JPH11336485A - トンネル掘削機 - Google Patents

トンネル掘削機

Info

Publication number
JPH11336485A
JPH11336485A JP10149340A JP14934098A JPH11336485A JP H11336485 A JPH11336485 A JP H11336485A JP 10149340 A JP10149340 A JP 10149340A JP 14934098 A JP14934098 A JP 14934098A JP H11336485 A JPH11336485 A JP H11336485A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
center
cutter
earth
sand
screw cutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10149340A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3849300B2 (ja
Inventor
Toshiaki Uehara
俊明 上原
Takanobu Miki
孝信 三木
Tomofumi Ishino
智文 石野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd filed Critical Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Priority to JP14934098A priority Critical patent/JP3849300B2/ja
Priority to US09/320,636 priority patent/US6305754B1/en
Priority to AU32243/99A priority patent/AU747588B2/en
Publication of JPH11336485A publication Critical patent/JPH11336485A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3849300B2 publication Critical patent/JP3849300B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/10—Machines which completely free the mineral from the seam by both slitting and breaking-down
    • E21C27/12—Machines which completely free the mineral from the seam by both slitting and breaking-down breaking-down effected by acting on the vertical face of the mineral, e.g. by percussive tools
    • E21C27/124—Machines which completely free the mineral from the seam by both slitting and breaking-down breaking-down effected by acting on the vertical face of the mineral, e.g. by percussive tools with rotatable cutters provided with breaking-down members
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/02—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for cutting or breaking-down devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/20—General features of equipment for removal of chippings, e.g. for loading on conveyor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 掻き寄せ及び排土効率が高いトンネル掘削機
を提供する。 【解決手段】 地山を掘削すると共に掘削土砂を中央に
掻き寄せるように相互に逆回転する一対の回転カッタ１
０、１０と、それら回転カッタ１０、１０の後方に水平
に配置され掘削土砂を中央に集土すべく両端から中央に
かけて互いに逆螺旋状に形成されたフライト２９を有す
るスクリューカッタ２７と、スクリューカッタ２７の後
方にその長手方向に沿って配置され掘削土砂を掘削機の
前進に伴って押す排土板４６と、排土板４６にスクリュ
ーカッタ２７の中央後方に位置して形成された排土口５
０とを備えたもの。掘削土砂は、回転カッタ１０、１０
の相互逆回転によってその間に掻き寄せられ、スクリュ
ーカッタ２７に両端から中央にかけて互いに逆螺旋状に
形成されたフライト２９、２９によって中央に集土され
た後、排土板４６に掘削機の前進に伴って押され、排土
板４６の中央に形成された排土口５０から排土される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、炭鉱等の地山を掘
