JPH11333041A - 電子式ゴルフパット練習器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】方向性と距離感を画面を見ながら同時に練習で
きる。 【解決手段】パッテングライン進行方向の適当な距離を
隔てた２箇所に、ボール８を検出するセンサを少なくと
も遠方に設ける光センサ２Ｂはその受光面を移動するボ
ール側に向けて設け、その進行方向上での光センサに近
接する実際のボールの移動を、その球体でなるボールの
表面（底面／上面／側面）部位からの反射光や同部位で
遮蔽される外来光を該光センサで検出し、転がるボール
の通過又は到達の有無を検出する。そして２箇所に設け
たセンサ２Ａ，２Ｂがボール８を検出時に出力する検出
信号に基づいて、回路接続した報知手段を動作させるよ
うにし、さらにボールが転がって２つの光センサ間を通
過するのに要した時間経過分を計測部６で計測し、ボー
ルが実際に転がる距離を演算部７で演算し、その演算し
た距離値を距離表示器４ａに表示したり、ボールの軌跡
を画面表示装置４に表示するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子式のゴルフパ
ット練習器に関するものである。

【従来の技術】従来のパッテング練習器は、適当な距離
長離れた地点にカップが切られていて、その距離長又は
その距離長以上にゴルフボールを真っすぐ転がしてカッ
プインさせて練習するようになっている。また傾斜のあ
る高台にカップが切られていて、一旦カップインしたボ
ールが傾斜を下って転がり戻ってくるようにしたものも
ある。しかしながら従来のパッテング練習器は、ボール
を真っすぐ所定の距離（カップまでの距離）以上に打ち
出す練習はできても、ボールを任意の距離で打つ練習は
できなかった。例えば最初に打ったボールがカップまで
の距離長の３分の２の地点で止まった場合、次打からは
そのボールにぶつからない距離で、最初に打った距離長
以下に打たなければならない。そうしないと前打のボー
ルに当たってしまい、次打の打った距離がわからない。
このため非常に限られたパッテング練習しかできなかっ
た。そこで公知公報の中に、電子式にクラブヘッドやボ
ールの動きを検知して、ボールの転がる距離を算出する
ものがいくつか提案されている。しかしその各方式を鑑
みると、実際の練習には向かないものであった。まずク
ラブヘッドの動きを検出する方式では、クラブヘッドが
たとえ同じ速度でボールにヒットしても、実際にはクラ
ブヘッドの質量の差によってボールの転がる距離が変わ
ってくるため、少なくとも同じ質量のクラブヘッドで練
習することが必要である。しかし同じ質量のクラブヘッ
ドで同じ速度でクラブヘッドがボールにヒットしたとし
ても、その速度が等速度状態でヒットするのと加速度状
態でヒットするのとでは、ボールの転がりが全く異なる
ため、実際にはその装置で正確に練習できるものではな
かった。またボールが転がるのに要する時間間隔を検出
して、実際にボールが転がる距離を算出するものとし
て、特開平６ー１４２２５８号公報が提案されている。
しかしその提案されている装置では、実際の機能・作用
上の問題として、まず対向する１対の発光部と受光部か
らなるセンサ間をボールが通過するのを検出する方式で
あるが、２つのセンサ間を通過するボールの移動時間は
検出できても、ボールが真っすぐ転がったかどうかの検
出は機能上全くできない。また２つのセンサ間を通過す
るボールの移動による検出時間が全く同じであっても、
ボールが真っすぐ転がって通過した場合と、斜めに転が
って通過した場合とでは、たとえ検出した時間が全く同
じであっても実際のボールの移動距離は若干異なり、そ
の装置では作用上ボールが進む移動距離を正確に測定す
ることができないものであった。

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、パッテングラインの進行方向の２つの離れ
た地点をボールが通過したか否かを電子式に検出し、ボ
ールが真っすぐ打ち出されたかを報知手段で確認しなが
ら練習ができるゴルフパット練習器を提供することであ
り、またパッテングラインの進行方向の２つの離れた地
点をボールが通過又は到達する時間経過分とその位置を
正確に測定することで、ボールが実際に転がる距離及び
その軌跡を電子式に演算して画面表示装置に表示し、パ
ッテングの２つの要素である方向性と距離感を一つのマ
ットで、画面を見ながら同時に練習できる電子式ゴルフ
パット練習器を提供することである。そして画面表示装
置にボールが転がる軌跡を画面表示することで、狭いス
ペースでも長い距離のパッテング練習ができるようにす
ることである。

