JPH11330782A - 電子部品取込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成によって、複数の電子部品を同時
に下方に導くことができる電子部品取込装置を提供す
る。 【解決手段】 複数の取込孔３ｂを有する取込部材３を
用いることにより、バルク状に貯蔵されているチップ部
品Ｐを各取込孔３ｂに同時に取り込んで整列状態で下方
に導くことができる。取込部材３が１個で済むため構成
が極めて簡単であり、構成複雑化に伴うコストアップも
防止できる。また、取込部材３の上端に傾斜平面３ｃが
設けられているので、取込部材３の上端開口が横向きに
なったチップ部品Ｐによって塞がれたままになるような
ことはなく、各取込孔３ｂへのチップ部品Ｐの取り込み
確率を高めて所期の部品取り込みを効率良く行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バルク状に貯蔵さ
れている電子部品を整列して下方に導く電子部品取込装
置に関する。この装置は、バルクフィーダ等の電子部品
供給装置の部品取込機構として用いることもできる。

【０００２】

【従来の技術】平成６年特開平６−２３２５９６号公報
には、この種従来の電子部品取込装置が開示されてい
る。同公報に開示されたチップ部品取込装置は、多数の
チップ部品をバルク状に貯蔵した貯蔵箱と、貯蔵箱の下
面に上下移動可能に挿通された取込管と、取込管の内側
に配置された移送管とを備えている。

【０００３】このチップ部品取込装置は、取込管を移送
管の外側で上下移動させることによって、貯蔵箱内のチ
ップ部品を取込管を通じて移送管内に長手向きで１個ず
つ取り込んで下方に自重移動させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の従来装置は、取
込管及び移送管がそれぞれ単一であるため、複数のチッ
プ部品を同時に下方に導くこと、つまり複数の電子部品
を同時供給することができない。従来装置でこれを可能
とするには取込管及び移送管から成る取込機構を貯蔵箱
の下面に複数個配置する必要があるが、このようにする
と構成が著しく複雑になると共にコストアップとなる不
具合がある。

【０００５】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、その目的とするところは、簡単な構成によって、複
数の電子部品を同時に下方に導くことができる電子部品
取込装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の電子部品取込装置は、多数の電子部品をバ
ルク状に貯蔵する部品貯蔵容器と、部品貯蔵容器の底部
に配置された部品取込部材とを備え、部品取込部材は、
各々の上端開口が部品貯蔵容器内に向くように形成され
た複数の取込孔を有し、各取込孔は、貯蔵部品を所定向
きで１個ずつ取り込んで自重移動させることが可能な形
状を有する、ことをその主たる特徴としている。

【０００７】この電子部品取込装置では、貯蔵部品を所
定向きで１個ずつ取り込んで自重移動させることが可能
な複数の取込孔を有する部品取込部材を用いることによ
り、バルク状に貯蔵されている電子部品を各取込孔に同
時に取り込んで整列状態で下方に導くことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１乃至図９は本発明の一実施形
態を示すもので、図１は貯蔵容器を縦に切断した装置正
面図、図２は貯蔵容器及びベース部材を縦に切断した装
置側面図、図３は装置に適用可能なチップ部品の斜視
図、図４は取込部材の斜視図とその縦断面図、図５は部
品移送管の先端部分の縦断面図、図６及び図７は部品取
込動作の説明図、図８は部品移送動作の説明図、図９は
部品移送管の先端からチップ部品を取り出す様子を示す
図である。

【０００９】まず、図１乃至図６を参照して装置構成に
ついて説明する。同図において、符号１はベース部材、
２は貯蔵容器、３は取込部材、４は移送管、５は支持部
材、６は取込部材駆動機構、Ｐはチップ部品である。

