JPH11337324A - 板ガラス検査システム - Google Patents
板ガラス検査システムInfo
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- JPH11337324A JPH11337324A JP14686898A JP14686898A JPH11337324A JP H11337324 A JPH11337324 A JP H11337324A JP 14686898 A JP14686898 A JP 14686898A JP 14686898 A JP14686898 A JP 14686898A JP H11337324 A JPH11337324 A JP H11337324A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動的に板ガラスの内部および表面の欠陥を
光学的に検出する。 【解決手段】 帯状板ガラス１の搬送方向Ａに沿って、
内面検査エリヤ２と表面検査エリヤ３とを設け、内面検
査エリヤ２には、板ガラス１の表裏の一方の側に光源２
０を、他方の側にカメラ２１を設け、表面検査エリヤ３
には、板ガラス１の表面側に光源２２とカメラ２３とを
設けた。
光学的に検出する。 【解決手段】 帯状板ガラス１の搬送方向Ａに沿って、
内面検査エリヤ２と表面検査エリヤ３とを設け、内面検
査エリヤ２には、板ガラス１の表裏の一方の側に光源２
０を、他方の側にカメラ２１を設け、表面検査エリヤ３
には、板ガラス１の表面側に光源２２とカメラ２３とを
設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は板ガラス検査システ
ムに関し、特に網入りの型板ガラス検査システムに関す
るものである。
ムに関し、特に網入りの型板ガラス検査システムに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】網入りの型板ガラス製造ラインの最終工
程において、板ガラスの内部の気泡や表面の傷等の欠陥
検査が行われる。このような検査は、切断前の連続した
帯状の板ガラスを搬送しながら、作業員がガラス表面に
光を当てて目視により行われていた。
程において、板ガラスの内部の気泡や表面の傷等の欠陥
検査が行われる。このような検査は、切断前の連続した
帯状の板ガラスを搬送しながら、作業員がガラス表面に
光を当てて目視により行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業員
の目視による検査では、欠陥を見落すことがあり、充分
に信頼性の高い検査ができない。
の目視による検査では、欠陥を見落すことがあり、充分
に信頼性の高い検査ができない。
【０００４】本発明は、作業員の目視によることなく自
動的に板ガラスの内部および表面の欠陥を光学的に検出
可能とする板ガラス検査装置の提供を目的とする。
動的に板ガラスの内部および表面の欠陥を光学的に検出
可能とする板ガラス検査装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、帯状板ガラスの搬送方向に沿って、内
面検査エリヤと表面検査エリヤとを設け、前記内面検査
エリヤには、前記板ガラスの表裏の一方の側に光源を、
他方の側にカメラを設けた透過式検査装置を配置し、前
記表面検査エリヤには、前記板ガラスの表面側に光源と
カメラとを設けた反射式検査装置を配置したことを特徴
とする板ガラス検査システムを提供する。この構成によ
れば、内面検査エリヤにおいて、板ガラスを通した光源
からの透過光をカメラで撮像してその画像解析により板
ガラス内部の欠陥を検出し、表面検査エリヤにおいて板
ガラスによる光源の反射光をカメラで撮像してその画像
解析により板ガラス表面の欠陥を検出するため、板ガラ
スの内部および表面の欠陥が目視によることなく自動的
に確実に検出され、検査の信頼性を高めることができ
る。
め、本発明では、帯状板ガラスの搬送方向に沿って、内
面検査エリヤと表面検査エリヤとを設け、前記内面検査
エリヤには、前記板ガラスの表裏の一方の側に光源を、
他方の側にカメラを設けた透過式検査装置を配置し、前
記表面検査エリヤには、前記板ガラスの表面側に光源と
カメラとを設けた反射式検査装置を配置したことを特徴
とする板ガラス検査システムを提供する。この構成によ
れば、内面検査エリヤにおいて、板ガラスを通した光源
からの透過光をカメラで撮像してその画像解析により板
ガラス内部の欠陥を検出し、表面検査エリヤにおいて板
ガラスによる光源の反射光をカメラで撮像してその画像
解析により板ガラス表面の欠陥を検出するため、板ガラ
スの内部および表面の欠陥が目視によることなく自動的
に確実に検出され、検査の信頼性を高めることができ
る。
