JPH11332276A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
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- JPH11332276A JPH11332276A JP10132132A JP13213298A JPH11332276A JP H11332276 A JPH11332276 A JP H11332276A JP 10132132 A JP10132132 A JP 10132132A JP 13213298 A JP13213298 A JP 13213298A JP H11332276 A JPH11332276 A JP H11332276A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 全波半波の切替に関連して発生するモータキ
ックバックを防止する。 【解決手段】 ホール波形信号に基づきホールコンパレ
ータでホールＦＧ信号を得、このホールＦＧ信号からス
ピード検出回路がモータ回転数を検出する。そして、モ
ータ回転数が所定以上であることを示すスピード検出信
号を全波半波切替回路１４に供給する。全波半波切替回
路１４は、全波半波の切替時において、駆動オフ信号を
発生し、これを全波半波切替信号と共に出力段１６に供
給する。出力段は全波半波の切替の際に駆動電流をオフ
する。
ックバックを防止する。 【解決手段】 ホール波形信号に基づきホールコンパレ
ータでホールＦＧ信号を得、このホールＦＧ信号からス
ピード検出回路がモータ回転数を検出する。そして、モ
ータ回転数が所定以上であることを示すスピード検出信
号を全波半波切替回路１４に供給する。全波半波切替回
路１４は、全波半波の切替時において、駆動オフ信号を
発生し、これを全波半波切替信号と共に出力段１６に供
給する。出力段は全波半波の切替の際に駆動電流をオフ
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、低速回転時に全波
駆動、高速回転時に半波駆動のモータ駆動電流を出力す
るモータ駆動回路、特に半波駆動の際におけるモータ駆
動電流の出力禁止制御に関する。
駆動、高速回転時に半波駆動のモータ駆動電流を出力す
るモータ駆動回路、特に半波駆動の際におけるモータ駆
動電流の出力禁止制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、モータの駆動電流を制御する
ＩＣが各種利用されている。このＩＣでは、複数のスイ
ッチングトランジスタを有し、このオンオフによって所
定の駆動電流をモータに供給してモータを駆動する。例
えば、駆動するモータが三相のモータであれば、駆動回
路は、電源とアース間に直列接続された２つのスイッチ
ングトランジスタ（ソース側及びシンク側のスイッチン
グトランジスタ）からなるアームを３つ有し、各アーム
の中間点をモータの各相モータコイルに接続する。そし
て、異なるアームにおけるソース側スイッチングトラン
ジスタとシンク側トランジスタを順次オンすることによ
って、各相のモータコイルに順次駆動電流を流し、モー
タを回転させる。このような駆動方法を全波駆動とい
う。
ＩＣが各種利用されている。このＩＣでは、複数のスイ
ッチングトランジスタを有し、このオンオフによって所
定の駆動電流をモータに供給してモータを駆動する。例
えば、駆動するモータが三相のモータであれば、駆動回
路は、電源とアース間に直列接続された２つのスイッチ
ングトランジスタ（ソース側及びシンク側のスイッチン
グトランジスタ）からなるアームを３つ有し、各アーム
の中間点をモータの各相モータコイルに接続する。そし
て、異なるアームにおけるソース側スイッチングトラン
ジスタとシンク側トランジスタを順次オンすることによ
って、各相のモータコイルに順次駆動電流を流し、モー
タを回転させる。このような駆動方法を全波駆動とい
う。
【０００３】ここで、この方式では、モータの最大回転
数は、モータで発生する逆起電力と駆動回路の電源電圧
とで決定される。すなわち、逆起電力が電源電圧に等し
くなるとそれ以上の電流がモータコイルに供給できなく
なり、この回転数が最大回転数になる。
数は、モータで発生する逆起電力と駆動回路の電源電圧
とで決定される。すなわち、逆起電力が電源電圧に等し
くなるとそれ以上の電流がモータコイルに供給できなく
