JPH11333645A - ガスケット自動挿入装置 - Google Patents

ガスケット自動挿入装置

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JPH11333645A
JPH11333645A JP10141477A JP14147798A JPH11333645A JP H11333645 A JPH11333645 A JP H11333645A JP 10141477 A JP10141477 A JP 10141477A JP 14147798 A JP14147798 A JP 14147798A JP H11333645 A JPH11333645 A JP H11333645A
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pressing
groove
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裕司 川原
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Junichi Yokoyama
淳一 横山
Shoichiro Morikawa
庄一郎 森川
Kazuhiro Kato
和弘 加藤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25B27/0092—Tools moving along strips, e.g. decorating or sealing strips, to insert them in, or remove them from, grooves or profiles
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    • F16J15/02—Sealings between relatively-stationary surfaces
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
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    • E06B7/16—Sealing arrangements on wings or parts co-operating with the wings
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で撓みを発生させることなく圧挿
が可能なガスケット自動挿入装置を得る。 【解決手段】 機器の密封面１０の外周囲部に設けられ
た溝１１に沿って加圧ローラ１４を移動させることによ
りガスケットを溝１１内に圧挿するガスケット自動挿入
装置において、加圧ローラ１４を加圧ローラ１４の移動
速度より速い周速で回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば冷蔵庫等
機器の密封面の外周囲部に形成された溝にガスケットを
圧挿するガスケット自動挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は例えば特開昭６０−２１３４１
１号公報に示された従来のガスケット自動挿入装置の構
成を示す斜視図、図１１は図１０における線ＸＩ−ＸＩ
に沿った断面図、図１２は図１０における線ＸＩＩ−Ｘ
ＩＩに沿った断面図である。図において、１は例えば冷
蔵庫等の機器の密封面を有する扉、２は扉１の密封面の
外周囲部に設けられた溝、３は溝２に挿入される挿入部
３ａを有し溝２に挿入部３ａを沿わせて位置決めされた
ガスケット、４はガスケット３上に整列される複数の棒
状に形成された押圧ブロック、５はこれら各押圧ブロッ
ク４の上部を上下移動可能に保持する保持枠、６は各押
圧ブロック４の中間部から水平方向に突出する腕部、７
は腕部６と保持枠５との間に配設され押圧ブロック４を
下向きに付勢する圧縮コイルばね、８は保持枠５の長手
方向に沿って矢印Ａ方向に水平に移動する移動腕、９は
移動腕８の下端部に回転可能に保持され押圧ブロック４
の上面を押圧する加圧ローラである。
【０００３】次に動作について説明する。移動腕８の移
動によって加圧ローラ９が各押圧ブロック４の他端であ
る上面に沿って転動して各押圧ブロック４をそれぞれ寸
法ｄだけ下方に押し下げて、図１１から図１２の状態に
する。これによってガスケット３の挿入部３ａが扉１の
溝２に圧挿される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のガスケット自動
挿入装置は、以上のように構成され、ガスケット３が長
手方向に撓むのを防止することにより、挿入部３ａが溝
