JPH11333787A - 連続用紙の見当合わせ方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特に、インクジェット印字輪転機において、
連続して給送される連続用紙の所定の間隔の位置に、横
ミシン目や部分的な縦ミシン目やパンチ穴等の加工を、
最初の加工時から確実に施すことのできる見当合わせ方
法およびその装置を提供することにある。 【解決手段】 連続用紙の見当マークの位置を読取りセ
ンサによって読み取ると同時に、読取りセンサに対して
下流側に配設された加工装置の加工部材の位置を加工位
置読取装置によって読み取る。そして、読み取った見当
マークの位置に対応して決定される加工予定位置と、読
み取った加工部材の位置に対応して決定される加工位置
との間の誤差を演算し、この演算した誤差の値に応じて
加工装置に設けられた位置調整装置を作動させることに
よって加工予定位置と加工位置とを合致させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続輪転印刷機に
おける連続用紙の見当合わせ方法およびその装置に関
し、特に、インクジェット印字輪転機において、連続し
て給送される連続用紙の所定の間隔の位置に、横ミシン
目や部分的な縦ミシン目やパンチ穴等の加工を、最初の
加工時から確実に施すための見当合わせ方法およびその
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本来、連続輪転印刷機は、印刷開始時や
スピード変化時に見当合わせ等を行う必要から、多少の
ロス印刷が行われることは許容されてきた。しかしなが
ら、近年、広範に多用され始めている、可変情報を印字
するためのインクジェット印字輪転機では、見当合わせ
等のためのロス印刷は、可変情報の最初の部分がロス印
刷となってしまう可能性が大きいため、ロス印刷の許容
度は極めて小さいと言える。

【０００３】このようなロス印刷の許容度が極めて小さ
いインクジェット印字輪転機における連続用紙の見当合
わせは、連続して給送される連続用紙の走行距離を変化
させるためのコンペ装置により行われてきた。一方、イ
ンクジェット印字輪転機は一般的に水性インクを使用し
て印刷するため、大型の乾燥装置を用いて印刷されたイ
ンクを乾燥させたり、連続用紙の走行距離を長く設定し
て乾燥させたりする必要があった。このため、乾燥処理
や運転中のテンション変化による連続用紙の延び縮みが
大きく、コンペ装置による見当合わせでは対応し切れて
いないのが実状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、連続輪転印
刷機、特に、インクジェット印字輪転機において、連続
して給送される連続用紙の所定の間隔の位置に、横ミシ
ン目や部分的な縦ミシン目やパンチ穴等の加工を、最初
の加工時から確実に施すことのできる見当合わせ方法お
よびその装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による見当合わせ
装置は、連続して給送される連続用紙に所定の間隔で設
けられた見当マークの位置を読み取るための読取りセン
サと、この読取りセンサに対して連続用紙の給送方向の
下流側に設けられかつ連続して給送される連続用紙に所
定の加工を施すための加工装置と、この加工装置の加工
部材の位置を読み取るための加工位置読取装置と、加工
装置の加工部材の位置を調整するための位置調整装置
と、読取りセンサによって読み取られた見当マークの位
置に対応して決定される加工予定位置と加工位置読取装
置によって読み取られた加工部材の位置に対応して決定
される加工位置との間の誤差を演算して両者の誤差が実
質的に０となるように位置調整装置を作動させるための
演算制御装置とから構成される。

【０００６】本発明による見当合わせの方法は、まず、
連続して給送される連続用紙に所定の間隔で設けられた
見当マークの位置を読取りセンサによって読み取り、そ
れと同時に、読取りセンサに対して連続用紙の給送方向
の下流側に配設された加工装置の加工部材の位置を加工
位置読取装置によって読み取る。そして、読み取った見
当マークの位置に対応して決定される加工予定位置と、
読み取った加工部材の位置に対応して決定される加工位
置との間の誤差を演算し、この演算した誤差の値に応じ
て加工装置に設けられた位置調整装置を作動させること
によって加工予定位置と加工位置とを合致させることに
より行われる。

【０００７】また、本発明による見当合わせ装置におけ
る位置調整装置として、加工装置の加工胴を調整自在に
回動するように連結されたサーボモータを採用すること
もでき、これにより、演算制御装置により算出された誤
差の値に応じて加工装置の加工胴を前進または後退させ
て直接駆動し、加工予定位置への加工を行うことができ
る。