【００１０】ベース部材１は、全体がＬ字形状を成して
おり、垂直部分にて貯蔵容器２を着脱自在に支持し、水
平部分にて支持部材５を着脱自在に支持している。

【００１１】貯蔵容器２は、上端を開口した貯蔵室２ａ
と、貯蔵室２ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋２ｂとを
有している。貯蔵室２ａは正面幅＞側面幅の寸法関係を
有しており、上端開口は上から見て長方形状を成してい
る。また、貯蔵室２ａの底面は、正面幅方向で対称形と
なる２つの斜面２ａ１と、これらの間に設けられた曲面
凹部２ａ２とから構成されており、曲面凹部２ａ２の底
部には取込部材用の摺動孔２ｃが縦向きに貫通形成され
ている。各斜面２ａ１の傾斜角度は水平ラインに対して
３０度前後であり、曲面凹部２ａ２は正面幅方向に延び
た形状をしている。摺動孔２ｃは正面幅＞側面幅の寸法
関係を有し、且つ孔上部よりも孔下部の正面幅及び側面
幅は若干大きく形成され、これにより孔内面の上下方向
中間位置に段部２ｄが形成されている。

【００１２】貯蔵室２ａ内には、図４（Ａ）に示すよう
な角柱形状のチップ部品Ｐ、例えばチップコンデンサや
チップ抵抗器やチップインダクタ等の１種類がバルク状
に多数個貯蔵されている（図６参照）。このチップ部品
Ｐは何れも外部電極や内部導体等を備えており、後述す
る永久磁石５ｂによる吸着が可能である。勿論、図４
（Ｂ）に示すような円柱形状のチップ部品や、チップ部
品以外の電子部品、例えばＬＣフィルターやネットワー
ク等の複合部品や半導体素子等の集積回路部品等を取り
扱うことも可能である。

【００１３】取込部材３は、正面幅方向の両側部に曲面
（半円形曲面）を有する平板形状を成しており、前記摺
動孔２ｃ内に上下移動可能に配置されている。この取込
部材３の上部及び下部の横断面形それぞれは、前記摺動
孔２ｃの孔上部及び孔下部の横断面形と相似形で僅かに
小さい。また、取込部材３は上部よりも下部の正面幅及
び側面幅は若干大きく形成され、これにより外面の上下
方向中間位置に段部３ａが形成されている。

【００１４】さらに、取込部材３には複数（図示例のも
のでは１２個）の取込孔３ｂが縦向きに、且つ各々の上
端開口が貯蔵室２ａ内に向くように貫通形成されてい
る。各取込孔３ｂの横断面形はチップ部品Ｐの端面最大
長よりも僅かに大きな孔径を有する円形を成しており、
貯蔵部品Ｐを長さ向きで１個ずつ取り込んで自重移動さ
せることができる。ちなみに図示例では、複数の取込孔
３ｂを、６個の取込孔３ｂが上から見て等間隔で直線的
に並び、且つこの孔列が側面幅方向で平行に並ぶように
配列してある。

【００１５】さらにまた、取込部材３の上端には側面幅
方向で対称形となる２つの傾斜平面３ｃが設けられてお
り、各孔列の取込孔３ｂの上端は各傾斜平面３ｃで開口
している。各傾斜平面３ｃの傾斜角度は水平ラインに対
して１５度前後である。勿論、この傾斜平面３ｃは凸状
曲面或いは凹状曲面で構成されていてもよい。さらにま
た、各取込孔３ｂの下端部には移送管用の装着部３ｄが
設けられており、各装着部３ｄの孔径は取込孔３ｂの孔
径よりも大きい。さらにまた、取込部材３の下部外面に
は、取込部材駆動機構６の偏心カム６ｃに接する操作突
起３ｅが設けられている。

【００１６】移送管４は、可撓性と弾性を有する樹脂パ
イプ等から成り、前記取込孔３ｂと同一数用意されてい
る。各移送管４の内孔横断面形は前記取込孔３ｂとほぼ
一致しており、チップ部品Ｐを長さ向きで１個ずつ取り
込んで自重移動させることができる。各移送管４の上端
部は前記装着部３ｄにそれぞれ挿入，固着され、その下
端部は支持部材５の装着孔５ａにそれぞれ挿入，固着さ
れている。支持部材５の配置位置が取込部材３の上下移
動位置よりも前側にあることから、各移送管４は取込部
材３から支持部材５に向かって緩やかに湾曲した状態に
あり、各移送管４の下端開口は支持部材５から正面側に
開口している。

