JPH11334058A

JPH11334058A - プリントヘッド

Info

Publication number: JPH11334058A
Application number: JP11124505A
Authority: JP
Inventors: Frederick A Perner; フレデリック・エー・ペーナー
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 1998-05-04
Filing date: 1999-04-30
Publication date: 1999-12-07
Anticipated expiration: 2019-04-30
Also published as: JP4328410B2; DE69926682T2; EP0955176A2; DE69926682D1; EP0955176B1; EP0955176A3; US6227644B1

Abstract

(57)【要約】【課題】各ノズルから吐出されたインク滴の位置を感
知可能な、また、各ノズルが形成するドットの形状を感
知可能なプリントヘッドを提供すること。【解決手段】インク滴を印刷媒体上に放出してドット
を形成する複数のノズルと、制御信号に応答してドット
で画像を形成する結像センサとを有する。ノズル１２〜
１４，１９は規則的なアレイで配置され、結像センサ１
５は光検出器１６の規則的な２次元のアレイから成る。
各光検出器１６は、ノズル間の間隔よりも小さい距離だ
け互いに離れて配置されており、Ａ／Ｄ変換器と接続さ
れている。各Ａ／Ｄ変換器は光検出器１６の行の１つに
対応する。また、複数のプロセッサはＡ／Ｄ変換器の出
力を処理し、該プロセッサから出力された値は、その行
の光検出器１６が走査したドットの位置および大きさに
ついての情報を提供する。出力値はレジスタ内に記憶さ
れ、レジスタの内容は制御手段が読み出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンピュータのプリ
ンタに係り、特に、インクジェットプリンタ等に利用さ
れるプリントヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】インク滴を紙に向けて吐出する印字機構
をベースにしたコンピュータのプリンタは、「インクジ
ェット」プリンタと呼ばれることが多い。こういったプ
リンタは、レーザをベースにしたプリンタと比較してコ
ストはかなり低く、解像度やカラー印字能力も同等であ
る。しかしながら、インクカートリッジのコストが高い
ために、白黒印字のページ当たりのコストはレーザをベ
ースにしたプリンタで得られるものよりも高くなってし
まう。

【０００３】インクジェットプリンタは、内部を通って
インクを吐出する多数のノズルを有するプリントヘッド
を利用している。プリントヘッドには、加熱されたイン
クが膨張して毛管の端に最も近いインクが吐出されるよ
うに毛管内のインクを加熱することによって、インク滴
が吐出されるタイプのものがある。各ノズルは、このよ
うな毛管を１本、および加熱手段を駆動する回路を有す
る。該回路は、通常、プリントヘッドの一部である「チ
ップ」上に収容されている。カートリッジは、通常、１
つのインク槽で供給されるべきインクが使い果たされる
と廃棄されるが、インク槽を再補充するキットが入手可
能である。しかしながら、プリントヘッドの寿命は限ら
れており、摩耗とノズルの詰まりとによって決まる。し
たがって、印字品質が許容できないものとなる前に、比
較的少しの再補充しか利用することができない。

【０００４】インクジェットのプリントヘッドは、常に
予想された印字位置に真っ直ぐに発射されるわけではな
い。インク滴が当たる位置やインク滴の形状は、１つに
は、インク滴を吐出するために用いる駆動電圧によって
決まる。インク滴が吐出される速度は、そのインク滴の
後方の液体（インク）を膨張させる過熱手段であるヒー
タに印加される電力によって、制御することができる。
プリントヘッドはまた、印字工程中に移動するので、イ
ンク滴が当たる位置は、インク滴の速度とプリントヘッ
ドの速度とによって決まる。さらに、紙上のインク滴に
よるドットの形状もまた、１つには、インク滴が吐出さ
れる速度によって決まる。インク滴が吐出される速度が
速すぎると、インク滴は飛んでいく途中でばらばらにな
ってしまったり、紙に当たるとはね散ってしまったりす
る。

