JPH11336076A - ハット型土留鋼材の把持装置および同方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハット型の土留部材を確実に把持する技術を
提供する。ただし上記ハット型の土留部材（略称・ハッ
ト型パイル）とは、１対のウェブ１２ａ₁，１２ａ₂と、
その間に位置する中央平板状部１２ｂと、前記１対のウ
ェブの両側に配置された平板状部１２ｃ₁，１２ｃ₂が一
体に成形されたパイルをいう。 【解決手段】 ２組のチャック爪１３ｃ，同１３ｄを構
成して、それぞれ１対の両側平板状部１２ｃ₁，１２ｃ₂
を挟圧して把持する。これによりハット型パイル１２Ｂ
の全幅寸法Ｗ₂に対する把持幅寸法Ｗ₃の比率を著しく大
きくとることができる（本図の例では１に近い値となっ
ている）ので、確実な把持が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、杭打ち、杭抜き機
において杭を把持する装置、および杭を把持する方法に
関するものであって、特に、両側に１対の平板状部を有
して断面形状がハット型をなしているハット型土留鋼材
（以下、ハット型パイルと言う）を把持するために創作
したものである。

【０００２】

【従来の技術】杭を打ち込んだり引き抜いたりする作業
（以下、杭打抜と略称する場合あり）において杭を把持
する方式は、片側可動形と両側可動形とに大別される。
図４は、杭を把持する装置の代表的な例として示した杭
用チャックの主要構成部を模式的に表した正面図であっ
て、（Ａ）は片側可動形チャックを、（Ｂ）は両側可動
形チャックを、それぞれ描いてある。 （Ａ）図に示した片側可動形チャック３Ａは、チャック
レバー３ａの中央部付近を支点ピン３ｂによって枢支す
るとともに、該チャックレバー３ａの上端付近にチャッ
クシリンダ３ｃを設けて回転駆動し、かつ、該チャック
レバー３ａの下端付近に可動チャック爪３ｄを取り付け
て、この可動チャック爪３ｄを固定チャック爪３ｅに対
向せしめてある。これにより、チャックシリンダ３ｃが
伸縮作動すると可動チャック爪３ｄが固定チャック爪３
ｅに接近する方向に押圧されて杭（図示せず）を挟み付
けて把持したり、固定チャック爪３ｅから離間して把持
を解放したりする。

【０００３】（Ｂ）図に示した両側可動形チャック３Ｂ
は、支点ピン３ｂで枢支されるとともに可動チャック爪
３ｄを装着されたチャックレバー３ａの１組（２本）を
対称に配置して、双方のチャックレバー３ａの上端部相
互の間にチャックシリンダ３ｆが介装接続されている。
これにより、チャックシリンダ３ｆが伸縮すると、前記
１組（２本）の可動チャック爪３ｄが相互に接近，離間
して、図示しない杭を把持したり解放したりして、前記
の片側可動形チャック３Ａにおけるとほぼ同様の機能を
果たす。なお、説明を簡潔ならしめるため、紛らわしく
ない場合には、チャックレバー３ａと支点ピン３ｂと可
動チャック爪３ｄとより成る組部品を可動爪と略称する
とともに、固定チャック爪３ｅおよびその支持部材を固
定爪と略称する。

【０００４】図５は、杭打抜機における杭の把持状態を
概要的に説明するために示した模式的な正面図であっ
て、（Ａ）は振動式杭打抜機によってシートパイルを打
抜きしている状態を描き、（Ｂ）は静圧式杭圧入引抜機
によってシートパイルを打抜きしている状態を描いてあ
る。 （図５（Ａ）参照）起振機５はクレーン６によって吊持
されている。該起振機５に装着されたチャック３がシー
トパイル１を把持している。チャック３を介してシート
パイル１を把持している起振機５を作動させてシートパ
イル１に振動を与えつつ吊り降ろすと、シートパイル１
は地盤７に貫入されて沈下してゆく。既に打設されてい
るシートパイル１を引き抜く際は、該シートパイル１に
振動を与えつつクレーン６で吊り上げる。この振動杭打
抜におけるチャック３としては、前掲の図４に示した片
側可動形チャック３Ａと両側可動形チャック３Ｂとの何
れを用いることもでき、適宜に選定して適用される。

【０００５】（図５（Ｂ）参照）図示の１ａは既設のシ
ートパイルであり、１ｂは打抜作業の対象として用いら
れるシートパイルである。チャック３は作業対象シート
パイル１ｂを把持しており、かつ、ガイドマスト１０に
よって昇降動を案内されている昇降体１１（油圧シリン
ダから成る）に固定されている。上記昇降体１１が下降
すると作業対象シートパイル１ｂが地盤７内に圧入さ
れ、該昇降体１１が上昇すると作業対象シートパイル１
ｂが引き抜かれる。上述の圧入・引抜の反力を支持する
ため、基台８に設置されている複数組のクランプ９が既
設シートパイル１ａを把持する。作業対象であるシート
パイルを把持する機器はチャックと呼び、既設シートパ
イルを把持する機器はクランプと呼んで区別されている
が、シートパイル（広義には各種の既製杭）を挟圧して
把持したり、挟圧を解除したりする機能、および基本的
な構成について考察すると、チャックとクランプは本質
的に類似する機器である。

【０００６】図６は、多数のシートパイルを相互に組み
合わせて継ぎながら列設する状態、および上記シートパ
イルをチャックで把持する状態を模式的に描いた平面図
であって、（Ａ）は在来形のシートパイルを直線状に配
列する場合を、（Ｂ）は改良形シートパイルを直線状に
配設する場合を、（Ｃ）は同じく折線に沿って配設する
場合を、それぞれ表している。図６（Ａ）に示したシー
トパイル１は在来形であって、両側の縁に継手２が形成
されている。その中央部に形成されている平板状の部分
をチャック３で挟みつけて把持し、多数のシートパイル
１を、図において交互に上下に反転させながら、隣接す
るシートパイル相互の継手２を組み合わせて接続し、法
線Ｎ（作業指示書で与えられた計画線）に沿って打設し
てゆく。ところが、シートパイル１の中央部をチャック
３で挟みつけるので、例えば構築物４のように障害物が
有る場合、該構築物４とチャック３とが干渉するので、
シートパイル１を構築物４に隣接せしめて打設すること
ができず、図示の隙間寸法Ｄ₁を生じてしまう。

