JPH11331766A - 設備ロギング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハードウェア／ソフトウェア的変更を加えず
に、生産設備若しくは検査設備のある時点における設備
若しくは製品の画像情報、音響情報および設備を制御す
る制御装置の内部情報を同期して記録、再生できるよう
にして生産設備若しくは検査設備の保守、トラブル解析
および品質管理を有効に支援することができるようにし
た設備ロギング装置を提供する。 【解決手段】 ロギング対象設備である記録対象設備２
０の画像情報をカメラ３０から取得するとともに、記録
対象設備２０の音響情報をマイク４０から取得し、更
に、記録対象設備２０の内部情報を記録対象設備２０の
プログラム変更なしで取得し、トリガ入力を基準とする
記録対象設備２０の画像情報、音響情報、内部情報を同
期して記録し、これをディスプレイ５０およびスピーカ
６０から再生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、設備ロギング装
置に関し、詳しくは、ディスクリート形の生産設備若し
くは検査設備のある時点における設備若しくは製品の画
像情報、音響情報および設備を制御する制御装置の内部
情報を同期して記録するとともに、該記録した情報を再
生することで生産設備若しくは検査設備の保守、トラブ
ル解析および品質管理を支援するようにした設備ロギン
グ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ディスクリート形の生産設備等
においては、設備トラブルが発生すると、作業員がトラ
ブルの状況をトラブルレポートにまとめ、これを保守担
当者に提出し、保守担当者は、このトラブルレポートを
参照して設備のメンテナンスを行っている。

【０００３】ところが、この種のトラブルレポートには
現象のみしか記録されないのが普通であるため、保守担
当者がそのトラブルの根本原因が何かを適確に掴めない
ことが場合が多い。このため、設備トラブルの瞬間を捕
らえるために作業員が常に設備に常に張り付いて設備の
状態を監視することも行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の設備
トラブルには、非常にまれにしか発生しないトラブルも
あり、また、動作状況が複雑な設備においては、作業員
による監視のみではそのトラブルの発生を検知できない
場合もある。

【０００５】そこで、生産設備等に対してビデオカメラ
を設置し、このビデオカメラによりこの生産設備等の動
作状態を２４時間監視を行う手法も採用されている。

【０００６】しかし、ビデオカメラを設置して設備のト
ラブル発生を検知する手法等を採用する場合には、生産
設備に対するハードウェア／ソフトウェア両面の追加変
更が必要がある場合があり、この生産設備に対する追加
変更がさらに別のトラブルの原因となることもある。

【０００７】また、部品の印刷状態等を画像処理を用い
て検査する検査工程では、不良品が発生した情報は得ら
れるが、品質がどのように変化して不良品が発生したか
という情報は得られないという問題がある。

【０００８】そこで、この発明は、ハードウェア／ソフ
トウェア的変更を加えずに、生産設備若しくは検査設備
のある時点における設備若しくは製品の画像情報、音響
情報および設備を制御する制御装置の内部情報を同期し
て記録、再生できるようにして生産設備若しくは検査設
備の保守、トラブル解析および品質管理を有効に支援す
ることができるようにした設備ロギング装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ある時点におけるロギング
対象設備に係わる画像情報及びその他任意情報を同期し
て記録することを特徴とする。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、ある時点に
おけるロギング対象設備に係わる画像情報及びその他任
意情報を同期して記録する設備ロギング装置において、
上記ロギング対象設備に係わる画像情報及びその他任意
情報を所定の周期で記録するリングバッファ状の記録手
段と、上記記録手段に対する記録条件を設定する記録条
件設定手段と、上記ロギング対象設備のある時点に係わ
るトリガを検出するトリガ検出手段と、上記記録条件設
定手段により設定された記録条件に対応して上記トリガ
検出手段により検出したトリガを基準とする上記記録手
段に対する記録終了時点を制御する制御手段と、を具備
することを特徴とする。

【００１１】また、請求項３記載の発明は、ある時点に
おけるロギング対象設備に係わる画像情報、その他任意
情報および該ロギング対象設備を制御する設備制御装置
の内部情報を同期して記録、再生する設備ロギング装置
において、上記ロギング対象設備に係わる画像情報、そ
の他任意情報を時刻情報とともに所定の周期で記録する
第１の記録手段と、上記設備御御装置からの内部情報を
該設備制御装置で付された時刻情報とともに上記所定の
周期で記録する第２の記録手段と、上記第１の記録手段
に記録された時刻情報と上記第２の記録手段に記録され
た時刻情報を参照して上記第１の記録手段に記録された
画像情報、その他任意情報と上記第２の記録手段に記録
された内部情報との同期を取って編集するデータ編集手
段と、を具備することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る設備ロギン
グ装置の一実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明
する。

【００１３】図１は、この発明に係る設備ロギング装置
を用いて構成した設備ロギングシステムの一例を示すブ
ロック図である。

【００１４】図１においてこの発明に係わる設備ロギン
グシステムは、設備ロギング装置１００と、この設備ロ
ギング装置１００のロギング対象である記録対象設備２
０と、カメラ３０と、マイクロフォン（マイク）４０
と、ディスプレイ５０と、スピーカ６０とを具備して構
成される。

【００１５】ここで、記録対象設備２０は、例えば、Ｐ
ＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）によって
制御される生産設備であり、また、カメラ３０は、設備
ロギング装置１００に記録対象設備２０の画像（動画）
情報を入力するものであり、マイク４０は、設備ロギン
グ装置１００に記録対象設備２０の稼動音を音響情報と
して入力するものであり、ディスプレイ５０は、設備ロ
ギング装置１００がログした記録対象設備２０の画像情
報およびＰＬＣ情報を表示するものであり、スピーカ６
０は、設備ロギング装置１００がログした記録対象設備
２０の音響情報を出力するものである。

【００１６】設備ロギング装置１００は、記録対象設備
２０を制御するＰＬＣとＲＳ２３２−Ｃ等の汎用／専用
ネットワークで接続されている。ＰＬＣにはこのネット
ワーク経由で設備ロギング装置１００がＰＬＣの内部メ
モリの接点情報をＰＬＣ側のプログラム変更なしで読み
出すことがきるプロトコルが搭載されている。ここで、
ＰＬＣは、エラー発生時に、エラー発生の内部接点をＯ
Ｎにする。

【００１７】また、設備ロギング装置に接続されたカメ
ラ３０およびマイク４０は、それぞれ記録対象設備２０
の画像情報および音響情報を設備ロギング装置１００に
入力する。

【００１８】設備ロギング装置１００は、画像情報、音
響情報、および指定されたＰＬＣのメモリ情報を同期し
て記録する。この記録は常時リングバッファ状に行うた
め、ある時点のトリガ入力後の処理により、 １）トリガ前の情報 ２）トリガ前後の情報 ３）トリガ後の情報 の何れかを得ることができる。

【００１９】また、設備ロギング装置１００に接続され
たディスプレイ５０およびスピーカ６０は、設備ロギン
グ装置１００で記録した画像情報、音響情報、ＰＬＣの
内部情報のデータを同期して再生出力する。

【００２０】すなわち、この発明の設備ロギング装置１
００はロギング対象設備である記録対象設備２０の画像
情報をカメラ３０から取得するとともに、記録対象設備
２０の音響情報をマイク４０から取得し、更に、記録対
象設備２０の内部情報を記録対象設備２０のプログラム
変更なしで取得し、トリガ入力を基準とする記録対象設
備２０の画像情報、音響情報、内部情報を同期して記録
し、これをディスプレイ５０およびスピーカ６０から再
生するように構成されている。