【０００５】製造後、プリントヘッドは検査され、イン
ク滴の発射（吐出）が所要精度に満たないものが除去さ
れる。さらに、プリントヘッドの自然の摩耗によって、
インク滴の形状および軌道（飛翔経路）が変化し、制御
されない領域に乱れた線が現れることがあるため、表示
品質に影響を与えることがある。製造後にインク滴の発
射が所要精度の範囲に収まらないプリントヘッドを廃棄
しなければならなくなると、製造ラインの歩留まりが低
下するため、プリントヘッドのコストが増大する。ま
た、摩耗に関連する故障があるとプリントヘッドの寿命
が短くなるため、これによってもまたインクジェットプ
リンタでの印字コストが増大する。

【０００６】もし較正のためのシーケンス中に、各ノズ
ルの状態を得ることができれば、ノズルに供給する電力
やインク滴の発射タイミングを調整し、発射不良を引き
起こす問題がなくなるように補正することによって、問
題の多くを解決することができる。例えば、発射された
インク滴が紙上をはね散るようなインク滴を吐出するノ
ズルに対しては、インク滴を吐出するために供給される
電力を低くして、インク滴が紙に衝突する速度が遅くす
ることによって、修正することができる。同様に、プリ
ントヘッドの動く方向に沿った紙上のドットの位置も、
各ノズルのインク滴の発射タイミングを調整することに
よって変えることができる。

【０００７】さらに、定期的に較正することによって、
カートリッジが有効に使用され得る寿命を延ばすことが
できる。上述のように、再補充した場合であっても、イ
ンクジェットのプリントヘッドは摩耗するため、比較的
寿命が短い。摩耗に関連する問題には、個々のノズルの
駆動パラメータを調整することによって解決できるもの
がある。したがって、プリンタに較正システムを設ける
ことによって、プリントヘッドの有効寿命も長くするこ
とができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
問題点に鑑みてなされたものであって、概して、改良さ
れたインクジェットのプリントヘッドを提供すること、
また、各ノズルから吐出されたインク滴の位置を感知可
能なインクジェットのプリントヘッドを提供すること、
さらに、各ノズルが生成するドットの形状を感知可能な
インクジェットのプリントヘッドを提供することを目的
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、インクジェッ
トプリンタ等に用いられるプリントヘッドに関する。プ
リントヘッドは、インク滴を印刷媒体上に放出し、それ
によって印刷媒体上にドットを生成する複数のノズルを
有する。プリントヘッドはまた、制御信号に応じて該制
御信号によるドットで画像を形成する結像センサを有す
る。プリントヘッド内の制御手段は、画像情報をプリン
トヘッドに接続されたプロセッサに読み出す。本発明の
一実施形態において、画像は、一ノズルからのドットの
結像センサによる検出に応答して形成され読み出され
る。本発明の好適な実施形態において、ノズルは各ノズ
ル間の間隔に特徴のある規則的なアレイに配置され、結
像センサは光検出器の規則的な２次元のアレイから成
る。光検出器は、ノズル間の間隔よりも小さい距離だけ
互いに離れて配置されている。光検出器の好適な２次元
のアレイは、複数のＡ／Ｄ変換器と接続された複数行の
光検出器であって、各Ａ／Ｄ変換器は行の１つに対応す
る。各Ａ／Ｄ変換器は、そのＡ／Ｄに対応する行内の選
択された光検出器を示すデジタル値を生成し、選択され
る光検出器はポインタによって指定される。本発明の一
実施形態において、それぞれが各行に対応する複数のプ
ロセッサがさらに、Ａ／Ｄ変換器の出力を処理する。各
プロセッサは、そのプロセッサに対応する行についての
Ａ／Ｄ出力をもとに計算を行い、その行についての出力
を生成する。出力された値は、その行の光検出器が走査
したドットの位置および大きさについての情報を提供す
る。出力値はレジスタ内に記憶され、レジスタの内容は
制御手段が読み出す。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明は、ノズルが作成したイン
ク滴の位置および形状を測定することのできる、内蔵さ
れた結像システムを有するプリントヘッドである。本発
明の好適な実施形態において、較正動作中に各ドットの
基準ドットに対する位置が測定される。情報はプリンタ
ドライバが用いるために符号化され、ドットの飛翔経路
が修正される。プリントヘッドには集積回路チップが既
に含まれているので、本発明は、好ましくはその集積回
路チップに組み込まれている。したがって、本発明によ
ってプリントヘッドやプリンタのコストが著しく増大す
ることはない。