【課題を解決するための手段】本発明は前述の課題を解
決するために、本発明者は次の点に着目して本発明に至
った。すなわち２点間を移動するボールの速度（時間経
過分）とその方向（中心からのずれ量）を正確に測定す
ることで、その地点を通過した後のボールの軌跡はその
測定値と一義的に対応し、１つの線上の軌跡のみを通過
する。従ってその測定値を求めることで、そのボールの
軌跡を演算して求めることができる。そしてその求めた
ボールの軌跡を画面表示装置に写しながら、そのボール
の転がりの軌跡を見てパッテング練習ができるようにな
る。本発明はゴルフパット練習器において、パッテング
ライン進行方向の適当な距離を隔てた２箇所に、ボール
を検出するセンサを少なくとも遠方に設ける光センサは
その受光面を移動するボール側に向けて設け、その進行
方向上での光センサに近接する実際のボールの移動を、
その球体でなるボールの表面（底面／上面／側面）部位
からの反射光や同部位で遮蔽される外来光を該光センサ
で検出し、転がるボールの通過又は到達の有無を検出す
る構成である。そして２箇所に設けたセンサがボールを
検出時に出力する検出信号に基づいて、回路接続した報
知手段を動作させるようにした構成であり、さらに検出
した両検出信号に基づいて、ボールが転がって２つの光
センサ間を通過するのに要した時間経過分（Ｔ）を計測
部で計測し、その計測した時間経過分（Ｔ）から、ボー
ルが実際に転がる距離を演算部で演算し、その演算した
距離値を距離表示器に表示したり、ボールが光センサ通
過後に転がって進んでいく軌跡を演算して求め、そのボ
ールの軌跡を画面表示装置に表示するようにした構成で
ある。

【発明の実施の形態】本発明が実施する形態を以下に列
挙し、詳細については実施例で説明する。 ＊センサは、遠方に位置する光センサ２Ｂにあっては反
射型センサ、フォトダイオード、フォトトランジスタ、
光導電性センサ（ＣｄＳ）、ＣＣＤイメージセンサ等で
実施でき、また近方に位置するセンサ２Ａにあっては前
記の光センサや透過型センサ、さらにボールの重量でア
クチュエータを作動させるメカセンサや、ボール表面か
らの反射音をとらえる超音波センサ等でもよい。またセ
ンサ２Ａを設ける位置も、パッテングポイントに置いた
ボールを検出できる位置を含めたパッテングライン方向
に設けて実施することができる。 ＊報知手段としては、ＬＥＤや電球などで消灯から点灯
する発光体、点灯色が変わる（例えば赤から緑に）発光
体、ボールの移動に連動して点灯していく発光体、また
ブザーなどの発音体や画面上のボールの軌跡像などでも
よい。 ＊計測部で計測する時間経過分（Ｔ）は、実測する時間
でもよいし、カウントするパルス数や、その他の相当す
る実測分等でもよい。 ＊マットに設ける各センサは、マット内に埋設しても、
マット面に載設してもよい。