進してその後方に掘穴を形成するトンネル掘削機に係
る、特に、掘削土砂の取込効率の向上を図ったトンネル
掘削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】炭鉱等の地山を掘進するトンネル掘削機
として、掘削機本体の前部に設けられた回転カッタによ
って地山を掘削し、その掘削土砂をチェーンコンベヤや
ベルトコンベヤ等によって後方へ搬送するものが知られ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかるトンネ
ル掘削機においては、掘削土砂の掻き寄せ及び排土に関
して未だ改良の余地があり、掻き寄せ及び排土効率が高
いトンネル掘削機の開発が望まれていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく創
作された本発明は、地山を掘削すると共に掘削土砂を中
央に掻き寄せるように相互に逆回転する一対の回転カッ
タと、それら回転カッタの後方に水平に配置され掘削土
砂を中央に集土すべく両端から中央にかけて互いに逆螺
旋状に形成されたフライトを有するスクリューカッタ
と、該スクリューカッタの後方にその長手方向に沿って
配置され掘削土砂を掘削機の前進に伴って押す排土板
と、該排土板に上記スクリューカッタの中央後方に位置
して形成された排土口とを備えたものである。
【０００５】本発明によれば、相互に逆回転する一対の
回転カッタによって掘削された土砂は、先ずそれら回転
カッタの相互逆回転によって回転カッタ間に掻き寄せら
れ、次にその後方のスクリューカッタに両端から中央に
かけて互いに逆螺旋状に形成されたフライトによって中
央に集土された後、その後方の排土板に掘削機の前進に
伴って押され、排土板にスクリューカッタの中央後方に
位置して形成された排土口から排土される。このよう
に、掘削土砂は、回転カッタおよびスクリューカッタに
よって中央に掻き寄せられて集土された後、排土板の排
土口から取り込まれて排土されるので、掻き寄せ及び排
土効率が高まる。
【０００６】また、上記排土板が、スクリューカッタの
上部を覆うように断面Ｓ字状に形成されていてもよい。
この構成によれば、掘削土砂を押す排土板がスクリュー
カッタをスクリューコンベヤとして機能させるケーシン
グをも兼用することになるため、スクリューカッタのス
クリューコンベヤとしての機能が高まり、掘削土砂の効
率的な掻き寄せが可能となる。
【０００７】また、上記スクリューカッタの上方に、掘
削土砂を排土口に案内すべく回転する集土パドルを配置
してもよい。この構成によれば、集土パドルは、その回
転によりスクリューカッタの回転と協同して、掘削土砂
を排土口に案内する。よって、掘削土砂が効率的に排土
口に取り込まれる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基いて説明する。
【０００９】図１は炭鉱において石炭が混ざった地山を
掘進するトンネル掘削機の正面図、図２は上記トンネル
掘削機の側断面図、図３は図２の III-III線断面図、図
４は図２の IV-IV線断面図、図５は図２の V-V線断面図
である。
【００１０】図１乃至図３に示すように、このトンネル
掘削機１は、前進後退用の左右一対のクローラ２が設け
られたカッタ保持体３を有する。カッタ保持体３には、
掘穴の上部内面および側部内面にそれぞれ当接すべく径
方向に移動する上部支保板４および側部支保板５が、リ
ンク機構６、７（平行リンク機構等）およびジャッキ
８、９（電動または油圧ジャッキ等）を介して設けられ
ている。上部支保板４は平板状に形成され、側部支保板
５は各回転カッタ１０、１０の回転域に合わせて円弧状
に形成されている。
【００１１】回転カッタ１０は、カッタ保持体３に水平
方向に所定間隔を隔てて２個並設されており、地山を掘
削するものである。各回転カッタ１０は、カッタ保持体
３に設けられた支持ブロック１１に軸支された回転軸１
２と、回転軸１２の先端に周方向に所定間隔を隔てて放
射状に取り付けられた３本のカッタスポーク１３と、各
カッタスポーク１３に取り付けられ実質的に地山を掘削
するカッタピック１４とをそれぞれ有している。各回転
カッタ１０のカッタスポーク１３は、互いに干渉するこ
となく同一平面上で噛み合うように配置されている。な
お、カッタスポーク１３の本数は３本に限らず２本でも
４本以上でもよく、カッタスポーク１３の周方向の間隔
も等間隔でなくてもよい。
【００１２】各回転カッタ１０の回転軸１２は、カッタ
保持体３にそれぞれ設けられた駆動モータ１５（電動ま
たは油圧モータ）の駆動軸１６に、シンクロギヤボック
ス１７を介して連結されている。シンクロギヤボックス
１７は、図５に示すように、その内部に複数のギヤ列１
８を有し、各回転カッタ１０、１０の回転軸１２、１２
を所定の位相に保持しつつ、相互に同速度で逆回転させ
るものである。これにより、噛み合うように配置された
各カッタスポーク１３は、相互の干渉（衝突）が防止さ
れつつ、図１に矢印１９で示すように掘削土砂を中央に
掻き寄せる方向に、相互に逆回転される。
【００１３】回転カッタ１０、１０の後方の上部には、
図１および図２に示すように、当該回転カッタ１０、１
０の掘削域の上限位置に、サブカッタ２０が水平に配置
されている。サブカッタ２０は、モータ２１によって図
２に矢印２２で示す方向に回転される円柱体２３と、円
柱体２３の表面にその両端から中央にかけて互いに逆螺
旋状に形成されたフライト２４と、フライト２４に取り
付けられたカッタピック２５とからなり、左右の回転カ
ッタ１０、１０の回転域から外れて掘削不能な部分を掘