【００１１】本発明のプリントヘッドは、図１を参照し
て容易に理解することができる。図１は、本発明の一実
施形態に係るプリントヘッド１０の一部を示す底面図で
ある。プリントヘッド１０は、１２，１３で示す２行の
ノズルを有する。代表的なノズルを１４で示す。ノズル
の各行は、異なったカラーのインクに用いられる。図１
においては簡略化のために、通常のプリントヘッドで見
られる行の内の２つのみを示すが、通常はノズルの行が
さらに存在する、ということが理解されるべきである。
カラーのプリントヘッドであれば、通常３行または４行
のノズルがある。

【００１２】２行のノズル間には、結像アレイ１５が配
置されている。このアレイは、好ましくは、画素密度が
ノズルの画素密度よりも大きい２次元のアレイであり、
ノズルが生成するドットの位置および形状が、ノズル間
の間隔よりも高い精度まで決定することができるように
なっている。本発明の好適な実施形態において、それぞ
れのノズルに対して２つの結像検出器がある。典型的な
光検出器を１６で示す。プリントヘッドは１８の矢印で
示すように２方向に動く。

【００１３】各行のノズルの出力は、別個に測定され
る。プリントヘッド１０が印刷媒体である紙の上を動く
向きは、結像アレイ１５が現在の行のノズルが生成する
ドットの上を通るように選択される。本発明の好適な実
施形態において、結像アレイ１５は、ノズル１９が生成
するドットを画素センサ１７が検出することによってト
リガされる。現在測定中の行のノズルが生成する画像
が、確実に結像アレイ１５の中央に来る。

【００１４】本発明は、好ましくは、結像動作に電子シ
ャッタを利用する。好適な結像アレイは、ＣＭＯＳ能動
画素フォトダイオードのアレイである。アレイ内の光検
出器は、アレイが最後にリセットされてから各光検出器
が受光した光の総和を示す(integrate)。したがって、
アレイに入ってくる光を制御する別個の電子シャッタが
設けられていない場合には、アレイからデータを素早く
読み出さなければならない。本発明の好適な実施形態に
おいて、アレイは、３００個のノズル出力測定用の６０
０×６４個の光検出器から成る。このアレイ内のデータ
は、１０ミリ秒以下で読み出さなければならない。

【００１５】プリンタは通常、比較的低速の通信リンク
によってコンピュータに接続されている。したがって、
結像アレイからのデータは、プリンタに取り付けられた
コンピュータが直接読み出すことはできない。したがっ
て、データはまずチップ上で処理されて、それから較正
システムが用いるようにコンピュータに送られなければ
ならない。データは、最低限アナログ形式からデジタル
形式に変換され、記憶されなければならない。

【００１６】本発明の好適な実施形態において、データ
は、コンピュータに送られるデータ量をさらに小さくす
るために処理される。必要な処理速度とするために、ア
レイ内の６００行の各画像センサに対して、別個の１ビ
ットＡ／Ｄ変換器および別個のビットシリアルプロセッ
サが設けられる。次に図２を参照する。図２は、本発明
の実施形態に係る結像システムを示すブロック図であ
る。結像システム２０は、図１に示したような結像アレ
イ２１を有する。シャッタ画素２６が基準ドットを検出
すると、結像アレイ２１がリセットされる。結像アレイ
２１が十分露光されると、制御手段２７が結像アレイ２
１の読み出しを開始する。露光時間は、プリントヘッド
が１インクドットの距離を動くのに必要な時間と比較す
ると短い。したがって、結像アレイ２１は動作を「停
止」する。

【００１７】各行からのデータは、Ａ／Ｄ変換器のアレ
イ２２内の対応する１ビットＡ／Ｄ変換器によってＡ／
Ｄ変換後、プロセッサのアレイ２３内の対応するプロセ
ッサ内にシフトする。プロセッサのアレイ２３内の各ビ
ットシリアルプロセッサの出力は、出力レジスタ２４内
で対応する９ビットのワード（word）に記憶される。こ
のレジスタの内容は、その後、プリンタに接続されたコ
ンピュータに読み出される。任意の所与の時間において
処理中の結像アレイ２１内の特定のビットも、そのビッ
トに対応するＡ／Ｄ変換器に接続されビットシリアルプ
ロセッサにアドレスを供給するアドレスポインタ２５に
よって特定される。結像アレイ２１内の全ての光検出器
が処理されると、制御手段２７の制御のもとで出力レジ
スタ２４の出力がプロセッサに送られる。そしてこのプ
ロセスは、ノズルの全てが検査（examine）され、較正
手続きが完了するまで繰り返される。出力レジスタ２４
からプロセッサまでのデータ通信は、従来技術であるの
で、ここではこれ以上の説明は行わない。

