JPH11336483A - 小口径推進機の先導管 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 砂礫層や硬質土質から軟弱土質と広範囲の土
質に応じて推進させることができ、敷設された埋設管内
を通して発進立坑側へ容易に引き戻すことができるとと
もに、一度発進立坑側へ引き戻された後再び元の状態に
戻すことが可能である小口径推進機の先導管を提供す
る。 【解決手段】 後胴３ａ後方に設けられる油圧ジャッキ
２４を伸縮させることにより、スクリューシャフト９を
トンネル軸前後方向に摺動させて、このスクリューシャ
フト９にスライドケース２０およびリンク部材１８を介
して連結されるディスクカッタ５をその最外掘削径が前
記埋設管外径と略同一となる位置と埋設管内径より小さ
くなる位置との間でトンネル径方向に揺動可能な構造と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地中に埋設管を敷
設し、発進立坑側に引き戻し可能な小口径推進機の先導
管に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、小口径推進機を用いて地中に埋設
管を敷設する場合は、予め設定された敷設予定線上に発
進立坑および到達立坑を構築して、発進立坑に設置した
元押装置により到達立坑に向けて先導管を推進させる。
この先導管の後端部に埋設管を固着し、この埋設管の後
端面を元押装置にて押圧し、順次埋設管を接続して推進
させて敷設した後、到達立坑から先導管を回収してい
た。

【０００３】このような小口径推進機では先導管が到達
立坑に到達するまで回収不能であり、到達立坑が構築で
きない場合には埋設管の敷設ができないため、特開平７
−２６９２８４号公報および特開平９−１４４４８５号
公報において、前記先導管が埋設管内を経て発進立坑側
に回収可能に構成された小口径推進機が提案されてい
る。

【０００４】前記特開平７−２６９２８４号公報に記載
の小口径推進機１００においては、図６に示されるよう
に圧裂型ビット１０１が保持部材１０２に保持されて外
筒管１０３にヒンジ１０４で揺動自在に取り付けられて
おり、内筒１０５を前方に移動させることにより前記圧
裂型ビット１０１の保持部材１０２の後端部と外筒管１
０３との間に挿入されるくさび状スライダ１０６が内筒
管１０７の先端に設けられている。前記圧裂型ビット１
０１は、前記くさび状スライダ１０６が完全に挿入され
て外側に開いた状態で支持され、前記内筒１０５が後方
に移動されることにより圧裂型ビット１０１の支持が解
かれる。この小口径推進機１００は、圧裂型ビット１０
１の支持が解かれた状態で発進立坑側に引き戻すように
構成されている。また、この小口径推進機１００は、内
筒１０５全体が回転して掘削物が前面の開口部１０８か
ら取り込まれるようにされている。

【０００５】前記特開平９−１４４４８５号公報に記載
の小口径推進機１１０においては、図７に示されるよう
に先端に外周ビット１１１が取り付けられているととも
に、カッタヘッド１１２を回転させたときの前記外周ビ
ット１１１の軌跡が外筒１１３の外径と略等しいかもし
くは該外径以上となる長さで、かつ前記カッタヘッド１
１２の半径方向に屈曲可能なスポーク１１４が複数本配
置されている。この小口径掘進機１１０は、掘進後にス
ポーク１１４を屈折させて管との干渉を回避して該管の
内部を通って発進立坑側に引き戻すように構成されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平７−２６９２８４号公報に記載の小口径推進機１０
０では、前記圧裂型ビット１０１により小割りにされた
土砂等が前面の開口部１０８から取り込まれる構造とさ
れているため、水や奮発のある地層で使用不可能であり
使用可能地層が限られるという問題点がある。また、こ
の小口径推進機１００においては、内筒１０５全体が回
転し揺動不可能であるため、方向修正が行えないという
問題点がある。さらに、掘削された土砂が開口部１０８
より直接取り込まれるため、内筒内に土砂が貯溜してい
る状態では発進立坑内への引き戻しは不可能であるとい
う問題点がある。

