JPH11336499A - 資材搬送装置および資材ストック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直線走行および曲線走行が可能で、しかも、
部品を削減して、コスト削減、重量軽減、小型化がで
き、メンテナンスも容易で、操作も容易にでき、曲線走
行時に大きな負荷がかかることなく、耐用性のある資材
搬送装置を提供する。 【解決手段】 ２本の地上搬送レール３２または水平搬
送レール３６上を走行する両側の車輪６８、７０をそれ
ぞれ複数有する走行機構６２と、走行機構６２上に設け
られてセグメントを載置可能にした支持テーブルとを有
する。両側の車輪６８、７０は、共通の駆動モータ７２
によって同速度で回転可能にされ、一方の車輪６８は、
大輪部６８ａと小輪部６８ｂとを有し、小輪部６８ｂと
他方の車輪７０とが同径にされ、直線走行時には、他方
の車輪７０と同径の小輪部６８ｂが地上搬送レール３２
上を走行し、曲線走行時には、大輪部６８ａと車輪７０
とが水平搬送レール３６上を走行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、資材搬送装置およ
び資材ストック装置に関し、特に、直線走行および曲線
走行して資材を搬送する資材搬送装置およびそれを用い
て効率よく資材をストックする資材ストック装置に関す
る。

【０００２】

【背景技術および発明が解決しようとする課題】一般
に、例えば工場、倉庫、工事現場などでは、多くの資材
をストックしておく必要があり、この資材のストックの
ためのスペースが多く必要とされ、広い用地の確保が必
要とされている。

【０００３】しかし、工場、倉庫の設置場所や、工事現
場の条件などによっては、資材ストックのための広い用
地を確保することが困難な場合が多い。

【０００４】特に、都市部などにおいて、シールド工法
によりトンネルなどの地下構造物を構築しようとする場
合、空き地が少ないなどの理由で、立坑の周囲に十分な
広さの用地を確保することが困難で、資材ストックのた
めのスペースを確保するのが困難な状況になってきてい
る。

【０００５】この従来の立坑の役割は、シールド掘進機
の発進・到達基地として使用することを主たる目的とし
ており、発進基地は、掘進期間中において、地上からト
ンネル内にセグメント、レール、枕木等の各種資材を搬
入する通路として使用されている。

【０００６】また、このような資材は、立坑用地の地上
に設けられたストックヤードに平面的に仮置きされ、必
要に応じてトンネル内に搬入されるのが一般的である。

【０００７】このような中で、立坑用地のスペースを縮
小するために、特許第２５２４９０４号公報に示される
ようなトンネル立坑構造が提案されている。

【０００８】このトンネル立坑構造は、立坑の周壁面に
コンクリート等よりなる適宜厚さの壁体を形成し、この
壁体の内周面にリング状の水平区画壁部を上下方向に適
宜間隔毎に形成してこの区画壁部上をトンネル構築用資
材の貯留室に形成している。

【０００９】そして、この立坑内にスタッカクレーンを
配設し、台車にて立坑上端の供給口まで搬送した資材を
スタッカクレーンのフォーク部材で受け取り、スタッカ
クレーンを立坑内でレールに沿って円周方向に移動させ
ることで、目的の区画壁部まで資材を搬送し、スタッカ
クレーンのフォーク部材で目的の区画壁部内に資材を貯
留し、取出し時には、スタッカクレーンを円周方向に移
動させながら昇降させ、目的の区画壁部でフォーク部材
を伸ばして資材を取り出し、立坑の底部まで供給するよ
うにしている。

【００１０】しかし、このようなスタッカクレーンおよ
びフォーク部材を用いて資材を立坑の区画壁部に供給す
るものにあっては、スタッカクレーンが立坑内で円周方
向に移動するため、立坑内の設備、例えば、従業員が立
坑内に出入りするためのエレベータ、非常階段、土砂の
搬入出経路等を設けるスペースを確保することができな
い。

【００１１】また、資材を立坑内に搬送する際に、立坑
上端の供給口にて、台車からフォーク部材を用いてスタ
ッカクレーン内に取り込み、更に、スタッカクレーンか
らフォーク部材を用いて各区画壁部に貯留し、この区画
壁部に貯留した資材をフォーク部材でスタッカクレーン
に取り込み、資材を立坑の底部まで搬送して受け渡す必
要があり、資材の積み替えに多大な手間を要し、時間も
かかるものである。

【００１２】更に、このような搬送状態であると、地上
等の空きスペースを有効利用して資材をストックしよう
とする場合、そのストック位置から台車への積み替えが
更に必要となり、積み替えの手間が更に増えることとな
る。

【００１３】また、通常、資材を搬送する場合、搬送ク
レーンにて搬送したり、レールに沿って資材搬送装置を
走行させることで搬送するようにしているが、特に、資
材搬送装置を自動走行させる場合、直線走行においては
特に問題がないが、曲線走行させようとする場合、両側
の車輪の回転速度をかえるか、あるいはレールに沿って
強制的に曲げるかによって対応している。

【００１４】しかし、両側の車輪の回転速度を変えるた
めには、両側の車輪に対応させて２つの駆動装置を設け
て、個別に制御しなければならず、部品が増加して、コ
ストが高くつくと共に、重量も増加してしまい、装置も
大型化してしまう上に、操作も複雑で、メンテナンスも
面倒である。

【００１５】また、レールに沿って強制的に曲げる場合
には、資材搬送装置に大きな負荷がかかってしまい、耐
用性に問題がある上に、わずかな曲がりにしか対応でき
ないという問題がある。

【００１６】本発明の目的は、直線走行および曲線走行
が可能で、しかも、部品を削減して、コスト削減、重量
軽減、小型化ができ、メンテナンスも容易で、操作も容
易にでき、曲線走行時に大きな負荷がかかることなく、
耐用性のある資材搬送装置を提供することにある。