【０００６】好ましい構成例では、前記表面検査エリヤ
における光源は棒状体であって、該棒状体を前記搬送方
向に対し傾斜させ且つ検査面に対して斜め方向から照射
するように配置したことを特徴としている。
における光源は棒状体であって、該棒状体を前記搬送方
向に対し傾斜させ且つ検査面に対して斜め方向から照射
するように配置したことを特徴としている。
【０００７】この構成によれば、特に板ガラス表面にお
いて表面から突出し搬送方向に長い欠陥に対し有効に欠
陥の影が形成され、これをカメラで撮像することにより
確実に表面欠陥が検出される。
いて表面から突出し搬送方向に長い欠陥に対し有効に欠
陥の影が形成され、これをカメラで撮像することにより
確実に表面欠陥が検出される。
【０００８】さらに好ましい構成例では、前記透過式検
査装置は、以下の手順による検査すべき板ガラス内に設
けられた網の識別手段を有することを特徴としている。
査装置は、以下の手順による検査すべき板ガラス内に設
けられた網の識別手段を有することを特徴としている。
【０００９】（１）検査ウィンドウのエッジ部分の不透
過部分を判定して、仮網部分として識別する。
過部分を判定して、仮網部分として識別する。
【００１０】（２）仮網部分からそれに隣接する不透過
部分を追跡して網を検索する。
部分を追跡して網を検索する。
【００１１】この構成によれば、網入りガラスを検査対
象とした場合に、ガラス内の網と欠陥とを確実に識別し
て検出することができ、検査が効率的に行われるととも
に検査の信頼性がさらに高められる。
象とした場合に、ガラス内の網と欠陥とを確実に識別し
て検出することができ、検査が効率的に行われるととも
に検査の信頼性がさらに高められる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態に係
る板ガラス検査システムの全体構成図である。帯状の連
続板ガラス１が矢印Ａの搬送方向に沿ってコンベヤ（図
示しない）上を送られる。この搬送方向Ａに沿って、ガ
ラス内部の欠陥を検出する内面検査エリヤ２とガラス表
面の欠陥を検出する表面検出エリヤ３が設けられる。こ
れらの内面検査エリヤ２および表面検査エリヤ３のさら
に下流側にガラス切断機４が設けられる。
る板ガラス検査システムの全体構成図である。帯状の連
続板ガラス１が矢印Ａの搬送方向に沿ってコンベヤ（図
示しない）上を送られる。この搬送方向Ａに沿って、ガ
ラス内部の欠陥を検出する内面検査エリヤ２とガラス表
面の欠陥を検出する表面検出エリヤ３が設けられる。こ
れらの内面検査エリヤ２および表面検査エリヤ３のさら
に下流側にガラス切断機４が設けられる。
【００１３】内面検査エリヤ２には、後述する透過式検
査装置５が設けられ、パーソナルコンピュータ６を介し
て統括コンピュータ７に接続される。また、表面検査エ
リヤ３には後述する反射式検査装置８が設けられ、パー
ソナルコンピュータ９を介して統括コンピュータ７に接
続される。統括コンピュータ７は制御盤１０に接続さ
れ、この制御盤１０は統括コンピュータ７の指令に基づ
いてガラス切断機４を駆動制御する。
査装置５が設けられ、パーソナルコンピュータ６を介し
て統括コンピュータ７に接続される。また、表面検査エ
リヤ３には後述する反射式検査装置８が設けられ、パー
ソナルコンピュータ９を介して統括コンピュータ７に接
続される。統括コンピュータ７は制御盤１０に接続さ
れ、この制御盤１０は統括コンピュータ７の指令に基づ
いてガラス切断機４を駆動制御する。
【００１４】透過式検査装置５は、カメラにより撮像し
た画像を画像処理して欠陥を検出し、そのデータをパー
ソナルコンピュータ６に送る。パーソナルコンピュータ
６は欠陥データを保存するとともにそのデータを統括コ
ンピュータ７に送る。また反射式検査装置８は、カメラ
により撮像した画像を画像処理して欠陥を検出し、その
データをパーソナルコンピュータ９に送る。パーソナル
コンピュータ９は欠陥データを保存するとともにそのデ
ータを統括コンピュータ７に送る。統括コンピュータ７
は、これらの欠陥の位置や大きさ等を判断して制御盤１
０を介してガラス切断機４を駆動し、欠陥部を切断除去
する。
た画像を画像処理して欠陥を検出し、そのデータをパー
ソナルコンピュータ６に送る。パーソナルコンピュータ
６は欠陥データを保存するとともにそのデータを統括コ
ンピュータ７に送る。また反射式検査装置８は、カメラ
により撮像した画像を画像処理して欠陥を検出し、その
データをパーソナルコンピュータ９に送る。パーソナル
コンピュータ９は欠陥データを保存するとともにそのデ
ータを統括コンピュータ７に送る。統括コンピュータ７
は、これらの欠陥の位置や大きさ等を判断して制御盤１
０を介してガラス切断機４を駆動し、欠陥部を切断除去
する。
【００１５】図２は、制御盤１０の構成配置の一例を示
