JPH1133010A - 磁気共鳴イメージング装置 - Google Patents
磁気共鳴イメージング装置Info
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- JPH1133010A JPH1133010A JP9189367A JP18936797A JPH1133010A JP H1133010 A JPH1133010 A JP H1133010A JP 9189367 A JP9189367 A JP 9189367A JP 18936797 A JP18936797 A JP 18936797A JP H1133010 A JPH1133010 A JP H1133010A
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- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 限られた診断装置室内でＩＶＲ等の術技の操
作性向上と装置の設置効率が向上に好適な磁気共鳴イメ
ージング装置。 【解決手段】 静磁場発生装置５１と寝台５２間に配設
したレール６５と係装するガイド６４により、寝台５２
はＹ方向、被検体１を載置した天板５４はＸ方向に移動
する。
作性向上と装置の設置効率が向上に好適な磁気共鳴イメ
ージング装置。 【解決手段】 静磁場発生装置５１と寝台５２間に配設
したレール６５と係装するガイド６４により、寝台５２
はＹ方向、被検体１を載置した天板５４はＸ方向に移動
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気共鳴イメージ
ング装置（ＭＲＩと略称することもある）に関連し、特
にＩＶＲ、すなわち、画像診断におけるカテーテルなど
による治療術技の実施に好適な前記装置用寝台の構造に
関する。
ング装置（ＭＲＩと略称することもある）に関連し、特
にＩＶＲ、すなわち、画像診断におけるカテーテルなど
による治療術技の実施に好適な前記装置用寝台の構造に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気共鳴イメージング装置は、寝
台と静磁場発生装置とが一体に形成されており、室内の
床上に据付けて設置した固定フレームと、これに対向し
て移動する上部フレームとから構成されている。上部フ
レームは、油圧シリンダによって被検体荷重を支持する
と共に、パンタグラフを用いて所要の移動軌跡を形成す
るようになっている。また、上部フレームには、被検
体、例えば、人体が横臥する天板を被検体の体軸方向に
移動可能にする構造を有している。従って、被検体を撮
影可能な領域に移動させるには、天板のみを前記体軸方
向に移動させるのである。他に、ガントリ（磁石本体）
から支持レールを設け、その上で寝台上部をスライドさ
せる構成例もある。
台と静磁場発生装置とが一体に形成されており、室内の
床上に据付けて設置した固定フレームと、これに対向し
て移動する上部フレームとから構成されている。上部フ
レームは、油圧シリンダによって被検体荷重を支持する
と共に、パンタグラフを用いて所要の移動軌跡を形成す
るようになっている。また、上部フレームには、被検
体、例えば、人体が横臥する天板を被検体の体軸方向に
移動可能にする構造を有している。従って、被検体を撮
影可能な領域に移動させるには、天板のみを前記体軸方
向に移動させるのである。他に、ガントリ（磁石本体）
から支持レールを設け、その上で寝台上部をスライドさ
せる構成例もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の前者には以
下のような問題点があった。例えば、天板上に被検体を
載置した寝台を診断装置内に移送して撮影するとき、天
板のみは移送量だけ診断装置から引き込まれるが、寝台
本体は移動せずに留まっているため、診断装置から突出
している突出量は変化しない。またガントリに支持レー
ルを設けた後者の従来技術は、ガントリから支持レール
が突出している。従って、限られた撮影室内の操作空間
は、寝台が診断装置内に収容された状態になっても広く
ならず、ＩＶＲによる治療術技の実施には、狭隘となり
操作性を阻害していた。また、設置スペースの面では、
ガントリの奥行き寸法と寝台の長手寸法の加算値と、ガ
