JPH11334100A - インクジェット印刷システム - Google Patents
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Abstract
的かつ高信頼性をもって判定できるようにする。 【解決手段】 インクタンク20,22,24,26が
壁を有し、インクジェット印刷ヘッドに流通可能に接続
するように構成され、このインクタンク20,22,2
4,26内に多数の粒子が配置される。この多数の粒子
間にインクが入れられる。多数の粒子が、インクで飽和
しているときの第1の反射率とインクで飽和していない
ときの第2の反射率とを有している。粒子に光学的アク
セスを提供するためにインクタンク20,22,24,
26の壁の一方に形成された透明な窓を備えている。光
センサがインクタンク20,22,24,26に光学的
に結合され、第1の反射率と第2の反射率とを検出した
信号を出力する。
Description
材における光学特性の変化を利用してインクレベルを検
出するインクジェット印刷システム及びインクジェット
におけるインクレベル検出方法に関する。
媒体上に印刷ヘッドからインクの小滴を噴射して、その
文字、画像を形成している。印刷ヘッドは、インクジェ
ットプリンタ内の媒体に対して適切な位置に保持された
インクジェットペンに取り付けられている。インクは、
ペンが動作していないときに印刷ヘッドからインクが垂
れ落ちないようにするための適切な「背圧」(すなわ
ち、周囲の大気圧よりも小さい)で印刷ヘッドに供給す
る必要がある。
に、弾力性エラストマブラダ、多孔質フォーム(porous
foam)、内部アキュムレータ、気泡発生器及びバネ式軟
質バッグ(spring-biased flexible bag)を備えた様々な
機構が使用されている。ペンにインクが無くなった際
に、ペンの空の状態を自動的に検出する必要な場合があ
る。例えば、システムは、柔軟な従動管又は自動補充部
によって自動的に補充するように設計されている。ペン
は、インキが空のときに運転すると印刷ヘッドを破損す
ることもある。
出するために、様々な機構が提案されている。本譲受人
に譲渡された米国特許第5,751,300号(カウガ
(Cowger)他)では、従動管式のプリンタに使用されるイ
ンクレベルセンサを開示している。ここでは発泡体に一
対の電気リード線が埋め込まれ、リード線の間の電流が
インクレベルを示している。インクレベルを使用して、
ペンにインキを供給することが出来るインクの量を制御
する弁を操作する。また、本譲受人に譲渡された米国特
許第5,079,570号(モウ(Mohr)他)では、イン
クジェット印刷カートリッジのインクタンク上で形成さ
れた細管やその他の部品を使用する使い捨て型の印刷カ
ートリッジの二元流体指示器を開示している。この印刷
カートリッジの主インクタンクには、ポリウレタンフォ
ームなどの多孔性物質が充填される。
トペン繊維、毛管、巻上げプラスチックフィルム(カラ
ム4の15〜18行目)などの部材を有した代替インク
について説明している。インクレベルが、ある一定レベ
ルまで低下すると、毛管部材が指示器からインクを吸い
込み、これによって選択したレベルまでインクが低下し
たことを二元的に指示している。このインク低下のイン
ジケータは、人間でも機械でも読み取ることが出来る。
更に、本譲受人に譲渡された米国特許第5,406,3
15号(アラン(Allen)他)では、ペン本体のハウジン
グの近く又はその内部の相変化材料の反射率の変化に基
づいて温度とインクレベルを検出する光学センサを用い
た例を開示している。
は、そのインクレベル検出システムとして、この他にも
多数が周知であるが、これらではインクジェットペンの
インクのレベルを自動的に検出する廉価かつ信頼性が高
いシステムが要求されている。
課題を解決するものであり、インクジェットペンのイン
ク切れ状態を効率的でかつ信頼性が高く決定(判定)で
きるインクジェット印刷システム及びインクジェットに
おけるインクレベル検出方法の提供を目的とする。
に、本発明は、インクジェット印刷ヘッドと、壁を有し
印刷ヘッドと流通可能に接続するように構成されたイン