なり、この回転数が最大回転数になる。
【０００４】一方、電源電圧をそのままとして、モータ
の最大回転数を上昇させる方法として半波駆動がある。
この半波駆動では、モータコイルの中点を電源に接続す
る。そして、ソース側のスイッチングトランジスタを常
時オフとし、シンク側のスイッチングトランジスタのみ
順次オンする。これによって、モータコイルの中点から
モータコイルの半分に電流が順次流れる。従って、モー
タコイルの各端部に発生する逆起電力は、電源電圧を中
心として０〜電源電圧の２倍の電圧の間でふれることに
なり、理論的に最大回転数が２倍になる。
の最大回転数を上昇させる方法として半波駆動がある。
この半波駆動では、モータコイルの中点を電源に接続す
る。そして、ソース側のスイッチングトランジスタを常
時オフとし、シンク側のスイッチングトランジスタのみ
順次オンする。これによって、モータコイルの中点から
モータコイルの半分に電流が順次流れる。従って、モー
タコイルの各端部に発生する逆起電力は、電源電圧を中
心として０〜電源電圧の２倍の電圧の間でふれることに
なり、理論的に最大回転数が２倍になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、半波駆動
を利用することによって、電源電圧を低くしたまま、モ
ータの最大回転数を上昇することができる。しかし、半
波駆動では、出力トルクが小さい。そこで、回転数に応
じて、低速において全波、高速において半波というよう
に、全波半波を切り替えることになる。ところが、この
ような全波半波の切替を行うと、モータの駆動形式が異
なるため、モータの回路にキックバックなどが生じると
いう問題点があった。
を利用することによって、電源電圧を低くしたまま、モ
ータの最大回転数を上昇することができる。しかし、半
波駆動では、出力トルクが小さい。そこで、回転数に応
じて、低速において全波、高速において半波というよう
に、全波半波を切り替えることになる。ところが、この
ような全波半波の切替を行うと、モータの駆動形式が異
なるため、モータの回路にキックバックなどが生じると
いう問題点があった。
【０００６】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、全波半波の切替に関連する問題点を解決できるモ
ータ駆動回路を提供することを目的とする。
あり、全波半波の切替に関連する問題点を解決できるモ
ータ駆動回路を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、低速回転時に
全波駆動、高速回転時に半波駆動のモータ駆動電流を出
力するモータ駆動回路であって、半波駆動と全波駆動の
切替時において、モータ駆動電流の出力を一定期間禁止
することを特徴とす。このように、全波駆動と半波駆動
の切替時において、駆動電流の出力を禁止することで、
モータ駆動電流の突然の変化を防止することができる。
全波駆動、高速回転時に半波駆動のモータ駆動電流を出
力するモータ駆動回路であって、半波駆動と全波駆動の
切替時において、モータ駆動電流の出力を一定期間禁止
することを特徴とす。このように、全波駆動と半波駆動
の切替時において、駆動電流の出力を禁止することで、
モータ駆動電流の突然の変化を防止することができる。
【０００８】また、本発明は、低速回転時に全波駆動、
高速回転時に半波駆動のモータ駆動電流を出力するモー
タ駆動回路であって、半波駆動時において、モータの正
転、逆転の別を指示するＦＲ信号が切り替わったとき、
全波駆動に切り替わるまでの期間、モータ駆動電流の出
力を禁止することを特徴とする。このように、高速回転
する半波駆動時おける正転逆転の切り替わりを禁止する
ことで、ＦＲ切替時のキックバックの発生を有効に防止
できる。
高速回転時に半波駆動のモータ駆動電流を出力するモー
タ駆動回路であって、半波駆動時において、モータの正
転、逆転の別を指示するＦＲ信号が切り替わったとき、
全波駆動に切り替わるまでの期間、モータ駆動電流の出
力を禁止することを特徴とする。このように、高速回転
する半波駆動時おける正転逆転の切り替わりを禁止する
ことで、ＦＲ切替時のキックバックの発生を有効に防止
できる。
【０００９】また、本発明は、半波駆動時におけるＦＲ
信号を遅延する遅延回路を有し、半波駆動時にＦＲ信号
を遅延させて出力することで、半波駆動時において、モ
ータ駆動電流の出力が禁止される前にＦＲ信号の切り替
