JPH1132993A

JPH1132993A - 眼科装置

Info

Publication number: JPH1132993A
Application number: JP9189631A
Authority: JP
Inventors: Koji Nishio; 幸治西尾; Hiroshi Akiyama; 宏秋山
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 1997-07-15
Filing date: 1997-07-15
Publication date: 1999-02-09
Anticipated expiration: 2017-07-15
Also published as: JP3710601B2

Abstract

(57)【要約】【課題】アライメント作業を短時間で行うことができる
眼科装置を提供すること。【解決手段】演算制御回路２０１は、装置本体がコント
ロールレバー１０１により被検眼Ｅに対して相対接近・
離反させられるときに、ラインセンサ４７の検出信号を
基に光学式測定部がオートアライメント可能エリアＭ１
に入る直前の位置から入るまでの微小距離の間、モニタ
ーテレビ９０へのアライメント方向情報の表示を消去さ
せる様に設定されている眼科装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オートアライメント可
能な眼科装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の眼科装置としては、眼屈折力測定
装置、角膜形状測定装置、角膜内皮細胞撮影装置、眼圧
計等が知られている。この種の眼科装置では、被検眼と
装置本体との位置合せ（アライメント）を行うことが必
要がある。最近では、ジョイステック（コントロールレ
バー）で概略のアライメントを行い、その後の微妙なア
ライメントはオートアライメントで行うタイプの眼科装
置も考え出されている。しかも、この様なタイプの眼科
装置では、装置本体の被検眼に対するアライメント状態
やアライメントすべき方向をモニタ画面等の表示装置に
表示させる様にすることも考えられている。

【０００３】さらに、上述の様な眼科装置のうち、オー
トアライメント調整が可能な範囲（オートアライメント
可能エリア）に装置本体が位置した場合、ディスプレイ
上にバー表示等を行うことにより、検者にオートアライ
メントが開始されたことを報知するものが知られている
（特開平８−１０２２５号）。検者は、この表示を見る
ことによりこれ以上コントロールレバーを操作する必要
がないことを知ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし特開平８−１０
２２５号のものは、オートアライメント調整が可能な範
囲に入った場合に（即ち、当該範囲に入った後に）、そ
の旨を報知するものであった。そのため、検者のコント
ロールレバーの操作速度及び検者の反応速度（前述のバ
ー表示等が出たことに気がついてから、ジョイスティッ
クの操作を止めるまでの時間）によっては、ジョイステ
ィックを動かしすぎて、その結果オートアライメント可
能エリアを通過してしまう問題がある。

【０００５】そこで、本発明は、アライメント作業をよ
り短時間で行うことができる眼科装置を提供することを
目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１の発明は、被検眼を撮影又は検査するため
の光学系を含む装置本体と、該装置本体を被検眼に対し
位置合わせするための操作レバーと、前記被検眼と前記
装置本体との間の作動距離を検出する作動距離検出手段
と、該作動距離検出手段により検出される距離が所定範
囲に入った場合に、前記装置本体を移動する移動制御手
段と、前記作動距離検出手段からの検出信号を基に前記
作動距離に関する情報を検者に報知する報知手段とを備
えた眼科装置において、前記報知手段は、前記作動距離
が前記所定範囲に入る直前の位置において前記情報を変
更する眼科装置としたことを特徴とする。

【０００７】また、請求項２の発明は、前記報知手段に
よる情報の変更がされる位置が、操作レバーの操作速度
及び人間の反応速度を考慮して決定されることを特徴と
する。

【０００８】更に、請求項３の発明は、操作レバーの操
作速度を検知する操作速度検知手段と、該操作速度検知
手段の検知結果に基づき前記情報が変更される位置を変
更することを特徴とする。

【０００９】請求項４の発明は、前記情報の変更は、前
記所定範囲にないことを示す表示を消去するものである
ことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。

【００１１】図１〜図７はこの発明に係る眼科装置とし
ての角膜内皮細胞撮影装置の一例を示す概略斜視図であ
る。

【００１２】[器械的構成]図３において、１００は電源
が内蔵された固定ベース、Ｂは固定ベース１００上に装
着された撮影装置本体である。この撮影装置本体Ｂは、
固定ベース１００上に配設された可動ベースＢ１（架
台）と、可動ベースＢ１上に配設されたアライメント機
構収納ケース又はアライメント機構収納カバーであるア
ライメント機構収納部Ｂ２と、アライメント機構収納部
Ｂ２上に配置された光学系収納部カバー又は光学系収納
部ケースである光学系収納部Ｂ３を有する。

【００１３】また、可動ベースＢ１は、コントロールレ
バー１０２を前後左右に傾動操作することにより、固定
ベース１００に対して前後方向（Ｚ方向）及び左右方向
（Ｘ方向）に移動可能に構成されている。なお、コント
ロールレバー１０２の頂部には、マニュアル操作による
撮影のときに用いられる撮影スイッチ１０３が設けられ
る。

【００１４】また、コントロールレバー１０２は、その
軸線回りに回転可能な回転部１０２’を有しており、こ
の回転部１０２’は基準位置を中心として左右両方向に
各４０度程度回転可能に構成されている。その回転方向
は、ロータリーエンコーダー（不図示）により検知さ
れ、この検知結果に基づきモーター１０４（後述）が制
御される。これにより、光学収納部Ｂ３が上下方向（Ｙ
方向）に移動される。即ち、本実施形態においては、コ
ントロールレバー１０２の手動操作に基づくＹ方向に駆
動機構が、後述するオートアライメント用のＹ方向駆動
機構に兼用されている。但し、両駆動機構を別個に設け
ることも勿論可能である。なお、ロータリーエンコーダ
ーの検知結果に基づき顎受け４００を上下駆動するよう
に構成してもよい。