【０００７】上記のように大きい隙間Ｄ₁を生じないよ
うに改良されたハット型のパイル１２が公知（図６
（Ｂ）参照）である。

【０００８】この改良されたハット型パイルは、１対の
ウェブ１２ａ₁と１２ａ₂とが、対向離間して平行に配設
され、これらのウェブ１２ａ₁，１２ａ₂の間に中央平板
状部１２ｂが一体に形成されている。そして上記１対の
ウェブ１２ａ₁，１２ａ₂の両側に、それぞれ両側平板状
部１２ｃ₁，１２ｃ₂が一体に、かつ、前記中央平板状部
１２ｂと平行に一体形成されていて、さらにその両側の
縁には継手１２ｄ₁，１２ｄ₂が形成されている。前記１
対の両側平板状部１２ｃ₁，１２ｃ₂は、相互に同一の平
面に沿って配置されている。

【０００９】前掲の（Ａ）図に示した在来形のシートパ
イル１が、交互に図の上下に反転させて（詳しくは、仮
想の鉛直軸周りに１８０度回転させながら）列設したの
に比して、（Ｂ）図の改良形ハット型パイル１２は反転
させること無く、同じ向き（回動角位置）に揃えて列設
される。そして、中央平板状部をチャック３で挟みつけ
ても、該チャック３が構築物４などの障害物と干渉する
ことが無く、隙間寸法Ｄ₂を極小ならしめて該ハット型
パイル１２を打設することができる。このようなハット
型のパイルによって、シートパイルの打抜作業性能が著
しく向上した。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前掲の図６（Ｂ）を参
照して説明したハット型のパイルによると、構築物など
の障害物に対してチャックを干渉せしめることなく、該
構築物に隣接せしめてシートパイルを打設することがで
き、その実用的価値は非常に高い。このハット型シート
パイルの実用的価値を充分に発揮させるためには、以下
に述べるように、これを把持する為の技術に関して、な
おいっそう改良すべき余地が有る。（図６（Ｃ）参照）
多数のハット型パイルを法線Ｎ−Ｎに沿わせて順次に打
設してゆく場合について考察する。１２Ａは既に打設し
たハット型のパイルであって、その次にハット型パイル
１２Ｂを法線Ｎ−Ｎに沿わせて打設する場合、打ち込む
べきハット型パイル１２Ｂをチャック３で把持して、先
ず２本のハット型パイルの継手同士を嵌め合わせて継手
連結部２′を形成する。この段階で、既設ハット型パイ
ル１２Ａは静止部材であり、ハット型パイル１２Ｂは継
手連結部２′て蝶着された形となって往復円弧矢印ａ−
ｂのように傾動することができる。そこで、上記ハット
型パイル１２Ｂの傾動を調節して、法線Ｎ−Ｎに揃えな
ければならない。

【００１１】ところが、ハット型パイル１２Ｂの中央平
板状部を挟持するチャック３は、その挟持部幅寸法Ｗを
充分に大きくとることができない。その事情について、
図６（Ａ），（Ｂ）を対比して考察すると次のとおりで
ある。（Ａ）図から理解されるようにチャック３による
挟み幅寸法Ｗは、在来形シートパイル１の全幅寸法（継
手間の距離）Ｗ₁に比して約１／２である。ところが、
（Ｂ）図から理解されるようにチャック３による挟み幅
寸法Ｗは、ハット型パイル１２の全幅寸法Ｗ₂の１／３
弱である。このため、（Ｃ）図について説明したように
ハット型パイル１２Ｂを法線Ｎ−Ｎに揃えるためのａ−
ｂ方向の傾動角位置調節を行なう場合、該ハット型パイ
ル１２Ｂに与える操作力の回転モーメントを形成する腕
の長さが短いので、高精度の傾動角位置調節が困難であ
る。さらに、法線Ｎ−Ｎは直線であるとは限らず、コー
ナー部ｃで角θだけ曲げて仮想線で示した作業対象ハッ
ト型パイル１２Ｃの位置に打ち込まねばならない場合も
有る。このような場合、チャック３による挟み幅寸法Ｗ
を大きくして、調節操作力の回転モーメントの腕の長さ
を長くすることが望まれる。その上、前記Ｗ／Ｗ₂の比
率が小さいと確実な把持が出来ないので杭打抜作業の精
度が低下する。本発明は上述の事情に鑑みて為されたも
のであって、改良された公知のハット型パイルを確実に
把持して高精度のパイル位置決めを可能ならしめるハッ
ト型パイルの把持装置およびハット型パイルの把持方法
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに創作した本発明の基本的原理について、その実施形
態に対応する図１を参照して略述すると、作業の対象と
して把持すべきハット型パイル１２Ｂの、１対のウェブ
１２ａ₁，１２ａ₂の両側に形成されている１対の両側平
板状部１２ｃ₁，１２ｃ₂のそれぞれを、１組のチャック
爪１３ｃと１組のチャック爪１３ｄとによってそれぞれ
把持する。この実施形態においては、上記２組のチャッ
ク爪１３ｃ，１３ｄが、それぞれ固定爪と可動爪とによ
って構成されているが、可動爪と可動爪とによって構成
しても良い。これにより、前記２組のチャック爪１３
ｃ，１３ｄによる挟み幅寸法Ｗ₃は、ハット型パイル１
２Ｂの全幅寸法Ｗ₂に比して、１００％に近い程度に大
きくなり、確実に把持されるので、高精度の傾動角位置
調節が可能になる。

【００１３】さらに、シートパイルの把持幅寸法Ｗ₃／
シートパイルの全幅寸法Ｗ₂の値が１に近くなるので、
ハット型パイル１２Ｂの見かけの剛性が大きくなり、杭
打作業に際して歪み（特に、捩り変形）を生じにくくな
る。本図１の実施形態においては、２組のチャック爪１
３ｃ，１３ｄを構成している２本の固定爪１３ｃ₁と同
１３ｄ₁とを連結板１３ｅ₁で連結して補強し、剛性を有
する一体の部材を形成している。さらに、２本の可動爪
１３ｃ₂と同１３ｄ₂とを連結板１３ｅ₂で連結して一体
の剛性部材を形成すると、ハット型パイル１２Ｂの把持
状態がいっそう確実になる。前記の補強板１３ｅ₁，１
３ｅ₂は、必ずしも外見的に板状をなしていなくても良
く、要するに異なる組のチャック爪を構成している固定
爪相互、もしくは可動爪相互を一体的に結合して剛性組
立部材を構成すれば良い。すなわち本発明において連結
板とは、２本のチャック爪を相互に一体的に連結する部
材の意であって、外見的に板状をなしている部材に限定
されない。

