JPH11333684A - 眼鏡レンズ加工装置 - Google Patents
眼鏡レンズ加工装置Info
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- JPH11333684A JPH11333684A JP10148726A JP14872698A JPH11333684A JP H11333684 A JPH11333684 A JP H11333684A JP 10148726 A JP10148726 A JP 10148726A JP 14872698 A JP14872698 A JP 14872698A JP H11333684 A JPH11333684 A JP H11333684A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
- B24B9/146—Accessories, e.g. lens mounting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
- B24B47/225—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation for bevelling optical work, e.g. lenses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
- B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
- B24B49/045—Specially adapted gauging instruments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Inorganic Chemistry (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 軸ずれやレンズ破損、コート割れを防止し
て、精度の高い加工を行う。 【解決手段】 レンズ固定用カップを介して被加工レン
ズが装着される第１レンズチャック軸と、該第１レンズ
チャック軸と同軸に配置され被加工レンズを押さえるた
めのレンズ押え部材が取り付けられた第２レンズチャッ
ク軸と、前記第１レンズチャック軸に対して第２レンズ
チャック軸を軸方向に相対移動することにより被加工レ
ンズを挟持するチャック手段と、被加工レンズを回転す
るために前記第１レンズチャック軸を回転駆動する回転
駆動手段と、該回転駆動手段によるレンズ回転と前記チ
ャック手段によるレンズ挟持とにより従属的に回転する
前記第２レンズチャック軸の回転角を検出する検出手段
と、該検出結果に基づき被加工レンズを加工する加工制
御手段と、を備える。
て、精度の高い加工を行う。 【解決手段】 レンズ固定用カップを介して被加工レン
ズが装着される第１レンズチャック軸と、該第１レンズ
チャック軸と同軸に配置され被加工レンズを押さえるた
めのレンズ押え部材が取り付けられた第２レンズチャッ
ク軸と、前記第１レンズチャック軸に対して第２レンズ
チャック軸を軸方向に相対移動することにより被加工レ
ンズを挟持するチャック手段と、被加工レンズを回転す
るために前記第１レンズチャック軸を回転駆動する回転
駆動手段と、該回転駆動手段によるレンズ回転と前記チ
ャック手段によるレンズ挟持とにより従属的に回転する
前記第２レンズチャック軸の回転角を検出する検出手段
と、該検出結果に基づき被加工レンズを加工する加工制
御手段と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡レンズの周縁
を研削加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
を研削加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
【０００２】
【従来技術】この種の装置としては、被加工レンズを２
つのレンズ回転軸で挟持し、この２つのレンズ回転軸を
プーリやギヤ、タイミングベルトを介して機械的に連結
して同期回転することによりレンズを回転させ、レンズ
回転軸を研削砥石に対して移動させることにより加工す
るものが知られている。
つのレンズ回転軸で挟持し、この２つのレンズ回転軸を
プーリやギヤ、タイミングベルトを介して機械的に連結
して同期回転することによりレンズを回転させ、レンズ
回転軸を研削砥石に対して移動させることにより加工す
るものが知られている。
【０００３】加工に際しては、被加工レンズ前面側に固
定された吸着カップ等の取付け治具を一方のレンズ回転
軸が持つカップホルダに装着した後、レンズ押えを持つ
もう片方のレンズ回転軸をカップホルダ側に移動して被
加工レンズを押さえつけて挟持させる。加工中のレンズ
回転角度の制御は、レンズ回転軸を同期して回転するパ
ルスモータにより行っている。
定された吸着カップ等の取付け治具を一方のレンズ回転
軸が持つカップホルダに装着した後、レンズ押えを持つ
もう片方のレンズ回転軸をカップホルダ側に移動して被
加工レンズを押さえつけて挟持させる。加工中のレンズ
回転角度の制御は、レンズ回転軸を同期して回転するパ
ルスモータにより行っている。
【０００４】ところで、２つのレンズ回転軸によりレン
ズを押さえつける力（チャック圧）が弱いと、レンズ回
転角度に対して実際のレンズの軸角度がずれるという、
いわゆる軸ずれが生じる。この軸ずれの主な原因は、レ
ンズ加工時に砥石から受ける加工抵抗によって、取付け
治具のゴムの部分が変形して加工誤差を生じたり、レン
ズ回転機構部の剛性不足により、レンズ回転の制御軸角
度に対して誤差が生じることによる。軸ずれがあるとレ
ンズの軸角度精度が悪くなるばかりか、仕上がり形状の
再現性も悪くなる。
