JPH11334852A - ベルトコンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 蛇行を容易に検知できると共にメンテナンス
性を向上させたベルトコンベア装置を提供する。 【解決手段】 コンベアベルト４’の走行方向に等間隔
でトランスポンダ１０を埋設し、管理処理部２０のスキ
ャナユニット３０から所定時間間隔で質問信号を送信
し、この質問信号を受信したトランスポンダ１０は自己
に固有のＩＤコードを含む応答信号を送信し、スキャナ
ユニット３０は受信した応答信号からＩＤコードを抽出
して、質問信号の送信タイミング信号とＩＤコードを中
央処理ユニット４０に送出する。中央処理ユニット４０
はこれらに基づいてコンベアベルト４’の走行速度、累
積走行時間、累積回転数及び蛇行の発生を検出して、操
作・表示ユニット５０に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトコンベア装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、鉱石等の被運搬物を搬送する場
合、大型のコンベアベルトが用いられている。このよう
なコンベアベルトで鉱石等を運搬する場合、コンベアベ
ルトに鉱石を投入落下させた際、或いは搬送時に鉱石の
突起などによってコンベアベルトに傷が付いたり縦裂が
生じることが多々あった。

【０００３】このようにコンベアベルトに縦裂を生じる
と、搬送作業に支障を生じるばかりか、多大な損害を被
ることになる。

【０００４】このため、コンベアベルトには縦裂を検出
する縦裂検出装置が備えられている。このようなコンベ
アベルトの縦裂検出としては外装式、内装式等種々のも
のが知られている。

【０００５】図２は、前述した内装式縦裂検出装置を備
えたベルトコンベア装置の一例を示す構成図である。図
において、１はベルトコンベア装置で、駆動プーリ２、
従動プーリ３、これらの駆動プーリ２と従動プーリ３に
架け渡されたコンベアベルト４、及び駆動プーリ２を回
転させる電動機５から構成されている。

【０００６】また、コンベアベルト４には、図３に示す
ように、その長手方向に所定の等間隔をあけて複数の被
検出体が埋設されている。被検出体は、例えばコイル６
ａとコンデンサ６ｂとからなる共振回路６から構成さ
れ、コイル６ａを形成する導電線の一部はコンベアベル
ト４の幅方向に延ばしてコンベアベルト４内に埋設され
ている。この共振回路６の共振周波数は、約６５０ＫＨ
ｚに設定されている。さらに、駆動プーリ２にはエンコ
ーダ７が設けられており、このエンコーダ７からは所定
の回転数ごとにパルス信号が出力される。また、このパ
ルス信号の出力タイミングは、コンベアベルト４に埋設
された共振回路６の移動に同期して設定されている。

【０００７】一方、コンベアベルト４の下方には、３つ
の検出部８ａ乃至８ｃが固定して配設され、これらの検
出部８ａ乃至８ｃは図４に示すようにコンベアベルト４
の幅方向に少しずつずらして配置されている。

【０００８】これらの検出部８ａ乃至８ｃにはそれぞ
れ、図５に示すようにアンテナコイル８１、発振回路８
２、判定回路８３が備えられ、発振回路８２からはアン
テナコイル８１に約６５０ＫＨｚの周波数を有する交流
信号が供給されている。また、判定回路８３は、発振回
路８２からアンテナコイル８１に供給される交流信号Ａ
と、エンコーダ７から出力されるタイミングパルス信号
ＴＰとを入力し、これらの信号に基づいて共振回路６の
異常の有無を判定し、異常があった際に異常信号Ｄを出
力する。

【０００９】前述の構成よりなるコンベアベルトの縦裂
検出装置によれば、コンベアベルト４に縦裂が生じてい
ないときは、各共振回路６は正常に動作し、検出部８ａ
乃至８ｃ上に共振回路６が位置したときに、アンテナコ
イル８１と共振回路６が電磁結合する。これにより、ア
ンテナコイル８１から放射されるエネルギーが共振回路
６に吸収されるため、アンテナコイル８１に供給される
交流信号のレベルが低下するので、共振回路６の正常が
確認される。

【００１０】また、落下物の突起等によって使用中のコ
ンベアベルト４に縦裂が生じた場合には、コンベアベル
ト４内に埋設された共振回路６のコイル６ａを構成する
導電線が切断され、共振回路６が動作しなくなるので、
アンテナコイル８１から放射されるエネルギーが共振回
路６に吸収されることがない。このため、アンテナコイ
ル８１に供給される交流信号のレベルが低下しないの
で、共振回路６の異常が検出される。これによりコンベ
アベルトの縦裂が検出される。このようにコンベアベル
ト４の縦裂が検出されると、判定回路８３から電動機５
に対して異常信号Ｄが出力され、電動機５が停止され
る。