【００１４】以上に述べた原理に基づいて創作された請
求項１に係る発明装置の構成は、１対のウェブと、上記
１対のウェブの間に位置する中央平板状部と、前記１対
のウェブの両側にそれぞれ位置して前記中央平板状部と
平行な１対の両側平板状部とが一体に成形されて成るハ
ット型パイルを把持する杭打・杭抜機用チャックにおい
て、前記１対の両側平板状部のそれぞれを挟持する２組
のチャック爪が、１基の杭打・杭抜機に設置されている
ことを特徴とする。以上に説明した請求項１の発明装置
によると、１基の杭打・杭打機に設置されている２組の
チャック爪によって、ハット型パイルの１対の両側平板
状部を挟持することができるので、該ハット型パイルの
挟み付け幅寸法が大きく、この発明装置で把持したハッ
ト型パイルの回動角位置を正確に調節して姿勢制御をす
ることができる。さらに、ハット型パイルの両側に形成
されている平板状部のそれぞれを２組のチャック爪で把
持するので、把持されたハット型パイルが外力によって
捩り変形することが防止され、見掛けの剛性が大きくな
って正確な杭打ち作業を遂行することができる。前記ハ
ット型パイルの両側に形成されている１対の両側平板状
部は相互に同一平面に沿わしめて形成されている。従っ
てこれらを挟み付けるべき２組のチャック爪も１平面を
挟み付ける構造であれば良いので構成が容易であり、ハ
ット型パイルを把持する力が対称に加えられ、杭打抜作
業が高精度で確実に、かつ安定して遂行され得る。

【００１５】請求項２に係る発明装置の構成は前記請求
項１の発明装置の構成要件に加えて、前記２組のチャッ
ク爪が、それぞれ固定爪と可動爪との組より成り、双方
の固定爪が連結板によって相互に一体的に結合されてい
ることを特徴とする。以上に説明した請求項２の発明装
置によると、ハット型パイルの両側に形成されている１
対の平板状部を把持する２組のチャック爪のそれぞれが
固定爪と可動爪とより成り、かつ、固定爪が相互に一体
的に結合されているので、この「２本の固定爪が結合さ
れた一体の構成部分」の剛性が大きく、ハット型パイル
の位置決めが確実である。すなわち、２本の固定爪から
なる剛性の部材に対して、ハット型パイルの両側平板状
部を密着せしめるように、２本の可動爪のそれぞれが上
記両側平板状部を押圧するので、該２本の可動爪に依存
することなく２本の固定爪によってハット型パイルが一
義的に位置決めされ、かつ、該２本の固定爪が一体的に
結合されていて剛性が大きいので、打抜作業に際してハ
ット型パイルが偏荷重を受けても大きい歪みを生じるこ
とが無い。

【００１６】請求項３に係る発明装置の構成は前記請求
項２の発明装置の構成要件に加えて、前記２組のチャッ
ク爪の双方の組の可動爪は相互に一体的に連結されるこ
となく、それぞれの可動爪がチャックシリンダの伸長力
によって固定爪に対して接近押圧・離間解放されるよう
になっていることを特徴とする。以上に説明した請求項
３の発明装置によると、２本の可動爪が相互に拘束され
ることなく、それぞれ独立にチャックシリンダの伸長力
によってハット型パイルを把持し、収縮力によって把持
を解除する。液圧シリンダは一般に伸長力の方が収縮力
よりも大きいので、前記２本の可動爪のそれぞれは開放
力よりも大きい押圧力によってハット型パイルの両側平
板状部を強固かつ確実に把持する。２本の可動爪のそれ
ぞれをチャックシリンダで駆動する構造であるから２個
のチャックシリンダが必要であるという制約を受ける
が、これらチャックシリンダは比較的小容量で足りる上
に、２個のチャックシリンダを油圧回路的に並列に接続
すると、１対の両側平板状部を均等な押圧力で把持する
ことができ、安定した杭打抜作業を可能ならしめる。

【００１７】請求項４に係る発明装置の構成は前記請求
項１の発明装置の構成要件に加えて、前記２組のチャッ
ク爪が、それぞれ固定爪と可動爪との組より成り、双方
の組の固定爪が連結板によって相互に一体的に結合され
るとともに、双方の組の可動爪が連結板によって相互に
一体的に結合されていることを特徴とする。以上に説明
した請求項４の発明装置によると、ハット型パイルの両
側平板状部をそれぞれ把持すべき２組のチャック爪、す
なわち４本のチャック爪に、可能な範囲内で最大限の剛
性を与えて構成することができる。すなわち、パイルを
把持・開放するためには、１組のチャック爪２本の内の
少なくとも１本は可動爪でなければならないが、本請求
項の構成においては上述のごとく最少限必要とされる２
本の可動爪を相互に連結して一体構成とし、かつ、残余
の２本の固定爪も相互に連結して一体構成とした。これ
によりハット型パイルの両側に形成されている２箇所の
両側平板状部のそれぞれが、２個の一体的剛性部材によ
って強固に把持される。さらに、上述のごとく２個の一
体的剛性部材によってハット型パイルを把持・解放する
ので、該２個の一体的剛性部材を駆動するためのチャッ
クシリンダが１個で足り、液圧駆動・操作機構の構造が
簡単で、メンティナンス性も良くなる。

【００１８】請求項５に係る発明装置の構成は前記請求
項１の発明装置の構成要件に加えて、前記２組のチャッ
ク爪が、それぞれ可動爪と可動爪との組から成ってい
て、片方の組のチャック爪を構成している２本の可動爪
の内の少なくとも１本と、他方の組のチャック爪を構成
している２本の可動爪の内の少なくとも１本とが、連結
板によって相互に一体的に結合されていることを特徴と
する。以上に説明した請求項５の発明装置によると、２
組のチャック爪の双方が可動爪によって構成されている
ので、既に打設されている杭を把持して引き抜く場合、
地盤に打設された完全に固定されている状態のハット型
パイルに対して、チャック爪を構成している可動爪のそ
れぞれが、作動ストロークの範囲内において既設ハット
型パイルに順応して変位するとともに、計４本の可動爪
によってそれぞれの両側平板状部を均等に挟圧して、該
ハット型パイルを確実に把持することができる。その
上、異なる組の可動爪が相互に、少なくとも１本ずつ一
体的に連結されているので、２組のチャック爪同士が連
繋を保って作動し、協働してハット型パイルの把持機能
を果たす。

