JPH11335018A - エレベータ - Google Patents

エレベータ

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JPH11335018A
JPH11335018A JP14449298A JP14449298A JPH11335018A JP H11335018 A JPH11335018 A JP H11335018A JP 14449298 A JP14449298 A JP 14449298A JP 14449298 A JP14449298 A JP 14449298A JP H11335018 A JPH11335018 A JP H11335018A
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JP
Japan
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counterweight
car
detection plate
elevator
sensor
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Application number
JP14449298A
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English (en)
Inventor
Chikafumi Sato
慎史 佐藤
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 狭いエレベータ昇降路内における保守点検作
業時において、カウンタウエイト(CW)とかご上の作
業員や点検器具類との接触事故を防止する。 【解決手段】 カウンタウエイト4の下端部に、障害物
10との接触により上下方向に変位あるいは移動する検
知板81を設け、この検知板81の移動をセンサ9によ
り検知して、これを機械室内のかご制御盤7に伝送する
ように構成した。この結果、なんらかの障害物10がカ
ウンタウエイト4に接触しようとした場合、センサ9は
事前にそれを検出してかご制御盤7に伝送するので、か
ご3は減速あるいは停止し、作業員の安全確保等を実現
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、かご上等で保守点
検等の作業する作業員の安全を確保できるように構成さ
れたエレベータに関する。
【0002】
【従来の技術】近年、ビルやマンション等の建物は、近
隣に対する日照権等の問題もあり、建物全体の容積の有
効利用が重要視されている。そこで、建物内に設置され
るエレベータについてもコンパクト化が要望され、昇降
路の大きさも、たとえばかごの最大積載人員あるいは積
載荷重との関係でできるだけ小さく構成されるようにな
ってきた。このため、昇降路内のかごをはじめとして必
要な各種機器は、安全性には配慮された上で、エレベー
タ動作時において互いに接触しない範囲で、最小間隔を
なすよう配置されている。
【0003】一般的なつるべ式エレベータでは、巻上機
の駆動輪に巻きかけられた主索は一方にはかご、他方に
はカウンタウエイト(CW)を吊り下げ、その釣り合い
状態のもとで相互に昇降動作が行なわれる。従って、昇
降路内で、かごとカウンタウエイトとは夫々上下反対方
向に走行し、昇降行程の中間部では両者は僅かの間隙を
介してすれ違うことになる。
【0004】上記のように、昇降路内で無駄な空間が生
じないように各種機器が接近して配置された状態では、
作業員が昇降路内設置の機器の保守点検を行うのに十分
な空間を確保するのは容易ではない。従って、作業員が
かご上において、走行を伴う保守点検作業を行うときに
は、すれ違って移動するカウンタウエイトに接触した
り、かごとカウンタウエイトとの間に挟まれるようなこ
とがないように十分注意を払うことが要求された。
【0005】また、昇降路内の各種機器類の中でも特に
カウンタウエイトは、かごの移動と同期してかごとは反
対方向へ走行するため、接近時においては相対速度は各
走行速度の2倍ですれ違うこととなり、しかもカウンタ
ウエイトは重量が大であるので特に注意を必要とした。
【0006】従来、カウンタウエイトとの接触事故防止
のため、昇降路内壁等に注意を促すためのステッカが表
示されたり、あるいはかご上に、安全な作業区域を確保
