JPH1133450A - 油塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品への油の塗布が適切に且つ容易に行える
ような油塗布装置を構成する。 【解決手段】 油を含浸する油含浸部２、油含浸部２に
形成される開口部２ａ、油含浸部２に油を供給する油供
給部とを備えて、棒状の部品４，５を開口部２ａに挿入
することにより、油含浸部２の油を棒状の部品４，５の
外面に塗布するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は機械加工物の生産ラ
インにおいて、機械加工物に部品を取り付ける場合、部
品に油を塗布するための構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械加工物に部品（例えばリーマボルト
やオイルシール等）を取り付ける場合に、部品の破損や
焼き付き防止、錆止め等の為に、事前に油（潤滑用の油
や防錆用の油等）を部品に塗布して、この部品を機械加
工物に取り付けることが多くある。この場合、生産ライ
ンの作業者が油差しや刷毛等により、油を部品に塗布し
ていることが多くある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】機械加工物の生産ライ
ンにおいて多関節型のロボットアームを使用し、ロボッ
トアームにより部品を保持して機械加工物に自動的に取
り付けるように構成した場合、部品への油の塗布が適切
に行える油塗布装置が必要になる。本発明は機械生産物
の生産ラインにおいて、特にロボットアームを使用した
場合に、部品への油の塗布が適切に且つ容易に行えるよ
うな油塗布装置を得ることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】棒状の部品の外面に油を
塗布する場合、請求項１の特徴によると棒状の部品を油
含浸部の開口部に挿入してやれば、油含浸部に含浸され
た油が開口部の内面から棒状の部品の外面に移って、油
が棒状の部品の外面に塗布される。リング状の部品の内
面に油を塗布する場合、請求項２の特徴によるとリング
状の部品を先細り状の油塗布部に挿入してやれば、油塗
布部の外面の油がリング強の部品の内面に移って、油が
リング状の部品の内面に塗布される。以上のように請求
項１及び２の特徴によると、棒状の部品（リング状の部
品）を油含浸部の開口部（先細り状の油塗布部）に挿入
するだけで、棒状の部品の外面（リング状の部品の内
面）に簡単に油を塗布することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】

（１）図１はディーゼルエンジンにおけるシリンダヘッ
ドＷの生産ラインの一部を示しており、多関節型のロボ
ットアーム１２、第１油塗布装置６５及び第２油塗布装
置６６が備えられている。ロボットアーム１２の先端の
軸芯Ｐ２周りに上下に揺動操作自在、及び軸芯Ｐ２と直
交する軸芯Ｐ３周りに回転操作自在に保持部４６が支持
されており、保持部４６に保持ハンド４９が連結支持及
び取り外し自在に構成されている。

【０００６】（２）次に、第１油塗布装置６５について
説明する。図９及び図１０に示すように、平面視長方形
状で厚みのあるスポンジ部材２に一対の貫通する開口部
２ａが設けられ、多数の開孔を備えたパンチング板３が
スポンジ部材２の下面に当て付けられている。スポンジ
部材２の開口部２ａよりも少し小径の開口を備えた薄い
ゴム板６及びリング状の座金７が、スポンジ部材２の上
面における開口部２ａの部分に載せ付けられて、ゴム板
６及び座金７とパンチング板３とがボルト８により連結
されている。

【０００７】箱状の支持部９が備えられて、スポンジ部
材２が支持部９に載せ付けられており、平面視長方形状
のリング状で着脱式の押さえ板１０により、スポンジ部
材２が動かないように押さえられている。タンク１１に
貯留された油が、ポンプ１３により支持部９及びパンチ
ング板３から、スポンジ部材２に供給されるように構成
されている。

【０００８】通常はポンプ１３は停止しており、設定時
間が経過する毎に（又は後述するように、保持ハンド４
９を保持部４６に連結支持したロボットアーム１２が、
図１に示すように第１油塗布装置６５に移動すると言う
信号に基づいて）、ポンプ１３が必要な時間だけ作動
し、油がスポンジ部材２に供給されて、スポンジ部材２
の全体に油が含浸された状態となっており、スポンジ部
材２から支持部９の底部に落ちた油が、支持部９の回収
口９ａから油路１４を通りタンク１１に戻る。押さえ板
１０を取り外すことにより、スポンジ部材２、パンチン
グ板３、ゴム板９及び座金７を一体で、支持部９から取
り外すことができるのであり、別のスポンジ部材２に交
換したり、支持部９の内部の清掃等を行うことができ
る。