ントリの幅寸法により、広い設置スペースが必要になっ
てくる。さらに、設置室によっては、縦長方形、正方形
など形状も区々であり、種々の設置室の形状に対応した
最適なガントリと寝台の関係が得られ難い状況にあっ
た。本発明は、装置室の色々な形状に対応し、ＩＶＲ等
の操作空間を拡大するに好適な磁気共鳴イメージング装
置用寝台を提供することを目的としている。
下のような問題点があった。例えば、天板上に被検体を
載置した寝台を診断装置内に移送して撮影するとき、天
板のみは移送量だけ診断装置から引き込まれるが、寝台
本体は移動せずに留まっているため、診断装置から突出
している突出量は変化しない。またガントリに支持レー
ルを設けた後者の従来技術は、ガントリから支持レール
が突出している。従って、限られた撮影室内の操作空間
は、寝台が診断装置内に収容された状態になっても広く
ならず、ＩＶＲによる治療術技の実施には、狭隘となり
操作性を阻害していた。また、設置スペースの面では、
ガントリの奥行き寸法と寝台の長手寸法の加算値と、ガ
ントリの幅寸法により、広い設置スペースが必要になっ
てくる。さらに、設置室によっては、縦長方形、正方形
など形状も区々であり、種々の設置室の形状に対応した
最適なガントリと寝台の関係が得られ難い状況にあっ
た。本発明は、装置室の色々な形状に対応し、ＩＶＲ等
の操作空間を拡大するに好適な磁気共鳴イメージング装
置用寝台を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、寝台と静磁場発生装置を有する磁気共鳴イ
メージング装置において、寝台の長手方向と、静磁場発
生装置の、発生磁束と直交する装置内の所定位置方向と
が、互いに略平行の関係を保持するように位置設定する
移動調整手段と、互いに略直角の関係を保持するように
位置設定する移動調整手段とを有するものである。すな
わち、静磁場発生装置の、発生磁束と直交する装置内の
所定位置方向に向かって、寝台の長手方向が略平行、ま
たは、略直角になるように寝台を移動可能の構造とし、
被検体を載置した天板を被検体の撮影可能位置まで移動
可能のように係装する部材を設けると共に、寝台の重量
を支持する車輪を設けて、寝台を静磁場発生装置に対し
て縦横方向に移動と固定が可能となるように構成したも
のである。これにより、磁気共鳴イメージング装置のガ
ントリの発生磁束に対して直交する方向から選択的に、
寝台をアクセスすることが可能のようにセッティングす
ることができる。
に本発明は、寝台と静磁場発生装置を有する磁気共鳴イ
メージング装置において、寝台の長手方向と、静磁場発
生装置の、発生磁束と直交する装置内の所定位置方向と
が、互いに略平行の関係を保持するように位置設定する
移動調整手段と、互いに略直角の関係を保持するように
位置設定する移動調整手段とを有するものである。すな
わち、静磁場発生装置の、発生磁束と直交する装置内の
所定位置方向に向かって、寝台の長手方向が略平行、ま
たは、略直角になるように寝台を移動可能の構造とし、
被検体を載置した天板を被検体の撮影可能位置まで移動
可能のように係装する部材を設けると共に、寝台の重量
を支持する車輪を設けて、寝台を静磁場発生装置に対し
て縦横方向に移動と固定が可能となるように構成したも
のである。これにより、磁気共鳴イメージング装置のガ
ントリの発生磁束に対して直交する方向から選択的に、
寝台をアクセスすることが可能のようにセッティングす
ることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る磁気共鳴イメ
ージング装置の全体構成を示すブロック図である。この
磁気共鳴イメージング装置は、磁気共鳴（ＮＭＲ）現象
を利用して被検体１の断層画像を得るもので、必要にし
て十分大きなボア径を備えた静磁場発生系２、シーケン
サ７、中央処理装置（ＣＰＵと略記する）８、傾斜磁場
発生系３、送信系４、受信系５、信号処理系６などから
なる。静磁場発生系２は、被検体１の周りにその体軸方
向、または、体軸と直角方向に均一な磁束を発生させる
もので、被検体１の周りに所定の広がりをもつ空間に、
永久磁石方式、帯電導方式、あるいは、超電導方式によ
る磁場発生手段が配置されている。
ージング装置の全体構成を示すブロック図である。この
磁気共鳴イメージング装置は、磁気共鳴（ＮＭＲ）現象