クタンクとを有するインクジェット印刷システムを提供
する。インクタンク内に多量の粒子が入れられ、インク
が粒子間に入れられる。粒子は、インクで飽和している
ときの第1の反射率と、インクで飽和していないときの
第2の反射率とを有する。インクタンクの壁の一つに、
粒子への光学的アクセスを提供する透明な窓が形成され
ている。インクタンクには光電センサが光学的に結合さ
れ、この光電センサは、第1の反射率と第2の反射率を
検出して検出結果を出力するように構成される。好まし
い実施形態において、インクリザーバが、インクタンク
に流通可能に結合され、インクを供給容器に追加するよ
うに構成される。
印刷ヘッドに供給する方法を提供する。この方法は、
(a)印刷ヘッドに流通可能に結合され印刷ヘッドにイ
ンクを供給するためのガラスビーズにインクを充填する
段階と、(b)ガラスビーズの反射率を光学的に監視す
る段階と、(c)ガラスビーズ内のインクが消耗したと
きのガラスビーズの反射率の変化を光学的に検出し、反
射率の変化を示す電子信号を生成する段階と、(d)信
号に基づいてインクをガラスビーズに補充する段階とを
有している。
ペンのインク切れ状態を効率的かつ高信頼性をもって決
定するシステム及び方法を提供する。
刷システム及びインクジェットにおけるインクレベル検
出方法の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図1は本発明のインクジェット印刷システムを示す外観
斜視図である。図1において、インクジェット印刷シス
テムは、シャシ12、キャリッジロッド14、キャリッ
ジ16、インクカートリッジ収納部18、インクタンク
20,22,24,26、ペン28,30,32,34
(点線で示した)、及び制御装置36を備えたプリンタ
10を有している。
排紙トレー40が取り付けられている。制御装置36
は、パーソナルコンピュータなどのホスト印刷装置(図
示せず)に通信可能に接続され、このホスト印刷装置か
ら印刷のための画像及び/又はテキストのデータ信号を
受け取る。また、制御装置36は、ペン28,30,3
2,34とともに、媒体搬送モータとキャリッジ搬送モ
ータ(図示せず)に通信可能に接続される。キャリッジ
16は、印刷媒体を前後に走査するようにキャリッジロ
ッド14に搭載されている。
搬送モータを作動させてキャリッジ16をキャリッジ送
り軸Xの方向に駆動し、そのときの印刷媒体のシート上
の走査幅にわたってペン28,30,32,34を走査
する。ペン28,30,32,34が、印刷媒体を横切
って走査する際に、印刷ヘッドは、インクの小滴をペー
ジの横方向に所望のドットマトリクスパターンで発射す
るように制御装置36によって指定される。走査が完了
した後、制御装置36は、媒体搬送モータに信号を送出
してシートを媒体送り方向Yに増分的に搬送し、これに
よってペンが別の経路の走査を開始する。このようにし
て複数の隣り合った横方向の経路を印刷し、ページ上に
所望の画像の印刷を完了させる。
4,26からの管46によってペン28,30,32,
34に供給される。インクタンクのどれか一つのインク
が無くなると、このタンクが新しいインクタンクと交換
される。あるときはペン28,30,32,34中の一
つが劣化することがある。そのような場合、劣化したペ
ンを、ユーザか又は熟練した技術者が取り替えることが
出来る。
ット印刷ヘッド52、メッシュフィルタ54、内壁56
及びガラスビーズ58からなるペン28を示している。
外側ハウジング50の外壁は、透明で高密度のポリエチ
レン又はポリプロピレンからなる。図示したように、内
壁56は、小さな補助空洞66を形成している。ペン2
8は、インクを受け取る入力ポート68と通気孔70と
を備えている。ペン本体の大部分には、図したようにガ
ラスビーズ58が充填されている。入力ポート68は、
インクタンク20に接続された管46(図1を参照)の
一つと流通するように接続されている。
8がインクジェット印刷ヘッド52真上の予備室72に
侵入するのを防止する。また、メッシュフィルタ54
は、異物や空気が印刷ヘッドに侵入するのを防止してい
る。ガラスビーズ58を通過してメッシュフィルタ54