【実施例】図面を基に本発明の実施例を説明する。図１
は、本発明の第１実施例を示すものである。図（ａ）は
その上面図、図（ｂ）は側面図、図（ｃ）はｘ−ｙ間の
縦断面図、図（ｆ）は他の実施構成のｘ−ｙ間の縦断面
図を示している。樹脂材や発泡材でなる人工マット１の
片側表面に植毛１ａを植設させたものを、幅３５ｃｍ、
長さ１．２ｍ程度の大きさで短冊状に形成し、そのマッ
ト１の右端から１０ｃｍの所に、図（ａ）（ｃ）に示す
ようにパッテングライン方向にセンサ２Ａ，２Ｂとして
近方には反射型センサ２Ａを埋設し、その反射型センサ
２Ａから６０ｃｍほど遠方に離れた地点には、反射型セ
ンサ２Ｂをその発光面及び受光面を上向きにして埋設さ
せる。そして報知手段３としてＬＥＤでなる発光体３ａ
を図の位置に設け、その電源として電池１０と電源スイ
ッチ９を図示する位置に設ける。そして図（ｄ）（ｅ）
に示す回路で反射型センサ２Ａ、２Ｂをそれぞれ接続
し、図（ｅ）に示すフリップフロップ回路によって報知
手段３を両信号に基づいて保持し、作動させるようにな
っている。各センサ２Ａ、２Ｂはマット１の内部にリー
ド線１５を配線して設ける。この構成によって、図
（ａ）の示す位置に放射線状に＊印を付けたパッテング
ポイントを設置し、その位置にボール８を置いてパター
ヘッドでＳ方向にボール８をヒットさせる。するとボー
ル８がまず最初に反射型センサ２Ａ上を通過し、その通
過時において、反射型センサ２Ａ内の赤外発光ダイオー
ドでなる発光部２ａから発光する赤外光がボール８の底
面で反射し、その反射光をフォトダーリントンでなる受
光部２ｂが受光してエミッタ電流（ｉ）が流れ、これに
よりＳｉｇｎａｌポイントが「Ｌ」になって、検出信号
５ａを出力する。次にこの反射型センサ２Ａ上を通過し
て転がるボール８が、Ｓ方向へと真っすぐ向かって進め
ば、遠方の反射型センサ２Ｂ上を通過し、前述と同様の
動作で検出信号５ｂを出力する。そしてフリップフロッ
プ回路によってその検出状態が保持され、報知手段３は
ＯＮ状態となって発光体３ａが発光する。しかし反射型
センサ２Ａ上を通過したボール８が真っすぐ転がらず、
Ｒ方向やＬ方向へと転がって進んだ場合には、反射型セ
ンサ２Ｂはボール８を検出せず、検出信号５ｂは出力さ
れず報知手段３もＯＮしない。従ってパターヘッドによ
ってヒットされたボール８が真っすぐ転がったかどうか
は、報知手段３の発光体３ａの点灯発光状態で確認する
ことができる。ここで反射型センサ２Ａ、２Ｂとして
は、例えばシャープのＧＰ２Ｌ２２や東芝のＴＬＰ９０
７等で実施でき、狭指向性の反射型センサ２Ｂを設けて
実施すれば、ボール８の光センサ２Ｂ上の真っすぐの転
がりをよりシビアに検出することができる。また図
（ｄ）の回路図に示すように、可変抵抗器Ｒｃを受光部
２ｂと直列に接続しておき、エミッタ電流（ｉ）が球体
であるボール８の底面部位の反射光量によってリニアに
変化するため、予め可変抵抗器Ｒｃで検出信号５ａ、５
ｂの出力感度（レベル）を調節しておき、例えば可変抵
抗器Ｒｃの抵抗値を高くして光センサ２Ｂの感度を最も
鈍く設定しておけば、ボール８が光センサ２Ｂの直上を
通過したときに最大の反射受光量を得て、検出信号５ｂ
が出力されるようにもできる。ここでセンサ２Ａと光セ
ンサ２Ｂ間の距離は適宜設定してよく、またセンサ２Ａ
は光センサ以外でメカ的にＯＮするメカセンサなどでも
実施でき、その設ける位置もパッテングポイントに置い
たボールが検出できる位置に設けてもよい。センサ２
Ａ、２Ｂは極小サイズにして植毛１ａの下面に設けるこ
とで、ボール８の転がりに殆ど影響を与えないようにで
きる。光センサ２Ｂとしては、反射型センサ以外に光導
電性センサ（ＣｄＳ）やフォトダイオード、フォトトラ
ンジスタ、ＣＣＤイメージセンサ等で実施することもで
き、例えばパッテングライン方向に転がるボール８の影
を検出するＣｄＳを設け、そのＣｄＳとは別位置でパッ
テングラインの外域や後方線上で、周囲の明るさを検出
するＣｄＳを設け、両ＣｄＳ間での抵抗値の差の変化を
検知してボール８を検出するようにも構成できる。また
光センサ２ＢをＣＣＤイメージセンサで構成すれば、並
設したＣＣＤエレメントの各位置でのボール８の通過前
と通過時の出力値の変化を検知することで、ボール８の
通過の有無とその通過位置の両方を検出することができ
る。図（ｆ）は他の実施例の構成を示したもので、セン
サ２Ａを透過型センサにして設けたものである。対向す
る１対の発光部２ａと受光部２ｂでなる透過型センサを
その発光面と受光面を横方向に向けて設け、その光軸を
ボール８が通過して遮蔽することでその有無を検出でき
る。電源スイッチ９は使用しない際は切っておくこと
で、電池１０の消耗を防げる。尚、検出信号５ａ、５ｂ
は「Ｌ」出力で検出しても、「Ｈ」出力で検出するよう
にしてもよい。図２は、本発明の第２の実施例を示すも
ので、正確にボール８の転がる距離を電子的に求めて、
そのボールの軌跡と距離値を画面表示装置４と距離表示
器４ａの画面に表示するものである。図（ｄ）に示すよ