【００１７】本発明の他の目的は、前記資材搬送装置を
用い、資材をストックするための用地を十分に確保しに
くい場合でも、十分な資材のストック量を確保すること
ができ、しかも、資材の積み替えを行うことなく搬入出
可能にする資材ストック装置を提供することにある。

【００１８】本発明のさらに他の目的は、立坑内の他の
用途に用いるために必要な空間を十分に確保しつつ、資
材を立坑内に効率的に収納して地上用地の省面積化を図
ることのできる資材ストック装置を提供することにあ
る。

【００１９】本発明のさらに他の目的は、資材の積み替
えを行うことなく、地上設備とストックエリアとの間お
よびストックエリアと立坑下との間の搬入出を可能とす
る資材ストック装置を提供することにある。

【００２０】本発明のさらに他の目的は、任意配置の立
坑でのストックを可能として、空きスペースを有効利用
することができる資材ストック装置を提供することにあ
る。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するためになしたもので、請求項１記載の発明に係る資
材搬送装置は、少なくとも２本のレール上を走行する両
側の車輪をそれぞれ複数有する走行機構と、前記走行機
構上に設けられて資材を載置可能にした支持テーブルと
を有する資材搬送装置であって、前記両側の車輪は、共
通の駆動源によって同速度で回転可能にされ、前記両側
の車輪のうち少なくとも一方の車輪は、大輪部と小輪部
とを有し、前記大輪部と小輪部のうち一方が、前記両側
の車輪のうちの他方の車輪と同径にされ、直線走行時に
は、前記他方の車輪と同径の前記一方の車輪の大輪部ま
たは小輪部が前記レール上を走行し、曲線走行時には、
他方の大輪部または小輪部が前記レール上を走行するこ
とを特徴とする。

【００２２】本発明によれば、両側の車輪のうち少なく
とも一方の車輪は、大輪部と小輪部とを有し、両側の車
輪を共通の駆動源によって同速度で回転させることによ
り、１つの駆動源で、直線走行と曲線走行に対応させる
ことができ、部品削減が可能で、コストも削減でき、重
量も軽減させることができる上に、小型化も可能とな
る。

【００２３】また、両側の車輪の回転速度を変えるため
の駆動源の制御を行う必要がなく、操作も容易となり、
更にはメンテナンスも容易となる。

【００２４】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、前記両側の車輪は、共に同径の大輪部と小輪部とを
有し、曲線走行時には、曲線内側の前記車輪の小輪部が
前記レール上を走行し、曲線外側の車輪の大輪部が前記
レール上を走行することを特徴とする。

【００２５】本発明によれば、請求項１の状態に加え、
両側の車輪双方に形成した大輪部と小輪部を組み合わせ
ることにより、直線走行は勿論のこと、左右いずれの方
向にも曲線走行が可能となり、更にはＳ字走行なども可
能で、適用範囲を広げることができる。

【００２６】請求項３記載の発明は、請求項１または２
において、前記レールには、前記車輪の小輪部を走行さ
せる補助レールが設けられていることを特徴とする。

【００２７】本発明によれば、請求項１または２の状態
に加え、レールに補助レールを設けることによって、レ
ール自体に変更を加えることなく、容易に直線または曲
線走行を可能にすることができる。

【００２８】請求項４記載の発明は、請求項３におい
て、前記補助レールは、端部に前記小輪部を徐々に移行
させるための傾斜部を有することを特徴とする。

【００２９】本発明によれば、請求項３の状態に加え、
小輪部が補助レールに対して乗り降りする際の衝撃をな
くして、スムーズな走行を行わせることができる。

【００３０】請求項５記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれかにおいて、前記両側の車輪は、支軸の高さを相違
させて設けられていることを特徴とする。

【００３１】本発明によれば、請求項１〜４のいずれか
の状態に加え、両側の車輪の支軸の高さを相違させるこ
とにより、小輪部を用いて走行する際に、大輪部をレー
ルと接触しないようにすることができ、有効に曲線走行
を行わせることができる。

【００３２】請求項６記載の発明は、請求項１〜５のい
ずれかにおいて、前記走行機構には、前記両レールの対
向内側面に当接するガイドローラが設けられていること
を特徴とする。

【００３３】本発明によれば、請求項１〜５のいずれか
の状態に加え、ガイドローラが両レールの対向内側面に
当接することで、曲線部の曲率が若干変わった場合で
も、容易に曲線部の曲率の変化に追従することができ
る。

【００３４】請求項７記載のセグメントストック装置
は、少なくとも上下方向に複数段設けられた資材のスト
ック棚と、前記資材を搬送する搬送装置と、前記搬送装
置を前記各ストック棚へと案内する搬送レールとを有す
る資材ストック装置であって、前記搬送レールは、前記
ストック棚に隣接して上下方向に配設された昇降搬送レ
ールと、前記各ストック棚対応位置で前記昇降搬送レー
ル側から前記各ストック棚内の床面上に水平に配設され
た少なくとも２本の水平搬送レールとを有し、前記搬送
装置は、前記昇降搬送レールに沿って昇降する昇降搬送
装置と、前記水平搬送レールに沿って水平移動する水平
搬送装置とを有し、前記昇降搬送装置は、前記水平搬送
装置を水平移動可能に支持する少なくとも２本の支持レ
ールを有し、前記水平搬送装置は、前記支持レールと前
記水平搬送レールとに移行して各レール上を走行する両
側の車輪をそれぞれ複数有する走行機構と、前記走行機
構上に設けられて資材を載置する支持テーブルを昇降さ
せるテーブル昇降機構とを有し、前記両側の車輪は、共
通の駆動源によって同速度で回転可能にされ、前記両側
の車輪のうち少なくとも一方の車輪は、大輪部と小輪部
とを有し、前記大輪部と小輪部のうち一方が、前記両側
の車輪のうちの他方の車輪と同径にされ、直線走行時に
は、前記他方の車輪と同径の前記一方の車輪の大輪部ま
たは小輪部が前記レール上を走行し、曲線走行時には、
他方の大輪部または小輪部が前記レール上を走行可能と
され、前記各ストック棚は、前記支持テーブルを上昇さ
せた状態で前記水平搬送装置の通過を許し、前記支持テ
ーブルを下降させた状態で前記資材を床面より所定高さ
離して支持する資材置き台を有することを特徴とする。