【００１７】支持部材５は、横向きに貫通形成された複
数（図示例のものでは１２個）の装着孔５ａを、正面幅
方向に等間隔で有している。また、各装着孔５ａの下側
には、希土類永久磁石等から成る永久磁石５ｂが、Ｎ極
またはＳ極の一方が装着孔５ａに向くようにそれぞれ配
置されている。

【００１８】取込部材駆動機構６は、ベース部材１の垂
直部分の背面側に固着されたモータ６ａと、垂直部分の
正面側に突出したモータ６ａのシャフト６ｂに固着され
た偏心カム６ｃとから構成されている。先に述べたよう
に、偏心カム６ｃの周面は取込部材３の操作突起３ｅの
下面に接している。この取込部材駆動機構６は、モータ
６ａによって偏心カム６ｃを時計回り方向或いは反時計
回り方向に回転させることにより、取込部材３を上下方
向に往復移動させることができる。

【００１９】以下に、前述の装置の動作を図６乃至図９
を参照して説明する。図６は取込部材３の初期位置（待
機位置）を示すもので、取込部材３の傾斜平面３ｃの外
縁は曲面凹部２ａ２の底面とほぼ一致している。また、
取込部材３の段部３ａと摺動孔２ｃの段部２ｄとの間に
は、取込部材３の上昇ストロークよりも僅かに大きなク
リアランスが形成されている。さらに、貯蔵室２ａ内に
貯蔵されているチップ部品Ｐの一部は曲面凹部２ａ２内
に入り込んでいる。

【００２０】図６の状態で、モータ６ａによって偏心カ
ム６ｃを回転させると、取込部材３が初期位置から所定
ストローク上昇し（図７参照）、そして上昇位置から再
び初期位置に戻る動作を繰り返す。

【００２１】取込部材３が初期位置から上昇する過程で
は、図７に示すように、曲面凹部２ａ２内のチップ部品
Ｐが取込部材３の突き上げによって解され、このチップ
部品Ｐが傾斜平面３ｃの傾斜を利用して各取込孔３ｂの
上端開口に長さ向きで１個ずつ取り込まれる。各取込孔
３ｂ内への部品取り込みは、取込部材３が上昇位置から
下降する過程でも同様に実施されるため、各取込孔３ｂ
の上端開口には曲面凹部２ａ２内のチップ部品Ｐが同時
に且つ順次取り込まれることになる。

【００２２】各取込孔３ｂ内に取り込まれたチップ部品
Ｐは、取込孔３ｂ内を下方に自重移動し、各取込孔３ｂ
の下端と連通する移送管４それぞれに入り込む。各移送
管４内に入り込んだチップ部品Ｐは、移送管４内をさら
に下方に自重移動し、この移動過程で縦向きから横向き
に約９０度姿勢を変更される。姿勢変更後のチップ部品
Ｐは各移送管４の下端開口まで移動するが、先頭のチッ
プ部品Ｐが永久磁石５ｂの上に来ると、図８に示すよう
に、該チップ部品Ｐが永久磁石５ｂの磁力によって引き
付けられて停止し、同位置で保持される。チップ部品１
個当たりの重量が極めて軽いため、先頭のチップ部品Ｐ
の後ろに複数のチップ部品Ｐが続いても、永久磁石５ｂ
の磁力によって前記の部品停止状態を十分に維持でき
る。

【００２３】また、取込部材３が上下移動するときには
各移送管４に撓みを生じるが、取込部材３の上昇・下降
ストロークがさほど大きくないため、この撓みを原因と
して移送管４内のチップ部品Ｐの自重移動に支障を生じ
ることはない。

【００２４】各移送管４からチップ部品Ｐを外部に取り
出すときには、図９に示すような吸着治具７を用いると
よい。この吸着治具７は、チップ部品Ｐが横向き姿勢で
１個入り込む凹所７ａと、これに通じる吸引通路７ｂを
備えており、吸引通路７ｂには継手７ｃを介して吸引チ
ューブ７ｄが接続されている。

