JPH11337638A - 車両用監視装置及びそのリピータ - Google Patents
車両用監視装置及びそのリピータInfo
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- JPH11337638A JPH11337638A JP10148628A JP14862898A JPH11337638A JP H11337638 A JPH11337638 A JP H11337638A JP 10148628 A JP10148628 A JP 10148628A JP 14862898 A JP14862898 A JP 14862898A JP H11337638 A JPH11337638 A JP H11337638A
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- vehicle
- monitoring
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 送信した監視用信号の反射波を受信し、車外
の物体が固定物体であるか移動体等の特定物体であるか
を識別する車両用監視装置と、この車両用監視装置が送
信する監視用信号を受信して反射波を送信するリピータ
を得る。 【解決手段】 送信機１３から出力される監視用信号が
送信アンテナ１４を介して車両の外部に送信される。リ
ピータ１１は車両用監視装置１０からの監視用信号を受
信機２１により受信し、帯域外信号発生機２３は車両用
監視装置１０が出力する監視用信号の周波数帯域と異な
る周波数帯域の信号を生成する。送信機２４は、帯域外
信号発生機２３からの帯域外信号を送信アンテナ２５を
介して反射波として送信する。リピータ１１からの反射
波は、帯域外信号受信機１８において受信される。
の物体が固定物体であるか移動体等の特定物体であるか
を識別する車両用監視装置と、この車両用監視装置が送
信する監視用信号を受信して反射波を送信するリピータ
を得る。 【解決手段】 送信機１３から出力される監視用信号が
送信アンテナ１４を介して車両の外部に送信される。リ
ピータ１１は車両用監視装置１０からの監視用信号を受
信機２１により受信し、帯域外信号発生機２３は車両用
監視装置１０が出力する監視用信号の周波数帯域と異な
る周波数帯域の信号を生成する。送信機２４は、帯域外
信号発生機２３からの帯域外信号を送信アンテナ２５を
介して反射波として送信する。リピータ１１からの反射
波は、帯域外信号受信機１８において受信される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の車両
に搭載して周囲に存在する障害物及び移動体を検出する
ための車両用監視装置、及び移動体が本発明に係る車両
用監視装置からの信号を受け、反射波を送信するリピー
タに関するものである。
に搭載して周囲に存在する障害物及び移動体を検出する
ための車両用監視装置、及び移動体が本発明に係る車両
用監視装置からの信号を受け、反射波を送信するリピー
タに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は、例えば特開昭５６―１３１４４
３号公報に示された従来の車両用監視装置の構成図であ
る。図において、１は発光素子及び受光素子からなる反
射形光電センサ、２は反射形光電センサ１の受光素子の
出力を増幅する増幅器、３は距離ゲート信号を出力する
距離調整器、４は距離調整器が出力する距離ゲート信号
内に受光素子の出力が入力されるか否かを判定する比較
器、５は比較器の出力から、警報信号を出力する信号処
理器である。６は反射形光電センサ１及び信号処理器５
を駆動する発振器である。
３号公報に示された従来の車両用監視装置の構成図であ
る。図において、１は発光素子及び受光素子からなる反
射形光電センサ、２は反射形光電センサ１の受光素子の
出力を増幅する増幅器、３は距離ゲート信号を出力する
距離調整器、４は距離調整器が出力する距離ゲート信号
内に受光素子の出力が入力されるか否かを判定する比較
器、５は比較器の出力から、警報信号を出力する信号処
理器である。６は反射形光電センサ１及び信号処理器５
を駆動する発振器である。
【０００３】反射形光電センサ１の発光素子からの信号
は、障害物９に当って反射し、反射形光電センサ１の受
光素子で受光され、距離調整器３からの距離ゲート信号
に基いて、比較器４において、障害物９が所定の距離内
にあるかどうかを検出し、運転者に対して警告灯７又は
スピーカ８により警報を発する。
は、障害物９に当って反射し、反射形光電センサ１の受
光素子で受光され、距離調整器３からの距離ゲート信号
に基いて、比較器４において、障害物９が所定の距離内
にあるかどうかを検出し、運転者に対して警告灯７又は
スピーカ８により警報を発する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の車両
用監視装置では、後方や側方に対し信号を照射し、物体
に当たって反射してきた反射波を受信し、反射波が存在