に到達た空気は、このメッシュフィルタ54によって阻
止される。メッシュフィルタ54は、好ましくはステン
レス鋼のワイヤメッシュからなり、約20ミクロンの小
孔を有する。フィルタスクリーン近くの部分はインクが
充填されたガラスビーズである。濡れているものの、部
分的にのみしか飽和していないビーズは、この部分の外
にある。部分的に飽和しているビーズは、負圧を作り出
す空気とインクの境界を含む。部分的に飽和したビーズ
と飽和したビーズの間の境界は、インクが印刷ヘッドか
ら放出されるごとにフィルタスクリーンに接近する。メ
ッシュフィルタ54が濡れると、フィルタは、泡を通さ
ない大きな「泡圧力」となる。インクは、スクリーンが
飽和ビーズと接触する場所のスクリーンを通過すること
が好ましい。
12インチ(約0.3mm)であり、直径は約0.01
0〜約0.016インチ(約0.25〜0.41mm)
の範囲である。代表的なインクジェットインクが存在す
る状態において、これらのビーズは、約1.5インチ
(38.1mm)の水の背圧を生成する。ビーズのサイ
ズを調整して、印刷ヘッドの必要な背圧に適合させるこ
とが出来る。
へのインクの流れは、ポンプ機構(図示せず)によって
圧力が加えられる。ペン28へのインクの流れは、ま
ず、小さなチャンバ60に入り、ここからガラスビーズ
58に吸収される。ペンの下部へのインクの流れは、イ
ンクがガラスビーズ58の上部を流れる場合よりもイン
クジェット印刷ヘッド52に提供されるインクの圧力を
上昇させないことが判明している。
28,30,32,34を示している。インクレベル検
出器60Aが、各ペン内のガラスビーズ58からの反射
率の変化を検出するように位置決めされる。インクレベ
ル検出器60Aは、ヒューレットパッカード社の二つの
青色(481nm)発光ダイオード(LED)62と光
センサ64とで構成される。光センサ64は、フォトダ
イオードとインピーダンス変換型増幅器からなるテキサ
スインスツルメント社のTLS250である。光センサ
64は、制御装置36に電子的に結合される。キャリッ
ジ16は、各ペン28,30,32を、LED62がペ
ンに照明され、また光センサ64がガラスビーズの反射
率を検出するできる位置を通るように走査させる。光セ
ンサ64とLED62は、図1に示したようにプリンタ
10の右側近くに取り付けられるが、図には示していな
い。
ーズ間にインクがあるかどうかによって反射率が変化す
ることである。ガラスビーズがインクで飽和していない
とき、ガラスビーズは外観が白く、雪のように見える。
インクで飽和したときは、インクの外観を呈する。ビー
ズが飽和した状態でなくなると、ビーズの色はインクの
色の極めて薄い色となり、反射率が大きくなる。この変
化は、まったく容易に目視によって検出することが出来
る。図6から図9に関して後で考察するように、シア
ン、マゼンダ、イエロー、ブラックのそれぞれのインク
色に関し、ガラスビーズにおいて飽和状態から非飽和状
態まで検出可能な反射率の変化が生じる。これによっ
て、この反射率の変化を光電センサによって光学的に検
出できることが試験によって示された。
インクを適切な背圧に維持する能力である。毛管現象の
作用による毛管圧力を提供する能力は、液体、固体及び
気体の三つの物理的組成の相互作用によって発生する。
この目的では、液体はインクジェットインクであり、固
体は毛管部材であり、気体は空気である。毛管圧力は、
液体の表面張力、液体の分子相互の凝集力、毛管要素を
形成する固体と液体分子との付着性に依存する。毛管圧
力作用を有する液体と固体の間の分子の相互作用を測定
する重要な方法は、液体が固体上にあるときにできる接
触角θである。
ーズよりもインクとの接触角が大きい。これは、ポリエ
チレンがガラスビーズよりもインクで濡れにくいことを
意味している。このことは、インク切れを検出するセン
サの機能に重要である。窓が濡れ易いと、窓が、インク
の薄膜で覆われたままになり、それによりガラスビーズ
の反射率(したがって、インクの飽和状態)を隠すこと
がある。
動毛管ヘッドだけでなく、インクの流れに対する動的抵
抗も考慮することが望ましい。印刷ジョブの途中で補充
を行う場合は、ペンに迅速に補充することが重要であ
