JPH11334149A - 印字位置補正方法および印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】キャリッジのぶれ、速度変化が発生しても印字
位置のばらつきを抑える。 【解決手段】印字ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒
体の搬送方向と直交する方向に走査するインクジェット
記録方式の印字装置において、スピード検知部４２でキ
ャリッジの走査時にその速度情報を逐次検出し、この検
出された速度情報に基づいてテーブル４５を参照し、こ
のテーブル値に基づいてディレイ回路４６によりキャリ
ッジの走査時にその走査方向における印字位置を動的に
補正する。これにより、キャリッジの非定速走査領域に
おいても印字を行うことを可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、プロッ
タなどの印字装置に係り、特に印字位置の補正方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピュータやワークステーショ
ンのための出力装置としてインクジェット記録方式等の
印字装置が知られている。

【０００３】この方式の印字装置は、印字ヘッドを搭載
したキャリッジが左右に移動している際に印字ヘッドを
駆動することによりインクを吐出し、画像をメディア
（印字媒体）上に印字する。その印字タイミングは、キ
ャリッジの位置を検出するためのリニアエンコーダを使
い、その出力信号からインクの吐出タイミングを生成す
るものや、キャリッジが等速で動作していることを前提
として、一走時間ごとにインクを吐出するように構成し
たものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、印字スピードの
高速化の要求に対応するため、キャリッジの動作速度を
上げる必要がでてきた。印字中のキャリッジ速度を上
げ、印字時間を短縮するためである。

【０００５】一方、印字を行う時のキャリッジの移動速
度は、従来は、できるだけ安定（定速）している必要が
あった。インクの吐出タイミングでのキャリッジのスピ
ードが変化したり、それに伴うキャリッジのぶれが発生
した場合、実際のメディア上の吐出位置がばらついてし
まい、印字品質に問題が生じてしまうためである。

【０００６】そのため、印字中キャリッジを高速で動作
させればさせるほど、定速性を確保するために、キャリ
ッジの加速距離を大きくする必要があった。加速距離が
大きくなれば、その分、装置本体のサイズが大きくなっ
てしまうことは明白である。

【０００７】ここで、速度変化によりどの程度の印字品
位の低下が発生するかを具体的に示す。加速中に印字を
開始した場合は、インクの吐出ベクトルの、キャリッジ
移動方向の速度成分が変化する。図１５に示すように、
インクの吐出方向１０１に対しキャリッジの移動方向１
０２の速度が変化すると、合成ベクトルがベクトル１０
４とベクトル１０５のように変化する。その結果、実際
にメディア上に印字される位置が変化する（この図の場
合は、印字位置のばらつきｄが発生する）。ヘッドのぶ
れ、キャリッジの速度変化によりこのようなことが発生
してしまう。

【０００８】たとえば、印字ヘッドとメディアの距離が
１ｍｍ、インクの吐出スピードが１０ｍ／ｓｅｃである
場合、キャリッジの移動速度の変動が０．２ｍｍ／ｓｅ
ｃであった場合、印字位置は、２０μｍほどばらつく。
これは、３６０ｄｐｉの場合、１／４画素以上のずれと
なり、カラー印字の場合、色味が変わる原因となる。ま
た、図１６に示すように、罫線の印字では、罫線が不連
続に見えてしまうこともある。

【０００９】本発明は、このような従来の事情に鑑みて
なされたものであり、キャリッジのぶれ、速度変化が発
生しても印字位置のばらつきを抑える（図１５の距離ｄ
を小さくする）ことを目的とする。

【００１０】より具体的には、キャリッジの非定速領域
で印字を行っても、カラー画像の色味や、罫線の不連続
点が発生しない印字方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明による印字位置補
正方法は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体
の搬送方向と直交する方向に走査するインクジェット記
録方式の印字装置における印字位置補正方法であって、
キャリッジの走査時にその速度情報を逐次検出し、この
検出された速度情報に基づいて、キャリッジの走査時に
その走査方向における印字位置を動的に補正し、これに
より、キャリッジの非定速走査領域においても印字を行
うことを可能にするものである。