【００１１】さらに、コンベアベルト４が搬送中にその
幅方向にずれることがあるが、前述したように複数の検
出部８ａ乃至８ｃが配置されているので、共振回路６の
状態を確実に検出することができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コンベ
アベルトで鉱石等を運搬する場合、コンベアベルトが走
行方向に対して直角方向に揺れ動く、いわゆる蛇行が生
じることが多々あった。

【００１３】運搬中に蛇行が生ずると、積載物がベルト
から投げ出され周囲に危険を及ぼしたり、或いは揺れが
共振した場合には装置の破壊を引き起こす可能性もあ
る。このため、蛇行が発生した場合には即座にこれを発
見し、走行速度を落とす等して蛇行を止める必要があっ
たが、全長数１０Ｋｍにも及ぶ大型のコンベアベルト装
置では、蛇行の発見は非常に困難であった。

【００１４】また、累積走行時間或いは累積走行距離の
増加に伴いベルトの劣化が進み、劣化したベルトほど縦
裂きが起こりやすくなる。このため、装置の操作員が、
累積走行時間或いは累積走行距離を計測して管理しなく
てはならず、非常に手間がかかると共にこれらの管理デ
ータの間違いも起こりやすかった。

【００１５】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、蛇行
を容易に検知できると共にメンテナンス性を向上させた
ベルトコンベア装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、外部からの所定周波数の質
問信号に対して固有の識別情報を含む応答信号を発信す
る複数のトランスポンダが走行方向に等間隔で埋設され
ているベルトと、前記ベルトの近傍所定位置に配置され
たアンテナを有し前記トランスポンダに対して所定の高
周波電力で前記質問信号を発信する送信手段と、前記質
問信号に対するトランスポンダからの応答信号を受信す
る受信手段と、前記ベルトに埋設されている全てのトラ
ンスポンダの識別情報と埋設されている順番を記憶する
識別情報記憶手段と、前記受信手段によって一の応答信
号が受信されてから次の応答信号が受信されるまでの時
間を計測する時間計測手段と、前記応答信号に含まれる
識別情報及び時間計測手段による計測時間と前記識別情
報記憶手段の記憶情報に基づいて前記ベルトの走行速度
を算出する走行速度算出手段と、前記時間計測手段によ
る計測時間を累積して前記ベルトの累積走行時間を算出
する累積走行時間算出手段と、前記受信手段によって受
信された応答信号に含まれる識別情報と前記識別情報記
憶手段に記憶されている識別情報とを順次比較し、応答
信号を受信できなかったトランスポンダが存在したとき
にベルトが蛇行しているものとして検知する蛇行検知手
段と、前記走行速度、累積走行時間及び蛇行状態である
ことを表示する表示手段とを備えたベルトコンベア装置
を提案する。

【００１７】該ベルトコンベア装置によれば、初めての
装置稼動時或いは製造時においてベルトに埋設されてい
る全てのトランスポンダの識別情報と埋設されている順
番が識別情報記憶手段に記憶される。この後、実稼働時
においては、送信手段から質問信号が発信されると、該
質問信号はアンテナの近傍に存在するか或いはアンテナ
の近傍を通過する１つのトランスポンダによって受信さ
れ、該トランスポンダからは応答信号が発信される。該
応答信号は受信手段によって受信される。また、受信手
段によって一の応答信号が受信されると、時間計測手段
によってて、次の応答信号が受信されるまでの時間が計
測され、該計測時間に基づいて、走行速度算出手段によ
って前記ベルトの走行速度が算出される。

【００１８】また、累積走行時間算出手段によって前記
時間計測手段による計測時間が累積されて前記ベルトの
累積走行時間が算出され、蛇行検知手段によって前記受
信手段により受信された応答信号に含まれる識別情報と
前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情報とが順
次比較され、応答信号を受信できなかったトランスポン
ダが存在したときにベルトが蛇行しているものとして検
知される。

【００１９】さらに、走行速度算出手段の算出結果と累
積走行時間算出手段の算出結果に基づく前記走行速度及
び累積走行時間、及び前記蛇行検知手段の検知結果に基
づく蛇行状態のそれぞれが表示手段によって表示され
る。