【００１５】更に、上述のアライメント機構収納部Ｂ２
内には、被検眼が所定の範囲内に入ったときに開始され
るオートアライメント調整に用いられるアライメント駆
動機構Ｉ（駆動手段）が配設されている。このアライメ
ント機構Ｉは、Ｙ方向駆動機構、Ｘ方向駆動機構、Ｚ方
向駆動機構から構成されている。

【００１６】このＹ方向駆動機構は、図４に示したよう
に、可動ベースＢ１の上部に固定したモータ１０４（昇
降駆動手段）と、可動ベースＢ１に上下方向（Ｙ方向）
に移動可能（昇降可能すなわち上下動可能）に保持され
た支柱１０５を有する。しかも、このモータ１０４と支
柱１０５とは図示を略すピニオン・ラック結合され、支
柱１０５はモータ１０４によって上下（昇降）されるよ
うになっている。この支柱１０５の上端にはテーブル１
０６が固定されている。

【００１７】Ｘ方向駆動機構は、テーブル１０６上に固
定された支柱１０７及びモータ１０８（横駆動手段）を
有すると共に、支柱１０７の上端に左右方向（Ｘ方向）
に摺動可能に保持されたテーブル１０９を有する。ま
た、横動機構は、図４，図５に示すように、テーブル１
０９の後端に設けられたラック１１０と、モータ１０８
の出力軸に設けられたピニオン１１１を有する。しか
も、このピニオン１１１はラック１１０に噛み合わされ
ている。

【００１８】また、Ｚ方向駆動機構は、図４に示したよ
うに、テーブル１０９の上部に固定されたモータ１１２
及び支柱１１３を有すると共に、このモータ１１２の出
力軸に設けたピニオン１１４、及び支柱１１３上に配設
された光学系収納部Ｂ３のケース１１５を有する。この
光学系収納部Ｂ３は、このケース１１５と、このケース
１１５内に内蔵された角膜内皮細胞観察撮影用光学系１
１６と、光学系収納部Ｂ３の制御回路２００を有する。
このケース１１６は前後方向に摺動可能に保持されてい
る。しかも、ケース１１５の側部にはラック１１７が設
けられていて、このラック１１７はピニオン１１４と噛
合されている。

【００１９】モータ１０４，１０８，１１２は後述する
角膜内皮細胞観察撮影用光学系１１６の光検出面の検出
出力に基づき光学系収納部Ｂ３を駆動する駆動手段を構
成している。即ち、モータ１０４は被検眼Ｅに対する光
学系収納部Ｂ３のＹ方向のアライメントを自動的に行う
ために用いられ、モータ１０８は被検眼Ｅに対する光学
系収納部Ｂ３のＸ方向のアライメントを自動的に行うた
めに用いられ、モータ１１２は被検眼Ｅに対する光学系
収納部Ｂ３のＺ方向のアライメントを自動的に行うため
に用いられる。これらは後述するＸＹアライメント検出
センサー４´にアライメント指標光の反射光が入射して
おり、且つ後述のモード切換スイッチ３０１で「オー
ト」の選択がされた場合に作動可能となる。このモータ
１０４，１０８，１１２には、位置制御が可能なステッ
ピングモータ即ちパルスモータが用いられている。

【００２０】[光学系]上述の角膜内皮細胞観察撮影用光
学系１１６は、図１，図５に示した前眼部観察光学系１
と、この前眼部観察光学系１の両側に位置させた照明光
学系２８及び観察撮影光学系２９を備えている。

【００２１】＜前眼部観察光学系＞この前眼部観察光学
系１は、ハーフミラー２、対物レンズ３、ハーフミラー
４、ＣＣＤ５（撮像手段）等から大略構成されている。

【００２２】図１中、Ｏ1は前眼部観察光学系１の光
軸、７，７は被検眼Ｅの前眼部を照明する前眼部照明光
源、図２中、８はアライメント指標光投影手段としての
アライメント光投影光学系である。尚、ハーフミラー２
はアライメント光投影光学系８の一部を構成している。

【００２３】しかも、このアライメント光学系８を用い
てのアライメント時には、前眼部照明光源７，７を点灯
させて被検眼Ｅの前眼部を照明すると、被検眼Ｅの前眼
部からの反射光束がハーフミラー２、対物レンズ３、ハ
ーフミラー４を介してＣＣＤ５で受光され、ＣＣＤ５に
被検眼Ｅの前眼部像が結像される。

【００２４】＜アライメント光投影光学系＞アライメン
ト光学系８は、図２に示すように、アライメント用光源
９、ピンホール板１０、投影レンズ１１、絞り１２、ハ
ーフミラー１３を有する。ピンホール板１０は投影レン
ズ１１の焦点に配置されている。このアライメント用光
源９からの光の一部は、ピンホール板１０を透過してア
ライメント指標光（アライメント光束）となった後に、
投影レンズ１１により平行光束とされる。このアライメ
ント指標光の一部は、ハーフミラー１３で反射された
後、ハーフミラー２で反射されて角膜Ｃに導かれる（投
影される）。

【００２５】＜固視標投影光学系＞このハーフミラー１
３は固視標投影光学系１４の一部を構成している。この
固視標投影光学系１４は、固視標光源１７、ピンホール
板１８を有する。この固視標光源１７には、固視標とし
ての発光ダイオードが用いられている。