【０００８】更に、本発明による見当合わせは、一対の
入力軸と出力軸とを有する差動装置を介して駆動モータ
により加工装置の加工胴を回転し、この差動装置の一対
の入力軸に駆動モータおよびサーボモータをそれぞれ連
結し、そして、差動装置の出力軸に加工装置の加工胴ミ
シン刃胴を連結することもできる。これにより、出力軸
は駆動モータの回転に対してサーボモータのいずれかの
方向の回転量に対応した回転角度だけ前進または後退さ
れて回動し、加工予定位置に加工を行うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明における見当合わせは、図
１に例示するように、インクジェット印字装置（図示な
し）によって所定の間隔で見当マークＭを印刷された連
続用紙Ｐの所定位置に、横ミシン目加工や部分的な縦ミ
シン目加工やファイル穴開け加工等のような所定の加工
（図示の場合、横ミシン目加工）Ｗを施すために見当合
わせを行うように用いられる。

【００１０】

【実施例１】図２に示すように、本発明の実施例の見当
合わせ装置は、連続して給送される連続用紙Ｐの各見当
マークＭの位置を順次に読み取るための読取りセンサ１
と、読取りセンサ１に対して連続用紙Ｐの給送方向Ａの
下流側に設けられかつ連続用紙Ｐに所定の間隔で所定の
加工Ｗを施すための加工装置２と、加工装置２の加工部
材２ａの位置を読み取るための加工位置読取装置３と、
加工装置２の加工部材２ａの位置を調整するための位置
調整装置４と、読取りセンサ１によって読み取られた見
当マークＭの位置と加工位置読取装置３によって読み取
られた加工部材２ａの位置とによって決定される修正量
だけ加工装置２の加工部材２ａの位置を調整するように
位置調整装置４を作動させるための演算制御装置５とか
ら構成される。

【００１１】加工装置２は、図２および図３に示すよう
に、加工部材２ａをその外周縁に装着された加工胴２Ａ
と受け胴２Ｂとから構成される。加工装置２としては、
慣用のミシン掛け装置またはファイル穴開け装置等の加
工装置が採用できる。ミシン掛け装置の場合、加工部材
２ａは加工胴２Ａの外周縁に装着されたミシン刃であ
り、ファイル穴開け装置の場合、加工胴２Ａの外周縁に
装着されたポンチである。加工装置胴２はサーボモータ
６により回動される。サーボモータ６は位置調整装置４
を兼ねており、演算制御装置５からの制御信号により加
工胴２Ａ（および受け胴２Ｂ）を必要な修正量に対応し
た回転角度だけ前進または後退させて回動することがで
きる。

【００１２】読取りセンサ１は、連続的に給送される連
続用紙Ｐに印刷された見当マークＭの通過を感知して電
気的な位置信号を発することができるものであればどの
ようなセンサも適用でき、例えば、連続用紙Ｐに近接し
て配置されたフォトトランジスタを使用することもでき
る。同様に、加工位置読取装置３もまた、加工胴２Ａの
円周方向における加工部材２ａの位置を読み取って電気
的な位置信号に発生することができるものであればどの
ような機械的、光学的、電気的および／または電子的な
読取装置も適用でき、例えば、複数のスリットを半径方
向に形成され円板を加工胴２Ａの回転軸に装着し、該円
板の両側に発光ダイオードとフォトトランジスタをそれ
ぞれ配置したエンコーダを使用することもできる。

【００１３】演算制御装置５は、読取りセンサ１からの
信号を受けて、見当マークＭから所定間隔だけ離れた加
工予定位置Ｌ１が加工装置２の加工部材２ａによる加工
位置Ｌ２に到達する時点と、加工位置読取装置３により
読み取られた加工部材２ａの位置が加工位置Ｌ２に到達
する時点とをそれぞれ演算し、両者の間の誤差Ｅが実質
的に０となるように位置調整装置４（本実施例の場合、
サーボモータ６）へ制御信号を送るように構成されてい
る。位置調整装置４は演算制御装置５の制御信号により
伝達された修正量に対応した回転角度だけ加工胴２Ａ
（および受け胴２Ｂ）を前進または後退させるように作
動する。