【００１９】請求項６に係る発明装置の構成は前記請求
項５の発明装置の構成要件に加えて、前記片方の組のチ
ャック爪を構成している２本の可動爪の内の１本のみ
と、他方の組のチャック爪を構成している２本の可動爪
の内の１本のみとが、連結板によって相互に一体的に結
合されるとともに、前記片方の組のチャック爪を構成し
ている２本の可動爪の内の残りの１本と、前記他方の組
のチャック爪を構成している２本の可動爪の内の残りの
１本とが、相互に一体的に連結されることなく、それぞ
れの可動爪がチャックシリンダの伸縮力によって「対向
して組を成している可動爪」に対して相互に接近押圧・
離間解放されるようになっていることを特徴とする。以
上に説明した請求項６の発明装置によると、２組のチャ
ック爪を相互に連繋作動せしめ、かつ、該２組のチャッ
ク爪をハット型パイルに対して順応させ、２箇所の両側
平板状部を均等に挟圧することができる。すなわち、２
組のチャック爪を構成している４本のチャック爪の全部
を可動爪とすることによってパイルに対する順応性を良
くし、かつ、２組の可動爪の内で組を異にする各１本の
可動爪のみを相互に一体的に結合して双方の組を連動せ
しめるとともに補強し、残りの各１本の可動爪を互いに
拘束することなくそれぞれ独立にチャックシリンダによ
って駆動するので、ハット型パイルに形成されている１
対の両側平板状部のそれぞれを同時に、単一の操作によ
って把持作動せしめたり開放作動せしめたりすることが
できる。

【００２０】請求項７に係る発明装置の構成は前記請求
項５の発明装置の構成要件に加えて、前記片方の組のチ
ャック爪を構成している２本の可動爪のそれぞれと、前
記他方の組のチャック爪を構成している２本の可動爪の
それぞれが、連結板によって相互に一体的に結合されて
いて、２本の可動爪から成る一体の可動爪結合体と、上
記と異なる２本の可動爪から成る一体の可動爪結合体と
が、チャックシリンダの伸縮力によって相互に接近押圧
・離間開放されるようになっていることを特徴とする。
以上に説明した請求項７の発明装置によると、２組のチ
ャック爪を形成する４本のチャック爪の全部を可動爪で
構成して、ハット型パイルに対する順応性を良くし、特
に、該ハット型パイルが地盤中に打設されていて固定さ
れている状態における把持順応性を良好ならしめ、か
つ、上記の順応性を著しく損なうことの無い範囲内で前
記可動爪を２本ずつ連結して補強するとともに自動的に
連動せしめることができる。すなわち、ハット型パイル
の両側平板状部に対応する２本の可動爪が一体的に連結
されて剛性部材を形成するとともに、上記のように形成
された２個の剛性部材が対向設置されているので、上記
４本（２個）の可動爪は可動爪としての基本的な機能を
損なうことなく補強され、かつ部分的に連動せしめられ
ている。上記のようにして補強されているので強固な挟
圧把持が可能であり、かつ、上記のように４本の可動爪
が２本ずつ連結されて２個の剛性部材が形成されている
ので、これら２個の剛性部材によってパイルを把持・開
放させるためのチャックシリンダは１個で足り、しかも
該１個のチャックシリンダの伸縮力によって１対の両側
平板状部を相互に均一な挟圧力で把持することができ
る。

【００２１】請求項８に係る発明装置の構成は、１対の
ウェブと、上記１対のウェブの間に位置する中央平板状
部と、前記１対のウェブの両側にそれぞれ位置して前記
中央平板状部と平行な１対の両側平板状部とが一体に形
成されて成るハット型パイルを把持する装置において、
前記１対の両側平板状部のそれぞれを挟持する複数組の
クランプ爪が、１基の杭打・杭抜機に設置されているこ
とを特徴とする。以上に説明した請求項８の発明装置に
よると、既設ハット型パイルの上端部をクランプで把持
して杭圧入引抜機の基盤を固定的に設置する場合、上記
ハット型パイルの両端平板状部を把持することにより、
既設ハット型パイルの全幅寸法に比して比較的広い挟持
幅寸法で把持することができるので、該既設ハット型パ
イルを歪ませるなどの悪影響を及ぼすことなく杭圧入・
引抜作業の反力を支持せしめることができる。さらに、
従来技術においては既設ハット型パイルの１本につい
て、その中央部１箇所を把持していたのに比して、既設
ハット型パイルの１本について両端付近の２箇所を把持
するので、既設ハット型パイルに負担せしめる荷重の分
布が均一に近くなり、既設ハット型パイルの打設状態に
悪影響を及ぼすことなく、杭圧入引抜機の基盤を安定に
支持せしめることができる。

【００２２】請求項９に係る発明方法の構成は、１対の
ウェブと、上記１対のウェブの間に位置する中央平板状
部と、前記１対のウェブの両側にそれぞれ位置して前記
中央平板状部と平行な１対の両側平板状部とが一体に成
形されて成るハット型パイルを把持する方法において、
２組のチャック爪、もしくは２組のクランプ爪によって
前記１対の両側平板状部のそれぞれ把持することを特徴
とする。以上に説明した請求項９の発明方法によると、
チャックによって作業対象のハット型パイルを把持する
際、および／または、クランプによって既設ハット型パ
イルを把持する際、該ハット型パイルの両側に形成され
ている平板状部のそれぞれを把持するので、１本のハッ
ト型パイル当たりの把持箇所が多く、挟持幅寸法がパイ
ル全幅寸法に比して大きく（１に近い値)、ハット型パ
イルに生じる応力の分布が均一で、捩れ歪みを生じるな
どの悪影響を防止することができる。

【００２３】請求項１０に係る発明方法の構成は前記請
求項９の発明方法の構成要件に加えて、前記２組のチャ
ック爪、もしくは２組のクランプ爪を、２本の固定爪と
２本の可動爪とによって構成するとともに、上記２本の
固定爪相互、および／または、上記２本の可動爪相互
を、連結板によって一体的に結合して補強することを特
徴とする。以上に説明した請求項１０の発明方法による
と、４本のクランプ爪が２本の固定爪と２本の可動爪と
によって構成されるので、２本の固定爪によって確実に
位置決めされるとともに、２本の可動爪によってハット
型パイルを挟圧把持したり離間解放したりすることが自
在である。しかも、２本の固定爪相互、および／または
２本の可動爪相互が一体的に連結されるのでクランプ爪
の剛性，強度が大きく、かつ、連結された２本の可動爪
が連動するのでこれを駆動するチャックシリンダが１個
で足り、液圧駆動回路の構成が簡単で作動信頼性が高
い。

