JPH11332318A - 苗植込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】苗が安定して移植できる畑作用の苗植機を完成
したい。 【解決手段】横軸３０の回りに旋回しながら前進する植
込杆３４の横に填圧輪３９が配置され、植込杆３４は前
方に突出した水平姿勢でその下面が水平姿勢の苗の上面
に当り、これからほぼ９０度旋回すると苗２２とともに
直立姿勢に転換してその苗が填圧輪３９の最下端の近傍
に達した位置で上に抜け出すように設けられている苗植
込装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、畑作用の苗植機
に有効に用いられるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、畑作用の苗植機において、苗の植
付姿勢を安定させるべく、苗を圃場面に搬送して植え付
ける植付具の後方に鎮圧輪を設け、この鎮圧輪により植
え付けた苗の側方の土壌を鎮圧する構成のものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成においては、
上記植付具で苗を植え付けた後、しばらくしてから上記
鎮圧輪により苗の側方の土壌を鎮圧するので、植付具で
植え付けた苗が鎮圧輪により側方の土壌が鎮圧されるま
で間に姿勢を乱し、適正な植付姿勢とならないことがあ
った。

【０００４】また、前記植付具が苗を植え付けるとほぼ
同時に鎮圧輪により苗の側方の土壌を鎮圧するにして
も、植付具のスペースがある分、鎮圧輪を所望の位置に
設けることが困難であった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
め、この発明は、横軸３０の回りに旋回しながら前進す
る植込杆３４の横に鎮圧輪３９が配置され、植込杆３４
が苗の上面に当り、これから下方に旋回して苗を搬送し
ながら苗２２とともに直立姿勢に転換してその苗が鎮圧
輪３９の最下端の近傍に達した位置で上に抜け出すよう
に設けられている苗植込装置とした。

【０００６】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施例を説明
する。走行車体１の後に苗植装置２が装着されて畑作用
の苗植機となっている（図１，図２）。走行車体１がつ
ぎのように構成されている。フレーム３の前後に取付け
た主歯車箱４と後輪歯車箱５の外側にそれぞれ一対の前
輪６と後輪７が配置されている。エンジン８がフレーム
３の上に設けられ、その動力が主歯車箱４内の変速機を
経由して前輪６と後輪７に伝わり、これらの回転で走行
車体１が圃場で前進するように出来ている。カバー９で
エンジン８が被われ、その上に座席１０が設けられてい
る。ハンドルポスト１１の上にステアリングホイル１２
が設けられ、その操作で前輪６が操縦されて走行車体１
の進路が変わるようになっている。

【０００７】支柱１３がフレーム３の後部から上に伸
び、これと後のヒッチ１４が平行なリンク１５で連結さ
れている。昇降シリンダ１６の前部がフレーム３に取付
けられ、これから斜後上に突出したピストンロッドの突
端が、上のリンク１５から下に伸びたアーム１７の下端
に接続し、ピストンロッドが昇降シリンダ１６から出没
すると、ヒッチ１４が同じ姿勢を保って昇降するように
出来ている。

【０００８】苗植装置２がつぎのように構成されてい
る。機枠１８がヒッチ１４の後に着脱自在に設けられて
いる。横長のパイプフレーム１９の中央が機枠１８の下
部に取付けられている。一対の苗植ユニット２０がパイ
プフレーム１９に横並びに取付けられている。主歯車箱
４内のエンジン８の動力がパイプフレーム１９内を通っ
てそれぞれの苗植ユニット２０に達している。

【０００９】苗植ユニット２０は、つぎの苗箱２１で育
てた苗２２を移植する。可撓性の樹脂板２１ａに複数の
ポット２１ｂが一体に作られて苗箱２１となっている。
ポット２１ｂは、横並びが１４個で構成され、底に押出
ピンが突入し得る弁が構成されている。送り孔２１ｃが
樹脂板２１ａの両横に、前後方向のポット２１ｂと同じ
ピッチで設けられている。そして、それぞれのポット２
１ｂに床土を詰め、その上に（一粒の玉葱の）種子を蒔
いて覆土し、潅水しながら所定の日数が経過すると、種
子が発芽して苗２２（図４）が育つ。このとき、ポット
２１ｂ内で伸びた根が絡まって根鉢２２ａ（図４）が形
成されている。