【００２１】なお、請求項に記載の「その他任意情報」
には、音響情報、アナログ情報（温度、圧力、位置情報
等）、設備制御情報が含まれる。

【００２２】図２は、図１に示した設備ロギング装置の
一実施の形態の詳細構成を示したブロック図である。

【００２３】図２において、この設備ロギング装置１０
０は、画像入力部１０１、音声入力部１０２、ＰＬＣ入
出力部１０３、入力制御部１０４、記録条件設定部１０
５、トリガ検知部１０６、一時ファイル記録部１０７、
データ編集部１０８、ログファイル記録部１０９、ログ
再生部１１０を具備して構成される。

【００２４】ここで、画像入力部１０１は、図１に示し
たカメラ３０に接続されており、カメラ３０からの入力
信号を入力制御部１０４の指示に従い入力する。この入
力した画像信号は、例えばＲＧＢなどのデジタル情報に
変換し、画像入力部１０１の内部バッファに格納する。

【００２５】また、音声入力部１０２は、図１に示した
マイク４０に接続されており、マイク４０からの音響信
号を入力制御部１０４の指示に従い入力する。この入力
した音響信号は、例えばＰＣＭ方式によりデジタル情報
に変換し、音声入力部１０２の内部バッファに格納す
る。

【００２６】ＰＬＣ入出力部１０３は、ＲＳ２３２−Ｃ
などの汎用ポートやベンダーなどの専用ネットワークに
より図１に示した記録対象設備２０のＰＬＣと接続され
ている。このＰＬＣ入出力部１０３は、記録周期毎に、
入力制御部１０４の指示に従い、ＰＬＣのＩＯデータお
よびＤＭのデータを取得する。また、トリガ条件となる
ＰＬＣのエラー、すなわちサイクルタイムエラーなどを
示すＰＬＣのＩＯメモリの情報を取得する。ここで、Ｐ
ＬＣ入出力部１０３がＰＬＣのメモリ情報を読み出すた
めにＰＬＣのソフトウエアの設定変更は必要ない。この
取得したＰＬＣのデータは、ＰＬＣ入出力部１０３の内
部バッファに格納する。

【００２７】入力制御部１０４は、この設備ロギング装
置１００の起動後、条件設定部１０５で設定された記録
周期毎に、画像入力部１０１、音声入力部１０２、ＰＬ
Ｃ入出力部１０３に、画像、音響、ＰＬＣ情報を取得す
るように命令を出し、画像入力部１０１、音声入力部１
０２、ＰＬＣ入出力部１０３のそれぞれの内部バッファ
から、画像データ、音響データ、ＰＬＣデータを取得す
る。取得した画像データ、音響データには、取得した時
刻情報を付加し、ＰＬＣデータと共にそれぞれリングバ
ッファ形式で、一時ファイル記録部１０７に格納し続け
る。

【００２８】入力制御部１０４は、トリガ検知部１０６
からトリガを検知したという入力を受けた後、指定され
た記録時間が経過後、入力を停止し、一時ファイル記録
部１０７に対する出力も停止する。この入力停止後、デ
ータ編集部１０８に、入力が完了の通知をする。このト
リガ入力の検知後、入力制御部１０４が入力を停止する
まので時間は、トリガ条件によって異なる。

【００２９】記録条件設定部１０５は、ユーザの指定の
記録条件を設定する。ここで設定する項目は、 １）トリガ条件 ２）トリガ入力種別 ３）記録周期 ４）記録時間 である。

【００３０】また、トリガ条件は、 ａ）トリガ前 ｂ）トリガ前後 ｃ）トリガ後 の３条件が設定可能である。記録条件設定部１０５で設
定されたトリガ条件は、データ編集部１０８へ伝えられ
る。

【００３１】トリガ入力種別は、記録開始のトリガをＰ
ＬＣのどのエラーを起動条件とするかを設定する。ＰＬ
Ｃのエラーとしては、 １）サイクルタイムエラー ２）システムエラー などが設定できる。

【００３２】ここで、サイクルタイムエラーはＰＬＣが
一定時間内に指定されたサイクルを実行できない時に発
生する。これは、設備が所定のサイクルを所定の実行時
間内で実行できなかった異常状態を示している。このサ
イクルタイムエラーはＰＬＣ本体ではなく、ＰＬＣが制
御する装置の異常によって発生するもので、このサイク
ルタイムエラーが発生すると、ＰＬＣの内部ＩＯ（メモ
リ）の特定のビットがＯＮになる。

【００３３】システムエラーはＰＬＣ本体に異常が発生
したことを示す。このシステムエラー発生時にはＰＬＣ
が制御している設備の動作は異常になる。記録条件設定
部１０５で設定されたトリガ入力種別は、トリガ検知部
１０６へ伝えられる。

【００３４】記録周期は、カメラ３０、マイク４０、Ｐ
ＬＣからそれぞれ画像情報、音響情報、ＰＬＣ情報を取
得する周期を設定する。

【００３５】記録時間は、入力したデータをログファイ
ルに格納する記録時間のことであり、指定された記録周
期における記録する時間を指定する。記録周期と記録時
間および記録するデータ数の関係は、以下のようにな
る。

【００３６】記録データ数＝記録時間／記録周期

【００３７】記録条件設定部１０５で設定された記録周
期よび記録時間は、入力制御部１０４に伝えられる。

【００３８】トリガ検知部１０６は、ロギングの開始の
トリガの検知を行う。トリガ検知部１０６は、記録条件
設定部１０５で設定されたＰＬＣのエラーを監視し、エ
ラーの発生を検知すると、入出力制御部１０４に、トリ
ガの発生を通知する。

【００３９】具体的には、ＰＬＣ入出力部１０３の内部
バッファに格納されるＰＬＣのエラーを示すＩＯのメモ
リを監視する。例えば、ＰＬＣの指定された接点の値を
監視し、ＯＦＦ→ＯＮに変化した時に、入力制御部１０
４にトリガの発生を通知する。

【００４０】データ編集部１０８は、入力制御部１０４
から、入力完了の通知および記録終了時のレコード番号
を受け取る。データ編集部１０８では、一時ファイル記
録部１０７に記録された一時ファイルを編集し、ログフ
ァイルとしてログファイル記録部１０９に格納する。

【００４１】ログ再生部１１０は、図１に示したディス
プレイ５０およびスピーカ６０に接続されており、ユー
ザの指示に従い、ログファイル記録部１０９に格納され
たログファイルを再生する。再生時には、画像およびＰ
ＬＣデータはディスプレイ上に表示され、音響データは
スピーカ６０から出力される。

【００４２】図３は、図２に示したリングバッファ型式
の一時ファイル記録部の構成を概念的に示した図であ
る。

【００４３】図３（ａ）は、記録条件設定部１０５に設
定されたトリガ条件が「トリガ前」の場合におけるリン
グバッファ型式の一時ファイル記録部１０７上の記録終
了レコードと再生開始レコードとの関係を示している。
このトリガ条件が「トリガ前」の場合には、トリガ検知
部１０６でトリガを検出されると、一時ファイル記録部
１０７に対するデータの記録が直ちに停止される。そし
てこのデータの記録が停止された記録完了レコードの次
のレコードから再生が開始される。これによりトリガ前
の画像情報、音響情報、ＰＬＣ情報を再生することがで
きる。

