JPH11334534A - キー照合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のキーにそれぞれ設けられたトランスポ
ンダと順次通信を行うキー照合装置において、正規キー
かどうかの認識を迅速化する。 【解決手段】 キー照合装置は、イモビＥＣＵ20、アン
プ回路21、アンテナ22aを備えており、複数のキーK1〜K
6の各々に設置され且つ個別のパスワードを有するたト
ランスポンダT1〜T6と順次通信を行い、そのキーが正規
キーかどうかを照合する。即ち、キー照合装置は、まず
複数のキーK1〜K6のパスワードのうち使用時刻の新しい
ものから順番にそのパスワードを選択し、該パスワード
を有するトランスポンダとの間で通信を行い、通信が正
しく行われたときそのキーを正規キーと認識し、通信が
正しく行われなかったとき次のパスワードを選択して同
様の処理を行う。一般に使用時刻が新しいキーほど再度
使用されることが多いため、使用するキーが正規キーの
場合にはこのキー照合装置はその認識を迅速に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば盗難防止機
能を備えた車両に利用される、車両キー照合装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、盗難防止機能を備えた自動車
などの車両が知られている。このような盗難防止機能
は、例えば次のようにして実現される。即ち、車両に搭
載されたイモビライザ用電子制御ユニット（以下イモビ
ＥＣＵという）が、車両キーに組み込まれたトランスポ
ンダと通信を行い、トランスポンダから受信したデータ
が正規データかどうかを照合し、両者が一致すればその
車両キーを正規キーと判断してエンジンの始動を許可
し、両者が一致しなけばその車両キーを正規キーでない
と判断してエンジンの始動を禁止するのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、運転者は、
キーホルダなどにその車両キーを複数本取り付けている
場合や、その車両キーのほかに別の車両キーも取り付け
ている場合がある。このような場合には、イモビＥＣＵ
がトランスポンダに向けてデータを送信すると、複数の
車両キーのトランスポンダがこれを受信して各々応答デ
ータをイモビＥＣＵに向けて送信することがあり、この
場合には混信が発生してしまい、イモビＥＣＵにおける
照合性が悪化するという問題があった。

【０００４】この点を解決するため、トランスポンダと
イモビＥＣＵとの間の通信として、キー応答コード（例
えばパスワード）を使用した方式を採用することが考え
られる。この場合、車両キーにはそれぞれ異なるパスワ
ードが記憶されており、イモビＥＣＵから送信されてき
たパスワードと一致した車両キーのトランスポンダのみ
が応答する。

【０００５】しかしながら、イモビＥＣＵに例えば１０
本の車両キーが正規キーとして登録されている場合、イ
モビＥＣＵは各車両キーに対応する１０個のパスワード
を順次送信していくのであるが、実際に使用される車両
キーのパスワードが１０番目に登録されている場合に
は、パスワードが一致するまでに１０回のパスワード通
信が必要となる。このパスワード通信を１回行うのに要
する時間には、通常、１００ｍｓ以上であるため、上記
のように１０番目に登録されている車両キーを使用する
場合には、正規キーかどうかの認識に手間取り、絶えず
１秒以上エンジンが始動できないという事態が生じる。

【０００６】また、トランスポンダは、キーシリンダ等
に設けられたアンテナから励起信号を受信することによ
りエネルギーをコンデンサに蓄えてそれを電源として動
作を行う。このようなトランスポンダとしては、Ｒ／Ｏ
（リード・オンリ）型と暗号型がある。Ｒ／Ｏ型は、励
起信号を受信した後ただちに応答信号をイモビＥＣＵに
送信するため比較的通信時間が短い。これに対して、暗
号型は、励起信号を受信した後質問データを受信し、そ
の質問データにつき例えば関数データを用いて暗号処理
を行って回答データを作成し、それを応答信号としてイ
モビＥＣＵに送信するため、比較的通信時間が長い。こ
のため、暗号型ではＲ／Ｏ型に比べてエンジンの始動性
の悪化が顕著になりやすい。

【０００７】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、複数のキーにそれぞれ設けられたトランスポンダと
順次通信を行うキー照合装置において、正規キーかどう
かの認識を迅速化したものを提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するため、請求項１記載の発明は、複数のキーの
各々に設置され且つ個別のキー応答コードを有するトラ
ンスポンダと順次通信を行い、そのキーが正規キーかど
うかを照合するキー照合装置であって、複数の正規キー
のキー応答コードのうち、使用した時刻の最も新しいキ
ー応答コードを最初に選択するキー応答コード選択手段
と、前記キー応答コード選択手段によって選択されたキ
ー応答コードを有するトランスポンダとの間で通信を行
う通信手段と、前記通信が正しく行われたか否かを判断
する判断手段と、前記通信が正しく行われたとき、その
キーを正規キーと認識し、前記通信が正しく行われなか
ったとき、前記キー応答コード選択手段に次のキー応答
コードを選択させる実行手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００９】この場合、複数の正規キーのキー応答コー
ドのうち使用した時刻の最も新しいキー応答コードを最
初に選択し、そのキー応答コードを有するトランスポン
ダとの間で通信を行い、その通信が正しく行われたとき
そのキーを正規キーと認識し、その通信が正しく行われ
なかったとき次のキー応答コードを選択して同様の処理
を繰り返す。一般に、使用時刻が最新のキーは再度使用
されることが多いため、このキー照合装置によれば、使
用するキーが正規キーである場合にはその認識を迅速に
行うことができる。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載のキ
ー照合装置であって、前記キー応答コード選択手段は、
複数の正規キーのキー応答コードのうち、使用した時刻
の新しいものから順番にそのキー応答コードを選択する
ことを特徴とする。この場合、１回目の通信で通信が正
しく行われなかったとしても、使用した時刻の新しいも
のから順番にキー応答コードを選択していくため、使用
するキーが正規キーであれば、比較的早く正規キーであ
ることを認識できる。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載のキー照合装置であって、前記キー応答コードには該
キー応答コードに比べてデータ量の少ない優先順位デー
タが付されており、前記通信手段による通信が正しく行
われたとき、複数の正規キーのキー応答コードのうち使
用した時刻の新しいものが上位となるように各キー応答
コードの優先順位データを更新する順番更新手段を備
え、前記キー応答コード選択手段は、前記優先順位デー
タに基づいてキー応答コードを選択することを特徴とす
る。この場合、請求項１又は２の作用効果に加えて、デ
ータ量の少ない優先順位データを更新するため、処理負
荷が小さくて済む。

【００１２】請求項４記載の発明は、複数のキーの各々
に設置され且つ個別のキー応答コードを有するトランス
ポンダと順次通信を行い、そのキーが正規キーかどうか
を照合するキー照合装置であって、複数の正規キーのキ
ー応答コードのうち、使用回数（使用回数とは、通信手
段による通信が正しく行われた回数をいう）の最も多い
キー応答コードを最初に選択するキー応答コード選択手
段と、前記キー応答コード選択手段によって選択された
キー応答コードを有するトランスポンダとの間で通信を
行う通信手段と、前記通信が正しく行われたか否かを判
断する判断手段と、前記通信が正しく行われたとき、そ
のキーを正規キーと認識し、前記通信が正しく行われな
かったとき、前記キー応答コード選択手段に次のキー応
答コードを選択させる実行手段とを備えたことを特徴と
する。

【００１３】この場合、複数の正規キーのキー応答コー
ドのうち使用回数の最も多いキー応答コードを最初に選
択し、そのキー応答コードを有するトランスポンダとの
間で通信を行い、その通信が正しく行われたときそのキ
ーを正規キーと認識し、その通信が正しく行われなかっ
たとき次のキー応答コードを選択して同様の処理を繰り
返す。一般に、使用回数が最多のキーは再度使用される
ことが多いため、このキー照合装置によれば、使用する
キーが正規キーである場合にはその認識を迅速に行うこ
とができる。