【０００９】次に、第２油塗布装置６６について説明す
る。図１１及び図１２に示すように、厚みのある平板状
の支持部１５に平面視長方形状の凹部１５ａが形成され
て、段付きの先細り状の先端部１６ａを備えたノズル１
６が、支持部１５の凹部１５ａに４個取り付けられてい
る。下部から先端部１６ａに亘って貫通する供給路１６
ｂがノズル１６に形成されて、タンク１７に貯留された
油が、ポンプ１８によりノズル１６の供給路１６ｂに供
給されるように構成されている。

【００１０】通常はポンプ１８は停止しており、設定時
間が経過する毎に（又は後述するように、保持ハンド４
９を保持部４６に連結支持したロボットアーム１２が、
図６に示すように、第２油塗布装置６６に移動すると言
う信号に基づいて）、ポンプ１８が必要な時間だけ作動
して、油をノズル１６の供給路１６ｂに供給するのであ
り、供給路１６ｂから溢れ出た油により、ノズル１６の
先端部１６ａの外面に油が付着した状態となっており、
ノズル１６の先端部１６ａから支持部１５の凹部１５ａ
に落ちた油が、支持部１５の回収口１５ｂから油路１９
を通りタンク１７に戻る。

【００１１】（３）次に、保持ハンド４９による吸気及
び排気バルブ４，５の取り付けの流れについて、図１〜
図５に基づいて説明する。図１に示すように、保持ハン
ド４９を保持部４６に連結支持したロボットアーム１２
において、保持ハンド４９の４組のうちの一つの組のチ
ャック部５６，５７により、吸気バルブ４を保持して取
り出し、保持ハンド４９を１８０°回転させて、吸気バ
ルブ４を保持したチャック部５６，５７の１８０°反対
側のチャック部５６，５７により、排気バルブ５を保持
して取り出す。搬送コンベア１によりシリンダヘッドＷ
が作業位置Ｇ３（第１基準盤８１）に搬送されており、
第１基準盤８１の位置決めピン（図示せず）が上方に突
出してシリンダヘッドＷの開孔部に入り込み、第１基準
盤８１の押圧部８３によってシリンダヘッドＷが保持さ
れている。

【００１２】吸気及び排気バルブ４，５を取り出したロ
ボットアーム１２（保持ハンド４９）が、図１に示すよ
うに第１油塗布装置６５に移動して吸気バルブ４に油を
塗布し、保持ハンド４９を１８０°回転させて排気バル
ブ５に油を塗布する。図９に示すように保持ハンド４９
のチャック部５６，５７の間隔と、第１油塗布装置６５
におけるスポンジ部材２の開口部２ａの間隔とが同じも
のに設定されている。このようにロボットアーム１２
（保持ハンド４９）を下降させることにより、第１油塗
布装置６５におけるスポンジ部材２の開口部２ａに、チ
ャック部５６，５７に保持された吸気バルブ４（排気バ
ルブ５）が同時に挿入されて、スポンジ部材２に含侵さ
れた油が吸気バルブ４（排気バルブ５）の外面に塗布さ
れるのであり、ロボットアーム１２（保持ハンド４９）
を上昇させるのに伴って、吸気バルブ４（排気バルブ
５）の外面に塗布された余分な油がゴム板６によって拭
い取られる。

【００１３】次にロボットアーム１２（保持ハンド４
９）が作業位置Ｇ３に移動して、ロボットアーム１２
（保持ハンド４９）が吸気バルブ４をシリンダヘッドＷ
に挿入する。図２に示すように、ロボットアーム１２
（保持ハンド４９）が下降して、チャック部５６，５７
に保持された吸気バルブ４の先端がシリンダヘッドＷに
挿入されると、チャック部５６，５７の右及び左チャッ
ク５８，５９が離間操作されて、ロボットアーム１２
（保持ハンド４９）が上昇し、図３に示すようにチャッ
ク部５６，５７の右及び左チャック５８，５９が接近操
作されて、ロボットアーム１２（保持ハンド４９）が再
び下降する。これによって、右及び左チャック５８，５
９の先端により吸気バルブ４が、シリンダヘッドＷに押
し込まれるのであり、吸気バルブ４の先端がシリンダヘ
ッドＷを下方に貫通して、第１基準盤８１の開口部（図
示せず）に入り込む。前述のようにシリンダヘッドＷへ
の吸気バルブ４の取り付けが終了すると、保持ハンド４
９が１８０°回転し、図１，２，３に示すように吸気バ
ルブ４の場合と同様にして、排気バルブ５がシリンダヘ
ッドＷに取り付けられる。