【００１８】本発明の好適な実施形態において、ビット
シリアルプロセッサは、各行の画素について３つのパラ
メータを決定する。第１のパラメータは、「Ａｄｄｒ
Ｃ」と呼ばれるインク滴の重心の位置である。出力レジ
スタ２４の９ビットの内の６ビットがこのパラメータに
利用される。第２のパラメータは、「Ｗｔ」と呼ばれる
インク滴の大きさである。出力レジスタの９ビットの内
の２ビットがこのパラメータに用いられる。第３のパラ
メータは、「ＢｉｇＤｏｔ」と呼ばれるエラーフラグで
あり、これは出力レジスタ２４の１ビットを占める。エ
ラーフラグは、幅が３画素よりも大きいドットを示すよ
うに設定される。これらのパラメータ、「Ｓｐａｃ
ｅ」、「Ｐａｓｓ」、および「Ｍｄｏｔ」という内部パ
ラメータは、読み出し動作の最初にゼロにリセットされ
る。

【００１９】各クロックサイクルにおいて、現在のポイ
ンタ位置ＡｄｄｒＮにおける画素は、１ビットＡ／Ｄ変
換器によって２進数の「ＤｏｔＮ」に変換される。この
動作は、制御手段２７の一部であるクロックの立ち上が
りによってトリガされる。クロック信号の立ち下がり
は、ビットシリアルプロセスをトリガして以下のアルゴ
リズムを実行する。

【００２０】１．ＤｏｔＮ＝０かつＷｔ＝０かつＰａｓ
ｓ＝０の場合、ＮｏＡｃｔｉｏｎ（ラインは、ＡｄｄｒＮがこの値になるまでブラン
ク。）

【００２１】２．ＤｏｔＮ＝０かつＰａｓｓ＝１の場
合、ＮｏＡｃｔｉｏｎ（ラインは、１個以上の暗画素（dark pixel）の後ブラ
ンク。）

【００２２】３．ＤｏｔＮ＝０かつ（Ｗｔ＝１またはＷ
ｔ＝２またはＷｔ＝３）かつＳｐａｃｅ＝１かつＰａｓ
ｓ＝０の場合、Ｐａｓｓ＝１（重心の計算は完了。インク滴の最後を示すのに１より
も多いスペースが用いられることに注意。）

【００２３】４．ＤｏｔＮ＝０かつ（Ｗｔ＝２またはＷ
ｔ＝３）かつＳｐａｃｅ＝０かつＰａｓｓ＝０の場合、Ｓｐａｃｅ＝１（インク滴の最後を検出する第１のステップとして、ス
ペース変数を「１」にセット。本アルゴリズムにおい
て、２つの暗ドット（ＤｏｔＮ＝１）の間にスペースが
１個（ＤｏｔＮ＝０）である場合も、有効なインクドッ
トの一部とされる。）

【００２４】５．ＤｏｔＮ＝１かつＷｔ＝３かつＰａｓ
ｓ＝０の場合、ＢｉｇＤｏｔ＝１Ｐａｓｓ＝１（インクドットの大きさが３画素よりも大きい場合に
は、そのインクドットは大きすぎると考えられる。出力
フラグ（ＢｉｇＤｏｔ＝１）を用いてこの状況を示す。
この変数を用いて、１ビットＡ／Ｄ変換器内の比較器の
基準レベルを、アレイ読み出し時の第２のパス用に調整
しても良い。）

【００２５】６．ＤｏｔＮ＝１かつＷｔ＝０かつＰａｓ
ｓ＝０の場合、Ｗｔ＝１ＡｄｄｒＣ＝ＡｄｄｒＮ（これは、インクドットの存在を示す最初の画素であ
る。Ｗｔは「１」にセットされ、重心は現在のＡｄｄｒ
Ｎである。）