【００１２】この構成によれば、例えば、キャリッジが
加速中に印字を開始しても、カラー画像の色味の変化
や、罫線の不連続点が発生しない画像を得ることができ
る。また、高速印字機能を備えているにも拘わらず、本
体構成は、印字領域外の装置部分のサイズを最小限に抑
えることができる。

【００１３】前記印字位置の補正は、例えば、前記速度
情報に対応して予め定められた時間分だけ印字ヘッドか
らのインク吐出のタイミングを遅延させることにより行
うことができる。

【００１４】上記の印字位置補正方法を実現する装置と
しての、本発明によるインクジェット記録方式の印字装
置は、印字ヘッドを搭載するキャリッジと、このキャリ
ッジを記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査するキ
ャリッジ駆動手段と、キャリッジの移動量に同期して印
字ヘッドを駆動し、印字ヘッドからインク滴を吐出する
ことにより印字を行う印字手段と、キャリッジの移動速
度を検出する速度検出手段と、検出されたキャリッジの
移動速度に基づいて、印字ヘッドを駆動するタイミング
を変化させるタイミング変更手段とを備えたものであ
る。

【００１５】前記速度検出手段は、キャリッジの移動を
検出するためのリニアエンコーダと、リニアエンコーダ
の出力信号をカウントする手段と、そのカウント値に対
応して印字タイミングのディレイ量を決定するためのテ
ーブルとにより構成され、前記タイミング変更手段は、
逐次与えられる前記カウント値に対応する前記テープル
の値に基づいて、印字ヘッドを駆動するタイミングにデ
ィレイを付加する手段により構成される。これにより、
キャリッジの移動速度を正確に検出し、そのときのイン
ク吐出タイミングを補正することにより、より正確な印
字補正が可能となる。また、印字タイミングのディレイ
量の決定にテーブルを用いることにより、ＭＰＵによる
演算処理が必要なくなるいうメリットもある。このテー
ブルは、ＲＯＭ，ＲＡＭ、等汎用のものも使用できる
し、場合によっては、カスタムＡＳＩＣに組み込んでも
よい。

【００１６】本発明によるインクジェット記録方式の印
字装置は、他の見地によれば、印字ヘッドを搭載するキ
ャリッジと、このキャリッジを記録媒体の搬送方向と直
交する方向に走査するキャリッジ駆動手段と、キャリッ
ジの移動量に同期して印字ヘッドを駆動し、印字ヘッド
からインク滴を吐出することにより印字を行う印字手段
と、検出されたキャリッジの移動速度に基づいて印字ヘ
ッドを駆動するタイミングを変化させるタイミング変更
手段とを備え、前記キャリッジ駆動手段は加速テーブル
に基づいて駆動されるステッピングモータを有し、前記
タイミング変更手段は、このステッピングモータの加速
テーブルに対応し、逐次、印字ヘッドを駆動するタイミ
ングにディレイを付加することを特徴とする。これは、
リニアエンコーダのためのリニアスケールを搭載しない
装置において用いて好適である。この構成により、低コ
ストで、高速かつ高品位な画像を得ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
よる印字装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【００１８】図１は、本発明の印字位置補正方法を用い
たインクジェット式カラープロッタの外観構成を示す。

【００１９】図１において、プロッタ１は、キャスタ２
ａ付きのスタンド２の上に固定されている。プロッタ１
は、ユーザがその操作を行うための操作部３を備えてお
り、この操作部３に設置された各種のスイッチ等により
記録媒体種別、オンライン／オフライン、コマンド、印
字開始等が、指示される。矢印Ａ方向から記録媒体挿入
口４に挿入された記録媒体は、操作部３からの入力指示
に基づいてプロッタ１の内部に搬送され、外部のコンピ
ュータ等から与えられるデータに基づいてカラー画像が
記録媒体上に印字される。記録済みの記録媒体は、プロ
ッタ１の前面上部の排出口から、矢印Ａと逆方向に排出
される。

【００２０】次に図２を参照して、プロッタ１の印字機
能部分の細部、及び記録媒体の搬送経路と印字工程を説
明する。

【００２１】図２は、図１の一部を切り欠いて記録媒体
の挿入から排出までの経路を示す斜視図である。プロッ
タ１では、記録媒体挿入口４から挿入されるシート状の
記録媒体（大判カット紙）と、ロール紙カバー７の内部
に装着されたロール状に巻かれた記録紙６（ロール紙）
のいずれにも印字できる。ここでは、記録媒体挿入口４
から挿入されたカット紙の搬送経路を説明する。ロール
紙についても入口が異なるのみで、他の部分はカット紙
と同様である。

