JPH11337360A

JPH11337360A - 経路案内装置

Info

Publication number: JPH11337360A
Application number: JP10145651A
Authority: JP
Inventors: Junichi Yamamoto; 順一山本
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1998-05-27
Filing date: 1998-05-27
Publication date: 1999-12-10
Anticipated expiration: 2018-05-27
Also published as: JP3556093B2

Abstract

(57)【要約】【課題】案内地点の表示をその道路形態に基づいて自
動的に２次元表示又は３次元表示に切り替える経路案内
装置を提供する。【解決手段】走行中、案内地点に近づく（ステップＳ
１１）と、案内地点の道路形態を判別し（ステップＳ１
２〜１４）、所定の道路形態でなければ、案内地点を２
次元表示で表示し（ステップＳ１５）、所定の道路形態
であれば、３次元表示で表示する（ステップＳ１８）。
これにより、案内地点の道路形態に基づいて自動的に表
示方法が選択されるため、使用者は案内地点ごとの指示
が不要となる。また、自動切替の可否と、道路形態ごと
の表示方法の選択が使用者により設定できるようにする
（ステップＳ１６，１７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、目的地までの経路
を地図に重ねて画面表示して経路案内をする経路案内装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】経路案内装置においては、走行中に、詳
細な案内を必要とする案内地点（交差点、立体交差点、
道路種別変化点など）に近づくと、音声による案内と画
面による案内を行うことが従来より行われている。ここ
で、画面上での案内としては、案内地点の拡大図を画面
上に表示し、進行方向を拡大図に重ね合わせて表示する
ことが行われる。

【０００３】案内地点の拡大図の表示方法としては、２
次元表示と３次元表示がある。案内地点が、立体交差点
である場合、又は付近に高架道路がある場合などは、３
次元表示が視覚的に認識し易く、逆に、多叉路などの場
合は２次元表示の方が認識し易いという特徴がある。従
来の経路案内装置においては、この２次元表示と３次元
表示の切り替えは、使用者の指示により行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
案内地点の拡大図の画面上の表示は、道路形態により２
次元表示が好ましい場合と３次元表示が好ましい場合が
ある。従来の経路案内装置では、道路形態を問わず２次
元又は３次元で統一表示するため、案内地点が不適切な
表示形態で表示されることとなる。

【０００５】本発明の目的は、案内地点の表示を、その
道路形態に基づいて自動的に２次元表示又は３次元表示
に切り替える経路案内装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものである。本発明は、出発点と
目的地を設定する入力装置と、その間の経路を計算する
経路計算装置と、計算した経路を地図に重ね合わせて画
面上に表示する表示装置とを具備し、経路上の案内地点
について、画面上で使用者に経路案内を行う経路案内装
置において、案内地点の道路形態を判別する判定手段
と、案内地点及び経路の表示を、判別した道路形態に基
づいて２次元表示又は３次元表示に切り替える切替手段
とを設ける。

【０００７】上記経路案内装置は、経路上の案内地点に
近づくと、画面上に案内地点の詳細と進行方向（経路）
を表示する。この表示は、拡大図表示で行うことができ
る。このとき、判定手段が、地図データなどに基づいて
案内地点の道路形態を判別し、切替手段が、道路形態に
基づいて画面上の案内地点の表示を２次元表示又は３次
元表示に切り替える。したがって、案内地点の道路形態
によって、自動的に案内地点の詳細及び進行方向が最適
な表示方法で画面上に表示される。このため、使用者は
案内地点ごとに表示方法を指定する手間がはぶける。

【０００８】道路形態と表示方法の対応関係としては、
道路形態が立体交差点である場合、付近に高架道路が存
在する道路である場合、道路属性変化点である場合、道
路形態が高低差が大きい道路である場合などには、案内
地点及び経路を３次元表示とすることが好ましい。ま
た、本発明においては、道路形態と表示方法の対応関係
は、使用者が道路形態ごとにあらかじめ設定するように
するもできる。さらに、使用者が、切替手段による自動
切替動作の可否をあらかじめ設定できるようにすること
ができる。自動切替を選択した場合は、２次元表示と３
次元表示が、道路形態により自動的に切り替えられる。
また、選択をしない場合は、２次元表示又は３次元表示
だけの表示をさせるか、又は、案内地点ごとに使用者が
指示をして表示方法を切り替える。

