JPH11328896A - スライダ支持機構および磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライダが磁気ディスクの表面に片当たりす
ることなく密着させるとともに、磁気ディスクの回転で
スライダを安定に浮上させること。 【解決手段】 スライダ長さＬｓが１．４ｍｍ以下であ
り、スライダ幅Ｂｓが１．１ｍｍ以下であり、荷重発生
のための折曲げ部の中心とスライダの先端との距離Ｌが
１０ｍｍ以下であり、スライダへの荷重が９．８ｍＮ未
満の磁気ディスク装置において、設定高さばらつきやサ
スペンション形成精度などにより発生するピッチング方
向傾きθｐが、ジンバル部を介してスライダに及ぼす回
転モーメントを、荷重によりスライダが押え込まれる回
転モーメントより小さくする。またサスペンション形成
精度や取付け部精度などにより発生するローリング方向
傾きθｒが、ジンバル部を介してスライダに及ぼす回転
モーメントを、荷重によりスライダが押え込まれる回転
モーメントより小さくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気記憶装置に関
し、特に磁気変換器を保持するサスペンションの構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク装置は、図３に示すよう
に、同心円状の複数トラックにデータを記録、保持する
磁気ディスク２を少なくとも１枚、多い時は１５枚程度
積層して保持し、この磁気ディスクを回転させるための
スピンドル４と、前記磁気ディスクに近接して浮上また
は接触するスライダ３と、前記スライダ３に取り付けら
れた、前記磁気ディスク２にデータを書き込みあるいは
読み出しを行うための磁気変換器１と、前記磁気変換器
１が前記磁気ディスク２上の前記トラックをアクセスす
ることができるように、前記磁気ディスク２に対して前
記トラックを横切る方向に前記スライダ３を移動させる
位置決め用アクチュエータ７と、前記アクチュエータに
取り付けられたアームと、前記アーム先端に結合され、
前記スライダを保持するサスペンションと、を有する。

【０００３】磁気変換器１を搭載したスライダ３は、図
４に示すように、平滑に研磨された浮上面１３を有し、
サスペンション５により一定の荷重Ｗで磁気ディスク２
に押し付けられている。コンタクト・スタート・ストッ
プと呼ばれる方式の磁気ディスク装置では、装置が停止
している時は、このスライダ３の浮上面１３が磁気ディ
スク２に密着している。磁気ディスク２が回転すると、
浮上面１３と磁気ディスク２との間に圧力が発生し、ス
ライダ３は、この圧力と上記サスペンション５によって
加えられている荷重Ｗとが釣り合う隙間を保って、磁気
ディスク２上を浮上する。

【０００４】サスペンション５の先端部には、図５に示
すように、スライダ３のピッチング、ローリング方向の
動きを極力拘束しないような構造を持つジンバル部８を
有し、磁気ディスク２が多少うねっていても、スライダ
３はサスペンション５の面に拘束されず、磁気ディスク
２に追従し、ほぼ一定の浮上量を保つ。この浮上量を小
さく保つことで、磁気変換器１から生ずる磁界により磁
気ディスク２表面に情報を記録し、また磁気ディスク２
表面からの磁界を磁気変換器１が感受し、高密度の情報
の記録再生を行うことができる。

【０００５】サスペンション５は、アーム６への取付け
部１０、フランジ形状等を両側縁に有するなど面外方向
に曲がりにくい構造をもつロードビーム部１１、ロード
ビーム部１１の先端にスライダ３のピッチング、ローリ
ング方向の動きを極力拘束しないような構造を持つジン
バル部８、ロードビーム部１１と取付け部１０の間の折
り曲げ部９、を有し、この折り曲げ部９があることによ
り、スライダ３が磁気ディスク２上に載っている時には
折り曲げ部９の曲げが戻る方向にたわむため、スライダ
３に対して荷重を発生する。

