JPH11327314A - 画像形成装置の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動ローラの回転軸の傾きによる搬送ベルト
の蛇行を防止する画像形成装置の搬送装置を提供する。 【解決手段】 画像形成装置の搬送装置は、スプロケッ
トホイール１５４、駆動ベルト４３およびスプロケット
ホイール１５３を介して駆動モータ４２の駆動力が伝達
される駆動ローラ４４と、駆動ローラ４４の回転軸１５
１を支持する支持板１５２と、支持板１５２の取付位置
を調整するためにフレーム１５５に設けた長孔１５６、
支持板１５２に設けたボルト孔１５７およびボルト１５
８とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置の搬
送装置、特に、駆動力が駆動ベルトによって伝達される
駆動ローラにより回転駆動される搬送ベルトを備えた画
像形成装置の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンタ、ファクシミリ装置な
どの画像形成装置において、駆動源からの駆動力が伝達
される駆動ローラと、装置に回転自在に支持される従動
ローラと、駆動ローラと従動ローラの間に張設される搬
送ベルトとを備え、この搬送ベルトの表面に当接するロ
ーラまたはベルトとの間に用紙を挟持して搬送する搬送
装置が用いられる。このような搬送装置において、駆動
源となる駆動モータの回転軸と駆動ローラの回転軸との
間に駆動ベルトを張設し、駆動モータの駆動力を駆動ロ
ーラに伝達することが考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のような装置にお
いて、駆動モータおよび駆動ベルトを駆動ローラの幅方
向両側に設けて両側を回転駆動するためには、２つの駆
動モータを完全に同期させる必要があり、駆動方法が困
難である。また、駆動モータの回転軸と駆動ローラの幅
方向一端側に駆動ベルトを張設するとともに、駆動モー
タの回転軸からギヤを介して駆動力が伝達される回転軸
を設け、この回転軸と駆動ローラの幅方向他端側との間
に駆動ベルトを張設することが考えられる。しかしなが
ら、この場合には、ギヤや回転軸を余分に設ける必要が
あり、これらの設置スペースを考慮すると装置の小型化
をはかることが困難となる。

【０００４】したがって、駆動ローラを駆動するための
駆動モータおよび駆動ベルトは、駆動ローラの幅方向一
端側に設けられる場合が多い。また、駆動ベルトは駆動
力を効率よく伝達するために所定の張力がかかるように
構成されている。したがって、駆動モータおよび駆動ベ
ルトを含む駆動系を駆動ローラの幅方向一端側に設けた
場合には、駆動ベルトの張力が、駆動ローラの幅方向一
端側にのみかかることとなる。このため、駆動ローラの
回転軸は、駆動ベルトの張力により、搬送ベルトに対し
て傾いてしまうおそれがある。駆動ローラの回転軸が傾
くことにより、搬送ベルトが蛇行し、正常な搬送ができ
なくなるおそれがある。

【０００５】このような画像形成装置において、複数種
の色トナーを重ね合わせて用紙上にカラー画像を形成す
るものが存在する。例えば、フルカラー複写機では、原
稿画像を読み取る画像読取部と、読み取った原稿画像を
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４つの色成分
に分解する画像処理部と、周面に静電潜像が形成される
感光体ドラムと、各色成分毎の静電潜像を感光体ドラム
周面に形成する露光手段と、感光体ドラム上に形成され
た静電潜像を対応する色トナーによって顕像化する４つ
の現像装置と、感光体ドラム上に形成されたトナー画像
が順次転写されて積層したカラートナー画像が形成され
る転写ベルトと、転写ベルトに転写されたカラートナー
画像を用紙上に転写する２次転写ローラと、用紙上のカ
ラートナー画像を加熱して溶融定着する定着装置とを備
えたものがある。

【０００６】読み取った原稿画像はシアン、マゼンタ、
イエロー、ブラックの各色成分に分解され、まず、シア
ンに対応する静電潜像が感光体ドラム周面に形成され
る。感光体ドラム周面に形成された静電潜像は、シアン
のトナーが収納された現像装置により顕像化され、転写
ベルト表面にシアンのトナー画像が転写される。この
後、同様にしてマゼンダ、イエロー、ブラックの各色の
トナー画像が感光体ドラム周面に形成されて転写ベルト
に転写される。このことにより、転写ベルト表面には各
色のトナー画像が積層されてカラートナー画像が形成さ
れることとなる。