【００４４】図３（ｂ）は、記録条件設定部１０５に設
定されたトリガ条件が「トリガ前後」の場合におけるリ
ングバッファ型式の一時ファイル記録部１０７上の記録
終了レコードと再生開始レコードとの関係を示してい
る。このトリガ条件が「トリガ前後」の場合には、トリ
ガ検知部１０６でトリガを検出されると、その後一時フ
ァイル記録部１０７の半分の記憶領域まで記録を続け、
その後一時ファイル記録部１０７に対するデータの記録
が停止される。そしてこのデータの記録が停止された記
録完了レコードの次のレコードから再生が開始される。
これによりトリガ前後の画像情報、音響情報、ＰＬＣ情
報を再生することができる。

【００４５】図３（ｃ）は、記録条件設定部１０５に設
定されたトリガ条件が「トリガ後」の場合におけるリン
グバッファ型式の一時ファイル記録部１０７上の記録終
了レコードと再生開始レコードとの関係を示している。
このトリガ条件が「トリガ後」の場合には、トリガ検知
部１０６でトリガを検出されると、その後一時ファイル
記録部１０７の全ての記憶領域まで記録を続け、その後
一時ファイル記録部１０７に対するデータの記録が停止
される。そしてこのデータの記録が停止された記録完了
レコードの次のレコードから再生が開始される。これに
よりトリガ後の画像情報、音響情報、ＰＬＣ情報を再生
することができる。

【００４６】図４は、図２に示した入力制御部における
処理の詳細を示すフローチャートである。

【００４７】なお、図４においては、記録条件設定部１
０５に設定されたトリガ条件が「トリガ前後」の場合の
入力制御部における処理を示している。

【００４８】図４において、この処理が開始されると
（ステップ２０１）、まず、記録条件設定部１０５から
記録条件を得て（ステップ２０２）、容量Ｎのリングバ
ッファを一時ファイル記録部１０７に作成する（ステッ
プ２０３）。ここで、容量Ｎは、 Ｎ＝記録時間／記録周期 に設定される。

【００４９】次に、画像入力部１０１、音声入力部１０
２、ＰＬＣ入出力部１０３からデータを読み込み（ステ
ップ２０４）、上記作成したリングバッファへ各データ
を書き込む（ステップ２０５）。

【００５０】この状態においてトリガ検知部１０６がト
リガを検出したかを調べる（ステップ２０６）。

【００５１】ここで、トリガ検知部１０６がトリガを検
出していないと判断されると（ステップ２０６でＮ
ｏ）、ステップ２０４に戻り、ステップ２０４からステ
ップ２０６の処理をステップ２０６でトリガを検出した
と判断されるまで繰り返す。

【００５２】ステップ２０６でトリガ検知部１０６がト
リガを検出したと判断されると（ステップ２０６でＹｅ
ｓ）、画像入力部１０１、音声入力部１０２、ＰＬＣ入
出力部１０３からデータを読み込み（ステップ２０
７）、上記作成したリングバッファへ各データを書き込
み（ステップ２０８）、次に、リングバッファへＮ／２
回各データを書き込んだかを調べる（ステップ２０
９）。

【００５３】ここで、リングバッファへ書き込んだ各デ
ータがＮ／２回に満たない場合は（ステップ２０９でＮ
ｏ）、ステップ２０７に戻り、ステップ２０７からステ
ップ２０９の処理を繰り返すが、ステップ２０９でリン
グバッファへ書き込んだ各データがＮ／２回に達したと
判断されると（ステップ２０９でＹｅｓ）、データ編集
部１０８へリングバッファの記録完了レコード位置を通
知し（ステップ２１０）、その後、ステップ２０３に戻
る。以下、上記処理を繰り返す。

【００５４】図５は、図２に示したデータ編集部におけ
る処理の詳細を示すフローチャートである。

【００５５】図５において、この処理が開始されると
（ステップ２１１）、まず、入力制御部１０４から記録
完了レコード位置を得て（ステップ２１２）、ログファ
イル記録部１０９に格納するログファイルへヘッダ情報
を欠き込む（ステップ２１３）。

【００５６】そして、記録完了レコードの次のレコード
を読み込み（ステップ２１４）、この読み込んだレコー
ドの各データをログファイルに書き込む（ステップ２１
５）。

【００５７】次に、この読み込んだレコードが記録完了
レコードかを調べ（ステップ２１６）、ここで、記録完
了レコードでないと判断された場合は（ステップ２１６
でＮｏ）、リングバッファの次のレコードを読み込み
（ステップ２１７）、ステップ２１５に戻る。

【００５８】この処理は、ステップ２１６で、読み込ん
だレコードが記録完了レコードあると判断されるまで繰
り返され、ステップ２１６で、読み込んだレコードが記
録完了レコードあると判断されると（ステップ２１６で
Ｙｅｓ）、このデータ編集部１０８における処理を終了
する（ステップ２１８）。

【００５９】図６は、図２に示したトリガ検知部におけ
る処理の詳細を示すフローチャートである。

【００６０】図６において、この処理が開始されると
（ステップ２２１）、まずＰＬＣ入出力部１０３から記
録条件設定部１０５で設定された接点データを読み（ス
テップ２２２）、指定された接点がＯＦＦからＯＮに変
化したかを調べる（ステップ２２３）。

【００６１】ここで、指定された接点がＯＦＦからＯＮ
に変化していないと判断されると（ステップ２２３でＮ
ｏ）、ステップ２２２に戻るが、指定された接点がＯＦ
ＦからＯＮに変化したと判断されると（ステップ２２３
でＹｅｓ）、入力制御部１０４にトリガ検知通知を行う
（ステップ２２４）。

【００６２】そして、指定された接点がＯＮからＯＦＦ
に変化したかを調べ（ステップ２２５）、ここで、指定
された接点がＯＮからＯＦＦに変化していない場合は
（ステップ２２５でＮｏ）、ＰＬＣ入出力部１０３から
記録条件設定部１０５で設定された接点データを読み
（ステップ２２６）、ステップ２２５に戻るが、ステッ
プ２２５で指定された接点がＯＮからＯＦＦに変化した
と判断されると（ステップ２２５でＹｅｓ）、ステップ
２２２に戻る。以下、上記処理を繰り返す。

【００６３】このような構成によると、設備のトラブル
時に記録対象設備を制御するＰＬＣに発生するエラー情
報を、ＰＬＣのソフトウエア変更を必要としない通信を
用いて検知し、エラー発生時の設備の画像、稼動音、Ｐ
ＬＣのＩＯデータを同期して記録でき、これにより、記
録対象の設備になんら変更を加えることなく、設備のあ
る時点の情報を記録し、トラブル解析、保守に必要な情
報を容易に得ることができる。

【００６４】図７は、図１に示した設備ロギング装置の
他の実施の形態の詳細構成を示したブロック図である。

【００６５】この実施の形態の設備ロギング装置は、画
像入力部１０１の出力に基づきロギング開始のトリガを
得るようにした点が図２に示した設備ロギング装置と異
なる。

【００６６】図７において、この設備ロギング装置１０
０は、図２に示した設備ロギング装置と同様に、画像入
力部１０１、音声入力部１０２、ＰＬＣ入出力部１０
３、入力制御部１０４、記録条件設定部１０５、トリガ
検知部１０６、一時ファイル記録部１０７、データ編集
部１０８、ログファイル記録部１０９、ログ再生部１１
０を具備して構成されるが、この図７に示す設備ロギン
グ装置１００においては、トリガ検知部１０２に画像入
力部１０１の出力が加えられている。