【０００７】一方、前記特開平９−１４４４８５号公報
に記載の小口径推進機１１０では、前記スポーク１１４
が屈折可能とされており、このスポーク１１４に取り付
けられた外周ビット１１１により土砂の掘削を行うよう
にされているため、レキ質層の掘削には不適であるとと
もに、カッタヘッド１１２の構造が非常に複雑であると
いう問題点がある。また、方向修正を行う際には、スポ
ーク１１４が屈折してしまうためその方向修正が困難で
あるという問題点がある。さらに、一度発進立坑側に引
き戻されると再び元の状態に戻すことが不可能であると
いう問題点がある。

【０００８】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、砂礫層や硬質土質から軟弱土質と
広範囲の土質に応じて推進させることができ、敷設され
た埋設管内を通して発進立坑側へ容易に引き戻すことが
できるとともに、一度発進立坑側へ引き戻された後再び
元の状態に戻すことが可能である小口径推進機の先導管
を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用・効果】前述さ
れた目的を達成するために、本発明による小口径推進機
の先導管は、外径が設管内径より小さい胴部を有し、こ
の胴部の前方にその胴部に対して回転するカッタヘッド
を設け、このカッタヘッドの前面にディスクカッタを設
ける小口径推進機の先導管において、前記カッタヘッド
の外周部に配置されるディスクカッタにリンク機構を介
して連結され、トンネル軸方向に配置される揺動用シャ
フトと、前記揺動用シャフトをトンネル軸前後方向に摺
動させる摺動手段と、前記揺動用シャフトを前後方向に
摺動させることにより前記ディスクカッタをその最外掘
削径が前記埋設管外径と略同一となる位置と埋設管内径
より小さくなる位置との間で揺動させる際にそのディス
クカッタを前記カッタヘッドに対して揺動可能に支持す
る支持部材とを設けることを特徴とするものである。

【００１０】本発明においては、前記揺動用シャフトを
摺動手段によりトンネル軸前方へ移動させることにより
リンク機構によってカッタヘッドの外周部に配置される
ディスクカッタがトンネル径方向外側へ揺動される。こ
うして前記ディスクカッタの最外掘削径が埋設管外径と
略同一となるようにされる。一方、前記揺動用シャフト
を摺動手段によりトンネル軸後方に移動させることによ
り、リンク機構によって前記ディスクカッタがトンネル
径方向内側へ揺動される。こうして前記ディスクカッタ
の最外掘削径が埋設管内径と略同一もしくはそれより小
さくなるようにされる。

【００１１】本発明において、前記揺動用シャフトが前
方へ移動された状態、すなわち前記ディスクカッタの最
外掘削径が埋設管外径と略同一とされた状態で前記カッ
タヘッドを回転させて予め埋設管の敷設予定線上に構築
された発進立坑から該先導管を前進させ、この先導管の
後端部に埋設管を固着させる。こうして前記埋設管の後
端面に順次埋設管を継ぎ足し、この先導管を推進させ
る。

【００１２】次いで、前記先導管を発進立坑側へ引き戻
す際には、前記揺動用シャフトが摺動手段により後方へ
引き戻され、リンク機構によってディスクカッタがトン
ネル径方向内側に揺動され、その最外掘削径が埋設管内
径と略同一もしくはそれより小さくなるようにされて先
導管全体が前記埋設管の内径より小さくされる。この
後、前記先導管が発進立坑側へ引き戻されることによ
り、前記埋設管内を通して発進立坑内へ回収される。

【００１３】また、本発明においては、発進立坑内へ回
収された先導管を前記埋設管内を通して元の位置に配置
させ、前記揺動用シャフトを前方へ摺動させてディスク
カッタを揺動させてカッタヘッドを回転させることによ
り、再び推進作業を行うことができる。

【００１４】本発明によれば、ディスクカッタの最外掘
削径を埋設管の外径と略同一にした状態で推進作業を行
えるため、土砂圧密による推進抵抗の増大がなく砂礫層
等の硬質土層でも確実に埋設管の敷設作業を行うことが
できる効果を奏する。また、先導管のみを敷設された埋
設管内を通して発進立坑へ回収でき、到達立坑を構築す
る必要がないため、埋設管敷設に必要なコストを大幅に
低減させることができる。