【０００７】この後、転写ベルトと２次転写ローラとの
間に用紙が搬送され、２次転写ローラにより転写ベルト
表面のカラートナー画像が用紙上に転写される。表面に
カラートナー画像が転写された用紙はさらに定着装置に
搬送される。定着装置にはヒータを内蔵する加熱ローラ
と加熱ローラに圧接する加圧ローラとが設けられてお
り、この加熱ローラと加圧ローラの間に用紙を挟持して
カラートナー画像を溶融定着するとともに用紙を排出方
向に搬送する。

【０００８】このような装置において、転写ベルトは、
駆動ローラと従動ローラとの間に張設されており、上述
したような駆動モータおよび駆動ベルトを含む駆動系に
よって回転駆動されることにより、２次転写ローラとと
もに用紙を搬送しながらトナー画像を用紙上に転写す
る。転写ベルト上には感光体ドラム周面に形成されたト
ナー画像が転写されるため、駆動ローラの回転軸に傾き
が生じることによって転写ベルトが蛇行すると、転写さ
れるトナー画像に歪みが生じたり、画像の抜けが発生す
るおそれがある。このため、転写ベルトの蛇行を極力抑
える必要がある。

【０００９】本発明は、駆動ローラの回転軸の傾きによ
る搬送ベルトの蛇行を防止する画像形成装置の搬送装置
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置の搬送装置は、駆動ローラと、従動ローラと、搬送ベ
ルトと、蛇行調整手段とを備えている。駆動ローラは、
幅方向一端側において駆動源との間に駆動ベルトが張設
されて駆動源からの駆動力が伝達される。従動ローラ
は、装置に回転自在に支持される。搬送ベルトは、駆動
ローラおよび従動ローラ間に張設されて回転駆動され、
外周面に当接する用紙を搬送する。蛇行調整手段は、駆
動ローラの幅方向一端側にかかる駆動ベルトのテンショ
ンに基づいて発生する搬送ベルトの蛇行を調整する。

【００１１】具体的には、蛇行調整手段を、駆動ローラ
の幅方向一端側が他端側よりも駆動ベルトのテンション
に抗する方向に位置するように、駆動ローラの回転軸の
傾きを設定する構成とすることができる。また、搬送ベ
ルトの内周面側を押圧して所定のテンションを搬送ベル
トに付与するテンションローラをさらに有し、テンショ
ンローラが搬送ベルトの一端側を押圧する押圧力が他端
側を押圧する押圧力よりも強い構成とすることができ
る。

【００１２】このことにより、駆動ローラの幅方向一端
側に駆動ベルトのテンションがかかることによる駆動ロ
ーラの回転軸の傾きを補正して、搬送ベルトの蛇行を防
止することができる。また、搬送ベルトは、感光体ドラ
ム周面に形成されるトナー画像が転写され、転写された
トナー画像を搬送されてくる用紙にさらに転写する転写
ベルトとすることができる。

【００１３】この場合、トナー画像が転写される転写ベ
ルトの蛇行を防止して、トナー画像に歪みや抜け、その
他の画像不良を防止することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施形態が採用
されるフルカラー複写機の横断面図を示す。この複写機
１は、本体１０と、本体１０の上部に開閉自在に装着さ
れた原稿押さえ１１とを有している。本体１０には、そ
の上部に位置して、原稿が載置される原稿台１５が配置
されている。本体１０の内部には、正面から見て左側の
端部で上下方向のほぼ中央に画像形成部１６が設けられ
ている。また、下部には、画像形成部１６に原稿を供給
するための給紙部１７が設けられている。

【００１５】給紙部１７には、本体１０に着脱自在に取
り付けられ、用紙を収納する給紙カセット１８，１９，
２０，２１と、その右側方に設けられるバイパストレイ
２２とを備えている。原稿台１５の下方には、原稿台１
５上に載置された原稿の画像情報を読み取るための光学
系２３が設けられている。光学系２３は、原稿台１５上
に載置された原稿表面に光を照射するための光源２４
と、原稿表面から反射した光を偏向するためのミラー２
５，２６，２７と、ミラー２７からの光を収束させるた
めのレンズ２８と、レンズ２８によって収束された光を
受光して原稿画像に対応する画像データ信号を生成する
ＣＣＤセンサなどのカラー撮像素子２９とを備えてい
る。