【００２０】また、請求項２では、請求項１記載のベル
トコンベア装置において、前記走行速度及び累積走行時
間に基づいて、前記ベルトの累積回転数を算出する累積
回転数算出手段を設けると共に、前記表示手段は該累積
回転数を表示するベルトコンベア装置を提案する。

【００２１】該ベルトコンベア装置によれば、前記走行
速度及び累積走行時間に基づいて、累積回転数算出手段
により前記ベルトの累積回転数が算出され、該累積回転
数が前記表示手段によって表示される。

【００２２】また、請求項３では、請求項１記載のベル
トコンベア装置において、前記走行速度及び累積走行時
間に基づいて、前記ベルトの累積走行距離を算出する累
積走行距離算出手段を設けると共に、前記表示手段は該
累積走行距離を表示するベルトコンベア装置を提案す
る。

【００２３】該ベルトコンベア装置によれば、前記走行
速度及び累積走行時間に基づいて、累積走行距離算出手
段により前記ベルトの累積走行距離が算出され、該累積
走行距離が前記表示手段によって表示される。

【００２４】また、請求項４では、請求項１，２又は３
記載のベルトコンベア装置において、ベルトコンベア装
置に固有の装置識別情報と共に前記表示手段によって表
示される各情報を上位装置に送信する情報送信手段を設
けたベルトコンベア装置を提案する。

【００２５】該ベルトコンベア装置によれば、情報送信
手段によってベルトコンベア装置に固有の装置識別情報
と共に前記表示手段によって表示される各情報が上位装
置に送信される。これにより、単体或いは複数のベルト
コンベア装置の使用状況等の情報を遠隔地に接地された
上位装置によって集中管理することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。

【００２７】図１は、本発明の一実施形態におけるベル
トコンベア装置を示す構成図である。図において、前述
した従来例と同一構成部分は同一符号をもって表しその
説明を省略する。また、従来例と本実施形態との相違点
は、コンベアベルト４’に複数のトランスポンダ１０を
埋設すると共に、コンベアベルト４’の走行速度、累積
走行時間、及び蛇行を検知してこれらを報知する管理処
理部２０を設けたことにある。

【００２８】即ち、コンベアベルト４’の幅方向一端部
には共振回路６に加えて、図６及び図７に示すように、
複数のトランスポンダ１０が長さ方向に等間隔Ｌを開け
て上層部に埋設されている。また、管理処理部２０は、
トランスポンダスキャナユニット３０、中央処理ユニッ
ト４０、及び操作・表示ユニット５０から構成されてい
る。

【００２９】トランスポンダ１０は、例えば外観寸法10
mm×10mm×2mm のセラミックスによりモールドされた印
刷回路によって構成されている。このトランスポンダ１
０の電気系回路のブロック図を図８に示す。図におい
て、１０はトランスポンダで、送受信用アンテナ１１、
整流回路１２、中央処理部１３、情報記憶部１４、発信
部１５及びデュープレクサ１６から構成されている。

【００３０】整流回路１２は、ダイオード121,122、コ
ンデンサ123、及び抵抗器124から構成され、周知の全波
整流回路を形成している。この整流回路１２の入力側に
はデュープレクサ１６を介して送受信用アンテナ１１が
接続され、送受信用アンテナ１１に誘起した高周波電流
を整流して直流電流に変換して、中央処理部１３、情報
記憶部１４及び発信部１５の駆動電源として出力するも
のである。

【００３１】中央処理部１３は、周知のＣＰＵ131及び
ディジタル／アナログ（以下、Ｄ／Ａと称する）変換器
132から構成され、ＣＰＵ131は電源が供給されて駆動す
ると情報記憶部１４に記憶されているＩＤコード、即ち
個々のトランスポンダに固有の識別情報を読み出して、
これをディジタルデータに変換し、Ｄ／Ａ変換器132を
介して発信部１５に出力する。

【００３２】発信部１５は、発振回路151、変調回路152
及び高周波増幅回路153から構成され、発振回路151によ
って発振された、例えば３００ＭＨｚの搬送波を、中央
処理部１３から入力した信号に基づいて、変調回路152
によって変調し、これを高周波増幅回路153 及びデュー
プレクサ１６を介して送受信用アンテナ１１に供給す
る。