【００１５】また、本発明によれば、推進途中に先導管
を回収することが可能であり、ディスクカッタ交換等の
機械メンテナンスや障害物除去作業を行うことができる
ため、到達立坑を設けることなく長距離推進が可能とな
る。

【００１６】本発明によれば、カッタヘッド内に油圧ジ
ャッキ等を組み込む必要がなく構造を簡易にしてディス
クカッタを揺動させることができるため、カッタヘッド
内に取り込まれる土砂の流動を疎外することなく、推進
効率を向上させることができる効果を奏する。また、推
進中万一の閉塞に対しても、前記揺動用シャフトを前後
スライドさせてディスクカッタを揺動させることによ
り、カッタヘッド内を攪拌して対処することができる効
果を奏する。

【００１７】本発明において、スクリューによる排土機
構を有するタイプの先導管の場合には、前記揺動用シャ
フトはスクリューシャフトであるのが好ましい。こうす
ることにより構造がシンプルになり、推進径が小さい場
合であっても対応することができる。

【００１８】本発明においては、前記支持部材が前記カ
ッタヘッドのチャンバ内壁に沿うように配置され、この
支持部材を受支するストッパが推進方向に対して垂直な
支持部材当接面を有するのが好ましい。こうすることに
より推進作業中に受ける推進力を前記支持部材の推力伝
達面で受けることができるため、前記支持部材の支持部
および前記ディスクカッタのリンク機構に高負荷がかか
ることがなく、信頼性を向上させることができる効果を
奏する。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明による小口径推進機
の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明す
る。

【００２０】図１には本発明の一実施例に係る小口径推
進機の先導管の縦断面図が示されている。

【００２１】本実施例の小口径推進機の先導管１におい
ては、その後方に順次敷設される埋設管２の内径に比べ
て外径が小さく設定された胴部３が設けられており、こ
の胴部３は前胴３ａと後胴３ｂとに分割され、これら前
胴３ａおよび後胴３ｂは図示されない揺動ジャッキによ
り揺動部４にて揺動自在に連結されている。この前胴３
の推進方向前方には、前面に複数のディスクカッタ５を
有するカッタヘッド６が設けられ、このカッタヘッド６
後部のバルクヘッド７と前記ディスクカッタ５との間に
外部から土砂等を取り込むチャンバ８が設けられてい
る。また、前記カッタヘッド６は前胴３ａ内に設けられ
るカッタヘッド駆動部６ａにより、前記前胴３ａに対し
て回転自在に支承されている。前記先導管１は、図示さ
れない発進立坑内に配設される元押装置（図示省略）に
より、後方に順次敷設される埋設管２の後端面が押圧さ
れて、推進力が得られる構造とされている。なお、図１
において、小口径推進機の先導管１は前後２分割されて
記載されている。

【００２２】前記胴部３およびカッタヘッド６の内部
で、かつトンネル中心軸には、前記チャンバ８内に取り
込まれた土砂を排出するスクリューシャフト（本発明に
おける揺動用シャフトに相当する。）９，このスクリュ
ーシャフト９の外周面に突設されるスクリュー１０およ
びこれらのケーシング１１からなる排土装置１２が設け
られている。前記スクリューシャフト９は、その後端に
取り付けられる駆動モータ１３により軸心周りに回転自
在とされている。前記排土装置１２は後胴３ｂよりやや
後方まで延設されており、この排土装置１２の後方下部
にはバキューム排土管１２ａが取り付けられ、このバキ
ューム排土管１２ａにより前記スクリュー１０等にて搬
送された土砂がさらに後方へ搬送されるようになってい
る。

