JPH11338634A - マウス入力装置 - Google Patents
マウス入力装置Info
- Publication number
- JPH11338634A JPH11338634A JP10164228A JP16422898A JPH11338634A JP H11338634 A JPH11338634 A JP H11338634A JP 10164228 A JP10164228 A JP 10164228A JP 16422898 A JP16422898 A JP 16422898A JP H11338634 A JPH11338634 A JP H11338634A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mouse
- ball
- amount
- movement
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンピュ−タやワ−プロの入力装置として使
用するボ−ル式のマウスにおいて、マウスの移動量を検
出するボ−ルの位置を、使用者の嗜好に合わせて変更で
きるようにする。 【解決手段】 マウスの平行移動量とボ−ルの回転量と
を測定し、それらを基に任意の位置に設定した仮想的な
ボ−ルが、回転したかのようにマウスの移動量を算出す
る。
用するボ−ル式のマウスにおいて、マウスの移動量を検
出するボ−ルの位置を、使用者の嗜好に合わせて変更で
きるようにする。 【解決手段】 マウスの平行移動量とボ−ルの回転量と
を測定し、それらを基に任意の位置に設定した仮想的な
ボ−ルが、回転したかのようにマウスの移動量を算出す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はデスクトップ型コン
ピュ−タやノ−ト型コンピュ−タ、またワ−プロ等に接
続される入力装置であり、ポインティングデバイスとし
て使用されるマウスに関するものである。
ピュ−タやノ−ト型コンピュ−タ、またワ−プロ等に接
続される入力装置であり、ポインティングデバイスとし
て使用されるマウスに関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、ポインティングデバイスとして使用
されるマウスとして最も知られているものとして、移動
量の読み取り部分にボ−ルを使用しているものが知られ
ている。一般的にマウスをマウスパッドのようなものの
表面上で使用者の手により動かして、（滑らせて）移動
させることにより上記マウスに内蔵されているボ−ルを
マウスパッドのようなものの表面に接触して回転させる
ことにより、ボ−ルの回転量をマウスに内蔵されている
ロ−タリ−エンコ−ダに伝達して、その出力からマウス
の移動ベクタ（横方向（Ｘ軸方向）と、縦方向（Ｙ軸方
向）への移動距離をまとめた表現）を求めるものであ
る。上記したような構成のマウスには様々な種類のもの
があり、マウスの底面に設置されているボ−ルの位置も
様々な位置に配置されているものがあるが、ボ−ルの設
置位置は固定されており、ボ−ルの位置を変えることは
不可能な構成のものが多かった。
されるマウスとして最も知られているものとして、移動
量の読み取り部分にボ−ルを使用しているものが知られ
ている。一般的にマウスをマウスパッドのようなものの
表面上で使用者の手により動かして、（滑らせて）移動
させることにより上記マウスに内蔵されているボ−ルを
マウスパッドのようなものの表面に接触して回転させる
ことにより、ボ−ルの回転量をマウスに内蔵されている
ロ−タリ−エンコ−ダに伝達して、その出力からマウス
の移動ベクタ（横方向（Ｘ軸方向）と、縦方向（Ｙ軸方
向）への移動距離をまとめた表現）を求めるものであ
る。上記したような構成のマウスには様々な種類のもの
があり、マウスの底面に設置されているボ−ルの位置も
様々な位置に配置されているものがあるが、ボ−ルの設
置位置は固定されており、ボ−ルの位置を変えることは
不可能な構成のものが多かった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記した従来の
構造では、マウスの移動ベクタの検出部（移動量読み取
り用ボ−ル）が特定の位置に固定されている。複数のマ
ウス（移動量読み取り用ボ−ルが異なった位置に設けら
れているマウス）を別々の場面で使用するとき、マウス
全体を一様に移動させるときは移動ベクタは同じである
が、使用者がマウスを持った手の手首を支点に上記マウ
スの移動を行う場合には、マウスに回転運動が加えられ
る為、使用者が同様に操作しても異なる移動ベクタを得
ることになる。このため使用者の嗜好によっては、使用
感が悪いといった問題点があった。
構造では、マウスの移動ベクタの検出部（移動量読み取
り用ボ−ル）が特定の位置に固定されている。複数のマ
ウス（移動量読み取り用ボ−ルが異なった位置に設けら
れているマウス）を別々の場面で使用するとき、マウス
全体を一様に移動させるときは移動ベクタは同じである
が、使用者がマウスを持った手の手首を支点に上記マウ
スの移動を行う場合には、マウスに回転運動が加えられ
る為、使用者が同様に操作しても異なる移動ベクタを得
ることになる。このため使用者の嗜好によっては、使用
感が悪いといった問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は如上の問題点に
鑑みなされたもので、表示画面を持つコンピュ−タやワ
−プロに接続され、文字や数字、記号等を入力する際に
前記表示画面上で指標となる座標の移動量を入力する為
のマウスであって、該マウスの移動に従って自由に回転
するボ−ルを内蔵し、該ボ−ルの回転を測定することに
よってマウスに固定した座標系の原点の平行移動量およ