【００３５】本発明によれば、昇降搬送装置に支持され
た水平搬送装置上に資材を積み込んだ状態で、昇降搬送
レールに沿って昇降搬送装置を昇降させ、水平搬送装置
上の資材を目的のストック棚位置まで搬送して、水平搬
送装置が昇降搬送装置からストック棚の水平搬送レール
上に移行し、水平搬送レール上を移動してストック棚の
資材置き台上に支持させるため、ストック位置まで資材
の積み替えを行うことなく効率よく搬送してストックす
ることができ、しかも、上下方向で複数段に資材をスト
ックするため、小さな用地面積で多くの資材をストック
することができ、省スペース化をはかることができる。

【００３６】また、水平搬送装置は、資材を載置する支
持テーブルをテーブル昇降機構にて昇降させて資材置き
台に対する資材の受渡しおよび取出しを行うため、資材
の受渡しおよび取出しに要する昇降距離が短くでき、そ
れだけストック棚の収納空間が大きくとれることとな
り、同一空間内でのストック容量を増加させることがで
き、より効率的なストックが可能となり、省スペース化
に寄与できることとなる。

【００３７】しかも、水平搬送装置は、少なくとも一方
の車輪が大輪部と小輪部を有して共通の駆動源により曲
線走行が可能にされているため、部品削減が可能で、コ
ストも削減でき、重量も軽減させることができる上に、
小型化も可能で、かつ、種々の搬送状態に容易に対応す
ることができる。

【００３８】また、両側の車輪の回転速度を変えるため
の駆動源の制御を行う必要がなく、操作も容易となり、
更にはメンテナンスも容易となる。

【００３９】請求項８記載の発明は、請求項７におい
て、前記ストック棚は、シールド掘進用の立坑を有する
立坑用地に設けられ、シールド掘進用の資材をストック
することを特徴とする。

【００４０】本発明によれば、請求項７の状態に加え、
ストック棚を立坑用地に設けてシールド掘進用の資材を
効率よくストックすることで、立坑用地の省スペース化
を図ることができ、都市部などの広い立坑用地を確保し
にくい条件下においても、シールド掘進を可能にするこ
とができる。なお、以上および以下において立坑用地と
は、発進立坑内、発進基地、副立坑を含む広い概念で用
いる。

【００４１】請求項９記載の発明は、請求項８におい
て、前記ストック棚は、前記立坑内で壁面に沿って設け
られ、前記昇降搬送レールの上端部付近には、前記水平
搬送装置を地上と前記立坑上部との間で移動可能にする
レールが設けられることを特徴とする。

【００４２】本発明によれば、請求項８の状態に加え、
立坑内のストック棚に資材をストックするため、地上用
地を小さくして、より一層の省スペース化を図ることが
できる。

【００４３】また、ストック棚は、立坑壁面に沿って設
けられるため、昇降搬送レールは、このストック棚と隣
接して配設されることとなり、他の設備、例えば作業員
が立坑内に出入りするためのエレベータ、非常階段、土
砂の搬入搬出経路等を設けるスペースを確保することが
できる。

【００４４】更に、水平搬送装置はストック棚の水平搬
送レールに沿って移動するため、水平搬送レールを立坑
の壁面に沿って配設すれば良く、立坑の形状等にとらわ
れることなく搬送を行うことができ、種々の形状の立坑
に容易に対応することができる。

【００４５】また、昇降搬送レールの上端部付近に設け
たレールによって、水平搬送装置を地上と前記立坑上部
との間で移動可能にすることで、地上から立坑内のスト
ック棚へと資材の積み替えを行うことなく資材の搬送を
効率よく行うことができる。

【００４６】請求項１０記載の発明は、請求項９におい
て、前記ストック棚は、地上に設けられ、前記立坑内に
は、前記水平搬送装置を立坑上部と立坑底部との間で昇
降可能にする立坑内昇降搬送装置と立坑内昇降搬送レー
ルが設けられ、前記地上の昇降搬送レールと立坑内昇降
搬送レール上端部付近との間に、前記水平搬送装置を移
動可能にするレールが設けられることを特徴とする。

【００４７】本発明によれば、請求項９の状態に加え、
水平搬送装置を地上のストック棚から地上の昇降搬送レ
ールおよび昇降搬送装置によりレール上に移行させ、こ
のレールから立坑内昇降搬送レールおよび立坑内昇降搬
送装置にて立坑上部から立坑底部へと移動させて資材を
立坑内に効率よく搬送することができ、地上の空きスペ
ースを有効利用することができる。

【００４８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００４９】図１〜図９は、本発明の一実施の形態にか
かる資材ストック装置を示す図である。

【００５０】この資材ストック装置１０は、シールド工
法におけるシールドトンネル１２の発進用の円形の立坑
１４内に資材、例えばセグメント１６をストックして、
地上１８の用地の省面積化を図るようにしたもので、資
材のストック棚２０と、資材を搬送する搬送装置２２
と、搬送レール２４とを有する。

【００５１】ストック棚２０は、立坑１４の壁面２６に
沿って上下方向に複数段、例えば５段設けられたものが
円形状に配設された状態となっている。各段のストック
棚２０は、周方向に開放された状態となっており、周方
向でセグメント１６の搬入、搬出が行われるようになっ
ている。

【００５２】また、このストック棚２０が設けられた壁
面２６以外の部分には、作業員が出入りするためのエレ
ベータ、非常階段或いは土砂の搬入搬出経路等を設ける
ための十分なスペース２８が確保された状態となってい
る。