するための柵が設けられた。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かご上
は各種機器が設置され足場も悪いため、作業員は注意を
払っているにも拘らず、かご上での作業中に体勢を崩し
てしまい、身体の一部が安全な作業区域から外にはみ出
してしまい、すれ違うカウンタウエイトに接触してしま
うことも考えられ、対応が要望されていた。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来の課
題をするためになされたもので、昇降路内において、か
ごとカウンタウエイトとが主索を介してつるべ式に接続
され昇降移動するエレベータにおいて、前記カウンタウ
エイトの下端部に設けられ、接触により上下方向に変位
可能な検知板を有する検知器と、この検知器における検
知板の変位を検知し、電気信号に変換して出力するセン
サと、このセンサからの出力によりかご走行を制御する
かご走行制御盤とを具備し、前記カウンタウエイト下端
部で接触する障害物の有無に対応してかご走行を制御す
ることを特徴とする。
【0009】このように本発明のエレベータは、カウン
タウエイトの下端部に、接触により上下方向に変位ない
しは移動できる検知板を設け、その検知板の変位(移
動)を検知するセンサを設けたので、かご制御盤はカウ
ンタウエイトが接触する前に、エレベータを停止あるい
は減速させるように制御することができ、作業員等がカ
ウンタウエイトと接触することを未然に防止することが
できる。
【0010】
【発明の実施の形態】本発明によるエレベータの一実施
の形態を図1ないし図6を参照して詳細に説明する。
【0011】図1ないし図5は本発明によるエレベータ
の第1の実施の形態を説明する構成図等で、図1に示す
ように、エレベータ1は、昇降路2内において、かご3
と直方体状のカウンタウエイト(CW)4とが巻上機5
の駆動輪5aに巻付けられた主索6の両端に吊り下げら
れ、かご制御盤7の制御により昇降運転されるよう構成
されている。
【0012】カウンタウエイト4の底部には、図2にそ
の要部を示すように、その底部の外形と等しい形状の台
枠41が取付け固定されるとともに、カウンタウエイト
4の内部には、底部に開口する矩形状の案内孔42が形
成されている。
【0013】カウンタウエイト4の下方には、カウンタ
ウエイト4の底面とほぼ同じ形状の検知板81が底面に
平行に位置するように配置され、この検知板の中央部に
はガイド棒82が立設されている。
【0014】このガイド棒82は、検知板81の上方へ
の変位あるいは移動によって、安内孔42内に案内され
るもので、安内孔42の深さは、ガイド棒82の長さす
なわちストローク長よりも長く、また安内孔42には、
ガイド棒83を上下方向に摺動自在に保持するために、
その先端部が台枠41よりも少し下方にはみ出したガイ
ド管83が嵌め込み固定されている。
【0015】すなわち、図3に要部の拡大断面図を、ま
た図4にはその右側断面図を示したように、ガイド管8
3が、ガイド棒82を上下方向に摺動自在に支持するた
め、ガイド管83には一対のピン83aが互いに対向す
るようにガイド管83の中心方向に向け貫通し、その先
端部がガイド管83内部に突き出るように取り付けられ
ている。そしてこのピン83aの先端部は、ガイド棒8
2の外周面でそれぞれ対応する位置に形成された軸方向
の縦案内溝82aに沿うよう構成されている。
【0016】なお、ガイド棒82に形成された縦案内溝
82aは、ガイド棒82の上先端部の下方で止まってい
るので、ガイド棒82すなわち検知板81は、上下方向
に変位ないし移動可能にカウンタウエイト4に支持され
る。従って、ガイド棒82はピン83aに案内されて上
下動可能であるとともに、これと直交する回転方向への
回動は抑制される。
【0017】さらに、図3にも示したように、カウンタ
ウエイト4内の台枠41上には、ガイド管83内に操作
レバー9aを突き出したマイクロスイッチ9が取り付け
られている。
【0018】従って、カウンタウエイト4が降下し、検
知板81がなんらかの障害物に接触して上方向に変位あ
るいは移動したとき、ガイド管83内に案内されたガイ
ド棒82は操作レバー9aを押し上げるので、マイクロ
スイッチ9が作動する。
【0019】このようにしてマイクロスイッチ9は、検
知器8における検知板81の変位ないしは移動を検出
し、検出による電気信号は図1に示すテールコード11