【００６７】すなわち、この実施の形態の設備ロギング
装置１００は、図１に示した記録対象設備２０が機械的
に稼動する部分若しくはランプの点灯／消灯など外部か
ら視覚的にその動作の変化を確認できる設備の場合に適
用したものである。

【００６８】この実施の形態の設備ロギング装置１００
において、トリガ検知部１０６は、画像データを基にト
リガを検知する。このため、トリガ検知部１０６では、
画像入力部１０１からの入力画像に対して画像処理を行
う。

【００６９】図８は、図７に示したトリガ検知部におけ
る画像処理の一例を示した図である。

【００７０】図８の例では、記録対象設備２０がピッキ
ングロボットである場合を示している。トリガ検知部１
０６は、カメラ３０から画像入力部１０１を介して入力
された入力画像を２値化し、この画像の一部に検査ウイ
ンドウを設定する。そして、この検査ウインドウ内の画
像の状態によって、記録開始のトリガを入力制御部１０
４へ伝える。

【００７１】このトリガの検知方法は、具体的は、以下
のような設定が可能である。

【００７２】１）記録対象が検査ウインドウの外に出
た。

【００７３】２）記録対象が検査ウインドウの中に入っ
た。

【００７４】３）検査ウインドウ内の記録対象が停止し
ている。

【００７５】図８の例においては、検査対象であるピッ
キングロボットが、検査ウインドウ外に出た時、動作が
異常であるとして、入力制御部１０４に記録開始のトリ
ガを伝えるように構成される。

【００７６】図９は、図７に示したトリガ検知部の処理
の詳細を示すフローチャートである。

【００７７】図９において、この処理が開始されると
（ステップ３０１）、まず、画像入力部１０１から画像
データを読み（ステップ３０２）、この画像データを２
値化する（ステップ３０３）。そして、予め設定した検
査ウインドウの外に画像の面積が発生しているかを調べ
る（ステップ３０４）。

【００７８】ここで、検査ウインドウの外に画像の面積
が発生していないと判断されると（ステップ３０４でＮ
ｏ）、正常であるとしてステップ３０２に戻るが、検査
ウインドウの外に画像の面積が発生していると判断され
ると（ステップ３０４でＹｅｓ）、入力制御部１０４に
トリガ入力を通知する（ステップ３０５）。

【００７９】そして、画像入力部１０１から画像データ
を読み（ステップ３０６）、この画像データを２値化し
（ステップ３０７）、予め設定した検査ウインドウの外
に画像の面積が発生しているかを調べる（ステップ３０
８）。

【００８０】ここで、検査ウインドウの外に画像の面積
が発生していないと判断されると（ステップ３０８でＮ
ｏ）、正常に復帰したとしてステップ３０２に戻るが、
検査ウインドウの外に画像の面積が発生していると判断
されると（ステップ３０８でＹｅｓ）、異常状態が継続
しているとしてステップ３０６に戻り、ステップ３０８
で検査ウインドウの外に画像の面積が発生していないと
判断されるまでステップ３０６からステップ３０８の処
理を繰り返す。

【００８１】なお、この上記構成においては、トリガを
検出するためのカメラと画像を記録するためのカメラと
が同一であるが、カメラを２台接続し、１台のカメラを
トリガ検知用画像入力とし、他方を画像情報記録用とす
ることもできる。

【００８２】また、上記構成においては、ピッキングロ
ボットのように、物理的な動きをトリガとして利用して
いるが、例えば、ランプの点灯／消灯の画像などのよう
に画像上で変化を検出できるものはトリガとして使用で
きる。

【００８３】上記構成によると、画像により設備の異常
を検知するため、異常検知のための設備に対するソフト
ウエアの変更やハードウエアの追加／変更を必要とせず
に設備異常発生時または設備異常発生の前後の設備の情
報を記録することが可能となる。

【００８４】図１０は、この発明に係る設備ロギング装
置を用いて構成した設備ロギングシステムの他の例を示
すブロック図である。

【００８５】図１０においてこの設備ロギングシステム
は、製品の品質検査ライン９０に適用したもので、設備
ロギング装置１００と、この設備ロギング装置１００の
ロギング対象である製品の品質検査ライン９０を制御す
る画像検査装置７０と、カメラ８０と、ディスプレイ５
０とを具備して構成される。

【００８６】ここで、カメラ８０は、画像検査装置７０
に接続され、画像検査装置７０により制御される製品の
品質検査ライン９０上の製品である品質検査対象を撮像
する。

【００８７】この画像検査装置７０は、品質検査対象の
形状や表面に印字されている文字の検査を行い、この検
査結果から品質検査対象の良否の判定を出力する。

【００８８】図１１は、図１０に示した設備ロギング装
置の一実施の形態の詳細構成を示したブロック図であ
る。

【００８９】図１１において、この設備ロギング装置１
００は、画像入力部１０１、入力制御部１０４、記録条
件設定部１０５、トリガ検知部１０６、一時ファイル記
録部１０７、データ編集部１０８、ログファイル記録部
１０９、ログ再生部１１０を具備して構成される。

【００９０】なお、この図１１に示す設備ロギング装置
１００も図２に示した設備ロギング装置と基本的構成は
同一であるので、図２と同一の符号を付し、その異なる
部分について説明する。

【００９１】画像入力部１０１には、画像検査装置７０
に入力されている画像と同一画像もしくは画像検査装置
７０のスルー出力画像が入力される。

【００９２】入力制御部１０４は、画像検査装置７０の
検査周期と同期した周期で画像データの収集を行う。

【００９３】トリガ検知部１０６は、画像検査装置７０
の検査結果出力を監視し、画像検査装置７０が、ＮＧ
（不良）を出力したことを検知すると、入力制御部に対
して、記録開始のトリガを通知する。

【００９４】図１２は、図１１に示した入力制御部にお
ける処理の詳細を示すフローチャートである。

【００９５】なお、図１２においては、記録条件設定部
１０５に設定されたトリガ条件が「トリガ前後」の場合
の入力制御部における処理を示している。

【００９６】図１２において、この処理が開始されると
（ステップ４０１）、まず、記録条件設定部１０５から
記録条件を得て（ステップ４０２）、容量Ｎのリングバ
ッファを一時ファイル記録部１０７に作成する（ステッ
プ４０３）。ここで、容量Ｎは、 Ｎ＝記録時間／記録周期 に設定される。

【００９７】次に、画像入力部１０１から画像データを
読み込み（ステップ４０４）、上記作成したリングバッ
ファへ画像データを書き込む（ステップ４０５）。

【００９８】この状態においてトリガ検知部１０６がト
リガを検出したかを調べる（ステップ４０６）。ここ
で、トリガ検知部１０６がトリガを検出していないと判
断されると（ステップ２０６でＮｏ）、ステップ４０４
に戻り、ステップ４０４からステップ４０６の処理をス
テップ４０６でトリガを検出したと判断されるまで繰り
返す。

【００９９】ステップ４０６でトリガ検知部１０６がト
リガを検出したと判断されると（ステップ４０６でＹｅ
ｓ）、画像入力部１０１から画像データを読み込み（ス
テップ４０７）、上記作成したリングバッファへ画像デ
ータを書き込み（ステップ４０８）、次に、リングバッ
ファへＮ／２回各データを書き込んだかを調べる（ステ
ップ４０９）。