【００２６】この固視標投影光学系１４からの固視標光
はハーフミラー１３、ハーフミラー２を介して被検眼Ｅ
に導かれ、固視標が被検眼Ｅに提示される。アライメン
ト調整は、被検者に固視標を固視させつつ行われる。

【００２７】＜ＸＹアライメント検出手段＞上述のよう
にアライメント用光源９から被検眼Ｅの角膜Ｃに向けて
投影されたアライメント光束は、角膜Ｃの表面で反射さ
れて、角膜頂点Ｐと角膜曲率中心Ｏ３との間の中間位置
に虚像を形成する。この角膜Ｃから反射されたアライメ
ント光束すなわち反射アライメント光束の一部は、ハー
フミラー２を透過して対物レンズ３により収束され、こ
の収束途中でハーフミラー４によって２つの成分に分離
される。

【００２８】そして、ハーフミラー４により反射された
光束はＸＹアライメント検出手段としてのＸＹアライメ
ント検出センサー４´（第２の受光手段）に導かれる。
このＸＹアライメント検出センサー４´はアライメント
指標光の反射光が結像する光検出面４´ａを有する。こ
のＸＹアライメント検出センサー４´には、Ｘ，Ｙ方向
の位置を検出可能なＰＳＤセンサー或はエリアＣＣＤ等
を用いることができる。

【００２９】一方、ハーフミラー４を通過した光束は、
ＣＣＤ５に導かれて結像され、ＣＣＤ５に輝点像を形成
させる。

【００３０】＜アライメントパターン投影光学系＞アラ
イメントパターン投影光学系２１は、図１に示すよう
に、アライメントパターン用光源２２、アライメントパ
ターン板２３、投影レンズ２４から概略なっている。ア
ライメントパターン板２３には円環状パターン（図示せ
ず）が形成されている。ハーフミラー４は、アライメン
トパターン投影光学系２１からの光束をＣＣＤ５側へ向
けて反射させ、ＣＣＤ５に円環状パターン像を形成す
る。このＣＣＤ５からの映像信号は、制御回路２００を
介してモニターテレビ９０の画面９０ａに被検眼像Ｅ´
と共に円環状パターン像９３，９４を映し出す。この円
環状パターン像９３内はオート撮影可能エリア、円環状
パターン像９３，９４間はオートアライメント可能エリ
アＭ１となる。

【００３１】ここで、「オートアライメント可能エリア
Ｍ１」とは、ＸＹアライメント検出センサー４´にアラ
イメント投影光学系の反射光が入射し、オートアライメ
ントのためのモータ１０４，１０８，１１２が作動可能
な状態になったことを示すエリアであり、「オート撮影
可能エリアＭ２」とはオートアライメントにより被検眼
Ｅと器械本体Ｂの相対的な位置が適性となり、撮影が可
能となったことを示すエリアである。なお、「オート撮
影可能エリアＭ２」とはマニュアルによるアライメント
により被検眼Ｅと器械本体Ｂの相対的な位置が適性とな
り、撮影が可能（適正位置）となったことを示すエリア
でもある。

【００３２】＜照明光学系＞この照明光学系２８は、被
検眼Ｅの角膜Ｃに向けて斜め方向から照明光束を照射す
るものである。この照明光学系２８は、観察用の照明光
源３０、集光レンズ３１、赤外フィルター３１´、撮影
用の照明光源３２、集光レンズ３３、スリット板３４、
投光レンズ３５及びダイクロイックミラー３７を有す
る。しかも、このダイクロイックミラー３７は赤外フィ
ルター３１´とスリット板３４との間に配設されてい
る。上述の照明光源３０には赤外発光ＬＥＤが用いら
れ、照明光源３２にはキセノンランプが用いられる。ま
た、スリット板３４には細長い長方形状のスリット３６
が形成されている。

【００３３】そして、照明光源３０からの赤外光束は集
光レンズ３３，赤外フィルター３１´及びスリット３６
を通過して投光レンズ３５に導かれ、照明光源３２から
の照明光はダイクロイックミラー３７を介して投光レン
ズ３５に導かれる。しかも、アライメントが完了した状
態では、スリット板３４と角膜Ｃとは投光レンズ３５に
関してほぼ共役であり、角膜Ｃにはスリット光束が照射
される。このスリット光束は、一部が角膜Ｃを表面から
内部に向かって横切る一方、残りが角膜Ｃの表面で反射
する様になっている。

【００３４】＜観察撮影光学系＞また、観察撮影光学系
２９は、２枚のレンズ４０、４０´から構成される対物
レンズ群、ハーフミラー４１、マスク４２、ミラー４
４、リレーレンズ４５、ミラー４６、ラインセンサー４
７（Ｚアライメント検出手段）から大略構成されてい
る。このラインセンサー４７は、多数の受光素子をライ
ン状に配列したもので、Ｚ方向（器械の光軸方向）のア
ライメント（Ｚアライメント）のために設けられてい
る。また、ラインセンサー４７の各受光素子は、光検出
面４７ａで光を受光すると、アドレス（番地）に対応し
て検出信号を出力する。尚、撮影装置本体Ｂの被検眼に
対するアライメントが完了した状態では、マスク４２と
角膜Ｃとは対物レンズ４０、４０´に関してほぼ共役で
ある。