するかどうかを判別して物体の存在を検出するので、そ
の物体が壁やガードレール、電柱等の固定された物体で
あるか、それとも歩行者、二輪車等の移動体であるかの
識別をすることができないという課題がある。特に自車
両の死界に存在する物体が静止中の移動体である場合、
車両の運転者は、その物体が移動体であることを認識す
ることができない。
用監視装置では、後方や側方に対し信号を照射し、物体
に当たって反射してきた反射波を受信し、反射波が存在
するかどうかを判別して物体の存在を検出するので、そ
の物体が壁やガードレール、電柱等の固定された物体で
あるか、それとも歩行者、二輪車等の移動体であるかの
識別をすることができないという課題がある。特に自車
両の死界に存在する物体が静止中の移動体である場合、
車両の運転者は、その物体が移動体であることを認識す
ることができない。
【０００５】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、送信した監視用信号の反射波を
受信し、車外の物体が固定物体であるか移動体等の特定
物体であるかを識別する車両用監視装置と、この車両用
監視装置が送信する監視用信号を受信して反射波を送信
するリピータを得ることを目的とする。
ためになされたもので、送信した監視用信号の反射波を
受信し、車外の物体が固定物体であるか移動体等の特定
物体であるかを識別する車両用監視装置と、この車両用
監視装置が送信する監視用信号を受信して反射波を送信
するリピータを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る車
両用監視装置は、監視用信号を車両外部に送信する送信
機と、上記監視用信号の反射波を受信する受信機と、上
記監視用信号の帯域外信号を受信する帯域外信号受信機
と、上記受信機及び上記帯域外信号受信機により受信し
た信号の受信レベルにより車両外部の物体を検出する検
出手段とを備えたものである。
両用監視装置は、監視用信号を車両外部に送信する送信
機と、上記監視用信号の反射波を受信する受信機と、上
記監視用信号の帯域外信号を受信する帯域外信号受信機
と、上記受信機及び上記帯域外信号受信機により受信し
た信号の受信レベルにより車両外部の物体を検出する検
出手段とを備えたものである。
【０００７】請求項２の発明に係るリピータは、車両よ
り送信された監視用信号を受信する受信機と、この受信
機により上記監視用信号を受信したときに、上記監視用
信号の帯域外信号を生成する帯域外信号発生機と、上記
帯域外信号を送信する送信機とを備えたものである。
り送信された監視用信号を受信する受信機と、この受信
機により上記監視用信号を受信したときに、上記監視用
信号の帯域外信号を生成する帯域外信号発生機と、上記
帯域外信号を送信する送信機とを備えたものである。
【０００８】請求項３の発明に係るリピータは、車両よ
り送信された監視用信号を受信する受信機と、この受信
機により上記監視用信号を受信したときに、上記監視用
信号を局発信号により周波数変換して帯域外信号に変換
する周波数変換機と、上記帯域外信号を送信する送信機
とを備えたものである。
り送信された監視用信号を受信する受信機と、この受信
機により上記監視用信号を受信したときに、上記監視用
信号を局発信号により周波数変換して帯域外信号に変換
する周波数変換機と、上記帯域外信号を送信する送信機
とを備えたものである。
【０００９】請求項４の発明に係る車両用監視装置は、
請求項１の発明に係る車両用監視装置において、上記送
信機は、車両の識別コードにより変調した監視用信号を
車両外部に送信し、上記帯域外信号受信機は、上記監視
用信号の帯域外信号を受信して復調し、上記識別コード
と比較して自車両から送信した監視用信号であることを
確認するものである。
請求項１の発明に係る車両用監視装置において、上記送
信機は、車両の識別コードにより変調した監視用信号を
車両外部に送信し、上記帯域外信号受信機は、上記監視
用信号の帯域外信号を受信して復調し、上記識別コード
と比較して自車両から送信した監視用信号であることを
確認するものである。
【００１０】請求項５の発明に係るリピータは、請求項
２の発明に係るリピータにおいて、上記受信機は、車両
の識別コードにより変調した監視用信号を受信して復調
し、上記帯域外信号発生機は、上記識別コードにより変
調された監視用信号の帯域外信号を生成するものであ
る。
２の発明に係るリピータにおいて、上記受信機は、車両
の識別コードにより変調した監視用信号を受信して復調
し、上記帯域外信号発生機は、上記識別コードにより変
調された監視用信号の帯域外信号を生成するものであ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１に係る車両用監視装置及びそのリピータを図１か
ら図４に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形
態１に係る車両用監視装置及びそのリピータを示す構成
図である。図１において、１０は車両が搭載する車両用