【０１００】ここで、リングバッファへ書き込んだ各デ
ータがＮ／２回に満たない場合は（ステップ４０９でＮ
ｏ）、ステップ４０７に戻り、ステップ４０７からステ
ップ２０９の処理を繰り返すが、ステップ４０９でリン
グバッファへ書き込んだ各データがＮ／２回に達したと
判断されると（ステップ４０９でＹｅｓ）、データ編集
部１０８へリングバッファの記録完了レコード位置を通
知し（ステップ４１０）、その後、ステップ４０３に戻
る。以下、上記処理を繰り返す。

【０１０１】図１３は、図１１に示したトリガ検知部に
おける処理の詳細を示すフローチャートである。

【０１０２】図１３において、この処理が開始されると
（ステップ４１１）、まず、画像検査装置７０の検査結
果を読み込む（ステップ４１２）。そして、この読み込
んだ画像検査装置７０の検査結果がＮＧか否かを調べる
（ステップ４１３）。

【０１０３】ここで、画像検査装置７０の検査結果がＮ
Ｇでない場合は（ステップ４１３でＮｏ）、ステップ４
１２に戻るが、画像検査装置７０の検査結果がＮＧであ
る場合は（ステップ４１３でＹｅｓ）、入力制御装置１
０４にトリガ入力を通知し（ステップ４１４）、ステッ
プ４１２に戻る。以下、上記処理を繰り返す。

【０１０４】このような構成によると、記録される画像
が、画像検査装置の検査同期に同期し、画像検査装置が
不良と判定することをトリガとして記録を開始すること
により、不良品の前後の製品の画像が記録され、品質の
傾向をつかむことが容易にできるようになる。

【０１０５】図１４は、この発明に係る設備ロギング装
置を用いて構成した設備ロギングシステムの更に他の例
を示すブロック図である。

【０１０６】図１４においてこの発明に係わる設備ロギ
ングシステムは、設備ロギング装置１００と、この設備
ロギング装置１００のロギング対象である記録対象設備
２０と、カメラ３０と、マイクロフォン（マイク）４０
と、ディスプレイ５０と、スピーカー６０と、設備ロギ
ング装置１００に対してＬＡＮ（ローカルエリアネット
ワーク）で接続されたパーソナルコンピュータ（パソコ
ン）５１と、スピーカ５２を具備して構成される。

【０１０７】ここで、記録対象設備２０は、例えば、Ｐ
ＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）によって
制御される生産設備であり、また、カメラ３０は、設備
ロギング装置１００に記録対象設備２０の画像（動画）
情報を入力するものであり、マイク４０は、設備ロギン
グ装置１００に記録対象設備２０の稼動音を音響情報と
して入力するものであり、ディスプレイ５０は、設備ロ
ギング装置１００がログした記録対象設備２０の画像情
報およびＰＬＣ情報を表示するものであり、スピーカ６
０は、設備ロギング装置１００がログした記録対象設備
２０の音響情報を出力するものである。

【０１０８】また、設備ロギング装置１００に対してＬ
ＡＮで接続されたパーソナルコンピュータ５１と、スピ
ーカ５２は、設備ロギング装置１００がログした結果を
遠隔で受信するとともにこの受信したログを再生するた
めのものである。

【０１０９】なお、この実施の形態においては、 １）起動時に、ＰＬＣに対して時刻合わせ信号を送出す
る ２）内部もしくはＰＬＣもしくは、外部からのトリガ入
力を基に、カメラから画像情報、マイクから音響情報、
ＰＬＣからＰＬＣのＩＯ，ＤＭ（データメモリ）および
時刻の情報を取得し、同期して記録／再生し、再生時、
画像情報およびＰＬＣの情報はディスプレイに出力し、
音響情報はスピーカに出力する ３）記録したログを遠隔のパソコンに伝送する 機能を有している。

【０１１０】図１５は、図１４に示した設備ロギング装
置の一実施の形態の詳細構成を示したブロック図であ
る。

【０１１１】図１５において、この設備ロギング装置１
００は、画像入力部１０１、音声入力部１０２、ＰＬＣ
入出力部１０３、入力制御部１０４、記録条件設定部１
０５、トリガ検知部１０６、一時ファイル記録部１０
７、データ編集部１０８、ログファイル記録部１０９、
ログ再生部１１０、ログ転送部１１１を具備して構成さ
れる。

【０１１２】ここで、画像入力部１０１は、図１４に示
したカメラ３０に接続されており、カメラ３０からの入
力信号を入力制御部１０４の指示に従い入力する。この
入力した画像信号は、例えばＲＧＢなどのデジタル情報
に変換し、画像入力部１０１の内部バッファに格納す
る。

【０１１３】また、音声入力部１０２は、図１４に示し
たマイク４０に接続されており、マイク４０からの音響
信号を入力制御部１０４の指示に従い入力する。この入
力した音響信号は、例えばＰＣＭ方式によりデジタル情
報に変換し、音声入力部１０２の内部バッファに格納す
る。

【０１１４】ＰＬＣ入出力部１０３は、ＲＳ２３２−Ｃ
などの汎用ポートやベンダーなどの専用ネットワークに
より図１４に示した記録対象設備２０のＰＬＣと接続さ
れている。このＰＬＣ入出力部１０３は、記録周期毎
に、入力制御部１０４の指示に従い、ＰＬＣのＩＯデー
タおよびＤＭのデータおよび各データを取得した時点の
ＰＬＣの内蔵時計による時刻データを入力し、ＰＬＣ入
出力部１０３の内部バッファに格納する。

【０１１５】また、設備ロギング装置１００の起動時
に、設備ロギング装置１００の時刻を取得し、設備ロギ
ング装置１００とＰＬＣの内蔵時計の時刻が同じになる
ようにＰＬＣへ時刻合わせ信号を送信する。

【０１１６】入力制御部１０４は、この設備ロギング装
置１００の起動後、条件設定部１０５で設定された記録
周期毎に、画像入力部１０１、音声入力部１０２、ＰＬ
Ｃ入出力部１０３に、画像、音響、ＰＬＣ情報を取得す
るように命令を出し、画像入力部１０１、音声入力部１
０２、ＰＬＣ入出力部１０３のそれぞれの内部バッファ
から、画像データ、音響データ、ＰＬＣデータを取得す
る。取得した画像データ、音響データには、取得した時
刻情報を付加し、ＰＬＣデータと共にそれぞれリングバ
ッファ形式で、一時ファイル記録部１０７に格納し続け
る。

【０１１７】図１６は、図１５に示したリングバッファ
型式の一時ファイル記録部の構成を概念的に示した図で
ある。

【０１１８】図１６において、（ａ）は、画像データを
記録するリングバッファ型式の一時ファイル記録部を示
し、（ｂ）は、音響データを記録するリングバッファ型
式の一時ファイル記録部を示し、（ｃ）は、ＰＬＣデー
タを示す。