【００５３】搬送装置２２は、搬送レール２４に沿っ
て、地上の積込み位置２９とストック棚２０上方位置と
の間、各ストック棚２０内および各ストック棚２０と立
坑１４の底部３０との間へと案内されるもので、この搬
送レール２４は、地上搬送レール３２と、昇降搬送レー
ル３４と、水平搬送レール３６とをそれぞれ一対有して
いる。

【００５４】地上搬送レール３２は、Ｈ型鋼からなるも
ので、地上の積み込み位置２９から立坑１４の上方位置
にわたって配設され、セグメント１６を積み込み位置２
９から立坑１４の上方位置へと水平搬送し得るようにな
っている。

【００５５】昇降搬送レール３４は、地上搬送レール３
２の立坑１４側の端部から立坑１４の底部３０まで各ス
トック棚２０に隣接して上下方向に配設され、セグメン
ト１６を昇降搬送可能にしている。

【００５６】また、この昇降搬送レール３４は、対向す
るレール部材３８間に所定間隔でピン４０を取り付けた
一対のピンラックレール４２にて構成されている。

【００５７】水平搬送レール３６は、地上搬送レール３
２と同様にＨ型鋼からなるもので、各ストック棚２０の
床面に、昇降搬送レール３４側から各ストック棚２０に
沿って周状に水平に配設され、セグメント１６をストッ
ク棚２０上で水平搬送可能にしている。

【００５８】また、この各ストック棚２０に配設された
水平搬送レール３６上には、適宜間隔で複数、例えば図
１のセグメント１６のストック位置７箇所に、資材置き
台６４が設置されている。

【００５９】この資材置き台６４は、対応位置の水平搬
送レール３６、３６の上面に所定高さの一対の支持台９
４が一体的に立設固定され、この一対の支持台９４から
相対向するようにそれぞれ２つの受けピン９６を対向間
に所定の間隔を置いて取り付けてあり、この４つの受け
ピン９６にてセグメント１６を支持するようにしてい
る。

【００６０】搬送装置２２は、昇降搬送装置４４と、水
平搬送装置４６とを有している。

【００６１】昇降搬送装置４４は、昇降搬送レール３４
に沿って昇降するもので、フレーム体４８の背面４ヶ所
にレール部材３８を挟持する一対のローラ５０、５２を
配設し、レール部材３８に沿って移動可能にされると共
に、それぞれモータ５４によって駆動される一対のピニ
オン５６が各ピンラックレール４２のピン４０に係合し
て昇降駆動されるようになっている。なお、このフレー
ム体４８は、図３および図５に示すように、水平状態で
立坑１４の壁面２６に沿って基端部側から先端部側に向
けて偏位した状態に形成されている。

【００６２】また、フレーム体４８の上面には、水平搬
送装置４６を、例えば図４の左右方向へ水平移動可能に
支持する一対の支持レール５８がフレーム体４８の偏位
状態にあわせて偏位した状態で配設されている。この支
持レール５８は、地上搬送レール３２および水平搬送レ
ール３６と同様にＨ型鋼からなるもので、その両端は、
開放された状態となっており、水平搬送装置４６が支持
レール５８外へ移動できる状態となっている。

【００６３】なお、この昇降搬送装置４４は、昇降停止
時に、支持レール５８が、地上搬送レール３２および水
平搬送レール３６の端部と一致した位置で停止されるよ
うになっている。

【００６４】水平搬送装置４６は、地上搬送レール３２
および水平搬送レール３６に沿って水平移動するもの
で、搬送ベース６０と、走行機構６２と、テーブル昇降
機構６６とを有している。

【００６５】走行機構６２は、搬送ベース６０の側部両
側にそれぞれ４つの車輪６８、７０が設けられ、これら
車輪６８、７０が支持レール５８に係合している。

【００６６】また、各車輪６８、７０は、搬送ベース６
０上に設けた駆動源としての共通の駆動モータ７２から
ギアボックス７１内のギアを経て同一回転で駆動され、
支持レール５８上を水平移動して、水平搬送レール３６
および地上搬送レール３２に対し移行できるようになっ
ている。

【００６７】この場合、それぞれ４つの車輪６８、７０
の内１つが移動方向側のレール上に載った状態であれ
ば、移行が可能な状態となる。

【００６８】このように、共通の駆動モータ７２を用い
ることにより、部品を削減して、コスト削減、重量軽
減、小型化を可能にすると共に、メンテナンスを容易に
している。

【００６９】また、図６に示すように、立坑１４の壁面
２６側に位置する一方の車輪６８は、大輪部６８ａと小
輪部６８ｂとを有し、この小輪部６８ｂと他方の車輪７
０とが同径に形成されている。

【００７０】そして、直線部では、図６の左側に示すよ
うに、車輪６８の小輪部６８ｂと車輪７０を用いて走行
可能にされている。

【００７１】このため、直線部においては、車輪６８の
小輪部６８ｂを走行させる補助レール７３が設けられて
いる。

【００７２】この補助レール７３は、図９に示すよう
に、両端部に小輪部６８ｂを徐々に移行させるための傾
斜部７３ａが形成され、小輪部６８ｂが補助レール７３
に対して乗り降りする際の衝撃を防止できるようにされ
ている。

【００７３】また、一方の車輪６８と他方の車輪７０
は、図８に示すように、支軸７４ａ、７４ｂの高さを相
違させ、車輪６８の大輪部６８ａと車輪７０とが水平搬
送レール３６に係合可能にすると共に、小輪部６８ｂと
補助レール７３とが係合した際に大輪部６８ａが水平搬
送レール３６から離れるようにしている。

【００７４】したがって、車輪６８の小輪部６８ｂと車
輪７０とを用いて走行する場合には確実に直線走行がで
き、大輪部６８ａと車輪７０とを用いている場合には車
輪７０側に確実に曲がることができる。

