JPH11332828A

JPH11332828A - 眼科装置

Info

Publication number: JPH11332828A
Application number: JP10141521A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Hara; 邦彦原; Kazutoshi Takagi; 和俊高木
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 1998-05-22
Filing date: 1998-05-22
Publication date: 1999-12-07

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、指等の異物に対する損傷を回避
し、安全性の向上を図れる眼科装置を提供する。【解決手段】支持基部により移動可能に支持され被検
眼に対する粗アライメントを行う架台部と、この架台部
との間に隙間を有しつつ、前後、左右及び上下各方向に
移動可能に支持された光学系移動部とを有する眼科装置
において、前記架台部と光学系移動部との間の隙間にお
ける異物の存在を検出する接触センサ１２５と、前記光
学系移動部を各々前後、左右及び上下各方向に駆動して
被検眼に対する微アライメントを実行するＸ方向モータ
１３１ａと、前記接触センサ１２５による異物の検出結
果を基に前記Ｘ方向モータ１３１ａを駆動制御し、前記
架台部と光学系移動部との間の隙間間隔を、前記異物を
押圧しない状態に変更する制御部１４０とを設けたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、眼科装置に関し、
より詳しくは、装置本体の被検眼に対する粗アライメン
ト及び微アライメントを実行し、被検眼の眼科測定を実
行するレフラクトメータ、ケラトメータ等の眼科装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、いわゆる自動アライメント機能を
有する眼科装置、すなわち、被検眼に投影されたアライ
メント指標光の角膜からの反射光を、受光光学系の光セ
ンサに導き、この光センサの検出出力を基にして被検眼
に対して装置本体を自動的にアライメントする眼科装置
が知られている。

【０００３】かかる眼科装置においては、検者は画像モ
ニタを見ながらジョイスティック等を使用して装置本体
の測定光軸を被検眼の角膜頂点付近まで移動させる（粗
アライメント）。また、粗アライメントが完了すると、
光センサの出力を基にして駆動ユニットにより微細な自
動アライメントを実行する（微アライメント）。これに
より、装置本体を被検眼に対して所定位置に配置し正確
な眼科測定を実行するようにしている。

【０００４】このような眼科装置は、装置本体に設けた
支持基部により移動可能に支持され被検眼に対する粗ア
ライメントを行う架台部と、この架台部に対して前後、
左右及び上下各方向に移動可能に支持された検眼用の光
学系を搭載した光学系移動部とを有する構成とするのが
通常である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の眼科装置の場合、光学系移動部を移動させるた
めに、架台部と光学系移動部との間は完全に閉塞された
構造とはならずある程度の隙間が存在する。この結果、
例えば、この眼科装置を展示会に出展してセッティング
を行う場合、幼少の被検者がこの眼科装置の付近で悪戯
を行う場合等において、前記隙間に指が挿入される事態
が生じ、場合によっては架台部に対する光学系移動部の
移動による隙間間隔が極めて狭小となり、光学系移動部
に対する駆動力量が指に直接作用して指が損傷してしま
うという事故が発生する危険性があった。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、架台部と光学系移動部との間の隙間に被検者等
の指等の異物が挿入されるという不測の場合において
も、指等の異物に対する損傷を回避し、安全性の向上を
図れる眼科装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
支持基部により移動可能に支持され被検眼に対する粗ア
ライメントを行う架台部と、この架台部との間に隙間を
有しつつ、前後、左右及び上下各方向に移動可能に支持
された光学系移動部とを有する眼科装置において、前記
架台部と光学系移動部との間の隙間における異物の存在
を検出する検出手段と、前記光学系移動部を各々前後、
左右及び上下各方向に駆動して被検眼に対する微アライ
メントを実行する光学系駆動部と、前記検出手段による
異物の検出結果を基に前記光学系駆動部を駆動制御し、
前記架台部と光学系移動部との間の隙間間隔を、前記異
物を押圧しない状態に変更する制御手段とを設けたこと
を特徴とするものである。

【０００８】この発明によれば、前記架台部と光学系移
動部との間の隙間に、例えば被検者の指等の異物が挿入
された時、検出手段は、この隙間における異物の存在を
示す検出結果を制御手段に送る。制御手段は、検出手段
による異物の検出結果を基に前記光学系駆動部を駆動制
御し、前記架台部と光学系移動部との間の隙間間隔を、
前記異物を押圧しない状態に変更する。