【００１４】請求項５記載の発明は、請求項４記載のキ
ー照合装置であって、前記キー応答コード選択手段は、
複数の正規キーのキー応答コードのうち、使用回数の多
いものから順番にそのキー応答コードを選択することを
特徴とする。この場合、１回目の通信で通信が正しく行
われなかったとしても、使用回数の多いものから順番に
キー応答コードを選択していくため、使用するキーが正
規キーであれば、比較的早く正規キーであることを認識
できる。

【００１５】請求項６記載の発明は、請求項４又は５記
載のキー照合装置であって、前記キー応答コードには、
該キー応答コードに比べてデータ量の少ない優先順位デ
ータが付されており、前記通信手段による通信が正しく
行われたとき、複数の正規キーのキー応答コードのうち
使用回数の多いものが上位となるように各キー応答コー
ドの優先順位データを更新する順番更新手段を備え、前
記キー応答コード選択手段は、前記優先順位データに基
づいてキー応答コードを選択することを特徴とする。こ
の場合、請求項４又は５の作用効果に加えて、データ量
の少ない優先順位データを更新するため、処理負荷が小
さくて済む。

【００１６】請求項７記載の発明は、請求項４又は５記
載のキー照合装置であって、前記キー応答コード選択手
段は、使用回数が同じものについては使用した時刻の新
しいものを優先して選択することを特徴とし、請求項８
記載の発明は、請求項６のキー照合装置であって、順番
更新手段は、使用回数が同じものについては使用した時
刻の新しいものが上位になるように各キー応答コードの
優先順位データを更新することを特徴とする。この場
合、使用回数に加えて使用時刻も加味するので、正規キ
ーであることを迅速に認識するのに適している。

【００１７】請求項９記載の発明は、請求項１〜８のい
ずれかに記載のキー照合装置であって、前記キー応答コ
ード選択手段によって選択されたキー応答コードを有す
るトランスポンダとの間で通信を行う前に、当初の所定
期間は前記キー識別コードを用いることなく前記トラン
スポンダとの間で通信を行い、その通信が正しく行われ
たときそのキーは正規キーであると認識し、その通信が
正しく行われなかったとき前記キー応答コード選択手段
に最初の選択を行わせる前段階キー照合手段を備えたこ
とを特徴とする。この場合、当初の所定期間はキー識別
コードを用いることなくトランスポンダとの間で通信を
行うため複数のトランスポンダが同時に応答して混信す
るおそれがあるものの、もし混信しなかったならば正規
キーであると認識されるまでの時間を極めて短縮するこ
とができる。そして、混信した場合に、はじめてキー応
答コード選択手段、通信手段、判断手段、実行手段が作
用して正規キーであることを迅速に認識する。

【００１８】請求項１０記載の発明は、請求項１〜９記
載のいずれかに記載のキー照合装置であって、前記トラ
ンスポンダは暗号型であることを特徴とする。この場
合、トランスポンダは暗号型であるので、キー照合装置
から質問データを受信し、それを固有の関数データによ
り変換して回答データを作成し、その回答データをキー
照合装置に送信する。このため、１回の通信時間に要す
る時間が長くなり、正規キーであると認識されるまでの
時間が長期化しやすい。したがって、本発明の効果が顕
著に現れる。

【００１９】請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０
のいずれかに記載のキー照合装置であって、キーシリン
ダに差し込まれたキーに設置されたトランスポンダのみ
に通信を行う上で充分なエネルギーを付与するエネルギ
ー付与手段を備えたことを特徴とする。この場合、キー
シリンダに差し込まれていないキーはたとえ正規キーで
あっても通信が正しく行われない。つまり、キーシリン
ダに差し込まれている正規キーのみが、実行手段によっ
て正規キーであると認識される。このため、どのキーが
実際に使用されているのかを確実に把握できる。

【００２０】請求項１２記載の発明は、請求項１〜１１
のいずれかに記載のキー照合装置であって、車両の盗難
防止用であり、前記実行手段はキーが正規キーと認識す
るとエンジンの始動を許可することを特徴とする。この
場合、使用されているキーが正規キーの場合にはその認
識を迅速に行えるため、エンジンの始動性が悪化するこ
とがない。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を図面に基づいて説明する。 ［第１実施形態］第１実施形態は本発明のキー照合装置
を車両盗難防止装置に適用した例であり、図１は本実施
形態の車両盗難防止装置の概略構成を表すブロック図で
ある。この車両盗難防止装置は、複数の正規キーＫ１〜
Ｋ６と、イモビＥＣＵ２０と、アンプ回路２１と、アン
テナ２２ａを備えたキーシリンダ２２等から構成されて
いる。

【００２２】正規キーＫ１〜Ｋ６は、予め登録されたマ
スターキーあるいは新規キーで登録済みの車両キーであ
り、それぞれトランスポンダＴ１〜Ｔ６を内蔵してい
る。トランスポンダＴ１〜Ｔ６は、それぞれ固有の認証
データとしての関数データが書き込まれた暗号型のトラ
ンスポンダであり、車両側からアンテナ２２ａを介して
励起信号（例えば、一定周波数のＳＩＮ波）を受けると
そのエネルギーを図示しないコンデンサに蓄え、それを
電源として動作を行う。なお、ここでは６本の正規キー
Ｋ１〜Ｋ６が存在するが、最大登録本数は８本とする。

【００２３】イモビＥＣＵ２０は、車両側に設けられ、
各種制御を実行するＣＰＵ２０ａ、各種制御プログラム
等が記憶されたＲＯＭ２０ｂ、各種データを一時記憶す
るＲＡＭ２０ｃのほか、入出力バッファ２０ｄ、入出力
回路２０ｅ、ＥＥＰＲＯＭ２０ｆを備えている。このＥ
ＥＰＲＯＭ２０ｆには、複数のトランスポンダＴ１〜Ｔ
６のキー応答コードとしてのパスワードが記憶されてい
るほか、複数のトランスポンダＴ１〜Ｔ６に記憶された
それぞれの関数データと同じ関数データが記憶されてい
る。また、イモビＥＣＵ２０は、インジェクタ２３の駆
動回路２０ｇやイグナイタ２４の駆動回路２０ｈを備え
ており、これらの駆動を制御して点火・噴射のエンジン
制御を実行する。

【００２４】アンプ回路２１は、イモビＥＣＵ２０から
の信号を受けてキーシリンダ２２のアンテナ２２ａから
送信するものである。例えば、イモビＥＣＵ２０のＣＰ
Ｕ２０ａから励起開始信号を受けると、アンテナ２２ａ
から励起信号を送信する。キーシリンダ２２は、車両キ
ーの差し込み口の近傍にループ型のアンテナ２２ａを備
えており、このアンテナ２２ａはアンプ回路２１に接続
されている。なお、アンテナ２２ａは、キーシリンダ２
２に差し込まれた正規キーのトランスポンダのみにイモ
ビＥＣＵ２０と通信するうえで充分なエネルギーを与え
るように、指向性や励起信号送出時間が調整されてい
る。

【００２５】次に、本実施形態の動作について説明す
る。図２はキー照合処理を含むイモビ処理のフローチャ
ート（メインフロー）である。キーシリンダ２２に車両
キーが差し込まれ、図示しないキースイッチ（ＩＧスイ
ッチ）がオンされると、図示しない車載バッテリからの
電源供給を受けて図１に示す各部電気系が作動状態にな
る。

【００２６】このようにキースイッチがオンされると、
イモビＥＣＵ２０のＣＰＵ２０ａは、まず、Ｓ１０１に
おいてＭＡＸ照合回数を照合回数Ｎにセットする。この
ＭＡＸ照合回数は、ノイズ等によって通信が不成功にな
るケースなどを考慮して定められる値であり、例えばキ
ー登録本数が６本の場合、それら６本の正規キーＫ１〜
Ｋ６のトランスポンダＴ１〜Ｔ６の各々につき５回ずつ
通信を行うとすればＭＡＸ照合回数を３０回にする。

【００２７】次に、ＣＰＵ２０ａは、Ｓ１０２におい
て、カウンタのカウント値ＣＮＴをリセットつまりゼロ
にする。本実施形態では、このカウンタは、複数の正規
キーＫ１〜Ｋ６のトランスポンダＴ１〜Ｔ６のうちどれ
から通信を行うかの優先順位を表すものである。このカ
ウンタは、例えばＲＡＭ２０ｃの一領域に設けられてい
る。