削するためのトリミングカッタとして機能すると共に、
掘削土砂を両端から中央に掻き寄せる集土機能をも発揮
する。
【００１４】サブカッタ２０は、リンク機構（図示せ
ず）を介してカッタ保持体３の支持ブロック１１に取り
付けられており、そのリンク機構をジャッキ（図示せ
ず）によって変位させることにより所定範囲で上下動す
るようになっている。かかるサブカッタ２０の下方に
は、図１に示すように遮土板２６が配置されている。遮
土板２６は、サブカッタ２０で掘削した掘削土砂を下方
に案内して後方に行くことを防止する板であり、上記リ
ンク機構に取り付けられてサブカッタ２０の上下動に伴
って傾動するようになっている。
【００１５】回転カッタ２０の後方の下部には、図１、
図２および図４に示すように、当該回転カッタ２０の掘
削域の下限位置に、スクリューカッタ２７が水平に配置
されている。スクリューカッタ２７は、図４に示すよう
に、左右のクローラ２、２の幅より僅かに長く形成され
た円柱体２８と、円柱体２８の表面にその両端から中央
にかけて互いに逆螺旋状に形成されたフライト２９、２
９と、フライト２９の螺旋の間に同様に螺旋状に配置さ
れたカッタピック３０とを有している。スクリューカッ
タ２７は、カッタピック３０が左右の回転カッタ１０、
１０の未掘削域を掘削するトリミングカッタとしての機
能を発揮すると共に、左右のフライト２９、２９が掘削
土砂を左右から中央に集土するスクリューコンベヤとし
ての機能を発揮するものである。
【００１６】スクリューカッタ２７の円柱体２８は、ア
ーム部材３１の下部に軸支されている。アーム部材３１
は、トンネルの幅方向（水平方向）に所定間隔を隔てて
２個配置されており、図２に示すように、その中央部と
上部とにそれぞれ中央部ブラケット３２と上部ブラケッ
ト３３とがそれぞれ取り付けられている。中央部ブラケ
ット３２には、長板状のリンクプレート３４の一端がピ
ン３５を介して連結されている。リンクプレート３４の
他端は、カッタ保持体３に設けられたブラケット３５
に、ピン３６を介して連結されている。
【００１７】他方、上部ブラケット３３には、Ｌ字板状
のリンクプレート３７の一端がピン３８を介して連結さ
れている。リンクプレート３７の他端は、カッタ保持体
３に設けられた支持ブロック１１に、ピン３９を介して
枢支されている。リンクプレート３７のコーナ部には、
ジャッキ４０（電動または油圧ジャッキ）の一端がピン
４１を介して連結されている。ジャッキ４０の他端は、
カッタ保持体３に設けられたブラケット４２に、ピン４
３を介して連結されている。この構成によれば、スクリ
ューカッタ２７は、リンクプレート３４、３７を介して
カッタ保持体３に支持され、ジャッキ４０の伸縮に伴っ
て昇降する。
【００１８】各アーム部材３１、３１の上部の側面に
は、図４にも示すように、スクリューカッタ２７の円柱
体２８を回転駆動するための駆動モータ４４（電動また
は油圧モータ）がそれぞれ設けられている。駆動モータ
４４の回転力は、アーム部材３１の内部に収容されたギ
ヤ列（図示せず）によって、スクリューカッタ２７の円
柱体２８に伝達される。そして、スクリューカッタ２７
は、図２に矢印４５で示すように、掘削土砂を下方に巻
き込む方向に回転駆動される。なお、上記ギヤ列の代わ
りに無端チェーンをアーム部材３１の内部に設けて、駆
動モータ４４の回転力をスクリューカッタ２７に伝達す
るようにしてもよい。
【００１９】スクリューカッタ２７の後方には、掘削土
砂をカッタ保持体３の前進に伴って押す排土板４６が、
スクリューカッタ２７の長手方向に沿って配置されてい
る。排土板４６は、図２に示すように、支持ブロック１
１に取り付けられた上部排土板４６ａと、アーム部材３
１に取り付けられた下部排土板４６ｂとからなる。上部
排土板４６ａと下部排土板４６ｂとは、その接点４７が
切り離されており、ジャッキ４０の伸縮によるアーム部
材３１の揺動に伴って、接点４７で相互に屈曲するよう
になっている。上部排土板４６ａは平板状に形成されて
おり、下部排土板４６ｂは、スクリューカッタ２７の上
部の一部を覆うように断面Ｓ字状に形成されている。
【００２０】詳しくは、下部排土板４６ｂは、その下半
分部がスクリューカッタ２７の後方にカッタ２７から所
定間隔を隔ててそれをケーシングのように略90度の領域
で覆うように凹状に形成され、上半分部がスクリューカ
ッタ２７の上部の一部を覆うように凸状に形成され、全
体として断面Ｓ字状に形成されている。また、下部排土
板４６ｂの左右両端部には、図４に示すように、掘削土
砂を中央へ案内するためのテーパ部４８が接続されてお
り、下部排土板４６ｂの中央部には、テーパ部４９を介
して排土口５０が形成されてる。排土口５０は、上記ス
クリューカッタ２７の中央後方に位置している。
【００２１】排土口５０には、掘削土砂を後方へ搬送す
るチェーンコンベヤ５１が設けられていると共に、図２
に示すように掘削土砂をチェーンコンベヤ５１に案内す
るためのスロープ板５２が設けられている。チェーンコ
ンベヤ５１は、図２乃至図５に示すように、トンネルの
後方に延出された樋部材５３を有する。樋部材５３は、
図２に示すように複数の樋部材片５４が接続されて構成
されており、掘削土砂を後方へ移送する通路となるもの
である。なお、樋部材片５４を継ぎ足すことなくその終
端部まで掘削土砂を移送し、そこからは別のベルトコン
ベヤやトロッコ等（図示せず）によって掘削土砂を移送
するようにしてもよい。
【００２２】樋部材５３には、図５に示すように、その
上面にキャリヤ面５５が形成され、下面にリターン面５
６が形成され、各面５５、５６の左右端部にはパドル５
７が係合する凹部５８が長手方向に沿って形成されてい