すものである。制御盤１０は複数段に仕切られ、各段の
適当な位置に、無停電電源装置１１、ＣＲＴ１２、表面
検査パソコン１３、パソコンモニター切換器１４、内部
検査パソコン１５、内部検査モニター１６、モニター切
換器１７、内部検査画像処理装置１８、及び制御盤電源
１９が配設される。
すものである。制御盤１０は複数段に仕切られ、各段の
適当な位置に、無停電電源装置１１、ＣＲＴ１２、表面
検査パソコン１３、パソコンモニター切換器１４、内部
検査パソコン１５、内部検査モニター１６、モニター切
換器１７、内部検査画像処理装置１８、及び制御盤電源
１９が配設される。
【００１６】図３は、内面検査エリヤ２および表面検査
エリヤ３の構成図である。検査すべき帯状板ガラス１が
矢印Ａの搬送方向に送られ、内面検査エリヤ２におい
て、板ガラス１の裏面側に板ガラス１の全幅を照射する
光源２０が設置される。この光源２０に対応して、板ガ
ラス１の表面側の上方に複数（例えば１２台）のカメラ
（エリヤカメラ）２１が設けられる。これらの光源２０
および複数のカメラ２１により透過式検査装置５（図
１）が構成される。
エリヤ３の構成図である。検査すべき帯状板ガラス１が
矢印Ａの搬送方向に送られ、内面検査エリヤ２におい
て、板ガラス１の裏面側に板ガラス１の全幅を照射する
光源２０が設置される。この光源２０に対応して、板ガ
ラス１の表面側の上方に複数（例えば１２台）のカメラ
（エリヤカメラ）２１が設けられる。これらの光源２０
および複数のカメラ２１により透過式検査装置５（図
１）が構成される。
【００１７】表面検査エリヤ３においては、板ガラス１
の表面側に２本の管光源２２が設けられ、その反射光を
検出する２台のカメラ（ラインカメラ）２３がそれぞれ
の管光源２２に対応して設けられる。棒状体である管光
源２２は、板ガラス１の搬送方向Ａに対しほぼ４５度に
傾斜して配置され、且つ板ガラスの被検査部（ライン）
Ｂに対し斜め方向（例えば１５〜５０度上方好ましくは
斜め４５度上方）から光を照射してその反射光をライン
カメラ２３が撮像するように被検査部Ｂとカメラ２３の
相対位置が定められる。このような２本の光源２２およ
び２台のカメラ２３により反射式検査装置８（図１）が
構成される。
の表面側に２本の管光源２２が設けられ、その反射光を
検出する２台のカメラ（ラインカメラ）２３がそれぞれ
の管光源２２に対応して設けられる。棒状体である管光
源２２は、板ガラス１の搬送方向Ａに対しほぼ４５度に
傾斜して配置され、且つ板ガラスの被検査部（ライン）
Ｂに対し斜め方向（例えば１５〜５０度上方好ましくは
斜め４５度上方）から光を照射してその反射光をライン
カメラ２３が撮像するように被検査部Ｂとカメラ２３の
相対位置が定められる。このような２本の光源２２およ
び２台のカメラ２３により反射式検査装置８（図１）が
構成される。
【００１８】以下本発明に係る板ガラス検査システムの
検査手順について、検査対象を網入りの型板ガラスとし
た場合について説明する。
検査手順について、検査対象を網入りの型板ガラスとし
た場合について説明する。
【００１９】まず、板ガラス内部の欠陥を検出する内面
検査について説明する。図４は、内面検査手順の基本的
なフローチャートである。まず、前述の内面検査エリヤ
２（図３）において、エリヤカメラ２１により網入り型
板ガラス１の透過光を撮像して画像を取込む（ステップ
Ｓ１）。この取込んだ画像について、欠陥と網とを区別
するために網部分の除去処理を施す（ステップＳ２）。
続いて、網が除去された画像において、空間フィルタを
通して欠陥を強調し（ステップＳ３）、強調された画像
を二値化処理して欠陥を抽出し（ステップＳ４）、欠陥
の位置や大きさを判定する（ステップＳ５）。
検査について説明する。図４は、内面検査手順の基本的
なフローチャートである。まず、前述の内面検査エリヤ
２（図３）において、エリヤカメラ２１により網入り型
板ガラス１の透過光を撮像して画像を取込む（ステップ
Ｓ１）。この取込んだ画像について、欠陥と網とを区別
するために網部分の除去処理を施す（ステップＳ２）。
続いて、網が除去された画像において、空間フィルタを
通して欠陥を強調し（ステップＳ３）、強調された画像
を二値化処理して欠陥を抽出し（ステップＳ４）、欠陥
の位置や大きさを判定する（ステップＳ５）。
【００２０】図５は、上記網除去処理（ステップＳ２）
の詳細フローチャートである。まず取込んだ画像を二値
化処理する（ステップＳ１１）。次に検査ウィンドウの
エッジ部分の黒（不透過）部分を判定してこれを仮網と
して識別する（ステップＳ１２）。続いてこの検査ウィ
ンドウの仮網部分から隣接する黒部分を追いかけて網を
検索する（ステップＳ１３）。追従して検索した網は欠
陥ではないため画像からこの網を除去するための網マス
クを作成する（ステップＳ１４）。網マスクと欠陥を含