【００２８】次に、ＣＰＵ２０ａは、Ｓ１０３におい
て、アンプ回路２１に励起開始信号を出力し、アンテナ
２２ａより励起信号を送信させる。ＣＰＵ２０ａは、一
定時間（例えば５０ｍｓ）経過後、励起停止信号をアン
プ回路２１に出力し、アンテナ２２ａからの励起信号の
送信を停止させる。この一定時間の励起信号の送出によ
り、アンテナ２２ａの周囲にある車両キーのトランスポ
ンダは動作可能となる。

【００２９】次に、ＣＰＵ２０ａは、Ｓ１０４におい
て、パスワード選択処理を行う。図３はこのパスワード
選択処理のフローチャートである。パスワード選択処理
が開始されると、まずＳ２０１においてカウンタのカウ
ント値ＣＮＴをインクリメントし、続くＳ２０２におい
てそのカウント値ＣＮＴがキー登録本数以下か否かを判
断し、カウント値ＣＮＴがキー登録本数を越えるならば
（Ｓ２０２でＮＯ）、Ｓ２０３においてカウント値ＣＮ
Ｔを「１」に戻す。これは正規キーであるにもかかわら
ず何らかの理由で通信が不成功に終わった場合に備え
て、再度、最も優先順位の高いもの（ＣＮＴ＝「１」）
から通信し直すためである。一方、Ｓ２０２においてカ
ウント値ＣＮＴがキー登録本数以下ならば（Ｓ２０２で
ＹＥＳ）、Ｓ２０４に進み、アドレス番号ＡＤＲに
「１」を入れる。ここで、アドレス番号ＡＤＲは、正規
キーのパスワードデータ（例えば１６ビット）、関数デ
ータ（例えば４０ビット）、キー番号データ（例えば２
４ビット）、優先順位データ（例えば８ビット）を１セ
ットとするキー情報に対応して付されており、ここでは
アドレス番号「１」、「２」、…、「６」はそれぞれ正
規キーＫ１、Ｋ２、…、Ｋ６のキー情報Ｋｉ１、Ｋｉ
２、…、Ｋｉ６に対応している（図６参照）。そして、
続くＳ２０５において、そのアドレス番号ＡＤＲの優先
順位データがカウント値ＣＮＴと一致するかどうかを判
断し、一致しなければ（Ｓ２０５でＮＯ）、Ｓ２０６に
おいてアドレス番号ＡＤＲをインクリメントし、再びＳ
２０５に進む。そして、Ｓ２０５においてアドレス番号
ＡＤＲの優先順位データがカウント値ＣＮＴと一致した
時点で（Ｓ２０５でＹＥＳ）、Ｓ２０７に進み、そのア
ドレス番号ＡＤＲのパスワードデータを送信用パスワー
ドＰＡＳとし、このパスワード選択処理を終了する。こ
のパスワード選択処理により、優先順位が上位の正規キ
ーのパスワードから順に選択される。

【００３０】ＣＰＵ２０ａは、パスワード選択処理を終
了した後Ｓ１０５に進み、送信用パスワードＰＡＳをア
ンプ回路２１に出力する。すると、アンプ回路２１は、
ＣＰＵ２０ａからの“１”、“０”の信号群データを周
波数に変換して、アンテナ２２ａから送信する。そし
て、周囲の車両キーのトランスポンダがこの信号を受信
すると、受信したパスワードデータと自己のパスワード
データとが一致するかどうかの照合を行い、両者が一致
したならば引き続き受信を待機し、両者が一致しなけれ
ばスリープ状態に移行する。これにより、イモビＥＣＵ
２０は、送信用パスワードＰＡＳを持つトランスポンダ
のみと通信することが可能となり、混信のおそれが解消
される。

【００３１】続くＳ１０６において、ＣＰＵ２０ａは、
質問データＸ（乱数により発生させるデータ群で、毎回
異なるデータ）をアンプ回路２１に出力する。すると、
アンプ回路２１はその質問データＸを周波数に変換し
て、アンテナ２２ａから送信する。前述の送信用パスワ
ードＰＡＳを持つトランスポンダは、これを受信する
と、固有の関数データＦｔ（Ｘ）を用い、質問データＸ
と関数データＦｔ（Ｘ）より回答データＹｔを計算し、
周波数のデータ群としてアンテナ２２ａへ送信する。

【００３２】続くＳ１０７において、ＣＰＵ２０ａは、
ＥＥＰＲＯＭ２０ｆから送信用パスワードＰＡＳに対応
する関数データＦｅ（Ｘ）を読み出し、質問データＸと
関数データＦｅ（Ｘ）より自己回答データＹｅを計算す
る。そして、ＣＰＵ２０ａは、Ｓ１０８においてアンテ
ナ２２ａで受信した回答データＹｔを読み出し、Ｓ１０
９において両回答データＹｔ、Ｙｅを照合し、Ｓ１１０
において両者が一致するかどうかを判断する。なお、Ｓ
１０８においてＣＰＵ２０ａは所定時間待機しても回答
データＹｔを受信しなかった場合にはＳ１１０において
否定判断される。

【００３３】Ｓ１１０において、両者が一致していなけ
ればつまり通信が正しく行われなければ（Ｓ１１０でＮ
Ｏ）、ＣＰＵ２０ａはＳ１１３において照合回数Ｎをデ
ィクリメントし、Ｓ１１４において照合回数Ｎがゼロか
どうかを判断する。ここで、照合回数Ｎがゼロでなけれ
ば（Ｓ１１４でＮＯ）、再びＳ１０３以降の処理を行
う。また、Ｓ１１４において照合回数Ｎがゼロならば
（Ｓ１１４でＹＥＳ）、ノイズ等によって通信が不成功
になるケースなどを考慮して定められたＭＡＸ照合回数
だけ照合を行っても一度もＳ１１０において回答データ
Ｙｔ、Ｙｅが一致しなかったことになるので、Ｓ１１５
においてエンジンの始動を禁止する。具体的には点火・
噴射のエンジン制御の禁止を確認する。そして、Ｓ１１
６においてそれ以外の制御、具体的には異常をＬＥＤ等
で表示する処理などを行う。

【００３４】一方、Ｓ１１０において、両者が一致した
ならばつまり通信が正しく行われたならば（Ｓ１１０で
ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０ａは通信相手のトランスポンダが
正規キーに設置されたものであると認識し、Ｓ１１１に
おいて順番更新処理を行い、その後Ｓ１１２において点
火・噴射のエンジン制御を行う。ここで、順番更新処理
は、今回使用した正規キーの優先順位データがｎ番目だ
ったとすると、優先順位データがｎ番目より下位の正規
キーについては優先順位をそのままとし、優先順位デー
タがｎ番目より上位の正規キーについては優先順位を一
つ繰り下げ、優先順位データがｎ番目の正規キーについ
ては優先順位データを１番にする処理である。この処理
を実現する一例を図４のフローチャートに基づいて説明
する。

【００３５】図４の順番更新処理が開始されると、ＣＰ
Ｕ２０ａは、まずＳ３０１においてキー登録本数を更新
対象アドレス番号ＡＤＲＮにセットし、続くＳ３０２に
おいて更新対象アドレス番号ＡＤＲＮの優先順位データ
がカウント値ＣＮＴ（＝前出のｎ）より小さいかどうか
を判断し、小さいつまり上位の場合には（Ｓ３０２でＹ
ＥＳ）、Ｓ３０３においてその優先順位データを一つ繰
り下げてからＳ３０４に進み、小さくないつまり下位の
場合には（Ｓ３０２でＮＯ）、そのままＳ３０４に進
む。そして、Ｓ３０４において更新対象アドレス番号Ａ
ＤＲＮをディクリメントし、Ｓ３０５においてそのディ
クリメントした値がゼロになったかどうかを判断し、ゼ
ロでなければ（Ｓ３０５でＮＯ）、更新チェックをすべ
きアドレス番号が残っているので再びＳ３０２以降の処
理を行い、ゼロならば（Ｓ３０５でＹＥＳ）、すべての
アドレス番号について更新チェックを行ったためＳ３０
６に進み、アドレス番号ＡＤＲ（これは今回使用した正
規キーに対応している）の優先順位データを「１」に更
新する。