【０００９】さらに、本発明においては、３次元表示を
行う際の俯角を設定する手段を設けることができる。こ
の場合、使用者が最も見やすいと考える俯角で案内地点
の詳細が表示され、案内地点の把握が容易になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明を適用した経路案内装置に
ついて図を用いて説明する。本実施形態の経路案内装置
は、自動車に搭載され、使用者に対して経路の案内を行
う。図１は、経路案内装置の回路構成を示す図である。
制御部１１が、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４か
ら構成される。制御部１１のデータバス１５に、出発
点、通過点、目的地を設定するための入力装置１６が接
続される。この入力装置１６には、音声入力なども含ま
れる。

【００１１】地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭ１７が
ＣＤ−ＲＯＭドライバ１８に装填される。ＣＤ−ＲＯＭ
ドライバ１８は、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１９を介してデ
ータバス１５に接続される。自動車の現在位置を検出す
るため、方位センサ２１、角速度センサ２２、距離セン
サ２３、ＧＰＳ２４がインターフェース２５を介してデ
ータバス１５に接続される。

【００１２】グラフィックメモリ２６が、グラフィック
コントローラ２７を介してデータバス１５に接続され
る。表示装置２８が表示コントローラ２９を介してデー
タバス１５に接続される。この表示装置２８には、音声
による表示と画面による表示が含まれる。制御部１１
は、ＲＯＭ１３に記憶されたプログラムに従って、入力
装置１６から入力された出発点、通過点、目的地から、
その間の経路を計算する。この計算した経路を、地図と
重ねて表示装置２８の画面上に表示する。この地図は、
ＣＤ−ＲＯＭ１７から読み出した地図データと、グラフ
ィックメモリ２６に記憶されたグラフィックデータとに
基づいて作成される。

【００１３】図２は、地図と経路を表示した画面の１例
を示す。出発点及び目的地は、旗印で示され、経路は太
線で示されている。自動車が走行を開始すると、制御部
１１は、方位センサ２１、角度センサ２２、距離センサ
２３、ＧＰＳ２４により自車位置を計算し、自車位置を
中心として、入力装置１６から入力された縮尺の地図
と、経路とを表示装置２８の画面上に表示する。この地
図及び経路は、自動車の走行に伴ってスクロールされて
いく。自動車が案内地点に近づくと、表示装置２８によ
り、音声及び画面上で使用者に対する案内がされる。

【００１４】ここで、各案内地点の道路形態と２次元表
示及び３次元表示された拡大図との関係を、図を用いて
説明する。図２には、案内地点の例として、立体交差点
５１、近くに高架道路がある地点５２、普通道路から高
架道路に道路種別（道路属性）が変化し、かつ、道路間
に大きな高低差が変化する地点５３、多叉路５４が示さ
れている。

【００１５】図３は、立体交差点５１の拡大図であり、
（ａ）は２次元、（ｂ）は３次元で表示されている。自
動車が立体交差点５１に近づくと、「左方向です」とい
う音声の案内がされる。また、図３（ａ）の２次元拡大
図又は（ｂ）の３次元拡大図が、画面上に表示される。
案内地点が立体交差点である場合、（ｂ）の３次元表示
の方が実際の道路形態のイメージと一致し、進行方向を
把握し易い。

【００１６】図４は、近くに高架道路がある地点５２の
拡大図であり、（ａ）は２次元、（ｂ）は３次元で表示
されている。自動車が地点５２に近づくと、「右方向で
す」という音声の案内がされる。また、（ａ）の２次元
拡大図又は（ｂ）の３次元拡大図が、画面上に表示され
る。案内地点に高架道路がある場合、（ｂ）の３次元表
示の方が実際の道路形態のイメージと一致し、進行方向
を把握し易い。