を利用して被検体１の断層画像を得るもので、必要にし
て十分大きなボア径を備えた静磁場発生系２、シーケン
サ７、中央処理装置（ＣＰＵと略記する）８、傾斜磁場
発生系３、送信系４、受信系５、信号処理系６などから
なる。静磁場発生系２は、被検体１の周りにその体軸方
向、または、体軸と直角方向に均一な磁束を発生させる
もので、被検体１の周りに所定の広がりをもつ空間に、
永久磁石方式、帯電導方式、あるいは、超電導方式によ
る磁場発生手段が配置されている。
【０００６】シーケンサ７は、ＣＰＵ８の制御により動
作し、被検体１の断層画像のデータ収集に必要な種々の
命令を送信系４、傾斜磁場発生系３、並びに受信系５に
送るものである。
作し、被検体１の断層画像のデータ収集に必要な種々の
命令を送信系４、傾斜磁場発生系３、並びに受信系５に
送るものである。
【０００７】送信系４は、高周波発振器１１、変調器１
２、高周波増幅器１３、送信側高周波コイル１４ａから
なり、高周波発信器１１から出力された高周波パルス
を、シーケンサ７の命令に従って、変調器１２で振幅変
調し、振幅変調された高周波パルスを高周波増幅器１３
により増幅した後、被検体１に近接して配置された高周
波コイル１４ａ（送信側）に供給することにより、電磁
波が被検体１に照射されるようになっている。
２、高周波増幅器１３、送信側高周波コイル１４ａから
なり、高周波発信器１１から出力された高周波パルス
を、シーケンサ７の命令に従って、変調器１２で振幅変
調し、振幅変調された高周波パルスを高周波増幅器１３
により増幅した後、被検体１に近接して配置された高周
波コイル１４ａ（送信側）に供給することにより、電磁
波が被検体１に照射されるようになっている。
【０００８】傾斜磁場発生系３はＸ、Ｙ、Ｚの３方向に
巻回した傾斜磁場コイル９、９と、それぞれのコイルを
駆動する傾斜磁場電源１０とからなり、シーケンサ７か
らの命令により、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向のコイルの傾斜磁場電
源１０を駆動し、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の傾斜磁場Ｇｘ、Ｇ
ｙ、Ｇｚを被検体１に印加するようになっている。この
傾斜磁場への印加により被検体１に対するスライス面を
設定することができる。
巻回した傾斜磁場コイル９、９と、それぞれのコイルを
駆動する傾斜磁場電源１０とからなり、シーケンサ７か
らの命令により、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向のコイルの傾斜磁場電
源１０を駆動し、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の傾斜磁場Ｇｘ、Ｇ
ｙ、Ｇｚを被検体１に印加するようになっている。この
傾斜磁場への印加により被検体１に対するスライス面を
設定することができる。
【０００９】受信系５は、高周波コイル１４ｂ（受信
側）、増幅器１５、直交位相検波器１６、Ａ／Ｄ変換器
１７からなり、送信側の高周波コイル１４ａから照射さ
れた電磁波による被検体１の応答電磁波（ＮＭＲ）信号
を被検体１に近接して配置された、受信側の高周波コイ
ル１４ｂで検出し、増幅器１５及び直交位相検波器１６
を介してＡ／Ｄ変換器１７に入力しデジタル量に変換す
る。この際、Ａ／Ｄ変換器１７は、シーケンサ７からの
命令によるタイミングで、直交位相検波器１６から出力
された２系列の信号をサンプリングし、２系列のデジタ
ルデータを出力する。これらのデジタル信号は、信号処
理系６に送られフーリエ変換されるようになっている。
側）、増幅器１５、直交位相検波器１６、Ａ／Ｄ変換器
１７からなり、送信側の高周波コイル１４ａから照射さ
れた電磁波による被検体１の応答電磁波（ＮＭＲ）信号
を被検体１に近接して配置された、受信側の高周波コイ
ル１４ｂで検出し、増幅器１５及び直交位相検波器１６
を介してＡ／Ｄ変換器１７に入力しデジタル量に変換す
る。この際、Ａ／Ｄ変換器１７は、シーケンサ７からの
命令によるタイミングで、直交位相検波器１６から出力
された２系列の信号をサンプリングし、２系列のデジタ
ルデータを出力する。これらのデジタル信号は、信号処
理系６に送られフーリエ変換されるようになっている。