うな構成で、反射型センサ２Ａから出力される検出信号
５ａと、その出力された検出信号５ａからボール８の転
がるスピードに応じた時間差で出力される反射型センサ
２Ｂからの検出信号５ｂとの２つの検出信号５ａ、５ｂ
を、計測部６に入力して計測し、その時間差分から正確
にボール８が転がる距離を求めるものである。その構成
を説明すると、まず計測部６へ基本パルス発生部６ａか
らクロックによる基本パルスが常時入力される。そして
前記した検出信号５ａが計測部６へ入力されると、その
信号パルスの立ち上がりでトリガーし、その時点からパ
ルス数Ｔがカウントされる。そして前記の検出信号５ｂ
が計測部６に入力されると、その信号パルスの立ち上が
りでトリガーし、その時点でパルス数Ｔの全カウントを
終了する。検出信号５ｂが出力される時間差はボール８
が転がるスピードｖに応じて変化し、転がるスピードｖ
が速いほどパルス数Ｔは少なくなる。すなわち ｖ１＜ｖ２＜ｖ３の時、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３ となる。ここではパルス数のカウントを加算式で実施し
たが、減算式にすることもでき、また信号パルス５ａ、
５ｂの検出もそのパルスの立ち下がりで検出するように
しても勿論よい。次に演算部７は、このカウントしたパ
ルス数Ｔを転がる距離に換算するものである。予め各ス
ピードに応じた各パルス数Ｔｎを各距離に換算するメモ
リを設けておき、そのメモリによって演算された値を距
離に換算して距離表示器４ａにデジタル表示し、その距
離長分のボール８の軌跡を図（ｆ）に示すように画面表
示装置４の画面に表示する。この構成では、前記の基本
パルス発生部６ａの発生周波数を高くすればするほど、
距離の測定精度を非常に高くすることができる。またパ
ッテングされたボール８が反射型センサ２Ｂ上を通過せ
ず、Ｒライン方向又はＬライン方向を通過した場合や、
ボール８が反射型センサ２Ｂまで到達せず検出信号５ｂ
が所要最大時間経過しても検出されない場合は、距離表
示器４ａの表示を例えば“日日日”のセグメントが点滅
するように構成してもよい。また図（ｆ）に示すボール
８の軌跡も実際のボール８の転がりに連動して、その転
がるボール８の軌跡を画面に表示することができる。反
射型センサ２Ｂの後方には、アーチ形状の遮蔽体１３が
設けられており、パットされたボール８が門形状に形成
した画面表示装置４体の門下をくぐり抜け、遮蔽体１３
に当たって元の位置へ戻されるようになっている。この
実施例では、基本パルス発生部６ａに切替スイッチ１１
及びボリューム１２が接続されており、所望のマット面
の速さにしてボール８の転がる距離を可変して設定でき
るようにしてある。その一つの実施構成として、例えば
基本パルス発生部６ａで発生する基本パルス数Ｔを可変
させることで可変設定が可能である。そしてボール８が
反射型センサ２Ａと反射型センサ２Ｂ間を同タイムで通
過しても、その先がコーライグリーン状態であれば転が
りが少なく、またベントグリーン状態では転がりが多く
なる。このため例えばコーライグリーンを基本パルス数
Ｔｎにしておき、ベントグリーンを基本パルス数Ｔｍに
設定しておけば、そのグリーン面の転がり距離に可変で
き、全く同じマット１で同じアンジュレーションの状態
でも、各グリーンの状態に可変設定して練習することが
できる。またボール８の種類による若干の転がり距離の
補正をしたい場合等には、ボリューム１２によって基本
パルス数Ｔを微調整して可変することもできる。この微
調整は若干反発係数の違うボール８に替えた場合等にと
ても有効である。図３は、第３の実施例を示すもので、
ボール８が真っすぐ転がっていかなくて、横方向への若
干のずれ量を検出できるようにしたものである。パッテ
ングポイントでパッテングされたボール８は、真っすぐ
転がった場合には、反射型センサ２Ａと反射型センサ２
Ｂ上を通過し、その反射型センサ２Ｂ直上の時点におい
て、ボール８が持つ速さｖｂ、質量ｍとすると、その時
点の運動エネルギーは、マット１上の植毛１ａと接する
摩擦で次第に減衰されながら転がっていき、やがてその
エネルギーがゼロになる距離まで転がって止まる。その
関係式は、摩擦力Ｆ、移動距離ｓとすると、 （１／２）・ｍ・ｖｂの２乗 − Ｆ・ｓ ＝ ０ となる。それで植毛１ａの面が滑らかで摩擦が少ないほ
ど遠くまで転がっていき、逆に滑らかでなく摩擦がある
ほど遠くに転がっていかない。そのため植毛１ａの面の
滑らかさを固定すると摩擦力Ｆが一定であるから、ボー
ル８の移動距離ｓは前記速さｖｂ（時間経過分Ｔ）で一
義的に求まり、そして光センサ２Ｂ通過時点のボール８
の中心からのずれ量を求めることで、ボール８が転がっ
て止まる地点の中心（カップ）からのずれ量も相似の関
係式で求めることができる。図３は、そのずれ量を求め
る１つの実施例であり、光センサ２Ｂを２つの反射型セ
ンサ２Ｂ１、２Ｂ２を並設させ実施する構成である。前
述の図１（ｃ）（ｄ）に示した構成で、センサ感度を鈍
くすることでボール８が中心線上の光センサ２Ａ、２Ｂ