ズを押さえつける力（チャック圧）が弱いと、レンズ回
転角度に対して実際のレンズの軸角度がずれるという、
いわゆる軸ずれが生じる。この軸ずれの主な原因は、レ
ンズ加工時に砥石から受ける加工抵抗によって、取付け
治具のゴムの部分が変形して加工誤差を生じたり、レン
ズ回転機構部の剛性不足により、レンズ回転の制御軸角
度に対して誤差が生じることによる。軸ずれがあるとレ
ンズの軸角度精度が悪くなるばかりか、仕上がり形状の
再現性も悪くなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来、軸ずれを減少さ
せるためにはチャック圧を増し、これにより吸着カップ
のゴムに強い圧力をかけて変形量を少なくしていた。し
かし、チャック圧を掛け過ぎると、レンズの表面に施さ
れているコーティング膜を割ってしまったり、ガラスレ
ンズなどの場合にはレンズ自体を破損させてしまう虞が
ある。
せるためにはチャック圧を増し、これにより吸着カップ
のゴムに強い圧力をかけて変形量を少なくしていた。し
かし、チャック圧を掛け過ぎると、レンズの表面に施さ
れているコーティング膜を割ってしまったり、ガラスレ
ンズなどの場合にはレンズ自体を破損させてしまう虞が
ある。
【０００６】本発明は上記従来技術に鑑み、軸ずれやレ
ンズ破損、コート割れを防止して、精度の高い加工を行
うことができる眼鏡レンズ加工装置を提供することを技
術課題とする。
ンズ破損、コート割れを防止して、精度の高い加工を行
うことができる眼鏡レンズ加工装置を提供することを技
術課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
【０００８】（１） 被加工レンズの周縁を研削砥石に
圧接して研削加工する眼鏡レンズ加工装置において、レ
ンズ固定用カップを介して被加工レンズが装着される第
１レンズチャック軸と、該第１レンズチャック軸と同軸
に配置され被加工レンズを押さえるためのレンズ押え部
材が取り付けられた第２レンズチャック軸と、前記第１
レンズチャック軸に対して第２レンズチャック軸を軸方
向に相対移動することにより被加工レンズを挟持するチ
ャック手段と、被加工レンズを回転するために前記第１
レンズチャック軸を回転駆動する回転駆動手段と、該回
転駆動手段によるレンズ回転と前記チャック手段による
レンズ挟持とにより従属的に回転する前記第２レンズチ
ャック軸の回転角を検出する検出手段と、該検出結果に
基づき被加工レンズを加工する加工制御手段と、を備え
ることを特徴とする。
圧接して研削加工する眼鏡レンズ加工装置において、レ
ンズ固定用カップを介して被加工レンズが装着される第
１レンズチャック軸と、該第１レンズチャック軸と同軸
に配置され被加工レンズを押さえるためのレンズ押え部
材が取り付けられた第２レンズチャック軸と、前記第１
レンズチャック軸に対して第２レンズチャック軸を軸方
向に相対移動することにより被加工レンズを挟持するチ
ャック手段と、被加工レンズを回転するために前記第１
レンズチャック軸を回転駆動する回転駆動手段と、該回
転駆動手段によるレンズ回転と前記チャック手段による
レンズ挟持とにより従属的に回転する前記第２レンズチ
ャック軸の回転角を検出する検出手段と、該検出結果に
基づき被加工レンズを加工する加工制御手段と、を備え
ることを特徴とする。
【０００９】（２） （１）の眼鏡レンズ加工装置にお
いて、前記回転駆動手段による第１レンズチャック軸の
回転角と前記検出手段による第２レンズチャック軸の回
転角とのずれを検知する回転ずれ検知手段と、検知され
た回転ずれに基づいて研削砥石に対する被加工レンズの
加工圧を変化させる加工圧可変手段と、を備えることを
特徴とする。
いて、前記回転駆動手段による第１レンズチャック軸の
回転角と前記検出手段による第２レンズチャック軸の回
転角とのずれを検知する回転ずれ検知手段と、検知され
た回転ずれに基づいて研削砥石に対する被加工レンズの
加工圧を変化させる加工圧可変手段と、を備えることを
特徴とする。
【００１０】（３） （１）の眼鏡レンズ加工装置にお
いて、前記第２レンズチャック軸は前記回転駆動手段と
は分離され、前記第１レンズチャック軸に対して回転自
在に配置されていることを特徴とする。
いて、前記第２レンズチャック軸は前記回転駆動手段と
は分離され、前記第１レンズチャック軸に対して回転自
在に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明に係る眼鏡レンズ加
工装置の全体構成を示す斜視図である。本体ベース１に
は、研削砥石郡２０を回転する砥石回転部２、２つのレ
ンズチャック軸で挟持した被加工レンズを研削砥石群２
０に圧接するキャリッジ部３、レンズ形状測定部４が配
置されている。また、装置後方の上部には眼鏡枠測定部
５が内蔵されており、装置筐体の前面側には測定結果や
加工情報を表示する表示部６、各種の入力スイッチを持
つ入力部７が配置されている。
に基づいて説明する。図１は本発明に係る眼鏡レンズ加
工装置の全体構成を示す斜視図である。本体ベース１に
は、研削砥石郡２０を回転する砥石回転部２、２つのレ
ンズチャック軸で挟持した被加工レンズを研削砥石群２
０に圧接するキャリッジ部３、レンズ形状測定部４が配
置されている。また、装置後方の上部には眼鏡枠測定部
５が内蔵されており、装置筐体の前面側には測定結果や
加工情報を表示する表示部６、各種の入力スイッチを持
つ入力部７が配置されている。
【００１２】図１〜４に基づいて主要な各部の構成を説
明する。図２は砥石回転部２及びキャリッジ部３の構成
を概略的に示した図であり、図３はキャリッジ部３を図
１のＡ方向から見たときの図である。図４はレンズチャ
ック機構を説明する図である。
明する。図２は砥石回転部２及びキャリッジ部３の構成
を概略的に示した図であり、図３はキャリッジ部３を図
１のＡ方向から見たときの図である。図４はレンズチャ