【０００９】これにより、架台部と光学系移動部との間
の隙間に被検者等の指等の異物が挿入されるという不測
の場合においても、指等の異物に対する損傷を回避し、
この眼科装置の安全性の向上を図ることができる。

【００１０】請求項２記載の発明は、支持基部により移
動可能に支持され被検眼に対する粗アライメントを行う
架台部と、この架台部との間に隙間を有しつつ、前後、
左右及び上下各方向に移動可能に支持された光学系移動
部とを有する眼科装置において、前記光学系移動部を各
々前後、左右及び上下各方向に駆動して被検眼に対する
微アライメントを実行するＤＣモータを用いた光学系駆
動部と、前記架台部と光学系移動部との間の隙間への異
物の侵入に伴って流れる前記ＤＣモータへの過電流を検
出する過電流検出手段と、前記過電流検出手段による過
電流の検出結果を基に前記光学系駆動部を駆動制御し、
前記架台部と光学系移動部との間の隙間間隔を、前記異
物を押圧しない状態に変更する制御手段とを設けたこと
を特徴とするものである。

【００１１】この発明によれば、前記架台部と光学系移
動部との間の隙間に、例えば被検者の指等の異物が挿入
された時、前記ＤＣモータの駆動力により指等の異物が
前記隙間において押され、前記ＤＣモータへ過電流が流
れるが、この状態を過電流検出手段が検出し、制御手段
が過電流検出手段の検出結果を基に前記光学系駆動部を
駆動制御し、前記架台部と光学系移動部との間の隙間間
隔を、前記異物を押圧しない状態に変更するので、架台
部と光学系移動部との間の隙間に被検者等の指等の異物
が挿入されるという不測の場合においても、指等の異物
に対する押圧力を無くしてその損傷を回避しこの眼科装
置の安全性の向上を図ることができる。

【００１２】請求項３記載の発明は、支持基部により移
動可能に支持され被検眼に対する粗アライメントを行う
架台部と、この架台部との間に隙間を有しつつ、前後、
左右及び上下各方向に移動可能に支持された光学系移動
部とを有する眼科装置において、前記光学系移動部に対
して各々前後、左右及び上下各方向に駆動力を付与して
被検眼に対する微アライメントを実行するモータ及びク
ラッチ機構を用いた光学系駆動部を具備し、前記架台部
と光学系移動部との間の隙間への異物の侵入時に、前記
クラッチ機構により前記モータから光学系移動部への駆
動力の伝達を緩衝するようにしたことを特徴とするもの
である。

【００１３】この発明によれば、前記架台部と光学系移
動部との間の隙間に、例えば被検者の指等の異物が侵入
した時、前記クラッチ機構により前記モータから光学系
移動部への駆動力の伝達を緩衝するようにしたので、指
等の異物に対する過度の押圧力の作用を緩和してその損
傷を回避することができ、やはりこの眼科装置の安全性
の向上を図ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を詳
細に説明する。

【００１５】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態の一例であるケラトメータ、レフラクトメータ双方の
機能を有する眼科装置の外観図である。

【００１６】図１に示すように、この眼科装置は、図示
しない装置電源が内蔵された固定基部１０１及び移動基
部１０２からなる支持基部１００と、この支持基部１０
０の移動基部１０２上に配置した後述する表示部８２を
備えた架台部１０３と、この架台部１０３の上部におい
て架台部１０３に対して図１に示すＸ（左右）方向、Ｙ
（上下）方向、Ｚ（前後）方向に移動可能に配置した光
学系移動部１０４と、前記固定基部１０１に連結した被
検者Ｍが顎を載せる顎受け具１０５とを有している。

【００１７】前記架台部１０３は移動基部１０２ととも
に、操作レバー１１１に操作によりＸ方向、Ｚ方向に移
動可能となっており、また、前記架台部１０３は操作レ
バー１１１を回転操作することで移動基部１０２に対し
てＹ方向に移動可能となっている。尚、移動基部１０
２、架台部１０３の移動機構についてはここでは説明を
省略する。