直上を通過したことをおおよそ検出できるが、さらにシ
ビアに検出する場合や、中心からのずれ量を検出するた
めに、パッテングラインを挟んで２つの光センサ２Ｂ
１、２Ｂ２を並設し、ボール８がその上方を通過する位
置を両光センサ２Ｂ１、２Ｂ２の出力値の比較に基づい
て検出するものである。この構成で、両光センサ２Ｂ
１、２Ｂ２の感度を予め鋭く設定しておけば、ボール８
の側面部分を検出することができ、両光センサ２Ｂ１、
２Ｂ２の光軸を予めボール８の両側端部に照準を合わせ
ておくことで、ボール８が中心点を通過した時のみ両光
センサ２Ｂ１、２Ｂ２をＯＮさせるように構成できる。
２つの光センサ２Ｂ１、２Ｂ２を設ける回路構成として
は、例えば図（ｄ）に示すような回路にして接続してお
くと、両光センサ２Ｂ１、２Ｂ２がボール８を検出した
時、Ａ点、Ｂ点の各電位Ｖ１、Ｖ２はハイレベルにな
る。そしてＲ１＝Ｒ２にしてボール８が中心点を通過し
て、両光センサ２Ｂ１、２Ｂ２の受光量が全く同じにな
ると、 Ｖ１＝Ｖ２ となり、同時にホイートストーンブリッジの原理で、Ｃ
点の電位差は Ｖ３＝０ となる。このためＡ、Ｂ２点の電位レベルのアンド回路
にして、ハイレベルのアンド信号５ｂが出力されると、
ボール８がパッテングラインのほぼ中心点を通過したこ
とが検出できる。そしてその通過後のボール８の軌跡
は、画面表示装置４の画面上にカップへ真っすぐ進む軌
跡として表示できる。図（ｂ）（ｃ）は、この構成を応
用して、ボール８が光センサ２Ｂ１、２Ｂ２上を通過時
のパッテングライン中心からのずれ量を検出するもので
ある。両光センサ２Ｂ１、２Ｂ２を適当な間隔に設け、
ボール８が通過時に左右どちらかに少しでもずれると、
Ｖ１及びＶ２はリニアにその電位が変動する。この電位
レベルのアナログ値を図（ｅ）に示すようにＡ／Ｄ変換
してデジタル値に直し、Ｖ１、Ｖ２の変動によって変換
されたデジタル値によって、ボール８が通過時左右どち
らに何ｍｍずれたかを検出することができる。この通過
時の左右のずれ量を検出することで、ボール８が転がっ
て止まった地点が、直径１０．７９ｃｍのカップの淵か
ら何ｃｍずれて止まったかも、前述したように相似の関
係式から演算部７で演算して瞬時に算出することができ
る。そしてそのずれ量を算出することで、カップ内でボ
ール８が止まったか、又は通過したかを瞬時に演算し、
ボール８がカップインしたか否かを演算して画面表示装
置４に画面表示できる。図４は、ボール８の中心からの
ずれ量をさらに幅広く検出できるようにした実施例の構
成を示すものである。図３に示した構成では、ボール８
が光センサ２Ｂ１、２Ｂ２の外側を通過した場合には検
出されず、画像表示装置４にも表示されない。この構成
ではさらにワイドに表示できるようにしたものである。
その構成を説明すると、まずセンサ２Ａを１つのセンサ
２Ａでパッテングポイントに設けた構成であれば、ボー
ル８をこのポイント地点に置いた時、センサ２ＡはＯＮ
（又はＯＦＦ）状態にあり、ボール８が転がり始めると
センサ２ＡがＯＦＦ（又はＯＮ）状態になるようにす
る。またセンサ２Ａを複数の反射型センサ２Ａ１〜２Ａ
ｎで、パッテングポイントから適当に離れた位置で横に
並設して、その上方を通過するボール８を検出するよう
にする。同様にして複数個の反射型センサ２Ｂ１〜２Ｂ
ｎをパッテングポイントから６０ｃｍ程離れた位置に横
に並設し、その上方を通過するボール８を検出するよう
にする。図（ｂ）は、その反射型センサ２Ｂ１〜２Ｂｎ
を並設した構成の断面図を示すもので、反射型センサ２
Ｂｍの上方をボール８が通過すると検出信号５ｂｍが出
力され、同様に反射型センサ２Ａｍの上方をボール８が
通過すると検出信号５ａｍが出力される。そして両検出
信号５ａｍ、５ｂｍを図（ｄ）に示す構成の演算部７に
入力して、ボール８が通過時と通過後のずれ量を演算
し、図（ｃ）に示すように画像表示装置４にそのずれ量
を含めたボール８の軌跡を画面表示することができる。
ここで例えばＣＣＤイメージセンサで光センサ２Ｂ１〜
２Ｂｎを構成してもよく、そのセンサアレイを高密度に
実装し、各エレメントの出力値によってボール８の通過
位置を正確に検出するようにもできる。図５は、演算部
７をマイコンによって実施する構成のブロック図を示し
たもので、この実施例として基本パルス発生器６ａとし
ては、例えばタイマ回路ＩＣ（５５５）等によって実施
でき、そのパルス数はボリューム調整によって可変でき
る。またカウンタとしては同期型のＭＣ１４５１０Ｂ等
で実施できる。演算部７に計測部６で計測したパルス数
でなる時間経過分（Ｔ）が入力されると、距離値が演算
され、その距離値を表示する距離表示器４ａへの出力と
しては、７セグメント・デコーダ／ドライバＴＣ５０２
２ＢＰ等で実施できる。その計測部６で計測した時間経
過分（Ｔ）のパルス数と、前記の検出信号５ａｍ、５ｂ
ｍからマイコンによってボール８の軌跡を演算させて画
面表示する構成である。ＣＰＵとしては例えばＺ８０−
ＣＰＵや、Ｉ／Ｏインターフェースとしては８２５５ボ