わりが出力されることを防止することを特徴とする。
信号を遅延する遅延回路を有し、半波駆動時にＦＲ信号
を遅延させて出力することで、半波駆動時において、モ
ータ駆動電流の出力が禁止される前にＦＲ信号の切り替
わりが出力されることを防止することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００１１】「第１実施形態」図１は、第１実施形態の
モータ駆動回路の全体構成を示す図であり、モータのロ
ータ回転を検出するホール素子からの出力であるホール
波形信号がホールコンパレータ１０に入力される。ホー
ルコンパレータ１０は、ホール波形信号を所定のしきい
値と比較し、ロータの回転を示すＨとＬを繰り返すホー
ルＦＧ信号を出力する。例えば、３ポールのモータであ
れば、１回転について、Ｈの期間が３回ある信号を出力
する。なお、ホール波形信号は、１相のみの信号であっ
ても複数相の信号であってもよい。ホールコンパレータ
１０の出力は、スピード検出回路１２に入力される。こ
のスピード検出回路１２は、ホールＦＧ信号の立ち上が
りをカウントすることなどによって、モータ回転数信号
を得る。そして、得られた回転数に基づいて回転数が所
定値以上であるか否かを示すスピード検出信号を得、こ
れを全波半波切替回路１４に入力する。全波半波切替回
路１４は、供給されるスピード検出信号に基づいて、回
転数が低い場合には全波を指令し、回転数が所定以上の
場合に半波を指令する全波半波切替信号を生成し、これ
を出力段に供給する。
モータ駆動回路の全体構成を示す図であり、モータのロ
ータ回転を検出するホール素子からの出力であるホール
波形信号がホールコンパレータ１０に入力される。ホー
ルコンパレータ１０は、ホール波形信号を所定のしきい
値と比較し、ロータの回転を示すＨとＬを繰り返すホー
ルＦＧ信号を出力する。例えば、３ポールのモータであ
れば、１回転について、Ｈの期間が３回ある信号を出力
する。なお、ホール波形信号は、１相のみの信号であっ
ても複数相の信号であってもよい。ホールコンパレータ
１０の出力は、スピード検出回路１２に入力される。こ
のスピード検出回路１２は、ホールＦＧ信号の立ち上が
りをカウントすることなどによって、モータ回転数信号
を得る。そして、得られた回転数に基づいて回転数が所
定値以上であるか否かを示すスピード検出信号を得、こ
れを全波半波切替回路１４に入力する。全波半波切替回
路１４は、供給されるスピード検出信号に基づいて、回
転数が低い場合には全波を指令し、回転数が所定以上の
場合に半波を指令する全波半波切替信号を生成し、これ
を出力段に供給する。
【００１２】ここで、この全波半波切替回路１４には、
ホールコンパレータ１０からのホールＦＧ信号も供給さ
れる。そして、この全波半波切替回路１４は、回転数に
従って全波半波切替信号を発生すると共に、その切替の
際のモータ駆動電流のオフを指示する駆動オフ信号を出
力する。出力段１６は、全波半波切替信号に基づき、回
路を全波駆動か半波駆動かを切り替え、また駆動オフ信
号によって駆動電流の出力をオフする。
ホールコンパレータ１０からのホールＦＧ信号も供給さ
れる。そして、この全波半波切替回路１４は、回転数に
従って全波半波切替信号を発生すると共に、その切替の
際のモータ駆動電流のオフを指示する駆動オフ信号を出
力する。出力段１６は、全波半波切替信号に基づき、回
路を全波駆動か半波駆動かを切り替え、また駆動オフ信
号によって駆動電流の出力をオフする。
【００１３】ここで、出力段１６は、全波駆動の場合に
は、スイッチングトランジスタのソース側の１つ及びシ
ンク側の１つを順次オンすることで、モータコイルに順
次電流を供給する。一方、半波駆動の場合には、モータ
コイルの中点を電源を接続すると共に、ソース側のスイ
ッチングトランジスタを全てオフする。また、駆動オフ
の場合には、スイッチングトランジスタを全てオフす
る。そして、この状態で、シンク側のスイッチングトラ
ンジスタを順次オンしてモータを駆動する。
は、スイッチングトランジスタのソース側の１つ及びシ
ンク側の１つを順次オンすることで、モータコイルに順
次電流を供給する。一方、半波駆動の場合には、モータ
コイルの中点を電源を接続すると共に、ソース側のスイ
ッチングトランジスタを全てオフする。また、駆動オフ
の場合には、スイッチングトランジスタを全てオフす
る。そして、この状態で、シンク側のスイッチングトラ