む画像とを重ねて画像中から網を除去して欠陥を抽出す
る（ステップＳ１５）。
の詳細フローチャートである。まず取込んだ画像を二値
化処理する（ステップＳ１１）。次に検査ウィンドウの
エッジ部分の黒（不透過）部分を判定してこれを仮網と
して識別する（ステップＳ１２）。続いてこの検査ウィ
ンドウの仮網部分から隣接する黒部分を追いかけて網を
検索する（ステップＳ１３）。追従して検索した網は欠
陥ではないため画像からこの網を除去するための網マス
クを作成する（ステップＳ１４）。網マスクと欠陥を含
む画像とを重ねて画像中から網を除去して欠陥を抽出す
る（ステップＳ１５）。
【００２１】上記方法により、画像中で網を追いかけて
網マスクを作成し、これに基づいて画像から網を除去す
ることにより、例えば網を直線と仮定して網マスクを作
成して画像処理する方法に比べ、欠陥ではない網曲りや
変形等に追従して網部分のみを正確に除去することがで
き欠陥の検出精度が向上する。
網マスクを作成し、これに基づいて画像から網を除去す
ることにより、例えば網を直線と仮定して網マスクを作
成して画像処理する方法に比べ、欠陥ではない網曲りや
変形等に追従して網部分のみを正確に除去することがで
き欠陥の検出精度が向上する。
【００２２】以下図６を参照して、上記内面検査手順全
体のフローについて更に詳しく説明する。まず、カメラ
により画像を取込みグレースケール画像を作成する（ス
テップＳ２１）。即ち、白黒カメラからのＶＩＤＥＯ信
号をディジタル信号に変換し、これをフレームメモリに
保存する。このメモリは、例えば１ビット毎に０〜２５
６までの値があり、それぞれの値はＶＩＤＥＯ信号の１
ビット毎の濃度データとなる。これにより画像が白黒間
の中間データで表わされる。
体のフローについて更に詳しく説明する。まず、カメラ
により画像を取込みグレースケール画像を作成する（ス
テップＳ２１）。即ち、白黒カメラからのＶＩＤＥＯ信
号をディジタル信号に変換し、これをフレームメモリに
保存する。このメモリは、例えば１ビット毎に０〜２５
６までの値があり、それぞれの値はＶＩＤＥＯ信号の１
ビット毎の濃度データとなる。これにより画像が白黒間
の中間データで表わされる。
【００２３】次に、このグレースケール画像を二値化処
理して黒白に分けて網検査用の二値化画像を作成する
（ステップＳ２２）。即ち、上記ステップＳ２１で取込
まれた画像のメモリ内容の１ドット毎のデータを取り出
し、しきい値以上であれば白、しきい値以下であれば黒
に色分けし、別のメモリ領域に保存する。この中で、黒
い部分が網および大きな欠陥部分である。この二値化後
の画面にＭＡＸ，ＭＩＮフィルタを使用して黒部分の穴
埋めとノイズ除去処理を行う。
理して黒白に分けて網検査用の二値化画像を作成する
（ステップＳ２２）。即ち、上記ステップＳ２１で取込
まれた画像のメモリ内容の１ドット毎のデータを取り出
し、しきい値以上であれば白、しきい値以下であれば黒
に色分けし、別のメモリ領域に保存する。この中で、黒
い部分が網および大きな欠陥部分である。この二値化後
の画面にＭＡＸ，ＭＩＮフィルタを使用して黒部分の穴
埋めとノイズ除去処理を行う。
【００２４】次に、網検索処理および同時に網マスク作
成を行う（ステップＳ２３）。即ち、上記ステップＳ２
２で色分けされて保存された黒部分が、斜め方向あるい
は縦方向に連続して黒く続けばこれを網と判断する。連
続の判断は以下の図７に示す網追従方式により行う。
成を行う（ステップＳ２３）。即ち、上記ステップＳ２
２で色分けされて保存された黒部分が、斜め方向あるい
は縦方向に連続して黒く続けばこれを網と判断する。連
続の判断は以下の図７に示す網追従方式により行う。
【００２５】まず、図７に示す矩形の検査ウィンドウ２
４の各辺に沿って黒い部分を検出してそこから網の追従
を開始する。図では上辺の×印が追従開始位置になる。
図７において、矢印１つが１ステップであり、１ステッ
プでＸ方向６ドット、１列下でＹ方向１ドット検索位置
が移動する。矢印の方向に１ステップずつ移動して黒が
切れれば網がないと判断する。網がなくなると方向を変
えて１列下を検索する。これを繰り返して網を構成する
黒い部分２５を追従する。この場合矢印により追いかけ
ている部分は常に連続しているため、これを網と判断
し、別メモリの同じ位置を黒にする（この別メモリは初
期化により白１色に塗りつぶされている）。検査ウィン
ドウ２４の下辺まで検索が終了したら網追従を終了す
る。これにより検査ウィンドウ２４内の斜めの黒い網部
分２５が検出される。
４の各辺に沿って黒い部分を検出してそこから網の追従
を開始する。図では上辺の×印が追従開始位置になる。
図７において、矢印１つが１ステップであり、１ステッ
プでＸ方向６ドット、１列下でＹ方向１ドット検索位置
が移動する。矢印の方向に１ステップずつ移動して黒が