【００７５】このように、車輪６８の大輪部６８ａおよ
び小輪部６８ｂを用いて直線走行、曲線走行可能とする
ことで、回転数制御等の複雑な制御を行うことなく、操
作を容易にすることができる。

【００７６】また、搬送ベース６０の側部には、４つの
車輪６８、７０を挟んで前後位置にガイドローラ８０が
突設され、このガイドローラ８０を地上搬送レール３
２、水平搬送レール３６または支持レール５８を構成す
るＨ型鋼の対向内側面に当接させて水平搬送装置４６の
案内を行うようになっている。

【００７７】したがって、曲線部において若干曲率が変
わったような場合でも、ガイドローラ８０によって曲率
に追従できることとなる。

【００７８】なお、図中７６は、電源ボックスである。

【００７９】テーブル昇降機構６６は、セグメント１６
を支持する支持テーブル７８を昇降可能にしている。

【００８０】具体的には、図１０の概略図に示すよう
に、中心位置で回転可能に連結したＸ字状の一対のリン
ク部材８２、８４のそれぞれの一端が、一方で搬送ベー
ス６０上に、他方で支持テーブル７８下面に回転可能に
連結され、他端が、ローラ８６、８８を介して搬送ベー
ス６０上および支持テーブル７８下面をスライド可能に
された一対のリンク機構９０が左右に配設されている。

【００８１】そして、この一対のリンク機構９０をリン
ク部材８２、８４間に配した油圧シリンダ９２にて駆動
することで、支持テーブル７８を同図（Ａ）の上昇位置
と同図（Ｂ）の下降位置との間で昇降可能にしている。

【００８２】また、支持テーブル７８は、各ストック棚
２０に配設した資材置き台６４の受けピン９６間を通過
できる大きさとされ、上昇位置でセグメント１６を支持
した状態で受けピン９６間に入り込んで下降させること
でセグメント１６の受渡しを行い、また、下降した空の
状態で資材置き台６４位置に入り込み上昇させることで
受取りが行えるようになっている。

【００８３】なお、この支持テーブル７８上には、図７
に示すように、セグメント１６の下面を受ける受台９８
が設けられ、セグメント１６の確実な支持を行うように
している。

【００８４】さらに、水平搬送装置４６は、昇降搬送装
置４４上に支持された状態でロック機構１０４により位
置決めが行われるようになっている。

【００８５】このロック機構１０４は、搬送ベース６０
の下方で昇降搬送装置４４のフレーム体４８側に、ロッ
ク用油圧シリンダ１０６と、このロック用油圧シリンダ
１０６により搬送ベース６０に対し進退動可能にされた
ロックピン１０８とが設けられ、このロックピン１０８
と対応した位置の搬送ベース６０にロックピン１０８と
係合する位置決め孔１１０が形成されている。

【００８６】そして、ロックピン１０８と位置決め孔１
１０を係合させることにより、昇降搬送機構４４の昇降
中に水平搬送装置４６が昇降搬送装置４４から脱落する
のを防止すると共に、支持レール５８と地上搬送レール
３２および水平搬送レール３６との正確な位置決めを行
って水平搬送装置４６の確実な移行動作を確保するよう
にしている。

【００８７】次に、この資材ストック装置１０を用い
て、セグメント１６を立坑１４内に配設したストック棚
２０にストックする場合について説明する。

【００８８】水平搬送装置４６が地上搬送レール３２と
係合し、地上１８のセグメント１６の積み込み位置２９
にある状態で、水平搬送装置４６の支持テーブル７８に
設けた受台９８上に、セグメント１６を積み込む。

【００８９】この場合、セグメント１６を立坑用地内に
運搬するトラックから直接セグメント１６を水平搬送装
置４６上に積み込むようにするのが搬送効率上好まし
い。

【００９０】次に、セグメント１６を積み込んだ水平搬
送装置４６を走行機構６２により地上搬送レール３２上
を走行させて、立坑１４の上方位置までセグメント１６
を搬送する。

【００９１】この場合、地上搬送レール３２は、直線状
に配設されているので、走行機構６２は、車輪６８の小
輪部６８ｂと補助レール７３とが係合し、他方の車輪７
０と地上搬送レール３２とが係合した状態で直線走行を
行うこととなる。

【００９２】また、この際、昇降搬送装置４４は、昇降
搬送レール３４の上端に位置し、水平搬送装置４６を支
持できる状態となっており、この状態で、水平搬送装置
４６を昇降搬送装置４４側に移動させ、地上搬送レール
３２から昇降搬送装置４４の支持レール５８へと移行さ
せる。

【００９３】ここで、最上段のストック棚２０にセグメ
ント１６をストックする場合には、水平搬送装置４６
を、そのまま支持レール５８上を移動させて、最上段の
ストック棚２０の水平搬送レール３６上に移行させる。

【００９４】また、最上段のストック棚２０よりも下段
のストック棚２０にセグメント１６をストックする場合
には、まず、ロック機構１０４のロックピン１０８を水
平搬送装置４６の搬送ベース６０に形成した位置決め孔
１１０内に係合させて位置決めおよび脱落を防止する。
この状態で、昇降搬送レール３４に沿って昇降搬送装置
４４を目的のストック棚２０位置まで下降させて、スト
ック棚２０の水平搬送レール３６と支持レール５８の高
さ位置を一致させた状態で、昇降搬送装置４４を停止さ
せる。そして、ロックピン１０８の係合を解除して水平
搬送装置４６を支持レール５８上を移動させて目的のス
トック棚２０の水平搬送レール３６上に移行させる。

【００９５】この場合、水平搬送レール３６は、曲線状
に配設されており、水平搬送装置４６の走行機構６２
は、車輪６８の大輪部６８ａと他方の車輪７０が水平走
行レール３６に係合して確実に曲線走行を行うこととな
る。

