JPH11328571A - 交通路網上の交通状況を求める方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 道路網のそれぞれの場所における交通状況を
比較的僅かな費用で特に道路網側の装置の必要なしに比
較的確実に求める。 【構成】 交通路網上の交通流れが、交通流れ模擬計算
機により、供給されかつ交通の流れに関係する動的入力
量に基いて模擬され、それにより交通状況が求められ、
その際実際の交通状況において測定される交通流れデー
タが、模擬によって得られる適当な交通流れデータと比
較され、比較結果が模擬交通流れデータの調整のために
使用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に交通制御及び
車両の経路誘導のため、交通路網上の交通状況を求める
方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】国際出願公開第ＷＯ８９／０２１４２号
明細書から、道路網の最適利用システムが公知であり、
このシステムは、選ばれた場所又は区間部分に少なくと
も１つの撮影センサを持ち、この撮影センサが交通状態
特に交通密度及び道路状況を検出する。交通状態データ
は、続いて交通計算機であってもよい指令センタへ伝送
される。指令センタにおいて、供給された現在の交通状
態データの処理及び編集が行われ、続いてこれらのデー
タが、例えば自動車運転者の直接の情報により、直接の
交通制御に使用される。即ち選ばれた場所又は区間部分
の交通状態データの目標値−実際値比較に基いて交通制
御が行われる。その際目標値は、例えば道路網の適当な
区間部分上の最適な交通状態に相当している。交通の流
れの一層良好な検出のために、２つの測定個所の種々の
場所で求められる交通状態データが例えば相関分析を受
け、それから特に交通の流れについて付加的な情報を得
る。

【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５２
６１４８号明細書から、特に交通制御及び車両の経路誘
導のため、道路網の選ばれた場所又は区間部分における
交通の流れを予測する方法及びシステムが公知であり、
求められて少なくとも交通密度の情報を含む交通流れデ
ータが、デイジタル道路地図を持つ交通計算機へ供給さ
れる。抜取り検査車両群の車両がそれぞれその現在の場
所位置を求め、対応するデータを記憶し、少なくとも部
分的に走行経路データとして交通計算機へ伝送するよう
に考慮されている。交通計算機は、現在検出される走行
経路データに基いて、統計的に交通流れデータを求める
か又は実現する。更に現在の走行動作データが、選ばれ
た場所又は区間部分の周りの所定の大きい空間範囲で検
出されて、交通計算機へ伝送される。道路網の選ばれた
場所又は区間部分における交通の流れの予測は、大体に
おいて、統計的な交通流れデータを考慮して、場所又は
区間部分に対応する交通流れデータの外挿によって行わ
れる。続いて予測される交通の流れに基いて、交通に影
響を及ぼす適当な方策又は車両の経路誘導を行うことが
できる。

【０００４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５３
４５８９号明細書から、経路計画システムが公知であ
り、この計画の対象は、発進位置から目標位置へ大きい
時間間隔にわたって有利な走行経路を求めることであ
る。そのため個々の場所又は区間部分で求められる交通
状態データが、デイジタル道路地図を持つ交通計算機へ
伝送され、これから交通計算機が、求められかつ／又は
規定される入力パラメータに応じて、道路網の場所又は
区間部分の少なくとも若干のためのパラメータに関係す
る交通状態モデルを誘導し、将来の交通状態を予測す
る。それからデイジタル道路地図を使用しかつ予測され
る交通状態を考慮して、交通計算機が発進位置から目標
位置への少なくとも１つの有利な走行経路を求める。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】最初にあげた種類の方
法及び装置を提供し、それにより道路網のそれぞれの場
所における交通状況を比較的僅かな費用で特に道路網側
の装置の必要なしに比較的確実に求めることが、技術的
問題として本発明の基礎になっている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この問題は、請求項１の
特徴を持つ方法及び請求項４の特徴を持つ装置によって
解決される。