切れれば網がないと判断する。網がなくなると方向を変
えて１列下を検索する。これを繰り返して網を構成する
黒い部分２５を追従する。この場合矢印により追いかけ
ている部分は常に連続しているため、これを網と判断
し、別メモリの同じ位置を黒にする（この別メモリは初
期化により白１色に塗りつぶされている）。検査ウィン
ドウ２４の下辺まで検索が終了したら網追従を終了す
る。これにより検査ウィンドウ２４内の斜めの黒い網部
分２５が検出される。
【００２６】次に、グレースケール画像について空間フ
ィルタにより強調画像を作成する（ステップＳ２４）。
即ち、上記ステップＳ２１の画像取込み処理で取込まれ
たグレースケール画像を呼出し、その画像に画像強調用
のラプラシアフィルタ等の空間フィルタを実行して画像
強調を行う。
ィルタにより強調画像を作成する（ステップＳ２４）。
即ち、上記ステップＳ２１の画像取込み処理で取込まれ
たグレースケール画像を呼出し、その画像に画像強調用
のラプラシアフィルタ等の空間フィルタを実行して画像
強調を行う。
【００２７】次に、欠陥検査用二値化処理を行い欠陥抽
出画像を作成する（ステップＳ２５）。即ち、前述の網
検査用二値化処理と同様の処理を上記ステップＳ２４で
画像強調した画像に対し行う。処理された二値化画像を
反転処理し、網および欠陥部分を白、それ以外を黒とす
る。
出画像を作成する（ステップＳ２５）。即ち、前述の網
検査用二値化処理と同様の処理を上記ステップＳ２４で
画像強調した画像に対し行う。処理された二値化画像を
反転処理し、網および欠陥部分を白、それ以外を黒とす
る。
【００２８】次に、上記ステップＳ２３で作成した網マ
スク画像を基に上記ステップＳ２５で形成した欠陥検査
用二値化処理画像から網部分を除去する（ステップＳ２
６）。即ち、網検索処理時に作成された網マスク画像と
上記欠陥検査用二値化処理した画像とに対し論理演算の
ＡＮＤ処理を施して欠陥部分を残す。保存されている画
像中、白部分は１、黒部分は０の値で保存されている。
網マスク画像では網部分は０（黒）、それ以外は０
（白）で保存され、欠陥画像ではその反対となってい
る。したがって、ＡＮＤ処理では１ ＡＮＤ ０＝０と
なるため、網部分は黒になり消えて除去される。
スク画像を基に上記ステップＳ２５で形成した欠陥検査
用二値化処理画像から網部分を除去する（ステップＳ２
６）。即ち、網検索処理時に作成された網マスク画像と
上記欠陥検査用二値化処理した画像とに対し論理演算の
ＡＮＤ処理を施して欠陥部分を残す。保存されている画
像中、白部分は１、黒部分は０の値で保存されている。
網マスク画像では網部分は０（黒）、それ以外は０
（白）で保存され、欠陥画像ではその反対となってい
る。したがって、ＡＮＤ処理では１ ＡＮＤ ０＝０と
なるため、網部分は黒になり消えて除去される。
【００２９】最後に、欠陥抽出画像を欠陥を判定してラ
ベリング処理する（ステップＳ２７）。即ち、上記ＡＮ
Ｄ処理により残った白色部分を欠陥とし、それぞれの位
置を検出し、面積を計測して一定以上の大きさであれば
欠陥と判定する。
ベリング処理する（ステップＳ２７）。即ち、上記ＡＮ
Ｄ処理により残った白色部分を欠陥とし、それぞれの位
置を検出し、面積を計測して一定以上の大きさであれば
欠陥と判定する。
【００３０】以上のようにして、エリヤカメラ１２台を
使用した透過式検査により、板ガラス内部の気泡や異物
あるいは網不良等の欠陥が検出される。
使用した透過式検査により、板ガラス内部の気泡や異物
あるいは網不良等の欠陥が検出される。
【００３１】次に、表面検査エリヤ３（図３）における
ラインカメラ２台を使用した反射式検査による表面検査
について説明する。なお、本実施形態ではラインカメラ
を２台用いているが、小さな板ガラスを検査するのであ
れば１台でも良い。また、表面検査に続いてさらに裏面
検査を行ううこともできるが、表面のみに生じる破れ泡
の検出を目的とする場合は表面のみ行えば充分である。
ラインカメラ２台を使用した反射式検査による表面検査
について説明する。なお、本実施形態ではラインカメラ
を２台用いているが、小さな板ガラスを検査するのであ
れば１台でも良い。また、表面検査に続いてさらに裏面
検査を行ううこともできるが、表面のみに生じる破れ泡
の検出を目的とする場合は表面のみ行えば充分である。
【００３２】板ガラスの表面で発生する欠陥、いわゆる
破れ泡の特徴として、表面より突出し且つ流れ方向（搬
送方向）に長いという特徴がある。この点を考慮して、
本実施形態においては、表面に突出している部分を強調
するため、突出部に影ができやすいように光源からの光
を斜め上から照射するように光源を配置している。ま
た、破れ泡は搬送方向に長いという特徴を考慮して、光
源を搬送方向に対し斜めに配置し流れ方向に長く突出す
る部分の影を充分長く形成するように光源を配置してい