ック機構を説明する図である。
【００１３】＜砥石回転部＞砥石群２０はガラス用粗砥
石２０ａ、プラスチック用粗砥石２０ｂ、ヤゲン及び平
加工用の仕上げ砥石２０ｃからなり、その砥石回転軸２
１はベース１に固定されたスピンドルユニット２２に回
転可能に保持されている。砥石回転軸２１の端部にはプ
ーリ２３が取り付けられており、ベルト２４を介して砥
石回転用のＡＣモータ２６の回転軸に取り付けられたプ
ーリ２５と連結している。これによりＡＣモータ２６が
回転すると砥石群２０が回転する。
石２０ａ、プラスチック用粗砥石２０ｂ、ヤゲン及び平
加工用の仕上げ砥石２０ｃからなり、その砥石回転軸２
１はベース１に固定されたスピンドルユニット２２に回
転可能に保持されている。砥石回転軸２１の端部にはプ
ーリ２３が取り付けられており、ベルト２４を介して砥
石回転用のＡＣモータ２６の回転軸に取り付けられたプ
ーリ２５と連結している。これによりＡＣモータ２６が
回転すると砥石群２０が回転する。
【００１４】＜キャリッジ部＞略Ｈ字型の形状をしたキ
ャリッジ３００は、被加工レンズＬを２つのレンズチャ
ック軸３０２Ｌ、３０２Ｒにチャッキングして回転させ
ることができ、また、ベース１に固定されて砥石回転軸
２１と平行に延びるシャフト３５０に対して回転摺動自
在になっている。以下では、キャリッジ３００を砥石回
転軸２１と平行に移動させる方向をＸ軸、キャリッジ３
００の回転によりレンズチャック軸（３０２Ｌ、３０２
Ｒ）と砥石回転軸２１との軸間距離を変化させる方向を
Ｙ軸として、レンズチャック機構、レンズ回転機構、キ
ャリッジ３００のＸ軸移動機構及びＹ軸移動機構を説明
する。
ャリッジ３００は、被加工レンズＬを２つのレンズチャ
ック軸３０２Ｌ、３０２Ｒにチャッキングして回転させ
ることができ、また、ベース１に固定されて砥石回転軸
２１と平行に延びるシャフト３５０に対して回転摺動自
在になっている。以下では、キャリッジ３００を砥石回
転軸２１と平行に移動させる方向をＸ軸、キャリッジ３
００の回転によりレンズチャック軸（３０２Ｌ、３０２
Ｒ）と砥石回転軸２１との軸間距離を変化させる方向を
Ｙ軸として、レンズチャック機構、レンズ回転機構、キ
ャリッジ３００のＸ軸移動機構及びＹ軸移動機構を説明
する。
【００１５】（ａ）レンズチャック機構 図４に示すように、キャリッジ３００の左腕３０１Ｌに
左チャック軸３０２Ｌが、右腕３０１ｂに右チャック軸
３０２Ｒがそれぞれ回転可能に同一軸線上で保持されい
る。被加工レンズＬの前面には固定治具である吸着カッ
プ５０を軸打ちして固定し、この吸着カップ５０の基部
を左チャック軸３０２Ｌが端部に有するカップ受け３０
３に装着する。
左チャック軸３０２Ｌが、右腕３０１ｂに右チャック軸
３０２Ｒがそれぞれ回転可能に同一軸線上で保持されい
る。被加工レンズＬの前面には固定治具である吸着カッ
プ５０を軸打ちして固定し、この吸着カップ５０の基部
を左チャック軸３０２Ｌが端部に有するカップ受け３０
３に装着する。
【００１６】右チャック軸３０２Ｒの後方には、右腕３
０１Ｒの内部で送りネジ３１０が回転可能に保持されて
おり、キャリッジ３００の中央に固定されたチャックモ
ータ３１１の軸に付いているプーリ３１２の回転がベル
ト３１３を介して送りネジ３１０に伝達される。送りネ
ジ３１０の内側にはネジ部が螺合する送りナット３１５
が配置されており、送りナット３１５はネジガイド３１
７に形成されたキー溝３１８により回転せず、送りネジ
３１０の回転により軸方向に移動する。また、送りネジ
３１０の先端には、右チャック軸３０２Ｒを回転自在に
連結するカップリング３２０が取り付けられている。こ
れにより右チャック軸３０２Ｒは、回転自在でかつ送り
ナット３１５によって軸方向に移動される。右チャック
軸３０２Ｒの先端にはレンズ押え３２１が取り付けられ
ており、図４上の左方向への移動力を受けることにより
被加工レンズＬをレンズ押え３２１で押圧して、左チャ
ック軸３０２Ｌとの共同によりチャッキングする。この
ときのチャック圧はチャックモータ３１１に流れる電流
により検出され、必要なチャック圧に応じた電流を供給
することによりチャック圧が制御される。
０１Ｒの内部で送りネジ３１０が回転可能に保持されて
おり、キャリッジ３００の中央に固定されたチャックモ
ータ３１１の軸に付いているプーリ３１２の回転がベル
ト３１３を介して送りネジ３１０に伝達される。送りネ
ジ３１０の内側にはネジ部が螺合する送りナット３１５
が配置されており、送りナット３１５はネジガイド３１
７に形成されたキー溝３１８により回転せず、送りネジ
３１０の回転により軸方向に移動する。また、送りネジ
３１０の先端には、右チャック軸３０２Ｒを回転自在に
連結するカップリング３２０が取り付けられている。こ
れにより右チャック軸３０２Ｒは、回転自在でかつ送り
ナット３１５によって軸方向に移動される。右チャック
軸３０２Ｒの先端にはレンズ押え３２１が取り付けられ
ており、図４上の左方向への移動力を受けることにより
被加工レンズＬをレンズ押え３２１で押圧して、左チャ
ック軸３０２Ｌとの共同によりチャッキングする。この
ときのチャック圧はチャックモータ３１１に流れる電流
により検出され、必要なチャック圧に応じた電流を供給
することによりチャック圧が制御される。
【００１７】また、右チャック軸３０２Ｒは軸受けによ
り回転可能に保持されたプーリ３３０内で摺動自在に嵌
挿される一方で、プーリ３３０にその回転力を伝達する
ようになっている。
り回転可能に保持されたプーリ３３０内で摺動自在に嵌
挿される一方で、プーリ３３０にその回転力を伝達する
ようになっている。
【００１８】（ｂ）レンズ回転機構 キャリッジ３００の左腕３０１Ｌ内で回転可能に保持さ
れた左チャック軸３０２Ｌには、プーリ３４０が取り付
けられている。このプーリ３４０はベルト３４１を介し