る。パドル５７は、図３および図４に示すように、上記
キャリヤ面５５およびリターン面５６に、樋部材５３の
長手方向に所定間隔を隔てて複数配置されており、それ
ぞれ無端チェーン５９で連結されている。この構成によ
れば、無端チェーン５９を図示しない駆動手段で循環さ
せることにより、排土口５０から取り込まれた掘削土砂
がキャリヤ面５５上のパドル５７によって後方に移送さ
れることになる。
【００２３】以上の構成からなる本実施形態の作用を述
べる。
【００２４】上記トンネル掘削機１によって地山を掘進
するときには、上部支保板４および側部支保板５を掘穴
の内面にそれぞれ当接させた状態でクローラ２を前進方
向に循環駆動させつつ、回転カッタ１０、１０とサブカ
ッタ２０とスクリューカッタ２７とチェーンコンベヤ５
１とをそれぞれ駆動する。すると、切羽は、その殆どの
部分（回転カッタ１０、１０に対向する眼鏡状の部分）
が相互に逆回転する一対の回転カッタ１０、１０によっ
て掘削されると共に、それら回転カッタ１０、１０の回
転域から外れた部分がサブカッタ２０およびスクリュー
カッタ２７のカッタピック２５、３０によって掘削さ
れ、掘削土砂となる。掘削土砂は、遮土板２６および排
土板４６に沿って下方に落下する。
【００２５】落下する掘削土砂は、先ず相互に逆回転す
る各回転カッタ１０、１０のカッタスポーク１３の厚さ
部分に押されて回転カッタ１０、１０の間の下部に掻き
寄せられ、次にその後方のスクリューカッタ２７に両端
から中央にかけて互いに逆螺旋状に形成されたフライト
２９、２９によって中央に集土された後、その後方の排
土板４６にカッタ保持体３の前進に伴って押され、排土
板４６の中央に形成された排土口５０から排土される。
このように、掘削土砂は、回転カッタ１０、１０および
スクリューカッタ２７によって中央に掻き寄せられて集
土された後、集土位置に設けられた排土口５０から取り
込まれて排土されるので、掻き寄せ及び排土効率が高ま
る。
【００２６】また、本実施形態では、上記排土板４６
は、図２に示すようにスクリューカッタ２７の上部を覆
うように断面Ｓ字状に形成されているので、掘削土砂を
押すのみならずスクリューカッタ２７をスクリューコン
ベヤとして機能させるケーシングをも兼用する。よっ
て、スクリューカッタ２７のスクリューコンベヤとして
の機能が高まり、集土効率が向上する。すなわち、図２
において、スクリューカッタ２７の回転により排土板４
６に沿って上方に跳ね上げられた掘削土砂は、スクリュ
ーカッタ２７の上部を覆うように断面Ｓ字状に形成され
た排土板４６に当って下方に案内され、スクリューコン
ベヤ２７のフライト２９によって中央にネジ送りされ
る。このように、排土板４６がスクリューカッタ２７を
スクリューコンベヤとして機能させるケーシングとなる
ので、掘削土砂を効率よく中央に集土できる。
【００２７】別の実施形態を図６乃至図９に示す。
【００２８】図示するようにこの実施形態は、基本的に
は前実施形態と同様の構成となっているので、同様の部
分は同一の符合を付して説明を省略し、相違する部分の
みを説明する。
【００２９】図７および図８に示すように、排土板６０
は、断面Ｓ字状ではなく平板状に形成され、カッタ保持
体３に垂直に取り付けられている。図７に示すように、
アーム部材６１は、中央部にブラケット６２が設けられ
ており、そのブラケット６２に挿通されたピン６３を介
して、カッタ保持体３に設けたブロック６４に回動自在
に支持されている。アーム部材６１の上部とブロック６
４とは、それぞれブラケット６５、６６およびピン６
７、６８を介してジャッキ６９（電動または油圧ジャッ
キ）が介設されている。
【００３０】左右のアーム部材６１、６１の間には、ス
クリューカッタ２７の上方に位置させて、掘削土砂を排
土口５０に案内すべく回転する集土パドル７０が設けら
れている。集土パドル７０は、左右のアーム部材６１、
６１にその間を掛け渡して軸支された回転軸７１と、回
転軸７１に放射状に取り付けられたロッド７２とからな
る。ロッド７２は、図例では軸方向に所定間隔を隔て
て、 180度間隔で２本取り付けられているが、これに限
らず３本以上取り付けてもよい。
【００３１】集土パドル７０のロッド７２は、スクリュ
ーカッタ２７の駆動モータ４４によって、図７に矢印７
３で示すようにスクリューカッタ２７と同方向に回転駆
動される。この実施形態によれば、集土パドル７０は、
その回転によりスクリューカッタ２７の回転と協同し
て、掘削土砂を排土口５０に案内する。よって、掘削土
砂が効率的に排土口５０に取り込まれる。本実施形態で
は、集土パドル７０をスクリューカッタ２７の上方に設
ける都合上、排土板６０が平板状に形成されているので
ある。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るトンネ
ル掘削機によれば、掻き寄せ及び排土効率を可及的に向
上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すトンネル掘削機の正
面図である。
【図２】上記トンネル掘削機の側断面図である。
【図３】図２の III-III線断面図である。
【図４】図２の IV-IV線断面図である。
【図５】図２の V-V線断面図である。
【図６】別の実施形態を示すトンネル掘削機の正面図で
ある。
【図７】上記トンネル掘削機の側断面図である。
【図８】図７の VIII-VIII線断面図である。
【図９】図７の IX-IX線断面図である。
【符号の説明】
１ トンネル掘削機 １０ 回転カッタ ２７ スクリューカッタ ２９ フライト ４６ 排土板 ５０ 排土口 ７０ 集土パドル