ンジスタを順次オンしてモータを駆動する。
【００１４】このため、全波半波切替信号に応じて、こ
のような出力段１６における切替が行われる。ところ
が、この切替を実際にモータに電流を供給している状態
で行うと、電流をモータコイルに流している最中に、そ
の電流が停止したり、電流の流れが変わったりする。そ
こで、モータの回路にキックバックが生じる。
のような出力段１６における切替が行われる。ところ
が、この切替を実際にモータに電流を供給している状態
で行うと、電流をモータコイルに流している最中に、そ
の電流が停止したり、電流の流れが変わったりする。そ
こで、モータの回路にキックバックが生じる。
【００１５】本実施形態では、スピード検出信号に基づ
き全波半波の切替時期に至ったことを認識したときに
は、まずホールＦＧ信号に同期してモータ駆動電流をオ
フする。これは、通常の駆動において、モータ駆動電流
をオフするのと同じタイミングである。そして、ホール
ＦＧ信号に同期して、モータ駆動電流の供給を再開す
る。このタイミングも通常のモータ駆動電流の供給と同
じタイミングである。従って、モータスピードが全波半
波の切替タイミングに至っても、実際に全波半波が切り
替わるのは、モータの回転に同期して行われる。そこ
で、モータ駆動におけるキックバックを有効に防止する
ことができる。
き全波半波の切替時期に至ったことを認識したときに
は、まずホールＦＧ信号に同期してモータ駆動電流をオ
フする。これは、通常の駆動において、モータ駆動電流
をオフするのと同じタイミングである。そして、ホール
ＦＧ信号に同期して、モータ駆動電流の供給を再開す
る。このタイミングも通常のモータ駆動電流の供給と同
じタイミングである。従って、モータスピードが全波半
波の切替タイミングに至っても、実際に全波半波が切り
替わるのは、モータの回転に同期して行われる。そこ
で、モータ駆動におけるキックバックを有効に防止する
ことができる。
【００１６】図２に、全波半波切替回路１４の構成を示
す。スピード検出回路１２からのスピード検出信号がフ
リップフロップ２０のＤ入力端に入力される。このスピ
ード検出信号は、モータの回転数が所定値以上となった
場合にＨとなる信号である。このフリップフロップ２０
のＣＬ入力端にはモータの回転を示すホールＦＧ信号が
入力されている。従って、フリップフロップ２０は、ス
ピード検出信号の状態をホールＦＧ信号の立ち上がりで
取り込む。このフリップフロップ２０の出力は、２つの
フリップフロップ２２、２４のＤ入力端に入力されてい
る。フリップフロップ２２のＣＬ入力端には、ホールＦ
Ｇ信号が入力されており、フリップフロップ２２は、フ
リップフロップ２０の出力をホールＦＧ信号の立ち上が
りで取り込む。
す。スピード検出回路１２からのスピード検出信号がフ
リップフロップ２０のＤ入力端に入力される。このスピ
ード検出信号は、モータの回転数が所定値以上となった
場合にＨとなる信号である。このフリップフロップ２０
のＣＬ入力端にはモータの回転を示すホールＦＧ信号が
入力されている。従って、フリップフロップ２０は、ス
ピード検出信号の状態をホールＦＧ信号の立ち上がりで
取り込む。このフリップフロップ２０の出力は、２つの
フリップフロップ２２、２４のＤ入力端に入力されてい
る。フリップフロップ２２のＣＬ入力端には、ホールＦ
Ｇ信号が入力されており、フリップフロップ２２は、フ
リップフロップ２０の出力をホールＦＧ信号の立ち上が
りで取り込む。
【００１７】フリップフロップ２０の出力とフリップフ
ロップ２２の出力は、排他的オアゲート２８に入力され
る。従って、排他的オアゲート２８は、フリップフロッ
プ２０の出力と、フリップフロップ２２の出力が異なる
期間だけＨとなる駆動オフ信号を出力する。
ロップ２２の出力は、排他的オアゲート２８に入力され
る。従って、排他的オアゲート２８は、フリップフロッ
プ２０の出力と、フリップフロップ２２の出力が異なる
期間だけＨとなる駆動オフ信号を出力する。
【００１８】また、フリップフロップ２４のＣＬ入力端
には、インバータ２６により反転されたホールＦＧ信号
が入力されている。従って、フリップフロップ２４は、
ホールＦＧ信号の立ち下がりでフリップフロップ２０の
出力を取り込む。そして、このフリップフロップ２４か
らスピード検出信号がホールＦＧ信号のパルス幅だけ遅
延した信号が得られ、これが全波半波切替信号として出
力される。この全波半波切替信号は全波時にＬ、半波時