る。即ち、本実施形態に係る表面検査においては、板
ガラス表面から突出する欠陥の影がでやすくする光学系
の配置、および突出部に対応して搬送方向に沿って長
く形成された影を検出する検査装置に特徴がある。
破れ泡の特徴として、表面より突出し且つ流れ方向（搬
送方向）に長いという特徴がある。この点を考慮して、
本実施形態においては、表面に突出している部分を強調
するため、突出部に影ができやすいように光源からの光
を斜め上から照射するように光源を配置している。ま
た、破れ泡は搬送方向に長いという特徴を考慮して、光
源を搬送方向に対し斜めに配置し流れ方向に長く突出す
る部分の影を充分長く形成するように光源を配置してい
る。即ち、本実施形態に係る表面検査においては、板
ガラス表面から突出する欠陥の影がでやすくする光学系
の配置、および突出部に対応して搬送方向に沿って長
く形成された影を検出する検査装置に特徴がある。
【００３３】の光学系の配置について説明すると、図
８に示すように、板ガラス１の表面から突出する欠陥２
６に対し、光源２２からの光を斜め上方から照射する。
これにより、欠陥２６の幅Ｓに比べその影の長さＷが照
射角度に反比例して大きくなる。この影をカメラで撮像
することにより欠陥２６が確実に検出される。この場
合、板ガラス１の表面には、図９に示すように、板ガラ
ス表面の模様による緩やかな突出曲面２７が存在する。
しかしながら、このような欠陥ではない突出曲面２７の
影の長さＬは、光源２２の照射角度を調整することによ
り曲面に隠れるため短くなる。したがってこの影を欠陥
として検出することはない。
８に示すように、板ガラス１の表面から突出する欠陥２
６に対し、光源２２からの光を斜め上方から照射する。
これにより、欠陥２６の幅Ｓに比べその影の長さＷが照
射角度に反比例して大きくなる。この影をカメラで撮像
することにより欠陥２６が確実に検出される。この場
合、板ガラス１の表面には、図９に示すように、板ガラ
ス表面の模様による緩やかな突出曲面２７が存在する。
しかしながら、このような欠陥ではない突出曲面２７の
影の長さＬは、光源２２の照射角度を調整することによ
り曲面に隠れるため短くなる。したがってこの影を欠陥
として検出することはない。
【００３４】次に、上記の搬送方向に沿った長い影の
検出について説明すると、図１０に示すように、搬送方
向Ａに沿って長い欠陥２６が送られる。この搬送方向Ａ
に沿って、棒状に長い光源２２を傾斜させて配置すると
ともにラインカメラの視野Ｂをこれと平行に搬送方向Ａ
に対し傾斜するようにラインカメラを配置する。これに
より、搬送方向に連続した長い影２６ａが形成されこの
影をラインカメラで搬送方向に沿った長い影として検出
し欠陥２６を確実に検出することができる。
検出について説明すると、図１０に示すように、搬送方
向Ａに沿って長い欠陥２６が送られる。この搬送方向Ａ
に沿って、棒状に長い光源２２を傾斜させて配置すると
ともにラインカメラの視野Ｂをこれと平行に搬送方向Ａ
に対し傾斜するようにラインカメラを配置する。これに
より、搬送方向に連続した長い影２６ａが形成されこの
影をラインカメラで搬送方向に沿った長い影として検出
し欠陥２６を確実に検出することができる。
【００３５】以上のようにして、ラインカメラを２台使
用した反射式検査により、板ガラス表面の凹凸や破れ泡
等の欠陥を確実に検出することができる。
用した反射式検査により、板ガラス表面の凹凸や破れ泡
等の欠陥を確実に検出することができる。
【００３６】このようにして、前述の図１で示したよう
に、内面検出エリヤ２および表面検出エリヤ３におい
て、板ガラス１の内部および表面の欠陥が透過式検査装
置５および反射式検査装置８により自動的に画像解析に
より検出され、そのデータがパーソナルコンピュータ
６，９に送られて保存されるとともに、統括パーソナル
コンピュータ７で欠陥の位置や大きさが判別される。統
括コンピュータ７は、この欠陥データに基づいて、板ガ
ラス１を搬送したまま、欠陥の位置および大きさに応じ
て、制御盤１０を介してガラス切断機４を所定の時間差
をもって駆動し、欠陥部を含む板ガラスを切断除去す
る。
に、内面検出エリヤ２および表面検出エリヤ３におい
て、板ガラス１の内部および表面の欠陥が透過式検査装
置５および反射式検査装置８により自動的に画像解析に
より検出され、そのデータがパーソナルコンピュータ
６，９に送られて保存されるとともに、統括パーソナル
コンピュータ７で欠陥の位置や大きさが判別される。統
括コンピュータ７は、この欠陥データに基づいて、板ガ
ラス１を搬送したまま、欠陥の位置および大きさに応じ
て、制御盤１０を介してガラス切断機４を所定の時間差
をもって駆動し、欠陥部を含む板ガラスを切断除去す
る。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、内面検査エリヤにおいて、板ガラスを通した光源か