て、キャリッジ左腕３０１Ｌの後方側に固定されたパル
スモータ３４２のプーリ３４３と連結している。これに
よりパルスモータ３４２が回転すると左チャック軸３０
２Ｌが回転し、左チャック軸３０２Ｌの回転力はカップ
受け３０３、吸着カップ５０を介してチャキングされた
被加工レンズＬに伝達される。チャキング時には、前述
のように右チャック軸３０２Ｒはレンズ押え３２１を介
して被加工レンズＬに押圧されているので、レンズの回
転角に同期して従属的に回転する。右チャック軸３０２
Ｒの回転は、キャリッジ右腕２０１Ｒの後方に取り付け
られたエンコーダ３３３にプーリ３３０、ベルト３３
１、プーリ３３２を介して伝達され、エコーダ３３３は
その回転角を検出する。
れた左チャック軸３０２Ｌには、プーリ３４０が取り付
けられている。このプーリ３４０はベルト３４１を介し
て、キャリッジ左腕３０１Ｌの後方側に固定されたパル
スモータ３４２のプーリ３４３と連結している。これに
よりパルスモータ３４２が回転すると左チャック軸３０
２Ｌが回転し、左チャック軸３０２Ｌの回転力はカップ
受け３０３、吸着カップ５０を介してチャキングされた
被加工レンズＬに伝達される。チャキング時には、前述
のように右チャック軸３０２Ｒはレンズ押え３２１を介
して被加工レンズＬに押圧されているので、レンズの回
転角に同期して従属的に回転する。右チャック軸３０２
Ｒの回転は、キャリッジ右腕２０１Ｒの後方に取り付け
られたエンコーダ３３３にプーリ３３０、ベルト３３
１、プーリ３３２を介して伝達され、エコーダ３３３は
その回転角を検出する。
【００１９】（ｃ）キャリッジのＸ軸移動機構 キャリッジ３００の中央下部は軸受け３５１、３５２を
介して、ベース１に固定されたシャフト３５０に対して
回転摺動自在になっており、左側の軸受け３５１の端部
には中間板３６０が回転自在に固定されている。中間板
３６０の後端の下方には、カムフォロア３６１が２個付
いており、これがシャフト３５０と平行な位置関係でベ
ース１に固定されたガイドシャフト３６２を挟んでい
る。これによりキャリッジ３００は中間板３６０ととも
に、シャフト３５０及びガイドシャフト３６２にガイド
されて横方向（Ｘ軸方向）に移動可能になっている。こ
の移動はベース１に固定されたＸ軸用のパルスモータ３
６３により行う。パルスモータ３６３の回転軸に取り付
けられたプーリ３６４とベース１に固定された軸支され
たプーリ３６５にはベルト３６６が掛け渡されており、
このベルト３６６には中間板３６０とを連結する連結部
材３６７が固定されている。この構成により、パルスモ
ータ３６３はキャリッジ３００をＸ軸方向に移動させ
る。
介して、ベース１に固定されたシャフト３５０に対して
回転摺動自在になっており、左側の軸受け３５１の端部
には中間板３６０が回転自在に固定されている。中間板
３６０の後端の下方には、カムフォロア３６１が２個付
いており、これがシャフト３５０と平行な位置関係でベ
ース１に固定されたガイドシャフト３６２を挟んでい
る。これによりキャリッジ３００は中間板３６０ととも
に、シャフト３５０及びガイドシャフト３６２にガイド
されて横方向（Ｘ軸方向）に移動可能になっている。こ
の移動はベース１に固定されたＸ軸用のパルスモータ３
６３により行う。パルスモータ３６３の回転軸に取り付
けられたプーリ３６４とベース１に固定された軸支され
たプーリ３６５にはベルト３６６が掛け渡されており、
このベルト３６６には中間板３６０とを連結する連結部
材３６７が固定されている。この構成により、パルスモ
ータ３６３はキャリッジ３００をＸ軸方向に移動させ
る。
【００２０】（ｄ）キャリッジのＹ軸移動機構 中間板３６０にはシャフト３５０を中心にしてキャリッ
ジ３００を回転するＹ軸用のサーボモータ３７０が固定
されており、サーボモータ３７０は回転形位置検出のエ
ンコーダ３７１を備える。サーボモータ３７０の回転軸
にはギヤ３７２が取り付けられており、ギヤ３７２は軸
受け３５１に固定されたギヤ３７３に噛合している。従
ってサーボモータ３７０の回転駆動によりシャフト３５
０を中心にしてキャリッジ３００を回転でき、レンズチ
ャック軸と砥石回転軸との軸間距離（Ｙ軸移動）が制御
される（図３参照）。Ｙ軸移動にサーボモータを使用し
たことにより、脱調を起こす可能性のあるパルスモータ
に比べて正確な移動量の制御、回転トルクの制御が可能
になる。エンコーダ３７１はサーボモータ３７０による
回転角から、キャリッジ３００のＹ軸方向の移動量を検
出する。
ジ３００を回転するＹ軸用のサーボモータ３７０が固定
されており、サーボモータ３７０は回転形位置検出のエ
ンコーダ３７１を備える。サーボモータ３７０の回転軸
にはギヤ３７２が取り付けられており、ギヤ３７２は軸
受け３５１に固定されたギヤ３７３に噛合している。従
ってサーボモータ３７０の回転駆動によりシャフト３５
０を中心にしてキャリッジ３００を回転でき、レンズチ
ャック軸と砥石回転軸との軸間距離（Ｙ軸移動）が制御
される（図３参照）。Ｙ軸移動にサーボモータを使用し
たことにより、脱調を起こす可能性のあるパルスモータ
に比べて正確な移動量の制御、回転トルクの制御が可能
になる。エンコーダ３７１はサーボモータ３７０による
回転角から、キャリッジ３００のＹ軸方向の移動量を検
出する。
【００２１】また、キャリッジ３００の左腕３０１Ｌの
後方には、センサ板３７５が取り付けられており、この
位置を中間板３６０に固定されたセンサ３７６で検出す
ることにより、キャリッジ３００の回転の原点位置を知
ることができるようになっている。
後方には、センサ板３７５が取り付けられており、この
位置を中間板３６０に固定されたセンサ３７６で検出す
ることにより、キャリッジ３００の回転の原点位置を知
ることができるようになっている。
【００２２】次に、図５の制御系要部ブロック図を使用
して、装置の動作を説明する。まず、枠入れする眼鏡枠