にＨである。
には、インバータ２６により反転されたホールＦＧ信号
が入力されている。従って、フリップフロップ２４は、
ホールＦＧ信号の立ち下がりでフリップフロップ２０の
出力を取り込む。そして、このフリップフロップ２４か
らスピード検出信号がホールＦＧ信号のパルス幅だけ遅
延した信号が得られ、これが全波半波切替信号として出
力される。この全波半波切替信号は全波時にＬ、半波時
にＨである。
【００１９】図３に、波形図を示す。モータ回転数が上
昇すると、スピード検出信号が立ち上がる。これをホー
ルＦＧ信号の立ち上がりでフリップフロップ２０が取り
込む。このときフリップフロップ２２は、まだＬのまま
であり、駆動オフ信号が立ち上がる。一方、次のホール
ＦＧ信号の立ち下がりで、フリップフロップ２４がフリ
ップフロップ２０の出力のＨを取り込み、全波半波切替
信号が立ち上がる。次に、ホールＦＧ信号が立ち上がる
とフリップフロップ２２がフリップフロップ２０の出力
のＨを取り込み、その出力がＨになる。これによって、
排他的オアゲート２８の２入力がＨとなり、駆動オフ信
号がＬになる。
昇すると、スピード検出信号が立ち上がる。これをホー
ルＦＧ信号の立ち上がりでフリップフロップ２０が取り
込む。このときフリップフロップ２２は、まだＬのまま
であり、駆動オフ信号が立ち上がる。一方、次のホール
ＦＧ信号の立ち下がりで、フリップフロップ２４がフリ
ップフロップ２０の出力のＨを取り込み、全波半波切替
信号が立ち上がる。次に、ホールＦＧ信号が立ち上がる
とフリップフロップ２２がフリップフロップ２０の出力
のＨを取り込み、その出力がＨになる。これによって、
排他的オアゲート２８の２入力がＨとなり、駆動オフ信
号がＬになる。
【００２０】このようにして、スピード検出信号が立ち
上がったときには、まず駆動オフ信号が立ち上がり、次
に全波半波切替信号が立ち上がり、次に駆動オフ信号が
立ち下がる。この駆動オフ信号はモータの駆動電流をオ
フする信号であり、全波半波の切替はモータ駆動電流を
オフした状態で行われる。
上がったときには、まず駆動オフ信号が立ち上がり、次
に全波半波切替信号が立ち上がり、次に駆動オフ信号が
立ち下がる。この駆動オフ信号はモータの駆動電流をオ
フする信号であり、全波半波の切替はモータ駆動電流を
オフした状態で行われる。
【００２１】また、スピード検出信号が立ち下がった場
合には、同様にしてまず駆動オフ信号が立ち下がり、次
に全波半波切替信号が立ち下がり、次に駆動オフ信号が
立ちあがる。これによって、半波から全波への切替はモ
ータ駆動電流をオフした状態で行われる。
合には、同様にしてまず駆動オフ信号が立ち下がり、次
に全波半波切替信号が立ち下がり、次に駆動オフ信号が
立ちあがる。これによって、半波から全波への切替はモ
ータ駆動電流をオフした状態で行われる。
【００２２】「第２実施形態」図４に第２実施形態の構
成を示す。この回路は、Ｉ2Ｌ素子を利用している。正
転逆転を示す信号ＦＲＩＮは、インバータ３０、３２、
３４、３６を介して、信号ＦＲＯＵＴとして出力され
る。
成を示す。この回路は、Ｉ2Ｌ素子を利用している。正
転逆転を示す信号ＦＲＩＮは、インバータ３０、３２、
３４、３６を介して、信号ＦＲＯＵＴとして出力され
る。
【００２３】ＦＲＩＮは、インバータ３８を介し、Ｄ入
力端オープンのフリップフロップ４０のＣＬ入力端に入
力される。また、インバータ３８の出力はインバータ４
２を介しＤ入力端オープンのフリップフロップ４４のＣ
Ｌ入力端に入力される。そして、フリップフロップ４
０、４４の反転出力端Ｑバーの出力は、接続された後イ
ンバータ４６を介し、駆動オフ信号として出力される。
従って、ＦＲＩＮの立ち上がりでフリップフロップ４０
がセットされ反転出力ＱバーがＬになり、ＦＲＩＮの立
ち下がりでフリップフロップ４４がセットされ反転出力
ＱバーがＬになる。なお、ＦＲＩＮは、正転Ｆの時Ｌ、
逆転Ｒの時Ｈである。
力端オープンのフリップフロップ４０のＣＬ入力端に入
力される。また、インバータ３８の出力はインバータ４
２を介しＤ入力端オープンのフリップフロップ４４のＣ
Ｌ入力端に入力される。そして、フリップフロップ４
０、４４の反転出力端Ｑバーの出力は、接続された後イ
ンバータ４６を介し、駆動オフ信号として出力される。
従って、ＦＲＩＮの立ち上がりでフリップフロップ４０
がセットされ反転出力ＱバーがＬになり、ＦＲＩＮの立
ち下がりでフリップフロップ４４がセットされ反転出力