【００２４】請求項１１の発明方法の構成は前記請求項
９の発明方法の構成要件に加えて、前記２組のチャック
爪、もしくは２組のクランプ爪を、それぞれ２本の可動
爪によって構成するとともに、異なる組の可動爪の少な
くとも２本を、連結板によって一体的に結合して補強す
ることを特徴とする。以上に説明した請求項１１の発明
方法によると、２組のチャック爪もしくは２組のクラン
プ爪を構成する４本のチャック爪もしくは４本のクラン
プ爪の全部を可動爪で構成するので、ハット型パイルに
対して爪部材が最高度に順応性を発揮することができ、
かつ、該４本の可動爪の内で異なる組に属する２本の可
動爪を相互に一体に連結するので、前記の順応性を著し
く損ねることなく可動爪の剛性・強度が大きくなり、強
力かつ確実な把持が可能である。

【００２５】

【発明の実施の形態】図２は、本発明に係るハット型パ
イルの把持装置の１実施形態を備えた振動杭打抜機の１
例を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。図
２（Ａ）に表されているように、起振機５の下方にチャ
ック３が設けられ、起振機５とチャック３との総合重心
の真上に位置せしめて吊環１５が設けられている。この
振動杭打抜機は、前掲の図５（Ａ）に示したようにチャ
ック３でパイル（本実施形態においては、後に述べるよ
うにハット型のパイル）を把持して該パイルの打込み，
引抜きが行なわれる。１３ａはチャック１３を構成して
いる固定爪、１３ｂは同じく可動爪である。固定爪と可
動爪との構造機能は図４について先に述べたとおりであ
り、本図２（Ａ）においては本発明装置の特徴が現れて
おらず、従来技術に係るハット型パイルの把持装置と同
様ないし類似の外観である。図２（Ｂ）に示した１３ｃ
および１３ｄはそれぞれ１組の爪である。上記１組の爪
とは、固定爪と可動爪との組を意味しているが、この正
面図において可動爪は固定爪と重なり、投影図形として
は可動爪が隠れている。

【００２６】本発明においては説明の便宜上、パイルを
介して正対し、これを挟みつける２本のチャック爪を１
組のチャック爪（または略して１組の爪）という。この
１組の爪は、固定爪と可動爪との組であっても良く、可
動爪と可動爪との組であっても良い（図４参照）。ただ
し、固定爪と固定爪とが組を為すことは無い。少なくと
も何れか一方のチャック爪が動かなければパイルを挟圧
把持したり把持を解除したりすることが出来ないからで
ある。なお、パイルの異なる箇所をそれぞれ挟圧するよ
うに構成された２対のチャック爪を、２組のチャック爪
と呼ぶ。この場合、２組のチャック爪は２対のチャック
爪と同意であるが、本発明における目的・構成・効果の
特徴を明確ならしめるために２組のチャック爪と呼ぶも
のである。なお、本発明装置に用いられる爪部材はチャ
ック爪のみであって、チャック爪以外の爪部材は用いな
いので、紛らわしくない場合にはチャック爪を単に爪と
略称する。従って、固定チャック爪を固定爪、可動チャ
ック爪を可動爪と略称する場合が有る。

【００２７】図２（Ｂ）に表されているように、１組の
爪１３ｃを構成している固定爪と、１組の爪１３ｄを構
成している固定爪とが、連結板１３ｅによって相互に一
体的に結合されて補強され、剛性を有する一体の部材が
形成されている。本図２（Ｂ）において隠れている２本
の可動爪は、前記の固定爪のように一体的に連結されて
おらず、互いに独立にチャックシリンダ１３ｆにより駆
動され、それぞれ固定爪に対して接近挟圧・離間解放の
作動が行なわれる。以上に説明した２組のチャック爪
が、どのようなパイルのどこを挟持するかについては図
１を参照して後に詳しく述べる。図示を省略するが上記
と異なる実施形態として、図２（Ｂ）において２組の爪
１３ｃ，１３ｄを構成している２本の固定爪と２本の可
動爪の内、図に現れている２本の固定爪を相互に連結板
１３ｅで一体的に結合するとともに、、図で隠れている
２本の可動爪も相互に連結板（隠れている）で一体的に
結合することもできる。このように、固定爪相互、およ
び可動爪相互をそれぞれ一体の剛性部材に構成すると、
仮想線で示した１個のチャックシリンダ１３ｇによって
把持・開放駆動することができる。

【００２８】次に、前述のように構成された２組のチャ
ック爪の使用方法を説明する。図１は、既設のハット型
パイルと、作業対象のハット型パイルと、次の作業サイ
クルで作業対象となるハット型パイルとの平面図に、上
記作業対象のハット型パイルを把持している２組のチャ
ック爪の断面平面図を付記するとともに、パイルとチャ
ック爪との寸法関係を記入した説明図である。作業対象
のハット型パイル１２Ｂは、その両端に形成されている
継手を既設ハット型パイル１２Ａの継手と組み合わさ
れ、構築物４に近接せしめて配列されている。上記作業
対象ハット型パイルが図示の位置に打ち込まれると、次
の作業サイクルではハット型パイル１２Ｃを仮想線で示
した位置に打ち込むように予定されている。ハット型パ
イル１２Ｂは、１対のウェブ１２ａ₁，１２ａ₂の間に中
央平板状部１２ｂが一体成形されるとともに、上記１対
のウェブの両側に両側平板状部１２ｃ₁，１２ｃ₂が一体
成形されている。これら３つの平板状部は相互に平行を
なし、かつ、２つの両側平板状部１２ｃ₁，１２ｃ₂は同
一平面上に位置している。その他のハット型パイル１２
Ａ，１２Ｃも、上記ハット型パイル１２Ｂと同形，同寸
に成形されている。

【００２９】１組のチャック爪１３ｃは固定爪１３ｃ₁
と可動爪１３ｃ₂とによって構成され、ハット型パイル
１２Ｂの両側平板状部１２ｃ₁を把持する。もう１組の
チャック爪１３ｄは固定爪１３ｄ₁と可動爪１３ｄ₂とに
よって構成され、両側平板状部１２ｃ₂を把持する。前
記１対の固定爪１３ｃ₁，１３ｄ₁は、連結板１３ｅ₁に
よって相互に連結され、一体の剛性部材を形成してい
る。これらの固定爪によって把持される両側平板状部１
２ｃ₁と同１２ｃ₂とが同一平面に沿って形成されている
ので、前記１対の固定爪１３ｃ₁，１３ｄ₁のパイル把持
面が同一平面となるように前記の連結板１３ｅ₁で連結
される。このように一つの平面に揃えて連結固定される
構造であるから、容易に高精度で構成することができ
る。上記の把持面は、吊環１５の位置とほぼ揃うように
設定されている。すなわち、起振機５の重心を含む垂直
面と、ハット型パイル１２Ｂの把持面とがほぼ一致する
ように構成されているので安定性が良い。１対の可動爪
１３ｃ₂と同１３ｄ₂とは、連結板１３ｅ₂で連結しても
良く、また、上記連結板１３ｅ₂を設けないで１対の可
動爪１３ｃ₂，１３ｄ₂を相互に独立に作動せしめ得るよ
うに構成しても良い。