２に位置ずれを生ずることなく圧挿できるようにしてい
るので、押圧ブロック４、保持枠５などが必要となり構
成が複雑になるという問題点があった。
【０００５】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたものであり、簡単な構造で撓みを発生
させることなく圧挿が可能なガスケット自動挿入装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるガスケット自動挿入装置は、機器の密封面の外周囲
部に設けられた溝に沿って加圧ローラを移動させること
によりガスケットを溝内に圧挿するガスケット自動挿入
装置において、加圧ローラを加圧ローラの移動速度より
速い周速で回転させるようにしたものである。
【０００７】また、この発明の請求項２に係わるガスケ
ット自動挿入装置は、請求項１において、加圧ローラの
外周部をゴム部材で形成したものである。
【０００８】また、この発明の請求項３に係わるガスケ
ット自動挿入装置は、機器の密封面の外周囲部に設けら
れた溝に沿って加圧ローラを移動させることによりガス
ケットを溝内に圧挿するガスケット自動挿入装置におい
て、加圧ローラの移動方向の前方に加圧ローラの押込量
より小さな押込量でガスケットを押圧する第２の加圧ロ
ーラを設けたものである。
【０００９】また、この発明の請求項４に係わるガスケ
ット自動挿入装置は、請求項３において、第２の加圧ロ
ーラをガスケットの圧挿方向に伸縮可能なニゲ機構で支
持したものである。
【００１０】また、この発明の請求項５に係わるガスケ
ット自動挿入装置は、請求項３において、第２の加圧ロ
ーラを加圧ローラの径より小に形成したものである。
【００１１】また、この発明の請求項６に係わるガスケ
ット自動挿入装置は、請求項３ないし５において、第２
の加圧ローラを加圧ローラの移動速度より速い周速で回
転させるようにしたものである。
【００１２】また、この発明の請求項７に係わるガスケ
ット自動挿入装置は、請求項６において、加圧ローラに
プーリを、第２の加圧ローラにプーリよりも径が小の第
２のプーリをそれぞれ取り付け両プーリ間をベルトで連
結したものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態を図について説明する。図１はこの発明の実
施の形態１のガスケット自動挿入装置の構成を示す概念
図、図２は図１における線ＩＩ−ＩＩに沿った側面断面
図である。図において、１０は例えば冷蔵庫等の機器の
密封面を有する扉、１１は扉１０の密封面の外周囲部に
設けられた溝、１２は溝１１に挿入される挿入部１２ａ
が形成され、この挿入部１２ａを溝１１に沿わせて位置
決めされたガスケット、１３はシリンダ等でなる圧挿力
発生装置（図示せず）に懸架されたハウジング、１４は
ハウジング１３に回転可能に支持され外周がガスケット
１２に圧接される加圧ローラ、１５は加圧ローラ１４と
連結してハウジング１３に固定され加圧ローラを回転さ
せるモータで、これら１３ないし１５で挿入ヘッド１６
を構成し、この挿入ヘッド１６は挿入ヘッド走行装置
（図示せず）によってガスケット１２の長手方向に沿っ
て所定速度で移動可能に配設されている。
【００１４】次に動作について説明する。まず、挿入ヘ
ッド１６が所定の押込力で押圧される。すると、加圧ロ
ーラ１４がガスケット１２に圧接し、ガスケット１２の
挿入部１２ａが溝１１内に圧挿される。次いで、挿入ヘ
ッド１６を矢印Ａ方向に移動させると同時に、加圧ロー
ラ１４をモータ１５によって挿入ヘッド１６の移動速度
より速い周速で転動方向へ回転させる。これにより、加
圧ローラ１４とガスケット１２の接面に摩擦力が発生
し、この摩擦力によってガスケット１２は溝１１に引き
込まれながら圧挿される。以下この動作をガスケット１
２の長手方向に沿って繰り返すことにより、ガスケット
１２は溝１１内全長に渡って挿入される。
【００１５】このように上記実施の形態１によれば、加
圧ローラ１４を加圧ローラ１４の移動速度より速い周速
で回転させるようにしたので、ガスケット１２を溝１１
に引き込む力が作用し簡単な構造でガスケット１２圧挿
時に発生する撓みを防止することができる。
【００１６】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２によるガスケット自動挿入装置の構成を示す側面図
である。図において、上記実施の形態１におけると同様
な部分は同一符号を付してその説明は省略する。１７は
外周部に例えばウレタンゴム等のゴム部材で形成された
環状部材が嵌合されガスケット１２と接する加圧ローラ
で、モータ１５と連結しハウジング１４に回転可能に支
持されている。
【００１７】このように上記実施の形態２によれば、加
圧ローラ１７の外周部にゴム部材で形成された環状部材