る。一般的に、流体の流れに対する抵抗を小さくするた
めには、極めて濡れ易い有孔質媒体が必要である。接触
角が極めて小さく、かつ、極めて濡れ易い材料は、二つ
の点で流れに対する抵抗を小さくする。まず、所与の毛
管ヘッドのボイドサイズを大きくすることができ、ま
た、浸透性を高めることが出来る場合もある。毛細管や
多孔性物質などの毛管部材が、重力に対して液体を所与
の高さよりも上に引き上げる方法は、「毛管ヘッド」と
呼ばれる。一般的に、毛管ヘッドは、次式(1)の方程
式で表すことが出来る。
サイズが小さくなり、浸透率が大きくなることがある。
同じ毛管ヘッドを実現するには、濡れにくい材料(co
sθの項が小さい材料)は、濡れ易い材料よりも、Lp
/Apの比率が大きく、それに対応してボイドサイズが
小さく、浸透率が低くなければならない。孔のサイズが
小さく浸透率が低いと、インク流量が多いときに圧力損
失が許容できず、インクの流量が不十分になることがあ
る。
カスを動かし始めるのに必要な限界圧力を小さくするこ
とによって、極めて濡れ易い材料によってインクの流れ
に対する抵抗を小さくすることが出来る。多孔質媒体の
メニスカスは、限界圧力に達するまで空気と液体の境界
の動きを妨げるヒステリシスを示す傾向があることが分
かった。この現象は、風防に付く雨滴で観察することが
出来る。この抵抗の大きさは、接触角が大きくなるほど
増大する。すなわち、所与の液体(例えば、インク)の
場合、メニスカスの動きに対する抵抗は、濡れにくい多
孔質媒体の方が大きい。
孔質媒体となる。ガラスは、水、アルコール、四塩化炭
素、キシレン、グリセリン、酢酸などの液体との接触角
が小さい。低い前進液体接触角は、ガラスビーズによっ
て可能な汚れがなくて滑らかな曲面によって支援され
る。試験では、吸い込みと排液の間に発泡剤よりも一貫
した毛管圧力を示した。
図であり、インクジェットにおけるペン28、光センサ
60B、加圧用のインクタンク20、弁80及び管46
を有している。パーソナルコンピュータ82が、制御装
置36と通信可能に結合されている。光センサ60B
が、低いインクレベルを検出した際に、対応した信号が
制御装置36に送出される。この信号に基づいて、制御
装置36が、弁80を開き、圧力を加えたインクがペン
28に供給される。
された量のインクをペン28に満たす。この量は、ペン
を低いインクレベルが検出される低い状態から満杯の状
態まで補充できるように選択される。ペンを補充するの
に必要な量は、低いレベルの検出が略同一の低いレベル
で行われるため、毎回、略同一である。印刷システム
は、次に、別の低いインクレベルが検出されるまで再び
印刷することが出来る。低いインクレベルが検出される
と、制御装置36は、再び弁80を開いてペン28に補
充する。このプロセスは、インクリザーバが空になるま
で継続する。インクタンク20が空になると、そのイン
クタンク20は廃棄され、新しいものと取り替えられ
る。
補充、すなわち、「すすり(take-a-sip)」の実施形態で
ある。なお、ここでは一つのペンとインクタンクだけを
示したが、この考察は、図1から図4を参照して考察し
たように、複数のペンを表すことを理解されたい。この
印刷システムは、ペン90、光センサ92、制御装置9
4、キャリッジモータ96、弁98及びインクタンク1
00を有している。
ュータ102に通信可能に結合されている。ペン90
は、透明な壁を有し、ガラスビーズが充填されている。
光センサ92は、ガラスビーズの反射率の変化によって
ペン90のインクレベルを光学的に検出する。低いイン
クレベルが検出されると、制御装置94は、キャリッジ
モータ96に信号を送出して、ペン90をインクタンク
100と流動接触するように位置決めする。ペン90が
この位置にあるとき、制御装置94は、弁98を動かし
てインクタンク100からペン90に充填する。
タ、イエロー、ブラックのペン28,30,32,34
からのインク消耗の関数として表した光センサ60Bか
らの電圧表示のグラフである。ここでは、インク消耗を
ミリリットル(ml)で示し、センサ電圧をミリボルト
(mV)で示している。これらのグラフから判明するよ
うに、インクがペンを通流するとき、センサ電圧に有限