ード等で実施でき、予めＲＯＭに各時間経過分（Ｔ）や
ボール８の中心からの各ずれ量のデータに基づくプログ
ラムを格納しておき、ＲＡＭにその時の時間経過分
（Ｔ）とずれ量値が入力されると、瞬時にボール８が転
がる距離や転がる軌跡が演算され、画面表示装置４にそ
の演算データが送られ画面表示される。ここで演算部７
の実施構成としては、並列入・出力インターフェース用
ＬＳＩＺ８０−Ｐ１０や、直列入・出力インターフェー
ス用ＬＳＩ８２５１Ａ、Ｚ８０−ＣＴＣ、Ｚ８０−ＤＭ
Ａ等で実施してもよい。また８ビットや１６ビット等の
ワンチップ化したＩＣ（ワンチップマイコン）で実施す
ることもできる。図６は、画面表示装置４の表示画面を
可変して設定できるようにした構成を示すものである。
図５に示す画面表示装置４ではグリーン面が水平であ
り、所定の距離にあるカップに、ボール８を真っすぐ転
がしてカップインさせるようにした構成であるが、図６
の構成では画面上のグリーンのアンジュレーションや、
その画面の種類を設定部４ｂで設定できるようにしたも
のである。その設定で例えば設定部４ｂでグリーン面の
傾斜、コーライ／ベントの選択、速さ、カップまでの距
離、さらにグリーン面の所望の領域を選択することや、
グリーン面を回転させたり、仮想のカップを所望の位置
に切ったり、さらに実在する有名なゴルフ場のグリーン
のアンジュレーションをメモリーしたＦ．Ｄ．やＣＤ−
ＲＯＭを入力させ、設定するようにもできる。また画面
の種類も図（ｂ）（ｃ）に示すような画面に切り替えた
り、カップに近づくほど拡大画面にしたり、またボール
がカップイン時に音が出るようにすることも可能であ
る。近年、画像処理技術が進歩しており、マイコン制御
によってコンピュータグラフィックや立体映像、リアル
感のある映像を使って、平面画面上で実際の視界と同じ
画面状態にしてボール８の軌跡を映し出すことで、実際
にグリーン上に立ってパッテングしてるような感覚でパ
ッテング練習ができるようになる。図７は、マット１に
傾斜手段１６を具備し、マット１を所望の傾斜に設定で
きるようにした実施例を示すものである。図中、図
（ａ）は左右に傾斜させ、図（ｂ）は前後に傾斜させる
ものである。傾斜角度は傾斜センサ１６ａで検出し、所
望の角度に設定することができる。ここで傾斜センサ１
６ａとしては、例えばドイツ・プラナー社製のＮＳ−１
５／ＥやＮＳ−２５／Ｅ２等で実施でき、また傾斜手段
１６もＸ，Ｙ，Ｚ軸をステッピングモータで駆動するヒ
ーハイスト精工社製のＦ６−００５ＤＥ等で実施でき
る。そして画面表示装置４の画面内の傾斜も、マット１
面の傾斜に連続した傾斜に設定することができる。図８
は、光センサ２Ｂを設ける位置において、他の実施例の
構成を示したものである。図（ａ）において、門形状に
形成した画面表示装置４体のボール８がくぐり抜ける上
壁の部位に、１個乃至複数個の反射型センサ２Ｂ１〜２
Ｂｎをその受光面を下方に向けて設けて構成したもので
ある。この構成により、下方をくぐり抜けるボール８の
上面からの反射光を反射型センサ２Ｂ又は２Ｂ１〜２Ｂ
ｎが検出し、その有無及び通過位置を検出できる。この
構成では、例えばマット１面側に光センサ２Ｂ１〜２Ｂ
ｎとしてＣＣＤイメージセンサを設け、前記の上壁にレ
ーザー等の発光体を設けることもできる。図（ｂ）にお
いては、画面表示装置４がボール８の進路を遮蔽する遮
蔽体１３の役目も具備するものである。そして遮蔽体１
３の側面部位に１個乃至複数個の反射型センサ２Ｂ１〜
２Ｂｎをその受光面を側方に向けて設けて構成してお
り、その側面部位面には衝撃吸収材１３ａを設けてい
る。この構成により、ボール８が衝撃吸収材１３ａの面
に到達した時にその側面からの反射光を反射型センサ２
Ｂ又は２Ｂ１〜２Ｂｎが検出し、その有無及び到達位置
を検出することができる。衝撃吸収材１３ａから跳ね返
ったボール８を再びパッテングポイントに戻すことで、
１つのボール８のみで繰り返してパッテング練習が可能
である。ここで衝撃吸収材１３ａとしては、弾性材や発
泡材等で実施でき、また遮蔽体１３の形状もボール８が
Ｕターンして元の位置に転がり戻ってくるように、湾曲
や傾斜させて形成してもよい。図９（ａ）は、マット１
内のパッテングライン進行方向の適当な距離を離した２
地点に、センサ２Ａ１〜２Ａｎと光センサ２Ｂ１〜２Ｂ
ｎのみを設けてリード線１５で各接続し、コネクタ１４
によって別体のコネクタにユニット式に挿脱接続できる
ようにしたものである。そして図（ｂ）は、マット１面
に１つのセンサ２Ａと光センサ２Ｂ１〜２Ｂｎのみを同
様に設けて構成したものである。この両構成とも別体の
計測演算装置や画面表示装置４にコネクタ接続して、パ
ッテング練習することが可能である。ユニット式にした
マット１は予め各距離長や植毛状態で幾種類も用意して
おくことが可能で、所望に応じて数１０ｃｍから数ｍま
で適宜用意することができる。また遮蔽体１３を設けて
おくこともでき、必要に応じて報知手段３やチップ化し
た計測部６や演算部７を具備させておくこともできる。