の形状を眼鏡枠測定部５により測定する。入力部７の次
データスイッチ７０１を押すと、測定データがデータメ
モリ１０１に記憶され、同時に表示部６のディスプレイ
上にその玉型形状が表示される。加工者は装用者のＰＤ
値、眼鏡のＦＰＤ値、光学中心の高さデータ等のレイア
ウトデータを入力部７のスイッチを操作して入力する。
また、レンズの材質、フレームの材質、加工モード等の
加工条件を入力する。
して、装置の動作を説明する。まず、枠入れする眼鏡枠
の形状を眼鏡枠測定部５により測定する。入力部７の次
データスイッチ７０１を押すと、測定データがデータメ
モリ１０１に記憶され、同時に表示部６のディスプレイ
上にその玉型形状が表示される。加工者は装用者のＰＤ
値、眼鏡のＦＰＤ値、光学中心の高さデータ等のレイア
ウトデータを入力部７のスイッチを操作して入力する。
また、レンズの材質、フレームの材質、加工モード等の
加工条件を入力する。
【００２３】加工条件の入力ができたら、加工者は吸着
カップ５０が取り付けられた被加工レンズＬを左チャッ
ク軸３０２Ｌ側のカップホルダ３０３に装着した後、CH
UCKスイッチ７０２を押す。制御部１００は、ドライバ
１１０を介してモータ３１１を駆動することにより右チ
ャック軸３０２Ｒを移動して被加工レンズＬをチャッキ
ングする。このときのチャック圧はチャックモータ３１
１に流れる電流により検出されるので、制御部１００は
コート割れやレンズ破損を起こさないように設定された
所定のチャック圧となるように、チャックモータ３１１
に供給する電力を制御する。
カップ５０が取り付けられた被加工レンズＬを左チャッ
ク軸３０２Ｌ側のカップホルダ３０３に装着した後、CH
UCKスイッチ７０２を押す。制御部１００は、ドライバ
１１０を介してモータ３１１を駆動することにより右チ
ャック軸３０２Ｒを移動して被加工レンズＬをチャッキ
ングする。このときのチャック圧はチャックモータ３１
１に流れる電流により検出されるので、制御部１００は
コート割れやレンズ破損を起こさないように設定された
所定のチャック圧となるように、チャックモータ３１１
に供給する電力を制御する。
【００２４】加工の準備ができたらSTART スイッチ７０
３を押して加工を開始する。制御部１００は入力された
データ及び加工条件等に基づき加工シーケンスプログラ
ムに従ってレンズ形状測定、指定された加工を順に行
う。
３を押して加工を開始する。制御部１００は入力された
データ及び加工条件等に基づき加工シーケンスプログラ
ムに従ってレンズ形状測定、指定された加工を順に行
う。
【００２５】制御部１００は入力された玉型データ及び
レイアウトデータに基づき加工動径情報を得る（特開平
５−２１２６６１号等参照）。続いて、制御部１００は
レンズ形状測定部４によりレンズＬの形状測定、加工可
否の判定を行う。ドライバ１１１に接続されたモータ３
４３を駆動することによりレンズＬの回転を制御し、ド
ライバ１１３に接続されたサーボモータ３７０を駆動す
ることによりキャリッジ３００のＹ軸方向の移動、及び
ドライバ１１２に接続されたモータ３６３を駆動するこ
とによりキャリッジのＸ軸方向の移動を制御し、レンズ
Ｌを測定位置に移動する。その後、レンズ形状測定部４
を作動させ、加工動径情報に基づく形状情報を得る（レ
ンズ形状測定部４の構成、及び測定動作については、特
開平５−２１２６６１号等に記載されたものと基本的に
同様）。
レイアウトデータに基づき加工動径情報を得る（特開平
５−２１２６６１号等参照）。続いて、制御部１００は
レンズ形状測定部４によりレンズＬの形状測定、加工可
否の判定を行う。ドライバ１１１に接続されたモータ３
４３を駆動することによりレンズＬの回転を制御し、ド
ライバ１１３に接続されたサーボモータ３７０を駆動す
ることによりキャリッジ３００のＹ軸方向の移動、及び
ドライバ１１２に接続されたモータ３６３を駆動するこ
とによりキャリッジのＸ軸方向の移動を制御し、レンズ
Ｌを測定位置に移動する。その後、レンズ形状測定部４
を作動させ、加工動径情報に基づく形状情報を得る（レ
ンズ形状測定部４の構成、及び測定動作については、特
開平５−２１２６６１号等に記載されたものと基本的に
同様）。
【００２６】レンズ形状測定が終了すると、指定された
加工モードに従って研削加工が実行される。まず、粗加
工から加工がスタートする。制御部１００は指定された
レンズの材質に応じて、ガラス用粗砥石２０ａ又はプラ
スチック用粗砥石２０ｂの上に被加工レンズＬがくるよ
うにキャリッジ３００をＸ軸モータ３６３により移動す
る。その後、サーボモータ３７０によりキャリッジ３０
０を回転する砥石側に移動し、レンズＬを回転しながら
粗加工を行う。
加工モードに従って研削加工が実行される。まず、粗加
工から加工がスタートする。制御部１００は指定された
レンズの材質に応じて、ガラス用粗砥石２０ａ又はプラ
スチック用粗砥石２０ｂの上に被加工レンズＬがくるよ
うにキャリッジ３００をＸ軸モータ３６３により移動す
る。その後、サーボモータ３７０によりキャリッジ３０
０を回転する砥石側に移動し、レンズＬを回転しながら
粗加工を行う。
【００２７】制御部１００は加工動径情報により、レン
ズ回転角に対するレンズチャック軸と砥石回転軸との軸
間距離データを得ているので、これに従ってサーボモー
タ３７０の回転によるキャリッジ３００のＹ軸方向の移
動を制御する。キャリッジ３００の移動により、２つの
レンズチャック軸にチャッキングされた被加工レンズＬ
を粗砥石に圧接して研削加工する。
ズ回転角に対するレンズチャック軸と砥石回転軸との軸
間距離データを得ているので、これに従ってサーボモー
タ３７０の回転によるキャリッジ３００のＹ軸方向の移
動を制御する。キャリッジ３００の移動により、２つの
レンズチャック軸にチャッキングされた被加工レンズＬ
を粗砥石に圧接して研削加工する。
【００２８】レンズ加工時、レンズＬは左チャック軸３