【００１６】画像形成部１６は、表面に静電潜像が形成
される感光体ドラム３０を有し、さらに感光体ドラム３
０の周囲に配置された主帯電装置３１、現像装置３３，
３４，３５，３６、転写装置３７およびクリーニング装
置３８を有している。主帯電装置３１は、感光体ドラム
３０の表面を帯電させるための装置であり、感光体ドラ
ム３０の上方に配置されている。主帯電装置３１から所
定の間隙をあけて感光体ドラム３０の左側方から下方に
かけて感光体ドラム３０上にトナー像を形成する現像装
置３３，３４，３５，３６が配置されている。各現像装
置３３，３４，３５，３６は、それぞれシアン、マゼン
タ、イエロー、ブラックのトナーを収納し、感光体ドラ
ム３０に形成されている静電潜像を各色トナーによる顕
像化するものである。また、転写装置３７は、感光体ド
ラム３０上のトナー像を用紙に転写するための装置であ
り、感光体ドラム３０の右斜め下方に配置されている。
クリーニング装置３８は、感光体ドラム３０表面の残留
トナーなどを除去するための装置であり、感光体ドラム
３０の右斜め上方に配置されている。

【００１７】感光体ドラム３０の左斜め上方には、感光
体ドラム３０の周面に静電潜像を形成するための露光装
置３９が設けられている。露光装置３９は、レーザユニ
ット４０とレーザユニット４０からのレーザ光を感光体
ドラム３０周面に偏向するミラー４１とからなり、カラ
ー撮像素子２９から得られる画像データ信号に基づいて
感光体ドラム３０周面に静電潜像を形成する。露光装置
３９からの照射されるレーザ光は、主帯電装置３１と現
像装置３３との間に通過して感光体ドラム３０周面に照
射されるように構成されている。 〔転写装置〕転写装置３７は、図２に示すように、駆動
モータ４２の駆動力が駆動ベルト４３を介して伝達され
る駆動ローラ４４と、２次転写上ローラ４５と、駆動ロ
ーラ４４および２次転写上ローラ４５の間に張設される
転写ベルト４６と、転写ベルト４６の外周面を感光体ド
ラム３０の周面に圧接する１次転写上ローラ４７、１次
転写下ローラ４８と、転写ベルト４６の内周面側に配置
されるテンションローラ４９とを備えている。

【００１８】１次転写上ローラ４７および１次転写下ロ
ーラ４８は、駆動ローラ４４と２次転写上ローラ４５の
間であって、転写ベルト４６を介して感光体ドラム３０
と対向する位置に配置されている。１次転写上ローラ４
７は、１次転写下ローラ４８とともに転写ベルト４６を
感光体ドラム３０周面に圧接する圧接位置と、感光体ド
ラム３０周面から転写ベルト４６を離間させる離間位置
との間で移動可能となっている。

【００１９】例えば、図３に示すように、１次転写ロー
ラ４７は取付板５０に回転自在に取り付けられており、
この取付板５０が支軸５１を介して転写装置３７に回転
可能に取り付けられている。取付板５０は、下方に突出
する突片５２を有しており、突片５２には１次転写上ロ
ーラ４７の回転軸と並行に設けられた１次押圧コロ５３
が設けられている。また。取付板５０はばね５４' によ
り感光体ドラム３０の周面から離間する方向に付勢され
ている。

【００２０】転写装置３７側には、取付板５０の１次押
圧コロ５３に当接可能なカム面を有する１次押圧カム５
４が可動自在に支持されて設けられている。この１次押
圧カム５４は、駆動ベルト５５によって１次押圧カム駆
動モータ５６の駆動力が伝達されて、回動可能となって
いる。１次押圧カム５４の回転軸に１次押圧カム５４と
一体的に回転する遮光板５７が設けられている。この遮
光板５７は、円板の一部が切り欠かれた扇型形状でな
り、フォトインタラプタで構成される転写ベルト押圧セ
ンサ５８の光路を遮断することが可能に配置されてい
る。

【００２１】例えば、１次押圧カム５４のカム面の１次
押圧コロ５３を押圧する距離が最大となるとき、１次転
写上ローラ４７が転写ベルト４６を感光体ドラム３０周
面に圧接する圧接位置に位置し、このとき同時に、転写
ベルト押圧センサ５８が遮光板５７によって遮光されオ
ン状態となる。また、１次押圧カム５４のカム面の１次
押圧コロ５３を押圧する距離が最小となるとき、１次転
写上ローラ４７が転写ベルト４６を感光体ドラム３０周
面から離間させる離間位置に位置し、このとき同時に、
転写ベルト押圧センサ５８が遮光板５７によって解放さ
れてオフ状態となる。