監視装置、１１は移動体等の特定物体が有するリピー
タ、１２は地上の建造物等の固定物体である。１３は車
両用監視装置において監視用信号を出力する送信機、１
４は送信アンテナ、１５は送信タイミングを生成するト
リガ回路である。１６は受信アンテナ、１７は固定物体
１２やリピータ１１からの反射波を受信する受信機、１
８は送信機１３の送信周波数帯域外の信号を受信する帯
域外信号受信機である。１９は、受信機１７及び帯域外
信号受信機１８の出力に基づき物体の有無を判定し警報
信号を出力する信号処理部である。リピータ１１におい
て、２０は受信アンテナ、２１は車両用監視装置１０の
送信機１３からの監視用信号を受信する受信機、２２は
受信機２１の出力に基づき送信制御を行う信号処理部、
２３は信号処理部２２からの送信開始の制御信号によ
り、帯域外信号を生成する帯域外信号発生機、２４は帯
域外信号を送信する送信機、２５は送信アンテナであ
る。
形態１に係る車両用監視装置及びそのリピータを図１か
ら図４に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形
態１に係る車両用監視装置及びそのリピータを示す構成
図である。図１において、１０は車両が搭載する車両用
監視装置、１１は移動体等の特定物体が有するリピー
タ、１２は地上の建造物等の固定物体である。１３は車
両用監視装置において監視用信号を出力する送信機、１
４は送信アンテナ、１５は送信タイミングを生成するト
リガ回路である。１６は受信アンテナ、１７は固定物体
１２やリピータ１１からの反射波を受信する受信機、１
８は送信機１３の送信周波数帯域外の信号を受信する帯
域外信号受信機である。１９は、受信機１７及び帯域外
信号受信機１８の出力に基づき物体の有無を判定し警報
信号を出力する信号処理部である。リピータ１１におい
て、２０は受信アンテナ、２１は車両用監視装置１０の
送信機１３からの監視用信号を受信する受信機、２２は
受信機２１の出力に基づき送信制御を行う信号処理部、
２３は信号処理部２２からの送信開始の制御信号によ
り、帯域外信号を生成する帯域外信号発生機、２４は帯
域外信号を送信する送信機、２５は送信アンテナであ
る。
【００１２】次に動作について説明する。トリガ回路１
５は、車両用監視装置１０から送信する監視用信号をパ
ルス送信するためのタイミングを生成しており、このタ
イミングに合わせて、図２に示すように送信機１３から
出力される監視用信号が送信アンテナ１４を介して車両
の外部に送信される。送信機１３からの監視用信号は図
３に示すように特定の周波数帯域の成分を有する信号で
あり、固定物体からの反射波は、受信アンテナ１６を介
して、送信機１３の出力周波数帯域の信号を受信する受
信機１７により受信される。信号処理部１９は、受信機
１７の受信信号レベルが所定のしきい値を超えたとき
に、固定物体が車外に存在していると判定して警報信号
を出力し、警告灯７及びスピーカ８は、運転者に対し警
告信号を発する。一方、リピータ１１は車両用監視装置
１０からの監視用信号を受信アンテナ２０を介して受信
機２１により受信する。リピータ１１内の信号処理部２
２は、受信機２１からの受信信号のレベルが所定値以上
となると、帯域外信号発生機２３を動作させる。帯域外
信号発生機２３は車両用監視装置１０が出力する監視用
信号の周波数帯域と異なる周波数帯域の信号を生成す
る。送信機２４は、帯域外信号発生機２３からの帯域外
信号を送信アンテナ２５を介して反射波として送信す
る。このリピータ１１からの反射波は、車両用監視装置
１０、固定物体１２、及びリピータ１１の位置関係に応
じて車両用監視装置１０において受信されるタイミング
が変化する。固定物体１２とリピータ１１とからの反射
波がほぼ同時に受信機１７に受信される図２のようなケ
ースでは、時間軸上での両波の分離が困難であるが、図
３に示すように周波数軸上においては、リピータ１１か
らの反射波の周波数帯域は、車両用監視装置１０の送信
機１３の出力する周波数帯域、即ち固定物体１２からの
反射波の周波数帯域の外にあり、したがって、リピータ
１１からの反射波は、帯域外信号受信機１８において固
定物体１２からの反射波と分離して受信される。信号処
理部１９は、帯域外信号受信機１８からの受信信号レベ
ルが所定のしきい値を超えたときに、移動体が車外に存
在していると判定し警告信号を生成する。なお、車両用
監視装置１０を搭載している車両と固定物体１２が相対
運動をしていると、固定物体１２からの反射波の周波数
は送信機１３の出力する監視用信号の周波数からドップ
ラーシフトするが、そのシフト分を考慮して、帯域外信
号発生機２３にて生成する帯域外信号の周波数帯域を設
定しておけば、上述のようにリピータ１１からの反射波
と固定物体１２からの反射波とを分離して受信すること
が可能である。
５は、車両用監視装置１０から送信する監視用信号をパ
ルス送信するためのタイミングを生成しており、このタ
イミングに合わせて、図２に示すように送信機１３から
出力される監視用信号が送信アンテナ１４を介して車両
の外部に送信される。送信機１３からの監視用信号は図