【００３６】次に、図２〜図４のフローチャートの処理
の具体例につき、図５及び図６に基づいて説明する。図
５はアンテナからの送信信号とトランスポンダからの送
信信号を表すタイムチャート、図６は優先順位の推移を
表す説明図である。図６に示すように、初期状態（図中
「INI」）においては、正規キーＫ１のキー情報Ｋｉ１
の優先順位データは「１」、正規キーＫ２のキー情報Ｋ
ｉ２の優先順位データは「２」、…、正規キーＫ６のキ
ー情報Ｋｉ６の優先順位データは「６」と設定されてい
る。その後、６つの正規キーが適宜使用され、優先順位
データが更新されて図６のの状態になったとする。そ
して、次回運転する際に、正規キーＫ２をキーシリンダ
２２に差し込んで使用したとする。

【００３７】このとき、図２のイモビ処理の初回におい
て、パスワード選択処理でカウント値ＣＮＴが「１」
（つまり優先順位データが「１」）、そのアドレス番号
ＡＤＲが「３」（図６のを参照）となるので、送信用
パスワードＰＡＳは正規キーＫ３のパスワード即ち「パ
スワード３」となる。このため、イモビＥＣＵ２０は、
図５（ａ）に示すように、初回の送信においてアンテナ
２２ａから励起信号、「パスワード３」、質問データの
順に送信する。このとき、キーホルダには正規キーＫ２
と正規キーＫ５の２つしか付いていないとすると、両正
規キーＫ２、Ｋ５のトランスポンダＴ２、Ｔ５はパスワ
ードが一致しないため無応答となる。すると、イモビＥ
ＣＵ２０はトランスポンダＴ２、Ｔ５より回答データを
読み出せず照合できないため、照合不一致と判断し、再
びＳ１０３〜Ｓ１１０の処理（第２回目の処理）を実行
する。なお、Ｓ１０３〜Ｓ１１０の処理を１回行うのに
約１５０ｍｓ要する。

【００３８】第２回目の処理において、パスワード選択
処理でカウント値ＣＮＴが「２」（つまり優先順位デー
タが「２」）、そのアドレス番号ＡＤＲが「５」（図６
のを参照）となるので、送信用パスワードＰＡＳは正
規キーＫ５のパスワード即ち「パスワード５」となる。
このため、イモビＥＣＵ２０は、図５（ａ）に示すよう
に、２回目の送信においてアンテナ２２ａから励起信
号、「パスワード５」、質問データの順に送信する。こ
のとき、トランスポンダＴ５はパスワードが一致するた
め、質問データに対する回答データを作成しイモビＥＣ
Ｕ２０に送信する。しかし、正規キーＫ５はキーシリン
ダ２２に差し込まれていないため、励起信号によるエネ
ルギーが不十分であり、回答データは完全な形で送信さ
れない。このため、イモビＥＣＵ２０では両回答データ
を照合したとき不一致と判断し、再びＳ１０３〜Ｓ１１
０の処理（第３回目の処理）を実行する。

【００３９】第３回目の処理において、パスワード選択
処理でカウント値ＣＮＴが「３」（つまり優先順位デー
タが「３」）、そのアドレス番号ＡＤＲが「６」（図６
のを参照）となるので、送信用パスワードＰＡＳは正
規キーＫ６のパスワード即ち「パスワード６」となる。
このため、イモビＥＣＵ２０は、図５（ａ）に示すよう
に、３回目の送信においてアンテナ２２ａから励起信
号、「パスワード６」、質問データの順に送信するが、
初回の時と同様、両トランスポンダＴ２、Ｔ５は無応答
のため、イモビＥＣＵ２０は照合不一致と判断し、再び
Ｓ１０３〜Ｓ１１０の処理（第４回目の処理）を実行す
る。

【００４０】第４回目の処理において、パスワード選択
処理でカウント値ＣＮＴが「４」（つまり優先順位デー
タが「４」）、そのアドレス番号ＡＤＲが「２」（図６
のを参照）となるので、送信用パスワードＰＡＳは正
規キーＫ２のパスワード即ち「パスワード２」となる。
このため、イモビＥＣＵ２０は、図５（ａ）に示すよう
に、４回目の送信においてアンテナ２２ａを介して励起
信号、「パスワード２」、質問データの順に送信する。
このとき、正規キーＫ２のトランスポンダＴ２はパスワ
ードが一致するため、質問データに対する回答データを
作成しイモビＥＣＵ２０に送信する。なお、正規キーＫ
２は、キーシリンダ２２に差し込まれているためアンテ
ナ２２ａからの励起信号によって回答データを完全な形
で送信するのに充分なエネルギーが与えられる。そし
て、イモビＥＣＵ２０は両回答データを照合したとき一
致と判断し、順番更新処理を行った後、点火・噴射のエ
ンジン制御を行う。

【００４１】この順番更新処理について、図７の順番更
新時の段階的な説明図に基づいて説明する。まず、図４
において更新対象アドレス番号ＡＤＲＮにキー登録本数
すなわち「６」がセットされ、その優先順位データとカ
ウント値ＣＮＴ（照合が一致した際のカウント値即ち
「４」）とを比べると、前者は「３」で後者より小さい
ため、その優先順位データを１つ繰り下げて「４」にす
る。そして、更新対象アドレス番号ＡＤＲＮをディクリ
メントして「５」とし、その優先順位データとカウント
値ＣＮＴとを比べると、前者は「２」で後者より小さい
ため、１つ繰り下げて「３」にする。続いて、更新対象
アドレス番号ＡＤＲＮをディクリメントして「４」と
し、その優先順位データとカウント値ＣＮＴとを比べる
と、前者は「５」であり後者より大きいため、そのまま
とする。続いて、更新対象アドレス番号ＡＤＲＮをディ
クリメントして「３」とし、その優先順位データとカウ
ント値ＣＮＴとを比べると、前者は「１」であり後者よ
り小さいため、１つ繰り下げて「２」にする。続いて、
更新対象アドレス番号ＡＤＲＮをディクリメントして
「２」とし、その優先順位データとカウント値ＣＮＴと
を比べると、前者は「４」であり後者と等しいため、そ
のままとする。続いて、更新対象アドレス番号ＡＤＲＮ
をディクリメントして「１」とし、その優先順位データ
とカウント値ＣＮＴとを比べると、前者は「６」であり
後者より大きいため、そのままとする。続いて更新対象
アドレス番号ＡＤＲＮをディクリメントするとゼロにな
るので、アドレス番号ＡＤＲ（照合が一致した際のアド
レス番号すなわち「２」）の優先順位データを「１」と
する。

【００４２】このようにして、イモビＥＣＵ２０のＲＡ
Ｍ２０ｃに記憶された優先順位データが図６のの状態
からの状態に更新される。そして、次回トランスポン
ダと通信を行う際（次回運転する際）に正規キーＫ２を
使用するとすれば、図５（ｂ）に示すように、イモビＥ
ＣＵ２０は最初に送信用パスワードＰＡＳとして「パス
ワード２」を選択するため、１回目の通信で正規キーＫ
２のトランスポンダＴ２と通信を行い、回答データの照
合が一致する。このため、１回の通信時間（ここでは約
１５０ｍｓ）後、直ちに点火・噴射のエンジン制御が行
われる。

【００４３】本実施形態の車両盗難防止装置によれば、
以下の効果が得られる。 (1) パスワード通信を行うため、イモビＥＣＵ２０とト
ランスポンダＴ１〜Ｔ６との通信時に混信するおそれが
ない。 (2) イモビＥＣＵ２０は、複数の正規キーＫ１〜Ｋ６の
うち直前に使用したものの優先順位データを１番とし、
次の運転を開始する際には初回の送信時にその優先順位
データが１番の正規キーのパスワードを送信する。この
ため、次回使用するキーが正規キーの場合には、１回目
の通信で回答データの照合結果が一致して点火・噴射の
エンジン制御が実行される可能性が高く、迅速に正規キ
ーであることを認識でき、エンジンの始動性が良好とな
る。