【００３５】しかも、上述のように、被検眼Ｅの角膜か
らの反射は、対物レンズ４０，４０´を介してハーフミ
ラー４１に案内されて、一部が透過し、残りが反射され
る。そして、ハーフミラー４１を通過した反射光はマス
ク４２に導かれ、角膜Ｃからの反射像がマスク４２の配
設位置に形成される。なお、マスク４２は角膜内皮細胞
像を形成する以外の余分の反射光を遮光する役割を果た
す。角膜内皮細胞像を形成する反射光はミラー４４、リ
レーレンズ４５を介してミラー４６に導かれ、反射され
て、ＣＣＤ５に結像される。ミラー４６は前眼部観察光
束の妨げとならない位置に配置され物面側の傾斜角θと
同じ角度をもってＣＣＤ５に入射する様になっている。

【００３６】＜Ｚアライメント検出系＞尚、受光光学系
は、２枚のレンズ４０、４０´からなる対物レンズ群及
びハーフミラー４１から構成されている。そして、被検
眼Ｅの角膜からの反射は、対物レンズ４０，４０´を介
してハーフミラー４１に案内されて、一部が透過し、残
りが反射されてラインセンサ４７に案内される様になっ
ている。

【００３７】更に、ラインセンサー４７の各受光素子
は、光を受光すると、アドレス（番地）に対応して検出
信号を出力する。このラインセンサー４７からの出力
（検出信号）は検出回路４７´に入力される。

【００３８】この検出回路４７´は、ラインセンサー４
７の出力信号のピーク値（角膜内皮細胞からの反射光の
ピーク値）がラインセンサー４７の所定番地と一致した
とき、即ちラインセンサー４７の所定番地から出力され
たピーク信号（検出信号）を受けると、Ｚアライメント
完了信号を出力して、このＺアライメント完了信号を演
算制御回路２０１に入力する様になっている。この演算
制御回路２０１は、検出回路４７´からのアライメント
完了信号を受けると、発光制御回路２０２を介して撮影
光源３２を発光制御する様になっている。

【００３９】＜光路切換手段＞この光路切換手段は、リ
レーレンズ４５とミラー４６との間の光路途中（観察撮
影系の光路途中）に図６のソレノイド４８ａで挿脱可能
に設けられた遮光板４８、ハーフミラー４とＣＣＤ５と
の間の光路途中（前眼部観察系の光路途中）に図３のソ
レノイド４９ａで挿脱可能に設けられた遮光板４９を有
する。

【００４０】そして、アライメント操作を始める時点で
は遮光板４８を観察撮影系の光路途中に挿入させると共
に、遮光板４９は前眼部観察系の光路途中から退避させ
る様になっている。

【００４１】また、演算制御回路２０１は、アライメン
ト輝点像９５が撮影可能エリアＭ２に入ると、ソレノイ
ド４９ａを作動制御して遮光板４９を光路途中に挿入さ
せると共に、ソレノイド４８ａを作動制御して遮光板４
８を光路途中から退避させるようになっている。これに
より、被検眼Ｅの前眼部が観察状態から角膜内皮細胞撮
影状態に切り替わるようになっている。

【００４２】＜制御回路２００＞この制御回路２００
は、演算制御回路２０１と、ドライバ１０４ａ，１０８
ａ，１１２ａとから構成される。

【００４３】演算制御回路２０１には、ＣＣＤ５，検出
回路４７´、情報記録再生装置２１０、メモリ２１１、
撮影スイッチ１０３、モード切換スイッチ３０１、ソレ
ノイド４８ａ，４９ａ、ＸＹアライメント検出センサ４
´、オートアライメント開始スイッチ３００、ドライバ
１０４ａ，１０８ａ，１１２ａ、発光制御回路２０２、
モニターテレビ９０が接続されている。

【００４４】演算制御回路２０１には、ＣＣＤ５，検出
回路４７´，情報記録再生装置２１０、メモリ２１１、
撮影スイッチ１０３、モード切換スイッチ３０１、ＸＹ
アライメント検出センサ４´、オートアライメント開始
スイッチ３００等からの信号が入力される。演算制御回
路２０１には、これら入力される種々の信号を処理し、
これらの信号に基づき種々の制御を行う。その制御の詳
細は、後述の「作用」の説明において明らかにされる。

【００４５】また、演算制御回路２０１は、発光制御回
路２０２を作動制御して、前眼部照明光源７，７、アラ
イメント用光源９、固視標光源１７、アライメントパタ
ーン用光源２２、照明光源３０，３２等を発光制御する
様になっている。

【００４６】また、演算制御回路２０１には、撮影した
角膜内皮細胞を記録する情報記録再生装置２１０と、メ
モリ２１１が接続されていると共に、オートアライメン
ト開始スイッチ３００と、オートアライメント／マニュ
アルアライメント切換手段としてのモード切換スイッチ
３０１が設けられている。

【００４７】[作用]次に、この様な構成の角膜内皮細胞
撮影装置の作用を他の設定条件と共に説明する。

【００４８】図示しない電源がONされると、演算制御回
路２０１は、発光制御回路２０２を介して固視標投影光
学系１４の固視標光源１７，アライメントパターン光源
２２５，９，３０を点灯させる。しかも、この際、演算
制御回路２０１は、図１に示したアライメントパターン
用光源２２及び図２に示したアライメント用光源９を点
灯させると共に、照明光源３０を点灯させる。なお、こ
の時点では、演算制御回路２０１により、遮光板４８が
観察撮影系の光路途中に挿入させられていると共に、遮
光板４９が前眼部観察系の光路途中から退避させられて
いる。この固視標光源１７からの固視標光は、ハーフミ
ラー１３、ハーフミラー２を介して被検眼Ｅに投影さ
れ、被検眼Ｅに提示させられる。