【００２３】本実施例においては、前記複数のディスク
カッタ５のうち、前記カッタヘッド６の外周部に配設さ
れるディスクカッタ５の外周側が、カッタヘッド６の内
壁に沿うように断面略Ｌ字形の支持部材１４の先端部に
支持されている。また、この支持部材１４の基端部は、
前記バルクヘッド７に前方に向けて突設されているブラ
ケット１５にピン１６を介して揺動自在に軸支されてい
る。前記バルクヘッド７には、前記ディスクカッタ５の
最外掘削径が前記埋設管２の外径と略同一となる位置ま
で揺動させたときの前記支持部材１４の背面を接当させ
て、その位置を保持させるストッパ１６が付設されてい
る。また、このストッパ１６前面の最外部には、前記支
持部材１４がストッパ１６に接当されていない状態のと
きにこの支持部材１４の背面にトンネル坑壁からの砂礫
が入り込まないように礫噛み込み防止ゴム１７が突設さ
れている。

【００２４】一方、前記ディスクカッタ５のカッタヘッ
ド６中心側には、ピン１８ａによりリンク部材１８が回
動自在に軸支されており、このリンク部材１８の他端が
ピン１８ｂによりカッタヘッド６の前面中心に配置され
るシャフト１９の外周に沿って前後に摺動するスライド
ケース２０に半径方向に突設されるブラケット２１に回
動自在に軸支されている。このスライドケース２０の後
端には、両端が球状にされたジョイント２２の先端が組
み込まれており、このジョイント２２の後端は前記スク
リューシャフト９の先端に組み込まれている。こうして
前記スライドケース２０とスクリューシャフト９とが連
結され、前記スクリューシャフト９の前後方向の動きの
みが前記スライドケース２０に伝達され、カッタヘッド
６の回転とスクリューシャフト９の回転とがそれぞれ独
立駆動可能な構造とされている。

【００２５】本実施例においては、前記排土装置１２後
方に前記スクリューシャフト９を後方（発進立坑側）に
引き戻す摺動機構（本発明における摺動手段に相当す
る。）２３が設けられている。この摺動機構２３は、そ
の断面図（Ａ視）が図２に示されるように、前記ケーシ
ング１１の後方が前ケーシング１１ａおよび後ケーシン
グ１１ｂに分割にされ、後ケーシング１１ｂが前ケーシ
ング１１ａに嵌挿されている。これら前ケーシング１１
ａおよび後ケーシング１１ｂは、これらの外周に設けら
れる油圧ジャッキ２４により連結されており、この油圧
ジャッキ２４の伸縮により前記後ケーシング１１ｂが前
後方向に摺動される。この後ケーシング１１ｂに前記ス
クリューシャフト９後端部が一体とされているため、前
記油圧ジャッキ２４の伸長に伴ってスクリューシャフト
９が発進立坑側へ引き戻される。また、前記前後ケーシ
ング１１ａ，１１ｂは、その連結部側面に前記摺動を案
内するトルク反力受けピン２５がそれぞれを連結するよ
うに設けられている。

【００２６】また、本実施例においては、胴部３が外筒
２６および内筒２７を有しており、これら外筒２６およ
び内筒２７はそれぞれの前後端部で連結されている。こ
の外筒２６の外周は、埋設管２の先端に推力伝達部材２
８を介して接続される鞘筒２ａにより覆われており、こ
の推力伝達部材２８には全周に凹状の溝部２８ａが設け
られている。また、前記外筒２６および内筒２７の後端
部には推力伝達機構２９が設けられている。

【００２７】前記推力伝達機構２９は、図３にその後方
側面図（図１Ｂ−Ｂ線断面図）が示されるように、２つ
の鎌状の推力受け部材３０ａ，３０ｂが上下方向に向き
合うように配置されている。これら推力受け部材３０
ａ，３０ｂは、一端がピン３１により回動自在に連結さ
れ、他端がシリンダ３２により接離自在に接続されてい
る。前記推力受け部材３０ａ，３０ｂは、前記推力伝達
部材２８の溝部２８ａの対向位置に配置されており、前
記シリンダ３２が伸長されることにより前記ピン３１を
中心に推力受け部材３０ａ，３０ｂが回動して前記溝部
２８ａ内に挿入されて前記推力伝達部材２８に連結され
る（図３実線）。一方、前記シリンダ３２が収縮される
ことにより前記推力受け部材２８が逆方向に回動され
て、前記推力伝達部材２８との連結が解かれる（図３二
点鎖線）。