の変化が生じる。ビーズがインクで完全に飽和してイン
クタンクが満杯のときに、全ての色の電圧センサレベル
は、約350〜400ミリボルトである。この低いレベ
ルは、ガラスビーズの第1の反射率を表す。インクがペ
ンからなくなるにごとに、ビーズの飽和は低下し、反射
率が高くなり、これによってセンサの電圧レベルが高く
なる。
レベルを選択するようにプログラムすることも出来る。
例えば、全ての色のインク切れ状態として、500ミリ
ボルトを選択することが出来る。あるいは、それぞれの
色が、それ自体の固有のしきい値レベルを有することも
出来る。例えば、図6〜9に示した所与の電圧出力レベ
ルにより、シアンに1000ミリボルトのレベルを選択
し、その他の色に500ミリボルトを選択することが出
来る。この高い方の電圧レベルは、ガラスビーズの第2
の反射率を表している。
クジェット印刷ヘッドにインキが流通可能に接続された
インクタンクと、前記インクタンク内に配置された多数
の粒子と、前記多数の粒子間に入れられたインクとを備
え、前記多数の粒子が、前記インクで飽和しているとき
の第1の反射率と前記インクで飽和していないときの第
2の反射率とを有し、前記粒子に光学的アクセスを提供
するために前記インクタンクの前記壁の一方に形成され
た透明な窓と、前記インクタンクに光学的に結合され、
前記第1の反射率と前記第2の反射率とを検出した検出
信号を出力する光電センサと、を備えるインクジェット
印刷システム。 2.前記インクタンクに流通可能に結合され、前記信号
に基づいて前記供給容器に追加のインクを供給するイン
クリザーバを更に備える上記1記載のインクジェット印
刷システム。 3.前記インクリザーバを前記インクタンクに流通可能
に結合する柔軟な管と、前記インクリザーバに流通可能
に結合され、かつ、前記光学センサと通信可能に接続さ
れ、前記光学センサが前記第2の反射率を検出した際に
開いて、インクが前記インクリザーバから前記柔軟な管
を通じて前記インクタンクに流れるようにする弁と、を
更に備える上記2記載のインクジェット印刷システム。 4.前記インクジェット印刷システムが、前記光学検出
器が前記第2の反射率を検出したときに、前記リザーバ
を前記インクタンクに間欠的に流通可能に接続する上記
2記載のインクジェット印刷システム。 5.前記粒子が、ビーズである上記1記載のインクジェ
ット印刷システム。 6.前記粒子が、ガラスビーズである上記1記載のイン
クジェット印刷システム。 7.プリンタシャシと、印刷ヘッドと壁を有するインク
タンクとを有し、前記シャシと機械的に連結され、前記
インクジェット印刷ヘッドを印刷媒体の近くに位置決め
するインクジェットペンと、前記インクタンク内に配置
されたガラスビーズ群と、前記ガラスビーズ群内に配置
されるインクとを有し、前記ガラスビーズ群が、インク
で飽和しているときの第1の反射率と、前記インクで飽
和していないときの第2の反射率とを有し、前記インク
タンクの前記壁の一つに形成され、前記ガラスビーズ群
への光学的アクセスを提供する透明な窓と、前記インク
タンクに光学的に結合され、前記第1の反射率と前記第
2の反射率とを検出した検出結果信号を出力する光電セ
ンサと、を備えるインクジェット印刷システム。 8.前記インクタンクに流通可能に結合され、前記供給
容器に追加のインクを供給するインクリザーバを更に備
える上記7記載のインクジェット印刷システム。 9.前記インクリザーバを前記インクタンクと流通可能
に結合する柔軟な管と、前記インクリザーバに流通可能
に結合され、前記光学センサに通信可能に接続され、前
記光学センサが前記第2の反射率を検出した際に開い
て、インクが前記インクリザーバから前記柔軟な管を通
じて前記インクタンクに流れることを可能にする弁と、
を備えるインクジェット印刷システム。 10.前記インクジェット印刷システムが、前記光学セ
ンサが前記第2の反射率を検出した際に、前記リザーバ
を前記インクタンクに間欠的に流通可能に接続する上記
8記載のインクジェット印刷システム。 11.インクジェット印刷ヘッドにインクを供給する際
のインクジェットにおけるインクレベル検出方法であっ
て、インクを、印刷ヘッドに流通可能に結合されたガラ