らの透過光をカメラで撮像してその画像解析により板ガ
ラス内部の欠陥を検出し、表面検査エリヤにおいて板ガ
ラスによる光源の反射光をカメラで撮像してその画像解
析により板ガラス表面の欠陥を検出するため、板ガラス
の内部および表面の欠陥が目視によることなく自動的に
確実に検出され、検査の信頼性を高めることができる。
は、内面検査エリヤにおいて、板ガラスを通した光源か
らの透過光をカメラで撮像してその画像解析により板ガ
ラス内部の欠陥を検出し、表面検査エリヤにおいて板ガ
ラスによる光源の反射光をカメラで撮像してその画像解
析により板ガラス表面の欠陥を検出するため、板ガラス
の内部および表面の欠陥が目視によることなく自動的に
確実に検出され、検査の信頼性を高めることができる。
【００３８】好ましい構成例において、前記表面検査エ
リヤにおける光源を棒状体とし、該棒状体を前記搬送方
向に対し傾斜させ且つ検査面に対して斜め方向から照射
するように配置した構成によれば、特に板ガラス表面に
おいて表面から突出し搬送方向に長い欠陥に対し有効に
欠陥の影が形成され、これをカメラで撮像することによ
り確実に表面欠陥が検出される。
リヤにおける光源を棒状体とし、該棒状体を前記搬送方
向に対し傾斜させ且つ検査面に対して斜め方向から照射
するように配置した構成によれば、特に板ガラス表面に
おいて表面から突出し搬送方向に長い欠陥に対し有効に
欠陥の影が形成され、これをカメラで撮像することによ
り確実に表面欠陥が検出される。
【００３９】さらに好ましい構成例において、前記透過
式検査装置は、検査すべき板ガラス内に設けられた網の
識別手段を有する構成によれば、網入りガラスを検査対
象とした場合に、ガラス内の網と欠陥とを確実に識別し
て検出することができ、検査が効率的に行われるととも
に検査の信頼性がさらに高められる。
式検査装置は、検査すべき板ガラス内に設けられた網の
識別手段を有する構成によれば、網入りガラスを検査対
象とした場合に、ガラス内の網と欠陥とを確実に識別し
て検出することができ、検査が効率的に行われるととも
に検査の信頼性がさらに高められる。
【図１】 本発明の実施の形態に係る板ガラス検査シス
テムの構成図。
テムの構成図。
【図２】 図１の検査システムの制御盤の構成配置図。
【図３】 図１の検査システムの内面検査エリヤおよび
表面検査エリヤの構成説明図。
表面検査エリヤの構成説明図。
【図４】 本発明に係る検査手順の基本フローチャー
ト。
ト。
【図５】 図１の網除去処理ステップのフローチャー
ト。
ト。
【図６】 本発明に係る検査手順全体のフローチャー
ト。
ト。
【図７】 本発明に係る網検出手順の説明図。
【図８】 欠陥の影の長さの説明図。
【図９】 板ガラス表面の模様の影の長さの説明図。
【図１０】 本発明に係る流れ方向に長い影検出の説明
図。
図。
１：板ガラス、２：内面検査エリヤ、３：表面検査エリ
ヤ、４：ガラス切断機、５：透過式検査装置、８：反射
式検査装置、１０：制御盤、２０：光源、２１：カメ
ラ、２２：光源、２３：カメラ、２４：検査ウィンド
ウ、２５：網部分、２６：欠陥。
ヤ、４：ガラス切断機、５：透過式検査装置、８：反射
式検査装置、１０：制御盤、２０：光源、２１：カメ
ラ、２２：光源、２３：カメラ、２４：検査ウィンド
ウ、２５：網部分、２６：欠陥。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 有三 京都府京都市山科区勧修寺本堂山町10−15 大洋エレックス株式会社内 (72)発明者 尾吉 健志 茨木県鹿島郡神栖町大字東和田25番地 旭 硝子株式会社内 (72)発明者 杉本 泰造 神奈川県横浜市鶴見区末広町１丁目１番地 旭硝子株式会社内 (72)発明者 大井 鋼一郎 兵庫県尼崎市西向島町２番地 旭硝子株式 会社内
Claims (3)
- 【請求項１】帯状板ガラスの搬送方向に沿って、内面検
査エリヤと表面検査エリヤとを設け、前記内面検査エリ
ヤには、前記板ガラスの表裏の一方の側に光源を、他方
の側にカメラを設けた透過式検査装置を配置し、前記表
面検査エリヤには、前記板ガラスの表面側に光源とカメ
ラとを設けた反射式検査装置を配置したことを特徴とす
る板ガラス検査システム。 - 【請求項２】前記表面検査エリヤにおける光源は棒状体
であって、該棒状体を前記搬送方向に対し傾斜させ且つ
検査面に対し斜め方向から照射するように配置したこと
を特徴とする請求項１に記載の板ガラス検査システム。 - 【請求項３】前記透過式検査装置は、以下の手順による
検査すべき板ガラス内に設けられた網の識別手段を有す
ることを特徴とする請求項１または２に記載の板ガラス
検査システム。 （１）検査ウィンドウのエッジ部分の不透過部分を判定