【００２２】ユーザは、ロール紙６のロール紙カバー７
上に記録媒体（たとえば大判のカット紙）の先端を載置
して矢印Ａ方向から記録媒体挿入口４に挿入する。挿入
された記録媒体は、ロール紙カバー７と上ガイド８との
間を通り、紙搬送コロ１０ａ及び紙搬送コロ１０ｂ双方
と駆動ローラ１２とに挟持されながら、印字板１３の上
部に搬送される。ここで、記録媒体へ印字が行われる。

【００２３】また、プロッタ１は、矢印Ｂ方向に往復す
るキャリッジ１７を備えている。このキャリッジ１７は
ヘッドホルダ１８を備えている。このヘッドホルダ１８
には、カラーインク（例えばブラック、シアン、マゼン
タ、イエローの各インク）が収納された複数の印字ヘッ
ド１９が装着されている。キャリッジ１７は、駆動モー
タ（図示せず）に掛設されたベルト２０に固定されてお
り、このベルト２０は、駆動モータの正逆回転によって
矢印Ｂ方向に往復運動する。ベルト２０が矢印Ｂ方向に
移動すると、キャリッジ１７もその背後にある案内レー
ル２１により案内されて矢印Ｂ方向に往復運動する。さ
らに、キャリッジ１７の位置を検出するためのリニアス
ケールセンサ（図３）がキャリッジ１７に備えられてお
り、そのリニアスケールセンサ２３が検出する等間隔の
スリットを備えたリニアスケール２２がベルト２０の間
に装備されている。リニアスケール２２のスリットピッ
チは印字密度に対応しており、本実施の形態では３６０
ＤＰＩ（Ｄｏｔｓ ＰｅｒＩｎｃｈ）である。リニアス
ケール２２とリニアスケールセンサ２３によりリニアエ
ンコーダが構成される。キャリッジ１７のホームポジシ
ョンを検出するためのホームポジションセンサ２４がプ
ロッタ１内の所定位置に装備されている。

【００２４】印字時、記録媒体は矢印Ｂに直交する方向
に断続的に搬送される。記録媒体上に画像を形成する際
には、記録媒体を一時的に停止させ、キャリッジ１７を
矢印Ｂ方向に往復運動させながら、記録媒体上の、印字
ヘッド１９の移動経路に対応する画像形成領域に、印字
ヘッド１９に入力された画像情報に基づいて、リニアス
ケールセンサ２３からの出力信号に同期してインク滴を
吐出する、これにより１バンド分（帯状部分）の画像が
形成される。その後、所定長さだけの記録媒体を搬送し
て新たな画像形成領域に次のバンド分の画像を形成す
る。この動作を記録媒体の長さ方向に必要回数繰り返
す。これにより、カラー画像が形成された記録媒体は、
排出ローラ１４と拍車１５とに挾持されながら排出ガイ
ド２６に従って排出される。なお、拍車１５は拍車板１
６に回転自在に支持されている。

【００２５】本実施の形態の主要部分は、前記したリニ
アスケールセンサ２３からの出力信号に同期してインク
滴を吐出する際、キャリッジのスピードに応じて、その
吐出タイミングを遅延させることにより印字位置補正を
行うことにある。

【００２６】次にその補正方法の詳細について説明す
る。図３は、本実施の形態であるインクジェットカラー
プロッタの制御ブロック図である。図３において画像デ
ータの入力から印字ヘッドヘのデータ転送までを説明す
る。

【００２７】外部インターフェイスより、画像入力制御
部３１が、画像データの入力を受け付ける。画像入力制
御部３１は、直ちに、ＭＰＵ３４に対しＤＭＡリクエス
ト（ＤＭＡｌ）を出力する。ＭＰＵ３４は、それに従い
画像データを画像メモリ３２にＤＭＡ転送すると同時
に、ＤＭＡアクノリッジ（ＡＣＫ１）を画像入力制御部
３１に出力する。

【００２８】また、ＭＰＵ３４は、印字を開始するため
に、画像データをヘッド制御部３３に転送する。ヘッド
制御部３３は、キャリッジの移動に同期して入力される
リニアスケール信号のカウント値により、印字データを
印字ヘッド（図示せず）に転送すると同時に、印字パル
スをヘッドに与えることにより印字を行う。

【００２９】ヘッド制御部３３内の画像データがなくな
れば、ヘッド制御部３３は、画像データの要求を、ＭＰ
Ｕ３４に対して行う（ＤＭＡ２）。ＭＰＵ３４は、それ
に従い、画像メモリ３２内の画像データをヘッド制御部
３３にＤＭＡ転送する。その繰り返しにより、画像デー
タが印字ヘッドに送られ、印字を行う。ＭＰＵ３４は、
駆動制御部３６を介して、記録媒体を搬送するための搬
送モータ３７、およびキャリッジを往復移動させるため
のキャリッジモータ３８を制御する。

【００３０】以上のＭＵＰ３４の動作はプログラムメモ
リ３５に格納された制御プログラムに従って実現され
る。

【００３１】図４は、図３に示したヘッド制御部３３に
対応する、印字位置補正方法を実現するためのハードウ
エアである。このヘッド制御部３３の構成をその動作と
ともに説明する。

【００３２】リニアスケールカウンタ４１は、キャリッ
ジの移動に伴い入力されるリニアスケール信号（ＬＡ，
ＬＢ）をカウントし、ウインドウコンパレータ４４は、
このカウント値に基づいて、各ヘッド対応に印字位置範
囲を表すＷＩＮＤ信号を発生する（Ｗｉｎｄ０，１，
２，３）。ＬＡ，ＬＢは逆相のパルス信号であり（図５
参照）、相互の関係により、キャリッジの移動方向が分
かる。キャリッジの移動方向に応じてリニアスケールカ
ウンタ４１はアップカウントまたはダウンカウントを行
う。リニアスケールカウンタ４１は、キャリッジホーム
ポジションセンサ２４によりカウント値をクリアされる
ようになっている。

【００３３】リニアスケール信号のパルス間隔を測定す
ることにより、キャリッジのスピードをリアルタイムに
測定するためのスピード検知部４２があり、その出力が
テーブル４５に入力される。スピード検知部４２の具体
的な構成例については後述する。

【００３４】一方、同期発生部４３により、リニアスケ
ール信号に基づいて、インク吐出タイミングを定めるた
めの基準信号である同期信号Ｔｒｉｇが生成される。こ
の同期信号Ｔｒｉｇとウインドウ信号ＷＩＮＤ０〜３と
に基づいて、ＡＮＤ回路４７により、、Ｔｒｇ０〜３が
生成される。これらはディレイ発生回路４６に入力され
る。これらの信号Ｔｒｇ０〜３に対して、上記テーブル
４５により時間的ディレイを与えることによって、Ｈｅ
ａｔ＿Ｔｒｇ０〜３が出力される。これらのＨｅａｔ＿
Ｔｒｇ０〜３に同期して、ヘッドドライブ回路４８から
ヘッドドライブ信号ＢＬＯＣＫ＿ＥＮＢおよびＨｅａｔ
が出力され、データバッファ４９から画像データに応じ
たＨｅａｄ＿ＤＡＴＡが出力される。

【００３５】図５は、図４で説明した各部の信号のタイ
ミング図である。ここでは、キャリッジのスピードを検
出するために、リニアスケール信号（ＬＢ信号）の幅
（パルス周期）を測定する。今、このパルス周期の値が
Ｎであるとき、この値は、直後のパルス吐出タイミング
を定めるＤＬＹ０（Ｎ）のディレイに反映される。その
他、ＤＬＹ１〜３も、出力する直前のリニアスケール間
隔を測定することにより決定される。

【００３６】なお、Ｔｒｇ０〜３は、それぞれＷｉｎｄ
０〜３がハイのときに有効となり出力される。Ｈｅａｔ
＿Ｔｒｇ０〜３は、それぞれＴｒｇ０〜３を所定時間遅
延させたものである。

【００３７】図６に示すように、最終的には、Ｈｅａｔ
＿Ｔｒｇ０〜３に同期して実際に印字ヘッドを駆動する
信号である、ＢＬＯＣＫ＿ＥＮＢ，Ｈｅａｔ，Ｈｅａｄ
＿ＤＡＴＡが印字ヘッドに出力される。ＢＬＯＣＫ＿Ｅ
ＮＢは印字ヘッドのノズルを選択する信号である。Ｈｅ
ａｔは、印字ヘッドを駆動する吐出パルスである。Ｈｅ
ａｄ＿ＤＡＴＡは、印字ノズルに対応した画像データで
ある。

【００３８】図７に、スピード検知部４２の具体的な構
成例を示す。この例では、スピード検知部４２は、リニ
アスケール信号ＬＡ，ＬＢおよびを受けるカウントコン
トローラ４１１と、このカウントコントローラ４１１か
らのＣＮＴ＿ＥＮＢ信号およびＣＮＴ＿ＣＬＲ信号と外
部からの一定周期のＳｐｅｅｄ＿ＣＬＫ信号とを受ける
８ビットカウンタ４１２とにより構成される。

【００３９】図１０に、このスピード検知部４２の各部
の信号のタイミング図を示す。カウントコントローラ４
１１は、リニアスケール信号ＬＡの立ち上がりを検出し
てＣＮＴ＿ＣＬＲ信号を出力する。このＣＮＴ＿ＣＬＲ
信号は８ビットカウンタ４１２のＣＬＲ端子に入力され
る。カウントコントローラ４１１は、また、リニアスケ
ール信号ＬＡの立ち上がりから、リニアスケール信号Ｌ
Ｂの立ち上がりまでの時間を検出するためのＣＮＴ＿Ｅ
ＮＢ信号を出力する。

【００４０】すなわち、スピード検知部４１は、ＣＮＴ
＿ＥＮＢ信号のＨｉｇｈの期間に入力される一定周期の
Ｓｐｅｅｄ＿ＣＬＫの個数をカウントすることにより、
Ｔｒｉｇ信号の直前のキャリッジ速度を検出することが
できる。８ビットカウンタ４１２の出力ＳＰ＿ＤＴの値
ｖは、これが大きいほどスピードが遅いことは容易に理
解することができよう。

【００４１】図８に、図４に示したテーブル４５の具体
的構成を示す。このテーブル４５の実体はメモリであ
り、ＳＲＡＭ，ＰＲＯＭ，ＦＬＡＳＨメモリ等で実現で
きる。つまり、前記カウント値ＳＰ＿ＤＴをアドレスと
し、それに対応した記憶位置に、対応するディレイデー
タを事前に書き込んでおくことにより、カウント値ＳＰ
＿ＤＴとディレイデータＤＬＹ＿ＤＴとの間の一対一の
対応をとることができる。

【００４２】図９に、図４に示したディレイ回路４６の
構成例を示す。ディレイ回路４６は、８ビットカウンタ
４６１、および微分回路（Ｄフリップフロップ４６２お
よびＡＮＤゲート４６３）により構成される。このディ
レイ回路４６にＴｒｇ信号が入力されると、８ビットカ
ウンタは前記ディレイデータＤＬＹ＿ＤＴをロードし、
予め定められた一定周期のＤＬＹ−ＣＬＫ信号のダウン
カウントを開始する。その後、カウント値が０に達する
と、カウンタ４６１からＲＣ（リプルキャリー）が出力
される。このとき、カウンタ４６１のカウントを停止す
ると同時に、ＲＣの立ち上がりをＨｅａｔ＿Ｔｒｇパル
ス４６７として出力する。このように、ＤＬＹ＿ＤＴに
より、Ｈｅａｔ＿Ｔｒｇの出力タイミンクを一義的に決
定することができる。ＤＬＹ＿ＤＴが大きいほど、ＲＣ
が出力するまでの時間が大きくなり、Ｔｒｇ信号に対
し、Ｈｅａｔ＿Ｔｒｇの出力までのディレイ量が大きく
なることは容易に理解することができよう。

【００４３】以上の実施の形態では、印字タイミングを
リニアスケール信号に依存して決定したが、より簡単な
構成の印字装置では、リニアスケールが無い場合もあ
る。その場合は、キャリッジモータに２相のパルスモー
タ（ステッピングモータ）を利用し、その駆動パルスを
ＬＡ，ＬＢとして入力することにより、同様の効果が得
られる。励磁方式も、２相励磁、１−２相励磁、マイク
ロステップにおいても対応できる。

【００４４】その実施の形態を図１１に示す。図１１
は、ステッピングモータの駆動構成図であり、励磁パタ
ーンは、ＭＰＵ３４から出力する。この励磁パターンに
従いモータドライバ３６は、キャリッジモータ３８に駆
動電流を供給する。

【００４５】図１２は励磁パターンの代表的なものを示
す。その他、マイクロステップ駆動等、種々の励磁パタ
ーンがあるが、図示はしない。いずれにせよ、ステッピ
ングモータの特性上１ステップに対する回転角が正確で
あるため、キャリッジの移動距離もステップに対応す
る。したがって、そのステップをカウントすることによ
りキャリッジの移動量、キャリッジの位置、印字ヘッド
の吐出タイミングを算出できる。

【００４６】また、パルスモータの駆動テーブルによ
り、キャリッジのスピードが事前に予測できることか
ら、リアルタイムにＭＰＵ３４からディレイ４５のデー
タを書き込む構成も可能となる。

【００４７】図１３に、このようなディレイデータの決
定手法を採用した別の実施の形態におけるヘッド制御部
３３’の構成例を示す。この実施の形態の特徴は、図４
の構成に対し、スピード検知部４２とテーブル４５を削
除し、回路規模を小さくしたものである。また、図４の
ディレイ回路４６に代えて、レジスタ１３０を設けてい
る。Ａ／Ｂ相カウンタ４１は、名称が異なるのみで、図
４のリニアスケールカウンタ４１と同じ構成および機能
を有する。

【００４８】印字位置（印字タイミング）の補正を１ド
ットの印字タイミング毎に行う必要がない場合、例え
ば、目標速度に対する速度の差が比較的小さいところか
ら吐出を開始する場合は、補正を一定間隔、例えば、１
０ドット〜３０ドットおきに補正しても結果に遜色無い
場合もある。そのような場合、変化させるタイミングが
数ミリセカンド〜数十ミリセカンドでよいため、ＭＰＵ
３４からレジスタ１３０に直接ＤＬＹ＿ＤＴを書き込む
ことができる。

【００４９】図１４に示すステッピングモータの加速曲
線で、キャリッジが予め定められた位置（ホームポジシ
ョンからの距離）Ｌn，Ｌn+1、Ｌn+2、・・・のタイミ
ング毎に、対応するＤＬＹ＿ＤＴをＭＰＵ３４がレジス
タ１３０に書き込むことにより、印字位置補正を行うこ
とができる。Ｌｎのタイミングは、励磁パターンの出力
タイミングに同期して定まるので、そのタイミングでＭ
ＰＵ３４からＤＬＹ＿ＤＡＴＡを直接出力することがで
きる。

【００５０】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明したが、種々の変形・変更が可能である。例えば、
図１３の実施の形態では、リニアスケールを用いない場
合を想定したが、カウンタ４１および同期発生部４３の
入力としてリニアスケール信号を用いてもよい。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、キャリッジの非定速走
査中に印字を行っても、カラー画像の色味の変化や、罫
線の不連続点が発生しない画像を得ることができる。そ
の結果、高速の印字が可能となる。

【００５２】また高速印字を行うにも関わらず、本体サ
イズは、印字領域外の装置部分を最小限に抑えることが
できる。

【００５３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印字補正方法を利用した印字装置の一
例としてのインクジェット式カラープロッタの外観図で
ある。

【図２】図１の装置の印字機能部分を示す斜視図であ
る。

【図３】図１の装置の制御ブロック図である。

【図４】図３に示したヘッド制御部３３に対応する、印
字位置補正方法を実現するためのハードウエア構成を示
すブロック図である。

【図５】図４で説明した各部の信号のタイミング図であ
る。

【図６】図４で説明した他の部分の信号のタイミング図
である。

【図７】図４に示したスピード検知部４２の具体的な構
成例を示すブロック図である。

【図８】図４に示したテーブル４５の具体的な構成例を
示すブロック図である。

【図９】図４に示したディレイ回路４６の構成例を示す
ブロック図である。

【図１０】スピード検知部４２の各部の信号のタイミン
グ図である。

【図１１】本発明の実施の形態に用いうるステッピング
モータの駆動構成図である。

【図１２】ステッピングモータの励磁パターンの代表的
なものを示す波形図である。

【図１３】ディレイデータの他の決定手法を採用した第
２の実施の形態におけるヘッド制御部３３’の構成例を
示すブロック図である。

【図１４】ステッピングモータの加速曲線を示すグラフ
である。

【図１５】従来の問題を説明するための説明図である。

【図１６】従来の問題を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１…プロッタ、２…スタンド、３…操作部、４…媒体挿
入口、５…ダストカバー、６…ロール紙、７…ロール紙
カバー、８…上ガイド、１０ａ，１０ｂ…紙搬送ロー
ラ、１２…駆動ローラ、１３…印字板、１４…排出ロー
ラ、１５…拍車、１７…キャリッジ、１８…ヘッドホル
ダ、１９…印字ヘッド、２０…ベルト、２１…案内レー
ル、２２…リニアスケール、２３…リニアスケールセン
サ、２４…ホームポジションセンサ、２６…排出ガイ
ド、３１…画像入力部、３２…画像メモリ、３３…ヘッ
ド制御部、３４…ＭＰＵ、３５…プログラムメモリ、３
６…駆動制御部、３７…搬送モータ、３８…キャリッジ
モータ、４１…リニアスケールカウンタ、４２…スピー
ド検知部、４３…同期発生部、４４…ウインドウコンパ
レータ、４５…テーブル、４６…ディレイ回路。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒
   体の搬送方向と直交する方向に走査するインクジェット
   記録方式の印字装置における印字位置補正方法であっ
   て、 キャリッジの走査時にその速度情報を逐次検出し、 この検出された速度情報に基づいて、キャリッジの走査
   時にその走査方向における印字位置を動的に補正し、 これにより、キャリッジの非定速走査領域においても印
   字を行うことを可能にする印字位置補正方法。
2. 【請求項２】前記速度情報に対応して予め定められた時
   間分だけ印字ヘッドからのインク吐出のタイミングを遅
   延させることにより、前記印字位置の補正を行う請求項
   １記載の印字位置補正方法。
3. 【請求項３】インクジェット記録方式の印字装置であっ
   て、 印字ヘッドを搭載するキャリッジと、 このキャリッジを記録媒体の搬送方向と直交する方向に
   走査するキャリッジ駆動手段と、 キャリッジの移動量に同期して印字ヘッドを駆動し、印
   字ヘッドからインク滴を吐出することにより印字を行う
   印字手段と、 キャリッジの移動速度を検出する速度検出手段と、 検出されたキャリッジの移動速度に基づいて、印字ヘッ
   ドを駆動するタイミングを変化させるタイミング変更手
   段と、 を備えた印字装置。
4. 【請求項４】前記速度検出手段は、 キャリッジの移動を検出するためのリニアエンコーダ
   と、 リニアエンコーダの出力信号をカウントする手段と、 そのカウント値に対応して印字タイミングのディレイ量
   を決定するためのテーブルとにより構成され、 前記タイミング変更手段は、逐次与えられる前記カウン
   ト値に対応する前記テープルの値に基づいて、印字ヘッ
   ドを駆動するタイミングにディレイを付加する手段によ
   り構成される請求項３記載の印字装置。
5. 【請求項５】インクジェット記録方式の印字装置であっ
   て、 印字ヘッドを搭載するキャリッジと、 このキャリッジを記録媒体の搬送方向と直交する方向に
   走査するキャリッジ駆動手段と、 キャリッジの移動量に同期して印字ヘッドを駆動し、印
   字ヘッドからインク滴を吐出することにより印字を行う
   印字手段と、 検出されたキャリッジの移動速度に基づいて、印字ヘッ
   ドを駆動するタイミングを変化させるタイミング変更手
   段とを備え、 前記キャリッジ駆動手段は加速テーブルに基づいて駆動
   されるステッピングモータを有し、 前記タイミング変更手段は、このステッピングモータの
   加速テーブルに対応し、逐次、印字ヘッドを駆動するタ
   イミングにディレイを付加することを特徴とする印字装
   置。