【０００６】積層された磁気ディスク２には板厚のばら
つきが有り、サスペンション５が保持されているアーム
６にも形状ばらつきがあるため、磁気ディスク２の位置
とアーム６先端の位置関係にはばらつき生じる。磁気デ
ィスク２の表面に垂直方向の、磁気ディスク２とアーム
６先端との相対位置、即ち設定高さ１４のばらつきは、
図１に示すように、サスペンション５のロードビーム部
１１の磁気ディスク２表面に対するピッチング方向角度
θｐのばらつきとなる。

【０００７】最も広く使われている従来型のサスペンシ
ョン５の取りつけ部１０の中心と、スライダ３の中心と
の距離は約１８ｍｍであり、この長さが長ければ、上記
のような設定高さ１４のばらつきによるピッチング方向
角度θｐの変化は小さく、スライダ３の浮上にはほとん
ど影響を与えない。従って、設定高さ１４のばらつきに
よるピッチング方向角度θｐの変化は、磁気ディスク装
置、並びにサスペンション５を設計する上では、考慮す
る必要が無かった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】磁気ディスク装置の高
記録密度化を達成するため、上記同心円状の記録トラッ
クのピッチも狭くする必要があり、アクチュエータ７に
よる磁気変換器１の、磁気ディスク２への位置決め精度
も高精度にしていかなければならない。これに対応し、
サスペンションの振動特性を向上させる（サスペンショ
ンの共振点を通常の制御動作範囲を超えた領域にもって
いく）必要がある。これに最も有効な手段は、サスペン
ション５の長さを低減することである。

【０００９】ところが、図１に示すように、サスペンシ
ョン５の折り曲げ中心１５とスライダ３の距離が小さい
と、上記設定高さ１４の変化に対する、ロードビーム部
１１の角度の変化量が大きくなってしまう。そして正常
な場合は図２のようにスライダ３が磁気ディスク２に密
着した状態となっているが、極端な場合には、図１に示
すようにピッチング方向傾きθｐが大きくなりすぎる
と、スライダ３の先端、即ちスライダ３のアーム６と反
対方向の先端は磁気ディスク２に接するが、スライダ３
のアーム６側の端は磁気ディスク２から大きく離れた状
態となる可能性がある。

【００１０】この現象は、サスペンション５の折り曲げ
中心１５とスライダ３のアーム６と反対方向の先端との
距離Ｌ（図１参照）が小さいほど、スライダ３の長さＬ
ｓ（図１参照）が小さいほど、スライダ３への荷重Ｗが
小さいほど、ジンバル部８のピッチング方向のスライダ
中心周りの剛性Ｋｐが大きいほど生じ易くなる。

【００１１】同様なことがスライダ３のローリング方向
についても起こりうる。図６と図７は、スライダ３の先
端側から見た図であるが、正常な場合は図６のようにス
ライダ３が磁気ディスク２に密着した状態となっている
が、極端な場合には、アーム６の先端の傾きが大きかっ
たり、サスペンション５のローリング方向の傾きばらつ
きが大きい場合などに、図７に示すように、スライダ３
の片方の側縁は磁気ディスク２に接するが、反対側の側
縁が円板から大きく離れる現象が生じうる。

【００１２】この現象はスライダ３の幅Ｂｓが小さいほ
ど、スライダ３への荷重Ｗが小さいほど、ジンバル部の
ローリング方向のスライダ中心周りの剛性Ｋｒが大きい
ほど生じ易い。

【００１３】このようなスライダ３のピッチング方向乃
至ローリング方向の大きな傾きは、スライダ３の磁気デ
ィスク２への密着を阻害し、磁気ディスク２の回転時の
浮上面１３での正常な圧力発生を損ない、磁気変換器１
と磁気ディスク２との正常な隙間が形成されず、正常な
記録再生が行われないという問題を生ずる。

【００１４】磁気ディスク装置の高記録密度化に対応し
て、サスペンション５の振動特性を向上させるため、サ
スペンション５の折り曲げ中心１５とスライダ３のアー
ム６と反対方向の先端との距離Ｌは小さくして行く必要
があり、また、磁気変換器１およびスライダ３のコスト
を低減し、磁気ディスク２への浮上追従性を向上させ、
浮上量を低減して記録密度を向上するためには、スライ
ダ３の長さＬｓ、幅Ｂｓを小さくして行くことが必須で
あり、また、スライダ３と磁気ディスク２の接触時の接
触力を低減し、スライダ３と磁気ディスク２の表面の摩
耗、損傷を低減し、磁気ディスク装置の信頼性を確保す
るためには、スライダ３に加わる荷重を低減して行くこ
とが必須である。

【００１５】特に、サスペンションの長さが短くて且つ
スライダが小さいものに対してはその短小化に伴う問題
点（それらが大きいときには問題とならなかった）が惹
起する。具体的には、スライダ３の長手方向、即ちサス
ペンション５の長手方向の長さＬｓが１．４ｍｍ以下で
あり、スライダの短手方向の長さＢｓが１．１ｍｍ以下
であり、荷重を発生するための折り曲げ部９の中心とス
ライダ３のアーム６に対し反対側の先端との距離Ｌが１
０ｍｍ以下であり、スライダ３への荷重Ｗが９．８ｍＮ
未満である場合において（小型のスライダであって、通
称ピコスライダと云われるものの使用態様を含むも
の）、上記のようなスライダ３のピッチング方向、乃至
ローリング方向の大きな傾きを生ずる危険性が増大す
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は主として次のような構成を採用する。

【００１７】複数トラックにデータを記録する磁気ディ
スクと、前記磁気ディスクに近接して浮上または接触す
るスライダと、前記スライダに取り付けられて前記磁気
ディスクにデータを書き込みまたは読み出しを行う磁気
変換器と、前記磁気ディスクに対して前記トラックを横
切る方向に前記スライダを移動させるアクチュエータ
と、前記アクチュエータに取り付けられたアームと、前
記アーム先端に結合されて前記スライダを保持するサス
ペンションと、前記スライダを磁気ディスク表面に押し
付ける荷重を発生するサスペンションの折り曲げ部と、
前記スライダのピッチングとローリングを極力自由に可
能とするサスペンションのジンバル部と、を備えた磁気
ディスク装置において、スライダの長手方向の長さＬｓ
（単位ミリメートル）が１．４ミリメートル以下であ
り、スライダの短手方向の長さＢｓ（単位ミリメート
ル）が１．１ｍｍ以下であり、荷重を発生するための折
り曲げ部の中心とスライダのアームに対し反対側の先端
との距離Ｌ（単位ミリメートル）が１０ｍｍ以下であ
り、スライダへの荷重Ｗ（単位ミリニュートン）が９．
８ｍＮ未満であるという条件の下に、前記ジンバル部の
スライダ中心周りのピッチング方向の剛性Ｋｐ（単位ミ
リニュートンミリメートル／ラジアン）が、 Ｗ ＞ ［｛ ０．５７／（Ｌ×Ｌｓ）｝＋０．０８］
×Ｋｐ の関係を満たすとともに、前記ジンバル部のスライダ中
心周りのローリング方向の剛性Ｋｒ（単位ミリニュート
ンミリメートル／ラジアン）が、 Ｗ ＞ ０．１１×Ｋｒ の関係を満たす磁気ディスク装置。

【００１８】また、複数トラックにデータを記録する磁
気ディスクと、前記磁気ディスクに近接して浮上または
接触するスライダと、前記スライダに取り付けられて前
記磁気ディスクにデータを書き込みまたは読み出しを行
う磁気変換器と、前記磁気ディスクに対して前記トラッ
クを横切る方向に前記スライダを移動させるアクチュエ
ータと、前記アクチュエータに取り付けられたアーム
と、前記アーム先端に結合されて前記スライダを保持す
るサスペンションと、前記スライダを磁気ディスク表面
に押し付ける荷重を発生するサスペンションの折り曲げ
部と、前記スライダのピッチングとローリングを極力自
由に可能とするサスペンションのジンバル部と、を備え
た磁気ディスク装置において、スライダの長手方向の長
さＬｓ（単位ミリメートル）が１．４ミリメートル以下
であり、スライダの短手方向の長さＢｓ（単位ミリメー
トル）が１．１ｍｍ以下であり、荷重を発生するための
折り曲げ部の中心とスライダのアームに対し反対側の先
端との距離Ｌ（単位ミリメートル）が１０ｍｍ以下であ
り、スライダへの荷重Ｗ（単位ミリニュートン）が９．
８ｍＮ未満であるという条件の下に、前記荷重Ｗ、前記
距離Ｌおよびスライダの長手方向の長さＬｓが、 Ｗ ＞ （１７／Ｌ）＋２．５×Ｌｓ の関係を満たすとともに、前記荷重Ｗおよびスライダの
短手方向の長さＢｓが、 Ｗ ＞５．２Ｂｓ の関係を満たす磁気ディスク装置。

【００１９】

【発明の実施の形態】まず、本発明の実施形態である、
スライダ長手方向長さＬｓ＝１．４ｍｍ以下であり、ス
ライダ短手方法長さＢｓ＝１．１ｍｍ以下であり、荷重
を発生するための折り曲げ部９の中心とスライダ３のア
ーム６に対し反対側の先端との距離Ｌが１０ｍｍ以下で
あり、スライダ３への荷重Ｗが９．８ｍＮ未満であるよ
うなスライダ、サスペンションを用いる磁気ディスク装
置において、スライダ３が磁気ディスク３の表面に片当
たりすることなく密着するための条件を求めることとす
る。

【００２０】ここにおいて、Ｌｓはスライダ３のサスペ
ンション５の長手方向の長さ（単位ミリメートル）、Ｗ
はスライダ３への荷重（単位ミリニュートン）、Ｌは荷
重を発生する折り曲げ部９の中心とスライダ３のアーム
６と反対方向の先端との距離（単位ミリメートル）、Ｋ
ｐはジンバル部８のスライダ３中心周りのピッチング方
向の剛性（単位ニュートンミリメートル／ラジアン）、
をそれぞれ表す。

【００２１】また、Ｂｓはスライダ３のサスペンション
５の長手方向と直角方向の長さ（単位ミリメートル）、
Ｋｒはジンバル部８のスライダ３中心周りのローリング
方向の剛性（単位ニュートンミリメートル／ラジア
ン）、をそれぞれ表す。

【００２２】図１に従い、スライダ３が磁気ディスク２
の表面に密着するためのピッチング方向の力学について
説明する。図１に示されるロードビーム先端のジンバル
取付け面のピッチング方向傾きθｐが生じている時、ス
ライダ３の片側が図１のように磁気ディスク２から浮き
上がらず、図２のように磁気ディスク２に密着するため
には、ピッチング方向傾きθｐがジンバル部８を介して
スライダ３に及ぼす回転モーメントが、荷重Ｗによりス
ライダ３が押え込まれる回転モーメントより小さくあれ
ばよい。

【００２３】ピッチング方向傾きθｐがジンバル部８を
介してスライダ３に及ぼす回転モーメント、即ち、θｐ
傾いたスライダをディスクに密着させるために必要なモ
ーメントは、 Ｋｐ×θｐ ……（１） で表わされる。荷重Ｗによりスライダ３が押え込まれる
回転モーメントは、通常スライダ３に加わる荷重Ｗの作
用位置はスライダ３のほぼ中心であるため、 Ｗ×（Ｌｓ／２） ……（２） で表わされる。従ってスライダ３が磁気ディスク２に密
着するための条件は、 Ｗ×（Ｌｓ／２）＞Ｋｐ×θｐ ……（３） で表わされる。荷重Ｗの作用位置がスライダ３の中心か
らずれる場合は、上式（３）の中の（Ｌｓ／２）を荷重
作用位置からスライダ３の先端までの距離に置き換えれ
ばよい。またジンバル部８等にあらかじめスライダ３に
対しピッチング方向の回転モーメントが付与される構造
を有する場合は、上式（３）の右辺Ｋｐ×θｐに、その
回転モーメント分を加えてやればよい。

【００２４】ここで荷重Ｗにはばらつきがあるため、 Ｗ→Ｗ−ΔＷ ……（４） と書く。荷重Ｗのばらつき分ΔＷには、サスペンション
５単体でのばらつきに加え、このサスペンション５をア
ーム６に取り付けたり、設定高さ１４が変化したりする
ことによる変化分も考慮する必要がある。この量はある
程度の余裕を見込んで、狙いの荷重Ｗの３０％とするこ
とは妥当であろう。即ち、 ΔＷ＝０．３×Ｗ ……（５） である。また、ピッチング方向傾きθｐには、設定高さ
１４の変化量Δｈｚが変わることにより生ずる分と、サ
スペンション５の傾きやアーム６の取付け面の傾き誤差
Δθｐが含まれるので、 θｐ→（Δｈｚ／Ｌ）＋Δθｐ ……（６） と書ける。設定高さ１４の変化量Δｈｚには、積層する
磁気ディスク２の板厚誤差や、この積層する磁気ディス
ク２の間にはめるスペーサ１６の板厚誤差などの累積、
アーム６の形成精度や、磁気ディスク２を支えるスピン
ドル４とアーム６を支えるアクチュエータ７との相対位
置を設定する組み立て誤差、などが含まれる。この誤差
は一般に磁気ディスク２の積層枚数の多い方が大きくな
るが、多くとも、 Δｈｚ＝０．２ｍｍ ……（７） 程度とするのが妥当である。またサスペンション５やア
ーム６の取付け面のピッチング方向傾き誤差Δθｐとし
ては、スライダ３の長さＬｓが１．２５ｍｍ程度の時に
は、ある程度の余裕を見て、 Δθｐ＝０．０３５ ［ｒａｄｉａｎ］ ……（８） を考慮する必要がある。この傾き誤差Δθｐは、微小な
サイズのスライダ３を使用する際には、それに見合って
低減して行くことが必須であるため、 Δθｐ＝０．０２８×Ｌｓ ［ｒａｄｉａｎ］ ……（９） とすることができる。以上の（４）から（９）までの条
件を用いると、（３）は、 Ｗ＞［｛０．５７／（Ｌ×Ｌｓ）｝＋０．０８］×Ｋｐ ［ｍＮ］…（１０） と表わせる。この条件を守ってサスペンション５の荷重
Ｗ、長さＬ、ジンバル部ピッチング剛性Ｋｐを決め、形
状を設計することにより、通常の磁気ディスク装置での
スライダ３と磁気ディスク２の密着性を確保することが
できる。

【００２５】Ｋｐはスライダ３の中心周りのピッチング
方向の剛性として定義されるものである。これは実験的
には、スライダの長手方向両端に偶力をかけ、この偶力
の大きさとジンバル部８の柔軟性により生じるスライダ
３のピッチング方向角度により測定される。

【００２６】この値は、スライダ３の長さＬｓが１．２
５ｍｍのものに対しては、３８．２ｍＮｍｍ／ｒａｄ程
度であり、スライダ３を小さくしていくことに比例して
低減されるものである。従って、より一般化すると、 Ｋｐ＝３０．６×Ｌｓ ……（１１） と表現できるため、上式（１０）は、各係数を四捨五入
によって有効数字２桁に丸めることによって、 Ｗ＞（１７／Ｌ）＋（２．５×Ｌｓ） ［ｍＮ］ ……（１２） と表わせる。この条件を守ってサスペンション５の荷重
Ｗ、長さＬを決め、形状を設計することにより、通常の
磁気ディスク装置でのスライダ３と磁気ディスク２の密
着性を確保することができる。以上のような関係を守れ
ば、サスペンション５の形状やスライダ３の形状はいか
なるものであってもよい。

【００２７】ローリング方向に関しても、図７に従い、
同様の考察に基づく必要条件を導き出せる。図７に示さ
れるロードビーム先端のジンバル取付け面のローリング
方向傾きθｒが生じている時、スライダ３の片側が図７
のように磁気ディスク２から浮き上がらず、図６のよう
に磁気ディスク２に密着するためには、ローリング方向
傾きθｒがジンバル部８を介してスライダ３に及ぼす回
転モーメントが、荷重Ｗによりスライダ３が押え込まれ
る回転モーメントより小さくあればよい。

【００２８】ローリング方向傾きθｒがジンバル部８を
介してスライダ３に及ぼす回転モーメントは、 Ｋｒ×θｒ ……（１３） で表わされる。荷重Ｗによりスライダ３が押え込まれる
回転モーメントは、通常スライダ３に加わる荷重Ｗの作
用位置はスライダ３のほぼ中心であるため、Ｗ×（Ｂｓ
／２） ……
（１４）で表わされる。従ってスライダ３が磁気ディス
ク２に密着するための条件は、 Ｗ×（Ｂｓ／２）＞Ｋｒ×θｒ ……（１５） で表わされる。荷重Ｗの作用位置がスライダ３の中心か
らずれる場合は、上式（１５）の中の（Ｂｓ／２）を荷
重作用位置からスライダ３の端までの距離に置き換えれ
ばよい。またジンバル部８等にあらかじめスライダ３に
対しローリング方向の回転モーメントが付与される構造
を有する場合は、上式（１５）の右辺Ｋｒ×θｒに、そ
の回転モーメント分を加えてやればよい。上記ピッチン
グの場合と同様、 ΔＷ＝０．３×Ｗ ……（５） とする。また、ローリング方向傾きθｒには、サスペン
ション５の傾きやアーム６の取付け面の傾き誤差が含ま
れる。この誤差の量は、スライダ３の幅方向中央に磁気
変換器１を有するスライダでは、浮上量変化の観点から
は大きな許容値が得られるため、上記ピッチングの場合
より多少大きく設定する必要がある。スライダ３の幅が
１ｍｍの場合には、 θｒ＝０．０３８５ ［ｒａｄｉａｎ］ ……（１６） 程度である（サスペンション構造からすると、実験に基
づく経験則からこの程度の傾き誤差が生じるものであ
る）。この傾き誤差θｒは、微小なサイズのスライダ３
を使用する際には、それに見合って低減して行くことが
必須であるため、 θｒ＝０．０３８５×Ｂｓ ［ｒａｄｉａｎ］ ……（１７） とすることができる。以上の（５）および（１７）の条
件を用いると、（１５）は、 Ｗ＞０．１１×Ｋｒ ［ｍＮ］ ……（１８） と表わせる。この条件を守って、サスペンション５の荷
重Ｗ、スライダの幅Ｂｓ、ジンバル部ローリング剛性Ｋ
ｒを決め、形状を設計することにより、通常の磁気ディ
スク装置でのスライダ３と磁気ディスク２の密着性を確
保することができる。

【００２９】Ｋｐはスライダ３の中心周りのローリング
方向の剛性として定義されるものである。これは実験的
には、スライダの短手方向両端に偶力をかけ、この偶力
の大きさとジンバル部８の柔軟性により生じるスライダ
３のローリング方向角度により測定される。この値は、
スライダ３の幅Ｂｓが１ｍｍのものに対しては、４９ｍ
Ｎｍｍ／ｒａｄ程度であり、スライダ３を小さくしてい
くことに比例して低減されるものである。従って、より
一般化すると、 Ｋｒ＝４７×Ｂｓ ……（１９） と表現できるため、上式（１８）は、各係数を四捨五入
によって有効数字２桁に丸めることによって、 Ｗ＞５．２×Ｂｓ ［ｍＮ］ ……（２０） と表わせる。この条件を守ってサスペンション５の荷重
Ｗ、スライダ３の幅Ｂｓを決め、形状を設計することに
より、通常の磁気ディスク装置でのスライダ３と磁気デ
ィスク２の密着性を確保することができる。

【００３０】以上のような関係（（１０）と（１８）の
双方の関係、または（１２）と（２０）の双方の関係）
を守れば、サスペンション５の形状やスライダ３の形状
はいかなるものであってもよい。

【００３１】

【発明の効果】スライダ３の長手方向、即ちサスペンシ
ョン５の長手方向の長さＬｓが１．４ｍｍ以下であり、
スライダの短手方向の長さＢｓが１．１ｍｍ以下であ
り、荷重を発生するための折り曲げ部９の中心とスライ
ダ３のアーム６に対し反対側の先端との距離Ｌが１０ｍ
ｍ以下であり、スライダ３への荷重Ｗが９．８ｍＮ未満
であるようなスライダ、サスペンションを用いる磁気デ
ィスク装置において、スライダ３が磁気ディスク３の表
面に片当たりすることなく密着し、磁気ディスク３が回
転すれば、スライダ３の浮上面に正常な圧力を発生する
ことができ、スライダ３を設計どおりの浮上量で安定に
浮上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】設定高さが大きく変化した場合のスライダ、サ
スペンションのピッチング方向の位置関係を示す側面図
である。

【図２】正常なスライダ、サスペンションのピッチング
方向の位置関係を示す側面図である。

【図３】磁気ディスク装置におけるスライダ、サスペン
ション、磁気ディスクの位置関係を示す側面図である。

【図４】スライダの側面図である。

【図５】サスペンションの上面図である。

【図６】正常なスライダ、サスペンションのローリング
方向の位置関係を示す側面図である。

【図７】ローリング方向の傾きが大きく変化した場合の
スライダ、サスペンションのローリング方向の位置関係
を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 磁気変換器 ２ 磁気ディスク ３ スライダ ４ スピンドル ５ サスペンション ６ アーム ７ アクチュエータ ８ ジンバル部 ９ 折り曲げ部 １０ 取付け部 １１ ロードビーム部 １２ ベース １３ 浮上面 １４ 設定高さ １５ 折り曲げ部中心 １６ スペーサ １７ カバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 若月 耕作 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 萩谷 忍 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 小平 英一 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数トラックにデータを記録する磁気デ
   ィスクと、前記磁気ディスクに近接して浮上または接触
   するスライダと、前記スライダに取り付けられて前記磁
   気ディスクにデータを書き込みまたは読み出しを行う磁
   気変換器と、前記磁気ディスクに対して前記トラックを
   横切る方向に前記スライダを移動させるアクチュエータ
   と、前記アクチュエータに取り付けられたアームと、前
   記アーム先端に結合されて前記スライダを保持するサス
   ペンションと、前記スライダを磁気ディスク表面に押し
   付ける荷重を発生するサスペンションの折り曲げ部と、
   前記スライダのピッチングとローリングを極力自由に可
   能とするサスペンションのジンバル部と、を備えた磁気
   ディスク装置において、 スライダの長手方向の長さＬｓ（単位ミリメートル）が
   １．４ミリメートル以下であり、スライダの短手方向の
   長さＢｓ（単位ミリメートル）が１．１ｍｍ以下であ
   り、荷重を発生するための折り曲げ部の中心とスライダ
   のアームに対し反対側の先端との距離Ｌ（単位ミリメー
   トル）が１０ｍｍ以下であり、スライダへの荷重Ｗ（単
   位ミリニュートン）が９．８ｍＮ未満であるという条件
   の下に、 前記ジンバル部のスライダ中心周りのピッチング方向の
   剛性Ｋｐ（単位ミリニュートンミリメートル／ラジア
   ン）が、 Ｗ ＞ ［｛ ０．５７／（Ｌ×Ｌｓ）｝＋０．０８］
   ×Ｋｐ の関係を満たすとともに、 前記ジンバル部のスライダ中心周りのローリング方向の
   剛性Ｋｒ（単位ミリニュートンミリメートル／ラジア