して、仮網部分として識別する。 （２）仮網部分からそれに隣接する不透過部分を追跡し
て網を検索する。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14686898A JPH11337324A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 板ガラス検査システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14686898A JPH11337324A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 板ガラス検査システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11337324A true JPH11337324A (ja) | 1999-12-10 |
Family
ID=15417392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14686898A Pending JPH11337324A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 板ガラス検査システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11337324A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006250715A (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Fuji Photo Film Co Ltd | フイルムの欠陥検査装置及び方法 |
| JP2007263696A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 外形欠点の検出方法及びプログラム |
| JP2008216148A (ja) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Mec:Kk | 欠陥検査装置、照明装置 |
| JP2013529166A (ja) * | 2010-04-21 | 2013-07-18 | エルジー・ケム・リミテッド | ガラスシート切断装置 |
| EP2998727A1 (en) | 2014-09-19 | 2016-03-23 | Asahi Glass Company, Limited | Ceramic member and defect test system |
-
1998
- 1998-05-28 JP JP14686898A patent/JPH11337324A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006250715A (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Fuji Photo Film Co Ltd | フイルムの欠陥検査装置及び方法 |
| JP2007263696A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 外形欠点の検出方法及びプログラム |
| JP2008216148A (ja) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Mec:Kk | 欠陥検査装置、照明装置 |
| JP2013529166A (ja) * | 2010-04-21 | 2013-07-18 | エルジー・ケム・リミテッド | ガラスシート切断装置 |
| US8821211B2 (en) | 2010-04-21 | 2014-09-02 | Lg Chem, Ltd. | Device for cutting of glass sheet |
| US9327381B2 (en) | 2010-04-21 | 2016-05-03 | Lg Chem, Ltd. | Device for cutting of glass sheet |
| EP2998727A1 (en) | 2014-09-19 | 2016-03-23 | Asahi Glass Company, Limited | Ceramic member and defect test system |
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| A521 | Written amendment |
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