【００１８】前記操作レバー１１１の頂部中央には、操
作スイッチ１１２が設けられ、被検眼Ｅの画像撮影等を
行なうようになっている。

【００１９】図２は、本実施の形態１の眼科装置の光学
系を示すものであり、被検者Ｍの被検眼Ｅに対峙させる
架台部１０３及び光学系移動部１０４に、光路１乃至光
路６を構成する以下に述べる光学素子を備えている。

【００２０】光路１は、被検眼Ｅに眼屈折力測定用の視
標を投影するための光学系で、光源１１、コリメーター
レンズ１２、円錐プリズム１３、測定ターゲット１４、
リレーレンズ１５、瞳リレーレンズ１６、穴開きミラー
１７、ミラー１８、１９、対物レンズ２０で構成されて
いる。

【００２１】光路２は、被検眼Ｅの眼底から反射した視
標像をエリアセンサ２８に受光する為の光学系で、対物
レンズ２０、ミラー１９、１８、穴開きミラー１７、瞳
リレーレンズ２１、ミラー２２、リレーレンズ２３、移
動レンズ２４、ミラー２５、２６、結像レンズ２７、エ
リアセンサ２８で構成されている。

【００２２】光路３は、被検眼Ｅの前眼部像を観察する
ための光学系で、対物レンズ２０、ミラー１９、絞り３
１、３２、リレーレンズ３３、コリメーターレンズ３
４、ミラー２６、結像レンズ２７、ＣＣＤ素子等からな
るエリアセンサ２８で構成されている。

【００２３】このエリアセンサ２８には、被検眼データ
の画像処理を行う画像処理部８１、被検眼像の画像表示
を行う表示部８２を接続している。

【００２４】光路４は、被検眼Ｅを固視、雲霧させる為
の光学系で、光源４１、コリメーターレンズ４２、固視
標４３、リレーレンズ４４、瞳リレーレンズ４５、ミラ
ー４６、ミラー１８、ミラー１９、対物レンズ２０で構
成されている。

【００２５】光路５は、被検眼Ｅと本体の光軸方向の距
離合わせを行う為の光学系で、被検眼眼前にあってリン
グ状に並べられた光源５１、拡散板５２、リング状視標
５３と、被検眼Ｅに平行光束を投影するための光源５
４、５５、拡散板５６、５７、ピンホール５８、５９、
コリメーターレンズ６０、６１で構成されている。又、
光路５は、被検眼Ｅの角膜の曲率半径を測定する為の光
学系も兼ねている。

【００２６】光路６は、被検眼Ｅと本体の光軸に直交す
る方向の位置合わせを行う為の光学系で光源７１、拡散
板７２、ピンホール７３、コリメーターレンズ７４、ミ
ラー３２、絞り３１、ミラー１９、対物レンズ２０で構
成されている。

【００２７】次に、図３乃至図６を参照して、本実施の
形態１における前記架台部１０３と光学系移動部１０４
との連結構造について説明する。

【００２８】前記架台部１０３及び光学系移動部１０４
は、各々外周略全体に亘って架台カバー１２３、光学系
カバー１２４を備えている。

【００２９】前記架台部１０３の架台カバー１２３は、
図３に示すように、この架台部１０３のＹ方向に沿った
壁面を覆うように構成されるとともに架台部１０３の上
部側に、平坦部１２３ａと、Ｙ方向上方に立ち上がる四
角筒状の立ち上げ部１２３ｂとを具備している。そし
て、立ち上げ部１２３ｂの開口領域において、前記光学
系移動部１０４を、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に移動可能
に支持している。

【００３０】また、前記光学系移動部１０４の光学系カ
バー１２４は、光学系移動部１０４の上面を覆う平坦な
上面部１２４ａと、光学系移動部１０４のＹ方向に沿っ
た壁面を覆う四角筒状の側面部１２４ｂとを具備してい
る。

【００３１】前記立ち上げ部１２３ｂと、側面部１２４
ｂとの間には、前記架台部１０３に対する光学系移動部
１０４の移動量に対応して数ｍｍ乃至十数ｍｍ程度の隙
間Ｇが形成されるようになっている。