３に示すように特定の周波数帯域の成分を有する信号で
あり、固定物体からの反射波は、受信アンテナ１６を介
して、送信機１３の出力周波数帯域の信号を受信する受
信機１７により受信される。信号処理部１９は、受信機
１７の受信信号レベルが所定のしきい値を超えたとき
に、固定物体が車外に存在していると判定して警報信号
を出力し、警告灯７及びスピーカ８は、運転者に対し警
告信号を発する。一方、リピータ１１は車両用監視装置
１０からの監視用信号を受信アンテナ２０を介して受信
機２１により受信する。リピータ１１内の信号処理部２
２は、受信機２１からの受信信号のレベルが所定値以上
となると、帯域外信号発生機２３を動作させる。帯域外
信号発生機２３は車両用監視装置１０が出力する監視用
信号の周波数帯域と異なる周波数帯域の信号を生成す
る。送信機２４は、帯域外信号発生機２３からの帯域外
信号を送信アンテナ２５を介して反射波として送信す
る。このリピータ１１からの反射波は、車両用監視装置
１０、固定物体１２、及びリピータ１１の位置関係に応
じて車両用監視装置１０において受信されるタイミング
が変化する。固定物体１２とリピータ１１とからの反射
波がほぼ同時に受信機１７に受信される図２のようなケ
ースでは、時間軸上での両波の分離が困難であるが、図
３に示すように周波数軸上においては、リピータ１１か
らの反射波の周波数帯域は、車両用監視装置１０の送信
機１３の出力する周波数帯域、即ち固定物体１２からの
反射波の周波数帯域の外にあり、したがって、リピータ
１１からの反射波は、帯域外信号受信機１８において固
定物体１２からの反射波と分離して受信される。信号処
理部１９は、帯域外信号受信機１８からの受信信号レベ
ルが所定のしきい値を超えたときに、移動体が車外に存
在していると判定し警告信号を生成する。なお、車両用
監視装置１０を搭載している車両と固定物体１２が相対
運動をしていると、固定物体１２からの反射波の周波数
は送信機１３の出力する監視用信号の周波数からドップ
ラーシフトするが、そのシフト分を考慮して、帯域外信
号発生機２３にて生成する帯域外信号の周波数帯域を設
定しておけば、上述のようにリピータ１１からの反射波
と固定物体１２からの反射波とを分離して受信すること
が可能である。
【００１３】移動体としては、歩行者や二輪車等の種類
があり、これらを区別して識別することも可能である。
例えば図４は、車両用監視装置１０の送信周波数をｆ１
とし、歩行者が携行するリピータの帯域外信号を周波数
ｆ２、以下、二輪車をｆ３、普通車をｆ４等に設定した
ものであり、帯域外信号検出器１８において各周波数帯
域毎に区別して受信することにより、これらの移動体の
種類を識別する構成としてもよい。
があり、これらを区別して識別することも可能である。
例えば図４は、車両用監視装置１０の送信周波数をｆ１
とし、歩行者が携行するリピータの帯域外信号を周波数
ｆ２、以下、二輪車をｆ３、普通車をｆ４等に設定した
ものであり、帯域外信号検出器１８において各周波数帯
域毎に区別して受信することにより、これらの移動体の
種類を識別する構成としてもよい。
【００１４】また、車両用監視装置１０の送信側と受信
側のアイソレーションを十分に保つことにより、監視用
信号を送信機１３から連続波として送信し、受信機１７
及び帯域外信号受信機１８において反射波を受信しても
よい。送信機１３から監視用信号を連続波として送信し
ても、固定物体１２とリピータ１１とからの反射波は周
波数的に分離して受信機１７及び帯域外信号受信機１８
にて受信される。
側のアイソレーションを十分に保つことにより、監視用
信号を送信機１３から連続波として送信し、受信機１７
及び帯域外信号受信機１８において反射波を受信しても
よい。送信機１３から監視用信号を連続波として送信し
ても、固定物体１２とリピータ１１とからの反射波は周
波数的に分離して受信機１７及び帯域外信号受信機１８
にて受信される。
【００１５】リピータ１１は移動体ではなく、特定の固
定物体に取り付けてもよい。細いポールや突起物等の障
害物では、後方散乱が小さく反射波の受信レベルが低く
なるので、これらの障害物にリピータ１１を取り付ける
ことにより、確実に反射波を受信することが可能とな
る。また、特定の固定物体を見分けるために、その固定
物体にリピータ１１を取り付けてもよい。
定物体に取り付けてもよい。細いポールや突起物等の障
害物では、後方散乱が小さく反射波の受信レベルが低く
なるので、これらの障害物にリピータ１１を取り付ける
ことにより、確実に反射波を受信することが可能とな
る。また、特定の固定物体を見分けるために、その固定
物体にリピータ１１を取り付けてもよい。
【００１６】実施の形態２．上記実施の形態１において
は、リピータ１１の帯域外信号発生機２３内で帯域外信
号で生成する構成としたが、図５に示すように受信機２
１で受信した監視用信号の供給を受けて、この監視用信
号を周波数変換し、帯域外信号を生成する構成としても
よい。図５はリピータの構成図であり、図において２６
は周波数変換機、２７は所定周波数信号を生成する局部