【００４４】(3) １回目の通信で回答データの照合結果
が一致しなかったとしても、複数の正規キーＫ１〜Ｋ６
のうち使用時刻の新しいものから順に優先順位を付け、
次の運転を開始する際には優先順位の高いものから順に
パスワードを送信していくため、使用するキーが正規キ
ーであれば、比較的短時間で回答データの照合結果が一
致して点火・噴射のエンジン制御が実行され、比較的迅
速に正規キーであることを認識でき、エンジンの始動性
が良好となる。

【００４５】(4) キーシリンダ２２に差し込まれていな
い正規キーについては正しく通信が行われない（照合不
一致）ため、キーシリンダ２２に差し込まれた正規キー
つまり実際に使用している正規キーのみを確実に認識で
きる。 (5) イモビＥＣＵ２０は、データ量の大きなキー情報の
並べ替えたりするのではなく、データ量の小さな優先順
位データ（数ビット）を更新していくため、処理負荷が
小さくて済む。

【００４６】なお、上記実施形態におけるイモビＥＣＵ
２０のＣＰＵ２０ａが本発明のキー応答コード選択手
段、判断手段、実行手段、順番更新手段に相当し、Ｓ１
０４の処理がキー応答コード選択手段の処理に、Ｓ１１
０の処理が判断手段の処理に、Ｓ１１１〜Ｓ１１６の処
理が実行手段あるいは順番更新手段の処理に相当する。
また、イモビＥＣＵ２０、アンプ回路２１及びアンテナ
２２ａが通信手段に相当する。

【００４７】［第２実施形態］第２実施形態は、パスワ
ード選択処理及び順番更新処理が第１実施形態と異なる
以外は、第１実施形態と同様であるため、ここでは異な
る点のみを説明する。なお、第２実施形態では、図１１
に示すように、優先順位に対応した領域が用意されてお
り、各領域には正規キーのキー情報Ｋｉ１〜Ｋｉ６が格
納されている。

【００４８】第２実施形態において、図８に示すパスワ
ード選択処理が開始されると、ＣＰＵ２０ａは、まずＳ
４０１においてカウンタのカウント値ＣＮＴをインクリ
メントし、続くＳ４０２においてそのカウント値ＣＮＴ
がキー登録本数以下か否かを判断し、カウント値ＣＮＴ
がキー登録本数を越えるならば（Ｓ４０２でＮＯ）、Ｓ
４０３においてカウント値ＣＮＴを「１」に戻す。これ
は正規キーであるにもかかわらず何らかの理由で通信が
不成功に終わった場合に備えて、再度、最も優先順位の
高いもの（ＣＮＴ＝「１」）から通信し直すためであ
る。一方、Ｓ４０２においてカウント値ＣＮＴがキー登
録本数以下ならば（Ｓ４０２でＹＥＳ）、Ｓ４０４に進
み、カウント値ＣＮＴの領域に格納されたキー情報から
パスワードデータを読み出し、それを送信用パスワード
ＰＡＳとし、このパスワード選択処理を終了する。この
パスワード選択処理により、優先順位が上位の正規キー
のパスワードから順に選択される。

【００４９】また、第２実施形態において、順番更新処
理は、今回使用した正規キーのキー情報が優先順位ｎ番
目の領域に格納されていたとすると、そのキー情報を優
先順位１番目の領域に、優先順位がｎ番目より下位の正
規キーのキー情報についてはそのままの領域に、優先順
位がｎ番目より上位の正規キーについては優先順位が一
つ下の領域に格納するように処理する。

【００５０】例えば、図９（ａ）の順番更新処理では、
ＣＰＵ２０ａは、まずＳ５０１において、照合結果が一
致したときのカウント値ＣＮＴが「１」かどうかを判断
し、「１」ならば（Ｓ５０１でＹＥＳ）、順番を更新す
る必要がないのでそのまま終了する。一方、上記カウン
ト値ＣＮＴが「１」でなければ（Ｓ５０１でＮＯ）、Ｓ
５０２に進み、そのカウント値ＣＮＴよりも１つ小さい
領域（つまり優先順位が一つ上位の領域）に格納された
キー情報とそのカウント値ＣＮＴの領域に格納されたキ
ー情報とを交換する。その後、Ｓ５０３においてカウン
ト値ＣＮＴをディクリメントし、再びＳ５０１以下の処
理を行う。

【００５１】この処理につき、図９（ｂ）に基づいて説
明する。図９（ｂ）は図１１のの状態からの状態に
移行するときの説明図である。図１１のの状態におい
て正規キーＫ２が使用されるため、照合結果が一致した
ときのカウント値ＣＮＴは「４」である。このため、こ
れより一つ上位の領域つまり３番目の領域のキー情報Ｋ
ｉ６と４番目の領域のキー情報Ｋｉ２を交換する。次
に、カウント値ＣＮＴがディクリメントされて「３」に
なるので、２番目の領域のキー情報Ｋｉ５と３番目の領
域のキー情報Ｋｉ２を交換する。次にカウント値ＣＮＴ
がディクリメントされて「２」となるので、１番目の領
域のキー情報Ｋｉ３と２番目の領域のキー情報Ｋｉ２を
交換する。その後カウント値ＣＮＴをディクリメントす
ると「１」となるのでこの処理を終える。この結果、図
１１のの状態に移行する。あるいは、図９（ａ）の代
わりに、図１０（ａ）の順番更新処理を実行してもよ
い。この場合、ＣＰＵ２０ａは、まずＳ６０１において
照合結果が一致したときのカウント値ＣＮＴの領域に格
納されたキー情報を別の領域（ＴＭＰ）へ移す。そし
て、Ｓ６０２においてそのカウント値ＣＮＴが「１」か
どうかを判断し、「１」でなければ（Ｓ６０２でＮ
Ｏ）、Ｓ６０３に進み、そのカウント値ＣＮＴよりも１
つ小さい領域（つまり優先順位が一つ上位の領域）に格
納されたキー情報をそのカウント値ＣＮＴの領域に格納
する。その後、Ｓ６０４においてカウント値ＣＮＴをデ
ィクリメントし、再びＳ６０１以下の処理を行う。そし
て、Ｓ６０２においてカウント値ＣＮＴが「１」になっ
たら（Ｓ６０２でＹＥＳ）、Ｓ６０５に進み、別の領域
（ＴＭＰ）に移しておいたキー情報を優先順位が１番の
領域に移す。

【００５２】この処理につき、図１０（ｂ）に基づいて
説明する。図１０（ｂ）は図１１のの状態からの状
態に移行するときの説明図である。図１１のでは正規
キーＫ２が使用されるため、照合結果が一致したときの
カウント値ＣＮＴは「４」である。このため、４番目の
領域のキー情報Ｋｉ２を別の領域（ＴＭＰ）に移し、３
番目の領域のキー情報Ｋｉ６を４番目の領域に移す。次
に、カウント値ＣＮＴがディクリメントされて「３」に
なるので、２番目の領域のキー情報Ｋｉ５を３番目の領
域に移す。次にカウント値ＣＮＴがディクリメントされ
て「２」になるので、１番目の領域のキー情報Ｋｉ３を
２番目の領域に移す。その後カウント値ＣＮＴがディク
リメントされて「１」になるので、別の領域（ＴＭＰ）
に移しておいたキー情報Ｋｉ２を１番目の領域に移し、
この処理を終える。この結果、図１１のの状態に移行
する。

【００５３】本実施形態によれば、第１実施形態の(1)
〜(4)と同様の効果が得られるうえ、キー情報を並べ替
えるため第１実施形態の優先順位データのような新たな
データを付加する必要がなく、メモリを削減できる。 ［第３実施形態］第３実施形態は、順番更新処理が第１
実施形態と異なる以外は、第１実施形態と同様であるた
め、ここでは異なる点のみを説明する。なお、第３実施
形態では、図１３に示すように、キー情報Ｋｉ１〜Ｋｉ
６には優先順位データのほかに使用回数データが含まれ
ている。