【００１０】苗植ユニット２０がつぎのように出来てい
る。前上りに傾斜した苗載台２３が上下の二段に配置さ
れ、苗２２を上に向けた苗箱２１がそれぞれに載るよう
になっている。レール２４がそれぞれの苗載台２３の後
端の両横から斜後下に伸びたのち、上下のものが一体と
なって下に伸び、Ｕ字状に曲がって受枠２５に達してい
る。そして、上又は下の苗載台２３から繰り出された苗
箱２１の両横を左右のレール２４で抱えて図示していな
い送り爪で間欠的に送るようになっている。

【００１１】キャリア２６の左右が一対のリンク２７で
取付けられ、その揺動でレール２４の後と下の間を往復
移動するようになっている。そして、キャリア２６が上
昇してレール２４の後に来ているとき、横一列の１４個
の苗２２が苗箱２１から押し出されてそのキャリア２６
に乗り移る。苗２２が乗ると、リンク２７の揺動でその
キャリア２６が下降し、レール２４の下に来ると、その
苗２２が後に掻き落されるようになっている。苗２２が
抜き取られた苗箱２１は、つぎの苗箱２１で押されるよ
うにして受枠２５内に収納される。

【００１２】一対のベルトコンベア２８（図４）が横並
びに配置され、それぞれが７個の苗２２を横に並べて載
せて外に向けて運ぶようになっている。なお、７個の苗
を運び終える直前でつぎの苗２２が等間隔に乗る。植込
フレーム２９がそれぞれのベルトコンベア２８の外側で
パイプフレーム１９から後に伸びている。エンジン８の
動力で右（図１）から見て反時計方向に回転する横軸３
０がそれぞれの植込フレーム２９の後部から内側に突出
し、その突端に回転ケース３１がキー３０ａで固定され
ている（図５）。植込フレーム２９と一体のカム板３２
が回転ケース３１内に配置されている。一対の回動軸３
３が回転ケース３１の側壁に等間隔に取付けられてい
る。植込杆３４とアーム３５が回動軸３３の外端と内端
に固定され、アーム３５の突端のローラ３５ａがカム板
３２のカム溝３２ａに入っている。そのため、植込杆３
４が回転ケース３１とともに回転すると、ローラ３５ａ
がカム溝３２ａ内を転がりながら旋回し、植込杆３４が
回動軸３３の回りに揺動する。

【００１３】整地ローラ３６（図１）が一対の苗植ユニ
ット２０の前に設けられ、走行車体１の前進で、苗２２
が移植される地面を均平にするようになっている。４個
の作溝器３７（図１）が横並びに配置され、走行車体１
の前進でその地面に４筋の移植溝を作るようになってい
る。一対の案内板３８（図４）がそれぞれのベルトコン
ベア２８の外端に下向きに設けられている。

【００１４】鎮圧輪３９がそれぞれの回転ケース３１の
外周を被うように固定されている。そしてカム溝３２ａ
の形状により、旋回中の植込杆３４は、横軸３０の上で
放射方向（上向き）に突出し、９０度反時計方向（図
４）に回転して横軸３０の前でほぼ水平姿勢となり、そ
の先端の抱持部３４ａが、ベルトコンベア２８の端に運
ばれた苗２２の根鉢２２ａを上から抱えるようになって
いる。その植込杆３４は、これから回転が進むと、順次
直立しながら左右の案内板３８の間を通り、下端におい
て抱持部３４ａが移植溝内に突入し、苗２２が鎮圧輪３
９の最下端に来た位置で、その前進にともなって直立姿
勢を保って上方に移動し、鎮圧輪３９が移植溝を崩しな
がら苗２２がその溝中に移植されるようになっている。

【００１５】なお、左右の苗植ユニット２０間の植込フ
レーム２９は、共用に設けられている。ポット２１ｂの
空洞を円筒形に構成すると、根鉢２２ａが円柱形に形成
される。抱持部３４ａの面をその外面に沿って凹んだ曲
面３４ｂ（図７）に形成すると、苗２２の横ずれが防止
されて安定した移植が行われる。

【００１６】図８以下に他の苗植機を示している。この
苗植機は、苗載台２３が一段であることを除き、ベルト
コンベア２８までの構成が前記の苗植機と同一で、重複
を避けるため、同一部分の説明を省略する。ベルトコン
ベア２８の外端の下に左右一対のベルト４０，４１が設
けられ、ベルトコンベア２８で運び出された苗２２の根
鉢２２ａを両者で挟んで下に送るようになっている（図
１０）。