発振器、２８は受信機２１で受信した監視用信号を、局
部発振器２７が出力する所定周波数信号により周波数変
換するミキサである。
は、リピータ１１の帯域外信号発生機２３内で帯域外信
号で生成する構成としたが、図５に示すように受信機２
１で受信した監視用信号の供給を受けて、この監視用信
号を周波数変換し、帯域外信号を生成する構成としても
よい。図５はリピータの構成図であり、図において２６
は周波数変換機、２７は所定周波数信号を生成する局部
発振器、２８は受信機２１で受信した監視用信号を、局
部発振器２７が出力する所定周波数信号により周波数変
換するミキサである。
【００１７】次に動作について説明する。受信機２１
は、受信した車両用監視装置からの監視用信号を周波数
変換機２６に出力する。信号処理部２２は、受信機２１
からの受信信号のレベルが所定値以上となると、周波数
変換機２６を動作させる。周波数変換機２６内部のミキ
サ２８は、受信機２１から供給された監視用信号を局部
発振器２７が出力する所定周波数信号により周波数変換
して、車両用監視装置１０が出力する監視用信号の周波
数帯域と異なる周波数帯域の信号を生成する。送信機２
４は、周波数変換機２６からの帯域外信号を送信アンテ
ナ２５を介して反射波として送信する。
は、受信した車両用監視装置からの監視用信号を周波数
変換機２６に出力する。信号処理部２２は、受信機２１
からの受信信号のレベルが所定値以上となると、周波数
変換機２６を動作させる。周波数変換機２６内部のミキ
サ２８は、受信機２１から供給された監視用信号を局部
発振器２７が出力する所定周波数信号により周波数変換
して、車両用監視装置１０が出力する監視用信号の周波
数帯域と異なる周波数帯域の信号を生成する。送信機２
４は、周波数変換機２６からの帯域外信号を送信アンテ
ナ２５を介して反射波として送信する。
【００１８】実施の形態３．上記実施の形態１において
は、車両用監視装置１０から監視用信号を送信し、この
監視用信号を受信したリピータ１１は反射波を送信し、
この反射波を車両用監視装置にて受信して処理する構成
としたが、図６及び図７に示すように車両用監視装置１
０の送信機１３にて識別コードを付加した監視用信号を
生成し、車両用監視装置１０及びリピータ１１にて処理
する構成としてもよい。図６は車両用監視装置１０の構
成図であり、図７はリピータ１１の構成図である。図６
において、２９は搬送波を車両の識別コードで変調して
監視用信号を出力する変調回路、３０は変調回路から出
力された監視用信号を増幅する増幅器である。固定物体
１２（図示せず）からの反射波を受信する受信機１７内
において、３１は増幅器、３２は送信機１３にて生成し
送信された監視用信号の周波数帯域に制限するＢＰＦ
（バンドパスフィルタ）、３３は受信信号レベルをモニ
タする受信レベルモニタである。リピータ１１（図示せ
ず）からの反射波を受信する帯域外信号受信機１８内に
おいて、３４は増幅器、３５はリピータ１１が反射波と
して送信する帯域外信号の帯域に制限するＢＰＦ（バン
ドパスフィルタ）、３６はリピータ１１からの反射波を
復調して識別コードを出力する復調回路、３７は復調回
路３６が出力する識別コードと送信機１３にて監視用信
号に付加された識別コードとを比較する比較器、３８は
受信信号レベルをモニタする受信レベルモニタである。
図７において、３９は受信アンテナ２０を介して受信し
た監視用信号を増幅する増幅器、４０は受信した監視用
信号の周波数帯域を制限するＢＰＦ（バンドパスフィル
タ）、４１は受信した監視用信号から識別コードを復調
する復調回路、４２は受信した監視用信号のレベルをモ
ニタする受信レベルモニタである。帯域外信号発生機２
３において、４３は復調回路４１にて復調した識別コー
ドにより搬送波を変調する変調回路である。
は、車両用監視装置１０から監視用信号を送信し、この
監視用信号を受信したリピータ１１は反射波を送信し、
この反射波を車両用監視装置にて受信して処理する構成
としたが、図６及び図７に示すように車両用監視装置１
０の送信機１３にて識別コードを付加した監視用信号を
生成し、車両用監視装置１０及びリピータ１１にて処理
する構成としてもよい。図６は車両用監視装置１０の構
成図であり、図７はリピータ１１の構成図である。図６
において、２９は搬送波を車両の識別コードで変調して
監視用信号を出力する変調回路、３０は変調回路から出
力された監視用信号を増幅する増幅器である。固定物体
１２（図示せず）からの反射波を受信する受信機１７内
において、３１は増幅器、３２は送信機１３にて生成し
送信された監視用信号の周波数帯域に制限するＢＰＦ
（バンドパスフィルタ）、３３は受信信号レベルをモニ
タする受信レベルモニタである。リピータ１１（図示せ
ず）からの反射波を受信する帯域外信号受信機１８内に
おいて、３４は増幅器、３５はリピータ１１が反射波と
して送信する帯域外信号の帯域に制限するＢＰＦ（バン
ドパスフィルタ）、３６はリピータ１１からの反射波を
復調して識別コードを出力する復調回路、３７は復調回
路３６が出力する識別コードと送信機１３にて監視用信