【００５４】図１２は第３実施形態における順番更新処
理のフローチャートである。この順番更新処理は、使用
回数の多い正規キーから優先順位が高くなるように、ま
た、使用回数が同じもの同士については使用時刻の新し
いものが優先順位が高くなるように、優先順位を更新す
る処理である。

【００５５】ＣＰＵ２０ａは、まずＳ７０１において、
照合結果が一致したときのアドレス番号ＡＤＲの使用回
数データをインクリメントし、これを便宜上αとする。
続くＳ７０２において、アドレス番号ＡＤＲの使用回数
データが一定値以上かどうかを判断し、一定値以上なら
ば（Ｓ７０２でＹＥＳ）、メモリ容量を考慮して、Ｓ７
０３においてすべての使用回数データに所定割合（＜
１、例えば１／２）を乗じて使用回数データを小さくし
てＳ７０４に進む。一方、アドレス番号ＡＤＲの使用回
数データが一定値未満ならば（Ｓ７０２でＮＯ）、直ち
にＳ７０４に進む。そしてこのＳ７０４において、照合
結果が一致したときのカウント値ＣＮＴが「１」かどう
かを判断する。このカウント値ＣＮＴが「１」ならば
（Ｓ７０４でＹＥＳ）、優先順位が１番の正規キーが使
用されたため、順番を更新する必要がないのでそのまま
この順番更新処理を終了する。一方、カウント値ＣＮＴ
が「１」でなければ（Ｓ７０４でＮＯ）、Ｓ７０５にお
いてカウント値ＣＮＴをディクリメントする。そして、
Ｓ７０６において、アドレス番号ＡＤＲの使用回数デー
タ（即ちα）と、優先順位データがカウント値ＣＮＴと
一致するところの使用回数データ（これを便宜上βとす
る）を比較し、αがβ以上ならば（Ｓ７０６でＹＥ
Ｓ）、Ｓ７０７に進み、優先順位データがカウント値Ｃ
ＮＴのところの優先順位を１つ繰り下げる。そして、Ｓ
７０８でカウント値ＣＮＴが「１」かどうかを判断す
る。Ｓ７０８でカウント値ＣＮＴが「１」でなければ
（Ｓ７０８でＮＯ）、Ｓ７０５以下の処理を繰り返す。
また、Ｓ７０８でカウント値ＣＮＴが「１」ならば（Ｓ
７０８でＹＥＳ）、Ｓ７１０に進み、カウント値ＣＮＴ
をアドレス番号ＡＤＲの優先順位データとし、この順番
更新処理を終了する。一方、Ｓ７０６においてαがβ以
上でなければ（Ｓ７０６でＮＯ）、アドレス番号ＡＤＲ
の優先順位はカウント値ＣＮＴより１つ下位にする必要
があるため、Ｓ７０９でカウント値ＣＮＴをインクリメ
ントして優先順位を１つ繰り下げた上で、Ｓ７１０に進
み、そのカウント値ＣＮＴをアドレス番号ＡＤＲの優先
順位データとし、この順番更新処理を終了する。

【００５６】この処理につき、図１４に基づいて説明す
る。図１４は図１３のの状態からの状態に移行する
ときの説明図である。ここでは、図１３のの状態のと
きに正規キーＫ３が使用されるため、照合結果が一致し
たときのカウント値ＣＮＴは「５」、アドレス番号ＡＤ
Ｒは「３」である。このため、アドレス番号ＡＤＲが
「３」の使用回数データを１つ増やして「２」（＝α）
にする。そして、カウント値ＣＮＴをディクリメントし
て「４」とし、優先順位データがこのカウント値ＣＮＴ
つまり「４」のところ、具体的にはキー情報Ｋｉ４の使
用回数データつまり「１」（＝β）とαとを比較する。
このときαはβ以上なので、キー情報Ｋｉ４の優先順位
データを一つ繰り下げて「５」とする。続いて、カウン
ト値ＣＮＴをディクリメントして「３」とし、優先順位
データがこのカウント値ＣＮＴのところ、具体的にはキ
ー情報Ｋｉ６の使用回数データつまり「１」（＝β）と
比較する。このときαはβ以上なので、キー情報Ｋｉ６
の優先順位を一つ繰り下げて「４」とする。同様に、カ
ウント値ＣＮＴをディクリメントして「２」としたとき
には、キー情報Ｋｉ５の優先順位を一つ繰り下げて
「３」、更にカウント値ＣＮＴをディクリメントして
「１」としたときには、キー情報Ｋｉ２の優先順位を一
つ繰り下げて「２」とし、最後にこのカウント値ＣＮＴ
つまり「１」をアドレス番号ＡＤＲが「３」の優先順位
データに入れる。この結果、図１３のの状態に移行す
る。

【００５７】本実施形態の車両盗難防止装置によれば、
以下の効果が得られる。 (1) パスワード通信を行うため、イモビＥＣＵ２０とト
ランスポンダとの通信時に混信するおそれがない。 (2) イモビＥＣＵ２０は、複数の正規キーＫ１〜Ｋ６の
うち使用回数が最多のものを優先順位１番とし、次の運
転を開始する際には初回の送信時にその優先順位の１番
の正規キーのパスワードを送信する。このため、次回使
用するキーが正規キーの場合には、１回目の通信で回答
データの照合結果が一致して点火・噴射のエンジン制御
が実行される可能性が高く、迅速に正規キーであること
を認識でき、エンジンの始動性が良好となる。

【００５８】(3) １回目の通信で回答データの照合結果
が一致しなかったとしても、複数の正規キーＫ１〜Ｋ６
のうち使用回数の多いものから順に優先順位を付け、次
の運転を開始する際には優先順位の高いものから順にパ
スワードを送信していく。また、使用回数が同じ場合に
は使用時刻の新しい方を優先する。このため、使用する
キーが正規キーであれば、比較的短時間で回答データの
照合結果が一致して点火・噴射のエンジン制御が実行さ
れ、比較的迅速に正規キーであることを認識でき、エン
ジンの始動性が良好となる。

【００５９】(4) キーシリンダ２２に差し込まれていな
い正規キーについては正しく通信が行われない（照合不
一致）ため、キーシリンダ２２に差し込まれた正規キー
つまり実際に使用している正規キーのみを確実に認識で
きる。 (5) イモビＥＣＵ２０は、データ量の大きなキー情報の
並べ替えたりするのではなく、データ量の小さな使用回
数データや優先順位データ（いずれも数ビット）を更新
していくため、処理負荷が小さくて済む。但し、第２実
施形態のようにキー情報を並べ替えてもよい。

【００６０】(6) Ｓ７０２、Ｓ７０３を行うことによ
り、過去に使用された１回より、最近使用された１回の
方を重要視するようにしてある。例えば、正規キーＫ１
の使用回数が最も高いとし、その使用回数がＳ７０２の
一定値に達したとすると、Ｓ７０３でそれまでの使用回
数は半減される。つまり、Ｓ７０３が実行されることに
より、それまでの使用回数は１回が０．５回として扱わ
れる。これに対して、Ｓ７０３が実行された後の使用回
数は１回が１回として扱われる。このため、例えば以前
は正規キーＫ１を使用することが多かったが、現在は正
規キーＫ２を使用することが多いような場合、比較的早
い段階で両正規キーＫ１、Ｋ２の使用回数データの大小
関係が逆転し、優先順位が入れ替わる。したがって、現
在の使用状況に適した優先順位が付くことになる。ま
た、当初から現在までの使用回数データを比較するので
はなく、現在から過去Ｎ回分（Ｎは所定数、例えば１０
０）の使用回数データを比較して、使用回数の多いもの
から順に優先順位を付けるようにしてもよい。この場合
も、現在の使用状況に適した優先順位が付くことになる
ので好ましい。

【００６１】［第４実施形態］第４実施形態は、メイン
フローのイモビ処理が第１実施形態と異なる以外は、第
１実施形態と同様であるため、ここでは異なる点のみを
説明する。なお、パスワード選択処理や順番更新処理
は、第１〜第３実施形態のいずれかの処理を採用するも
のとする。