ＱバーがＬになる。なお、ＦＲＩＮは、正転Ｆの時Ｌ、
逆転Ｒの時Ｈである。
【００２４】また、全波半波切替信号は、インバータ４
８、５０、５２を介し、フリップフロップ４０、４４の
リセット端Ｒに入力されている。この全波半波切替信号
は、全波の時Ｌ、半波の時Ｈである。従って、フリップ
フロップ４０、４４は、全波の時、リセットされる。従
って、駆動オフ信号は全波の時常にＬであり、半波の時
ＦＲＩＮの立ち上がりまたは立ち下がりに応じて、Ｈに
立ち上がる。そして、全波になるまで、Ｈを維持する。
８、５０、５２を介し、フリップフロップ４０、４４の
リセット端Ｒに入力されている。この全波半波切替信号
は、全波の時Ｌ、半波の時Ｈである。従って、フリップ
フロップ４０、４４は、全波の時、リセットされる。従
って、駆動オフ信号は全波の時常にＬであり、半波の時
ＦＲＩＮの立ち上がりまたは立ち下がりに応じて、Ｈに
立ち上がる。そして、全波になるまで、Ｈを維持する。
【００２５】また、インバータ３０の出力は、フリップ
フロップ５４のＤ入力端に入力され、このフリップフロ
ップ５４のＱ出力は、フリップフロップ５６のＤ入力端
に入力される。また、これらフリップフロップ５４、５
６のクロック入力端には、ホールＦＧ信号がインバータ
５８を介し、入力されている。従って、ＦＲＩＮの変化
をホールＦＧ信号の次の立ち下がりで、フリップフロッ
プ５４が取り込み、その次のホールＦＧ信号の立ち下が
りでフリップフロップ５６が取り込む。そして、フリッ
プフロップ５６の出力は、インバータ６０を介し、イン
バータ３４の入力側に接続されている。従って、フリッ
プフロップ５４、５６からは、ＦＲＩＮの変化が、次の
次のホールＦＧ信号の立ち下がりで伝達され、インバー
タ３４に供給される。
フロップ５４のＤ入力端に入力され、このフリップフロ
ップ５４のＱ出力は、フリップフロップ５６のＤ入力端
に入力される。また、これらフリップフロップ５４、５
６のクロック入力端には、ホールＦＧ信号がインバータ
５８を介し、入力されている。従って、ＦＲＩＮの変化
をホールＦＧ信号の次の立ち下がりで、フリップフロッ
プ５４が取り込み、その次のホールＦＧ信号の立ち下が
りでフリップフロップ５６が取り込む。そして、フリッ
プフロップ５６の出力は、インバータ６０を介し、イン
バータ３４の入力側に接続されている。従って、フリッ
プフロップ５４、５６からは、ＦＲＩＮの変化が、次の
次のホールＦＧ信号の立ち下がりで伝達され、インバー
タ３４に供給される。
【００２６】ここで、インバータ４８の出力は、インバ
ータ３２の入力側に接続されている。従って、半波時に
おいて、インバータ３２の入力はＬに固定され、インバ
ータ３０の出力はインバータ３２に伝達されなくなる。
また、インバータ５０の出力がインバータ６０の入力側
に接続されている。従って、全波時において、インバー
タ６０の入力はＬに固定され、フリップフロップ５６の
出力はインバータ６０に伝達されない。
ータ３２の入力側に接続されている。従って、半波時に
おいて、インバータ３２の入力はＬに固定され、インバ
ータ３０の出力はインバータ３２に伝達されなくなる。
また、インバータ５０の出力がインバータ６０の入力側
に接続されている。従って、全波時において、インバー
タ６０の入力はＬに固定され、フリップフロップ５６の
出力はインバータ６０に伝達されない。
【００２７】そこで、全波駆動時には、インバータ４８
からインバータ３２の入力側に供給される信号はＨとな
り、またインバータ６０を介しインバータ３４の入力側
に供給される信号もＨとなり、これら信号はＦＲＯＵＴ
に対して影響がない。従って、ＦＲＩＮは、インバータ
３０、３２、３４、３６を介し、そのまま出力される。
からインバータ３２の入力側に供給される信号はＨとな
り、またインバータ６０を介しインバータ３４の入力側
に供給される信号もＨとなり、これら信号はＦＲＯＵＴ
に対して影響がない。従って、ＦＲＩＮは、インバータ
３０、３２、３４、３６を介し、そのまま出力される。
【００２８】一方、半波時には、インバータ４８からの
信号によりインバータ３２からの出力はＨに固定され
る。そこで、ＦＲＩＮが、インバータ３０、フリップフ
ロップ５４、５６、インバータ６０、インバータ３４、
３６を介しＦＲＯＵＴとして出力される。そこで、ＦＲ
ＩＮがホールＦＧ信号の１クロック以上遅延されてＦＲ
ＯＵＴとして出力される。
信号によりインバータ３２からの出力はＨに固定され