【００１７】ベルトコンベア２８の後に配置した支持台
４２がフレーム４３でパイプフレーム１９に固定されて
いる（図１１）。駆動軸４４が支持台４２に取付けら
れ、パイプフレーム１９の突端の軸４５の回転が歯輪４
６、チェン４７および歯輪４８で伝達されている（図１
２）。一つの苗植ユニット２０の一対のベルトコンベア
２８後に伝動軸４９が配置され、駆動軸４４の回転が歯
輪５０、チェン５１および歯輪５２で伝達されている。
一対のアーム５３の後端が伝動軸４９に揺動自在に取付
けられ、その前端の櫛状の押込片５３ａがその揺動で、
上記の一対のベルトコンベア２８の外側で上下し、それ
ぞれのベルトコンベア２８で運び出された根鉢２２ａを
ベルト４０，４１の上部に押し込むようになっている。
なお、その作動は、エンジン８の動力でつぎのようにし
て行われる。図１２で、後から見て左のアーム５３の左
に、駆動軸４４に軸芯を揃えて駆動軸４４Ａが配置さ
れ、伝動軸４９の回転が歯輪５２Ａ、チェン５１Ａおよ
び歯輪５０Ａで伝達されている。ディスク５４が歯輪５
０，５０Ａに固定され、そのピン５４ａのクランク回転
がロッド５５でアーム５３のピン５３ｂに伝わり、アー
ム５３が伝動軸４９の回りに揺動して押込片５３ａが昇
降するようになっている。そして、根鉢２２ａがベルト
コンベア２８から運び出されると下降してこれをベルト
４０，４１の間に押し込むようになっている。なお、後
から見て、左の苗植ユニット２０に対するものは、上記
と対称な構成となる。

【００１８】上記の構成によると、アーム５３の揺動軸
が伝動軸４９で兼ねられているから、構造が簡単で、メ
ンテナンスが容易である。一対の植付ディスク５６がそ
れぞれのベルト４０，４１の後の下に配置され、ベルト
４０，４１で送り下げた苗２２を受取って回転し、下端
でその苗２２を、作溝器５７が作った移植溝内に直立さ
せて置くようになっている。

【００１９】一対の填圧輪５８がその後に配置され、移
植溝を埋め戻して苗２２を移植するようになっている。
図１３のように、鎮圧輪５８の外周に、弾性を有する線
杆で作ったスクレパー５９を配置することができる。こ
の構成によると、スクレパー５９の鎮圧輪５８に対する
圧着力が低くて抵抗が小さく、付着した土の掻き取りも
効果的である。

【００２０】図１４のように、植込ディスク５６の対応
する内面の外周部にスポンジリング６０を貼付ることが
できる。そのスポンジリング６０の外周のコーナに丸み
６０ａ（図１５）又はカット面６０ｂ（図１６）施す
と、左右の植込ディスク５６で苗２２を挟んだとき、そ
の茎に付く傷が著しく軽減できた。

【００２１】

【効果】鎮圧輪の側方に植込杆を配置し、植込杆が抱え
た苗が鎮圧輪の最下端の近傍に来た位置で植込杆が上に
抜け出すようにしたから、鎮圧力が大きな所で植込杆が
抜け出し苗が移植されるので、植付苗の姿勢を適正に安
定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した苗植機の側面図

【図２】その平面図

【図３】その苗植機で用いる苗箱の平面図

【図４】その苗植機の一部の側面図

【図５】その一部の切断平面図

【図６】その一部の平面図

【図７】その一部の切断平面図

【図８】他の苗植機の側面図

【図９】その平面図

【図１０】その一部の拡大した背面図

【図１１】その側面図

【図１２】その平面図

【図１３】その一部の斜面図

【図１４】その一部の平面図

【図１５】その一部の切断平面図

【図１６】その一部の変形した切断平面図

【符号の説明】

２２ 苗 ３０ 横軸 ３４ 植込杆 ３９ 鎮圧輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本多 春義 札幌市手稲区新発寒五条一丁目1101番地12 株式会社アグリランド内 (72)発明者 上島 徳弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横軸３０の回りに旋回しながら前進する
   植込杆３４の横に鎮圧輪３９が配置され、植込杆３４が
   苗の上面に当り、これから下方に旋回して苗を搬送しな
   がら苗２２とともに直立姿勢に転換してその苗が鎮圧輪
   ３９の最下端の近傍に達した位置で上に抜け出すように
   設けられている苗植込装置。