【００６２】第４実施形態のイモビ処理では、イモビＥ
ＣＵ２０のＣＰＵ２０ａは、スタート後所定期間（１〜
数回）については、パスワードを使わない通信つまり励
起信号と質問データを送信し、回答データの照合を行
う。そして、その所定期間中、照合が一致しなかった場
合には、その後、パスワードを使った通信つまり励起信
号とパスワードデータと質問データを送信し、回答デー
タの照合を行う。

【００６３】図１５は第４実施形態のイモビ処理のフロ
ーチャートである。図示しないキースイッチがオンされ
ると、ＣＰＵ２０ａは、まず、Ｓ８０１においてＭＡＸ
照合回数を照合回数Ｎにセットし、Ｓ８０２においてカ
ウンタのカウント値ＣＮＴをゼロにし、Ｓ８０３におい
てアンプ回路２１に励起開始信号を出力しアンテナ２２
ａより励起信号を送信させる。

【００６４】次に、ＣＰＵ２０ａは、Ｓ８０４におい
て、照合回数Ｎが予め定めた所定値以下かどうかを判断
する。この所定値は、パスワードを使わない通信を何回
実行するかを決める値であり、例えばＭＡＸ照合回数を
５０回としたときパスワードを使わない通信を５回行う
とすれば前記所定値は４５回に定めておく。Ｓ８０４に
おいて照合回数Ｎが所定値より大きければ（Ｓ８０４で
ＮＯ）、パスワードを使わない通信を行うため、直ちに
Ｓ８０７に進む。一方、Ｓ８０４において照合回数Ｎが
所定値以下ならば（Ｓ８０４でＹＥＳ）、パスワードを
使わない通信を所定回数実行しても混信等によって質問
データに対する回答データの照合結果が一致しなかった
ということであり、Ｓ８０５においてパスワード選択処
理（第１〜第３実施形態のいずれかのパスワード選択処
理）を行い、優先順位が上位の正規キーのパスワードか
ら順に選択し、送信用パスワードＰＡＳとする。そし
て、Ｓ８０６において送信用パスワードＰＡＳをアンプ
回路２１に出力する。これにより、イモビＥＣＵ２０
は、送信用パスワードＰＡＳを持つトランスポンダのみ
と通信することが可能となり、混信のおそれが解消され
る。

【００６５】Ｓ８０７において、ＣＰＵ２０ａは、質問
データＸをアンプ回路２１を介してアンテナ２２ａから
送信する。前述の送信用パスワードＰＡＳを持つトラン
スポンダは、これを受信すると、固有の関数データＦｔ
（Ｘ）を用い、質問データＸと関数データＦｔ（Ｘ）よ
り回答データＹｔを計算し、自己のキー番号データと共
に周波数のデータ群としてアンテナ２２ａへ送信する。

【００６６】ＣＰＵ２０ａは、続くＳ８０８において受
信信号からキー番号データ（キー情報の一つで、どのキ
ーが応答したのかを特定するため等に用いられるデー
タ）と回答データを読み出し、Ｓ８０９においてキー番
号データを読み出すことができたかどうかを判断する。
例えば混信していたりあるいは不正キーが使用されたり
することによりキー番号データを読み出せなかったなら
ば（Ｓ８０９でＮＯ）、Ｓ８１７へ進む。一方、キー番
号データを読み出すことができたならば（Ｓ８０９でＹ
ＥＳ）、Ｓ８１０においてＥＥＰＲＯＭ２０ｆからキー
番号データに対応する関数データＦｅ（Ｘ）を読み出
し、質問データＸと関数データＦｅ（Ｘ）より自己回答
データＹｅを計算する。なお、パスワード選択処理（Ｓ
８０５）を行った場合には、Ｓ８０８〜Ｓ８１０の処理
に代えて、送信用パスワードＰＡＳに対応した関数デー
タを読み出し自己回答データＹｅを計算してもよい。

【００６７】そして、Ｓ８１１においてアンテナ２２ａ
で受信した回答データＹｔを読み出し、両回答データＹ
ｔ、Ｙｅを照合し、Ｓ８１２において両者が一致するか
どうかを判断し、両者が一致していなければ（Ｓ８１２
でＮＯ）、Ｓ８１７に進み、両者が一致したならば（Ｓ
８１２でＹＥＳ）、Ｓ８１３に進んで照合回数Ｎが所定
値（Ｓ８０４の所定値と同じ）以下かどうかを判断す
る。そして、照合回数Ｎが所定値以下ならば（Ｓ８１３
でＹＥＳ）、Ｓ８１５の順番更新処理（第１〜第３実施
形態のいずれかの順番更新処理）を行い、その後、Ｓ８
１６において点火・噴射のエンジン制御を行う。一方、
照合回数Ｎが所定値より大きければ（Ｓ８１３でＮ
Ｏ）、パスワード選択処理を行うことなく照合結果が一
致したため、Ｓ８１４においてＣＮＴ調整処理を行い、
その後Ｓ８１５の順番更新処理、Ｓ８１６の点火・噴射
のエンジン制御を行う。

【００６８】なお、Ｓ８１４のＣＮＴ調整処理は、パス
ワード選択処理を行わなかった場合でもＳ８１５の順番
更新処理が正しく実行されるようにカウント値ＣＮＴを
調整する処理である。例えば第１または第３実施形態と
同様のパスワード選択処理、順番更新処理を採用する場
合には、回答データの照合が一致したときの正規キーの
優先順位データをカウント値ＣＮＴにセットし、第２実
施形態と同様のパスワード選択処理、順番更新処理を採
用する場合には、回答データの照合が一致したときの正
規キーのキー情報が格納されていた領域の番号をカウン
ト値ＣＮＴにセットする。

【００６９】さて、Ｓ８０９において受信信号にキー番
号データがなかった場合（Ｓ８０９でＮＯ）、あるい
は、Ｓ８１２において照合不一致だった場合には（Ｓ８
１３でＮＯ）、Ｓ８１７に進むが、ＣＰＵ２０ａは、こ
のＳ８１７において、照合回数Ｎをディクリメントし、
続くＳ８１８において、その照合回数Ｎがゼロかどうか
を判断する。ここで、照合回数Ｎがゼロでなければ（Ｓ
８１８でＮＯ）、再びＳ８０３以降の処理を行う。一
方、Ｓ８１８において照合回数Ｎがゼロならば（Ｓ８１
８でＹＥＳ）、ノイズ等によって通信が不成功になるケ
ースなどを考慮して定められたＭＡＸ照合回数だけ照合
を行っても一度もＳ８１２において回答データＹｔ、Ｙ
ｅが一致しなかったことになるので、Ｓ８１９において
エンジンの始動を禁止する。具体的には点火・噴射のエ
ンジン制御の禁止を確認する。そして、Ｓ８２０におい
てそれ以外の制御、具体的には異常をＬＥＤ等で表示す
る処理などを行う。

【００７０】本実施形態の車両盗難防止装置によれば、
イモビ処理開始から所定回数はパスワードを使わない通
信を行い、パスワードを使わない通信でうまく照合結果
が一致しなかった場合のみ、パスワードを使った通信に
切り替える。このため、パスワードを使わない通信で回
答データの照合結果が一致すれば、非常に短期間で正規
キーであることを認識でき、またエンジンの始動性が良
好になる。この第４実施形態において、イモビＥＣＵ２
０のＣＰＵ２０ａが前段階キー照合手段に相当し、Ｓ８
０４でＮＯと判断された後の処理が前段階キー照合手段
の処理に相当する。

【００７１】尚、本発明の実施の形態は、上記実施形態
に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に
属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもな
い。例えば、上記実施形態では、キーシリンダ２２に差
し込まれていない正規キーからの回答データはエネルギ
ー不足になるように設定したが、キーシリンダ２２に差
し込まれていない正規キーからの回答データが完全な形
でイモビＥＣＵ２０に受信され、照合一致により点火・
噴射のエンジン制御が実行されたとしても、その運転者
は正規キーを持っていることから泥棒であるおそれはな
く、盗難防止機能を働かせる必要はないので支障はな
い。