【００２２】転写装置３７には、転写ベルト４６にステ
アリン酸亜鉛を塗布するためのステアリン酸亜鉛塗布装
置５９が設けられている。このステアリン酸亜鉛塗布装
置５９は、転写ベルト４６を介して駆動ローラ４４に圧
接するステアリン酸亜鉛塗布ブラシ６０と、ステアリン
酸亜鉛塗布ブラシ６０にステアリン酸亜鉛を供給するた
めのステアリン酸亜鉛収納部６１とから構成されてい
る。ステアリン酸亜鉛塗布装置５９は、転写ベルト４６
に付着したトナーが用紙表面に転写される際にトナーの
転写ベルト４６への結着力を弱め、用紙上に形成される
トナー画像の中抜けを防止するためのステアリン酸亜鉛
を一定周期で転写ベルト４６表面に塗布するものであ
る。このため、ステアリン酸亜鉛塗布ブラシ６０は、転
写ベルト４６に対して出没可能となっており、必要に応
じて駆動ローラ４４に圧接されて、転写ベルト４６にス
テアリン酸亜鉛を塗布するように構成されている。

【００２３】さらに、転写装置３７には、転写ベルト４
６の表面をクリーニングするためのクリーニング装置６
２が設けられている。このクリーニング装置６２は、１
次転写下ローラ４８と２次転写上ローラ４５との間に配
置され、転写ベルト４６の内周面側に当接するクリーニ
ングローラ６３と、クリーニングローラ６３に圧接する
クリーニングブレード６４と、クリーニングブレード６
４に掻き落とされたトナーを回収タンクに送るスパイラ
ル６５を有するトナー回収部６６とを備えている。

【００２４】また、転写装置３７には、転写ベルト４６
を介して２次転写上ローラ４５と対向する位置に配置さ
れ、転写ベルト４６表面のトナーと逆極性の電圧が印加
されて用紙上にトナー画像を転写する２次転写下ローラ
６７が設けられている。２次転写下ローラ６７は、図４
に示すように、取付板６８に回動可能に支持されてい
る。また、２次転写下ローラ６７には、外径がやや大き
く設定されて一体的に回転する２次押圧コロ６９が幅方
向両端に設けられている。この２次押圧コロ６９は、そ
の外周面が転写装置３７の側板に当接することにより、
２次転写下ローラ６７の周面と転写ベルト４６の表面と
が一定距離となるように位置決めを行うものである。こ
の２次転写下ローラ６７の周面と転写ベルト４６の表面
との間隔は、用紙１枚の厚さに設定されることが好まし
い。

【００２５】取付板６８は、図４上下方向に移動可能と
なっており、ばねなどの付勢部材（図示せず）によって
下方に付勢されている。また、取付板６８は下方に突出
する突片７０を有している。突片７０には、２次転写下
ローラ６７の回転軸と並行に突設された接触片７１が設
けられている。この接触片７１は、転写装置３７の側板
に回動自在に支持された２次押圧カム７２のカム面と当
接可能となっている。２次押圧カム７２は、図示しない
駆動モータにより回転可能となっており、一体的に回動
する遮光板７３を備えている。遮光板７３は、回動する
ことによってフォトインタラプタで構成される転写ロー
ラ押圧センサ７４の光路を遮断する位置と開放する位置
をとり得るように構成されている。

【００２６】たとえば、２次押圧カム７２のカム面によ
って移動される接触片７１が最も上方に位置するとき、
取付板６８が最も上方に押し上げられる。このとき、２
次押圧コロ６９が転写装置３７の側板に当接して２次転
写下ローラ６７を所定位置に位置決めするとともに、遮
光板７３が転写ローラ押圧センサ７４の光路を遮断して
オン状態にする。また、２次押圧カム７２のカム面によ
って移動される接触片７１が最も下方に位置するとき、
付勢部材の付勢により取付板６８が最も下方に位置させ
られる。このとき、２次転写下ローラ６７は転写ベルト
４６表面から離間し、同時に遮光板７３が転写ローラ押
圧センサ７４の光路を開放してオフ状態とする。