号に付加された識別コードとを比較する比較器、３８は
受信信号レベルをモニタする受信レベルモニタである。
図７において、３９は受信アンテナ２０を介して受信し
た監視用信号を増幅する増幅器、４０は受信した監視用
信号の周波数帯域を制限するＢＰＦ（バンドパスフィル
タ）、４１は受信した監視用信号から識別コードを復調
する復調回路、４２は受信した監視用信号のレベルをモ
ニタする受信レベルモニタである。帯域外信号発生機２
３において、４３は復調回路４１にて復調した識別コー
ドにより搬送波を変調する変調回路である。
【００１９】次に動作について説明する。図６におい
て、送信機１３内の変調回路２９は搬送波を識別コード
により変調して監視用信号を出力し、増幅器３０は変調
回路２９が出力する監視用信号を増幅する。変調方式
は、周知のように振幅変調、位相変調、及びこれらを混
合した変調等の方式があり、変調回路２９では、車両付
近の環境に応じてより確実に識別コードを復調できる方
式を採用する。送信アンテナ１４を介して送信した監視
用信号に対する固定物体１２からの反射波は、受信アン
テナ１６を介して、受信機１７により受信される。受信
機１７内の増幅器３１は受信信号を増幅する。ＢＰＦ３
２は、受信信号の周波数帯域を送信機１３の出力周波数
帯域に制限し、受信レベルモニタ３３により受信信号の
信号レベルをモニタする。信号処理部１９は、受信レベ
ルモニタ３３の受信信号レベルが所定のしきい値を超え
たときに、固定物体が車外に存在していると判定して警
報信号を出力し、警告灯７及びスピーカ８は、運転者に
対し警告信号を発する。一方、図７に示すリピータ１１
においては、車両用監視装置からの監視用信号を受信ア
ンテナ２０を介して受信機２１により受信する。受信機
２１内において、増幅器３９は受信信号を増幅し、ＢＰ
Ｆ４０は受信信号の周波数帯域を監視用信号の周波数帯
域に制限する。復調回路４１はＢＰＦ４０が出力する受
信信号から識別コードを復調し、受信レベルモニタ４２
はＢＰＦ４０が出力する受信信号の信号レベルをモニタ
する。信号処理部２２は、受信レベルモニタ４２でモニ
タする受信信号レベルが所定値以上となると、帯域外信
号発生機２３を動作させる。帯域外信号発生機２３内の
変調回路４３は、復調回路４１において復調した識別コ
ードにより搬送波を変調し、車両用監視装置１０が出力
する監視用信号の周波数帯域と異なる周波数帯域の信号
を生成する。送信機２４は、帯域外信号発生機２３から
の帯域外信号を送信アンテナ２５を介して反射波として
送信する。このリピータ１１からの反射波は、図６に示
す車両用監視装置１０内の帯域外信号受信機１８により
受信される。帯域外信号受信機１８内の増幅器３４は受
信アンテナ１６を介して受信した受信信号を増幅し、Ｂ
ＰＦ３５は受信信号の周波数帯域を帯域外信号の周波数
帯域に制限する。復調回路３６はＢＰＦ３５が出力する
受信信号から識別コードを復調し、比較器３７は送信機
１３にて搬送波を変調した自己の識別コードと復調回路
３６の出力する識別コードを比較する。受信レベルモニ
タ３８はＢＰＦ３５が出力する受信信号の信号レベルを
モニタする。信号処理部１９は、比較器３７にて識別コ
ードを比較した結果、受信復調した識別コードが自己の
識別コードであり、かつ受信レベルモニタ３８でモニタ
する受信信号レベルが所定のしきい値を超えているとき
に、移動体が車外に存在していると判定し警告信号を生
成する。各車両毎に異なる識別コードを監視用信号に付
加することにより、他車両が送信した監視用信号による
リピータ１１の反射波が受信アンテナ１６で受信されて
も、比較器３７及び信号処理部１９において自己の識別
コードでないことが確認され、自己の監視用信号に対す
る反射波のみが混信することなく受信される。また、帯
域外信号受信機１８の内部構成と同様に受信機１７内に
復調回路３６及び比較器３７を配置し、固定物体１２か
らの反射波についても、自己の識別コードを有する反射
波かどうかの確認を行ってもよい。例えば混み合った駐
車場等で複数台の車両が監視用信号を送信しているとき
に、他車両の監視用信号の反射波と混信することなく、
自己の車両用監視装置による周囲の監視が可能となる。
て、送信機１３内の変調回路２９は搬送波を識別コード
により変調して監視用信号を出力し、増幅器３０は変調
回路２９が出力する監視用信号を増幅する。変調方式
は、周知のように振幅変調、位相変調、及びこれらを混
合した変調等の方式があり、変調回路２９では、車両付
近の環境に応じてより確実に識別コードを復調できる方
式を採用する。送信アンテナ１４を介して送信した監視
用信号に対する固定物体１２からの反射波は、受信アン
テナ１６を介して、受信機１７により受信される。受信
機１７内の増幅器３１は受信信号を増幅する。ＢＰＦ３
２は、受信信号の周波数帯域を送信機１３の出力周波数
帯域に制限し、受信レベルモニタ３３により受信信号の
信号レベルをモニタする。信号処理部１９は、受信レベ
ルモニタ３３の受信信号レベルが所定のしきい値を超え
たときに、固定物体が車外に存在していると判定して警