【００４９】また、前眼部照明光源７，７が点灯させら
れ被検眼Ｅの前眼部を照明すると、被検眼Ｅの前眼部か
らの反射光束がハーフミラー２、対物レンズ３、ハーフ
ミラー４を介してＣＣＤ５で受光され、ＣＣＤ５に被検
眼Ｅの前眼部像が結像される。そして、モニターテレビ
９０の画面９０ａには、演算制御回路２０１によりＣＣ
Ｄ５からの映像信号による被検眼Ｅの前眼部像Ｅ´が図
３の如くリアルタイムで映し出される様になっている。

【００５０】この際、アライメントパターン用光源２２
の光は、アライメントパターン板２３の円環状パターン
を投影レンズ２４，ハーフミラー４を介してＣＣＤ５に
円環状パターン像を形成させる。そして、モニターテレ
ビ９０の画面９０ａには、演算制御回路２０１によりＣ
ＣＤ５からの映像信号による円環状パターン像９３，９
４が被検眼Ｅの前眼部像Ｅ´と共に図３の如く同時に映
し出される。

【００５１】一方、アライメント用光源９からの光は、
ピンホール板１０を透過してアライメント指標光（アラ
イメント光束）となった後に、投影レンズ１１により平
行光束とされ、ハーフミラー１３で反射された後、ハー
フミラー２で反射されて角膜Ｃに導かれた後、角膜Ｃで
反射してハーフミラー２、対物レンズ３、ハーフミラー
４を介してＣＣＤ５で受光される。そして、モニターテ
レビ９０の画面９０ａには、演算制御回路２０１により
ＣＣＤ５からの映像信号による輝点像９５が被検眼Ｅの
前眼部像Ｅ´及び円環状パターン像９３，９４と同時に
映し出されることになる。

【００５２】また、照明光源３０からの赤外光束は、集
光レンズ３３，赤外フィルター３１´及びスリット３６
及び投光レンズ３５を介して被検眼Ｅの角膜Ｃにスリッ
ト光束として投影された後、角膜Ｃで反射して、対物レ
ンズ４０、４０´により集光されてハーフミラー４１に
導かれ、このハーフミラー４１により反射されてライン
センサ４７に導かれる。

【００５３】この様に演算制御回路２０１は、図示しな
い電源をONさせると、アライメントのための準備をし
て、以下のアライメント制御のルーチンをスタートさせ
る。

【００５４】ステップＳ１本ステップでは、アライメントモードがマニュアルであ
るかオートであるかが判断される。即ち、本ステップで
は、オート／マニュアル切換手段としてのモード切換ス
イッチ３０１によるモード切換がＭＡＮＵＡＬ（手動）
であるか否かが判断されるが、通常はモード切換スイッ
チ３０１によるモードがＡＵＴＯ（自動）になっている
ので、スタート前に予めモード切換スイッチ３０１をマ
ニュアル側にしていない場合には、ＡＵＴＯ（自動）モ
ードであるとしてステップＳ２に移行する。スイッチ３
０１が「マニュアル」側となっている場合には、ステッ
プＳ１０へ移行する。

【００５５】ステップＳ２ステップＳ２では、演算制御回路２０１は、モニターテ
レビ９０の画面９０ａに「ＡＵＴＯ」の表示をさせて、
オートアライメントモードを選択されたことを検者に知
らせて、ステップＳ３に移行する。

【００５６】ステップＳ３この状態で、上述した様にコントロールレバー１０２を
軸線回りに回動操作することにより、被検眼と光学系収
納部Ｂ３とを相対的に上下方向に移動操作する。一方、
コントロールレバー１０２を左右に傾動操作して、可動
ベース１０１を左右に移動操作する。この様なアライメ
ント操作を被検眼Ｅの前眼部を観察しながら行って、ア
ライメント輝点９５がオートアライメント可能エリアＭ
１に入るようにする。そして、アライメント輝点９５が
オートアライメント可能エリアＭ１に入るとステップＳ
４に移行する。

【００５７】なお、本実施の形態では、アライメント輝
点９５がオートアライメント可能エリアＭ１に入った場
合（換言すればＸＹ方向に関する粗アライメントが完了
した場合）であっても、ただちにＸＹ方向に関するオー
トアライメントは実行されない。後述するＺ方向に関す
る粗アライメントが完了した場合に、はじめてＸＹＺ全
方向のオートアライメントが実行される。ただし、Ｚ方
向の粗アライメントが完了しないうちにＸＹ方向のオー
トアライメントを開始しても差し支えない。

【００５８】ステップＳ４このステップでは、コントロールレバー１０２を前後に
傾動操作して、可動ベースＢを固定ベース１００に対し
て前後に移動されることにより、Ｚ方向の位置を調整す
る。そして、ラインセンサ４７の出力に基づき、被検眼
の作動距離が、１．手動操作の範囲２．オートアライメント可能な範囲Ｓ１に入る直前３．オートアライメント可能範囲Ｓ１内のいずれの位置にあるかが判断される。そして、手動操
作の範囲である場合にはステップＳ５に移行し、オート
アライメント可能範囲Ｓ１に入る直前であればステップ
Ｓ６に移行し、オートアライメント可能範囲Ｓ１内にあ
ればステップＳ７に移行する。