を介して機械室内のかご制御盤7に供給され、かご制御
盤7は、直ちにかご3を停止あるいは減速するように巻
上機5を制御する。
【0020】なお、センサであるマイクロスイッチ9
が、ガイド棒82の上方へのわずかな変位あるいは移動
に応答し、検知信号をかご制御盤7に供給するが、かご
制御盤7が巻上機5を制御しかごを実際に停止させるま
での間に若干の時間経過するのは避けられない。
【0021】しかしながら、ガイド棒82は必要な長さ
を有し、またガイド管83もそれに対応した深さを備え
ており、マイクロスイッチ9作動後にガイド棒82が上
方向に移動できる距離空間を有している。つまり、ガイ
ド棒82及びガイド管83の長さは、エレベータの保守
点検時のかご走行速度と、マイクロスイッチ9が作動し
て停止するまでの所要時間長に対応させて決定すること
ができる。従って、かご制御盤7がかご3を停止させる
前に、検知板81がガイド管83あるいはカウンタウエ
イト4に衝突するようなことは回避できるとともに、検
知板81は障害物10がカウンタウエイト4に衝突する
ことがないよう、保護プレートとしての役割をも備えて
いる。
【0022】以上のように、この第1の実施の形態によ
れば、カウンタウエイト4の下端部に、障害物10との
接触により上方向に移動できる検知板81を設け、その
検知板81の変位ないし移動をセンサ9により検知しか
ご制御盤7に供給するように構成したので、かご3の走
行をただちに停止させ、作業員や点検器具等の接触を未
然に回避することができる。
【0023】この第1の実施の形態では、検知器8は、
ガイド棒82がガイド管83に挿入されるように、ガイ
ド棒81には縦案内溝82aを、またガイド管83には
ピン83aを形成したが、このように縦案内溝82aや
ピン83aを設けることなく、検知板81の上方向への
変位ないし移動を検出するように構成することができ
る。
【0024】すなわち、検知板81をばねを介してカウ
ンタウエイト4に取付けるよう検知器8を構成した本発
明によるエレベータの第2の実施の形態を図5を参照し
て説明する。
【0025】特に上記第1の実施の形態との相違点のみ
を説明すると、図5に示すように、コイルばね84の両
端はカウンタウエイト4及び検知板81にそれぞれ取り
付け固定され、検知板81はコイルばね84によって、
カウンタウイト4に吊り下げ支持されるように構成し
た。
【0026】従って、ガイド棒82は、図示のようにコ
イルばね84のリングの中に位置し、コイルばね84の
伸縮運動に伴い上下動するので、センサであるマイクロ
スイッチ9は、検知板81がなんらかの障害物12に接
触し、カウンタウエイト4側(上方向)へ移動したのを
検知しかご制御盤7に検知信号を供給するので、かご制
御盤7は、かご3を停止させあるいは減速させるよう制
御することができる。
【0027】また、この実施の形態では、コイルばね8
4はガイド棒82を中に取り囲むように設けたが、要す
るに障害物10の接触に対応してガイド棒82が確実に
ガイド管83内に挿入され、センサであるマイクロスイ
ッチ9を作動させれば良いので、必ずしもこのような1
個の構成によることなく、ガイド棒82の周囲に複数個
のコイルばね84をカウンウエイト4と検知板81との
間に取り付け固定しても良い。
【0028】また、上記第1及び第2の各実施の形態で
は、センサとしてマイクロスイッチ9を採用したが、検
知板81の位置変動あるいはガイド棒82の位置変動を
検知刷れば良いので、リミットスイッチや例えばガイド
管83に光センサを設置し、ガイド管83内を昇降する
ガイド棒82が、管内を横断する光ビームのON−OF
Fを検知して、かご制御盤7に検出信号を供給するよう
に構成しても良い。
【0029】なお、第2の実施の形態では、コイルばね
84が伸縮し、検知板81を上下方向に変位ないしは移
動できるように構成したが、このコイルばね84を板ば
ねに代えて構成することもできる。
【0030】すなわち図6は、本発明のエレベータの第
3の実施の形態を示した要部側面図で、カウンタウエイ
ト4の底板41と検知器8の検知板81との間に、一対
の蝶番85を配置し、その両先端部をそれぞれ底板41
及び検知板81に回動自在に取り付け構成した。また板
ばね86を蝶番85の中央回動部に嵌め込み、板ばね8
6が蝶番85を支持しつつ、くの字状にその角度を保持
しているので、第1及び第2の実施の形態と同様に、カ
ウンタウエイト4が降下し、検知板81がなんらかの障