【００３０】図３は、２組のチャック爪の配置状態と連
結状態と駆動方式とを示した模式的な斜視図であって、
（Ａ）は連結された固定爪と連結されていない可動爪と
より成る実施形態を、（Ｂ）は連結された固定爪と連結
された可動爪とより成る実施形態を、（Ｃ）は連結され
た可動爪と連結されていない可動爪とより成る実施形態
を、（Ｄ）は連結された可動爪と連結された可動爪とよ
り成る実施形態を、それぞれ描いてある。図３（Ａ）に
示したように１対の固定爪１６Ａ，１６Ｂを連結板１７
で一体的に連結して一体の剛性部材を構成するととも
に、１対の可動爪１８Ａ，１８Ｂのそれぞれをチャック
シリンダ１９Ａ，１９Ｂで往復傾動せしめるように駆動
すると、図示しないハット型パイルの２箇所の両側平板
状部のそれぞれが一体化された固定爪１６Ａ，１６Ｂに
よって位置決めされ、かつ、上記２箇所の両側平板状部
のそれぞれが相互に等しい力で挟圧される。

【００３１】図３（Ｂ）に示したように、前記（Ａ）図
の構成に加えて１対の可動爪１８Ａ，１８Ｂを連結板２
０で連結して一体の剛性部材を形成すると、２本の固定
爪よりなる剛性部材と２本の可動爪より成る剛性部材と
の間に１個のチャックシリンダ２１を設けて駆動するこ
とによってチャック爪による把持・開放の作動を行なわ
せることができ、駆動系統，操作系統の構成が簡単にな
る。図３（Ｃ）に示したように１組の可動爪１８Ａ，同
２２Ａと、さらに１組の可動爪１８Ｂ，同２２Ｂを設け
るとともに、１対の可動爪１８Ａ，１８Ｂを連結板２０
で相互に連結して一体の剛性部材を構成すると、４本の
チャック爪の全部が可動爪であるからハット型パイル
（図示せず）に対する順応性が良く、例えば地盤中に打
設された固定部材であるハット型パイルを把持する場合
も、チャック爪がハット型パイルによって位置決めされ
る形となり、無理な力を生じることなく均等に挟圧され
る。図３（Ｄ）に示したように、前記（Ｃ）図の構成に
加えて、さらに１対の可動爪２２Ａ，２２Ｂを連結板２
０で連結して一体の剛性部材を構成すると、４本のチャ
ック爪の全部が可動爪としての特性を有し、かつ、該４
本の可動爪を１個のチャックシリンダ２１で駆動して把
持・開放作動を行なわせることができるので液圧駆動回
路および操作系統の構成が簡単になる。なお、図３
（Ａ），（Ｃ）のように２個のチャックシリンダ１９
Ａ，１９Ｂを設けた場合も、これら双方のチャックシリ
ンダを液圧回路的に並列に接続すると、１個の液圧操作
弁で把持・開放作動せしめることができ、かつ、１対の
挟持箇所の挟圧力を均等ならしめることができる。

【００３２】前掲の図１は、例えば図５（Ａ）に示した
ように起振機５にチャック３を装着して作業対象のシー
トパイル（この場合はハット型パイル）を把持した状態
を描いた断面平面図であるが、前記と異なる実施形態と
して、例えば図５（Ｂ）に示した静圧式の杭圧入引抜機
のチャック３によってシートパイル（ハット型パイル）
を把持している状態を描いた断面平面図として見ること
もできる。さらに、上記図５（Ｂ）に示した杭圧入引抜
機におけるクランプ９によって既設シートパイルを把持
して杭打抜の反力を支持している状態の断面平面図とし
てみることもできる。この場合は図１に記入した「１組
のチャック爪」を「１組のクランプ爪」と読み替え、
「起振機５」を「基台８」と読み替えるとともに、「吊
環１５」は無いものと見做す。このように構成すると、
一体に連結された剛性部材である２本の可動爪１３
ｃ₂，１３ｄ₂と、同じく一体に連結された剛性部材であ
る２本の固定爪１３ｃ₁，１３ｄ₁とによってハット型パ
イルを強固に挟圧，把持して基台８（図５（Ｂ））を確
実に支持することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上に本発明の実施形態を挙げてその構
成・機能を明らかならしめたように、請求項１の発明装
置によると、１基の杭打・杭打機に設置されている２組
のチャック爪によって、ハット型パイルの１対の両側平
板状部を挟持することができるので、該ハット型パイル
の挟み付け幅寸法が大きく、この発明装置で把持したハ
ット型パイルの回動角位置を正確に調節して姿勢制御を
することができる。さらに、ハット型パイルの両側に形
成されている平板状部のそれぞれを２組のチャック爪で
把持するので、把持されたハット型パイルが外力によっ
て捩り変形することが防止され、見掛けの剛性が大きく
なって正確な杭打ち作業を遂行することができる。前記
ハット型パイルの両側に形成されている１対の両側平板
状部は相互に同一平面に沿わしめて形成されている。従
ってこれらを挟み付けるべき２組のチャック爪も１平面
を挟みつける構造であれば良いので構成が容易であり、
ハット型パイルを把持する力が対称に加えられ、杭打抜
作業が高精度で確実に、かつ安定して遂行され得る。

【００３４】請求項２の発明装置によると、ハット型パ
イルの両側に形成されている１対の平板状部を把持する
２組のチャック爪のそれぞれが固定爪と可動爪とより成
り、かつ、固定爪が相互に一体的に結合されているの
で、この「２本の固定爪が結合された一体の構成部分」
の剛性が大きく、ハット型パイルの位置決めが確実に行
なわれる。請求項３の発明装置によると、２本の可動爪
が相互に拘束されることなく、それぞれ独立にチャック
シリンダの伸長力によってハット型パイルを把持し、収
縮力によって把持を解除する。液圧シリンダは一般に伸
長力の方が収縮力よりも大きいので、前記２本の可動爪
のそれぞれは開放力よりも大きい押圧力によってハット
型パイルの両側平板状部を強固かつ確実に把持する。