【００２７】また、２次転写下ローラ６７には、周面に
付着したトナーを剥離するためのクリーニングブレード
７５が周面に圧接する状態で設けられている。さらに、
２次転写下ローラ６７の近傍には、所定の電圧が印加さ
れて用紙を転写ベルト４６から分離するための分離針７
６が設けられている。 〔給紙部〕給紙部１７には、各給紙カセット１８，１
９，２０，２１から画像形成部１６方向に用紙を搬送す
るための縦搬送路８１と、バイパストレイ２２から画像
形成部１６方向に用紙を搬送するバイパス搬送路８２と
が設けられている。各給紙カセット１８，１９，２０，
２１およびバイパストレイ２２には、収納されている用
紙を取り出すためのピックアップローラ８３，８４，８
５，８６，８７および用紙を１枚ずつ搬送路に送り出す
ための給紙ローラ対８８，８９，９０，９１，９２が設
けられている。縦搬送路８１には、搬送ローラ対９３，
９４，９５，９６が設けられている。縦搬送路８１とバ
イパス搬送路８２は、転写装置３７の２次転写上ローラ
４５および２転写下ローラ６７の右側方において合流し
ており、転写装置３７に用紙を供給する給紙搬送路９７
に連続している。給紙搬送路９７には、給紙部１７から
搬送されてくる用紙を所定位置に待機させるためのレジ
ストローラ９８が設けられている。 〔定着装置〕転写装置３７の２次転写上ローラ４５およ
び２次転写下ローラ６７の左側方には、トナー画像が転
写された用紙が搬送される排紙搬送路９９が形成されて
おり、そのさらに左側方に定着装置１００が配置されて
いる。定着装置１００には、ヒータを内蔵する加熱ロー
ラ１０１と加熱ローラ１０１に圧接する加圧ローラ１０
２とが設けられており、両ローラ間に用紙を挟持して搬
送するとともに、用紙表面に形成されたトナー画像を加
熱定着するものである。

【００２８】定着装置１００のさらに左側方には排紙ロ
ーラ対１０３が設けられており、排紙トレイ１０４に用
紙を排出するように構成されている。 〔転写ベルト〕転写ベルト４６は、フッ素系樹脂などで
構成されており、図５に示すように、トナー画像が転写
される外周面１１１と、各ローラの外周面に支持される
中間内周面１１２を有している。転写ベルト４６の幅方
向両端縁には、内周面側に突出する蛇行防止用突条１１
３，１１３が設けられている。この蛇行防止用突条１１
３，１１３は、各ローラの端縁部の外周面に当接する端
部内周面１１４，１１４を有している。

【００２９】転写ベルト４６が張設されている各ローラ
は、図５に示すような構成となっており、ここでは１次
転写上ローラ４７を例として示す。１次転写上ローラ４
７は、転写ベルト４６の中間内周面１１２を支持する中
間支持部１１５と、中間支持部１１５よりも蛇行防止用
突条１１３の高さ分だけ径が小さく構成された端縁支持
部１１６とを有している。中間支持部１１５の外周面
は、転写ベルト４６の中間内周面１１２の幅とほぼ同一
の幅で構成され、この中間内周面１１２に当接して転写
ベルト４６の中間内周面１１２を支持する中間支持面１
１７を構成している。端縁支持部１１６は、中間支持部
１１５の両端縁に設けられており、その外周面は、転写
ベルト４６の蛇行防止用突条１１３の幅とほぼ同一の幅
で構成され、蛇行防止用突条１１３の端部内周面１１４
を支持する端部支持面１１８を構成している。

【００３０】このことにより、図６に示すように、転写
ベルト４６の中間内周面１１２が１次転写上ローラ４７
の中間支持面１１７に当接し、蛇行防止用突条１１３の
端部内周面１１４が１次転写上ローラ４７の端部支持面
１１８と当接することによって、転写ベルト４６は１次
転写ローラ４７の外周面に支持されている。１次転写下
ローラ４８、クリーニングローラ６３、２次転写上ロー
ラ４５、テンションローラ４９、駆動ローラ４４の各ロ
ーラは、上述した１次転写上ローラ４７と同様に、中間
支持部と端縁支持部とを有する構成となっている。この
ことにより、転写ベルト４６は、幅方向中間部と幅方向
端縁部とにおいて各ローラの外周面に当接して均一に支
持されることとなり、その外周面に凹凸を生じることが
なくなる。特に、１次転写部においては１次転写上ロー
ラ４７と１次転写下ローラ４８が比較的近接して配置さ
れているため、蛇行防止用突条１１３の内周面がローラ
の外周面と離間している場合には、両ローラ間の端縁部
にくぼみが生じやすいが、上述した実施形態では、この
ような問題点が改善され、転写されるトナー画像に抜け
が生じることを防止できる。