１８を嵌合させたので、加圧ローラ１７とガスケット１
２の接面に発生する摩擦力が大きくなり、ガスケット１
２を溝１１に引き込む力がさらに増し、ガスケット１２
圧挿時に発生する撓みをさらに防止できる。
【００１８】実施の形態３．図４はこの発明の実施の形
態３によるガスケット自動挿入装置の構成を示す概念
図、図５は図４における線Ｖ−Ｖに沿った断面図、図６
は図４における線ＶＩ−ＶＩに沿った断面図である。図
において、実施の形態１におけると同様な部分は同一符
号を付してその説明は省略する。１９はシリンダ等でな
る圧挿力発生装置（図示せず）に懸架されたハウジン
グ、２０はハウジング１９に回転可能に支持され外周が
ガスケット１２と圧接する加圧ローラ、２１は加圧ロー
ラ２０よりガスケット１２を挿入して移動する方向の前
方に支持枠２２により回転可能に支持され、外周がガス
ケット１２と圧接する第２の加圧ローラ、２３は支持枠
２２とハウジング１９の間に介在し第２の加圧ローラ２
１をガスケット１２の圧挿方向に移動可能に支持するニ
ゲ機構としてのばねで、これら１９ないし２３で挿入ヘ
ッド２４を構成し、この挿入ヘッド２４は挿入ヘッド走
行装置（図示せず）によってガスケット１２の長手方向
に沿って所定速度で移動可能に構成されている。
【００１９】次に動作について説明する。まず、挿入ヘ
ッド２４が所定の押込量で押圧される。すると加圧ロー
ラ２０がガスケット１２に圧接し、ガスケット１２の挿
入部１２ａが溝１１内に圧挿され図６の状態になる。こ
の動作にともなって第２の加圧ローラ２１はばね２３の
介在でガスケット１２と加圧ローラ２０の押込量より小
さな押込量で圧接され、ガスケット１２の挿入部１２ａ
が溝１１内に仮挿入され図５の状態になる。この状態で
挿入ヘッド２４が矢印Ａ方向に移動を始めると、ガスケ
ット１２はまず、転動する第２の加圧ローラ２１でニゲ
機構により加圧ローラ２０の押込量より小さい押込量で
押圧されて、第２の加圧ローラ２１の位置で仮挿入され
た後、次に転動する加圧ローラ２０で図６の状態に本挿
入される。
【００２０】このように、上記実施の形態３によれば、
第２の加圧ローラ２１で加圧ローラ２０の押込量より小
さい押込量で押圧して仮挿入した後、加圧ローラ２０で
本挿入するようにしているので、ガスケット１２が仮挿
入される状態では押込量が比較的小さいので、ガスケッ
ト１２の転動移動方向に発生する力が抑えられ撓みが防
止される。また、本挿入時には仮挿入されたガスケット
１２の挿入部１２ａが変形しているため、溝１１との間
の摩擦力が発生しこの摩擦力によってガスケット１２が
転動方向にずれるのを抑制して正常な状態で圧挿され
る。
【００２１】なお、実施の形態３ではハウジング１９に
よって、第２の加圧ローラ２１と加圧ローラ２０を支持
するようにしたものを示したが、それぞれ別のハウジン
グで支持するようにしても同様の効果が得られる。ま
た、ニゲ機構を圧挿力発生装置より弱い圧挿力のエアシ
リンダにしても同様の効果が得られる。
【００２２】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形
態４によるガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図
である。図において、実施の形態３におけると同様な部
分は同一符号を付してその説明は省略する。２５はシリ
ンダ等でなる圧挿力発生装置（図示せず）に懸架された
ハウジング、２６はハウジング２５に回転可能に支持さ
れ外周がガスケット１２と圧接する加圧ローラ、２７は
加圧ローラ２６より径が小に形成され加圧ローラ２６よ
りガスケット１２の長手方向前方の位置に、軸心を同一
高さにしてハウジング２５で回転可能に支持され外周が
ガスケット１２と圧接する第２の加圧ローラで、これら
２５ないし２７で挿入ヘッド２８を構成し、この挿入ヘ
ッド２８は挿入ヘッド走行装置（図示せず）によってガ
スケット１２の長手方向に沿って所定速度で移動可能に
構成されている。
【００２３】次に動作について説明する。まず、挿入ヘ
ッド２８が所定の押込量で押圧される。すると加圧ロー
ラ２６がガスケット１２に圧接し、ガスケット１２の挿
入部１２ａが溝１１内に圧挿され図６の状態になる。こ
の動作にともなって第２の加圧ローラ２７はガスケット
１２と径の差だけ加圧ローラ２６の押込量より小さな押
込量で圧接され、ガスケット１２の挿入部１２ａが溝１
１内に仮挿入され図５の状態になる。この状態で挿入ヘ
ッド２８が矢印Ａ方向に移動を始めると、ガスケット１
２はまず、転動する第２の加圧ローラ２７で加圧ローラ
２６の押込量より小さい押込量で押圧されて、第２の加
圧ローラ２７の位置で仮挿入された後、次に転動する加
圧ローラ２６で図６の状態に本挿入される。
【００２４】このように、上記実施の形態４によれば、