【００２８】このように構成される小口径推進機の先導
管１においては、前記油圧ジャッキ２４を収縮させるよ
うにしてスクリューシャフト９を前方に押し付け、この
スクリューシャフト９の先端に取り付けられているジョ
イント２２を介して前記スライドケース２０を前方に押
し付ける。このスライドケース２０に突設されるブラケ
ット２１は、前記リンク部材１８を介して支持部材１４
をストッパ１６に当接するまでディスクカッタ５を揺動
させる。また、前記推力伝達機構２９においてシリンダ
３２を伸長させて推力受け部材３０ａ，３０ｂを推力伝
達部材２８の溝部２８ａに連結させる。

【００２９】前記ディスクカッタ５の最外掘削径が埋設
管２と略同一となるようにさせた状態で、前記前胴３ａ
内に設けられるカッタヘッド駆動部６ａにより前記カッ
タヘッド６が回転され、前記元押装置により埋設管２の
後端面に押圧力が付加されて前記伝達機構２９を介して
先導管１に推進力が伝達される。こうして前記先導管１
が前進する際に、ディスクカッタ５により掘削された土
砂は前記チャンバ８内に取り込まれ、前記駆動モータ１
３によりスクリューシャフト９およびスクリュー１０を
回転させることにより排土装置１２を経てバキューム排
土管１２ａに取り込まれて発進立坑側へ搬送される。こ
うして前記先導管１が前進され、前記埋設管２の後端に
順次新しい埋設管が継ぎ足され、埋設管の敷設予定長に
達するまで推進作業が行われる。

【００３０】前記推進作業が終了した時点で、前記油圧
ジャッキ２４を伸長させて後ケーシング１１ｂを前ケー
シング１１ａに対して発進立坑側へ摺動させることによ
り、この後ケーシング１１ｂに固定されるスクリューシ
ャフト９が引き戻され、このスクリューシャフト９の引
き戻しに伴って前記スライドケース２０が発進立坑側へ
引き戻される。

【００３１】図４には、このスライドケース２０の引き
戻しにより前記ディスクカッタ５がカッタヘッド６中心
側（トンネル径方向内側）へ揺動される状態を順次説明
する模式図が示されている。図示されるように前記スラ
イドケース２０が引き戻される際に、前記スライドケー
ス２０に突設されているブラケット２１にピン１８ｂに
より軸支されているリンク部材１８が回動されつつ発進
立坑側へ引き戻される。このリンク部材１８の引き戻し
により、リンク部材１８に連結される前記ディスクカッ
タ５をカッタヘッド６中心側に引込む力が付加される。
こうして前記ディスクカッタ５は、支持部材１４基端部
のピン１６を中心としてカッタヘッド６中心側に揺動し
て、その最外掘削径が前記埋設管２の内径と略同一もし
くはそれより小さくなる。

【００３２】次いで、前記推力伝達機構２９においてシ
リンダ３２を収縮させ、推力受け部材３０ａ，３０ｂを
推力伝達部材２８の溝部２８ａから離脱させて、前記推
力受け部材３０ａ，３０ｂと推力伝達部材２８との連結
を解くようにする。

【００３３】こうして先導管１は、その外径が埋設管２
の内径より小さくされるとともに、埋設管２との連結が
解かれて発進立坑側に引き戻されることにより、後方に
敷設されていた埋設管２内を通り抜けて発進立坑へ回収
される。

【００３４】本実施例においては、例えば障害物除去や
ディスクカッタの交換等の機械メンテナンス等により推
進途中に先導管１を発進立坑側へ回収することができ
る。前述のように先導管１が発進立坑側へ回収された
後、前記障害物除去，機械メンテナンス等の処理が施さ
れて、再び先導管１が埋設管２内を通り抜けて元の位置
に配置される。この後、前記推力受け部材３０ａ，３０
ｂをシリンダ３２により拡張させ、溝部２８ａに挿入さ
せて推力伝達部材２８と連結させる。