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 地山を掘削すると共に掘削土砂を中央に
    掻き寄せるように相互に逆回転する一対の回転カッタ
    と、それら回転カッタの後方に水平に配置され掘削土砂
    を中央に集土すべく両端から中央にかけて互いに逆螺旋
    状に形成されたフライトを有するスクリューカッタと、
    該スクリューカッタの後方にその長手方向に沿って配置
    され掘削土砂を掘削機の前進に伴って押す排土板と、該
    排土板に上記スクリューカッタの中央後方に位置して形
    成された排土口とを備えたことを特徴とするトンネル掘
    削機。
  2. 【請求項２】 上記排土板が、スクリューカッタの上部
    を覆うように断面Ｓ字状に形成された請求項１記載のト
    ンネル掘削機。
  3. 【請求項３】 上記スクリューカッタの上方に、掘削土
    砂を排土口に案内すべく回転する集土パドルを配置した
    請求項１記載のトンネル掘削機。
JP14934098A 1998-05-29 1998-05-29 トンネル掘削機 Expired - Fee Related JP3849300B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14934098A JP3849300B2 (ja) 1998-05-29 1998-05-29 トンネル掘削機
US09/320,636 US6305754B1 (en) 1998-05-29 1999-05-26 Tunnel excavator with S-shaped soil plate
AU32243/99A AU747588B2 (en) 1998-05-29 1999-05-26 Tunnel excavator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14934098A JP3849300B2 (ja) 1998-05-29 1998-05-29 トンネル掘削機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11336485A true JPH11336485A (ja) 1999-12-07
JP3849300B2 JP3849300B2 (ja) 2006-11-22