０２Ｌ側の回転駆動力により回転され、砥石からの加工
抵抗を受けながら研削加工される。このとき、右チャッ
ク軸３０２Ｒによるチャック圧の保持力に対して加工抵
抗が大きくなると、吸着カップ５０のゴム部分が変形
し、レンズ回転用のモータ３４３の角度制御に対して実
際のレンズ回転角がずれてくる。しかし、右チャック軸
３０２ＲはレンズＬに押し付けられて、左チャック軸３
０２Ｌに対しては従属的に回転するので、レンズの回転
角に同期して回転する。この回転角がエンコーダ３３３
により検出され、制御部１００は検出された回転角に従
って加工形状を管理する。これにより、チャック圧を過
剰に掛けることなく、吸着カップ５０に多少の変形があ
っても、軸ずれのない精度の良い加工が行える。
０２Ｌ側の回転駆動力により回転され、砥石からの加工
抵抗を受けながら研削加工される。このとき、右チャッ
ク軸３０２Ｒによるチャック圧の保持力に対して加工抵
抗が大きくなると、吸着カップ５０のゴム部分が変形
し、レンズ回転用のモータ３４３の角度制御に対して実
際のレンズ回転角がずれてくる。しかし、右チャック軸
３０２ＲはレンズＬに押し付けられて、左チャック軸３
０２Ｌに対しては従属的に回転するので、レンズの回転
角に同期して回転する。この回転角がエンコーダ３３３
により検出され、制御部１００は検出された回転角に従
って加工形状を管理する。これにより、チャック圧を過
剰に掛けることなく、吸着カップ５０に多少の変形があ
っても、軸ずれのない精度の良い加工が行える。
【００２９】なお、モータ３４３による駆動軸側の回転
角に対して従属軸である右チャック軸３０２Ｒの回転角
に大きなずれ（所定以上の回転角のずれ）が生じた場合
には、被加工レンズＬに過大な負荷が掛かったと判断
し、キャリッジ３００を移動するサーボモータ３７０に
よる加工圧を下げ、大きな負荷が掛からないように制御
する。あるいは、モータ３４３の回転駆動を止めたり僅
かに逆回転することにより、レンズＬに掛かった大きな
負荷を取り除く。これにより、レンズ材質の違いにより
チャック圧を変えることなく、そのレンズに合わせた最
適な加工荷重を常に負荷することができる。したがっ
て、加工精度を維持しながら、効率よく最短時間での加
工が行える。
角に対して従属軸である右チャック軸３０２Ｒの回転角
に大きなずれ（所定以上の回転角のずれ）が生じた場合
には、被加工レンズＬに過大な負荷が掛かったと判断
し、キャリッジ３００を移動するサーボモータ３７０に
よる加工圧を下げ、大きな負荷が掛からないように制御
する。あるいは、モータ３４３の回転駆動を止めたり僅
かに逆回転することにより、レンズＬに掛かった大きな
負荷を取り除く。これにより、レンズ材質の違いにより
チャック圧を変えることなく、そのレンズに合わせた最
適な加工荷重を常に負荷することができる。したがっ
て、加工精度を維持しながら、効率よく最短時間での加
工が行える。
【００３０】また、レンズ加工時、サーボモータ３７０
の回転トルク（モータ負荷電流）はドライバ１１３によ
り検出されて制御部１００にフィードバックされる。制
御部１００はサーボモータ３７０に加える電力でその回
転トルクを制御することにより、被加工レンズＬの研削
砥石への加工圧を制御する。これにより、複雑な逃げ機
構を設けることなく、レンズ破損を防止して常に適切な
加工圧での加工が行える。
の回転トルク（モータ負荷電流）はドライバ１１３によ
り検出されて制御部１００にフィードバックされる。制
御部１００はサーボモータ３７０に加える電力でその回
転トルクを制御することにより、被加工レンズＬの研削
砥石への加工圧を制御する。これにより、複雑な逃げ機
構を設けることなく、レンズ破損を防止して常に適切な
加工圧での加工が行える。
【００３１】さらに、制御部１００はサーボモータ３７
０に備えられたエンコーダ３７１から入力される検出信
号によりキャリッジ３００の移動量（レンズチャック軸
と砥石回転軸との軸間距離）を得て、これによりレンズ
回転角に対する加工途中の形状を知る。そして、この加
工途中の形状に応じて加工圧（回転トルクの設定値）を
変更する。レンズチャック軸から加工完了部分までの距
離が離れている場合、キャリッジ３００の下降による加
工圧を弱くして加工を開始し、加工完了までの距離が短
くなるに従って徐々に加工圧を上げる。レンズ加工径が
大きな時には、レンズチャック軸への抵抗が大きくなる
が、このようにレンズ加工径によって加工圧を変化させ
ることによっても、チャック時の保持力に対しての軸ず
れを抑制した加工を行うことができる。
０に備えられたエンコーダ３７１から入力される検出信
号によりキャリッジ３００の移動量（レンズチャック軸
と砥石回転軸との軸間距離）を得て、これによりレンズ
回転角に対する加工途中の形状を知る。そして、この加
工途中の形状に応じて加工圧（回転トルクの設定値）を
変更する。レンズチャック軸から加工完了部分までの距
離が離れている場合、キャリッジ３００の下降による加
工圧を弱くして加工を開始し、加工完了までの距離が短
くなるに従って徐々に加工圧を上げる。レンズ加工径が
大きな時には、レンズチャック軸への抵抗が大きくなる
が、このようにレンズ加工径によって加工圧を変化させ
ることによっても、チャック時の保持力に対しての軸ず
れを抑制した加工を行うことができる。
【００３２】同時に制御部１００は、エンコーダ３７１
から入力される検出信号によりキャリッジ３００の移動
量を得ることにより、これと加工動径情報による粗加工
加工完了までの移動量から、レンズ回転角に対して未加
工部分がどの程度あるか（未加工量）を得る。未加工量
を定量的に知ることにより、未加工量が多いところでは
重点的に加工を行い、未加工量が少ないところではレン
ズ回転の速度を早くして加工を行う。これにより、全体
の加工時間を短くした加工が可能になる。例えば、レン
ズＬを回転しながら、図６のような玉型形状に加工して