【００３２】そして、この隙間Ｇに臨む前記立ち上げ部
１２３ｂ、側面部１２４ｂの壁面全周に亘って、非通電
型で指等の異物１５０に電流を流すことのない接触セン
サ１２５を配置している。

【００３３】接触センサ１２５としては、例えば、表面
に絶縁シートを貼った静電型センサやＬＥＤ等の発光素
子、フォトトランジスタ等の受光素子を各々対応配置に
連ねた光学センサを使用する。接触センサ１２５は、前
記立ち上げ部１２３ｂ、側面部１２４ｂの双方又はいず
れか一方に配置する構成を採用することができる。

【００３４】前記光学系移動部１０４は、架台部１０３
上に配置した光学系駆動部１３０によりＸ方向に駆動さ
れ被検眼Ｅに対する微アライメントを実行するようにな
っている。

【００３５】即ち、光学系駆動部１３０は、図４、図５
に示すように、前記架台部１０３の上面に配置したパル
スモータからなるＸ方向モータ１３１ａと、このＸ方向
モータ１３１ａの原動軸に連結した原動ギヤ１３２とが
配置され、また、光学系駆動部１３０のＸ方向に沿った
壁面に突設した一対のネジ受け片１３３、１３４により
Ｘ方向に沿って、かつ、これらネジ受け片１３３、１３
４に螺合した棒状に形成されたネジ体１３５を配置し、
このネジ体１３５の一端に取り付けた従動ギヤ１３６と
前記原動ギヤ１３２とを螺合した構造となっている。

【００３６】前記光学系移動部１０４をＹ方向、Ｚ方向
に駆動する光学系駆動部も、図示していないが前記光学
系駆動部１３０と同様な構成としている。

【００３７】図６は、本実施の形態１における制御系の
主要部を示すものであり、被検眼Ｅに対する粗アライメ
ント、微アライメント等に関する制御プログラムを格納
するとともに前記接触センサ１２５、Ｘ方向モータ１３
１ａを制御する制御手段としての制御部１４０を備えて
いる。この制御部１４０は、前記Ｘ方向モータ１３１ａ
の他、前記光学系移動部１０４をＹ方向、Ｚ方向に駆動
する各光学系駆動部を構成するＹ方向モータ１３１ｂ、
Ｚ方向モータ１３１ｃを制御するようになっている。

【００３８】次に、本実施の形態１の眼科装置の作用
を、前記立ち上げ部１２３ｂと、側面部１２４ｂとの間
の隙間Ｇに例えば幼少の子供の指等の異物１５０が侵入
した場合を主にして説明する。

【００３９】前記架台部１０３の立ち上げ部１２３ｂ
と、光学系移動部１０４の側面部１２４ｂとの間の隙間
Ｇに例えば幼少の子供の指等の異物１５０が侵入した
時、前記接触センサ１２５が動作し、異物１５０の存在
を示す検出結果を制御部１４０に送る。この場合、前記
接触センサ１２５を非通電型に構成しているので、幼少
の子供の指等の人体へ電流が流れることはなく、極めて
安全性に優れている。

【００４０】前記制御部１４０は、接触センサ１２５か
らの検出結果を基に、前記Ｘ方向モータ１３１ａを停止
させて指等の異物１５０に対する押圧力を無くす。ま
た、制御部１４０は、接触センサ１２５からの検出結果
を基に、前記光学系移動部１０４の初期設定位置（例え
ばセンター位置）への移動を行ったり、又は、前記光学
系移動部１０４を異物１５０から遠ざかる方向への移動
させる。

【００４１】これにより、架台部１０３と光学系移動部
１０４との間の隙間Ｇに被検者等の指等の異物１５０が
侵入するという不測の場合においても、指等の異物１５
０に対する押圧力を無くしてその損傷を回避し、この眼
科装置の安全性の向上を図ることができる。

【００４２】次に図７乃至図１１を参照して、上記構成
の眼科装置による粗アライメント及び微アライメントか
らなるアライメント動作を説明する。

【００４３】例えば、検者の操作により、被検眼Ｅの角
膜中心にアライメントをするモードが選択された場合に
おいて、架台部１０３の被検眼Ｅに対するアライメント
を行う手順を説明する。