報信号を出力し、警告灯７及びスピーカ８は、運転者に
対し警告信号を発する。一方、図７に示すリピータ１１
においては、車両用監視装置からの監視用信号を受信ア
ンテナ２０を介して受信機２１により受信する。受信機
２１内において、増幅器３９は受信信号を増幅し、ＢＰ
Ｆ４０は受信信号の周波数帯域を監視用信号の周波数帯
域に制限する。復調回路４１はＢＰＦ４０が出力する受
信信号から識別コードを復調し、受信レベルモニタ４２
はＢＰＦ４０が出力する受信信号の信号レベルをモニタ
する。信号処理部２２は、受信レベルモニタ４２でモニ
タする受信信号レベルが所定値以上となると、帯域外信
号発生機２３を動作させる。帯域外信号発生機２３内の
変調回路４３は、復調回路４１において復調した識別コ
ードにより搬送波を変調し、車両用監視装置１０が出力
する監視用信号の周波数帯域と異なる周波数帯域の信号
を生成する。送信機２４は、帯域外信号発生機２３から
の帯域外信号を送信アンテナ２５を介して反射波として
送信する。このリピータ１１からの反射波は、図６に示
す車両用監視装置１０内の帯域外信号受信機１８により
受信される。帯域外信号受信機１８内の増幅器３４は受
信アンテナ１６を介して受信した受信信号を増幅し、Ｂ
ＰＦ３５は受信信号の周波数帯域を帯域外信号の周波数
帯域に制限する。復調回路３６はＢＰＦ３５が出力する
受信信号から識別コードを復調し、比較器３７は送信機
１３にて搬送波を変調した自己の識別コードと復調回路
３６の出力する識別コードを比較する。受信レベルモニ
タ３８はＢＰＦ３５が出力する受信信号の信号レベルを
モニタする。信号処理部１９は、比較器３７にて識別コ
ードを比較した結果、受信復調した識別コードが自己の
識別コードであり、かつ受信レベルモニタ３８でモニタ
する受信信号レベルが所定のしきい値を超えているとき
に、移動体が車外に存在していると判定し警告信号を生
成する。各車両毎に異なる識別コードを監視用信号に付
加することにより、他車両が送信した監視用信号による
リピータ１１の反射波が受信アンテナ１６で受信されて
も、比較器３７及び信号処理部１９において自己の識別
コードでないことが確認され、自己の監視用信号に対す
る反射波のみが混信することなく受信される。また、帯
域外信号受信機１８の内部構成と同様に受信機１７内に
復調回路３６及び比較器３７を配置し、固定物体１２か
らの反射波についても、自己の識別コードを有する反射
波かどうかの確認を行ってもよい。例えば混み合った駐
車場等で複数台の車両が監視用信号を送信しているとき
に、他車両の監視用信号の反射波と混信することなく、
自己の車両用監視装置による周囲の監視が可能となる。
【００２０】
【発明の効果】請求項１及び請求項２の発明によれば、
車両用監視装置からの監視用信号に対し、固定物体から
の反射波を上記監視用信号の周波数帯域で受信し、移動
体からの反射波を上記監視用信号の周波数帯域外で受信
するので、車外に存在する固定物体と移動体とを区別し
て監視することができる。
車両用監視装置からの監視用信号に対し、固定物体から
の反射波を上記監視用信号の周波数帯域で受信し、移動
体からの反射波を上記監視用信号の周波数帯域外で受信
するので、車外に存在する固定物体と移動体とを区別し
て監視することができる。
【００２１】請求項３の発明によれば、受信した監視用
信号を局発信号により周波数変換して帯域外信号を生成
するので、リピータ内で帯域外信号を生成するのに比較
してリピータの消費電力を低減することができる。
信号を局発信号により周波数変換して帯域外信号を生成
するので、リピータ内で帯域外信号を生成するのに比較
してリピータの消費電力を低減することができる。
【００２２】請求項４及び請求項５の発明によれば、自
己の監視用信号に付加した識別コードと受信した反射波
の識別コードとを比較し、受信した反射波が自車両から
送信した識別コードを有しているか確認するので、他の
車両用監視装置からの監視用信号に対する反射波と混信
することなく車両外部の移動体の監視ができる。
己の監視用信号に付加した識別コードと受信した反射波
の識別コードとを比較し、受信した反射波が自車両から
送信した識別コードを有しているか確認するので、他の
車両用監視装置からの監視用信号に対する反射波と混信
することなく車両外部の移動体の監視ができる。
【図１】 実施の形態１に係る車両用監視装置及びその
リピータの構成図である。
リピータの構成図である。
【図２】 実施の形態１に係る車両用監視装置及びその
リピータの送受信信号のタイミングを示す信号特性図で
ある。
リピータの送受信信号のタイミングを示す信号特性図で
ある。
【図３】 実施の形態１に係る車両用監視装置及びその
リピータの送受信信号の周波数帯域を示す信号特性図で
ある。
リピータの送受信信号の周波数帯域を示す信号特性図で
ある。
【図４】 実施の形態１に係る車両用監視装置及びその
リピータの周波数配分を示す特性説明図である。
リピータの周波数配分を示す特性説明図である。
【図５】 実施の形態２に係るリピータの構成図であ
る。
る。
【図６】 実施の形態３に係る車両用監視装置の構成図