【００９６】なお、ここまでで、水平搬送装置４６がス
トック棚２０の水平搬送レール３６上に移行しているの
であるが、水平搬送装置４６が地上１８のセグメント１
６の積み込み位置２９から水平搬送レール３６上に至る
までの工程のいずれかにおいて、水平搬送装置４６の支
持テーブル７８をテーブル昇降機構６６により上昇させ
て、セグメント１６を資材置き台６４の受けピン９６位
置よりも高い位置で支持した状態としておく。

【００９７】次いで、水平搬送装置４６をストック棚２
０の水平搬送レール３６上に移行させた状態から、水平
搬送レール３６に沿って水平搬送装置４６を走行させて
ストック棚２０の水平搬送レール３６両側に位置する資
材置き台６４へと搬送し、支持テーブル７８を資材置き
台６４の対向する受けピン９６間に入り込ませる。

【００９８】この状態で、支持テーブル７８上のセグメ
ント１６は資材置き台６４の上方に位置することとな
る。

【００９９】次に、テーブル昇降機構６６により、支持
テーブル７８を資材置き台６４の受けピン９６位置より
下方位置に下降させると、セグメント１６が資材置き台
６４の受けピン９６に当接して、セグメント１６が受け
ピン９６上に残されてセグメント１６が受け渡され、資
材置き台６４にストックされることとなる。

【０１００】そして、支持テーブル７８を下降させたま
ま、水平搬送装置４６を水平搬送レール３６に沿って昇
降搬送装置４４まで移動させて、支持レール５８上に移
行させ、前述と逆の工程でセグメント１６の積み込み位
置まで戻し、再度積み込みを行い前述と同じ工程で、各
ストック棚２０の奥側に位置する資材置き台６４にセグ
メント１６をストックしていけば、各ストック棚２０に
セグメント１６を満載した状態にすることができる。

【０１０１】このように、水平搬送装置４６を目的のス
トック棚２０位置まで移動させ、目的のストック棚２０
位置でセグメント１６を資材置き台６４上に支持させ
て、セグメント１６を積み替えることなく、効率よくス
トックすることができ、しかも、水平搬送装置４６によ
る資材置き台６４へのセグメント１６の受渡しにさほど
の高さを要しないため、同一空間内でのストック容量を
増加して効率的なストックが可能となり、省スペース化
に寄与できることとなる。また、水平搬送装置４６が小
さくできるため、コストの削減にも寄与できることとな
る。

【０１０２】次に、ストック棚２０からセグメント１６
を取り出して、シールドトンネル１２へとセグメント１
６を搬送する場合について説明する。

【０１０３】まず、支持テーブル７８上にセグメント１
６を支持していない水平搬送装置４６が昇降搬送装置４
４上に支持されて立坑１４の底部３０にある状態から、
昇降搬送レール３４に沿って昇降搬送装置４４を上昇さ
せて、水平搬送装置４６をセグメント１６を取り出そう
とする目的のストック棚２０位置まで移動させ、昇降搬
送装置４４の支持レール５８とストック棚２０の床面に
配設した水平搬送レール３６の高さ位置を一致させた状
態で昇降搬送装置４４を停止させる。

【０１０４】この場合、水平搬送装置４６は、ロック機
構１０４によりロックされており、昇降搬送装置４４の
移動中に落下することがなく、しかも、昇降搬送装置４
４の停止状態で水平搬送装置４６が水平搬送レール３６
に対して正確に位置決めされることとなる。

【０１０５】また、このとき水平搬送装置４６は、テー
ブル昇降機構６６により下降されて、資材置き台６４の
受けピン９６位置よりも低い位置に支持されている。

【０１０６】次に、目的のストック棚２０に対する停止
位置で、ロック機構１０４のロックを解除して、走行機
構６２により水平搬送装置４６を支持レール５８から水
平搬送レール３６へと移行させた後、水平搬送レール３
６に沿って水平搬送装置４６を走行させてストック棚２
０の水平搬送レール３６上に位置する資材置き台６４へ
と移動させて資材置き台６４間に入り込ませる。

【０１０７】この場合、水平搬送装置４６は、水平搬送
レール３６に沿って確実に曲線走行を行う。

【０１０８】この状態で、水平搬送装置４６の支持テー
ブル７８は資材置き台６４の受けピン９６の下方に位置
する状態となっている。

【０１０９】次いで、テーブル昇降機構６６により、支
持テーブル７８を上昇させて資材置き台６４の対向する
受けピン９６間より資材置き台６４上にストックされた
セグメント１６の下面に当接させて、セグメント１６を
受けピン９６上より持ち上げる。

【０１１０】次に、支持テーブル７８の上昇によりセグ
メント１６を持ち上げたまま、水平搬送装置４６を水平
搬送レール３６に沿って移動させることで、資材置き台
６４からのセグメント１６の取出しが行われる。

【０１１１】次いで、セグメント１６を資材置き台６４
から取り出したまま、水平搬送装置４６を水平搬送レー
ル３６に沿って曲線移動させ、昇降搬送装置４４の支持
レール５８上に移行させる。

【０１１２】この状態で、ロック機構１０４により、水
平搬送装置４６をロックする。

【０１１３】次に、昇降搬送装置４４を昇降搬送レール
３４に沿って立坑１４の底部３０まで下降させ、立坑１
４の底部３０で坑内搬送台車（図示せず）に対しセグメ
ント１６を受け渡せばよい。

【０１１４】この場合、坑内搬送台車に水平搬送レール
３６および資材置き台６４と同様のものを準備しておけ
ば、水平搬送装置４６により直接坑内搬送台車にセグメ
ント１６を受け渡すことができる。

【０１１５】そして、前述の工程を繰り返して、各スト
ック棚２０の手前側に位置する資材置き台６４から順次
セグメント１６を取り出して坑内搬送台車に受け渡して
いけばよい。