いくとき、所定の基準より未加工量が少ない範囲Ｂのよ
うなところ（１回の回転で加工完了が得られるくらい十
分に未加工量が少ないところ）では、初めの速度に比べ
てレンズ回転速度を速くする。また、部分的に加工完了
が得られるようになったら（又は１回の回転で加工完了
が得られるくらい十分に未加工量が少ないところが得ら
れるようになったら）、その他の未加工量が多い範囲Ｃ
のところでは、レンズ回転の方向を変更して加工してい
く。これにより、研削加工が伴わないレンズの回転が少
なくなるので、レンズ回転に対する研削加工の効率化が
図られ、全体の加工時間が短くなる。
から入力される検出信号によりキャリッジ３００の移動
量を得ることにより、これと加工動径情報による粗加工
加工完了までの移動量から、レンズ回転角に対して未加
工部分がどの程度あるか（未加工量）を得る。未加工量
を定量的に知ることにより、未加工量が多いところでは
重点的に加工を行い、未加工量が少ないところではレン
ズ回転の速度を早くして加工を行う。これにより、全体
の加工時間を短くした加工が可能になる。例えば、レン
ズＬを回転しながら、図６のような玉型形状に加工して
いくとき、所定の基準より未加工量が少ない範囲Ｂのよ
うなところ（１回の回転で加工完了が得られるくらい十
分に未加工量が少ないところ）では、初めの速度に比べ
てレンズ回転速度を速くする。また、部分的に加工完了
が得られるようになったら（又は１回の回転で加工完了
が得られるくらい十分に未加工量が少ないところが得ら
れるようになったら）、その他の未加工量が多い範囲Ｃ
のところでは、レンズ回転の方向を変更して加工してい
く。これにより、研削加工が伴わないレンズの回転が少
なくなるので、レンズ回転に対する研削加工の効率化が
図られ、全体の加工時間が短くなる。
【００３３】粗加工が終了したら仕上げ砥石２０ｃによ
る仕上げ加工に移る。このときも、エンコーダ３３３に
より検出される右チャック軸３０２Ｒの回転角に基づい
て、加工形状が制御される。また、仕上げ加工において
も、粗加工時と同様に加工途中のレンズ形状と未加工量
に応じて、加工圧やレンズ回転の方向及び速度を変更す
ることにより、精度良く効率的な加工を行うことができ
る。
る仕上げ加工に移る。このときも、エンコーダ３３３に
より検出される右チャック軸３０２Ｒの回転角に基づい
て、加工形状が制御される。また、仕上げ加工において
も、粗加工時と同様に加工途中のレンズ形状と未加工量
に応じて、加工圧やレンズ回転の方向及び速度を変更す
ることにより、精度良く効率的な加工を行うことができ
る。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
実際に回転する被加工レンズの軸角度をモニタしながら
加工を制御するので、軸ずれの可能性が極めて少ない加
工が可能になる。また、駆動軸と被加工レンズのずれ角
度をモニタすることにより、レンズに合わせた最適な負
荷加工が可能になり、加工精度を維持しながら、効率よ
く最短時間で加工を行うことができる。また、チャック
圧を下げることも可能になり、レンズ破損、コート割れ
を防止した加工を行うことができる
実際に回転する被加工レンズの軸角度をモニタしながら
加工を制御するので、軸ずれの可能性が極めて少ない加
工が可能になる。また、駆動軸と被加工レンズのずれ角
度をモニタすることにより、レンズに合わせた最適な負
荷加工が可能になり、加工精度を維持しながら、効率よ
く最短時間で加工を行うことができる。また、チャック
圧を下げることも可能になり、レンズ破損、コート割れ
を防止した加工を行うことができる
【図１】本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の全体構成を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】砥石回転部及びキャリッジ部の構成を概略的に
示した図である。
示した図である。
【図３】キャリッジ部を図１のＡ方向から見たときの図
である。
である。
【図４】レンズチャック機構を説明する図である
【図５】制御系の要部ブロック図を示す。
【図６】未加工量に応じたレンズ回転の変更動作を説明
する図である。
する図である。
２ 砥石回転部 ３ キャリッジ部 ５０ 吸着カップ ２１ 砥石回転軸 １００ 制御部 ３０２Ｌ 左チャック軸 ３０２Ｒ 右チャック軸 ３１１ チャックモータ ３３３ エコーダ ３４２ パルスモータ
Claims (3)
- 【請求項１】 被加工レンズの周縁を研削砥石に圧接し
て研削加工する眼鏡レンズ加工装置において、レンズ固
定用カップを介して被加工レンズが装着される第１レン
ズチャック軸と、該第１レンズチャック軸と同軸に配置
され被加工レンズを押さえるためのレンズ押え部材が取
り付けられた第２レンズチャック軸と、前記第１レンズ
チャック軸に対して第２レンズチャック軸を軸方向に相
対移動することにより被加工レンズを挟持するチャック
手段と、被加工レンズを回転するために前記第１レンズ
チャック軸を回転駆動する回転駆動手段と、該回転駆動
手段によるレンズ回転と前記チャック手段によるレンズ
挟持とにより従属的に回転する前記第２レンズチャック
軸の回転角を検出する検出手段と、該検出結果に基づき
被加工レンズを加工する加工制御手段と、を備えること
を特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 - 【請求項２】 請求項１の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記回転駆動手段による第１レンズチャック軸の回
転角と前記検出手段による第２レンズチャック軸の回転
角とのずれを検知する回転ずれ検知手段と、検知された
回転ずれに基づいて研削砥石に対する被加工レンズの加