【００３５】次いで、前記揺動機構２３の油圧ジャッキ
２４を収縮させて前記スクリューシャフト９を前方に押
し付けるようにして、前記スライドケース２０およびこ
れに突設されているブラケット２１を前方に移動させ
て、このブラケット２１に軸支されるリンク部材１８を
介して前記ディスクカッタ５に径方向外周側への張り出
し力を付加する。こうして前記ディスクカッタ５を支持
する支持部材１４がストッパ１６に当接するまで揺動さ
れ、前記ディスクカッタ５の最外掘削径が前記埋設管２
の外径と略同一となるようにされた状態で前記カッタヘ
ッド６を回転させつつ前進させることにより再び推進が
可能となる。

【００３６】本実施例によれば、ディスクカッタ５の最
外掘削径を埋設管２の外径と略同一にした状態で掘削作
業を行えるため、土砂圧密による推進抵抗の増大がなく
砂礫層等の硬質土層でも確実に埋設管の敷設作業を行う
ことができる効果を奏する。また、先導管１を敷設され
た埋設管２内を通して発進立坑へ回収でき、構築した埋
設管をも引き戻す必要がなく、さらに到達立坑を構築す
る必要がないため大幅にコストを低減させることができ
る。

【００３７】また、本実施例によれば、推進途中に先導
管１を回収することが可能であり、ディスクカッタ交換
等の機械メンテナンスや障害物除去作業を行うことがで
きるため、到達立坑を設けることなく長距離推進が可能
となる。また、胴部が分割され揺動可能な構成とされて
いるため、方向修正を容易に行うことができる。

【００３８】本実施例によれば、カッタヘッド６内の構
造を簡易にできるため、カッタヘッド６内の土砂の流動
を疎外することなく、推進効率を向上させることができ
る効果を奏する。

【００３９】本実施例によれば、前記ディスクカッタ５
を揺動させる揺動機構２３が遠隔操作可能な構造で後胴
３ｂ後方に配置されているため、メンテナンスが容易で
ある。また、推進中万一の閉塞に対しても、スクリュー
シャフト９およびスクリュー１０を前後スライドさせた
り、ディスクカッタ５を揺動させてチャンバ８や排土装
置１２内を攪拌することにより対処することができる効
果を奏する。

【００４０】本実施例においては、排土装置１２のスク
リューシャフト９を前後方向に摺動させることにより前
記ディスクカッタ５を揺動させるような構造とされてい
るが、これに限らず、例えばスクリューシャフトの内部
に同軸に先端が球状の揺動用シャフト（図示省略）を備
え、この揺動用シャフトの先端を前記スライドケースに
連結させるようにしてもよい。こうして前記揺動用シャ
フトを前後方向に摺動させることにより、スライドケー
スを前後方向に移動させることができ、前述と同様の作
用効果を得ることができる。

【００４１】本実施例においては、後胴が外筒および内
筒により覆われているが、これに限らず、外筒もしくは
内筒のみで覆われていればよい。

【００４２】本実施例の別実施例に係る小口径推進機の
先導管４１においては、その縦断面図が図５に示される
ように、前胴３ａおよび後胴（図示省略）のトンネル軸
に沿って送泥管４２および排泥管４３が設けられてお
り、先導管４１中心部に先端が球状のシャフト４４が配
置されている。このシャフト４４は、その先端がスライ
ドケース２０に連結され、後端がこのシャフト４４を前
後方向に摺動させる油圧ジャッキ４５に連結されてい
る。その他の構成は、本実施例と同様である。なお、図
５は、小口径推進機の先導管４１の前胴３ａより前方の
みを示している。

【００４３】このように構成される小口径推進機の先導
管４１においては、前記油圧ジャッキ４５が伸長されて
スライドケース２０を前方に押し付けられた状態で、支
持部材１４に支持されるディスクカッタ５をその最外掘
削径が埋設管２の外径と略同一となる位置まで揺動され
る。こうしてカッタヘッド６を回転させつつ前進させ
て、先導管４１が推進される。前記カッタヘッド６内に
取り込まれた土砂は、前記送泥管４２からカッタヘッド
６内に送り込まれる泥水とともに、排泥管４３を経て発
進立坑側へ搬送される。こうして前記先導管４１が前進
され、前記埋設管２の後端に順次新しい埋設管が継ぎ足
され、埋設管の敷設予定長に達するまで推進作業が行わ
れる。