【０１１６】このように、水平搬送装置４６を目的のス
トック棚２０位置まで移動させ、目的のストック棚２０
位置で資材置き台６４上よりセグメント１６を取出し、
このセグメント１６を取り出した水平搬送装置４６を昇
降搬送レール３４および昇降搬送装置４４にて立坑１４
の底部３０に搬送することで、セグメント１６を積み替
えることなく、効率よく取出しを行うことができる。

【０１１７】図１１および図１２には、本発明の他の実
施の形態にかかる資材ストック装置を示す。

【０１１８】この資材ストック装置１１２は、立坑１４
周辺の地上１８にストック棚１１４を設け、このストッ
ク棚１１４に隣接して昇降搬送レール３４および昇降搬
送装置４４を設けている。

【０１１９】ストック棚１１４は、上下方向に５段設け
られた方形状のものとされ、各段のストック棚１１４
は、床面に設けた直線状の水平搬送レール１１６上に所
定間隔で４箇所の資材置き台６４が配設されている。

【０１２０】また、立坑１４内には、水平搬送装置４６
を立坑１４の上部と底部３０との間で昇降可能にする立
坑内昇降搬送レール１１８と立坑内昇降搬送装置１２０
が設けられている。

【０１２１】これら立坑内昇降搬送レール１１８および
立坑内昇降搬送装置１２０は、地上１８の昇降搬送レー
ル３４および昇降搬送装置４４と同様の構成とされてい
る。

【０１２２】そして、地上の昇降搬送レール３４の下端
と、立坑内昇降搬送レール１１８の上端部付近との間
に、曲線状に地上搬送レール３２が設けられている。

【０１２３】また、地上搬送レール３２は、立坑１４に
向かって反時計回りの曲線となっており、水平搬送装置
４６は、前述の大輪部６８ａおよび小輪部６８ｂを有す
る車輪６８を右側に有し、他方の車輪７０を左側に有す
る状態とされ、水平搬送レール１１６の車輪６８側に小
輪部６８ｂと係合する補助レールが配設されて直線走行
可能な状態となっており、地上搬送レール３２には補助
レールは設けられておらず、大輪部６８ａと車輪７０に
よって曲線走行可能にされている。

【０１２４】このような構成とすることにより、地上１
８の昇降搬送レール３４および昇降搬送装置４４により
水平搬送装置４６を昇降させて各ストック棚１１４まで
搬送し、各ストック棚１１４で水平搬送装置４６により
セグメント１６を資材置き台６４にストックすることが
できる。

【０１２５】また、ストック棚１１４にストックしたセ
グメント１６を水平搬送装置４６により取り出し、昇降
搬送装置４４により水平搬送装置４６を昇降搬送レール
３４の下端まで搬送し、そこから地上搬送レール３２に
沿って水平搬送装置４６を立坑内昇降搬送レール１１８
上端付近まで搬送し、さらにそこから立坑内昇降搬送装
置１２０にて水平搬送装置４６を立坑１４の底部３０ま
で搬送して坑内搬送台車に受け渡すことができる。

【０１２６】他の構成および作用は、前記実施の形態と
同様につき説明を省略する。

【０１２７】本発明は、前記各実施の形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の形態
に変形可能である。

【０１２８】例えば、前記実施の形態では、立坑用地に
用いる資材ストック装置について説明したが、この例に
限らず、工場や倉庫などに用いるようにすることももち
ろん可能である。

【０１２９】また、資材としてセグメントの例を示した
が、この例に限らず、各種配管その他種々の資材のスト
ックにも適用することができる。

【０１３０】さらに、ストック棚の段数や資材置き台の
数も前述の例に限らず種々の組み合わせが可能である。

【０１３１】また、水平搬送装置の走行機構は、片側に
それぞれ４つの車輪を有するものを説明したが、この車
輪の数は任意に設定することができる。

【０１３２】さらに、前述の例では、立坑または地上の
一方にのみストック棚を設けた場合について説明した
が、この例に限らず、立坑および地上の双方にストック
棚を設けることも可能である。

【０１３３】また、地上のストック棚を離れた位置に複
数設けたり、立坑の他に補助立坑を形成してそこにスト
ック棚を設けることも可能である。

【０１３４】さらに、水平搬送レールや垂直搬送レール
にＨ型鋼を用いているが、この例に限定されず、十分に
強度を有するものであれば種々の材料を用いることがで
きる。

【０１３５】また、水平搬送装置の走行機構に、片側の
車輪にのみ大輪部および小輪部を形成するようにしてい
るが、この例に限らず、双方の車輪に大輪部および小輪
部を形成するようにして、曲線走行時には、曲線内側の
車輪の小輪部と曲線外側の大輪部とを用いて走行させる
ことで、Ｓ字走行や種々の曲線走行をさせることも可能
である。

【０１３６】さらに、一方の車輪の小輪部と他方の車輪
とを同径にして、小輪部側で直線走行をさせるようにし
ているが、この例に限らず、一方の車輪の大輪部と他方
の車輪とを同径にして、大輪部側で直線走行させるよう
にすることも可能である。

【０１３７】また、前記実施の形態では、補助レールを
用いて直線走行させるようにしているが、補助レールを
用いずに、レールの形状を変えることによっても同様の
結果が得られる。

【０１３８】さらに、補助レールやレールの形状を変え
ることによって、曲線走行をさせることも可能である。

【０１３９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る資材ストック装置
を示す立坑の平面図である。