【０１１９】また、図１７は、図１５に示したリングバ
ッファ型式の一時ファイル記録部に記録される各データ
のレコードの一例を示したものである。

【０１２０】図１７において、（ａ）は、画像データレ
コードを示し、（ｂ）は、音響データレコードを示し、
（ｃ）は、ＰＬＣデータレコードを示す。

【０１２１】入力制御部１０４は、トリガ検知部１０６
からトリガを検知したという入力を受けた後、指定され
た記録時間が経過後、入力を停止し、一時ファイル記録
部１０７に対する出力も停止する。この入力停止後、デ
ータ編集部１０８に、入力が完了の通知をする。このト
リガ入力の検知後、入力制御部１０４が入力を停止する
まので時間は、トリガ条件によって異なる。

【０１２２】記録条件設定部１０５は、ユーザの指定の
記録条件を設定する。ここで設定する項目は、 １）トリガ条件 ２）トリガ入力種別 ３）記録周期 ４）記録時間 である。

【０１２３】また、トリガ条件は、 ａ）トリガ前 ｂ）トリガ前後 ｃ）トリガ後 の３条件が設定可能である。記録条件設定部１０５で設
定されたトリガ条件は、データ編集部１０８へ伝えられ
る。

【０１２４】図１８（ａ）は、記録条件設定部１０５に
設定されたトリガ条件が「トリガ前」の場合のトリガ入
力と記録時間の関係を示し、図１８（ｂ）は、記録条件
設定部１０５に設定されたトリガ条件が「トリガ前後」
の場合のトリガ入力と記録時間の関係を示し、図１８
（ｃ）は、記録条件設定部１０５に設定されたトリガ条
件が「トリガ後」の場合のトリガ入力と記録時間の関係
を示す。

【０１２５】トリガ入力種別は、記録開始のトリガをＰ
ＬＣのどのエラーを起動条件とするかを設定する。ＰＬ
Ｃのエラーとしては、 １）サイクルタイムエラー ２）システムエラー などが設定できる。

【０１２６】ここで、サイクルタイムエラーはＰＬＣが
一定時間内に指定されたサイクルを実行できない時に発
生する。これは、設備が所定のサイクルを所定の実行時
間内で実行できなかった異常状態を示している。このサ
イクルタイムエラーはＰＬＣ本体ではなく、ＰＬＣが制
御する装置の異常によって発生するもので、このサイク
ルタイムエラーが発生すると、ＰＬＣの内部ＩＯ（メモ
リ）の特定のビットがＯＮになる。

【０１２７】システムエラーはＰＬＣ本体に異常が発生
したことを示す。このシステムエラー発生時にはＰＬＣ
が制御している設備の動作は異常になる。記録条件設定
部１０５で設定されたトリガ入力種別は、トリガ検知部
１０６へ伝えられる。

【０１２８】記録周期は、カメラ３０、マイク４０、Ｐ
ＬＣからそれぞれ画像情報、音響情報、ＰＬＣ情報を取
得する周期を設定する。

【０１２９】記録時間は、入力したデータをログファイ
ルに格納する記録時間のことであり、指定された記録周
期における記録する時間を指定する。記録周期と記録時
間および記録するデータ数の関係は、以下のようにな
る。

【０１３０】記録データ数＝記録時間／記録周期

【０１３１】記録条件設定部１０５で設定された記録周
期よび記録時間は、入力制御部１０４に伝えられる。

【０１３２】トリガ検知部１０６は、ロギングの開始の
トリガの検知を行う。トリガ検知部１０６は、記録条件
設定部１０５で設定されたＰＬＣのエラーを監視し、エ
ラーの発生を検知すると、入出力制御部１０４に、トリ
ガの発生を通知する。

【０１３３】具体的には、ＰＬＣ入出力部１０３の内部
バッファに格納されるＰＬＣのエラーを示すＩＯのメモ
リを監視する。例えば、ＰＬＣの指定された接点の値を
監視し、ＯＦＦ→ＯＮに変化した時に、入力制御部１０
４にトリガの発生を通知する。

【０１３４】データ編集部１０８は、入力制御部１０４
から、入力完了の通知および記録終了時のレコード番号
を受け取る。データ編集部１０８では、一時ファイル記
録部１０７に記録された一時ファイルを編集し、ログフ
ァイルとしてログファイル記録部１０９に格納する。

【０１３５】図１９は、図１５に示したログファイル記
録部に格納されるログファイルの一例を示した図であ
る。

【０１３６】ログ再生部１１０は、図１４に示したディ
スプレイ５０およびスピーカ６０に接続されており、ユ
ーザの指示に従い、データ編集部１０８により編集を終
え、ログファイル記録部１０９に格納されたログファイ
ルを再生する。再生時には、画像およびＰＬＣデータは
ディスプレイ５０上に表示され、音響データはスピーカ
６０から出力される。

【０１３７】図２０は、図１４に示したディスプレイ上
に表示される画面イメージの一例を示す図である。

【０１３８】すなわち、ログデータレコードは、画像、
音響、ＰＬＣが同期して再生され、記録した収集周期毎
に次のデータに更新される。

【０１３９】これにより、ある時点の設備の動作状態の
画面を見ながら、設備の動作音、設備を制御するＰＬＣ
の内部状態を確認することができる。なお、この実施の
形態においては、ＰＬＣデータをチャネル（ＣＨ）単位
で表示しているが、ビット単位で表示するように構成す
ることもできる。

【０１４０】ログ転送部１１１は、有線若しくは無線の
ネットワークに接続されており、データ編集部１０８に
より編集を終え、ログファイル記録部１０９に格納され
たログファイルを指定されたネットワークの先の端末、
すなわち、図１４に示したパーソナルコンピュータ５１
に送信する。ここで、ログ転送部１１１は、複数の転送
先を選択することができる。パーソナルコンピュータ５
１は、転送されたログファイルに基づき、画像およびＰ
ＬＣデータを、そのディスプレイ上に表示し、音響デー
タはスピーカ５２から出力する。

【０１４１】図２１は、図１５に示したデータ編集部の
処理の詳細を示すフローチャートである。

【０１４２】なお、図２１に示すフローチャートは、入
力制御部１０４が入力を停止したとの情報を得た時点を
開始としている。また、図２１において使用している符
号Ｔｓは、この設備ロギング装置のデータ収集周期を示
し、図１５の記録条件設定部１０５で設定されるもので
ある。

【０１４３】また、符号Ｔｐｊは、ＰＬＣデータレコー
ドのｊ番目のレコードの時刻データを示し、ＰＬＣ内の
内部時計で決定される時刻を示す。また、符号Ｔｖｉ
は、画像データレコードのｉ番目のレコードの時刻デー
タを示し、設備ロギング装置１００内の内部時計で決定
される時刻を示す。また、符号Ｎは、図１４に示した一
時ファイル格納部１０７に格納される総レコード数を示
し、Ｎ＝収集時間／Ｔｓの値である。

【０１４４】図２１において、この処理が開始されると
（ステップ５０１）、まず、ｉ番目の画像データレコー
ドおよび音響データレコードを一時ファイル格納部１０
７から読み込む（ステップ５０２）。なお、ここでデー
タレコード番号は１からＮである。

【０１４５】次にｊ番目の画像データレコードを一時フ
ァイル格納部１０７から読み込む（ステップ５０３）。
なお、ここでデータレコード番号は１からＮである。

【０１４６】そして、画像データレコードの時刻情報Ｔ
ｖｉとＰＬＣデータレコードの時刻情報Ｔｐｊとを比較
し、そのずれが０．５収集周期、すなわち０．５Ｔｓ以
下かを調べる（ステップ５０４）。