工圧を変化させる加工圧可変手段と、を備えることを特
徴とする眼鏡レンズ加工装置。 - 【請求項３】 請求項１の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記第２レンズチャック軸は前記回転駆動手段とは
分離され、前記第１レンズチャック軸に対して回転自在
に配置されていることを特徴とする眼鏡レンズ加工装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14872698A JP3730409B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 眼鏡レンズ加工装置 |
| DE69916166T DE69916166T2 (de) | 1998-05-29 | 1999-05-27 | Vorrichtung zum Schleifen von Brillengläsern |
| EP99110320A EP0960689B1 (en) | 1998-05-29 | 1999-05-27 | Eyeglass lens grinding apparatus |
| ES99110320T ES2218903T3 (es) | 1998-05-29 | 1999-05-27 | Dispositivo para el rectificado de cristales de gafas. |
| US09/322,157 US6283826B1 (en) | 1998-05-29 | 1999-05-28 | Eyeglass lens grinding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14872698A JP3730409B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 眼鏡レンズ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11333684A true JPH11333684A (ja) | 1999-12-07 |
| JP3730409B2 JP3730409B2 (ja) | 2006-01-05 |
Family
ID=15459247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14872698A Expired - Fee Related JP3730409B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 眼鏡レンズ加工装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6283826B1 (ja) |
| EP (1) | EP0960689B1 (ja) |
| JP (1) | JP3730409B2 (ja) |
| DE (1) | DE69916166T2 (ja) |
| ES (1) | ES2218903T3 (ja) |
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| JP2006297512A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | レンズの球面加工装置 |
| JP2006297520A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 多軸球面研削装置及び研削方法 |
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| EP2239095A1 (en) | 2009-03-31 | 2010-10-13 | Nidek Co., Ltd. | Eyeglass lens processing apparatus |
| JP2011161619A (ja) * | 2010-02-15 | 2011-08-25 | Nidek Co Ltd | 眼鏡レンズ加工装置 |
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| JP3961196B2 (ja) * | 2000-06-15 | 2007-08-22 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置 |
| JP2002139713A (ja) * | 2000-10-31 | 2002-05-17 | Hoya Corp | 眼鏡レンズのレンズホルダ取付方法及び装置 |
| JP4288012B2 (ja) | 2001-01-05 | 2009-07-01 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置 |
| JP2003145400A (ja) * | 2001-11-08 | 2003-05-20 | Nidek Co Ltd | 眼鏡レンズ加工装置 |
| JP2003300136A (ja) * | 2002-04-08 | 2003-10-21 | Hoya Corp | レンズ加工装置 |
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| US6846078B2 (en) * | 2002-09-11 | 2005-01-25 | National Optronics, Inc. | System and method for aligning reference marks on a lens blank using adjustable alignment marks |
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