【００４４】架台部１０３、光学系移動部１０４の光学
系が形成する光軸と直交する例えばＸ方向についてのオ
ートアライメントは、以下に述べる原理により行われ
る。

【００４５】即ち、光路６の光源７１から放射され、ピ
ンホール７３から射出された光束は、被検眼Ｅに対して
平行光束として投影され、被検眼Ｅの角膜によって反射
される。

【００４６】角膜からのピンホール７３から射出された
光束の反射像は、光路３の各光学素子によりエリアセン
サ２８上に投影される。

【００４７】光路３と被検眼Ｅの視軸とにずれがある場
合、被検眼Ｅの前眼部像における瞳孔部分に対してピン
ホール７３から射出された光束の反射像ｘが図７に示す
ようにその中心からずれた状態で表示される。

【００４８】また、前記光路３と被検眼Ｅの視軸とにず
れが無い場合、被検眼Ｅの前眼部像における瞳孔部分に
対してピンホール７３から射出された光束の反射像ｘは
図８に示すようにその中心位置に表示される。

【００４９】エリアセンサ２８上に投影された前記反射
像は、画像処理部８１の記憶部８３に記憶され、画像処
理部８１により光路３の光軸と被検眼Ｅの視軸とのずれ
が演算処理される。

【００５０】検者は、光路３によって観察され、かつ、
表示部８２に表示される被検眼Ｅの前眼部像及び反射像
ｘを見ながら粗アライメントを行う。

【００５１】そして、反射像ｘが所定範囲に入ると、前
記画像処理部８１による演算処理に基づき、光学系移動
部１０４を移動させる。これにより、被検眼Ｅの微アラ
イメントが自動的に完了する。

【００５２】一方、被検眼ＥのＺ方向に対するアライメ
ントは、光路５を用いる。即ち、光路５の構成により、
被検眼Ｅの角膜に対して有限距離からのリング状視標５
３からの光束の投影と、ピンホール５８、５９から射出
される光束の平行投影とが行われる。

【００５３】この二種類の投影による被検眼Ｅの角膜か
らの反射像は、光路３によりエリアセンサ２８に投影さ
れる。ここで、被検眼Ｅと本体５０との距離が定位値に
あるときには、前記表示部８２に表示されるピンホール
５８、５９による反射像α、βと、リング状視標５３の
反射像ｙとの表示態様は、図９に示すように、反射像ｙ
の円周部に１８０度配置で反射像α、βが一致した状態
となる。

【００５４】また、被検眼Ｅと架台部１０３との距離が
定位値より近すぎる場合には、前記表示部８２に表示さ
れるピンホール５８、５９による反射像α、βと、リン
グ状視標５３の反射像ｙとの表示態様は、図１０に示す
ように、リング状視標５３の反射像ｙが図９に示す場合
よりも広がりピンホール５８、５９による反射像α、β
が反射像ｙの内側に位置する状態となる。

【００５５】さらに、被検眼Ｅとの距離が定位値より遠
すぎる場合には、前記表示部８２に表示されるピンホー
ル５８、５９による反射像α、βと、リング状視標５３
の反射像ｙとの表示態様は、図１１に示すように、リン
グ状視標５３の反射像ｙが図９に示す場合よりも縮んだ
状態となり、ピンホール５８、５９による反射像α、β
が反射像ｙの外側に位置する状態となる。

【００５６】このようなピンホール５８、５９による反
射像α、βと、リング状視標５３の反射像ｙとの関係
を、図示しない記憶部に記憶し、画像処理部８１により
Ｚ方向の被検眼Ｅに対する距離を演算処理し、その距離
が定距離になる又は一定範囲内に入るように、Ｚ方向の
光軸方向の微アライメントを行う。

【００５７】（実施の形態２）次に、図１２、図１３を
参照して本発明の実施の形態２を説明する。尚、図１
２、図１３において、図３乃至図６に示す実施の形態１
の構成と同一の要素には同一の符号を付して示す。