【００１４】上述の如く構成される本発明の見当合わせ
装置は、給送される連続用紙Ｐに所定の間隔で設けられ
た見当マークＭの位置を読取りセンサ１によって読み取
り、それと同時に、加工位置読取装置３によって加工装
置の加工部材２ａの位置を読み取る。読み取られた各位
置信号は演算制御装置５へ送られ、そこにおいて、見当
マークＭの位置信号から加工予定位置Ｌ１を算出すると
共に、加工部材２ａの位置から加工位置Ｌ２を算出した
後、加工予定位置Ｌ１と加工位置Ｌ２との比較を行う。
それにより、加工予定位置Ｌ１が連続用紙Ｐの給送方向
Ａにおいて加工位置Ｌ２よりも誤差Ｅ分だけ上流側に位
置することが判明したとき、演算制御装置５はサーボモ
ータ６（位置調整装置４）に制御信号を送り、加工胴２
Ａが誤差Ｅに対応した回転角度だけ前進して加工位置Ｌ
２を加工予定位置Ｌ１に合致させることによって確実に
見当合わせを行うことができる。加工予定位置Ｌ１が加
工位置Ｌ２よりも誤差Ｅ分だけ下流側に位置する場合、
上述と逆に作動して確実に見当合わせを行うことができ
る。

【００１５】ここにおいて、加工装置２を駆動するサー
ボモータ６を制御することにより見当合わせを遂行でき
るため、加工予定位置Ｌ１と加工位置Ｌ２の間の誤差Ｅ
に対する修正許容量が制限されることはなく、理論的に
は、無限長の誤差Ｅに対して修正することができ、少な
くとも、従来のコンペ装置による見当合わせ（一対の修
正ローラ間の間隔を機械的に伸縮するため、修正許容量
が機械的に制限されてしまう。）に比較してより大きな
修正許容量を有することができる。

【００１６】

【実施例２】図４は本発明の別の実施例による見当合わ
せ装置を示す図で、加工装置２がインクジェット印字輪
転機全体を駆動するための駆動モータ７（駆動軸のみが
示されている。）によって駆動され、そのため、駆動モ
ータ７と加工装置２との間に位置調整装置４が介在され
た構成となっていることを除き、前記実施例と同様に構
成される。

【００１７】この実施例における位置調整装置４は、一
対の入力軸８ａおよび８ｂと、入力軸８ａおよび８ｂの
角速度の和または差に比例した角速度で回転する出力軸
８ｃとを有する慣用の差動装置８とサーボモータ９とに
より構成される。図中、参照番号８ｄおよび８ｅで示す
ものは、入力軸８ａおよび８ｂと出力軸８ｃとの間に介
在して差動回転出力を作るための遊星歯車である。一対
の入力軸８ａおよび８ｂには駆動モータ７およびサーボ
モータ９がそれぞれ連結され、出力軸８ｃには加工装置
２が連結される。

【００１８】加工予定位置Ｌ１が連続用紙Ｐの給送方向
Ａにおいて加工位置Ｌ２よりも誤差Ｅ分だけ上流側に位
置することが判明したとき、演算制御装置５は制御信号
を位置調整装置４に送ってサーボモータ９を回転させ
（このとき、駆動モータ７は一定速度で回転してい
る。）、それにより、加工胴２Ａを誤差Ｅに対応した回
転角度だけ前進させて加工位置Ｌ２が加工予定位置Ｌ１
に合致するように出力軸８ｃの回転を進めることによっ
て確実に見当合わせを行うことができる。加工予定位置
Ｌ１が加工位置Ｌ２よりも誤差Ｅ分だけ下流側に位置す
る場合、上述と逆に作動して同様に確実に見当合わせを
行うことができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、連続用紙Ｐの給送方向
の上流側に配置された読取りセンサ１が見当マークＭの
位置を読み取ると同時に加工位置読取装置３が加工装置
の加工部材２ａの位置を読み取り、演算制御装置５にお
いてこれらの位置信号から加工予定位置Ｌ１と加工位置
Ｌ２とを演算し、読取りセンサ１に対して下流側に配置
された加工胴２Ａを両位置間の誤差Ｅに対応する角度だ
け位置調整装置４により前進または後退させることによ
り見当合わせが行われるため、最初に、所謂、目分量に
よる見当合わせを行うだけで、最初の加工時から確実に
加工予定位置へ加工を施すことができる。

【００２０】更に、加工装置２を駆動するサーボモータ
６を位置調整装置４として利用することにより、直接的
かつ迅速に見当合わせを行うことができ、見当合わせの
ための修正許容量を大きく取ることができる。