【００２５】つまり、図９（Ａ）と図９（Ｂ）に示すよ
うに、吸引通路７ｂに負圧を作用させながら吸着治具７
を支持部材４に向かって移動させ、凹所７ａを移送管４
の下端開口に突き合わせれば、停止状態にある先頭のチ
ップ部品Ｐを磁力による引き付け力に抗して凹所７ａに
吸引して取り込むことができる。また、移送管４の下端
開口と同数，同配列の凹所７ａを吸着治具７に設けてお
けば、複数（１２個）のチップ部品Ｐを吸着治具７に同
時に取り込むことも可能である。ちなみに、取り出され
たチップ部品Ｐは吸着治具７によって他の位置に搬送さ
れ、基板への部品搭載や搬送ベルトへの部品配置等の各
種処理が実施される。

【００２６】前述の電子部品取込装置によれば、複数の
取込孔３ｂを有する取込部材３を用いることにより、バ
ルク状に貯蔵されているチップ部品Ｐを各取込孔３ｂに
同時に取り込んで整列状態で下方に導くことができる。
取込部材３が１個で済むため構成が極めて簡単であり、
構成複雑化に伴うコストアップも防止できる。

【００２７】また、取込部材３の上端に傾斜平面３ｃが
設けられているので、取込部材３の上端開口が横向きに
なったチップ部品Ｐによって塞がれたままになるような
ことはなく、各取込孔３ｂへのチップ部品Ｐの取り込み
確率を高めて所期の部品取り込みを効率良く行うことが
できる。勿論、傾斜平面３ｃを凸状曲面或いは凹状曲面
で構成する場合でも同様の作用，効果が得られる。

【００２８】尚、前述の実施形態では、各取込孔３ｂの
上端開口を傾斜平面３ｃまたは曲面で開口させたものを
示したが、図１０に示すように、各取込孔３ｂの上端に
テーパ部３ｂ１を設ければ、該テーパ部３ｂ１による案
内作用によって、各取込孔３ｂへのチップ部品Ｐの取り
込みをより一層効率的に行うことができる。

【００２９】また、前述の実施形態では、移送管４内を
移動する先頭のチップ部品Ｐを下端開口位置で停止させ
る手段として永久磁石５ｂを示したが、図１１に示すよ
うに、支持部材５及び移送管４に小口径の吸引孔５ｃ，
４ａをそれぞれ形成し、該吸引孔５ｃ，４ａに負圧を作
用させるようにしても、先頭のチップ部品Ｐが吸引孔４
ａの上に来たところで、該チップ部品Ｐを吸引孔４ａの
吸引力によって引き付けて停止させて同位置で保持する
ことができる。

【００３０】さらに、前述の実施形態では、主に取込部
材３の重さを利用して該取込部材３を上昇位置から下降
させるようにしたが、取込部材３をコイルスプリング等
のバネ材によって下方に付勢して、該バネ付勢力を利用
して取込部材３を下降させるようにしてもよい。

【００３１】さらにまた、前述の実施形態では、取込部
材３として平板形状のものを示したが、図１２（Ａ）に
示すような円柱形状の取込部材８を用いても前記同様の
部品取り込みを行うことができる。この取込部材８は、
前記取込部材３と同様に、外面段部８ａと複数の取込孔
８ｂと上端曲面８ｂと操作突起（図示省略）を備えてお
り、各取込孔８ｂの下端開口には前記同様の移送管（図
示省略）がそれぞれ接続される。複数の取込孔８ｂは、
図１２（Ｂ）に示すように上から見て放射状に配列され
ているが、図１２（Ｃ），（Ｄ）に示すような放射状以
外の規則的配列やランダム配列を採用してもよい。