Family

ID=15472979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14934098A Expired - Fee Related JP3849300B2 (ja) 1998-05-29 1998-05-29 トンネル掘削機

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6305754B1 (ja)
JP (1) JP3849300B2 (ja)
AU (1) AU747588B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010037913A (ja) * 2008-08-08 2010-02-18 Shimizu Corp 両巻スクリューカッタ機構
CN111075445A (zh) * 2019-12-18 2020-04-28 宿州市龙兴机械制造有限公司 一种适用于刨煤机的便于调节的刨煤刀机构

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW527464B (en) * 2001-06-04 2003-04-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Tunnel excavating machine
SK13882002A3 (sk) * 2002-09-26 2005-06-02 Marián Krčík Spôsob razenia tunelov s nekruhovým priečnym profilom a raziaci štít na jeho vykonávanie
AT504265B1 (de) * 2006-07-28 2011-02-15 Voest Alpine Bergtechnik Abstützvorrichtung für eine vortriebs- oder gewinnungsmaschine
AT506122B1 (de) * 2007-11-15 2011-05-15 Sandvik Mining & Constr Oy Vortriebsmaschine
AT10343U1 (de) * 2007-11-15 2009-01-15 Sandvik Mining & Constr Oy Vortriebsmaschine
CN102168557A (zh) * 2011-03-06 2011-08-31 刘素华 旋冲采煤机
CN102155238B (zh) * 2011-03-21 2013-01-02 天津大学 一种可更换刀片式盾构机用中心刀
CN104265312A (zh) * 2014-09-25 2015-01-07 无锡市翱宇特新科技发展有限公司 一种盾构机中心刀
RU2627341C1 (ru) * 2016-08-03 2017-08-07 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Горный комбайн
RU209273U1 (ru) * 2016-08-03 2022-03-10 Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" Горный комбайн
US11299987B2 (en) * 2018-01-31 2022-04-12 Sandvik Mining And Construction G.M.B.H. Heading machine with cusp cutter
RU2688822C1 (ru) * 2018-06-20 2019-05-22 Открытое акционерное общество "ЛМЗ Универсал" Горный комбайн
RU2733875C1 (ru) * 2020-03-23 2020-10-07 Акционерное общество «Копейский машиностроительный завод» Горный комбайн