【００１４】以上のように作業位置Ｇ３のシリンダヘッ
ドＷに、吸気及び排気バルブ４，５が取り付けられる
と、図１から図４に示すように上下反転装置６４が作業
位置Ｇ４（図５参照）から作業位置Ｇ３に揺動して、上
下反転装置６４の支持板７４が吸気及び排気バルブ４，
５に当て付けられて、第１基準盤８１の位置決めピン
（図示せず）が下方に退入し、押圧部８３によるシリン
ダヘッドＷの保持が解除される。

【００１５】これにより、上下反転装置６４の押圧板７
９によりシリンダヘッドＷの上下中間位置が保持され
て、図５に示すように上下反転装置６４が作業位置Ｇ３
から作業位置Ｇ４に揺動する。この場合、前述のように
上下反転装置６４の支持板７４を吸気及び排気バルブ
４，５に当て付けているので、上下反転装置６４が作業
位置Ｇ３から作業位置Ｇ４に揺動した際に、吸気及び排
気バルブ４，５が下方に抜け落ちることがないのであ
り、上下反転装置６４の支持板７４が作業位置Ｇ４の第
２基準盤８８のスリット（図示せず）に入り込む。

【００１６】上下反転装置６４によりシリンダヘッドＷ
が作業位置Ｇ４（第２基準盤８８）に置かれると、第２
基準盤８８の位置決めピン（図示せず）が上方に突出し
てシリンダヘッドＷの開孔部に入り込むのであり、上下
反転装置６４の押圧板７９は作業位置Ｇ４においてシリ
ンダヘッドＷを保持した状態を維持する。

【００１７】（４）次に、保持ハンド４９によるステム
シール５０の取り付けの流れについて、図６，７，８に
基づいて説明する。前項（３）に記載の上下反転装置６
４の作動に並行して、ロボットアーム１２（保持ハンド
４９）がステムシール供給装置（図示せず）に移動し、
保持ハンド４９の４組のうちの一つの組のチャック部５
６，５７により、ステムシール５０を保持して取り出
し、保持ハンド４９を１８０°回転させて、前述とは１
８０°反対側のチャック部５６，５７によりステムシー
ル５０を保持して取り出す。

【００１８】図６に示すように、ステムシール５０を保
持したロボットアーム１２（保持ハンド４９）が第２油
塗布装置６６に移動して、ステムシール５０に油を塗布
し（保持ハンド４９が１８０°回転）、作業位置Ｇ４に
ロボットアーム１２（保持ハンド４９）に移動して、作
業位置Ｇ４のシリンダヘッドＷの吸気及び排気バルブ
４，５に、ステムシール５０を挿入する（第５ハンド４
９が１８０°回転）。

【００１９】図１１に示すように保持ハンド４９のチャ
ック部５６，５７の間隔と、第２油塗布装置６６におけ
るノズル１６の間隔とが同じものに設定されている。こ
れにより、ロボットアーム１２（保持ハンド４９）を下
降させることにより、第２油塗布装置６６におけるノズ
ル１６の先端部１６ａに、チャック部５６，５７に保持
されたステムシール５０が同時に挿入されて、ノズル１
６の先端部１６ａの外面に付着した油が、ステムシール
５０の内面に塗布される。

【００２０】次にロボットアーム１２（保持ハンド４
９）が、保持ハンド４９の待機位置に移動して、保持ハ
ンド４９を保持部４６から離して待機位置に置き、ロボ
ットアーム１２が押し込みハンド５１の待機位置に移動
して、待機位置に置かれた押し込みハンド５１を保持部
４６に連結支持する。図７及び図８に示すように押し込
みハンド５１は、ロボットアーム１２の保持部４６への
連結部５１ａ及び押し込み部５１ｃを、長方形状の平板
５１ｂに備えて構成されている。これにより、図７に示
すように押し込みハンド５１を連結支持したロボットア
ーム１２が作業位置Ｇ４に移動し、ロボットアーム１２
（押し込みハンド５１の押し込み部５１ｃ）により、吸
気及び排気バルブ４，５に挿入されたステムシール５０
を押し込む。

【００２１】以上のようにして、吸気及び排気バルブ
４，５、ステムシール５０の取り付けを終了するのであ
り、第２基準盤８８の位置決めピン（図示せず）が下方
に退入して、上下反転装置６４の押圧板７９によるシリ
ンダヘッドＷの保持が解除される。これにより、図８に
示すようにロボットアーム１２（押し込みハンド５１の
平板５１ｂ）が、シリンダヘッドＷを作業位置Ｇ４から
押し出して、押し出されたシリンダヘッドＷが次の工程
に搬送される。