【００３２】この円柱形状の取込部材８を用いるときに
は、前記摺動孔２ｃの横断面形を取込部材８の外形に見
合ったものとすればよく、図６と同様の状態から取込部
材８を上昇しそして下降させる動作を繰り返せば、曲面
凹部２ａ２内のチップ部品Ｐを上端曲面８ｃを曲率を利
用して各取込孔３ｂの上端開口に同時に取り込んで、整
列状態で下方に導くことができる。特に図１２（Ｄ）に
示した配列、即ち複数の取込孔８ｂが上端曲面８ｂの外
周部に上から見て円周方向に等角度間隔で並ぶような配
列を採用すれば、貯蔵部品Ｐが少なくなって上端曲面８
ｂの上側部分表面にチップ部品Ｐが存在しないような状
況になっても、該貯蔵部品Ｐを各取込孔８ｂに確実に取
り込むことができる。

【００３３】さらにまた、前述の実施形態では、移送管
４内を移動する先頭のチップ部品Ｐを下端開口位置で停
止させるようにしたが、整列状態のチップ部品Ｐのうち
先頭のチップ部品Ｐを後続のチップ部品Ｐから分離する
ようにしてもよい。

【００３４】図１３と図１４にはこの部品分離機構の具
体例をそれぞれ示すもので、図１３の部品分離機構９
は、円筒形の支持筒９ａと、支持筒９ａ内に回動可能に
配置された分離ドラム９ｂとから成る。支持筒９ａに
は、移送管４の下端部が固着される連結孔９ａ１と、チ
ップ部品Ｐを外部に取り出すための取出孔９ａ２が設け
られている。また、分離ドラム９ｂの周面には、チップ
部品Ｐを縦向きに受容する収納穴９ｂ１が、周方向に等
角度間隔で複数個（図示例のものでは９０度間隔で４
個）設けられている。

【００３５】移送管４内を整列状態で下方に移動するチ
ップ部品Ｐのうち先頭のチップ部品Ｐは、該移送管４の
真下位置に待機している分離ドラム９ｂの収納穴９ｂ１
に入り込む。この後に、分離ドラム９ｂをモータ等を利
用した回転駆動源（図示省略）によって図中時計回り方
向に９０度回転させれば、収納穴９ｂ１に入り込んでい
るチップ部品Ｐを支持筒９ａの取出孔９ａ２に向き合わ
せることができる。この分離機構９からの部品取り出し
には図９に示した吸着治具７を利用することができる。
また、支持筒９ａに全ての移送管４を連結し、且つ分離
ドラム９ｂに各移送管４に対応する収納穴９ｂ１を設け
れば、複数のチップ部品Ｐを各取出孔９ａ２に同時に供
給することができるし、これら取出孔９ａ２と同数，同
配列の凹所７ａを吸着治具７に設ければ、複数のチップ
部品Ｐを吸着治具７に同時に取り込むこともできる。

【００３６】図１４の部品分離機構１０は、支持部材１
０ａと、支持部材１０ａ内に左右移動可能に配置された
分離スライダ１０ｂとから成る。支持部材１０ａには、
移送管４の下端部が固着される連結孔１０ａ１と、分離
スライダ用の空洞１０ａ２と、チップ部品Ｐを外部に取
り出すための取出孔１０ａ３が設けられている。また、
分離スライダ１０ｂには、チップ部品Ｐを縦向きに受容
する収納穴１０ｂ１が設けられている。

【００３７】移送管４内を整列状態で下方に移動するチ
ップ部品Ｐのうち先頭のチップ部品Ｐは、図１４（Ａ）
に示すように該移送管４の真下位置に待機している分離
スライダ１０ｂの収納穴１０ｂ１に入り込む。この後
に、図１４（Ｂ）に示すように分離スライダ１０ｂをソ
レノイド等を利用した直線駆動源（図示省略）によって
図中右方向に移動させれば、収納穴１０ｂ１に入り込ん
でいるチップ部品Ｐを支持部材１０ａの取出孔１０ａ３
に向き合わせて自重落下させることができる。この分離
機構９からの部品取り出しには図９に示した吸着治具７
を利用することもできる。また、支持部材１０ａに全て
の移送管４を連結し、且つ分離スライダ１０ｂに各移送
管４に対応する収納穴１０ｂ１を設ければ、複数のチッ
プ部品Ｐを各取出孔１０ａ３に同時に供給することがで
きるし、これら取出孔１０ａ３と同数，同配列の凹所７
ａを吸着治具７に設ければ、複数のチップ部品Ｐを吸着
治具７に同時に取り込むこともできる。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
簡単な構成によって、バルク状に貯蔵されているチップ
部品を各取込孔に同時に取り込んで整列状態で下方に導
くことができ、複数の電子部品を同時供給することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る、貯蔵容器を縦に切
断した装置正面図