【００２６】７．ＤｏｔＮ＝１かつＷｔ＝１かつＳｐａ
ｃｅ＝０かつＰａｓｓ＝０の場合、Ｗｔ＝２ＡｄｄｒＣ＝ＡｄｄｒＮ（これは、最初の画素に隣接する第２の暗画素である。
Ｗｔはインクリメントされ、重心はＡｄｄｒＮの現在の
値に変更される。）

【００２７】８．ＤｏｔＮ＝１かつＷｔ＝２かつＳｐａ
ｃｅ＝０かつＰａｓｓ＝０の場合、Ｗｔ＝３（これは、第２の画素に隣接する第３の暗画素である。
Ｗｔはインクリメントされ、重心は変わらない。）

【００２８】９．ＤｏｔＮ＝０かつＷｔ＝１かつＳｐａ
ｃｅ＝０かつＰａｓｓ＝０の場合、Ｓｐａｃｅ＝１Ｍｄｏｔ＝１（一スペースは、暗画素間の一有効スペースまたはイン
クドットの終わりのどちらかを示す。重心の値は変わら
ず、変数Ｓｐａｃｅは「１」に設定され、一時的変数
（Ｍｄｏｔ）は「１」に設定される。）

【００２９】１０．ＤｏｔＮ＝１かつＳｐａｃｅ＝１か
つＷｔ＝１かつＭｄｏｔ＝１かつＰａｓｓ＝０の場合、ＡｄｄｒＣ＝ＡｄｄｒＮＭｄｏｔ＝０Ｗｔ＝２（これは、一スペースの後の暗画素であり、重心アドレ
スはＡｄｄｒＮに変更され、一時的な変数Ｍｄｏｔは
「０」にリセットされ、ドット重量変数はインクリメン
トされる。）

【００３０】１１．ＤｏｔＮ＝１かつＳｐａｃｅ＝１か
つＷｔ＝２かつＭｄｏｔ＝１かつＰａｓｓ＝０の場合、Ｗｔ＝３（これは、一スペースの後の暗画素であり、重心アドレ
スは上述の第７ステップで定義されたＡｄｄｒＣに等し
く、一時的変数Ｍｄｏｔは「０」にリセットされ、ドッ
ト重量変数はインクリメントされる。）

【００３１】１２．ＤｏｔＮ＝１かつＳｐａｃｅ＝１か
つＷｔ＝２かつＭｄｏｔ＝０かつＰａｓｓ＝０の場合、Ｗｔ＝３Ｍｄｏｔ＝０（これは、一スペースの後の一暗画素の次の暗画素であ
り、重心アドレスは上述の第１０ステップで決定された
ＡｄｄｒＣに等しく、一時的変数Ｍｄｏｔは「０」にリ
セットされ、ドット重量変数はインクリメントされ
る。）

【００３２】１３．ＤｏｔＮ＝１かつＰａｓｓ＝１の場
合、ＢｉｇＤｏｔ＝１（エラー状態：暗画素の間に２以上のスペース。）

【００３３】本発明の好適な実施形態は、上述のオンチ
ップ処理を行うが、上述の説明から、当業者には、この
ような処理を行わない本発明の実施形態もまた構成する
ことができることが明白であろう。このような実施形態
の１つにおいて、図２に示すプロセッサのアレイ２３は
削除され、出力レジスタ２４が幅６４ビットに拡張され
る。

【００３４】本発明は、紙上に生成されるドットを画像
センサ内に結像するのに十分な周辺光が利用可能である
と仮定している。したがって、チップ上には光源は供給
されない。本発明は、較正中の使用を意図しているの
で、周辺光が十分ではない場合には、印字カートリッジ
上の一位置に光を供給しても良い。しかし、上述の説明
から、当業者には、センサが結像アレイがカバーする領
域を照明する１つまたは複数のＬＥＤを含んでも良い、
ということが明白であろう。ライトパイプを用いて、プ
リントヘッド近傍に搭載された個々のＬＥＤからの光を
伝送し、プリントヘッド下の結像領域を照明しても良
い。この場合、ＬＥＤは光パルスを供給するように周期
的に動作させても良い。この光パルスは電子シャッタの
役割をする。このようなシャッタ手段が利用されれば、
画像は、その結像アレイをＡ／Ｄ変換器を介してプロセ
ッサが直接読み出すのに十分な時間だけ、結像アレイ上
に記憶することができる。すなわち、出力レジスタ２４
もまた削除することができる。