第２の加圧ローラ２７で加圧ローラ２６の押込量より小
さい押込量で押圧して仮挿入した後、加圧ローラ２６で
本挿入するようにしているので、ガスケット１２が仮挿
入される状態では押込量が比較的小さいので、ガスケッ
ト１２の転動移動方向に発生する力が抑えられ撓みが防
止される。また、本挿入時には仮挿入されたガスケット
１２の挿入部１２ａが変形しているため、溝１１との間
の摩擦力が発生しこの摩擦力によってガスケット１２が
転動方向にずれるのを抑制して正常な状態で圧挿され
る。
【００２５】なお、実施の形態４では第２の加圧ローラ
２７の押込量を小さくする手段として、加圧ローラ２６
より径が小に形成されたものとしたが、同一径でそれぞ
れの回転軸心の高さを変える。また、挿入ヘッドを傾け
る等により第２の加圧ローラの押込量を小さくするよう
にしても同様の効果が得られる。
【００２６】実施の形態５．図８はこの発明の実施の形
態５によるガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図
である。図において、実施の形態４におけると同様な部
分は同一符号を付してその説明は省略する。２９はハウ
ジング２５に固定され第２の加圧ローラ２７を加圧ロー
ラ２６の移動速度より速い周速で回転させるモータであ
る。
【００２７】このように上記実施の形態５によれば、加
圧ローラ２６の押込量より小さい押込量で先行する第２
の加圧ローラ２７を加圧ローラ２６の移動速度より速い
周速で回転させるようにしたので、実施の形態４の効果
に加え、ガスケット１２を溝１２に引き込む力が作用し
仮挿入時にガスケット１２に発生する撓みを防止するこ
とができる。
【００２８】実施の形態６．図９はこの発明の実施の形
態６によるガスケット自動挿入装置の構成を示す概念図
である。図において、実施の形態４におけると同様な部
分は同一符号を付してその説明は省略する。３０は加圧
ローラ２６の回転軸に固着されたプーリ、３１は第２の
加圧ローラ２７の回転軸に固着され、両加圧ローラ２
６、２７の径の比よりプーリ３０の径との比が大きい径
の第２のプーリ、３２は両プーリ３０、３１間を連結す
るベルトである。
【００２９】このように上記実施の形態６のよれば、加
圧ローラ２６にプーリ３０を、第２の加圧ローラ２７に
両加圧ローラ２６、２７の径の比よりプーリ３０の径と
の比が大きい径の第２のプーリ３１を固着し、両プーリ
３０、３１間をベルト３２で連結することによって、ガ
スケット１２を圧挿していく際、圧挿力の大きくかかる
加圧ローラ２６を駆動源として第２の加圧ローラ２７の
回転数を加圧ローラ２６の回転数より大きく、即ち第２
の加圧ローラ２７を加圧ローラ２６の移動速度より速い
周速で回転させるようにしたので、第２の加圧ローラ２
７によるガスケット１２の撓み発生を防止することがで
きる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、機器の密封面の外周囲部に設けられた溝に沿って
加圧ローラを移動させることによりガスケットを溝内に
圧挿するガスケット自動挿入装置において、加圧ローラ
を加圧ローラの移動速度より速い周速で回転させるよう
にしたので、ガスケットを溝に引き込む力が作用し簡単
な構造で撓みを発生させることなく圧挿が可能なガスケ
ット自動挿入装置を提供することができる。
【００３１】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、加圧ローラの外周部をゴム部材で形成し
たので、撓み発生がさらに抑制されて圧挿が可能なガス
ケット自動挿入装置を提供することができる。
【００３２】また、この発明の請求項３によれば、機器
の密封面の外周囲部に設けられた溝に沿って加圧ローラ
を移動させることによりガスケットを溝内に圧挿するガ
スケット自動挿入装置において、加圧ローラの移動方向
の前方に加圧ローラの押込量より小さな押込量でガスケ
ットを押圧する第２の加圧ローラを設けたので、移動方
向に発生する力が抑えられ撓みを発生させることなく圧
挿が可能なガスケット自動挿入装置を提供することがで
きる。
【００３３】また、この発明の請求項４によれば、請求
項３において、第２の加圧ローラをガスケットの圧挿方
向に伸縮可能な弾性部材で支持されているので、移動方
向に発生する力が抑えられ撓みを発生させることなく圧
挿が可能なガスケット自動挿入装置を提供することがで
きる。
【００３４】また、この発明の請求項５によれば、請求
項３において、第２の加圧ローラは加圧ローラより径が
小に形成されているので、移動方向に発生する力が抑え
られ撓みを発生することなく圧挿が可能なガスケット自
動挿入装置を提供することができる。
【００３５】また、この発明の請求項６によれば、請求
項３ないし５において、第２の加圧ローラを加圧ローラ