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2823023A (en) * 1956-11-01 1958-02-11 Goodman Mfg Co Boring type mining machine having horizontally extending trimmer bar
US2862700A (en) * 1957-04-10 1958-12-02 Goodman Mfg Co Boring type miner
US3086761A (en) * 1960-10-17 1963-04-23 Goodman Mfg Co Boring type continuous miner having cusp breaking means
US4226476A (en) * 1977-11-28 1980-10-07 Fairchild Incorporated Continuous miner with improved roof-to-floor anchoring canopy units for advancing and turning machine and installing roof bolts
US4915453A (en) * 1988-04-18 1990-04-10 Fikse Tyman H Floating shoe tunnel boring machine and boring process
US5921632A (en) * 1997-07-02 1999-07-13 Eimco Coal Machinery Incorporated Method and apparatus for extending the cutter drum of a boring machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010037913A (ja) * 2008-08-08 2010-02-18 Shimizu Corp 両巻スクリューカッタ機構
CN111075445A (zh) * 2019-12-18 2020-04-28 宿州市龙兴机械制造有限公司 一种适用于刨煤机的便于调节的刨煤刀机构
CN111075445B (zh) * 2019-12-18 2021-07-16 宿州市龙兴机械制造有限公司 一种适用于刨煤机的便于调节的刨煤刀机构

Also Published As

Publication number Publication date
AU747588B2 (en) 2002-05-16
JP3849300B2 (ja) 2006-11-22
US6305754B1 (en) 2001-10-23
AU3224399A (en) 1999-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3849300B2 (ja) トンネル掘削機
CN111576525B (zh) 一种渠道挖沟机
RU2138646C1 (ru) Способ очистной выемки подземных горных выработок и устройство для его осуществления
US4616880A (en) Continuous excavating machine
JP2001159289A (ja) 掘削ヘッド
CN217349891U (zh) 一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机
CN115324140B (zh) 用于渠道开挖掘进机的土仓
CN220081431U (zh) 一种可进行排料的隧道土石钻进装置
US5120112A (en) Vane type conveyor for a mining machine drum
CN118327567A (zh) 一种角度可调的煤矿开采掘进设备
CN217354384U (zh) 一种电机驱动式矿用巷道自动清煤机
CN214574228U (zh) 一种前向出土的基坑支护墙开槽设备
JP3920704B2 (ja) 立坑掘削機のカッタ板
JP3373608B2 (ja) 硬岩用補助トンネル掘削装置
JP4164926B2 (ja) トンネル掘削機
JP4661806B2 (ja) トンネルボーリングマシン
CN219280790U (zh) 一种推土机的推土器
JPH0612596U (ja) 馬蹄形シールド掘進機
JP5116993B2 (ja) 異形断面掘削用トンネル掘削機
CN218759906U (zh) 一种带出渣功能的掘进机
JP3690473B2 (ja) シールド掘削機
JP4603990B2 (ja) 横孔掘削装置
SU647447A1 (ru) Горный комбайн
JP4081629B2 (ja) 横掘り掘削機
JP2722588B2 (ja) 矩形断面シールド掘進機

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041214

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060731

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060808

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060821

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090908

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908

Year of fee payment: 5

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908

Year of fee payment: 5

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees