JPH1132977A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電動湾曲操作ユニットを内視鏡の手動操作用の
操作ノブに取り付けて、手動の操作ノブを電動で操作可
能な内視鏡装置を提供すること。 【解決手段】内視鏡装置１は、細長な挿入部２と、この
挿入部２の基端側に設けた把持部を兼ねる操作部３とを
有する内視鏡４と、この内視鏡４の操作部３に着脱自在
で、筐体であるユニット本体５ａの基端面に湾曲操作方
向を指示するノブ操作手段の湾曲方向指示手段となる操
作用スティック５ｂを設けた電動湾曲操作ユニット５と
で構成されている。湾曲操作ユニット５は、内視鏡４の
操作部３の操作ノブ９に取り付けられており、この操作
部３に取り付けられた状態で湾曲操作ユニット５の操作
用スティック５ｂを指で傾倒操作することによって、観
察光学系などを配設した先端部６が所望の方向に向くよ
うに湾曲部７が湾曲する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入部に設けられ
ている湾曲部の湾曲動作を、操作部に設けた操作ノブを
手動操作することによって行う内視鏡を備えた内視鏡装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内患部などを観察したり、必要に応じ
て処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治
療処置のできる医療用内視鏡が広く用いられている。ま
た、工業分野においても、ボイラ、エンジンなどの内部
を観察したりすることのできる工業用内視鏡が広く利用
されている。

【０００３】上記内視鏡では、食道などの屈曲した部位
に挿入する際の挿入性を向上させたり、先端部に設けた
観察光学系を所望の方向に向けられるようにするため、
挿入部の先端側に上下左右方向などに湾曲する湾曲部を
設けている。この湾曲部を湾曲させる操作は一般に、操
作部に設けた操作ノブによって行われる。つまり、使用
者が操作ノブを手動操作して、この操作ノブと湾曲部と
に連結されたアングルワイヤを牽引、弛緩させることに
よって、湾曲部を湾曲させている。

【０００４】具体的な操作例を図１７を参照して説明す
る。図に示すように操作者は、内視鏡１００の操作部１
０１に設けた手動アングル操作ノブ１０２の上下用ノブ
１０３及び左右用ノブ１０４に指を当てて操作を行って
いた。この操作方法では、上下・左右の４方向の湾曲動
作を２種類のノブ１０３，１０４で行わなければならな
いので、操作者は常に、自分の複数の指でノブ１０３，
１０４を操作、保持していなければならなかった。

【０００５】一般的に、内視鏡検査の現場ではＶＴＲや
その他複数の検査機器を同時に操作する必要が多い。こ
のため、操作者の内視鏡を操作するための動作は、なる
べく簡潔でかつ少ない動作で機器の操作を確実に実現で
きることが、検査に集中でき、検査の信頼性を高めるこ
とにつながる。このため、操作における煩雑さを解決し
て、操作者の湾曲操作時の負担を軽減するため、例え
ば、実公昭６３−１４８０１号公報にはグリップ部の延
長線上にアングルダイアルを位置させることにより、グ
リップを握っている手の少なくとも親指によってアング
ルダイアルを操作することができるようにした内視鏡の
柄部が開示されている。

【０００６】しかし、上述したように自分の複数の指で
操作ノブを操作、保持していたのでは動作のシンプル性
という観点において煩雑さを伴うという問題点があっ
た。そこで、特開昭５６−１３６５２４号公報の内視鏡
のための制御装置、特開平５−２０７９６８号公報のボ
アスコープ又はエンドスコープ用取り外し可能なサーボ
作動挿入管、特開平６−１８９９０１号公報の挿入型検
査処理ビデオ装置等には、内視鏡の操作部内部に電動モ
ーターを内蔵し、１本の指で湾曲機構であるジョイステ
ィックを操作することによって、湾曲部の湾曲動作を可
能にして、操作性を改善した電動アングル装置を備えた
内視鏡が開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭５６−１３６５２４号公報、特開平５−２０７９６
８号公報、特開平６−１８９９０１号公報に示されてい
るジョイスティックによる湾曲機構では、内視鏡操作部
内部に電動モータを組み込むことによって操作部本体が
大きくなって重量が増大することにより操作性が悪化す
るという新たな問題が生じた。また、操作部に手動操作
用の操作ノブを設けた内視鏡では操作部内部に予め電動
モータが内蔵されていないので、ジョイスティックによ
る湾曲機構を実現することはできなかった。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、１本の指で操作することによって湾曲部を湾曲操
作可能にする電動湾曲操作ユニットを小型かつ軽量に実
現すると共に、この電動湾曲操作ユニットを内視鏡の手
動操作用の操作ノブに取り付けて、湾曲操作を可能にす
る内視鏡装置を提供することを目的にしている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡装置は、
挿入部に湾曲部を備え、この湾曲部が操作部に設けた操
作ノブを手動操作することによって湾曲動作される内視
鏡と、前記操作ノブに対して着脱自在で、この操作ノブ
を駆動操作するノブ操作手段を備えた電動湾曲操作ユニ
ットとを具備している。

【００１０】この構成によれば、手動操作される操作ノ
ブによって上下左右の湾曲動作を行う従来の内視鏡に対
して、電動湾曲操作ユニットを取り付けることによっ
て、従来の内視鏡に電動湾曲操作機能が付加される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図８は本発明の一実施
形態に係り、図１は内視鏡装置の概略構成を示す説明
図、図２は操作部に電動湾曲操作ユニットを取り付けた
状態を示す説明図、図３は電動湾曲操作ユニットの操作
部への取付け構造を説明する図、図４は操作部に取り付
けられる電動湾曲操作ユニットの概略構成を示す説明
図、図５はリングモータの概略構成を示す図、図６は電
動モータの駆動原理を説明する図、図７は操作ノブに配
設されるリングモータを示す図、図８は操作用スティッ
クとリングモータとの関係を示す説明図である。

【００１２】図１に示すように本実施形態の内視鏡装置
１は、細長な挿入部２と、この挿入部２の基端側に設け
た把持部を兼ねる操作部３とを有する内視鏡４と、この
内視鏡４の操作部３に着脱自在で、筐体であるユニット
本体５ａの基端面に湾曲操作方向を指示するノブ操作手
段の湾曲方向指示手段となる操作用スティック５ｂを設
けた電動湾曲操作ユニット（以下湾曲操作ユニットとも
記載する）５とで構成されている。

【００１３】前記内視鏡４は、先端側から順に観察光学
系や照明光学系などを配設した硬性な先端部６、複数の
湾曲駒などを連接して例えば上下左右方向に湾曲自在に
形成した湾曲部７、柔軟で可撓性を有する軟性管部８を
連設して構成されている。前記操作部３には前記湾曲部
７を湾曲動作させる回動自在な操作ノブ９が設けられて
おり、この操作ノブ９は湾曲部７を上下方向に湾曲させ
る上下用操作ノブ９ａと左右方向に湾曲させる左右用操
作ノブ９ｂとに別れて構成されている。なお、これら操
作ノブ９は術者の指で操作される手動式である。

【００１４】図２に示すように前記湾曲操作ユニット５
は、前記内視鏡４の操作部３の操作ノブ９に取り付けら
れており、この操作部３に取り付けられた状態で前記湾
曲操作ユニット５の操作用スティック５ｂを指で矢印に
示すように傾倒操作することによって、前記観察光学系
などを配設した先端部６が所望の方向に向けられるよう
に湾曲部７が湾曲する。

【００１５】なお、前記湾曲操作ユニット５は、前記操
作部３に対して、図３（ａ）に示すようにユニット本体
５ａに形成した凹部５ｃを接合する凹部固定係止方法
や、図３（ｂ）に示すような固定バンド１０によるバン
ド係止方法等によって操作部３に一体的に配設されるよ
うになっている。

【００１６】図４ないし図８を参照して湾曲操作ユニッ
ト５を説明する。図４に示すように前記操作部３に取り
付けられる湾曲操作ユニット５は、破線に示す筐体とな
るユニット本体５ａと、前記操作部３に設けられている
操作ノブ９の上下用操作ノブ９ａに対して配設されるリ
ング状で回動自在なノブ操作手段である上下用リングモ
ータ１１と、左右用操作ノブ９ｂに対して配設されるリ
ング状で回動自在なノブ操作手段である左右用リングモ
ータ１２と、前記上下用リングモータ１１及び左右用リ
ングモータ１２を駆動制御するモータ制御手段であるコ
ントロール回路１３及びドライバ１４ａ，１４ｂと、モ
ータ１１，１２等への電力供給部となる電源部１５とで
構成されている。なお、前記電源部１５は本実施形態に
おいては電池であるが、電源部１５として電池に限定さ
れるものではなく、外部からＡＣアダプター等を介して
供給される電源やカメラコントロールなどの内視鏡外部
装置（不図示）から供給される電源であってもよい。

【００１７】前記コントロール回路１３は、前記電源部
１５から供給されるエネルギーを得て動作し、このコン
トロール回路１３には湾曲部７を湾曲操作するために前
記操作用スティック５ｂを操作した際に発生する湾曲動
作指示信号が入力されるようになっている。

【００１８】前記上下用リングモータ１１及び左右用リ
ングモータ１２は、超音波モータである。この超音波モ
ータは、振動子の可動体に接する接触部が楕円運動し、
この楕円運動により、可動体と振動子とを相対移動させ
て駆動するものであり、 （１）電磁モータに比べ低消費電力で、高いトルクで高
いエネルギー密度（４〜５×１０5 Ｗ／ｍ3 ）を有し、
この力は電磁モータの５〜１０倍に相当する。

【００１９】（２）表面波を利用することで逆転運動が
簡単に可能である。

【００２０】（３）偏平な形状の動力源を実現して小型
・軽量化を図れる。

【００２１】（４）電磁ノイズの発生が極めて少ない。

【００２２】という特徴を有するため、このリングモー
タ１１，１２は図５に示すようにリング状で偏平なモー
タとして形成されている。

【００２３】図５に示すようにリング型の超音波モータ
である前記上下用リングモータ１１及び左右用リングモ
ータ１２は、それぞれ弾性体で形成された可動体である
ステータ２１と、振動子でスライダーとなるローター２
２とで構成されており、このロータ２２とステータ２１
とが当接するローター２２の一面側に摩擦部材２３を配
設している。

【００２４】図６に示すように超音波モータは、弾性体
であるステータ２１の表面に沿って一方向に進行する波
が形成されると、ステータ２１表面の各点において楕円
運動を描くことになり、このステータ２１の表面上に配
置されているローター２２が前記ステータ２１の表面を
進行する波に対して逆方向に運動する。このため、ロー
ター２２とステーター２１に対して９０度位相の異なっ
た電圧を印加して駆動する。すなわち、印加される電圧
の位相を変化させることによってローター２２の回転方
向を変えられるようになっている。

【００２５】図７に示すように前記操作部３に設けた上
下用操作ノブ９ａは、矢印Ａ方向に回転移動することに
よって湾曲部７を下方向へ湾曲動作させ、矢印Ｂ方向に
回転移動することによって湾曲部７を上方向へ湾曲動作
させる。また、前記左右用操作ノブ９ｂは、矢印Ｃ方向
に回転移動することによって湾曲部７を右方向へ湾曲動
作させ、矢印Ｄ方向に回転移動することによって湾曲部
７を左方向へ湾曲動作させる。つまり、前記湾曲操作ユ
ニット５を前記操作部３に取り付けることによって、上
下用操作ノブ９ａ及び左右用操作ノブ９ｂに対して前記
上下用リングモータ１１及び左右用リングモータ１２が
配設され、これらリングモータ１１，１２を駆動させる
ことによって前記操作ノブ９ａ，９ｂがそれぞれ回転移
動するようになっている。

【００２６】上述のように構成した内視鏡装置１の作用
を説明する。図８に示すように湾曲部７を所望の方向に
湾曲動作させるために操作用スティック５ｂを矢印に示
すように傾倒操作すると、この操作用スティック５ｂが
傾けられることによって前記スティック５ｂと、左接点
５Ｌ、右接点５Ｒ、上接点５Ｕ、下接点５Ｄの１つの接
点とが導通してコントロール回路１３に湾曲動作指示信
号が出力される。

【００２７】例えば、湾曲部７を上方向に湾曲させるた
め、操作用スティック５ｂを傾倒操作する。すると、前
記操作用スティック５ｂと上接点５Ｕとが導通すること
によってコントロール回路１３に上方向湾曲動作指示信
号が入力され、この上下方向用モータであるリングモー
タ１１用のドライバ１４ａが駆動される。このドライバ
１４ａからリングモータ１１のステーター２１に所定の
位相の電気パルスが与えられることによって、リングモ
ータ１１が破線に示すＢ方向に回転して図７に示すよう
に上下用操作ノブ９ａをＢ方向に回転させて湾曲部７を
上方向に湾曲動作させる。

【００２８】なお、前記操作用スティック５ｂを下接点
５Ｄに導通させることによって、ドライバ１４ａを介し
てステータ２１に与えられる電気パルスの位相が変化し
て、リングモータ１１の回転方向が実線に示すＡ方向に
逆転して、図７に示すように上下用操作ノブ９ａがＡ方
向に回転して湾曲部７が下方向に湾曲動作する。

【００２９】このように、電動湾曲操作ユニットに超音
波モータで形成したリング状の偏平モータを採用したこ
とにより、小型かつ軽量で操作用スティックによる動作
機構を実現することができる。

【００３０】また、超音波モータを配設して小型かつ軽
量で操作用スティックによる動作機構を構成した電動湾
曲操作ユニットを内視鏡の操作部に対して別体に構成
し、この電動湾曲操作ユニットを操作部の操作ノブに対
して着脱自在にしたことにより、操作ノブに電動湾曲操
作ユニットを取り付けた状態で操作用スティックを使用
することにより、上下左右の動作を手動式で行う従来型
の内視鏡に電動湾曲操作機能を付加することができる。

【００３１】ところで、近年、撮影光学系、カメラコン
トロールユニット、ビデオテープレコーダ等の記録装
置、ＬＣＤ等の表示装置を一体にしたビデオカメラが発
売されている。また、前記ビデオテープレコーダの代わ
りに電子メモリ装置等を備えて静止画を記録するビデオ
スティルカメラも発売されている。これらビデオカメラ
は、記録装置と表示装置とが一体になっているため、内
視鏡に接続することが可能であれば、接続の手間などが
省力化されて都合がよい。

【００３２】例えば、実開平７−１０７１６号公報の携
帯型内視診断装置には、内視鏡とカメラ一体型ビデオテ
ープレコーダとを、前記ビデオテープレコーダのフィル
ター装着用ネジ部を利用して一体に連結して使用するよ
うにしたものが示されている。しかし、一般的に前記フ
ィルター装着用ネジ部は、フィルターを装着することを
前提にした設計であるので、内視鏡のように長くて重量
のあるものをフィルター装着用ネジ部に直接連結した場
合、前記フィルター装着用ネジ部を中心にして下側方向
にかかる大きなモーメントによって、フィルター装着用
ネジ部が破壊されるおそれがあった。

【００３３】このため、ビデオカメラのフィルター装着
用ネジ部を利用して内視鏡を一体的に連結した場合で
も、フィルター装着用ネジ部に過大なモーメントが集中
することを防止して、確実にビデオカメラと内視鏡とを
一体的に固定することが可能な内視鏡用アダプタを備え
た内視鏡装置が望まれていた。

【００３４】以下、図面を参照して本発明の実施形態を
説明する。図９ないし図１４は内視鏡用アダプタの一実
施形態に係り、図９は内視鏡とカメラ一体型ビデオカメ
ラと内視鏡用アダプターとの関係を示す説明図、図１０
は図９の内視鏡用アダプターの正面図、図１１は図９の
内視鏡用アダプターの上面図、図１２はカメラ一体型ビ
デオカメラとアダプタ本体との固定状態を示す説明図、
図１３はカメラ一体型ビデオカメラとステーとの固定状
態を示す説明図、図１４はカメラ一体型ビデオカメラと
内視鏡とを内視鏡用アダプターを介して固定した状態を
示す説明図である。

【００３５】図９に示すように本実施形態における内視
鏡装置３０は、基端部に接眼部３１を備えた内視鏡４Ａ
と、一端部の内周面に図示しないフィルタ接続用雌ネジ
を形成したフィルタ接続用ネジ部４１を備え、底面部に
三脚固定用雌ネジ４２を形成したカメラ一体型ビデオカ
メラ（ビデオカメラとも記載する）４０と、前記内視鏡
４Ａとビデオカメラ４０とを一体的に固定する内視鏡用
アダプタ５０とで構成されている。

【００３６】前記内視鏡用アダプタ５０は、略Ｌ字形状
で剛性の高いステー５１と、このステー５１に着脱自在
な略パイプ形状のアダプタ本体５２と、前記ビデオカメ
ラ４０の三脚固定用雌ネジ４２に座金５３を介して螺合
される固定用ネジ４３とで構成されている。

【００３７】前記アダプタ本体５２は、一端部に前記内
視鏡４Ａの接眼部３１に連結される接眼部接続部５４を
有し、他端部には前記ビデオカメラ４０のフィルタ接続
用ネジ部４１に螺合する雄ネジを形成したカメラ接続部
５５を有している。

【００３８】前記アダプタ本体５２のカメラ接続部５５
と接眼部接続部５４との間には、前記接眼部接続部５４
に隣接して外周面にローレット面を設けたネジ環５６が
螺合する雄ネジを形成した固定管部５７と、この固定管
部５７に隣接して図１０に示すステー５１に形成されて
いる細長な溝部５１ａに配置される細径部５８と、この
細径部５８に隣接してアダプタ本体５２を回転させると
きに把持するローレット面を外周面に設けた太径の把持
部５９とが設けられている。

【００３９】図１０に示した前記ステー５１の溝部５１
ａの溝幅寸法（Ｗ）は、前記細径部５８の外径寸法（φ
Ｄ1 ）より若干大きく形成してある。このため、アダプ
タ本体５２の細径部５８は、図中の上下方向を自由に移
動することができるようになっている。なお、図９に示
した把持部５９の外径寸法（φＤ2 ）は、前記ステー５
１の溝部５１ａの溝幅寸法（Ｗ）より大きく設定されて
いる。

【００４０】図１１に示すように前記ステー５１には固
定用ネジ４３を配置するための貫通穴５１ｂが形成され
てい。この貫通穴５１ｂの穴の大きさは固定用ネジ４３
のネジ部４３ａの径に比べてかなり大きく形成してあ
る。このため、固定用ネジ４３は、貫通穴５１ｂ内を自
由に移動可能であり、このことによってビデオカメラ４
０をステー５１に固定する際の自由度が大きくなってい
る。なお、前記座金５３の径寸法は、前記貫通穴５１ｂ
の寸法より大きく形成されている。

【００４１】前記アダプタ本体５２は、接眼部接続部５
４を内視鏡４Ａの接眼部３１に接続すると共に、カメラ
接続部５５をフィルタ接続用ネジ部４１に螺合固定する
ことによって、内視鏡４Ａの映像がアダプタ本体５２内
に配設されている結像光学系を通ってビデオカメラ４０
の撮像光学系に結像するようになっている。なお、一般
的にカメラ一体型ビデオカメラの遠点側の観察深度は、
無限遠となっている。このため、内視鏡の接眼のディオ
プターを０に設定して、アダプタ本体５２内に結像光学
系を設けない構成にしてもよい。

【００４２】図１２ないし図１４を参照してビデオカメ
ラ４０と内視鏡４Ａとを内視鏡用アダプタ５０によって
一体的に連結する組立て工程を説明する。まず、図１２
に示すようにアダプタ本体５２に設けられているカメラ
接続部５５とビデオカメラ４０のフィルタ接続用ネジ部
４１との位置合わせを行った後、把持部５９を持ってア
ダプタ本体５２を回転させてカメラ接続部５５とフィル
タ接続用ネジ部４１とを螺合固定する。

【００４３】次に、ビデオカメラ４０に対して一体的に
取り付けられたアダプタ本体５２の細径部５８をステー
５１の溝部５１ａの開口から挿入して、図１３に示すよ
うに矢印Ｕ，Ｄ方向に動かして前記ビデオカメラ４０の
底面がステー５１の突き当て面５１ｃに密着するように
調整する。その後、ネジ環５６を固定管部５７に螺合し
てネジ環５６を締め込んでステー５１をネジ環５６と把
持部５９とで狭持固定する。

【００４４】次いで、図１４に示すようにステー５１の
突き当て面５１ｃに密着したビデオカメラ４０の底面に
設けられている三脚固定用雌ネジに座金５３を介して固
定用ネジ４３を螺合してビデオカメラ４０をステー５１
に一体的に固定した後、前記アダプタ本体５２の接眼部
接続部５４を内視鏡４Ａの接眼部３１に被せて固定する
ことによって、内視鏡４Ａとビデオカメラ４０との接続
を完了する。

【００４５】このように、ビデオカメラと内視鏡とをス
テーを設けた内視鏡用アダプタを介して接続したことに
より、この状態でカメラ一体型ビデオカメラを把持した
ときステーが補強部材となってアダプタ本体を固定して
いるため、フィルタ接続用ネジ部を中心に下側方向に加
わるモーメントを防止することができる。このことによ
って、ビデオカメラと内視鏡とを接続したとき、フィル
タ接続用ネジ部に過大なモーメントが集中しないので、
この部分が破壊されることがなくなる。

【００４６】また、ステーに形成した溝部の幅寸法や貫
通穴の寸法を大きめに設定して固定の際の自由度を持た
せているため、様々なビデオカメラに対して使用可能に
なっている。

【００４７】なお、本実施形態においてビデオカメラを
カメラ一体型ビデオカメラとして説明したが、ビデオカ
メラはビデオスティルカメラであってもよい。また、ス
テーに三脚用ネジを設けておくことにより、ステーにカ
メラ一体型ビデオカメラを固定した状態で、前記ステー
の三脚用ネジに三脚を接続することが可能になるので、
検査の際にカメラを保持する必要がなくなる。

【００４８】ところで、内視鏡装置として使用される内
視鏡では、挿入部の先端部に取り付けられている観察用
レンズが先端面より突出しているものがある。一般的
に、観察用レンズはガラスや樹脂部材等で形成されてお
り、挿入途中でレンズに硬いものが当たると衝撃によっ
て割れたり、レンズ表面に傷が付くことがあった。

【００４９】これらの不具合を解消してレンズを保護す
る目的として観察用レンズの周りに突起等を設けること
が考えられているが、内視鏡先端部の外径に制約があっ
て対応できない場合や、視野角が広角なものではレンズ
周りに設けた突起が視野を妨げて内視鏡画像に悪影響を
及ぼすおそれがあった。このため、内視鏡挿入部の先端
部端面から出っ張っているレンズに硬いものが接触した
際の衝撃などでレンズが割れたり傷ついたりすることの
ない内視鏡が望まれていた。

【００５０】図１５に示すように本実施形態の内視鏡６
０の先端部６１には枠６２が設けられている。この枠６
２には複数のレンズで構成された広角な対物レンズ系６
３が配設されており、この対物レンズ系６３の先端には
前記枠６２より突出するように先端対物レンズ６４が設
けられている。そして、この先端部６１の端面より突出
している先端対物レンズ６４の前面にはレンズ表面を保
護する目的で、柔軟でかつ光透過性を有する透明な樹脂
製でいわゆるソフトコンタクトレンズ状の弾性保護カバ
ー６５が透明な接着剤によって一体的に接着されてい
る。

【００５１】なお、この先端部６１には被写体を照明す
る複数のライトガイド６６が配設されており、このライ
トガイド６６の先端に臨まれる照明レンズ６７が前記枠
６２に設けられている。

【００５２】このように、対物光学系を構成して内視鏡
挿入部の先端部から突出する先端対物レンズの前面に弾
性保護カバーを一体的に接着したことにより、検査中に
突出した先端対物レンズに硬い被検体等がぶつかったと
き、この衝撃を弾性保護カバーが吸収して、先端対物レ
ンズに加わる衝撃力を低減することができる。このこと
によって、先端対物レンズが硬い被検体等にぶつかった
ときの衝撃で割れることが防止される共に、レンズ表面
に傷がつくことが防止される。

【００５３】なお、図１６に示すように弾性保護カバー
６５によって枠６２全体を覆い、この弾性保護カバー６
５を例えばＣリングのような係止具６８で先端部６１に
一体的に固定することによって、弾性保護カバー６５に
傷がついたとき容易に交換することができる。

【００５４】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００５５】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００５６】（１）挿入部に湾曲部を備え、この湾曲部
が操作部に設けた操作ノブを手動操作することによって
湾曲動作される内視鏡と、前記操作ノブに対して着脱自
在で、この操作ノブを駆動操作するノブ操作手段を備え
た電動湾曲操作ユニットと、を具備することを特徴とす
る内視鏡装置。

【００５７】（２）前記ノブ操作手段は、前記電動湾曲
操作ユニットを構成する筐体に、前記操作部に設けた操
作ノブの操作を実行するモータと、このモータを制御す
るモータ制御手段と、このモータ制御手段に湾曲方向指
示信号を出力する湾曲方向指示手段と、を具備する付記
１記載の内視鏡装置。

【００５８】（３）前記モータは超音波モータであり、
リング状で偏平な形状である付記１記載の電動湾曲操作
ユニット。

【００５９】（４）接眼部を有する内視鏡と、撮影光学
系の前方にフィルタ装着用のフィルタ接続用ネジ部を有
するビデオカメラと、前記内視鏡とビデオカメラとを接
続する内視鏡用アダプタとを備える内視鏡装置におい
て、前記内視鏡用アダプタは、Ｌ字形状で剛性の高いス
テーと、このステーに着脱自在でパイプ形状の一端部に
前記接眼部に連結される接眼部接続部を有し、他端部に
前記フィルタ接続用ネジ部に螺合するカメラ接続部を有
するアダプタ本体と、を具備する内視鏡装置。

【００６０】（５）前記ビデオカメラは固定用ネジによ
って前記ステーに一体的に固定される付記４記載の内視
鏡装置。

【００６１】（６）前記アダプタ本体は一端部側から順
に、接眼部接続部、雄ネジを形成した固定管部、ステー
の溝部に配置される細径部、このアダプタ本体を回転さ
せるときに把持する把持部、カメラ接続部を有し、前記
アダプタ本体は、前記細径部をステーの溝部に配置した
状態で、前記固定管部の雄ネジにネジ環を螺合すること
によって、前記ネジ環と把持部とでステーに狭持固定さ
れる付記４記載の内視鏡装置。

【００６２】（７）内視鏡挿入部の先端部端面より突出
して観察レンズを設けた内視鏡において、前記先端部に
配設された観察レンズの前面に光透過性及び弾性を有す
る弾性保護部材を設けた内視鏡。

【００６３】（８）前記弾性保護部材を内視鏡挿入部の
先端部に着脱自在に設けた付記７記載の内視鏡。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１
本の指で操作することによって湾曲部を湾曲操作可能に
する電動湾曲操作ユニットを小型かつ軽量に実現すると
共に、この電動湾曲操作ユニットを内視鏡の手動操作用
の操作ノブに取り付けて、湾曲操作を可能にする内視鏡
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図８は本発明の一実施形態に係り、
図１は内視鏡装置の概略構成を示す説明図

【図２】操作部に電動湾曲操作ユニットを取り付けた状
態を示す説明図

【図３】電動湾曲操作ユニットの操作部への取付け構造
を説明する図

【図４】操作部に取り付けられる電動湾曲操作ユニット
の概略構成を示す説明図

【図５】リングモータの概略構成を示す図

【図６】電動モータの駆動原理を説明する図

【図７】操作ノブに配設されるリングモータを示す図

【図８】操作用スティックとリングモータとの関係を示
す説明図

【図９】図９ないし図１４は内視鏡用アダプタの一実施
形態に係り、図９は内視鏡とカメラ一体型ビデオカメラ
と内視鏡用アダプターとの関係を示す説明図

【図１０】図９の内視鏡用アダプターの正面図

【図１１】図９の内視鏡用アダプターの上面図

【図１２】カメラ一体型ビデオカメラとアダプタ本体と
の固定状態を示す説明図

【図１３】カメラ一体型ビデオカメラとステーとの固定
状態を示す説明図

【図１４】カメラ一体型ビデオカメラと内視鏡とを内視
鏡用アダプターを介して固定した状態を示す説明図

【図１５】内視鏡挿入部の先端部に設けた先端対物レン
ズの構成を示す説明図

【図１６】内視鏡挿入部の先端部端面から突出した先端
対物レンズを備えた先端部の構成を示す説明図

【図１７】従来の内視鏡の湾曲部を操作部に設けた操作
ノブを手動操作して湾曲する操作例を示す説明図

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ３…操作部 ４…内視鏡 ５…電動湾曲操作ユニット ７…湾曲部 ９…操作ノブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部に湾曲部を備え、この湾曲部が操
   作部に設けた操作ノブを手動操作することによって湾曲
   動作される内視鏡と、 前記操作ノブに対して着脱自在で、この操作ノブを駆動
   操作するノブ操作手段を備えた電動湾曲操作ユニット
   と、 を具備することを特徴とする内視鏡装置。