【００３５】本発明の上述の各実施形態は、結像アレイ
をトリガする画素センサ１７を利用している。しかし、
上述の説明から、当業者には、このアレイはノズルのイ
ンク滴発射後所定の時点でトリガしても良い、というこ
とが明白であろう。トリガは、較正中の特定のノズルの
アレイには依存しないので、画素センサ１７を用いるの
が好ましい。

【００３６】上記説明および添付図面から、当業者に
は、本発明の様々な変形が明白となろう。したがって、
本発明は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定され
るべきである。

【００３７】以下に本発明の実施の形態を要約する。１．インク滴を印刷媒体上に放出し、該インク滴の放出
によって前記印刷媒体上にドットを生成する複数のノズ
ル（１２乃至１４）と、制御信号に応じて前記ドットで
画像を形成する結像センサ（１５，２１）と、前記画像
から得られる情報を読み出す制御手段（２７）と、を備
えたプリントヘッド（１０，２０）。

【００３８】２．前記ノズル（１２乃至１４）の所定の
１つによって生成されたドットを検出する光検出器と、
該ドットを検出する前記光検出器に応答して前記制御信
号を発生する回路と、を有する画素センサ（１７，２
６）をさらに備えた上記１記載のプリントヘッド（１
０，２０）。

【００３９】３．前記ノズル（１２乃至１４）は、ノズ
ル間の間隔に特徴のある規則的なアレイに配置され、前
記結像センサ（１５，２１）は、前記ノズル間の間隔よ
りも小さい距離だけ互いに離れて配置された、前記光検
出器の規則的な２次元のアレイを有して構成された上記
１記載のプリントヘッド（１０，２０）。

【００４０】４．前記光検出器の２次元のアレイが複数
行の光検出器を有して構成され、当該プリントヘッド
（１０，２０）は、ポインタ（２５）および複数のＡ／
Ｄ変換器（２２）をさらに備え、各Ａ／Ｄ変換器が前記
行の１つに対応し、該Ａ／Ｄ変換器に対応する前記行内
の選択された光検出器を示すデジタル値を生成し、前記
選択された光検出器が前記ポインタ（２５）によって指
定される上記３記載のプリントヘッド（１０，２０）。

【００４１】５．前記Ａ／Ｄ変換器の出力を処理する複
数のプロセッサ（２３）をさらに備え、前記複数のプロ
セッサの１つが前記行のそれぞれに対応し、各プロセッ
サが該プロセッサに対応する行について生成されたＡ／
Ｄ値をもとに計算を行い、該行に対応する出力を生成す
る上記４記載のプリントヘッド（１０，２０）。

【００４２】６．前記出力値が、前記プロセッサに対応
する前記行の前記光検出器によって結像（image）され
たドットの一部の画像の位置を示す上記５記載のプリン
トヘッド（１０，２０）。

【００４３】７．前記出力値が、前記プロセッサに対応
する前記行の前記光検出器によって結像されたドットの
一部の画像の大きさを示す上記５記載のプリントヘッド
（１０，２０）。

【００４４】８．前記行のそれぞれに対応する１ワード
を有する出力レジスタ（２４）をさらに備え、前記出力
レジスタ（２４）は、前記プロセッサ（２３）が生成し
た前記出力値を記憶する上記５記載のプリントヘッド
（１０，２０）。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のプリント
ヘッドによれば、各ノズルから吐出されたインク滴の位
置を感知することができ、また、各ノズルが生成するド
ットの形状を感知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るプリントヘッドの一部
を示す底面図である。

【図２】本発明の実施形態に係る結像システムを示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１２〜１４ノズル１５，２１結像センサ２７制御手段１０，２０プリントヘッド１７，２６画素センサ２５アドレスポインタ２２Ａ／Ｄ変換器のアレイ２３プロセッサのアレイ２４出力レジスタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インク滴を印刷媒体上に放出し、該イン
ク滴の放出によって前記印刷媒体上にドットを生成する
複数のノズル（１２乃至１４）と、制御信号に応じて前記ドットで画像を形成する結像セン
サ（１５，２１）と、前記画像から得られる情報を読み出す制御手段（２７）
と、を備えたことを特徴とするプリントヘッド（１０，
２０）。