   ン）が、 Ｗ ＞ ０．１１×Ｋｒ の関係を満たすことを特徴とする磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 複数トラックにデータを記録する磁気デ
   ィスクと、前記磁気ディスクに近接して浮上または接触
   するスライダと、前記スライダに取り付けられて前記磁
   気ディスクにデータを書き込みまたは読み出しを行う磁
   気変換器と、前記磁気ディスクに対して前記トラックを
   横切る方向に前記スライダを移動させるアクチュエータ
   と、前記アクチュエータに取り付けられたアームと、前
   記アーム先端に結合されて前記スライダを保持するサス
   ペンションと、前記スライダを磁気ディスク表面に押し
   付ける荷重を発生するサスペンションの折り曲げ部と、
   前記スライダのピッチングとローリングを極力自由に可
   能とするサスペンションのジンバル部と、を備えた磁気
   ディスク装置において、 スライダの長手方向の長さＬｓ（単位ミリメートル）が
   １．４ミリメートル以下であり、スライダの短手方向の
   長さＢｓ（単位ミリメートル）が１．１ｍｍ以下であ
   り、荷重を発生するための折り曲げ部の中心とスライダ
   のアームに対し反対側の先端との距離Ｌ（単位ミリメー
   トル）が１０ｍｍ以下であり、スライダへの荷重Ｗ（単
   位ミリニュートン）が９．８ｍＮ未満であるという条件
   の下に、 前記荷重Ｗ、前記距離Ｌおよびスライダの長手方向の長
   さＬｓが、 Ｗ ＞ （１７／Ｌ）＋２．５×Ｌｓ の関係を満たすとともに、 前記荷重Ｗおよびスライダの短手方向の長さＢｓが、 Ｗ ＞５．２Ｂｓ の関係を満たすことを特徴とする磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 磁気変換器を保持するスライダと、前記
   スライダを磁気ディスク表面に押し付ける荷重を発生す
   る折り曲げ部と、前記スライダのピッチングとローリン
   グを極力自由に可能とするジンバル部と、を備えたヘッ
   ドサスペンションアッセンブリにおいて、 スライダの長手方向の長さＬｓ（単位ミリメートル）が
   １．４ミリメートル以下であり、スライダの短手方向の
   長さＢｓ（単位ミリメートル）が１．１ｍｍ以下であ
   り、荷重を発生するための折り曲げ部の中心とスライダ
   のアームに対し反対側の先端との距離Ｌ（単位ミリメー
   トル）が１０ｍｍ以下であり、スライダへの荷重Ｗ（単
   位ミリニュートン）が９．８ｍＮ未満であるという条件
   の下に、 前記ジンバル部のスライダ中心周りのピッチング方向の
   剛性Ｋｐ（単位ミリニュートンミリメートル／ラジア
   ン）が、 Ｗ ＞ ［｛ ０．５７／（Ｌ×Ｌｓ）｝＋０．０８］
   ×Ｋｐ の関係を満たすとともに、 前記ジンバル部のスライダ中心周りのローリング方向の
   剛性Ｋｒ（単位ミリニュートンミリメートル／ラジア
   ン）が、 Ｗ ＞ ０．１１×Ｋｒ の関係を満たすことを特徴とするヘッドサスペンション
   アッセンブリ。
4. 【請求項４】 磁気変換器を保持するスライダと、前記
   スライダを磁気ディスク表面に押し付ける荷重を発生す
   る折り曲げ部と、前記スライダのピッチングとローリン
   グを極力自由に可能とするジンバル部と、を備えたヘッ
   ドサスペンションアッセンブリにおいて、 スライダの長手方向の長さＬｓ（単位ミリメートル）が
   １．４ミリメートル以下であり、スライダの短手方向の
   長さＢｓ（単位ミリメートル）が１．１ｍｍ以下であ
   り、荷重を発生するための折り曲げ部の中心とスライダ
   のアームに対し反対側の先端との距離Ｌ（単位ミリメー
   トル）が１０ｍｍ以下であり、スライダへの荷重Ｗ（単
   位ミリニュートン）が９．８ｍＮ未満であるという条件
   の下に、前記荷重Ｗ、前記距離Ｌおよびスライダの長手
   方向の長さＬｓが、 Ｗ ＞ （１７／Ｌ）＋２．５×Ｌｓ の関係を満たすとともに、 前記荷重Ｗおよびスライダの短手方向の長さＢｓが、 Ｗ ＞５．２Ｂｓ の関係を満たすことを特徴とするヘッドサスペンション
   アッセンブリ。