の移動速度より速い周速で回転させるようにしたので、
ガスケットを溝に引き込む力が作用し撓みを発生させる
ことなく圧挿が可能なガスケット自動挿入装置を提供す
ることができる。
【００３６】また、この発明の請求項７によれば、請求
項６において、加圧ローラにプーリを、第２の加圧ロー
ラにプーリよりも径が小の第２のプーリをそれぞれ取り
付け両プーリ間をベルトで連結したので、ガスケットを
溝に引き込む力が作用し撓みを発生させることなく圧挿
が可能なガスケット自動挿入装置を提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１のガスケット自動挿
入装置の構成を示す概念図である。
【図２】 図１における線ＩＩ−ＩＩに沿った側面断面
図である。
【図３】 この発明の実施の形態２のガスケット自動挿
入装置の構成を示す側面断面図である。
【図４】 この発明の実施の形態３のガスケット自動挿
入装置の構成を示す概念図である。
【図５】 図４における線Ｖ−Ｖに沿った断面図であ
る。
【図６】 図４における線ＶＩ−ＶＩに沿った断面図で
ある。
【図７】 この発明の実施の形態４のガスケット自動挿
入装置の構成を示す概念図である。
【図８】 この発明の実施の形態５のガスケット自動挿
入装置の構成を示す概念図である。
【図９】 この発明の実施の形態６のガスケット自動挿
入装置の構成を示す概念図である。
【図１０】 従来のガスケット自動挿入装置の構成を示
す斜視図である。
【図１１】 図１０における線ＸＩ−ＸＩに沿った断面
図である。
【図１２】 図１０における線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った
断面図である。
【符号の説明】
１０ 扉（機器の密封面）、１１ 溝、１２ ガスケッ
ト、１２ａ 挿入部、１４ 加圧ローラ、１５ モー
タ、１６ 挿入ヘッド、１７ 加圧ローラ、１８ 環状
部材（ゴム部材）、２０ 加圧ローラ、２１ 第２の加
圧ローラ、２３ ばね（ニゲ機構）、２４ 挿入ヘッ
ド、２６ 加圧ローラ、２７ 第２の加圧ローラ、２８
挿入ヘッド、２９ モータ、３０ プーリ、３１ 第
２のプーリ、３２ ベルト。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森川 庄一郎 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 加藤 和弘 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機器の密封面の外周囲部に設けられた溝
    に沿って加圧ローラを移動させることによりガスケット
    を上記溝内に圧挿するガスケット自動挿入装置におい
    て、上記加圧ローラを上記加圧ローラの移動速度より速
    い周速で回転させるようにしたことを特徴とするガスケ
    ット自動挿入装置。
  2. 【請求項２】 加圧ローラの外周部はゴム部材で形成さ
    れていることを特徴とする請求項１に記載のガスケット
    の自動挿入装置。
  3. 【請求項３】 機器の密封面の外周囲部に設けられた溝
    に沿って加圧ローラを移動させることによりガスケット
    を上記溝内に圧挿するガスケット自動挿入装置におい
    て、上記加圧ローラの移動方向の前方に上記加圧ローラ
    の押込量より小さな押込量で上記ガスケットを押圧する
    第２の加圧ローラを設けたことを特徴とするガスケット
    自動挿入装置。
  4. 【請求項４】 第２の加圧ローラはガスケットの圧挿方
    向に伸縮可能なニゲ機構で支持されていることを特徴と
    する請求項３に記載のガスケット自動挿入装置。
  5. 【請求項５】 第２の加圧ローラは加圧ローラより径が
    小に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の
    ガスケット自動挿入装置。
  6. 【請求項６】 第２の加圧ローラを加圧ローラの移動速
    度より速い周速で回転させるようにしたことを特徴とす
    る請求項３ないし５に記載のガスケット自動挿入装置。
  7. 【請求項７】 加圧ローラにプーリを、第２の加圧ロー
    ラに上記プーリよりも径が小の第２のプーリをそれぞれ
    取り付け上記両プーリ間をベルトで連結したことを特徴
    とする請求項６に記載のガスケット自動挿入装置。
JP14147798A 1998-05-22 1998-05-22 ガスケット自動挿入装置 Expired - Fee Related JP3980173B2 (ja)

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