【０００７】請求項１に記載の方法によれば、全交通路
網上の交通の流れを、交通流れ模擬計算機により、供給
されかつ交通の流れに関する動的な入力量に基いて模擬
し、それにより交通状況を求め、実際の交通状況につい
て測定される交通流れデータを、模擬により得られる適
当な交通流れデータと比較し、比較結果を模擬交通流れ
データの調整に使用する。交通流れ模擬計算機の必要な
高い計算出力のため、この計算機を一般に中央指令室に
設けることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】請求項２に従って発展される方法
では、動的入力データとして交通流れ模擬計算機におい
て評価によっても求められるデータを、予想される交通
量を介して、時間的に分解されるＯＤ（Ｏｒｉｇｉｎ
Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ）マトリツクスの形で使用す
る。このようなＯＤマトリツクスは、公知のようにそれ
ぞれのマトリツクス要素に、該当する時点において区域
に区分される道路網の第１の（源）区域から第２の（目
標）区域へどんな交通の流れが予想されるかについて例
えば経験的に得られる情報を含み、従って交通流れ模擬
の出発基礎としてよく適している。

【０００９】請求項３に従って発展される方法では、模
擬計算を実時間より速く行い、それにより近い将来にお
いて交通路網のそれぞれの範囲において予想される交通
状況についての短時間予測を前もって立てることができ
る。

【００１０】請求項４に記載の装置は、本発明による方
法の実施に適している。

【００１１】

【実施例】図示した装置の中心となるものは、なるべく
交通中央指令室に設けられる交通流れ模擬計算機１であ
り、その記憶装置２に、基礎となる道路網のデイジタル
道路地図が記憶されている。交通流れ模擬計算機１に
は、センサにより測定される交通状態量のデータセツ
ト、例えば車両検出のため（存在する場合）道路側に測
定ループの存在する場所における現在の交通状態につい
てのいわゆるループデータ３、抜取り検査車両群の車両
のいわゆる浮動車両データ（ＦＣＤ）４、及び使用事例
に応じて別の検出された交通流れデータ特に交通無通チ
ヤネルを介して伝送される従来の交通障害通報の形のデ
ータも供給される。ループデータ３に加えて又はその代
わりに、交通の流れを検出する他の定置センサ装置のデ
ータを使用することができる。更に交通流れ模擬計算機
には、時間的に分解されるｎｘｎＯＤマトリツクスの形
の予想される交通量５の評価されたデータが供給され、
個々の区域の数ｎへの道路網の区分がこのｎｘｎＯＤマ
トリツクスのの基礎になっている。このような公知のＯ
Ｄマトリツクスでは、それぞれのマトリツクス要素ＯＤ
_ｉｊ（ｔ）が、時点ｔｎに区域ｉ（ｉ＝１，．．．，
ｎ）から区域ｊ（ｊ＝１，．．．，ｎ）へ走行するもの
と統計的に予想される車両の時間に関係する数を示して
いる。このようなＯＤマトリツクスは、過去における適
当な交通流れの観察に基いて例えば経験的に、又は関与
する道路使用者におけるアンケートによって得ることが
できる。

【００１２】交通流れ模擬計算機１は、当業者にはよく
知られているのでこれ以上説明しない適当な交通流れア
ルゴリズムに基いて、供給される入力データ３，４，５
を考慮して、記憶装置２に記憶されているデイジタル道
路地図の全道路網上の交通流れを、実時間で又はもっと
速く模擬する。それぞれの計算段階において交通流れ模
擬計算機１は、求められた今までの交通流れ状態６か
ら、時点ｔｎに出発し、その際交通流れ模擬計算機１
は、模擬の始めに、検出されて供給されるか又はＯＤマ
トリツクスにより決定される交通流れデータから、即ち
ループデータ３、ＦＣＤデータ４及び／又は評価された
データ５に基いて、初めての交通流れ状態を推論する。
それから今までの交通状態６から、交通流れ模擬計算機
１が、実時間で又はもっと速く、模擬アルゴリズムによ
り、模擬時間増分Δｔだけ遅い時点ｔ＋Δｔに、全道路
網のための交通流れ状態７を計算する。