【００１０】信号処理系６は、ＣＰＵ８と、磁気ディス
ク１８、磁気テープ１９等の記録装置と、ＣＲＴ等のデ
ィスプレイ２０からなり、前記デジタル信号を用いてフ
ーリエ変換、補正係数計算、像の再構成等の処理を行な
い、任意断面の信号強度分布あるいは、複数の信号に適
当な演算を行なって得られた分布を画像化してディスプ
レイ２０に表示するようになっている。
ク１８、磁気テープ１９等の記録装置と、ＣＲＴ等のデ
ィスプレイ２０からなり、前記デジタル信号を用いてフ
ーリエ変換、補正係数計算、像の再構成等の処理を行な
い、任意断面の信号強度分布あるいは、複数の信号に適
当な演算を行なって得られた分布を画像化してディスプ
レイ２０に表示するようになっている。
【００１１】本発明の実施の形態を図２、図３、図４を
用いて詳細に説明する。図２は静磁場発生装置５１内
の、発生磁束と直交する所定位置方向に対して寝台５２
を縦方向に配置した斜視図、図３は、静磁場発生装置５
１内の、発生磁束と直交する所定位置方向に対して寝台
５２を横方向に配置した斜視図である。図２、図３に示
した寝台５２は同一のものである。図４は、図３に示し
た寝台５２を横方向に配置したときのガイド機構を示す
斜視図である。
用いて詳細に説明する。図２は静磁場発生装置５１内
の、発生磁束と直交する所定位置方向に対して寝台５２
を縦方向に配置した斜視図、図３は、静磁場発生装置５
１内の、発生磁束と直交する所定位置方向に対して寝台
５２を横方向に配置した斜視図である。図２、図３に示
した寝台５２は同一のものである。図４は、図３に示し
た寝台５２を横方向に配置したときのガイド機構を示す
斜視図である。
【００１２】図２において、寝台５２は、横臥する被検
体１（図１参照図示せず）を載置する天板５４は、両側
２本のサイドフレーム５３、５３に沿って矢印Ｙ方向に
移動可能に支持されている。２本のサイドフレーム５
３、５３はベースフレーム５５に溶接固定され、その間
隔を保持するように構成されている。また、ベースフレ
ーム５５の下部に、それぞれ４個のキャスタ５７を有す
る脚５６が設けられている。さらに、寝台５２の下部
に、寝台５２の長手方向と直角方向に対向して１対のレ
ール６５、６５が脚５６に固定されている。
体１（図１参照図示せず）を載置する天板５４は、両側
２本のサイドフレーム５３、５３に沿って矢印Ｙ方向に
移動可能に支持されている。２本のサイドフレーム５
３、５３はベースフレーム５５に溶接固定され、その間
隔を保持するように構成されている。また、ベースフレ
ーム５５の下部に、それぞれ４個のキャスタ５７を有す
る脚５６が設けられている。さらに、寝台５２の下部
に、寝台５２の長手方向と直角方向に対向して１対のレ
ール６５、６５が脚５６に固定されている。
【００１３】静磁場発生装置５１に固定された取付け金
具６１にはスライドガイド６２が設けられ、ねじ６３を
用いて寝台５２の取付けプレート６０をスライドガイド
６２に固定することにより、静磁場発生装置５１内の、
発生磁束と略直交する所定位置に対して、寝台５２を縦
方向に配置可能とすると共に、天板５４はスライドガイ
ドによって矢印Ｘ方向に移動可能のように構成してい
る。
具６１にはスライドガイド６２が設けられ、ねじ６３を
用いて寝台５２の取付けプレート６０をスライドガイド
６２に固定することにより、静磁場発生装置５１内の、
発生磁束と略直交する所定位置に対して、寝台５２を縦
方向に配置可能とすると共に、天板５４はスライドガイ
ドによって矢印Ｘ方向に移動可能のように構成してい
る。
【００１４】但し、取付け金具６１と静磁場発生装置５
１との関係位置は、ガントリによる発生磁束と直交する
方向であれば、図２に示す位置に限定されるものではな
い。
１との関係位置は、ガントリによる発生磁束と直交する
方向であれば、図２に示す位置に限定されるものではな
い。
【００１５】天板５４の後部に設けたハンドル５９を回
転させると、ハンドル５９と係合している図示しないピ
ニオンが、サイドフレーム５３に固定している図示しな
いラックと噛み合うことによって、天板５４が移動しな
いようロックすることができる。また寝台５２はキャス
タ５７を付設しているため、ペダル５８を踏むことによ
ってキャスタ５７をロックすることが可能である。
転させると、ハンドル５９と係合している図示しないピ