【００１７】図５は、道路種類及び道路の高低差が大き
く変化する地点５３の拡大図であり、（ａ）は２次元、
（ｂ）は３次元で表示されている。図５の例は、高速道
路の入口であり、道路種別が普通道路から高速道路へ変
化する。また、道路の高低差が存在する。自動車が高速
道路入口に近づくと、「右方向、高速道路入口です」と
いう音声の案内がされる。また、（ａ）の２次元拡大図
又は（ｂ）の３次元拡大図が、画面上に表示される。案
内地点が高速道路入口である場合、（ｂ）の３次元表示
の方が実際の道路形態のイメージと一致し、進行方向を
把握し易い。

【００１８】図６は、多叉路５４の拡大図であり、
（ａ）は２次元、（ｂ）は３次元で表示されている。自
動車が多叉路５４に近づくと、「右方向です」という音
声の案内がされる。また、（ａ）の２次元表示又は
（ｂ）の３次元拡大図が、画面上に表示される。案内地
点が多叉路５４である場合、上下方向に圧縮されすぎた
３次元表示より２次元表示の方が道路形態及び進行方向
を認識し易い。

【００１９】図７は、図１の経路案内装置における、案
内地点の道路形態に基づいて自動的に案内地点の拡大図
の表示方法を切り替えるための動作を説明するフローチ
ャートである。図７に示す動作は、所定の時間間隔ごと
に割り込みにより行うことができる。ステップＳ１１で
は、自車が案内地点に近づいたか否かが判定される。案
内地点に近づくと、ステップＳ１２〜１４で、道路形態
の判別がされる。

【００２０】ステップＳ１２では、案内地点が、立体交
差点であるか否かが判定される。この判定は、道路デー
タに収納されている「立体交差情報」から判定すること
ができる。ステップＳ１３では、案内地点の近くに高架
道路があるか否かが判定される。この判定は、道路デー
タに収納されている「高架道路情報」から判定すること
ができる。

【００２１】ステップＳ１４では、案内地点が、道路属
性、又は道路の高低差が大きく変化する地点であるか否
かが判定される。案内地点が道路種別変化点であるか否
かの判定は、道路データに収納されている「道路種別」
が案内地点前後で異なっているか否かで判別できる。同
様に、道路に大きな高低差があるか否かは、道路データ
の各リンクに付与する「高さ情報」が案内地点前後で異
なっているか否かで判別できる。

【００２２】ステップＳ１２〜１４で全て否定されれ
ば、ステップＳ１５で、２次元表示の拡大図が作成さ
れ、画面上に表示される。したがって、前述の図６の多
叉路は、２次元の拡大図が表示される。ステップＳ１２
〜１４のいずれかで、肯定されると、ステップＳ１６
で、自動表示切替が設定されているか否かを判定する。

【００２３】図８は、自動表示切り替えの可否を設定す
るメニュー画面を示す。この画面はタッチパネルを兼ね
ている。図８（ａ）は拡大図自動切替がＯＮである状態
を示し、（ｂ）はＯＦＦである状態を示している。設定
には、それぞれ、ＯＮ又はＯＦＦの表示部分を指でタッ
チする。設定の結果は、ＲＡＭ１４に記憶される。ステ
ップＳ１６で自動表示切替がＯＦＦに設定されている
と、ステップＳ１５へ進む。したがって、ＯＦＦが設定
されると、全ての案内地点が２次元で表示される。ＯＮ
に設定されていると、ステップＳ１７へ進む。

【００２４】ステップＳ１７では、案内地点が３次元表
示に設定されているか否かが判定される。ここでは、ス
テップＳ１２〜２４で肯定判定された道路形態につい
て、さらに、道路形態ごとに使用者があらかじめ２次元
表示と３次元表示を選択する。図９は、道路形態ごとに
３次元表示に又は２次元表示に設定するメニュー画面を
示している。（ａ）のメニュー画面で、３次元拡大図地
点設定の項をタッチすると、（ｂ）の画面が表示され
る。この表示において、立体交差点、高架道路、道路種
別変化点ごとに表示方法を設定できる。図示の例では、
立体交差点と、道路種別変化点については３次元表示が
設定され、高架道路については２次元表示が設定されて
いることを示す。この設定は、ＲＡＭ１４に記憶され
る。