【００４４】前記推進作業が終了した時点、もしくは推
進中に発進立坑側へ先導管４１を回収する際には、前記
油圧ジャッキ４５が収縮されることによりスライドケー
ス２０が引き戻されて、前述と同様にディスクカッタ５
がカッタヘッド６中心側径方向に引込まれる。こうして
ディスクカッタ５の最外掘削径が埋設管２の内径と略同
一もしくはそれより小さくされた状態で、前記先導管４
１が敷設された埋設管２内を通り抜けて発進立坑側へ回
収される。

【００４５】また、前記発進立坑側へ回収された先導管
４１は、埋設管２内を通して元の位置に戻されて、前記
油圧ジャッキ４５を伸長させることによりスライドケー
ス２０が前方へ押し付けられて再びディスクカッタ５を
その最外掘削径が埋設管２の外径と略同一となる位置ま
で揺動されて、推進作業を行うことができる。こうして
前述と同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例に係る小口径推進機
の先導管１の縦断面図である。

【図２】図２は、本実施例の摺動機構を説明する平面視
縦断面図（ａ）（ｂ）である。

【図３】図３は、図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】図４は、本実施例のディスクカッタがトンネル
径方向内側へ揺動される状態を順次説明する模式図であ
る。

【図５】図５は、本実施例の別実施例に係る小口径推進
機の先導管の縦断面図である。

【図６】図６は、従来の小口径推進機の先導管の縦断面
図である。

【図７】図７は、従来の小口径推進機の先導管の縦断面
図である。

【符号の説明】

１，４１ 小口径推進機の先導管 ２ 埋設管 ３ 胴部 ３ａ 前胴 ３ｂ 後胴 ４ 揺動部 ５ ディスクカッタ ６ カッタヘッド ７ バルクヘッド ８ チャンバ ９ スクリューシャフト １０ スクリュー １１ ケーシング １２ 排土装置 １２ａ バキューム排土管 １３ 駆動モータ １４ 支持部材 １５ ブラケット １６ ストッパ １７ 礫噛み込み防止ゴム １８ リンク部材 １９ シャフト ２０ スライドケース ２１ ブラケット ２２ ジョイント ２３ 摺動機構 ２４，４５ 油圧ジャッキ ２５ トルク反力受けピン ２６ 外筒 ２７ 内筒 ２８ 推力伝達部材 ２９ 推力伝達機構 ３０ａ，３０ｂ 推力受け部材 ３１ ピン ４２ 送泥管 ４３ 排泥管 ４４ 揺動用シャフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒川 拓 石川県小松市八日市町地方５番地 株式会 社小松製作所小松工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外径が埋設管内径より小さい胴部を有
   し、この胴部の前方にその胴部に対して回転するカッタ
   ヘッドを設け、このカッタヘッドの前面にディスクカッ
   タを設ける小口径推進機の先導管において、 前記カッタヘッドの外周部に配置されるディスクカッタ
   にリンク機構を介して連結され、トンネル軸方向に配置
   される揺動用シャフトと、 前記揺動用シャフトをトンネル軸前後方向に摺動させる
   摺動手段と、 前記揺動用シャフトを前後方向に摺動させることにより
   前記ディスクカッタをその最外掘削径が前記埋設管外径
   と略同一となる位置と埋設管内径より小さくなる位置と
   の間で揺動させる際にそのディスクカッタを前記カッタ
   ヘッドに対して揺動可能に支持する支持部材とを設ける
   ことを特徴とする小口径推進機の先導管。
2. 【請求項２】 前記揺動用シャフトは、前記カッタヘッ
   ド内に取り込まれた土砂を後方へ排出するスクリューシ
   ャフトである請求項１に記載の小口径推進機の先導管。
3. 【請求項３】 前記支持部材が前記カッタヘッドのチャ
   ンバ内壁に沿うように配置され、この支持部材を受支す
   るストッパが推進方向に対して垂直な支持部材当接面を
   有する請求項１または２に記載の小口径推進機の先導
   管。