ニオンが、サイドフレーム５３に固定している図示しな
いラックと噛み合うことによって、天板５４が移動しな
いようロックすることができる。また寝台５２はキャス
タ５７を付設しているため、ペダル５８を踏むことによ
ってキャスタ５７をロックすることが可能である。
【００１６】次に、図３、図４により寝台５２の横配置
の場合の移動案内機構について説明する。図４に示すよ
うに、静磁場発生装置５１にはガイド６４が設けられ、
寝台５２に付設したレール６５、６５が、ガイド６４、
６４上をスライド可能のように係装固定されている。こ
れにより、図３のように横に配置した寝台５２は、ガイ
ド６４に沿って矢印Ｙ方向へ移動し、静磁場発生装置５
１内の、発生磁束と直交する所定位置方向に対して、寝
台５２を横方向に配置されるよう、内部に引き入れるこ
とが可能のように構成されている。
の場合の移動案内機構について説明する。図４に示すよ
うに、静磁場発生装置５１にはガイド６４が設けられ、
寝台５２に付設したレール６５、６５が、ガイド６４、
６４上をスライド可能のように係装固定されている。こ
れにより、図３のように横に配置した寝台５２は、ガイ
ド６４に沿って矢印Ｙ方向へ移動し、静磁場発生装置５
１内の、発生磁束と直交する所定位置方向に対して、寝
台５２を横方向に配置されるよう、内部に引き入れるこ
とが可能のように構成されている。
【００１７】上記の通り、本発明に係る寝台５２の使用
により、磁気共鳴イメージング装置を設置した室内の大
きさや各種の機器の配置状態に対応して最適なガントリ
と寝台のレイアウトを得ることが容易になり、ＩＶＲ等
の操作空間を拡大するに好適な磁気共鳴イメージング装
置を提供することができる。
により、磁気共鳴イメージング装置を設置した室内の大
きさや各種の機器の配置状態に対応して最適なガントリ
と寝台のレイアウトを得ることが容易になり、ＩＶＲ等
の操作空間を拡大するに好適な磁気共鳴イメージング装
置を提供することができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明の実施により、磁気共鳴イメージ
ング装置内の発生磁束と直交する所定位置の方向に対し
て、寝台を縦配置、または、横配置となるように自在に
選択して設定することが可能になり、被検体を診断装置
内に移送するとき、寝台自体も共に移送できるから、限
られた診断装置室内の操作空間が拡大すると共に室内装
置の設置効率が向上する。
ング装置内の発生磁束と直交する所定位置の方向に対し
て、寝台を縦配置、または、横配置となるように自在に
選択して設定することが可能になり、被検体を診断装置
内に移送するとき、寝台自体も共に移送できるから、限
られた診断装置室内の操作空間が拡大すると共に室内装
置の設置効率が向上する。
【図１】本発に係る磁気共鳴イメージング装置の全体構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る静磁場発生装置内の発生磁束と直
交する所定位置方向に対して寝台を縦方向に配置した斜
視図である。
交する所定位置方向に対して寝台を縦方向に配置した斜
視図である。
【図３】本発明に係る静磁場発生装置内の発生磁束と直
交する所定位置方向に対して寝台を横方向に配置した斜
視図である。
交する所定位置方向に対して寝台を横方向に配置した斜
視図である。
【図４】図３における寝台の移動案内機構を示す斜視図
である。
である。
１…被検体 ２…静磁場発生系 ３…
傾斜磁場発生系 ４…送信系 ５…受信系 ６…
信号処理系 ７…シーケンサ ８…ＣＰＵ ９…
傾斜磁場コイル １０…傾斜磁場電源 １１…高周波発振器 １２
…変調器 １３…増幅器 １４ａ…高周波送信コイル １４ｂ
…高周波受信コイル １５…増幅器 １６…直交移送検波器 １７
…Ａ／Ｄ変換器 １８…磁気ディスク １９…磁気テープ ２０
…ディスプレイ ５１…静磁場発生装置 ５２…寝台 ５３…サイドフレ
ーム ５４…天板 ５５…ベースフレーム ５６…脚 ５７…キャスタ ５８…ペダル ５９…ハンド
ル ６０…プレート ６１…取付け金具 ６２…スライ
ドガイド ６３…ねじ ６４…ガイド ６５…レール
傾斜磁場発生系 ４…送信系 ５…受信系 ６…
信号処理系 ７…シーケンサ ８…ＣＰＵ ９…
傾斜磁場コイル １０…傾斜磁場電源 １１…高周波発振器 １２