【００５９】ステップＳ５このステップでは、モニターテレビ９０の画面９０ａに
可動ベース１０１の移動すべき方向の表示をさせて、ス
テップＳ３に戻りループする。

【００６０】即ち、本ステップで演算制御回路２０１
は、被検眼Ｅから遠い側から可動ベース１０１及び光学
式測定部を被検眼Ｅに向けて移動させて、光学式測定部
の被検眼に対するアライメントを行う場合、図８(a)の
(i)に示した様に「FORWARD」の表示及び実線によるバー
５００を被検眼前眼部像Ｅ´に重ねて画面９０ａに表示
させるか、図８(b)の(i)に示した様に太い実線によるバ
ー５０１を被検眼前眼部像Ｅ´に重ねて画面９０ａに表
示させ、ステップＳ３に戻りループする。

【００６１】一方、本ステップで演算制御回路２０１
は、被検眼Ｅに近い側から可動ベース１０１及び光学式
測定部を被検眼Ｅから離反する方向に向けて移動させ
て、光学式測定部の被検眼に対するアライメントを行う
場合、図９(a)の(i)に示した様に「TOO CLOSE」の表示
及び破線によるバー６００を被検眼前眼部像Ｅ´に重ね
て画面９０ａに表示させるか、図９(b)の(i)に示した様
に太い破線によるバー６０１を被検眼前眼部像Ｅ´に重
ねて画面９０ａに表示させ、ステップＳ３に戻りループ
する。

【００６２】ステップＳ６このステップで演算制御回路２０１は、被検眼Ｅから遠
い側から可動ベース１０１及び光学式測定部を被検眼Ｅ
に向けて移動させて、光学式測定部の被検眼に対するア
ライメントを行う場合、モニターテレビ９０の画面９０
ａに図８(a)の(i)又は図８(b)の(i)の如く表示されてい
た「FORWARD」やバー５００，５０１等の移動方向の表
示を図８(a)の(ii)，図８(b)の(ii)の如く消去して、ス
テップＳ３に戻りループする。

【００６３】一方、本ステップで演算制御回路２０１
は、被検眼Ｅから近い側から可動ベース１０１及び光学
式測定部を被検眼Ｅから離反する方向に向けて移動させ
て、光学式測定部の被検眼に対するアライメントを行う
場合、モニターテレビ９０の画面９０ａに図９(a)の(i)
又は図９(b)の(i)の如く表示されていた「FORWARD」や
バー５００，５０１等の移動方向の表示を図９(a)の(i
i)，図９(b)の(ii)の如く消去して、ステップＳ３に戻
りループする。

【００６４】この様な表示の消去により、可動テーブル
１０１及び光学式測定部がオートアライメント可能範囲
の直前まで移動させられたことを検者が確認できる。

【００６５】そして、検者が移動方向の表示の消去を視
認したときに、コントロールレバー１０２の操作停止の
動作を行った場合、検者は直ちにコントロールレバー１
０２を停止させることができない。即ち、検者が移動方
向の表示の消去を視認してからコントロールレバー１０
２が実際に停止するまでには、検者の反応速度のために
多少時間がかかる。故に、移動方向の表示の消去のタイ
ミングを、検者の反応速度を考慮して、コントロールレ
バー１０２の操作が実際に停止して時には、光学式測定
部が被検眼Ｅに対してオートアライメント可能範囲Ｓ
１、即ち輝点像９５がオートアライメント可能範囲Ｓ１
内に入るように設定しておけばよい。

【００６６】従って、この様に設定しておくことで、検
者が移動方向の表示の消去を視認したときにコントロー
ルレバー１０２の操作停止の動作を行うと、コントロー
ルレバー１０２が実際に停止されたときには、光学式測
定部がオートアライメント可能範囲Ｓ１に、即ち輝点像
９５がオートアライメント可能エリアＭ１に入ることに
なる。

【００６７】ステップＳ７そして、ステップＳ４で輝点像９５がオートアライメン
ト可能エリアＭ１に入り、本ステップに移行すると、上
述の様にＸＹアライメント検出センサー４´によるアラ
イメント検出が可能な状態となり、オートアライメント
を実行する共に、画面９０ａに図８(a)の(iii)のバー５
００又は図８(b)の(iii)のバー５０１の表示、或は、画
面９０ａに図９(a)の(iii)のバー６００又は図９(b)の
(iii)のバー６０１の表示をさせる。

【００６８】即ち、このステップにおいて、演算制御回
路２０１は、アライメント輝点９５がオートアライメン
ト可能エリアＭ１に入ると、画面９０ａに図８(a)の(ii
i)のバー５００又は図８(b)の(iii)のバー５０１の表
示、或は、画面９０ａに図９(a)の(iii)のバー６００又
は図９(b)の(iii)のバー６０１の表示をさせる一方、Ｘ
Ｙアライメント検出センサー４´の出力に基づき、ドラ
イバー１０４ａ，１０８ａ，１１２ａを介してモータ１
０４，１０８，１１２を駆動制御する。

【００６９】そして、演算制御回路２０１は、ＸＹアラ
イメント検出センサー４´の検出信号から、アライメン
ト輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２の中心に向う
ように、モータ１０４，１０８を駆動制御して、光学系
収納部Ｂ３をＸＹ方向に移動制御すると共に、ラインセ
ンサー４７の所定番地の受光素子からの出力信号が得ら
れる方向にモータ１１２を駆動制御して光学系収納部Ｂ
３を前後方向に移動制御する。

【００７０】この際、演算制御回路２０１は、輝点像９
５がオート撮影可能範囲Ｓ２に近付くに従って、図８
(a)の(iii)のバー５００又は図８(b)の(iii)のバー５０
１の表示、或は、図９(a)の(iii)のバー６００又は図９
(b)の(iii)のバー６０１の表示を徐々に短くする。