【００２１】また更に、駆動モータ７と加工装置２の間
に介在された差動装置からなる位置調整装置４により見
当合わせを行うことができるため、インクジェット印字
輪転機全体を駆動するための駆動モータを加工装置２の
駆動手段として利用でき、かつ、より小型のサーボモー
タをサーボモータ９に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例において加工される連続用紙の
例を示す部分平面図である。

【図２】本発明の実施例による見当合わせ装置を模式的
に示す図である。

【図３】図３に示す装置において用いられる位置調整装
置を備えた加工装置を説明するための模式的な図であ
る。

【図４】本発明の別の実施例による見当合わせ装置を示
す、図３と同様な模式的な図である。

【符号の説明】

１ 読取りセンサ ２ 加工装置 ２Ａ 加工胴 ２Ｂ 受け胴 ２ａ 加工部材 ３ 加工位置読
取装置 ４ 位置調整装置 ５ 演算制御装
置 ６，９ サーボモータ ７ 駆動モータ ８ 差動装置 ８ａ，８ｂ 入力
軸 ８ｃ 出力軸 Ａ （連続用紙
の）給送方向 Ｅ 誤差 Ｌ１ 加工予定位
置 Ｌ２ 加工位置 Ｍ 見当マーク Ｐ 連続用紙 Ｗ 所定の加工

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続して給送される連続用紙に所定の間
   隔で設けられた見当マークの位置を読取りセンサによっ
   て読み取ると同時に、前記読取りセンサに対して連続用
   紙の給送方向の下流側に配設された加工装置の加工部材
   の位置を加工位置読取装置によって読み取り、前記読み
   取った見当マークの位置に対応して決定される加工予定
   位置と前記読み取った加工部材の位置に対応して決定さ
   れる加工位置との間の誤差を演算し、そして、前記演算
   した誤差の値に応じて加工装置に設けられた位置調整装
   置を作動させることを特徴とする連続用紙の見当合わせ
   方法。
2. 【請求項２】 前記位置調整装置は加工装置の加工胴を
   調整自在に回動するように連結されたサーボモータであ
   ることを特徴とする請求項１記載の連続用紙の見当合わ
   せ方法。
3. 【請求項３】 前記加工装置の加工胴は一対の入力軸と
   出力軸とを有する差動装置を介して駆動モータにより回
   転され、該差動装置の一対の入力軸には駆動モータおよ
   びサーボモータがそれぞれ連結されそして差動装置の出
   力軸には加工装置の加工胴が連結され、それにより、出
   力軸は駆動モータの回転に対してサーボモータのいずれ
   かの方向の回転量に対応した回転角度だけ前進または後
   退されて回動することを特徴とする請求項１記載の連続
   用紙の見当合わせ方法。
4. 【請求項４】 連続して給送される連続用紙に所定の間
   隔で設けられた見当マークの位置を読み取るための読取
   りセンサと、該読取りセンサに対して連続用紙の給送方
   向の下流側に設けられかつ連続して給送される連続用紙
   に所定の加工を施すための加工装置と、該加工装置の加
   工部材の位置を読み取るための加工位置読取装置と、前
   記加工装置の加工部材の位置を調整するための位置調整
   装置と、前記読取りセンサによって読み取られた見当マ
   ークの位置に対応して決定される加工予定位置と前記加
   工位置読取装置によって読み取られた加工部材の位置に
   対応して決定される加工位置との間の誤差を演算して両
   者の誤差が実質的に０となるように位置調整装置を作動
   させるための演算制御装置とから構成されることを特徴
   とする連続用紙の見当合わせ装置。
5. 【請求項５】 前記位置調整装置は加工装置の加工胴を
   調整自在に回動するように連結されたサーボモータであ
   ることを特徴とする請求項４記載の連続用紙の見当合わ
   せ装置。
6. 【請求項６】 前記加工装置の加工胴は一対の入力軸と
   出力軸とを有する差動装置を介して駆動モータにより回
   転され、該差動装置の一対の入力軸には駆動モータおよ
   びサーボモータがそれぞれ連結されそして差動装置の出
   力軸には加工装置の加工胴が連結され、それにより、出
   力軸は駆動モータの回転に対してサーボモータのいずれ
   かの方向の回転量に対応した回転角度だけ前進または後
   退されて回動することを特徴とする請求項４記載の連続
   用紙の見当合わせ装置。