【０１４７】ここで、画像データレコードの時刻情報Ｔ
ｖｉとＰＬＣデータレコードの時刻情報Ｔｐｊとのずれ
が０．５Ｔｓ以下であると（ステップ５０４でＹｅ
ｓ）、次に、そのＰＬＣデータレコードが１番目のレコ
ードであるかを確認する（ステップ５０５）。ここで、
そのＰＬＣデータレコードが１番目のレコードであると
（ステップ５０５でＹｅｓ）、この画像データレコード
とＰＬＣデータレコードは時刻的に同期していると判断
し、このｉ番目の画像、音響データレコードとｊ番目の
ＰＬＣデータレコードをログデータレコードとしてまと
め、ログファイル記録部１０９に格納する（ステップ５
０６）。そして、次のレコードを検索できるようにｉお
よびｊに１を加え（ステップ５１５）、次に、画像デー
タレコード若しくはＰＬＣデータレコードが最終レコー
ドまできているかを調べ（ステップ５１６）、最終レコ
ードまできていない場合は（ステップ５１６でＮｏ）、
ステップ５０２に戻るが、最終レコードまできていると
判断された場合は（ステップ５１６でＹｅｓ）、この処
理を終了する。

【０１４８】また、ステップ５０５で、そのＰＬＣデー
タレコードが１番目のレコードでないと判断されると
（ステップ５０５でＮｏ）、ｊ−１番目、すなわち１つ
前の収集周期で得たＰＬＣデータとどちらがＴｖｉの時
刻に近いかを比較する（ステップ５０７）。ここで、Ｔ
ｐｊがＴｖｉに近いと判断されると（ステップ５０７で
Ｎｏ）、ステップ５０６へ進み、このｉ番目の画像、音
響データレコードとｊ番目のＰＬＣデータレコードをロ
グデータレコードとしてまとめ、ログファイル記録部１
０９に格納し、そして、次のレコードを検索できるよう
にｉおよびｊに１を加え（ステップ５１５）、次に、画
像データレコード若しくはＰＬＣデータレコードが最終
レコードまできているかを調べ（ステップ５１６）、最
終レコードまできていない場合は（ステップ５１６でＮ
ｏ）、ステップ５０２に戻るが、最終レコードまできて
いると判断された場合は（ステップ５１６でＹｅｓ）、
この処理を終了する。

【０１４９】また、ステップ５０７で、Ｔｐ（ｊ−１）
の方がＴｐｊよりもＴｖｉに近いと判断されると（ステ
ップ５０７でＹｅｓ）、このｉ番目の画像、音響データ
レコードとｊ−１番目のＰＬＣデータレコードをログデ
ータレコードとしてまとめ、ログファイル記録部１０９
に格納し（ステップ５０８）、次の画像、音響データレ
コードを読めるようにｉを１進める（ステップ５０
９）。そして、６次のレコードを検索できるようにｉお
よびｊに１を加え（ステップ５１５）、次に、画像デー
タレコード若しくはＰＬＣデータレコードが最終レコー
ドまできているかを調べ（ステップ５１６）、最終レコ
ードまできていない場合は（ステップ５１６でＮｏ）、
ステップ５０２に戻るが、最終レコードまできていると
判断された場合は（ステップ５１６でＹｅｓ）、この処
理を終了する。

【０１５０】また、ステップ５０４で、画像データレコ
ードの時刻情報ＴｖｉとＰＬＣデータレコードの時刻情
報Ｔｐｊとのずれが０．５Ｔｓを越えていると判断され
ると（ステップ５０４でＮｏ）、次に、そのＰＬＣデー
タレコードが１番目のレコードであるかを確認する（ス
テップ５１０）。ここで、そのＰＬＣデータレコードが
１番目のレコードであると（ステップ５１０でＹｅ
ｓ）、１番目のＰＬＣデータレコードの取得に失敗し
た、すなわち、ＰＬＣデータレコードの取得が１収集周
期遅れたと判断し、ＰＬＣデータレコードの全てのビッ
トを０にしたＰＬＣデータレコードを作成する（ステッ
プ５１１）。そして、ｉ番目の画像、音響データレコー
ドと全データが０のＰＬＣデータレコードをログデータ
レコードとしてまとめ、ログファイル記録部１０９に格
納し（ステップ５１２）、次のレコードを検索できるよ
うにｉおよびｊに１を加え（ステップ５１５）、次に、
画像データレコード若しくはＰＬＣデータレコードが最
終レコードまできているかを調べ（ステップ５１６）、
最終レコードまできていない場合は（ステップ５１６で
Ｎｏ）、ステップ５０２に戻るが、最終レコードまでき
ていると判断された場合は（ステップ５１６でＹｅ
ｓ）、この処理を終了する。

【０１５１】また、ステップ５１０で、そのＰＬＣデー
タレコードが１番目のレコードでないと判断されると
（ステップ５１０でＮｏ）、ｊ−１番目、すなわち１つ
前の収集周期で得たＰＬＣデータのＴｐｊ−１とＴｖｉ
との差が０．５Ｔｓ以内かを調べる（ステップ５１
３）。

【０１５２】ここで、Ｔｐｊ−１とＴｖｉとの差が０．
５Ｔｓ以内であれば（ステップ５１３でＹｅｓ）、この
ｉ番目の画像、音響データレコードとｊ−１番目のＰＬ
Ｃデータレコードをログデータレコードとしてまとめ、
ログファイル記録部１０９に格納し（ステップ５１
４）、次のレコードを検索できるようにｉおよびｊに１
を加え（ステップ５１５）、次に、画像データレコード
若しくはＰＬＣデータレコードが最終レコードまできて
いるかを調べ（ステップ５１６）、最終レコードまでき
ていない場合は（ステップ５１６でＮｏ）、ステップ５
０２に戻るが、最終レコードまできていると判断された
場合は（ステップ５１６でＹｅｓ）、この処理を終了す
る。

【０１５３】また、ステップ５１３で、Ｔｐ（ｊ−１）
とＴｖｉとの差が０．５Ｔｓを越えていると判断される
と（ステップ５１３でＮｏ）、ステップ５１１へ進み、
１番目のＰＬＣデータレコードの取得に失敗した、すな
わち、ＰＬＣデータレコードの取得が１収集周期遅れた
と判断し、ＰＬＣデータレコードの全てのビットを０に
したＰＬＣデータレコードを作成し、ｉ番目の画像、音
響データレコードと全データが０のＰＬＣデータレコー
ドをログデータレコードとしてまとめ、ログファイル記
録部１０９に格納し（ステップ５１２）、６次のレコー
ドを検索できるようにｉおよびｊに１を加え（ステップ
５１５）、次に、画像データレコード若しくはＰＬＣデ
ータレコードが最終レコードまできているかを調べ（ス
テップ５１６）、最終レコードまできていない場合は
（ステップ５１６でＮｏ）、ステップ５０２に戻るが、
最終レコードまできていると判断された場合は（ステッ
プ５１６でＹｅｓ）、この処理を終了する。

【０１５４】このように、この発明では、ディスクリー
ト形の生産設備若しくは検査設備のある時点における設
備若しくは製品の画像情報、音響情報および設備を制御
する制御装置の内部情報を同期して記録するとともに、
該記録した情報を再生するように構成したので、生産設
備若しくは検査設備の保守、トラブル解析および品質管
理を有効に支援することが可能になる。