【発明の効果】従来のパッテング練習においては、次打
を打つ際に前打のボールが邪魔になって、それ以上の距
離を打つとぶつかってしまうため、一旦そのボールを取
り除いてから次打を打つことになるが、これはとても面
倒であって円滑なパッテング練習がなかなかできなかっ
た。本発明は、前述したような構成であり、パッテング
ラインの進行方向の２つの離れた地点をボールが通過又
は到達する時間経過分とその位置を正確に測定すること
で、ボールが実際に転がる距離及びその軌跡を電子式に
演算して画面表示装置に表示することで、パッテングの
２つの要素である方向性と距離感を一つのマット上で画
面を見ながら同時に練習できるようになる。また画面表
示装置にボールが転がる軌跡を画面表示させることで、
１つのボールで狭いスペースでも繰り返し長い距離のパ
ッテング練習ができるようにもなる。またマット上の実
際のボールの転がりにおいては、その速度が遅くなるほ
どマット上のアンジュレーションの誤差を受けてしま
い、軌道がずれる恐れがある。本発明はボールが全く同
じ速度でセンサ間を転がった場合には、全く同じ結果の
軌跡を電子的に演算して求めることができ、実際のマッ
ト面よりは正確なパッテング練習が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の１実施例の平面図 （ｂ）本発明の１実施例の側面図 （ｃ）図（ａ）のｘーｙ方向の縦断面図 （ｄ）（ｅ）本発明の１実施例の回路構成図 （ｆ）本発明の他の実施例の縦断面図