…変調器 １３…増幅器 １４ａ…高周波送信コイル １４ｂ
…高周波受信コイル １５…増幅器 １６…直交移送検波器 １７
…Ａ／Ｄ変換器 １８…磁気ディスク １９…磁気テープ ２０
…ディスプレイ ５１…静磁場発生装置 ５２…寝台 ５３…サイドフレ
ーム ５４…天板 ５５…ベースフレーム ５６…脚 ５７…キャスタ ５８…ペダル ５９…ハンド
ル ６０…プレート ６１…取付け金具 ６２…スライ
ドガイド ６３…ねじ ６４…ガイド ６５…レール
Claims (5)
- 【請求項１】傾斜磁場発生系を含む静磁場発生系、被検
体に電磁波を照射する高周波送信コイルを含む送信系、
被検体からの磁気共鳴信号を検出する高周波受信コイル
を含む受信系、前記検出信号により前記被検体の物理的
特性画像を得る信号処理系、及び、静電磁場発生手段を
内蔵する装置本体と、横臥した被検体を前記静磁場発生
手段による発生磁束と直交する前記装置本体内の所定位
置方向に移送する寝台とを備えた磁気共鳴イメージング
装置において、 前記寝台を、この寝台の長手方向と前記所定位置方向と
が互いに略平行の関係を保持するように位置設定する第
１の移動調整手段と、 前記寝台を、この寝台の長手方向と前記所定位置方向と
が互いに略直角の関係を保持するように位置設定する第
２の移動調整手段とを有することを特徴とする磁気共鳴
イメージング装置。 - 【請求項２】前記第１の移動調整手段並びに第２の移動
調整手段は、前記被検体を前記装置本体内の前記所定位
置方向に向かって、前記被検体の撮影可能位置まで移動
して固定する機能を有することを特徴とする請求項１記
載の磁気共鳴イメージング装置。 - 【請求項３】前記第１の移動調整手段は、 前記寝台上に前記被検体を載置し前記被検体の撮影可能
位置まで移動する天板と、 前記天板を前記寝台上に沿って移動させる案内手段と、 前記寝台を前記静磁場発生手段を内蔵する装置本体に固
定する接続手段と、 前記寝台を支持する車輪を有することを特徴とする請求
項１若しくは請求項２の何れかに記載の磁気共鳴イメー
ジング装置。 - 【請求項４】前記寝台を前記装置本体に固定する接続手
段は、前記寝台の長手方向と略直角の方向に移動可能な
係合案内手段を備えていることを特徴とする請求項３記
載の磁気共鳴イメージング装置。 - 【請求項５】前記第２の移動調整手段は、 前記装置本体及び前記寝台間に配設され、前記寝台全体
が移動可能のように案内するガイド及びレールと、 前記寝台を支持する車輪を備えたことを特徴とする請求
項１若しくは請求項２の何れかに記載の磁気共鳴イメー
ジング装置。
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|---|---|---|---|
| JP18936797A JP3779036B2 (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 磁気共鳴イメージング装置 |
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|---|---|---|---|
| JP18936797A JP3779036B2 (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 磁気共鳴イメージング装置 |
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| JP3779036B2 JP3779036B2 (ja) | 2006-05-24 |
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ID=16240141
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| JP18936797A Expired - Fee Related JP3779036B2 (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 磁気共鳴イメージング装置 |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1997
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