害物10に接触して、検知板81が板ばね86のばね圧
に抗して上方向に変位すると、蝶番85は閉じる方向に
折り畳まれ、検知板81上に固定したマイクロスイッチ
9の操作レバー9aが作動するように構成した。
【0031】従って、このような構成によっても、障害
物10がカウンタウエイト4に接近したとき、センサは
その接近を検出し、その検出信号はテールコード11を
介してかご制御盤7に供給されるので、かご3の停止制
御あるいは減速制御により障害物との接触を未然に防止
することができる。
【0032】なお、図6ではそれぞれ板ばね86を備え
た一対の蝶番85を検知板81とカウンタウエイト4と
の間に設けたが、この実施の形態においても必ずしも2
か所(一対)に限らず、3か所以上、例えば長方形状の
台枠41及び検知板81の各四隅にそれぞれ対応するよ
うに4個設けても良い。このように4個設けた場合は、
検知板81とカウンタウエイト4の底面との間での平行
度が確保しやすく、また横方向への振れが抑制されるの
で、より安定した検出器8を構成することができる。
【0033】また、この実施の形態では、蝶番85を嵌
め込んだ板ばね86でカウンタウエイト4と検知板81
とを連結するように構成したが、例えば第1及び第2の
実施の形態で示したコイルばねとを任意に選択し、適宜
組み合わせて構成するようにしても良い。
【0034】以上のように本発明のエレベータによれ
ば、作業員がかご上等にて点検作業を行うに際し、作業
員等がカウンタウエイトに接触する前に、検出器及びセ
ンサが作動し、かご制御盤によるかごの停止制御あるい
は減速制御を可能としたので、作業員の安全等を確保す
ることができる。
【0035】
【発明の効果】本発明のエレベータは、簡単な構成によ
り、かご上等で保守点検を行う作業員の安全確保や点検
器具類の損傷回避ができるものであり、実用上の効果大
である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるエレベータの第1の実施の形態を
示す概略正面図である。
【図2】図1の要部拡大斜視図である。
【図3】図2の部分拡大断面図である。
【図4】図3の右断面図である。
【図5】本発明によるエレベータの第2の実施の形態を
説明する要部の右断面図である。
【図6】本発明によるエレベータの第3の実施の形態に
おける検知器及びセンサを示す側面図である。
【符号の説明】
1 エレベータ 2 昇降路 3 かご 4 カウンターウェイト(CW) 41 台枠 7 かご制御盤 8 検知器 81 検知板 82 ガイド棒 82a 縦案内溝 83 ガイド管 83a ピン 84 コイルばね 85 蝶番 86 板ばね 9 マイクロスイッチ(センサ) 9a 操作レバー 10 障害物 11 テールコード

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 昇降路内において、かごとカウンタウエ
    イトとが主索を介してつるべ式に接続され昇降移動する
    エレベータにおいて、 前記カウンタウエイトの下端部に設けられ、接触により
    上下方向に変位ないし移動可能な検知板を有する検知器
    と、 この検知器における検知板の変位を検知し、電気信号に
    変換して出力するセンサと、 このセンサからの出力によりかご走行を制御するかご制
    御盤とを具備し、前記カウンタウエイト下端部で接触す
    る障害物の有無に対応してかご走行を制御することを特
    徴とするエレベータ。
  2. 【請求項2】 前記検知器は、前記カウンタウエイトの
    底面に略平行に配置された検知板と、この検知板の中央
    部にカウンタウエイト方向に向け略垂直に立設されたガ
    イド棒と、このガイド棒を支持しつつガイド棒が上下方
    向に変位ないし移動可能に設けられたガイド管とで構成
    されたことを特徴とする請求項1記載のエレベータ。
  3. 【請求項3】 前記検知器は、前記カウンタウエイトの
    底面に略平行に配置された検知板と、この検知板を前記
    カウンタウエイトに支持するばね部材とで構成されたこ
    とを特徴とする請求項1記載のエレベータ。
  4. 【請求項4】 前記センサは、リミットスイッチで構成
    されたことを特徴とする請求項2または請求項3に記載
    のエレベータ。
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