スビーズ群に充填する段階と、前記ガラスビーズ群の反
射率を光学的に監視する段階と、前記ガラスビーズ群内
のインクが消耗したときに前記ガラスビーズ群の反射率
の変化を光学的に検出し、前記反射率の変化を示す検出
信号を生成する段階と、前記信号に基づいて前記ガラス
ビーズ群にインクを再び充填する段階と、を有するイン
クジェットにおけるインクレベル検出方法。 12.前記充填する段階が、前記ガラスビーズに流通可
能に結合された管によってリザーバから行われる上記1
記載のインクジェットにおけるインクレベル検出方法。 13.インクを充填する前記段階が、前記ガラスビーズ
に間欠的に流通可能に結合されたリザーバから行われる
上記11記載のインクジェットにおけるインクレベル検
出方法。
のインクジェット印刷システム及びインクジェットにお
けるインクレベル検出方法によれば、インクジェットペ
ンのインク切れ状態を効率的かつ高信頼性をもって決定
できるようになる。
クジェットにおけるインクレベル検出方法の実施形態に
おける構成(従動管)を示す外観斜視図である。
す断面図である。
サアセンブリの構成を示す斜視図である。
成を示すブロック図である。
的構成を示すブロック図である。
インクレベルセンサ電圧の関係を示す図(グラフ)であ
る。
耗とインクレベルセンサ電圧の関係を示す図(グラフ)
である。
とインクレベルセンサ電圧の関係を示す図(グラフ)で
ある。
とインクレベルセンサ電圧の関係を示す図(グラフ)で
ある。
Claims (1)
- 【請求項1】 インクジェット印刷ヘッドと、 壁を有し、前記インクジェット印刷ヘッドにインキが流
通可能に接続されたインクタンクと、 前記インクタンク内に配置された多数の粒子と、 前記多数の粒子間に入れられたインクとを備え、 前記多数の粒子が、前記インクで飽和しているときの第
1の反射率と前記インクで飽和していないときの第2の
反射率とを有し、 前記粒子に光学的アクセスを提供するために前記インク
タンクの前記壁の一方に形成された透明な窓と、 前記インクタンクに光学的に結合され、前記第1の反射
率と前記第2の反射率とを検出した検出信号を出力する
光電センサと、 を備えることを特徴とするインクジェット印刷システ
ム。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US7089898A | 1998-04-30 | 1998-04-30 | |
| US09/070-898 | 1998-04-30 | ||
| US09/181-953 | 1998-10-28 | ||
| US09/181,953 US6302503B1 (en) | 1998-04-30 | 1998-10-28 | Inkjet ink level detection |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11334100A true JPH11334100A (ja) | 1999-12-07 |
Family
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| Country | Link |
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| JP (1) | JPH11334100A (ja) |
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- 1999-04-06 EP EP19990106827 patent/EP0953450B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-21 CN CN99105153A patent/CN1111480C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-27 JP JP11120498A patent/JPH11334100A/ja active Pending
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