【００３１】転写ベルト４６の幅方向端縁部には、表裏
に貫通する検出孔１２０が設けられている。この検出孔
１２０は、転写ベルト４６の回転方向に等間隔で６個所
設けられており、外周面１１１に形成されるトナー画像
の先端を位置決めするために用いられる。転写装置３７
のフレームには、図２に示すように、取付板１２１を介
してフォトインタラプタ１２２が取り付けられている。
このフォトインタラプタ１２２は図７に示すように、Ｌ
ＥＤで構成される発光部１２３とフォトトランジスタで
構成される受光部１２４とが所定距離離間して対向配置
されるものであり、発光部１２３と受光部１２４とが転
写ベルト４６の幅方向端縁部を挟むように配置されてい
る。フォトインタラプタ１２２の発光部１２３から照射
される光が、転写ベルト４６に遮断されて受光部１２４
に到達していない場合には、フォトインタラプタ１２２
は検出信号を出力していない。転写ベルト４６の回転に
伴って、フォトインタラプタ１２２の位置に検出孔１２
０が到達すると、発光部１２３からの光が受光部１２４
で受光され、フォトインタラプタ１２２は検出信号を生
成する。フォトインタラプタ１２２が出力する検出信号
に基づいて、転写動作を行うタイミング信号を生成し
て、感光体ドラム３０から転写ベルト４６へのトナー画
像の１次転写または転写ベルト４６から用紙上へのトナ
ー画像の２次転写を行う。

【００３２】このとき、転写ベルト４６の幅方向端縁部
に設けられている検出孔１２０は、回転方向に等間隔に
６個所設けられており、フォトインタラプタ１２２がい
ずれの検出孔１２０を検出したタイミングでも転写のタ
イミング信号を生成することができ、待機時間が短縮さ
れて処理時間も短縮することが可能となる。 〔転写装置駆動部〕図８に示すように、駆動ローラ４４
の回転軸１５１は、装置の後方側において支持板１５２
に回転自在に支持されている。支持板１５２と駆動ロー
ラ４４との間にはスプロケットホイール１５３が回転軸
１５１と一体的に取り付けられている。また、駆動モー
タ４２の回転軸にはスプロケットホイール１５４が一体
的に取り付けられている。２つのスプロケットホイール
１５３，１５４間には、駆動ベルト４３が張設されてお
り。駆動モータ４２の駆動力がスプロケットホイール１
５４、駆動ベルト４３、スプロケットホイール１５３を
介して駆動ローラ４４の回転軸１５１に伝達されるよう
に構成されている。

【００３３】また、転写装置３７の装置後方側に位置し
て、フレーム１５５が設けられており、転写装置３７の
各部を支持している。フレーム１５５には、駆動モータ
４２の回転軸と駆動ローラ４４の回転軸１５１の中心を
結ぶ線と平行な方向に長孔１５６，１５６が設けられて
いる。この長孔１５６，１５６に対応して支持板１５２
にはボルト孔１５７，１５７が穿設されている。支持板
１５２は、長孔１５６を介して挿入されるボルト１５８
を締め付けることによって固定されるものであり、ボル
ト１５８を弛めることによって支持板１５２の位置を長
孔１５６の長さ方向に移動することが可能となってい
る。

【００３４】駆動ローラ４４の回転軸１５１には、装置
後方側において、スプロケットホイール１５３を介して
駆動ベルト４３のテンションがかかっている。このた
め、回転軸１５１は、装置後方側が内方（矢印Ａ方向）
に引っ張られて転写ベルト４６に対して傾きをもつおそ
れがある。駆動ローラ４４の回転軸１５１が傾いた場
合、この位置において転写ベルト４６が蛇行するおそれ
がある。このような回転軸１５１の傾きを見越して装置
後方側に位置する支持板１５２を、矢印Ｂ方向に若干シ
フトさせて取り付ける。このことにより、回転軸１５１
の装置後方側が外周方向に傾いた状態で駆動ローラが取
り付けられることとなるが、駆動ベルト４３のテンショ
ンによりこの傾きが調整されて、転写ベルト４６の蛇行
が防止できる。

【００３５】支持板１５２の取付位置は、ボルト１５８
を弛めることによって調整可能であり、駆動ローラ４４
の回転軸１５１に傾きが生じた際に、逐次調整すること
が可能である。 〔クリーニング装置〕クリーニング装置３８は、図２に
示すように、感光体ドラム３０の周面に近接して配置さ
れるケーシング１４１と、このケーシング１４１に回転
可能に支持されたファーブラシ１４２と、感光体ドラム
３０周面に圧接されるクリーニングブレード１４３とを
備えている。ファーブラシ１４２は、周面に繊維が植設
されたローラであり、繊維先端が感光体ドラム３０周面
に当接して、感光体ドラム３０周面に付着したトナーの
結着力を弱めるために、感光体ドラム３０とカウンタあ
るいは異なる周速で回転駆動されている。また、このフ
ァーブラシ１４１には、ステアリン酸亜鉛収納部１４４
からステアリン酸亜鉛が供給されている。このことによ
り、感光体ドラム３０の回転に伴って、ファーブラシ１
４１によりステアリン酸亜鉛が感光体ドラム３０周面に
塗布されることとなる。