【００２２】〔発明の実施の別形態〕図１１及び図１２
に示す第２油塗布装置６６を、図１３に示すように構成
してもよい。図１３に示すように、凹部２０ａを備えた
円板の皿状の支持部２０に、円錐状の油塗布部２１が固
定されており、油塗布部２１の内部に一つの第１供給路
２１ａ、並びに、第１供給路２１ａから放射状に油塗布
部２１の外面まで開口される複数の第２供給路２１ｂが
備えられている。タンク２２に貯留された油が、ポンプ
２３により油塗布部２１の第１供給路２１ａに供給され
るように構成されている。

【００２３】通常はポンプ２３は停止しており、設定時
間が経過する毎に（又は前述のように、保持ハンド４９
を保持部４６に連結支持したロボットアーム１２が、第
２油塗布装置６６に移動すると言う信号に基づいて）、
ポンプ２３が必要な時間だけ作動して、油を油塗布部２
１の第１供給路２１ａに供給するのであり、第１及び第
２供給路２１ａ，２１ｂから溢れ出た油により油塗布部
２１の外面に油が付着した状態となっており、油塗布部
２１から支持部２０の凹部２０ａに落ちた油が支持部２
０の回収口２０ｂから油路２４を通りタンク２２に戻
る。

【００２４】

【発明の効果】請求項１及び２の特徴によると、棒状の
部品（リング状の部品）を油含浸部の開口部（先細り状
の油塗布部）に挿入するだけで、棒状の部品の外面（リ
ング状の部品の内面）に簡単に油を塗布することができ
る油塗布装置を得ることができた。これにより、特にロ
ボットアームによって部品を保持して機械加工物に自動
的に取り付けるように構成された機械生産物の生産ライ
ンの場合、部品を油塗布装置の油含浸部の開口部（先細
り状の油塗布部）に挿入するように、ロボットアームを
作動させることによって、棒状の部品の外面（リング状
の部品の内面）に適切に油を塗布することができるよう
になるので、機械生産物の生産ラインにおいて、組立工
程の短縮等により生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】吸気及び排気バルブを保持した保持ハンドが、
作業位置Ｇ３のシリンダヘッドに接近する状態を示す正
面図

【図２】図１の次に吸気及び排気バルブを保持した保持
ハンドが、作業位置Ｇ３のシリンダヘッドに吸気及び排
気バルブを挿入した状態を示す正面図

【図３】図２の次に保持ハンドが、作業位置Ｇ３のシリ
ンダヘッドに吸気及び排気バルブを押し込んだ状態を示
す正面図

【図４】図３の次に作業位置Ｇ４の上下反転装置が、作
業位置Ｇ３に揺動してシリンダヘッドを保持した状態を
示す正面図

【図５】図４の次にシリンダヘッドを保持した上下反転
装置が、作業位置Ｇ４に揺動した状態を示す正面図

【図６】図５の次にステムシールを保持した保持ハンド
が、作業位置Ｇ４のシリンダヘッドの吸気及び排気バル
ブにステムシールを挿入する状態を示す正面図

【図７】図６の次に押し込みハンドが、作業位置Ｇ４の
シリンダヘッドの吸気及び排気バルブにステムシールを
押し込んだ状態を示す正面図

【図８】図７の次に押し込みハンドが、作業位置Ｇ４の
シリンダヘッドを押し出した状態を示す正面図

【図９】第１油塗布装置の縦断正面図

【図１０】第１油塗布装置の平面図

【図１１】第２油塗布装置の縦断正面図

【図１２】第２油塗布装置の平面図

【図１３】発明の実施の別形態における第２油塗布装置
の縦断正面図

【符号の説明】

２ 油含浸部 ２ａ 油含浸部の開口部 ４，５ 棒状の部品 １６ａ，２１ 油塗布部 ５０ リング状の部品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松下 英樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 緒方 秀一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油を含浸する油含浸部と、前記油含浸部
   に形成される開口部と、前記油含浸部に油を供給する油
   供給部とを備えて、棒状の部品を前記開口部に挿入する
   ことにより、前記油含浸部の油を棒状の部品の外面に塗
   布するように構成してある油塗布装置。
2. 【請求項２】 先細り状の油塗布部と、前記油塗布部の
   外面に油を供給する油供給部とを備えて、リング状の部
   品を前記油塗布部に挿入することにより、前記油塗布部
   の油をリング状の部品の内面に塗布するように構成して
   ある油塗布装置。