【００７２】また、上記実施形態のイモビ処理では、回
答データの照合が不一致と判断されるごとにパスワード
選択処理においてカウント値ＣＮＴを「１」→「２」→
……→「６」（＝キー登録本数）→「１」→「２」……
というように処理したが、カウント値ＣＮＴを「１」→
「１」→「２」→「２」→……→「６」→「６」という
ように各カウント値ごとに複数回ずつ処理を行ってもよ
い。

【００７３】更に、優先順位データは、バッテリがオフ
にならない限り保持されるＲＡＭ（ＳＲＡＭ）か、ＥＥ
ＰＲＯＭのような不揮発性メモリに書き込むことが好ま
しい。ただし、ＥＥＰＲＯＭを書き換えることができる
回数に制限があること、書き換え時間がかかることを考
慮すると、ＳＲＡＭに書き込む方が好ましい。

【００７４】更にまた、上記実施形態では暗号型のトラ
ンスポンダについて説明したが、Ｒ／Ｏ型のトランスポ
ンダを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態の車両盗難防止装置の概略構成
を表すブロック図である。

【図２】 第１実施形態のキー照合処理を含むイモビ処
理（メインフロー）のフローチャートである。

【図３】 第１実施形態のパスワード選択処理のフロー
チャートである。

【図４】 第１実施形態の順番更新処理のフローチャー
トである。

【図５】 第１実施形態における、アンテナからの送信
信号とトランスポンダからの送信信号を表すタイムチャ
ートである。

【図６】 第１実施形態の優先順位の推移を表す説明図
である。

【図７】 第１実施形態の順番更新時の段階的な説明図
である。

【図８】 第２実施形態のパスワード選択処理のフロー
チャートである。

【図９】 第２実施形態の順番更新処理の一例を表す説
明図で、（ａ）はフローチャート、（ｂ）は順番更新時
の段階的な説明図である。

【図１０】 第２実施形態の順番更新処理の別の例を表
す説明図で、（ａ）はフローチャート、（ｂ）は順番更
新時の段階的な説明図である。

【図１１】 第２実施形態の優先順位の推移を表す説明
図である。

【図１２】 第３実施形態における順番更新処理のフロ
ーチャートである。

【図１３】 第３実施形態の優先順位の推移を表す説明
図である。

【図１４】 第３実施形態の順番更新時の段階的な説明
図である。

【図１５】 第４実施形態のイモビ処理のフローチャー
トである。

【符号の説明】

２０・・・イモビＥＣＵ、２０ａ・・・ＣＰＵ、２０ｂ
・・・ＲＯＭ、２０ｃ・・・ＲＡＭ、２０ｄ・・・入出
力バッファ、２０ｅ・・・入出力回路、２０ｆ・・・Ｅ
ＥＰＲＯＭ、２０ｇ・・・駆動回路、２０ｈ・・・駆動
回路、２１・・・アンプ回路、２２・・・キーシリン
ダ、２２ａ・・・アンテナ、２３・・・インジェクタ、
２４・・・イグナイタ、Ｋ１〜Ｋ６・・・正規キー、Ｋ
ｉ１〜Ｋｉ６・・・キー情報、Ｔ１〜Ｔ６・・・トラン
スポンダ。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のキーの各々に設置され且つ個別の
   キー応答コードを有するトランスポンダと順次通信を行
   い、そのキーが正規キーかどうかを照合するキー照合装
   置であって、 複数の正規キーのキー応答コードのうち、使用した時刻
   の最も新しいキー応答コードを最初に選択するキー応答
   コード選択手段と、 前記キー応答コード選択手段によって選択されたキー応
   答コードを有するトランスポンダとの間で通信を行う通
   信手段と、 前記通信が正しく行われたか否かを判断する判断手段
   と、 前記通信が正しく行われたとき、そのキーを正規キーと
   認識し、前記通信が正しく行われなかったとき、前記キ
   ー応答コード選択手段に次のキー応答コードを選択させ
   る実行手段と を備えたことを特徴とするキー照合装置。
2. 【請求項２】 前記キー応答コード選択手段は、複数の
   正規キーのキー応答コードのうち、使用した時刻の新し
   いものから順番にそのキー応答コードを選択することを
   特徴とする請求項１記載のキー照合装置。
3. 【請求項３】 前記キー応答コードには該キー応答コー
   ドに比べてデータ量の少ない優先順位データが付されて
   おり、 前記通信手段による通信が正しく行われたとき、複数の
   正規キーのキー応答コードのうち使用した時刻の新しい
   ものが上位となるように各キー応答コードの優先順位デ
   ータを更新する順番更新手段を備え、 前記キー応答コード選択手段は、前記優先順位データに
   基づいてキー応答コードを選択することを特徴とする請
   求項１又は２記載のキー照合装置。
4. 【請求項４】 複数のキーの各々に設置され且つ個別の
   キー応答コードを有するトランスポンダと順次通信を行
   い、そのキーが正規キーかどうかを照合するキー照合装
   置であって、 複数の正規キーのキー応答コードのうち、使用回数の最
   も多いキー応答コードを最初に選択するキー応答コード
   選択手段と、 前記キー応答コード選択手段によって選択されたキー応
   答コードを有するトランスポンダとの間で通信を行う通
   信手段と、 前記通信が正しく行われたか否かを判断する判断手段
   と、 前記通信が正しく行われたとき、そのキーを正規キーと
   認識し、前記通信が正しく行われなかったとき、前記キ
   ー応答コード選択手段に次のキー応答コードを選択させ
   る実行手段と を備えたことを特徴とするキー照合装置。
5. 【請求項５】 前記キー応答コード選択手段は、複数の
   正規キーのキー応答コードのうち、使用回数の多いもの
   から順番にそのキー応答コードを選択することを特徴と
   する請求項４記載のキー照合装置。
6. 【請求項６】 前記キー応答コードには、該キー応答コ
   ードに比べてデータ量の少ない優先順位データが付され
   ており、 前記通信手段による通信が正しく行われたとき、複数の
   正規キーのキー応答コードのうち使用回数の多いものが
   上位となるように各キー応答コードの優先順位データを
   更新する順番更新手段を備え、前記キー応答コード選択
   手段は、前記優先順位データに基づいてキー応答コード
   を選択することを特徴とする請求項４又は５のいずれか
   に記載のキー照合装置。
7. 【請求項７】 前記キー応答コード選択手段は、使用回
   数が同じものについては使用した時刻の新しいものを優
   先して選択することを特徴とする請求項４又は５記載の
   キー照合装置。
8. 【請求項８】 前記順番更新手段は、使用回数が同じも
   のについては使用した時刻の新しいものが上位になるよ
   うに各キー応答コードの優先順位データを更新すること
   を特徴とする請求項６記載のキー照合装置。
9. 【請求項９】 前記キー応答コード選択手段によって選
   択されたキー応答コードを有するトランスポンダとの間
   で通信を行う前に、当初の所定期間は前記キー識別コー
   ドを用いることなく前記トランスポンダとの間で通信を
   行い、その通信が正しく行われたときそのキーは正規キ
   ーであると認識し、その通信が正しく行われなかったと
   き前記キー応答コード選択手段に最初の選択を行わせる
   前段階キー照合手段を備えたことを特徴とする請求項１
   〜８記載のキー照合装置。
10. 【請求項１０】 請求項１〜９記載のいずれかに記載の
    キー照合装置であって、前記トランスポンダは暗号型で
    あるキー照合装置。
11. 【請求項１１】 請求項１〜１０のいずれかに記載のキ
    ー照合装置であって、キーシリンダに差し込まれたキー
    に設置されたトランスポンダのみに通信を行う上で充分
    なエネルギーを付与するエネルギー付与手段を備えたこ
    とを特徴とするキー照合装置。
12. 【請求項１２】 請求項１〜１１のいずれかに記載のキ
    ー照合装置であって、車両の盗難防止用であり、前記実
    行手段はキーが正規キーと認識するとエンジンの始動を
    許可することを特徴とするキー照合装置。