である。
である。
【図７】 実施の形態３に係るリピータの構成図であ
る。
る。
【図８】 従来の車両用監視装置を示す構成図である。
１０ 車両用監視装置 １１ リピータ １３ 送信機 １７ 受信機 １８ 帯域外信号受信機 １９ 信号処理部 ２１ 受信機 ２３ 帯域外信号発生機 ２４ 送信機 ２６ 周波数変換機
Claims (5)
- 【請求項１】 監視用信号を車両外部に送信する送信機
と、上記監視用信号の反射波を受信する受信機と、上記
監視用信号の帯域外信号を受信する帯域外信号受信機
と、上記受信機及び上記帯域外信号受信機により受信し
た信号の受信レベルにより車両外部の物体を検出する検
出手段とを備えたことを特徴とする車両用監視装置。 - 【請求項２】 車両より送信された監視用信号を受信す
る受信機と、この受信機により上記監視用信号を受信し
たときに、上記監視用信号の帯域外信号を生成する帯域
外信号発生機と、上記帯域外信号を送信する送信機とを
備えたことを特徴とするリピータ。 - 【請求項３】 車両より送信された監視用信号を受信す
る受信機と、この受信機により上記監視用信号を受信し
たときに、上記監視用信号を局発信号により周波数変換
して帯域外信号に変換する周波数変換機と、上記帯域外
信号を送信する送信機とを備えたことを特徴とするリピ
ータ。 - 【請求項４】 上記送信機は、車両の識別コードにより
変調した監視用信号を車両外部に送信し、上記帯域外信
号受信機は、上記監視用信号の帯域外信号を受信して復
調し、上記識別コードと比較して自車両から送信した監
視用信号であることを確認することを特徴とする請求項
１に記載の車両用監視装置。 - 【請求項５】 上記受信機は、車両の識別コードにより
変調した監視用信号を受信して復調し、上記帯域外信号
発生機は、上記識別コードにより変調された監視用信号
の帯域外信号を生成することを特徴とする請求項２に記
載のリピータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10148628A JPH11337638A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 車両用監視装置及びそのリピータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10148628A JPH11337638A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 車両用監視装置及びそのリピータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11337638A true JPH11337638A (ja) | 1999-12-10 |
Family
ID=15457048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10148628A Pending JPH11337638A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 車両用監視装置及びそのリピータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11337638A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008058165A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Hitachi Ltd | 車載用レーダ装置 |
| JP2020109370A (ja) * | 2019-01-07 | 2020-07-16 | 学校法人早稲田大学 | 周波数変換を用いた視野外障害物検知システム |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP10148628A patent/JPH11337638A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008058165A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Hitachi Ltd | 車載用レーダ装置 |
| JP2020109370A (ja) * | 2019-01-07 | 2020-07-16 | 学校法人早稲田大学 | 周波数変換を用いた視野外障害物検知システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20040628 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050217 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061114 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070313 |