【図２】図１の断面図である。

【図３】昇降搬送レールおよび昇降搬送装置を示す平面
図である。

【図４】図３の矢視ＩＶ側からみた昇降搬送レールおよ
び昇降搬送装置の側面図である。

【図５】図４矢視Ｖ側からみた昇降搬送レールおよび昇
降搬送装置の正面図である。

【図６】水平搬送装置の平面図で、図中左側が直線走行
時、図中右側が曲線走行時の状態を示す図である。

【図７】図６の矢視ＶII側からみた側面図である。

【図８】図７の矢視ＶIII側からみた正面図である。

【図９】補助レールの状態を示す側面図である。

【図１０】水平搬送装置の昇降機構を示す概略図で、
（Ａ）が下降状態を示し、（Ｂ）が上昇状態を示す。

【図１１】本発明の他の実施の形態にかかる資材ストッ
ク装置を示す概略平面図である。

【図１２】図１１の断面図である。

【符号の説明】

１０、１１２ 資材ストック装置 １４ 立坑 １６ セグメント １８ 地上 ２０、１１４ ストック棚 ２２ 搬送装置 ２４ 搬送レール ２６ 壁面 ３０ 底部 ３２ 地上搬送レール ３４ 昇降搬送レール ３６、１１６ 水平搬送レール ４４ 昇降搬送装置 ４６ 水平搬送装置 ５８ 支持レール ６２ 走行機構 ６４ 資材置き台 ６６ テーブル昇降機構 ６８、７０ 車輪 ６８ａ 大輪部 ６８ｂ 小輪部 ７３ 補助レール ７４ａ、７４ｂ 支軸 ７８ 支持テーブル １１８ 立坑内昇降搬送レール １２０ 立坑内昇降搬送装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅井 康彦 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内 (72)発明者 斎藤 功郎 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内 (72)発明者 勝治 義典 東京都品川区南大井６丁目28番６号 トモ エ電機工業株式会社内 (72)発明者 須山 勝 東京都品川区南大井６丁目28番６号 トモ エ電機工業株式会社内 (72)発明者 巻上 進 東京都品川区南大井６丁目28番６号 トモ エ電機工業株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２本のレール上を走行する両
   側の車輪をそれぞれ複数有する走行機構と、前記走行機
   構上に設けられて資材を載置可能にした支持テーブルと
   を有する資材搬送装置であって、 前記両側の車輪は、共通の駆動源によって同速度で回転
   可能にされ、 前記両側の車輪のうち少なくとも一方の車輪は、大輪部
   と小輪部とを有し、 前記大輪部と小輪部のうち一方が、前記両側の車輪のう
   ちの他方の車輪と同径にされ、 直線走行時には、前記他方の車輪と同径の前記一方の車
   輪の大輪部または小輪部が前記レール上を走行し、 曲線走行時には、他方の大輪部または小輪部が前記レー
   ル上を走行することを特徴とする資材搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記両側の車輪は、共に同径の大輪部と小輪部とを有
   し、 曲線走行時には、曲線内側の前記車輪の小輪部が前記レ
   ール上を走行し、 曲線外側の車輪の大輪部が前記レール上を走行すること
   を特徴とする資材搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記レールには、前記車輪の小輪部を走行させる補助レ
   ールが設けられていることを特徴とする資材搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記補助レールは、端部に前記小輪部を徐々に移行させ
   るための傾斜部を有することを特徴とする資材搬送装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記両側の車輪は、支軸の高さを相違させて設けられて
   いることを特徴とする資材搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかにおいて、 前記走行機構には、前記両レールの対向内側面に当接す
   るガイドローラが設けられていることを特徴とする資材
   搬送装置。
7. 【請求項７】 少なくとも上下方向に複数段設けられた
   資材のストック棚と、前記資材を搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置を前記各ストック棚へと案内する搬送レー
   ルとを有する資材ストック装置であって、 前記搬送レールは、前記ストック棚に隣接して上下方向
   に配設された昇降搬送レールと、前記各ストック棚対応
   位置で前記昇降搬送レール側から前記各ストック棚内の
   床面上に水平に配設された少なくとも２本の水平搬送レ
   ールとを有し、 前記搬送装置は、前記昇降搬送レールに沿って昇降する
   昇降搬送装置と、前記水平搬送レールに沿って水平移動
   する水平搬送装置とを有し、 前記昇降搬送装置は、前記水平搬送装置を水平移動可能
   に支持する少なくとも２本の支持レールを有し、 前記水平搬送装置は、前記支持レールと前記水平搬送レ
   ールとに移行して各レール上を走行する両側の車輪をそ
   れぞれ複数有する走行機構と、前記走行機構上に設けら
   れて資材を載置する支持テーブルを昇降させるテーブル
   昇降機構とを有し、 前記両側の車輪は、共通の駆動源によって同速度で回転
   可能にされ、 前記両側の車輪のうち少なくとも一方の車輪は、大輪部
   と小輪部とを有し、 前記大輪部と小輪部のうち一方が、前記両側の車輪のう
   ちの他方の車輪と同径にされ、 直線走行時には、前記他方の車輪と同径の前記一方の車
   輪の大輪部または小輪部が前記レール上を走行し、 曲線走行時には、他方の大輪部または小輪部が前記レー
   ル上を走行可能とされ、 前記各ストック棚は、前記支持テーブルを上昇させた状
   態で前記水平搬送装置の通過を許し、前記支持テーブル
   を下降させた状態で前記資材を床面より所定高さ離して
   支持する資材置き台を有することを特徴とする資材スト
   ック装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、 前記ストック棚は、シールド掘進用の立坑を有する立坑
   用地に設けられ、シールド掘進用の資材をストックする
   ことを特徴とする資材ストック装置。
9. 【請求項９】 請求項８において、 前記ストック棚は、前記立坑内で壁面に沿って設けら
   れ、 前記昇降搬送レールの上端部付近には、前記水平搬送装
   置を地上と前記立坑上部との間で移動可能にするレール
   が設けられることを特徴とする資材ストック装置。
10. 【請求項１０】 請求項９において、 前記ストック棚は、地上に設けられ、 前記立坑内には、前記水平搬送装置を立坑上部と立坑底
    部との間で昇降可能にする立坑内昇降搬送装置と立坑内
    昇降搬送レールが設けられ、 前記地上の昇降搬送レールと立坑内昇降搬送レール上端
    部付近との間に、前記水平搬送装置を移動可能にするレ
    ールが設けられることを特徴とする資材ストック装置。