【００３５】請求項４の発明装置によると、ハット型パ
イルの両側平板状部を、それぞれ把持すべき２組のチャ
ック爪、すなわち４本のチャック爪に、可能な範囲内で
最大限の剛性を与えて構成することができる。すなわ
ち、パイルを把持・開放するためには、１組のチャック
爪２本の内の少なくとも１本は可動爪でなければならな
いが、本請求項の構成においては上述のごとく最少限必
要とされる２本の可動爪を相互に連結して一体構成と
し、かつ、残余の２本の固定爪も相互に連結して一体構
成とした。これによりハット型パイルの両側に形成され
ている２箇所の両側平板状部のそれぞれが、２個の一体
的剛性部材によって強固に把持される。

【００３６】請求項５の発明装置によると、２組のチャ
ック爪の双方が可動爪によって構成されているので、既
に打設されている杭を把持して引き抜く場合、地盤に打
設されて完全に固定されている状態のハット型パイルに
対して、チャック爪を構成している可動爪のそれぞれ
が、作動ストロークの範囲内において既設ハット型パイ
ルに順応して変位するとともに、計４本の可動爪によっ
てそれぞれの両側平板状部を均等に挟圧して、該ハット
型パイルを確実に把持することができる。

【００３７】請求項６の発明装置によると、２組のチャ
ック爪を相互に連繋作動せしめ、かつ、該２組のチャッ
ク爪をハット型パイルに対して順応させ、２箇所の両側
平板状部を均等に挟圧することができる。すなわち、２
組のチャック爪を構成している４本のチャック爪の全部
を可動爪とすることによってパイルに対する順応性を良
くし、かつ、２組の可動爪の内で組を異にする各１本の
可動爪のみを相互に一体的に結合して双方の組を連動せ
しめるとともに補強し、残りの各１本の可動爪を互いに
拘束することなくそれぞれ独立にチャックシリンダによ
って駆動するので、ハット型パイルに形成されている１
対の両側平板状部のそれぞれを同時に、単一の操作によ
って把持作動せしめたり開放作動せしめたりすることが
できる。

【００３８】請求項７の発明装置によると、２組のチャ
ック爪を形成する４本のチャック爪の全部を可動爪で構
成して、ハット型パイルに対する順応性を良くし、特
に、該ハット型パイルが地盤中に打設されていて固定さ
れている状態における把持順応性を良好ならしめ、か
つ、上記の順応性を著しく損なうことの無い範囲内で前
記可動爪を２本ずつ連結して補強するとともに、自動的
に連動せしめることができる。請求項８の発明装置によ
ると、既設ハット型パイルの上端部をクランプで把持し
て杭圧入引抜機の基盤を固定的に設置する場合、上記ハ
ット型パイルの両端平板状部を把持することにより、既
設ハット型パイルの全幅寸法に比して比較的広い挟持幅
寸法で把持することができるので、該既設ハット型パイ
ルを歪ませるなどの悪影響を及ぼすことなく杭圧入・引
抜作業の反力を支持せしめることができる。

【００３９】請求項９の発明方法によると、チャックに
よって作業対象のハット型パイルを把持する際、および
／または、クランプによって既設ハット型パイルを把持
する際、該ハット型パイルの両側に形成されている平板
状部のそれぞれを把持するので、１本のハット型パイル
当たりの把持箇所が多く、挟持幅寸法がパイル全幅寸法
に比して大きく（１に近い値)、ハット型パイルに生じ
る応力の分布が均一で、捩れ歪みを生じるなどの悪影響
を防止することができる。

【００４０】請求項１０の発明方法によると、４本のク
ランプ爪が２本の固定爪と２本の可動爪とによって構成
されるので、２本の固定爪によって確実に位置決めされ
るとともに、２本の可動爪によってハット型パイルを挟
圧把持したり離間解放したりすることが自在である。し
かも、２本の固定爪相互、および／または２本の可動爪
相互が一体的に連結されるのでクランプ爪の剛性，強度
が大きく、かつ、連結された２本の可動爪が連動するの
でこれを駆動するチャックシリンダが１個で足り、液圧
駆動回路の構成が簡単で作動信頼性が高い。

【００４１】請求項１１の発明方法によると、２組のチ
ャック爪もしくは２組のクランプ爪を構成する４本のチ
ャック爪もしくは４本のクランプ爪の全部を可動爪で構
成するので、ハット型パイルに対して爪部材が最高度に
順応性を発揮することができ、かつ、該４本の可動爪の
内で異なる組に属する２本の可動爪を相互に一体に連結
するので、前記の順応性を著しく損ねることなく可動爪
の剛性・強度が大きくなり、強力かつ確実な把持が可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】既設のハット型パイルと、作業対象のハット型
パイルと、次の作業サイクルで作業対象となるハット型
パイルとの平面図に、上記作業対象のハット型パイルを
把持している２組のチャック爪の断面図を付記するとと
もに、パイルとチャック爪との寸法関係を記入した説明
図である。

【図２】本発明に係るハット型パイルの把持装置の１実
施形態を備えた振動杭打抜機の１例を示し、（Ａ）は側
面図、（Ｂ）は正面図である。

【図３】２組のチャック爪の配置状態と連結状態と駆動
方式とを示した模式的な斜視図であって、（Ａ）は連結
された固定爪と連結されていない可動爪とより成る実施
形態を、（Ｂ）は連結された固定爪と連結された可動爪
とより成る実施形態を、（Ｃ）は連結された可動爪と連
結されていない可動爪とより成る実施形態を、（Ｄ）は
連結された可動爪と連結された可動爪とより成る実施形
態を、それぞれ描いてある。

【図４】杭を把持する装置の代表的な例として示した杭
用チャックの主要構成部を模式的に表した正面図であっ
て、（Ａ）は片側可動形チャックを、（Ｂ）は両側可動
形チャックを、それぞれ描いてある。

【図５】杭打抜機における杭の把持状態を概要的に説明
するために示した模式的な正面図であって、（Ａ）は振
動式杭打抜機によってシートパイルを打抜きしている状
態を描き、（Ｂ）は静圧式杭圧入引抜機によってシート
パイルを打抜きしている状態を描いてある。

【図６】多数のシートパイルを相互に組み合わせて継ぎ
ながら列設する状態、および上記シートパイルをチャッ
クで把持する状態を模式的に描いた平面図であって、
（Ａ）は在来形のシートパイルを直線状に配列する場合
を、（Ｂ）は改良形シートパイルを直線状に配設する場
合を、（Ｃ）は同じく折線に沿って配設する場合を、そ
れぞれ表している。