【００７１】このステップでは、この様にオートアライ
メント動作を開始して、ステップＳ８に移行する。

【００７２】ステップＳ８被検者によっては、アライメント輝点像９５がオート撮
影可能エリアＭ２内に入っても、顔を大きく動かして、
アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２か
ら外れたり、ラインセンサ４７やＸＹアライメント検出
センサー４´からの信号がなくなる場合がある。

【００７３】従って、このステップＳ８においては、
「(1)．アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリ
アＭ２内に所定時間内に入ったか否か、(2)．ラインセ
ンサー４７の所定番地に対応する受光素子からの検出信
号が検出回路４７´に入力されて、検出回路４７´から
Ｚアライメント完了信号が所定時間内に演算制御回路２
０１に入力されたか否か、及び(3)．ＸＹアライメント
検出センサー４´からの信号があるか否か」等が演算制
御回路２０１２０１により判断される。

【００７４】そして、上述のモータ１０４，１０８，１
１２の作動制御により、アライメント輝点像９５がオー
ト撮影可能エリアＭ２内に所定時間内に入ると共に、ラ
インセンサー４７の所定番地に対応する受光素子からの
検出信号が検出回路４７´に入力されて、検出回路４７
´からＺアライメント完了信号が所定時間内に演算制御
回路２０１に入力されると、演算制御回路２０１はアラ
イメント完了と判断して、ステップＳ９に移行する。

【００７５】そして、輝点像９５がオート撮影可能範囲
Ｓ２に入ると、図８(a)の(iv)又は図８(b)の(iv)の如く
バー５００又はバー５０１の表示が短くなり、或は、図
９(a)の(iv)又は図９(b)の(iv)の如くバー６００又はバ
ー６０１の表示が短くなる。

【００７６】また、演算制御回路２０１は、アライメン
ト輝点像９５がオート撮影可能エリアＭ２内に入らない
か、或は検出回路４７´からＺアライメント完了信号が
入力されない場合、ステップＳ７に移行してループす
る。

【００７７】ステップＳ９本ステップでは、演算制御回路２０１は、ソレノイド４
９ａを作動制御して遮光板４９を光路途中に挿入させる
と共に、ソレノイド４８ａを作動制御して遮光板４８を
光路途中から退避させて、被検眼Ｅの前眼部の観察状態
から角膜内皮細胞観察撮影状態に光路を切り替える。

【００７８】そして、前眼部照明光源７，７、アライメ
ントパターン用光源２２、アライメント用光源９及び照
明光源３０を消灯して、照明光源３２を発光制御回路を
介して点灯させる。

【００７９】これにより、照明光源３２からの照明光
は、ダイクロイックミラー３７，スリット板３４，投光
レンズ３５を介して被検眼Ｅの角膜Ｃに投影され、角膜
Ｃを表面から内部に向かって透過して、角膜内皮細胞
（図示せず）の指定した位置で反射される。この角膜内
皮細胞からの反射光は、２枚のレンズ４０、４０´から
構成される対物レンズ群、ハーフミラー４１、マスク４
２、ミラー４４、リレーレンズ４５、ミラー４６を介し
てＣＣＤ５に角膜内皮細胞像を結像させ、角膜内皮細胞
の撮影が行われる。

【００８０】そして、演算制御回路２０１は、モニター
テレビ９０の画面９０ａにＣＣＤ５からの映像信号によ
る角膜内皮細胞像（図示せず）を映し出させる。

【００８１】また、この撮影された角膜内皮細胞像は、
角膜Ｃの撮影した位置の情報と共に情報記録・再生装置
２１０に記録される。

【００８２】この様に角膜内皮細胞の撮影が行われる
と、ステップＳ５に移行し角膜内皮細胞の撮影を終了す
る。

【００８３】ステップＳ１０ステップＳ１から本ステップに移行すると、演算制御回
路２０１はモニターテレビ９０の画面９０ａに「ＭＡＮ
ＵＡＬ」と表示させる。一方、演算制御回路２０１は、
コントロールレバー１０２の操作により、可動ベース１
０１を前後・左右・上下に移動操作されるとステップＳ
１１に移行させる。

【００８４】ステップＳ１１このステップでは、アライメント輝点像９５がオート撮
影可能エリアＭ２内に入ったか否か、及び、ラインセン
サー４７の所定番地に対応する受光素子からの検出信号
が検出回路４７´に入力されて、検出回路４７´からＺ
アライメント完了信号が所定時間内に演算制御回路２０
１に入力されたか否かが判断される。

【００８５】そして、コントロールレバー１０２の操作
により、アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリ
アＭ２内に入ると共に、ラインセンサー４７の所定番地
に対応する受光素子からの検出信号が検出回路４７´に
入力されて、検出回路４７´からＺアライメント完了信
号が所定時間内に演算制御回路２０１に入力されると、
演算制御回路２０１はアライメント完了と判断して、ア
ライメント完了信号を出力しステップＳ９に移行する。

【００８６】また、演算制御回路２０１は、アライメン
ト完了していないと判断した場合には、ステップＳ１０
に戻りループする。

【００８７】従って、このステップＳ１０，１１をルー
プしている間に、コントロールレバー１０２によるアラ
イメント作業を行う。即ち、上述した様にコントロール
レバー１０２を軸線回りに所定角度だけ時計回り方向及
び反時計回り方向に回動操作することにより、被検眼と
光学系収納部Ｂ３とを相対的に上下方向に移動操作す
る。一方、コントロールレバー１０２を前後・左右に傾
動操作して、可動ベースＢ１を前後・左右に移動操作す
る。