【００５８】図１２、図１３に示す本実施の形態２の眼
科装置は、基本的構成は実施の形態１の場合と同様であ
るが、図１２に示すように前記接触センサ１２５を省略
するとともに、図１３に示すように、駆動源としてＤＣ
モータからなるＸ方向モータ１３１ｄ、Ｙ方向モータ１
３１ｅ、Ｚ方向モータ１３１ｆを採用し、かつ、Ｘ方向
モータ１３１ｄ、Ｙ方向モータ１３１ｅ、Ｚ方向モータ
１３１ｆ各々に生じる過電流を検出する過電流検出手段
としての３個の過電流検出回路１５２ａ、１５２ｂ、１
５２ｃを制御系に付加したことが特徴である。さらに、
制御部１４０に時間を計時するタイマ１４４を付加する
こともできる。

【００５９】この構成によれば、前記架台部１０３と光
学系移動部１０４との間の隙間Ｇに例えば被検者の指等
の異物１５０が侵入した時、前記ＤＣモータからなるＸ
方向モータ１３１ｄの駆動力により指等の異物１５０が
前記隙間Ｇにおいて押され、前記Ｘ方向モータ１３１ｄ
へ過電流が流れるが、この状態を過電流検出回路１５２
ａが検出し、制御部１４０が過電流検出回路１５２ａの
検出結果を基に前記Ｘ方向モータ１３１ｄを駆動制御
し、前記架台部１０３と光学系移動部１０４との間の隙
間Ｇの間隔を、前記異物１５０を既述した場合と同様に
して押圧しない状態に変更する。これにより、指等の異
物１５０に対する押圧力を無くしてその損傷を回避し
て、この眼科装置の安全性の向上を図ることができる。
前記タイマ１４４の動作で、Ｘ方向モータ１３１ｄを所
定時間経過後停止させるようにすることもできる。

【００６０】（実施の形態３）次に、図１４、図１５を
参照して本発明の実施の形態３を説明する。尚、図１
４、図１５において、図３乃至図６に示す実施の形態１
の構成と同一の要素には同一の符号を付して示す。

【００６１】図１４、図１５に示す本実施の形態３の眼
科装置は、基本的構成は実施の形態１の場合と同様であ
るが、図１４に示すように光学系駆動部１３０に代る光
学系駆動部１３０Ａとして、前記従動ギヤ１３６とネジ
体１３５とをクラッチ機構を構成する摩擦クラッチ１３
７を介して連結したこと（Ｙ方向、Ｚ方向の各駆動機構
も同様）、図１５に示すように、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方
向の各駆動機構に対応して各摩擦クラッチ１３７の滑り
発生状態を検出する滑りセンサ（例えば熱センサ）１５
５ａ乃至１５５ｃを付加したことが特徴である。

【００６２】この構成によれば、前記架台部１０３と光
学系移動部１０４との間の隙間Ｇに例えば被検者の指等
の異物１５０が侵入した時、前記摩擦クラッチ１３７の
クラッチ動作による前記Ｘ方向モータ１３１ａから光学
系移動部１０４への駆動力の伝達を緩衝し、指等の異物
１５０に対する過度の押圧力の作用を緩和することがで
き、その損傷を回避して、やはりこの眼科装置の安全性
の向上を図ることができる。また、滑りセンサ１５５ａ
による滑り発生状態の検出結果を基に前記Ｘ方向モータ
１３１ａを停止する等の措置ももちろん可能である。

【００６３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、架台部と
光学系移動部との間の隙間に被検者等の指等の異物が侵
入するという不測の場合においても、指等の異物に対す
る損傷を回避し、安全性の向上を図ることができる眼科
装置を提供することができる。

【００６４】請求項２記載の発明によれば、架台部と光
学系移動部との間の隙間に被検者等の指等の異物が侵入
するという不測の場合においても、格別のセンサを用い
ず、ＤＣモータの過電流検出という構成及び作用で、指
等の異物に対する押圧力を無くしてその損傷を回避し安
全性の向上を図ることができる眼科装置を提供すること
ができる。

【００６５】請求項３記載の発明によれば、架台部と光
学系移動部との間の隙間に、例えば被検者の指等の異物
が侵入した時、クラッチ機構により前記モータから光学
系移動部への駆動力の伝達を緩衝し、指等の異物に対す
る過度の押圧力の作用を緩和してその損傷を回避するこ
とができる眼科装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のオートケラトレフラク
トメータの外観を示す斜視図である。

