記振幅度空間周波
    数領域内に、少なくとも前記第１アジマス縞の前記第１
    アジマス縞強度の前記空間周波数を少なくとも調整する
    ために、少なくとも前記第１の表示に対し二次元フーリ
    エ変換を行うフーリエ変換手段を有することを特徴とす
    る請求項３１に記載の合成開口レーダーシステムを使用
    した移動物体検出システム。
  33. 【請求項３３】 前記散乱手段は、前記振幅度画像領域
    に前記アジマス縞の少なくとも前記第１振幅度を得るた
    めに、前記空間周波数領域に少なくとも前記アジマス縞
    強度の少なくとも前記空間周波数に対し逆二次元フーリ
    エ変換を行う逆フーリエ変換手段を有することを特徴と
    する請求項３１に記載の合成開口レーダーシステムを使
    用した移動物体検出システム。
  34. 【請求項３４】 第１移動物体に対応する前記第１アジ
    マス縞を少なくとも検出するために、第１の選択された
    振幅度レベルに関連する振幅度画像領域に、前記第１ア
    ジマス振幅度が前記第１の選択された振幅度レベルより
    大きい場合に少なくとも検出可能な第１アジマス縞の第
    １アジマス振幅度をしきい値化する手段を有することを
    特徴とする請求項３３に記載の合成開口レーダーシステ
    ムを使用した移動物体検出システム。
  35. 【請求項３５】 前記濾波手段はノッチフィルターから
    なることを特徴とする請求項３１に記載の合成開口レー
    ダーシステムを使用した移動物体検出システム。
  36. 【請求項３６】 前記変更手段は、振幅度空間周波数領
    域において、少なくとも前記第１アジマス縞強度に関連
    する前記クラッターの空間周波数強度を白色化して、前
    記クラッターの空間周波数強度を少なくとも前記第１ア
    ジマス縞強度より小さくするために、少なくとも前記第
    １アジマス縞強度の空間周波数を正規化する正規化手段
    を有することを特徴とする請求項３０に記載の合成開口
    レーダーシステムを使用した移動物体検出システム。
  37. 【請求項３７】 前記変更手段は、振幅度画像領域にお
    いて、少なくとも前記第１アジマス縞強度に関連する前
    記クラッターの空間周波数強度を白色化して、前記クラ
    ッターの空間周波数強度を少なくとも前記第１アジマス
    縞強度より小さくするために、第１移動物体及びクラッ
    ターのそれぞれに対応する前記第１の表示及び第２の表
    示を有する第１加重行列をたたみ込むたたみ込み手段を
    有することを特徴とする請求項３０に記載の合成開口レ
    ーダーシステムを使用した移動物体検出システム。
JP11082348A 1998-03-27 1999-03-25 合成開口レ―ダ―システムを使用した移動物体検出方法及びシステム Pending JPH11326509A (ja)

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