【図２】本発明の一実施形態に係る、貯蔵容器及びベー
ス部材を縦に切断した装置側面図

【図３】図１及び図２に示した装置に適用可能なチップ
部品の斜視図

【図４】図１及び図２に示した取込部材の斜視図とその
縦断面図

【図５】図１及び図２に示した部品移送管の先端部分の
縦断面図

【図６】図１及び図２に示した装置における部品取込動
作の説明図

【図７】図１及び図２に示した装置における部品取込動
作の説明図

【図８】図１及び図２に示した装置における部品移送動
作の説明図

【図９】図１及び図２に示した装置の部品移送管の先端
からチップ部品を取り出す様子を示す図

【図１０】取込部材の変更形態を示す要部縦断面図

【図１１】支持部材の変更形態を示す縦断面図

【図１２】取込部材の変更形態を示す斜視図とその上面
図と取込孔の他の配列例を示す上面図

【図１３】部品分離機構の一構成例を示す縦断面図

【図１４】部品分離機構の他の構成例を示す縦断面図

【符号の説明】

Ｐ…チップ部品、１…ベース部材、２…貯蔵容器、２ａ
…貯蔵室、３…取込部材、３ｂ…取込孔、３ｂ１…テー
パ部、３ｃ…傾斜平面、４…移送管、５…支持部材、５
ｂ…永久磁石、６…取込部材駆動機構、８…取込部材、
８ｂ…取込孔、８ｃ…曲面、９，１０…部品分離機構。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の電子部品をバルク状に貯蔵する部
   品貯蔵室と、部品貯蔵室の底部に配置された部品取込部
   材とを備え、 部品取込部材は、各々の上端開口が部品貯蔵室内に向く
   ように形成された複数の取込孔を有し、 各取込孔は、貯蔵部品を所定向きで１個ずつ取り込んで
   自重移動させることが可能な形状を有する、 ことを特徴とする電子部品取込装置。
2. 【請求項２】 部品取込部材は平板形状またはこれに近
   い形状を有し、各取込孔は上から見て直線状に配列され
   ている、 ことを特徴とする請求項１記載の電子部品取込装置。
3. 【請求項３】 部品取込部材は円柱形状またはこれに近
   い形状を有し、各取込孔は上から見て放射状に配列され
   ている、 ことを特徴とする請求項１記載の電子部品取込装置。
4. 【請求項４】 部品取込部材は上下移動による取込動作
   を可能としている、 ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の電
   子部品取込装置。
5. 【請求項５】 部品取込部材は傾斜平面または曲面を上
   端に有し、各取込孔の上端は傾斜平面または曲面で開口
   している、 ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の電
   子部品取込装置。
6. 【請求項６】 取込孔に貯蔵部品を案内するテーパー部
   が各取込孔の上端に設けられてる、 ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の電
   子部品取込装置。
7. 【請求項７】 取込孔からの電子部品をさらに自重移動
   させる部品移送管が、各取込孔の下端開口にそれぞれ接
   続されている、 ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載の電
   子部品取込装置
8. 【請求項８】 部品移送管内を移動する先頭の電子部品
   を部品移送管内の下端開口位置で停止させる部品停止手
   段を備える、 ことを特徴とする請求項７記載の電子部品取込装置。
9. 【請求項９】 部品停止手段が、磁力または吸引力によ
   って電子部品を吸着保持する吸着部から成る、 ことを特徴とする請求項８記載の電子部品取込装置。
10. 【請求項１０】 部品移送管内を移動する先頭の電子部
    品を後続の電子部品から分離する部品分離手段を有す
    る、 ことを特徴とする請求項７記載の電子部品取込装置。