【図２】（ａ）本発明の１実施例の平面図 （ｂ）本発明の１実施例の一部断面の側面図 （ｃ）本発明の１実施例の一部断面の正面図 （ｄ）本発明の１実施例の全体構成図 （ｅ）本発明の１実施例のタイミングチャート図 （ｆ）本発明の１実施例の一部断面の正面図

【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の１実施例の部分拡
大縦断面図と一部断面の正面図 （ｄ）本発明の１実施例の回路構成図 （ｅ）本発明の１実施例のブロック図

【図４】（ａ）本発明の１実施例の平面図 （ｂ）図（ａ）のｘーｙ方向の縦断面図 （ｃ）本発明の１実施例の一部断面の正面図 （ｄ）本発明の１実施例の全体構成図

【図５】本発明の１実施例の一部構成図

【図６】（ａ）本発明の１実施例の一部構成図 （ｂ）（ｃ）本発明の１実施例の正面図

【図７】（ａ）本発明の１実施例の一部断面の正面図 （ｂ）本発明の１実施例の一部断面の側面図

【図８】（ａ）（ｂ）本発明の１実施例の一部断面の側
面図と一部断面の正面図

【図９】（ａ）（ｂ）本発明の１実施例の平面図

【符号の説明】

１ ： マット １ａ ： 植毛 ２ ： センサ ２Ａ ： （近方の）センサ ２Ｂ ： （遠方の）光センサ ２ａ ： 発光部 ２ｂ ： 受光部 ３ ： 報知手段 ３ａ ： 発光体 ４ ： 画面表示装置 ４ａ ： 距離表示器 ４ｂ ： 設定部 ５ ： 信号 ５ａ ： （センサ２Ａからの）検出信号 ５ｂ ： （光センサ２Ｂからの）検出信号 ６ ： 計測部 ６ａ ： 基本パルス発生部 ７ ： 演算部 ８ ： ボール ９ ： 電源スイッチ １０ ： 電池 １１ ： 切替えスイッチ １２ ： ボリューム １３ ： 遮蔽体 １４ ： コネクタ １５ ： リード線 １６ ： 傾斜手段 １６ａ ： 傾斜センサ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴルフパット練習器において、パッテン
   グラインの進行方向の適当な距離を隔てたマット（１）
   面の２箇所にボールを検出するセンサ（２Ａ）と光セン
   サ（２Ｂ）を設け、その遠方に位置する光センサ（２
   Ｂ）にあってはその受光面を上方に向けて設け、そのパ
   ッテングライン方向での実際のボールの移動を該センサ
   （２Ａ）と光センサ（２Ｂ）で検出し、そのセンサ（２
   Ａ）と光センサ（２Ｂ）とがボールを検出時に出力する
   検出信号（５ａ）（５ｂ）に基づいて、報知手段（３）
   を動作させるようにしたことを特徴とする電子式ゴルフ
   パット練習器。
2. 【請求項２】 ゴルフパット練習器において、パッテン
   グラインの進行方向の適当な距離を隔てたマット（１）
   面の２箇所にボールを検出するセンサ（２Ａ）と光セン
   サ（２Ｂ）を設け、その遠方に位置する光センサ（２
   Ｂ）にあってはその受光面を上方に向けて設け、そのパ
   ッテングライン方向での実際のボールの移動を該センサ
   （２Ａ）と光センサ（２Ｂ）で検出し、その検出して出
   力する両検出信号（５ａ）（５ｂ）に基づいて、ボール
   が転がって２つのセンサ（２Ａ）と光センサ（２Ｂ）間
   を通過するのに要した時間経過分（Ｔ）を計測部（６）
   で計測し、その計測した時間経過分（Ｔ）からボールが
   転がる距離を演算部（７）で演算し、その演算した距離
   値又は距離長分のボールの軌跡を画面表示装置（４）の
   画面上に表示するようにしたことを特徴とする電子式ゴ
   ルフパット練習器。
3. 【請求項３】 ゴルフパット練習器において、パッテン
   グラインの進行方向の適当な距離を隔てたマット（１）
   面と、画面表示装置（４）体の２箇所にボールを検出す
   るセンサ（２Ａ）と光センサ（２Ｂ）を設け、その遠方
   で画面表示装置（４）体に設ける光センサ（２Ｂ）にあ
   ってはその受光面を下方に向けて設け、そのパッテング
   ライン方向での実際のボールの移動を該センサ（２Ａ）
   と光センサ（２Ｂ）で検出し、その検出し出力する両検
   出信号（５ａ）（５ｂ）に基づいて、ボールが転がって
   ２つのセンサ（２Ａ）と光センサ（２Ｂ）間を通過する
   のに要した時間経過分（Ｔ）を計測部（６）で計測し、
   その計測した時間経過分（Ｔ）からボールが転がる距離
   を演算部（７）で演算し、その演算した距離値又は距離
   長分のボールの軌跡を画面表示装置（４）の画面上に表
   示するようにしたことを特徴とする電子式ゴルフパット
   練習器。
4. 【請求項４】 ゴルフパット練習器において、パッテン
   グラインの進行方向の適当な距離を隔てたマット（１）
   面と、遮蔽体（１３）の２箇所にボールを検出するセン
   サ（２Ａ）と光センサ（２Ｂ）を設け、その遠方で遮蔽
   体（１３）に設ける光センサ（２Ｂ）にあってはその受
   光面を側方に向けて設け、そのパッテングライン方向で
   の実際のボールの移動を該センサ（２Ａ）と光センサ
   （２Ｂ）で検出し、その検出し出力する両検出信号（５
   ａ）（５ｂ）に基づいて、ボールが転がって２つのセン
   サ（２Ａ）と光センサ（２Ｂ）間を到達するのに要した
   時間経過分（Ｔ）を計測部（６）で計測し、その計測し
   た時間経過分（Ｔ）からボールが転がる距離を演算部
   （７）で演算し、その演算した距離値又は距離長分のボ
   ールの軌跡を画面表示装置（４）の画面上に表示するよ
   うにしたことを特徴とする電子式ゴルフパット練習器。
5. 【請求項５】 前記センサ（２Ａ）と光センサ（２Ｂ）
   において、少なくとも光センサ（２Ｂ）にあっては２つ
   以上の光センサ（２Ｂ１）（２Ｂ２）・・・（２Ｂｎ）
   を並設し、該光センサ（２Ｂ１）（２Ｂ２）・・・（２
   Ｂｎ）によってボールの移動する位置を検出し、その位
   置を検出した少なくとも１つの検出信号（５ｂｍ）の出
   力と前記の演算した距離長分とからボールの横方向への
   ずれ量を演算部（７）で演算し、そのずれ量を含めたボ
   ールの軌跡を画面表示装置（４）の画面上に表示するよ
   うにした請求項２、３又は４項記載の電子式ゴルフパッ
   ト練習器。
6. 【請求項６】 前記ゴルフパット練習器において、その
   パッテングマット（１）面を傾斜させる傾斜手段（１
   ６）と、そのパッテングマット（１）面の傾斜を測定す
   る傾斜センサ（１６ａ）とを具備し、該傾斜センサ（１
   ６ａ）の測定値を含めた値を演算部（７）で演算し、そ
   の演算して求めたボールの軌跡を画面表示装置（４）の
   画面上に表示するようにした請求項５項記載の電子式ゴ
   ルフパット練習器。
7. 【請求項７】 前記画面表示装置（４）において、グリ
   ーン上のカップまでの距離、傾斜、アンジュレーショ
   ン、速さ、コーライ／ベント等の可変設定を入力する設
   定部（４ｂ）を設けた請求項２〜６のいずれか１項記載
   の電子式ゴルフパット練習器。
8. 【請求項８】 ゴルフパット練習器において、マット
   （１）面のパッテングラインの進行方向の適当な距離を
   隔てた２箇所に、少なくとも１つのセンサ（２Ａ）と、
   ２つ以上の光センサ（２Ｂ１）（２Ｂ２）・・（２Ｂ
   ｎ）をその受光面を上方に向けて設け、各々にリード線
   （１５）を接続した端部にコネクタ（１４）を具備し、
   そのコネクタ（１４）によって別体の外部コネクタに挿
   脱して接続できるようにしたことを特徴とする電子式ゴ
   ルフパット練習器。
9. 【請求項９】 前記ゴルフパット練習器において、報知
   手段（３）と時間経過分（Ｔ）を測定する計測部（６）
   と演算部（７）の少なくとも１つを具備してなる請求項
   ８項記載の電子式ゴルフパット練習器。