る。そこで、ＦＲＩＮが、インバータ３０、フリップフ
ロップ５４、５６、インバータ６０、インバータ３４、
３６を介しＦＲＯＵＴとして出力される。そこで、ＦＲ
ＩＮがホールＦＧ信号の１クロック以上遅延されてＦＲ
ＯＵＴとして出力される。
【００２９】この回路によれば、図５に示すように、全
波時には駆動オフ信号は、常にＬであり、モータの駆動
をオフしない。一方、半波時には、ＦＲＩＮの変化があ
った場合に、駆動オフ信号がＨになり、全波駆動になる
までＨを継続する。また、全波時には、ＦＲＩＮは、そ
のままＦＲＯＵＴとして出力され、半波時には、ＦＲＩ
ＮがホールＦＧ信号の１クロックほど遅延されて出力さ
れる。
波時には駆動オフ信号は、常にＬであり、モータの駆動
をオフしない。一方、半波時には、ＦＲＩＮの変化があ
った場合に、駆動オフ信号がＨになり、全波駆動になる
までＨを継続する。また、全波時には、ＦＲＩＮは、そ
のままＦＲＯＵＴとして出力され、半波時には、ＦＲＩ
ＮがホールＦＧ信号の１クロックほど遅延されて出力さ
れる。
【００３０】そこで、全波時にＦＲの切替の指令があっ
た場合には、この切替信号に基づいて、ＦＲの切替が行
われるが、半波時にＦＲ切替の指令があった場合には、
モータの駆動をオフし、モータ回転数が低下して全波駆
動になったときに、初めてＦＲの切替が行われる。な
お、半波駆動時にＦＲＯＵＴにＦＲを切り替える信号が
出力されても、モータ駆動がオフされているため、モー
タの駆動に対する影響はない。
た場合には、この切替信号に基づいて、ＦＲの切替が行
われるが、半波時にＦＲ切替の指令があった場合には、
モータの駆動をオフし、モータ回転数が低下して全波駆
動になったときに、初めてＦＲの切替が行われる。な
お、半波駆動時にＦＲＯＵＴにＦＲを切り替える信号が
出力されても、モータ駆動がオフされているため、モー
タの駆動に対する影響はない。
【００３１】また、半波時におけるＦＲＯＵＴの変化は
遅延して出力されるため、モータ駆動をオフするＦＲＯ
ＵＴが立ち上がり、駆動がオフされる前にＦＲが切り替
わってしまうことを確実に防止することができる。
遅延して出力されるため、モータ駆動をオフするＦＲＯ
ＵＴが立ち上がり、駆動がオフされる前にＦＲが切り替
わってしまうことを確実に防止することができる。
【００３２】このように、半波駆動時において、ＦＲ切
替を行わないことで、大きな逆起電力によるスイッチン
グトランジスタの破壊を防止し、また高速回転時のＦＲ
切替によるキックバックの発生を防止することができ
る。
替を行わないことで、大きな逆起電力によるスイッチン
グトランジスタの破壊を防止し、また高速回転時のＦＲ
切替によるキックバックの発生を防止することができ
る。
【００３３】ここで、図６に第２実施形態のＦＲ切替回
路７０を図１の回路に組み合わせた構成を示す。このよ
うに、全波半波切替回路１４からの全波半波切替信号
は、出力段１６に入力されると共にＦＲ切替回路７０に
入力される。また、このＦＲ切替回路７０には、ホール
ＦＧ信号及びＦＲＩＮが供給される。ＦＲ切替回路７０
はＦＲＯＵＴを出力段１６に供給する。
路７０を図１の回路に組み合わせた構成を示す。このよ
うに、全波半波切替回路１４からの全波半波切替信号
は、出力段１６に入力されると共にＦＲ切替回路７０に
入力される。また、このＦＲ切替回路７０には、ホール
ＦＧ信号及びＦＲＩＮが供給される。ＦＲ切替回路７０
はＦＲＯＵＴを出力段１６に供給する。
【００３４】そして、第２実施形態のＦＲ切替回路７０
のインバータ４６の出力である駆動オフ信号と、上述の
第１実施形態の全波半波切替回路１４の排他的オアゲー
ト２８の出力である駆動オフ信号が１つのオアゲート７
２に入力され、いずれかの駆動オフ信号がＨになれば、
モータ駆動をオフするように構成してある。これによっ
て、全波半波の切替の際のキックバックの発生とＦＲ切
替の際のキックバックの発生の両方を防止することがで
きる。
のインバータ４６の出力である駆動オフ信号と、上述の
第１実施形態の全波半波切替回路１４の排他的オアゲー
ト２８の出力である駆動オフ信号が１つのオアゲート７
２に入力され、いずれかの駆動オフ信号がＨになれば、
モータ駆動をオフするように構成してある。これによっ
て、全波半波の切替の際のキックバックの発生とＦＲ切
替の際のキックバックの発生の両方を防止することがで
きる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