【００３３】デュープレクサ１６は、ローパスフィルタ
１６ａとハイパスフィルタ１６ｂから構成され、送受信
用アンテナ１１と整流回路１２との間にローパスフィル
タ１６ａが接続され、送受信用アンテナ１１と高周波増
幅回路153 との間にハイパスフィルタ１６ｂが接続され
ている。ローパスフィルタ１６ａは１ＭＨｚ以下の高周
波信号を通過させ、ハイパスフィルタ１６ｂは５０ＭＨ
ｚ以上の高周波信号を通過させるフィルタである。

【００３４】図９はトランスポンダスキャナユニット
（以下、単にスキャナユニットと称する）３０の電気系
回路を示すブロック図である。図において、３０はスキ
ャナユニットで、送受信用アンテナ３１、デュープレク
サ３２、受信部３３、発信部３４、中央処理部３５、及
び中央処理ユニット４０との間のデータ転送のためのイ
ンタフェース部３６から構成され、スキャナユニット３
０のみがコンベアベルト４’の下方に配置されている。

【００３５】ここで、本実施形態におけるスキャナユニ
ット３０とは、後述するようにトランスポンダ１０に対
して１００ＫＨｚ〜３００ＫＨｚの電磁波を輻射しなが
ら、これに伴ってトランスポンダ１０から輻射される３
００ＭＨｚの電磁波を受信することにより、トランスポ
ンダ１０から送信されるＩＤコードを受信するものを言
う。

【００３６】送受信用アンテナ３１は、ループコイル状
をなすワイヤーアンテナで、図１０に示すようにコンベ
アベルト４’に埋設されたトランスポンダ１０がアンテ
ナの中心部上を通過するようにコンベアベルト４’の下
面から所定距離を開けて配置されている。また、コンベ
アベルト４’の幅方向に対応する送受信用アンテナ３１
の長さは、コンベアベルト４’の横揺れ、即ち蛇行の許
容範囲内の長さに設定されている。

【００３７】デュープレクサ３２は、ハイパスフィルタ
３２ａとローパスフィルタ３２ｂから構成され、ハイパ
スフィルタ３２ａは送受信用アンテナ３１と受信部３３
との間に、またローパスフィルタ３２ｂは送受信用アン
テナ３１と発信部３４との間にそれぞれ接続されてい
る。ここで、ハイパスフィルタ３２ａは５０ＭＨｚ以上
の高周波信号を通過させ、ローパスフィルタ３２ｂは１
ＭＨｚ以下の高周波信号を通過させるフィルタである。

【００３８】受信部３３は、受信機331とアナログ／デ
ィジタル（以下、Ａ／Ｄと称する）変換器332から構成
され、受信器331の入力側はハイパスフィルタ３２ａに
接続され、３００ＭＨｚの高周波を受信し、これを検波
した後、Ａ／Ｄ変換器332を介して中央処理部３５に出
力する。

【００３９】発信部３４は発信回路341から構成され、
発信回路341は中央処理部３５からの制御信号に基づい
て、例えば１００ＫＨｚ〜３００ＫＨｚの高周波信号を
送受信用アンテナ３１に出力する。

【００４０】中央処理部３５は、周知のＣＰＵ351及び
メモリ352から構成され、ＣＰＵ351は予め設定されてい
るプログラムに基づいて、例えば５ｍｓ（５／１０００
秒）毎に送信タイミング信号ＳＤを発信部３４に出力し
て、発信部３４からトランスポンダ１０に対する質問信
号の電磁波を送信する。さらに、中央処理部３５は、受
信部３３から入力した受信信号からトランスポンダ１０
のＩＤコードを抽出して、このＩＤコードをインタフェ
ース部３６を介して所定のプロトコルで中央処理ユニッ
ト４０に送出すると共に上記質問信号の送信タイミング
信号ＳＤを中央処理ユニット４０に送出する。

【００４１】一方、中央処理ユニット４０は、図１１に
示すように、スキャナユニット３０との間のインタフェ
ース部４１、操作・表示ユニット５０との間のインタフ
ェース部４２及び周知のＣＰＵ等からなる演算部４３か
ら構成され、演算部４３は、ＣＰＵのプログラムに基づ
く処理によって、記憶処理４３ａ、走行速度算出処理４
３ｂ、走行時間算出処理４３ｃ、及び蛇行検知処理４３
ｄの４つの機能ブロックを有している。

【００４２】記憶処理４３ａはベルトコンベア装置を初
めて駆動したときに行われる処理であり、コンベアベル
ト４’に埋設されている全てのトランスポンダ１０のＩ
Ｄコードを順次読み取って、読み取った順番で不揮発性
メモリに記憶する処理である。この記憶処理４３ａはベ
ルトコンベア装置の駆動開始時或いは駆動中に図示せぬ
記憶処理実行スイッチを押しながら管理処理部２０の電
源をオンすることにより実行可能である。