【００３６】クリーニングブレード１４３は、先端が感
光体ドラム３０周面に圧接される樹脂製の板状部材でな
り、ファーブラシ１４２によって結着力が弱められた感
光体ドラム３０周面のトナーをかき落とす構成となって
いる。感光体ドラム３０周面から除去されたトナーはケ
ーシング１４１内に回収され、回収タンク（図示せず）
に回収されることとなる。 〔他の実施形態〕 （Ａ）上述した実施形態では、各ローラの中間支持面と
端縁支持面との間に周速差が生じている。これに対して
転写ベルト４６の中間内周面１１２と蛇行防止用突条１
１３の端縁内周面１１４は直線部分では同一速度で移動
している。したがって、転写ベルト４６の中間内周面１
１２と蛇行防止用突条１１３の端縁内周面１１４が、ロ
ーラの中間支持面と端縁支持面に当接している個所で
は、すべりが生じて部品の摩耗などが問題となる。

【００３７】このような問題点を解決するために、各ロ
ーラを図９のような構成とする実施形態を示す。ここで
も、１次転写上ローラ４７を１例として示す。１次転写
上ローラ４７は、転写ベルト４６の中間内周面１１２を
支持するローラ本体１３１を有している。このローラ本
体１３１は、転写ベルト４６の中間内周面１１２とほぼ
同一の幅を有し、その外周面が転写ベルト４６の中間内
周面１１２に当接して支持する中間支持面１３２を構成
している。

【００３８】また、ローラ本体１３１の両端には、ロー
ラ本体１３１の回転軸（図示せず）に回転自在に支持さ
れる支持コロ１３３が設けらている。支持コロ１３３
は、ローラ本体１３１の径よりも蛇行防止用突条１１３
の高さ分だけ小さい径に設定されており、その外周面
は、転写ベルト４６の蛇行防止用突条１１３の幅とほぼ
同一の幅で構成され、蛇行防止用突条１１３の端部内周
面１１４を支持する端部支持面１３４を構成している。
この支持コロ１３３は、ローラ本体１３１と独立して回
動可能に支持されている。

【００３９】このことにより、転写ベルト４６の中間内
周面１１２がローラ本体１３１の中間支持面１３２に当
接し、蛇行防止用突条１１３の端部内周面１１４が支持
コロ１３３の端部支持面１３４に当接することによっ
て、転写ベルト４６は１次転写ローラ４７の外周面に支
持されている。１次転写下ローラ４８、クリーニングロ
ーラ６３、２次転写上ローラ４５、テンションローラ４
９、駆動ローラ４４の各ローラは、上述した１次転写上
ローラ４７と同様に、ローラ本体と支持コロとを有する
構成となっている。このことにより、転写ベルト４６
は、幅方向中間部と幅方向端縁部とにおいてそれぞれロ
ーラ本体および支持コロの外周面に当接して均一に支持
されることとなり、その外周面に凹凸を生じることがな
くなる。支持コロ１３３は、ローラ本体１３１の回転と
関係なく独立して回動可能となっているため、ローラ本
体１３１と支持コロ１３３の径が異なっていても周速差
を生じることがない。したがって、転写ベルト４６の内
周面と各ローラとの間に滑りが生じることがなく、摩耗
により各部品の寿命が短くなることを防止できる。 （Ｂ）駆動ローラ４４の装置後方側における支持板１５
２のフレーム１５５に対する取付構造を省略して、テン
ションローラ４９の転写ベルト４６に対する付勢力を装
置前方側と装置後方側とで異なるように構成することが
できる。

【００４０】この場合、駆動ローラ４４の回転軸１５１
が転写ベルト４６に対して傾きがなくなるように、支持
板１５２をフレーム１５５に固定する。テンションロー
ラ４９は、図１０に示すように、支持部材１６１に回動
自在に支持されており、少なくとも装置前方側と装置後
方側に位置して２つの付勢部材１６２，１６３が設けら
れている。ここで、装置後方側に設けられている付勢部
材１６３は、装置前方側に設けられている付勢部材１６
２よりも付勢力が強く設定されている。このことによ
り、駆動ベルト４３のテンションにより駆動ローラ４４
の回転軸１５１が傾いても、テンションローラ４９によ
る転写ベルト４６への付勢力が、装置前方側よりも装置
後方側の方が強いため、転写ベルト４６が蛇行すること
を防止できる。