【０１５５】すなわち、この発明によれば、以下に示す
効果が期待できる。

【０１５６】１）設備のトラブル時に記録対象の設備を
制御するＰＬＣに発生するエラー情報を、ＰＬＣのソフ
トウエアの変更を必要とせずに検知し、エラー発生時の
設備の画像、稼動音、ＰＬＣのＩＯデータを同期して記
録でき、これにより、記録対象の設備になんら変更を加
えることなく、設備のある時点の情報を記録し、トラブ
ル発生前後の設備の画像と同期して、設備の稼動音、設
備を制御する制御装置の動作状況を確認することがで
き、トラブル解析、保守に必要な情報を容易に得ること
ができる。

【０１５７】２）画像により設備の異常を検知するた
め、異常検知のための設備に対するソフトウエアの変更
やハードウエアの追加／変更を必要とせず、設備異常発
生前後の設備の情報を記録することができ、これによ
り、記録対象設備になんら変更を加えることなく、設備
のある時点の情報を記録し、トラブル発生前後の設備の
画像と同期して、設備の稼動音、設備を制御する制御装
置の動作状況を確認することができ、トラブル解析、保
守に必要な情報を容易に得ることができる。

【０１５８】３）記録される画像が、画像検査装置の検
査同期に同期し、画像検査装置が不良と判定することを
トリガとして記録を開始することにより、不良品の前後
の製品の画像が記録され、品質の傾向をつかむことが容
易にできるようになる。

【０１５９】４）保守対象の設備のある時点での状況を
制御装置の内部情報、設備の画像情報および設備の音響
情報として同期して記録しており、設備制御装置の内部
情報と画像や動作音を同期して確認することにより、ト
ラブル解析に必要な情報を容易に収集でき、保守作業を
効率的に行い、トラブル解析などの工数を削減すること
ができる。

【０１６０】５）起動時に、設備制御装置の時刻をロギ
ング装置に合わせる信号を出力し、また、設備制御装置
の情報を取得する際に、設備制御装置の時刻情報を同時
に取得するため、ネットワーク負荷や設備ロギング装置
自体の高負荷時におけるデータの遅れや抜けをチェック
でき、高精度なデータ収集を可能とし、保守作業の効率
化、トラブル解析等の工数を削減することができる。

【０１６１】６）外部もしくは内部の信号に基づき、一
定時間記録を行う機能を備え、膨大なロギングデータか
らの必要情報の検索の手間を省き、限られた記憶容量に
おいても必要な情報が記録でき、保守作業の効率化、ト
ラブル解析等の工数を削減することができる。

【０１６２】７）ある時点における設備の情報を遠隔に
伝送する機能を備え、遠隔地においても対象設備のトラ
ブルの状況を詳細に把握することが可能となり、保守作
業の効率化、トラブル解析等の工数を削減することがで
きる。

【０１６３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ディスクリート形の生産設備若しくは検査設備のあ
る時点における設備若しくは製品の画像情報とその他の
任意情報を同期して記録するとともに、該記録した情報
を再生するように構成したので、生産設備若しくは検査
設備の保守、トラブル解析および品質管理を有効に支援
することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る設備ロギング装置を用いて構成
した設備ロギングシステムの一例を示すブロック図。

【図２】図１に示した設備ロギング装置の一実施の形態
の詳細構成を示したブロック図。

【図３】図２に示したリングバッファ型式の一時ファイ
ル記録部の構成を概念的に示した図。

【図４】図２に示した入力制御部における処理の詳細を
示すフローチャート。

【図５】図２に示したデータ編集部における処理の詳細
を示すフローチャート。

【図６】図２に示したトリガ検知部における処理の詳細
を示すフローチャート。

【図７】図１に示した設備ロギング装置の他の実施の形
態の詳細構成を示したブロック図。

【図８】図７に示したトリガ検知部における画像処理の
一例を示した図。

【図９】図７に示したトリガ検知部の処理の詳細を示す
フローチャート。

【図１０】この発明に係る設備ロギング装置を用いて構
成した設備ロギングシステムの他の例を示すブロック
図。

【図１１】図１０に示した設備ロギング装置の一実施の
形態の詳細構成を示したブロック図。

【図１２】図１１に示した入力制御部における処理の詳
細を示すフローチャート。

【図１３】図１１に示したトリガ検知部における処理の
詳細を示すフローチャート。

【図１４】この発明に係る設備ロギング装置を用いて構
成した設備ロギングシステムの更に他の例を示すブロッ
ク図。

【図１５】図１４に示した設備ロギング装置の一実施の
形態の詳細構成を示したブロック図。

【図１６】図１５に示したリングバッファ型式の一時フ
ァイル記録部の構成を概念的に示した図。

【図１７】図１５に示したリングバッファ型式の一時フ
ァイル記録部に記録される各データのレコードの一例を
示した図。

【図１８】トリガ条件と記録時間の関係を示す図。

【図１９】図１５に示したログファイル記録部に格納さ
れるログファイルの一例を示した図。

【図２０】図１４に示したディスプレイ上に表示される
画面イメージの一例を示す図。

【図２１】図１５に示したデータ編集部の処理の詳細を
示すフローチャート。

【符号の説明】

２０ 記録対象設備 ３０ カメラ ４０ マイクロフォン（マイク） ５０ ディスプレイ ５１ パーソナルコンピュータ（パソコン） ５２ スピーカ ６０ スピーカ ７０ 画像検査装置 ８０ カメラ ９０ 品質検査ライン １００ 設備ロギング装置 １０１ 画像入力部 １０２ 音声入力部 １０３ ＰＬＣ入出力部 １０４ 入力制御部 １０５ 記録条件設定部 １０６ トリガ検知部 １０７ 一時ファイル記録部 １０８ データ編集部 １０９ ログファイル記録部 １１０ ログ再生部 １１１ ログ転送部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ある時点におけるロギング対象設備に係
   わる画像情報及びその他任意情報を同期して記録するこ
   とを特徴とする設備ロギング装置。
2. 【請求項２】 ある時点におけるロギング対象設備に係
   わる画像情報及びその他任意情報を同期して記録する設
   備ロギング装置において、 上記ロギング対象設備に係わる画像情報及びその他任意
   情報を所定の周期で記録するリングバッファ状の記録手
   段と、 上記記録手段に対する記録条件を設定する記録条件設定
   手段と、 上記ロギング対象設備のある時点に係わるトリガを検出
   するトリガ検出手段と、 上記記録条件設定手段により設定された記録条件に対応
   して上記トリガ検出手段により検出したトリガを基準と
   する上記記録手段に対する記録終了時点を制御する制御
   手段と、 を具備することを特徴とする設備ロギング装置。
3. 【請求項３】 ある時点におけるロギング対象設備に係
   わる画像情報、その他任意情報および該ロギング対象設
   備を制御する設備制御装置の内部情報を同期して記録、
   再生する設備ロギング装置において、 上記ロギング対象設備に係わる画像情報、その他任意情
   報を時刻情報とともに所定の周期で記録する第１の記録
   手段と、 上記設備御御装置からの内部情報を該設備制御装置で付
   された時刻情報とともに上記所定の周期で記録する第２
   の記録手段と、 上記第１の記録手段に記録された時刻情報と上記第２の
   記録手段に記録された時刻情報を参照して上記第１の記
   録手段に記録された画像情報、その他任意情報と上記第
   ２の記録手段に記録された内部情報との同期を取って編
   集するデータ編集手段と、 を具備することを特徴とする設備ロギング装置。