【００４３】記憶処理４３ａの具体的処理内容は、図１
２の処理フローチャートに示すように、処理を開始する
とＩＤコードメモリを全てクリアし、ＩＤコードメモリ
内のデータを全て「０」に設定する（ＳＡ１）。次い
で、ＩＤコードメモリのメモリアドレスｎを「１」に設
定し（ＳＡ２）、スキャナユニット３０からＩＤコード
が入力されたか否かを判定する（ＳＡ３）。

【００４４】この判定の結果、ＩＤコードが入力された
ら、受信したＩＤコード（ＩＤin）と１番のメモリアド
レスに記憶されているＩＤコード（ＩＤ-1）が等しいか
否かを判定し（ＳＡ４）、等しいときは全てのトランス
ポンダ１０のＩＤコードを記憶したものとして処理を終
了する。

【００４５】また、受信したＩＤコード（ＩＤin）と１
番のメモリアドレスに記憶されているＩＤコード（ＩＤ
-1）が等しくないときは、受信したＩＤコード（ＩＤi
n）をｎ番のアドレスに記憶（ＳＡ５）した後、メモリ
アドレスｎに「１」を加算して（ＳＡ６）前記ＳＡ３の
処理に移行する。

【００４６】上記記憶処理４３ａにより、コンベアベル
ト４’に埋設されている全てのトランスポンダ１０のＩ
ＤコードがＩＤコードメモリに記憶される。

【００４７】走行速度算出処理４３ｂの具体的処理内容
は、図１３の処理フローチャートに示すように、変数ｋ
を「０」に設定（ＳＢ１）した後、スキャナユニット３
０からＩＤコードを受信したか否かを判定する（ＳＢ
２）。この判定の結果、ＩＤコードを受信したら、タイ
マーによる計時を開始する（ＳＢ３）と共に、変数ｋに
「１」を加算（ＳＢ４）。

【００４８】次に、スキャナユニット３０からＩＤコー
ドを受信したか否かを判定し（ＳＢ５）、ＩＤコードを
受信したら、変数ｋに「１」を加算（ＳＢ６）した後、
変数ｋが「９」であるか否かを判定する。

【００４９】この判定の結果、変数ｋが「９」に達しな
いときは前記ＳＢ５の処理に移行し、変数ｋが「９」の
ときは、次にＩＤコードを受信したと同時に計時を停止
する（ＳＢ７，ＳＢ８）。次いで、変数ｋに「１」を加
算し（ＳＢ９）、計時時間ｔと予め記憶されているトラ
ンスポンダ１０の埋設間隔Ｌを用いて、次式（１）によ
りコンベアベルト４’の走行速度ｖを算出し（ＳＢ１
０）、算出した走行速度データを操作・表示ユニット５
０に出力する（ＳＢ１１）。

【００５０】ｖ＝Ｌ×ｋ／ｔ …（１） 上記走行速度算出処理４３ｂにより、コンベアベルト
４’の走行速度が自動的に算出され、操作・表示ユニッ
ト５０に表示される。

【００５１】走行時間算出処理４３ｃの具体的処理内容
は、図１４の処理フローチャートに示すように、スキャ
ナユニット３０からＩＤコードを受信したか否かを判定
し（ＳＣ１）、ＩＤコードを受信したら、累積走行時間
Ｔcuの計時を開始する（ＳＣ２）と共にタイマーをスタ
ートさせる（ＳＣ３）。

【００５２】次いで、スキャナユニット３０から次のＩ
Ｄコードを受信したか否かを判定し（ＳＣ４）、ＩＤコ
ードを受信していないときは、タイマーの計時時間Ｔtm
が予め設定されている所定の比較基準時間Ｔbsに達した
か否かを判定する（ＳＣ５）。

【００５３】この比較基準時間Ｔbsは、タイムオーバー
を検出するためのもの、即ちコンベアベルト４’の走行
が停止したことを検出するための時間であり、例えばコ
ンベアベルト４’が最低走行速度で走行するときのトラ
ンスポンダ１０の検出間隔時間よりやや大きな時間に設
定される。

【００５４】前記ＳＣ５の判定の結果、タイマーの計時
時間Ｔtmが予め設定されている所定の比較基準時間Ｔc
に達していないときは、前記ＳＣ４の処理に移行し、達
したときは累積走行時間Ｔcuの計時を停止し（ＳＣ
６）、タイマーをリセット（ＳＣ７）した後、累積走行
時間Ｔcuを不揮発性メモリに記憶すると共にこのデータ
を操作・表示ユニット５０に出力して（ＳＣ８）、前記
ＳＣ１の処理に移行する。

【００５５】また、前記ＳＣ４の判定の結果、ＩＤコー
ドを受信したときは、タイマーをリセット（ＳＣ８）し
てタイマーをスタートさせ（ＳＣ９）、累積走行時間Ｔ
cuを不揮発性メモリに記憶すると共にこのデータを操作
・表示ユニット５０に出力する（ＳＣ１０）。

【００５６】この後、受信したＩＤコードＩＤinがＩＤ
コードメモリの１番のアドレスに格納されているＩＤコ
ードＩＤ-1と等しいか否かを判定し（ＳＣ１１）、等し
くないときは前記ＳＣ４の処理に移行する。また、等し
いときは累積回転数Ｎrに「１」を加算し（ＳＣ１
２）、累積回転数Ｎrを不揮発性メモリに記憶すると共
にこのデータを操作・表示ユニット５０に出力して（Ｓ
Ｃ１３）、前記ＳＣ４の処理に移行する。

【００５７】蛇行検知処理４３ｄの具体的処理内容は、
図１５の処理フローチャートに示すように、スキャナユ
ニット３０からＩＤコードを受信したか否かを判定し
（ＳＤ１）、ＩＤコードを受信したときは、受信したＩ
ＤコードＩＤinと等しいＩＤコードが格納されているＩ
Ｄコードメモリアドレスｎを検出（ＳＤ２）した後、メ
モリアドレスｎに「１」を加算する（ＳＤ３）。

【００５８】この後、スキャナユニット３０から送信タ
イミング信号ＳＤを受信したか否かを判定し（ＳＤ
４）、送信タイミング信号ＳＤを受信したときにスキャ
ナユニット３０から次のＩＤコードを受信したか否かを
判定する（ＳＤ５）。

【００５９】この判定の結果、次のＩＤコードを受信し
たときは、受信したＩＤコードＩＤinがｎ番のアドレス
に格納されているＩＤコードＩＤ-nと等しいか否かを判
定し（ＳＤ６）、等しいときは前記ＳＤ４の処理に移行
する。また、等しくないときはコンベアベルト４’に蛇
行が生じているものとして蛇行検出信号を操作・表示ユ
ニット５０に出力して（ＳＤ７）、前記ＳＤ３の処理に
移行する。

【００６０】一方、操作・表示ユニット５０は、テンキ
ー及びその他のスイッチと液晶ディスプレイ或いは数字
表示器、及び蛇行警報ランプ、表示制御部、通押処理ユ
ニット４０との間のインタベース部等を備え、中央処理
ユニット４０から送られてくるコンベアベルト４’の走
行速度ｖ、累積走行時間Ｔcu、累積回転数Ｎrを表示す
ると共に、蛇行検出信号を受信したときは蛇行警報ラン
プを点滅させる。

【００６１】前述の構成よりなるベルトコンベア装置に
よれば、装置設置時或いは装置出荷時にベルトコンベア
装置を駆動して前記記憶処理を実行する必要がある。こ
の記憶処理を実行することにより、コンベアベルト４’
に埋設されているすべてのトランスポンダ１０のＩＤコ
ードがＩＤコードメモリに記憶され、これ以後の管理処
理に用いられる。

【００６２】ベルトコンベア装置の起動と共に管理処理
部が起動されると、スキャナユニット３０から５ｍｓ毎
に１００〜３００ＫＨｚの電磁波が質問信号として送信
され、この質問信号はスキャナユニット３０の送受信用
アンテナ３１の上部所定範囲内を通過するするトランス
ポンダ１０によってのみ受信される。コンベアベルト
４’に蛇行が生じてトランスポンダ１０が上記範囲外を
通過すると上記質問信号はトランスポンダ１０に受信さ
れず、この結果トランスポンダ１０は応答信号を送信し
ない。

【００６３】上記質問信号を受信したトランスポンダ１
０は、３００ＭＨｚの電磁波で自己のＩＤコードを含む
応答信号を送信する。この応答信号はスキャナユニット
３０によって受信され、スキャナユニット３０は受信し
た応答信号からＩＤコードを抽出してこれを中央処理ユ
ニット４０に送出する。

【００６４】中央処理ユニット４０はスキャナユニット
３０から入力する送信タイミング信号ＳＤ及びＩＤコー
ドを用いて前述した記憶処理４３ａ、走行速度算出処理
４３ｂ、走行時間算出処理４３ｃ、及び蛇行検知処理４
３ｄを行う。

【００６５】従って、上記のベルトコンベア装置によれ
ば、コンベアベルト４’の走行速度ｖ、累積走行時間Ｔ
cu、累積回転数Ｎrが自動的に検出されて表示されるの
で、コンベアベルト４’の使用状況を正確に把握するこ
とができ、コンベアベルト４’の劣化状態を判断し易く
なるため、メンテナンス性を向上させることができる。
この際、駆動プーリ２とコンベアベルト４’との間にス
リップ等が発生し、駆動プーリ２の回転とコンベアベル
ト４’の走行が同期しない場合でも、正確に上記走行速
度ｖ、累積走行時間Ｔcu、累積回転数Ｎrを検出するこ
とができる。

【００６６】さらに、コンベアベルト４’の走行時に蛇
行が生じたときには、蛇行の発生が自動的に検知され、
蛇行警報が表示されるので、蛇行の発生時に素早く対処
することができ、事故の発生及び装置破壊等を未然に防
ぐことができる。

【００６７】尚、累積走行時間Ｔcu、累積回転数Ｎrの
検出と共に、或いはこれらに代えて累積走行距離を検出
して表示するようにしても同様の効果が得られる。

【００６８】次に、本発明の第２の実施形態を説明す
る。

【００６９】図１６は第２の実施形態におけるベルトコ
ンベア装置を示す構成図である。図において、前述した
第１の実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表し
その説明を省略する。また、第１の実施形態と第２の実
施形態との相違点は、ベルトコンベア装置から離れて遠
隔地等に設けられた集中管理装置等の上位装置に対して
中央処理ユニット４０で検出した走行速度ｖ、累積走行
時間Ｔcu、累積回転数Ｎr等の情報を送信する通信制御
ユニット６０を設けたことにある。

【００７０】通信制御ユニット６０は、中央処理ユニッ
ト４０から操作・表示ユニット５０に送られるデータ及
び信号を入力して、走行速度ｖ、累積走行時間Ｔcu、累
積回転数Ｎr、蛇行検出の情報を編集して１つの送信情
報にまとめ、これをインターネット、通常の電話回線、
通信衛星等の通信網を介して上位装置に対して転送を行
う。

【００７１】これにより、複数のベルトコンベア装置を
１箇所で集中管理することができ、メンテナンス性をさ
らに向上させることができる。

【００７２】また、検出部８ａ〜８ｃの検出信号を入力
して、コンベアベルト４’に縦裂きが発生したことも情
報として上位装置に転送することも可能である。

【００７３】尚、前述した第１及び第２の実施形態にお
ける装置構成、及び処理フロー等は一例であって本発明
がこれらに限定されることはない。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、ベルトの走行速度及び累積走行時間が自動的に
検出されて表示されるので、ベルトの使用状況を正確に
把握することができ、メンテナンス性を向上させること
ができる。さらに、ベルトの走行時に蛇行が生じたとき
には、これが自動的に検知され、蛇行が生じたことが表
示されるので、蛇行の発生時に素早く対処することがで
き、事故の発生及び装置破壊を未然に防ぐことができ
る。

【００７５】また、請求項２によれば、請求項１の効果
に加えて、累積回転数算出手段により前記ベルトの累積
回転数が算出され、該累積回転数が前記表示手段によっ
て表示されるので、ベルトの使用状況をさらに詳細に知
ることができ、メンテナンスに役立てることができる。

【００７６】また、請求項３によれば、請求項１の効果
に加えて、走行速度及び累積走行時間に基づいて、累積
走行距離算出手段により前記ベルトの累積走行距離が算
出され、該累積走行距離が前記表示手段によって表示さ
れるので、ベルトの使用状況をさらに詳細に知ることが
でき、メンテナンスに役立てることができる。

【００７７】また、請求項４によれば、上記の効果に加
えて、情報送信手段によってベルトコンベア装置に固有
の装置識別情報と共に表示手段によって表示される各情
報が上位装置に送信されるので、単体或いは複数のベル
トコンベア装置の使用状況等の情報を遠隔地に接地され
た上位装置によって集中管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態におけるベルトコンベ
ア装置を示す構成図

【図２】従来の内装式縦裂検出装置を備えたベルトコン
ベア装置の一例を示す構成図

【図３】従来例におけるコンベアベルト内に埋設された
被検出体を示す図

【図４】従来例における検出部の配置を示す図

【図５】従来例における検出部を示す構成図

【図６】本発明の第１の実施形態におけるコンベアベル
ト内に埋設されたトランスポンダを示す図

【図７】本発明の第１の実施形態におけるコンベアベル
ト内に埋設されたトランスポンダを示す図

【図８】本発明の第１の実施形態におけるトランスポン
ダの電気系回路を示すブロック図

【図９】本発明の第１の実施形態におけるトランスポン
ダスキャナユニットの電気系回路を示すブロック図

【図１０】本発明の第１の実施形態におけるスキャナユ
ニットの送受信アンテナの配置を説明する図

【図１１】本発明の第１の実施形態における中央処理ユ
ニットを示す構成図

【図１２】本発明の第１の実施形態における記憶処理を
説明する処理フローチャート

【図１３】本発明の第１の実施形態における走行速度算
出処理を説明する処理フローチャート

【図１４】本発明の第１の実施形態における走行時間算
出処理を説明する処理フローチャート

【図１５】本発明の第１の実施形態における蛇行検知処
理を説明する処理フローチャート

【図１６】本発明の第２の実施形態におけるベルトコン
ベア装置を示す構成図

【符号の説明】

１…ベルトコンベア装置、２…駆動プーリ、３…従動プ
ーリ、４’…コンベアベルト、５…電動機、６…ホッ
パ、１０…トランスポンダ、１１…送受信用アンテナ、
１２…整流回路、１３…中央処理部、１４…情報記憶
部、１５…発信部、１６…デュープレクサ、２０…管理
処理部、３０…トランスポンダスキャナユニット、３１
…送受信用アンテナ、３２…デュープレクサ、３３…受
信部、３４…発信部、３５…中央処理部、３６…インタ
フェース部、４０…中央処理ユニット、４１，４２…イ
ンタフェース部、４３…演算部、４３ａ…記憶処理、４
３ｂ…走行速度算出処理、４３ｃ…走行時間算出処理、
４３ｄ…蛇行検知処理、５０…操作・表示ユニット、６
０…通信制御ユニット。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部からの所定周波数の質問信号に対し
   て固有の識別情報を含む応答信号を発信する複数のトラ
   ンスポンダが走行方向に等間隔で埋設されているベルト
   と、 前記ベルトの近傍所定位置に配置されたアンテナを有し
   前記トランスポンダに対して所定の高周波電力で前記質
   問信号を発信する送信手段と、 前記質問信号に対するトランスポンダからの応答信号を
   受信する受信手段と、 前記ベルトに埋設されている全てのトランスポンダの識
   別情報と埋設されている順番を記憶する識別情報記憶手
   段と、 前記受信手段によって一の応答信号が受信されてから次
   の応答信号が受信されるまでの時間を計測する時間計測
   手段と、 前記応答信号に含まれる識別情報及び時間計測手段によ
   る計測時間と前記識別情報記憶手段の記憶情報に基づい
   て前記ベルトの走行速度を算出する走行速度算出手段
   と、 前記時間計測手段による計測時間を累積して前記ベルト
   の累積走行時間を算出する累積走行時間算出手段と、 前記受信手段によって受信された応答信号に含まれる識
   別情報と前記識別情報記憶手段に記憶されている識別情
   報とを順次比較し、応答信号を受信できなかったトラン
   スポンダが存在したときにベルトが蛇行しているものと
   して検知する蛇行検知手段と、 前記走行速度、累積走行時間及び蛇行状態であることを
   表示する表示手段とを備えたことを特徴とするベルトコ
   ンベア装置。
2. 【請求項２】 前記走行速度及び累積走行時間に基づい
   て、前記ベルトの累積回転数を算出する累積回転数算出
   手段を設けると共に、前記表示手段は該累積回転数を表
   示することを特徴とする請求項１記載のベルトコンベア
   装置。
3. 【請求項３】 前記走行速度及び累積走行時間に基づい
   て、前記ベルトの累積走行距離を算出する累積走行距離
   算出手段を設けると共に、前記表示手段は該累積走行距
   離を表示することを特徴とする請求項１記載のベルトコ
   ンベア装置。
4. 【請求項４】 ベルトコンベア装置に固有の装置識別情
   報と共に前記表示手段によって表示される各情報を上位
   装置に送信する情報送信手段を設けたことを特徴とする
   請求項１，２又は３記載のベルトコンベア装置。