【００８８】そして、演算制御回路２０１は、ステップ
Ｓ１１でアライメント完了信号を受けると、ステップＳ
９に移行して被検眼角膜の撮影を行う。

【００８９】（第二実施例）図１０は、本発明の第二実
施例を示すものである。

【００９０】本実施例は、検者が異なると操作レバーの
操作速度が異なることを考慮し、このような個人差によ
り操作の具合が異ならないようにしたものである。

【００９１】このため、本実施例は、コントロールレバ
ー１０２の操作速度を検知する速度センサーＳを、第一
実施例の構成に加えた。この速度センサーＳの出力は演
算制御回路２０１に入力される。演算制御回路２０１
は、速度センサＳからの出力に基づき、前述の「ＦＯＲ
ＷＡＲＤ」「ＴＯＯＣＬＯＳＥ」等の表示を消去する
タイミングを演算する。

【００９２】これにより、速度センサーＳにより検知さ
れた速度が速い場合には、「ＦＯＲＷＡＲＤ」等の表示
を消去するタイミングが早まる。逆に、速度センサーＳ
により検知された速度が遅い場合には、「ＦＯＲＷＡＲ
Ｄ」等の表示を消去するタイミングが遅くなる。従っ
て、慎重にコントロールレバー１０２を操作する検者と
乱暴にコントロールレバー１０２を操作する検者との間
で、操作の具合が同等となるので、より一層アライメン
ト調整が容易になる。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明
は、被検眼を撮影又は検査するための光学系を含む装置
本体と、該装置本体を被検眼に対し位置合わせするため
の操作レバーと、前記被検眼と前記装置本体との間の作
動距離を検出する作動距離検出手段と、該作動距離検出
手段により検出される距離が所定範囲に入った場合に、
前記装置本体を移動する移動制御手段と、前記作動距離
検出手段からの検出信号を基に前記作動距離に関する情
報を検者に報知する報知手段とを備えた眼科装置におい
て、前記報知手段は、前記作動距離が前記所定範囲に入
る直前の位置において前記情報を変更する構成としたの
で、アライメント作業をより短時間で行うことができ
る。

【００９４】また、請求項２の発明は、前記報知手段に
よる情報の変更がされる位置が、操作レバーの操作速度
及び人間の反応速度を考慮して決定される構成としたの
で、情報が変更されたのを確認したときに操作レバーの
停止操作をすることにより、装置本体の作動距離を所定
範囲内に確実にいれることができる。

【００９５】更に、請求項３の発明は、操作レバーの操
作速度を検知する操作速度検知手段と、該操作速度検知
手段の検知結果に基づき前記情報が変更される位置を変
更する構成としたので、情報が変更されたのを確認した
ときに操作レバーの停止操作をすることにより、装置本
体の作動距離を所定範囲内により確実にいれることがで
きる。

【００９６】請求項４の発明は、前記情報の変更は、前
記所定範囲にないことを示す表示を消去するものである
構成としたので、操作レバーの停止操作タイミングを確
実に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の眼科撮影装置の実施例としての角膜内
皮細胞観察撮影装置を示す光学系の説明図である。

【図２】本発明に係わるアライメント光学系を示す図で
ある。

【図３】図１，図２に示した光学系を備える角膜内皮細
胞撮影装置の斜視図である。

【図４】図３に示した角膜内皮細胞撮影装置のアライメ
ント機構の説明図である。

【図５】図４の部分平面図である。

【図６】図１に示した角膜内皮細胞観察撮影装置の制御
回路図である。

【図７】図１〜図６に示した角膜内皮細胞撮影装置のフ
ローチャートである。

【図８】(a)，(b)は、図３に示したモニターテレビの表
示画面への表示例を示す説明図である。

【図９】(a)，(b)は、図３に示したモニターテレビの表
示画面への表示例を示す説明図である。

【図１０】この発明にかかる眼科装置の第二実施例を示
す制御回路図である。

【符号の説明】

５…ＣＣＤ（撮影手段）８…アライメント光投影光学系２８…照明光学系４７…ラインセンサー（Ｚアライメント検出手段，作動
距離検出手段）４７ａ…光検出面９０…モニターテレビ（撮像手段）１０１…可動ベース１０２…コントロールレバー（ジョイスティック，操作
レバー）１０４…モータ（電動駆動手段）２００…制御回路（制御手段）２０１…演算制御回路（情報表示制御手段）３０２…センサー（検知手段）Ｂ…装置本体Ｅ…被検眼

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検眼を撮影又は検査するための光学系
を含む装置本体と、該装置本体を被検眼に対し位置合わせするための操作レ
バーと、前記被検眼と前記装置本体との間の作動距離を検出する
作動距離検出手段と、該作動距離検出手段により検出される距離が所定範囲に
入った場合に、前記装置本体を移動する移動制御手段
と、前記作動距離検出手段からの検出信号を基に前記作動距
離に関する情報を検者に報知する報知手段とを備えた眼
科装置において、前記報知手段は、前記作動距離が前記所定範囲に入る直
前の位置において前記情報を変更することを特徴とする
眼科装置。
【請求項２】前記報知手段による情報の変更がされる
位置は、操作レバーの操作速度及び人間の反応速度を考
慮して決定される請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】操作レバーの操作速度を検知する操作速
度検知手段と、該操作速度検知手段の検知結果に基づき
前記情報が変更される位置を変更する請求項２に記載の
眼科装置。
【請求項４】前記情報の変更は、前記所定範囲にない
ことを示す表示を消去するものである請求項１ないし３
に記載の眼科装置。