【符号の説明】

１…シートパイル、１ａ…既設のシートパイル、１ｂ…
作業対象のシートパイル、２…シートパイルの継手、３
…杭用チャック、４…構築物、５…起振機、６…クレー
ン、７…地盤、８…杭圧入引抜機の基盤、９…杭圧入引
抜機のクランプ、１０…杭圧入引抜機のガイドマスト、
１１…油圧シリンダより成る昇降体、１２…ハット型パ
イル、１３…チャック、１３ａ…固定チャック爪、１３
ｂ…可動チャック爪、１３ｃ，１３ｄ…１組のチャック
爪、１３ｅ…２本のチャック爪を一体的に結合する連結
板、１３ｆ…１対のチャックシリンダ、１３ｇ…単独の
チャックシリンダ、１５…吊環、１６Ａ，１６Ｂ…１対
の固定チャック爪、１７…固定爪の連結板、１８Ａ，１
８Ｂ…１対の可動爪、１９Ａ，１９Ｂ…１対のチャック
シリンダ、２０…可動爪の連結板、２１…単独のチャッ
クシリンダ、２２Ａ，２２Ｂ…１対の可動爪。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 亀山 彰久 東京都千代田区大手町１丁目１番３号 住 友金属工業株式会社内 (72)発明者 庭本 清敏 東京都品川区西五反田７丁目10番４号 ト ーメン建機株式会社内 (72)発明者 宮 朗 東京都品川区西五反田７丁目10番４号 ト ーメン建機株式会社内 (72)発明者 鈴木 勇吉 東京都品川区大崎１丁目６番４号 調和工 業株式会社内 (72)発明者 中城 延浩 東京都品川区大崎１丁目６番４号 調和工 業株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １対のウェブと、上記１対のウェブの間
   に位置する中央平板状部と、前記１対のウェブの両側に
   それぞれ位置して前記中央平板状部と平行な１対の両側
   平板状部とが一体に成形されて成るハット型土留鋼材を
   把持する杭打・杭抜機用チャックにおいて、 前記１対の両側平板状部のそれぞれを挟持する２組のチ
   ャック爪が、１基の杭打・杭抜機に設置されていること
   を特徴とするハット型土留鋼材の把持装置。
2. 【請求項２】 前記２組のチャック爪が、それぞれ固定
   爪と可動爪との組より成り、双方の組の固定爪が連結板
   によって相互に一体的に結合されていることを特徴とす
   る、請求項１に記載したハット型土留鋼材の把持装置。
3. 【請求項３】 前記２組のチャック爪の双方の組の可動
   爪は相互に一体的に連結されることなく、それぞれの可
   動爪がチャックシリンダの伸長力によって固定爪に対し
   て接近押圧・離間解放されるようになっていることを特
   徴とする、請求項２に記載したハット型土留鋼材の把持
   装置。
4. 【請求項４】 前記２組のチャック爪が、それぞれ固定
   爪と可動爪との組より成り、双方の組の固定爪が連結板
   によって相互に一体的に結合されるとともに、双方の組
   の可動爪が連結板によって相互に一体的に結合されてい
   ることを特徴とする、請求項１に記載したハット型土留
   鋼材の把持装置。
5. 【請求項５】 前記２組のチャック爪が、それぞれ可動
   爪と可動爪との組から成っていて、 片方の組のチャック爪を構成している２本の可動爪の内
   の少なくとも１本と、他方の組のチャック爪を構成して
   いる２本の可動爪の内の少なくとも１本とが、連結板に
   よって相互に一体的に結合されていることを特徴とす
   る、請求項１に記載したハット型土留鋼材の把持装置。
6. 【請求項６】 前記片方の組のチャック爪を構成してい
   る２本の可動爪の内の１本のみと、他方の組のチャック
   爪を構成している２本の可動爪の内の１本のみとが、連
   結板によって相互に一体的に結合されるとともに、 前記片方の組のチャック爪を構成している２本の可動爪
   の内の残りの１本と、前記他方の組のチャック爪を構成
   している２本の可動爪の内の残りの１本とが、相互に１
   体的に連結されることなく、それぞれの可動爪がチャッ
   クシリンダの伸縮力によって「対向して組を成している
   可動爪」に対して相互に接近押圧・離間解放されるよう
   になっていることを特徴とする、請求項５に記載したハ
   ット型土留鋼材の把持装置。
7. 【請求項７】 前記片方の組のチャック爪を構成してい
   る２本の可動爪のそれぞれと、前記他方の組のチャック
   爪を構成している２本の可動爪のそれぞれが連結板によ
   って相互に一体的に結合されていて、 ２本の可動爪から成る一体の可動爪結合体と、上記と異
   なる２本の可動爪から成る一体の可動爪結合体とが、チ
   ャックシリンダの伸縮力によって相互に接近押圧・離間
   解放されるようになっていることを特徴とする、請求項
   ５に記載したハット型土留鋼材の把持装置。
8. 【請求項８】 １対のウェブと、上記１対のウェブの間
   に位置する中央平板状部と、前記１対のウェブの両側に
   それぞれ位置して前記中央平板状部と平行な１対の両側
   平板状部とが一体に形成されて成るハット型土留鋼材を
   把持する杭打・杭抜機用クランプにおいて、 前記１対の両側平板状部のそれぞれを挟持する複数組の
   クランプ爪が、１基の杭打・杭抜機に設置されているこ
   とを特徴とするハット型土留鋼材の把持装置。
9. 【請求項９】 １対のウェブと、上記１対のウェブの間
   に位置する中央平板状部と、前記１対のウェブの両側に
   それぞれ位置して前記中央平板状部と平行な１対の両側
   平板状部とが一体に成形されて成るハット型土留鋼材を
   把持する方法において、 ２組のチャック爪、もしくは２組のクランプ爪によって
   前記１対の両側平板状部のそれぞれ把持することを特徴
   とする、ハット型土留鋼材の把持方法。
10. 【請求項１０】 前記２組のチャック爪、もしくは２組
    のクランプ爪を、２本の固定爪と２本の可動爪とによっ
    て構成するとともに、 上記２本の固定爪相互、および／または、上記２本の可
    動爪相互を、連結板によって一体的に結合して補強する
    ことを特徴とする、請求項９に記載したハット型土留鋼
    材の把持方法。
11. 【請求項１１】 前記２組のチャック爪、もしくは２組
    のクランプ爪を、それぞれ２本の可動爪によって構成す
    るとともに、異なる組の可動爪の少なくとも２本を、連
    結板によって一体的に結合して補強することを特徴とす
    る、請求項９に記載したハット型土留鋼材の把持方法。