全波半波の切替時や、半波時におけるＦＲ切替時にモー
タ駆動電流をオフすることで、キックバックの発生を有
効に防止することができる。
全波半波の切替時や、半波時におけるＦＲ切替時にモー
タ駆動電流をオフすることで、キックバックの発生を有
効に防止することができる。
【図１】 第１実施形態の全体構成を示す図である。
【図２】 第１実施形態の要部構成を示す図である。
【図３】 第１実施形態の動作を示すタイミングチャー
トである。
トである。
【図４】 第２実施形態の構成を示す図である。
【図５】 第２実施形態の動作を示すタイミングチャー
トである。
トである。
【図６】 第１実施形態と第２実施形態を組み合わせた
構成を示す図である。
構成を示す図である。
１０ ホールコンパレータ、１２ スピード検出回路、
１４ 全波半波切替回路、１６ 出力段。
１４ 全波半波切替回路、１６ 出力段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 亮 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 伊藤 智 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 低速回転時に全波駆動、高速回転時に半
波駆動のモータ駆動電流を出力するモータ駆動回路であ
って、 半波駆動と全波駆動の切替時において、モータ駆動電流
の出力を一定期間禁止することを特徴とするモータ駆動
回路。 - 【請求項２】 低速回転時に全波駆動、高速回転時に半
波駆動のモータ駆動電流を出力するモータ駆動回路であ
って、 半波駆動時において、モータの正転、逆転の別を指示す
るＦＲ信号が切り替わったとき、全波駆動に切り替わる
までの期間、モータ駆動電流の出力を禁止することを特
徴とするモータ駆動回路。 - 【請求項３】 請求項２に記載の回路において、 半波駆動時におけるＦＲ信号を遅延する遅延回路を有
し、 半波駆動時にＦＲ信号を遅延させて出力することで、半
波駆動時において、モータ駆動電流の出力が禁止される
前にＦＲ信号の切り替わりが出力されることを防止する
ことを特徴とするモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13213298A JP4248619B2 (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13213298A JP4248619B2 (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | モータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11332276A true JPH11332276A (ja) | 1999-11-30 |
| JP4248619B2 JP4248619B2 (ja) | 2009-04-02 |
Family
ID=15074140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13213298A Expired - Fee Related JP4248619B2 (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4248619B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113922335A (zh) * | 2021-09-15 | 2022-01-11 | 航天时代飞鹏有限公司 | 一种双供电电动机构的控制电路 |
-
1998
- 1998-05-14 JP JP13213298A patent/JP4248619B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113922335A (zh) * | 2021-09-15 | 2022-01-11 | 航天时代飞鹏有限公司 | 一种双供电电动机构的控制电路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4248619B2 (ja) | 2009-04-02 |
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