【００２５】図７のステップＳ１７で、当該案内地点に
３次元表示が設定されていないときは、ステップＳ１５
へ進み、２次元表示がされる。図９の設定によれば、案
内地点が高架道路の場合は２次元表示がされる。また、
３次元表示が設定されているときは、ステップＳ１８へ
進み、３次元表示がされる。この３次元表示について、
本実施形態では、使用者があらかじめ俯角を設定できる
ようにしている。

【００２６】図１０は、俯角設定時のメニュー画面を示
す。図１０（ａ）のメニュー画面に３次元拡大図俯角設
定という項目が表示される。この項を指でタッチする
と、（ｂ）の画面に切り替わる。ここには、３０°、４
５°、６０°という項目が表示されるので、所望の俯角
を指でタッチする。図示の例では、３０°が設定されて
いる。

【００２７】図７のステップＳ１８で、３次元表示が設
定されている立体交差点及び道路種別変化点が、所望の
俯角で３次元表示される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された経路案内装置の回路構成を
示す図。

【図２】図１の装置により計算された経路が地図に重ね
て表示された画面を示す図。

【図３】立体交差点の拡大図を示す図。

【図４】近くに高架道路がある地点の拡大図を示す図。

【図５】道路種類及び道路の高低差が変化する地点の拡
大図を示す図。

【図６】多叉路の拡大図を示す図。

【図７】図１の装置の動作を説明するフローチャート。

【図８】図１の装置において、自動表示切替の可否を設
定する画面を示す図。

【図９】図１の装置において、道路形態ごとに表示形態
を設定する画面を示す図。

【図１０】図１の装置において、３次元表示をするとき
の俯角を設定する画面を示す図。

【符号の説明】

１１…制御部１２…ＣＰＵ１３…ＲＯＭ１４…ＲＡＭ１５…データバス１６…入力装置１７…ＣＤ−ＲＯＭ１８…ＣＤ−ＲＯＭドライバ１９…ＣＤ−ＲＯＭデコーダ２１…方位センサ２２…角速度センサ２３…距離センサ２４…ＧＰＳ２５…インターフェース２６…グラフィックメモリ２７…グラフィックコントローラ２８…表示装置２９…表示コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】出発点と目的地を設定する入力装置と、
その間の経路を計算する経路計算装置と、計算した経路
を地図に重ね合わせて画面上に表示する表示装置とを具
備し、前記経路上の案内地点について、前記画面上で使
用者に経路案内を行う経路案内装置において、前記案内地点の道路形態を判別する手段と、前記案内地点及び前記経路の表示を、判別した道路形態
に基づいて２次元表示又は３次元表示に切り替える切替
手段とを具備することを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】前記案内地点及び前記経路の表示は、案
内地点の拡大図表示で行う請求項１記載の経路案内装
置。
【請求項３】前記切替手段は、前記道路形態が立体交
差点である場合に、前記案内地点及び経路の表示を３次
元表示に切り替える請求項１記載の経路案内装置。
【請求項４】前記切替手段は、前記道路形態が付近に
高架道路が存在する道路である場合に、前記案内地点及
び経路の表示を３次元表示に切り替える請求項１記載の
経路案内装置。
【請求項５】前記切替手段は、前記道路形態が道路種
別変化点である場合に、前記案内地点及び経路の表示を
３次元表示に切り替える請求項１記載の経路案内装置。
【請求項６】前記切替手段は、前記道路形態が高低差
が大きい道路である場合に、前記案内地点及び経路の表
示を３次元表示に切り替える請求項１記載の経路案内装
置。
【請求項７】前記切替手段は、自己の動作の可否を設
定する手段を有する請求項１記載の経路案内装置。
【請求項８】前記切替手段は、前記道路形態ごとに、
案内地点及び経路の表示方法を２次元表示又は３次元表
示に設定する手段を有する請求項１記載の経路案内装
置。
【請求項９】前記切替手段は、３次元表示を行う際の
俯角を設定する手段を有する請求項１記載の経路案内装
置。