【図２】本実施の形態１おけるオートケラトレフラクト
メータの光学構成図である。

【図３】本実施の形態１のオートケラトレフラクトメー
タの架台部、光学系移動部を示す概略断面図である。

【図４】本実施の形態１のオートケラトレフラクトメー
タの架台部、光学系移動部及び光学系駆動部を示す概略
平面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】本実施の形態１のオートケラトレフラクトメー
タの制御系を示すブロック図である。

【図７】本発明の実施の形態１における前眼部像及び位
置ずれしたピンホール像の表示態様を示す説明図であ
る。

【図８】本発明の実施の形態１における前眼部像及び位
置ずれのないピンホール像の表示態様を示す説明図であ
る。

【図９】本発明の実施の形態１における前眼部像、ピン
ホール像、リング状視標像の表示態様を示す説明図であ
る。

【図１０】本発明の実施の形態１における前眼部像、ピ
ンホール像、リング状視標像の表示態様を示す説明図で
ある。

【図１１】本発明の実施の形態１における前眼部像、ピ
ンホール像、リング状視標像の表示態様を示す説明図で
ある。

【図１２】本発明の実施の形態２の架台部、光学系移動
部を示す概略断面図である。

【図１３】本発明の実施の形態２における制御系を示す
ブロック図である。

【図１４】本発明の実施の形態３における架台部、光学
系移動部及び光学系駆動部を示す概略平面図である。

【図１５】本発明の実施の形態３における制御系を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

２０対物レンズ２８エリアセンサ８２表示部１００支持基部１０１固定基部１０２移動基部１０３架台部１０４光学系移動部１１１操作レバー１１２操作スイッチ１２３架台カバー１２４光学系カバー１２５接触センサ１３０光学系駆動部１３１ａＸ方向モータ１３１ｂＹ方向モータ１３１ｃＺ方向モータ１３２原動ギヤ１３５ネジ体１３６従動ギヤ１３７摩擦クラッチ１４０制御部１４４タイマ１５０異物１５２ａ過電流検出回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支持基部により移動可能に支持され被検
眼に対する粗アライメントを行う架台部と、この架台部
との間に隙間を有しつつ前後、左右及び上下各方向に移
動可能に支持された光学系移動部とを有する眼科装置に
おいて、前記架台部と光学系移動部との間の隙間における異物の
存在を検出する検出手段と、前記光学系移動部を各々前後、左右及び上下各方向に駆
動して被検眼に対する微アライメントを実行する光学系
駆動部と、前記検出手段による異物の検出結果を基に前記光学系駆
動部を駆動制御し、前記架台部と光学系移動部との間の
隙間間隔を、前記異物を押圧しない状態に変更する制御
手段と、を設けたことを特徴とする眼科装置。
【請求項２】支持基部により移動可能に支持され被検
眼に対する粗アライメントを行う架台部と、この架台部
との間に隙間を有しつつ前後、左右及び上下各方向に移
動可能に支持された光学系移動部とを有する眼科装置に
おいて、前記光学系移動部を各々前後、左右及び上下各方向に駆
動して被検眼に対する微アライメントを実行するＤＣモ
ータを用いた光学系駆動部と、前記架台部と光学系移動部との間の隙間への異物の侵入
に伴って流れる前記ＤＣモータへの過電流を検出する過
電流検出手段と、前記過電流検出手段による過電流の検出結果を基に前記
光学系駆動部を駆動制御し、前記架台部と光学系移動部
との間の隙間間隔を、前記異物を押圧しない状態に変更
する制御手段と、を設けたことを特徴とする眼科装置。
【請求項３】支持基部により移動可能に支持され被検
眼に対する粗アライメントを行う架台部と、この架台部
との間に隙間を有しつつ前後、左右及び上下各方向に移
動可能に支持された光学系移動部とを有する眼科装置に
おいて、前記光学系移動部に対して各々前後、左右及び上下各方
向に駆動力を付与して被検眼に対する微アライメントを
実行するモータ及びクラッチ機構を用いた光学系駆動部
を具備し、前記架台部と光学系移動部との間の隙間への異物の侵入
時に、前記クラッチ機構により前記モータから光学系移
動部への駆動力の伝達を緩衝するようにしたことを特徴
とする眼科装置。