【００１３】新たに模擬された交通流れ状態７は、それ
から交通流れ模擬計算機１によりこの時点ｔ＋Δｔに読
出される現在のループデータ３、ＦＣＤデータ４及び評
価されたデータ５のような実際の交通流れ状態について
のデータと比較される。模擬される新しい交通流れ状態
データ７が実際の交通流れ状態データに一致しないと、
交通密度及び平均車両速度についてのデータ及び交通流
れを決定する他のデータのような情報の種類に応じて、
模擬された交通流れデータが、実際の状況の適当な個所
になるべく段階的に連続して合わされる。こうして得ら
れて模擬されかつ測定データに基いて個々に実際の交通
状況に合わされる新しい交通流れ状態７は、次の模擬計
算ループのために、交通流れ模擬計算機１のために今ま
での交通流れ状態６を形成し、それからこの交通流れ状
態に基いて交通流れ模擬計算機が、実時間で増分Δｔだ
け遅い時点ｔ＋２Δｔに、次の新しい交通流れ状態を用
意する。

【００１４】上述した交通流れ模擬により、全交通路網
上で、従って測定されるか又は評価されるデータが存在
しない交通路網の個所又は範囲でも、比較的確実な交通
状況評価が可能になり、関与する道路使用者が確実な交
通状況情報を自由に使うために、これらの交通状況評価
を利用することができる。模擬計算が実時間より速く行
われると、交通状況評価は、短時間にそれぞれの範囲で
予想される交通状況についての短時間予測を含むことが
できる。実際の交通流れについての異なるデータより、
模擬されるデータを上述したように簡単に代えるほか
に、データ調整過程の範囲内で、評価されるデータ５の
セツト即ちＯＤマトリツクスのマトリツクス要素も合わ
せ、しかも例えば道路網の特定の個所について、模擬さ
れる交通流れデータ及び実際の交通流れデータが所定の
評価されたデータ５と永続的に異なっている時、再びな
るべく段階的に連続して合わせることができる。その際
新たに計算される各交通流れ状態７をループデータ３、
ＦＣＤデータ４及び評価されたデータ５と比較せず、そ
れぞれ特定の数の計算サイクル後にのみ又は特定の時間
間隔でのみこのような比較を行えば充分である。

【００１５】本発明の方法及び装置は前述したように路
面車両に使用可能であるのみならず、付属する道路網上
をあらゆる種類の車両例えば鉄道車両にも使用可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図は道路網上の交通状況を求める装置の機能ブ
ロツクダイヤグラムである。

【符号の説明】

１ 交通流れ模擬計算機 ２ 記憶装置 ３，４，５ 交通流れデータ検出手段 ６ 今までの状態 ７ 新しい状態

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年３月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴインフリート・クローンイエーゲル ドイツ連邦共和国エスリンゲン・フオルケ ル−ベーリンゲル−ヴエーク28 (72)発明者 マルテ・レデイゲル ドイツ連邦共和国ウルム・シユヴアムベル ゲルシユトラーセ53

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交通路網上の交通の流れを、交通流れ模
   擬計算機により、供給されかつ交通の流れに関する動的
   な入力量に基いて模擬し、それにより交通状況を求め、
   実際の交通状況について測定される交通流れデータを、
   模擬により得られる適当な交通流れデータと比較し、比
   較結果を模擬交通流れデータの調整に使用することを特
   徴とする、交通路網上の交通状況を求める方法。
2. 【請求項２】 動的入力データとして評価によっても求
   められるデータを、予想される交通量を介して、時間的
   に分解されるＯＤマトリツクスの形で使用することを特
   徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 交通流れ模擬を実時間におけるより速く
   行うことを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
4. 【請求項４】 実際の交通状況の測定されかつ／又は評
   価される交通流れデータを検出する交通流れデータ検出
   手段（３，４，５）と、検出された交通流れデータを更
   に処理する計算機（１）とを有するものにおいて、計算
   機が交通流れ模擬計算機（１）として構成されて、交通
   路網上の交通流れを、模擬により、供給される交通流れ
   に関係する動的入力量に基いて求め、これから交通状況
   を求め、計算機（１）が、交通流れデータ検出手段
   （３，４，５）により検出される実際の交通状況の測定
   又は評価された交通流れデータを、模擬により得られる
   交通流れデータと比較し、比較結果を模擬交通流れデー
   タの調整に使用することを特徴とする、交通路網上の交
   通状況を求める装置。