【００４１】テンションローラ４９を、装置前方側と装
置後方側に分離された複数のローラで構成し、装置後方
側のローラを転写ベルト４６側に付勢する付勢手段が、
装置前方側のローラを転写ベルト４６側に付勢する付勢
手段よりも付勢力が強い構成とすることができる。この
場合も、同様にして、駆動ベルト４３によって駆動ロー
ラ４４の回転軸１５１が傾いても、テンションローラ４
９の転写ベルト４６への付勢力によって、転写ベルト４
６が蛇行することを防止できる。 （Ｃ）給紙搬送路、排紙搬送路、自動原稿搬送装置など
に用いられている搬送ベルトに、上述の実施形態におけ
る転写ベルトの蛇行防止機構を適用することが可能であ
る。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、駆動ローラの回転軸の
傾きに伴う搬送ベルトの蛇行を調整するように構成して
いるため、駆動ベルトのテンションに基づいて駆動ロー
ラの回転軸が傾いた場合であっても、搬送ベルトの蛇行
を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態を採用した複写機の縦断面
概略図。

【図２】その要部拡大図。

【図３】要部説明用斜視図。

【図４】その一部縦断面図。

【図５】転写ベルトとローラの関係を示す斜視図。

【図６】その縦断面図。

【図７】転写ベルトの端縁部を示す縦断面図。

【図８】駆動ローラの駆動系を示す斜視図。

【図９】他の実施形態の転写ベルトとローラの関係を示
す縦断面図。

【図１０】他の実施形態のテンションローラを示す斜視
図。

【符号の説明】

１ 複写機 １０ 本体 １５ 原稿台 １６ 画像形成部 １７ 給紙部 ２２ バイパストレイ ２３ 光学系 ３０ 感光体ドラム ３３ 現像装置 ３４ 現像装置 ３５ 現像装置 ３６ 現像装置 ３７ 転写装置 ４３ ２次転写上ローラ ４６ 転写ベルト ４７ １次転写上ローラ ４８ １次転写下ローラ ６７ ２次転写下ローラ １１１ 外周面 １１２ 中間内周面 １１３ 蛇行防止用突条 １１４ 端部内周面 １１５ 中間支持部 １１６ 端縁支持部 １１７ 中間支持面 １１８ 端部支持面 １３１ ローラ本体 １３２ 中間支持面 １３３ 支持コロ １３４ 端部支持面 １５１ 回転軸 １５２ 支持板 １５３ スプロケットホイール １５４ スプロケットホイール １５５ フレーム １５６ 長孔 １５７ ボルト孔 １５８ ボルト

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】幅方向一端側において駆動源との間に駆動
   ベルトが張設されて前記駆動源からの駆動力が伝達され
   る駆動ローラと、 装置に回転自在に支持される従動ローラと、 前記駆動ローラおよび従動ローラ間に張設されて回転駆
   動され、外周面に当接する用紙を搬送する搬送ベルト
   と、 前記駆動ローラの幅方向一端側にかかる前記駆動ベルト
   のテンションに基づいて発生する前記搬送ベルトの蛇行
   を調整する蛇行調整手段と、を備える画像形成装置の搬
   送装置。
2. 【請求項２】前記蛇行調整手段は、前記駆動ローラの幅
   方向一端側が他端側よりも前記駆動ベルトのテンション
   に抗する方向に位置するように、前記駆動ローラの回転
   軸の傾きを設定する、請求項１に記載の画像形成装置の
   搬送装置。
3. 【請求項３】前記搬送ベルトの内周面側を押圧して所定
   のテンションを前記搬送ベルトに付与するテンションロ
   ーラをさらに有し、前記テンションローラが前記搬送ベ
   ルトの一端側を押圧する押圧力が他端側を押圧する押圧
   力よりも強い、請求項１に記載の画像形成装置の搬送装
   置。
4. 【請求項４】前記搬送ベルトは、感光体ドラム周面に形
   成されるトナー画像が転写され、転写されたトナー画像
   を搬送されてくる用紙にさらに転写する転写ベルトであ
   る、請求項１〜３に記載の画像形成装置の搬送装置。