び回転量を算出して、該平行移動量および回転量よりマ
ウスに関して任意の位置に仮想的に設定した検出点にお
ける仮想的なボ−ルが内蔵されていた場合に、前記マウ
スの移動に従って前記仮想的なボ−ルが回転した結果を
測定したときに検出されるような移動量を、幾何学的な
座標変換によって算出し、該移動量を接続されたコンピ
ュ−タに送出するマウス入力装置を提案するものであ
る。
鑑みなされたもので、表示画面を持つコンピュ−タやワ
−プロに接続され、文字や数字、記号等を入力する際に
前記表示画面上で指標となる座標の移動量を入力する為
のマウスであって、該マウスの移動に従って自由に回転
するボ−ルを内蔵し、該ボ−ルの回転を測定することに
よってマウスに固定した座標系の原点の平行移動量およ
び回転量を算出して、該平行移動量および回転量よりマ
ウスに関して任意の位置に仮想的に設定した検出点にお
ける仮想的なボ−ルが内蔵されていた場合に、前記マウ
スの移動に従って前記仮想的なボ−ルが回転した結果を
測定したときに検出されるような移動量を、幾何学的な
座標変換によって算出し、該移動量を接続されたコンピ
ュ−タに送出するマウス入力装置を提案するものであ
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明はコンピュ−タを使用して
デ−タ等を入力する際に目印となるカ−ソルの位置を制
御する場合に使用するマウス本体に、カ−ソル移動検出
用のボ−ルを内蔵したマウスにおいて、マウスに固定し
た座標系の平行移動量と回転量とを測定し、任意の位置
に設定した仮想的なボ−ルが、マウスの移動に従って回
転したかのようにマウスの移動ベクタを計算するもので
ある。
デ−タ等を入力する際に目印となるカ−ソルの位置を制
御する場合に使用するマウス本体に、カ−ソル移動検出
用のボ−ルを内蔵したマウスにおいて、マウスに固定し
た座標系の平行移動量と回転量とを測定し、任意の位置
に設定した仮想的なボ−ルが、マウスの移動に従って回
転したかのようにマウスの移動ベクタを計算するもので
ある。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の詳細を添付図面を参照して説
明する。図１は本発明によるマウス１の使用状態であ
る。コンピュ−タ２に接続したマウス１を移動させるこ
とにより、コンピュ−タ２の表示装置３の画面上のポイ
ンタ４が、マウス１の動きに対応した移動をし、ポイン
タ４を所望の位置に合わせることができる。参照符号５
はカ−ソル（図示せず）を指定するような場合に使用す
る釦であり、マウスの種類によって異なるが、一つ又は
複数個の釦が設けられている。
明する。図１は本発明によるマウス１の使用状態であ
る。コンピュ−タ２に接続したマウス１を移動させるこ
とにより、コンピュ−タ２の表示装置３の画面上のポイ
ンタ４が、マウス１の動きに対応した移動をし、ポイン
タ４を所望の位置に合わせることができる。参照符号５
はカ−ソル（図示せず）を指定するような場合に使用す
る釦であり、マウスの種類によって異なるが、一つ又は
複数個の釦が設けられている。
【０００７】図２を使用して本発明に使用するマウスの
構成を説明する。マウス１本体は内部に、第一のボ−ル
６及び第二のボ−ル７を内蔵している。マウス１の底面
部は、上記した第一のボ−ル６及び第二のボ−ル７をマ
ウスパッド（図示せず）のような平らな場所で設置する
ことが可能なように、長手方向に二箇所の開口部（図示
せず）を有しており、使用者（図示せず）がマウス１を
移動することにより自由な方向に回転するようになって
いる。
構成を説明する。マウス１本体は内部に、第一のボ−ル
６及び第二のボ−ル７を内蔵している。マウス１の底面
部は、上記した第一のボ−ル６及び第二のボ−ル７をマ
ウスパッド（図示せず）のような平らな場所で設置する
ことが可能なように、長手方向に二箇所の開口部（図示
せず）を有しており、使用者（図示せず）がマウス１を
移動することにより自由な方向に回転するようになって
いる。
【０００８】マウス１に固定した２次元座標系８をマウ
ス座標系と呼び、第一のボ−ル６の中心を原点とし、マ
ウス１の中心軸に沿った長手方向をＹ軸、またそれと直
交する方向をＸ軸としてそれぞれ定義する。ロ−ラ９及
び１０は第一のボ−ル６に接しており、ロ−ラ９は第一
のボ−ル６のＸ軸に沿った方向の回転を、またロ−ラ１
０は第一のボ−ル６のＹ軸に沿った方向の回転を検出す
るようになっている。ロ−ラ１１は第二のボ−ル７に接
しており、第二のボ−ル７のＸ軸に沿った方向の回転を
検出するようになっている。ロ−ラ９、１０、１１には
それぞれロ−タリ−エンコ−ダ１２、１３、１４が取り
付けられており、上記したそれぞれのロ−ラが回転する
に従って、それに相当するパルスを出力する。制御部１
５はそれらのパルスを計数することにより、第一のボ−
ル６及び第二のボ−ル７の移動量を測定し、任意の位置
に設定した仮想的なボ−ル位置の移動ベクタを算出し
て、コンピュ−タ（図示せず）に送信する。
ス座標系と呼び、第一のボ−ル６の中心を原点とし、マ
ウス１の中心軸に沿った長手方向をＹ軸、またそれと直
交する方向をＸ軸としてそれぞれ定義する。ロ−ラ９及
び１０は第一のボ−ル６に接しており、ロ−ラ９は第一
のボ−ル６のＸ軸に沿った方向の回転を、またロ−ラ１
０は第一のボ−ル６のＹ軸に沿った方向の回転を検出す
るようになっている。ロ−ラ１１は第二のボ−ル７に接
しており、第二のボ−ル７のＸ軸に沿った方向の回転を
検出するようになっている。ロ−ラ９、１０、１１には
それぞれロ−タリ−エンコ−ダ１２、１３、１４が取り
付けられており、上記したそれぞれのロ−ラが回転する
に従って、それに相当するパルスを出力する。制御部１
５はそれらのパルスを計数することにより、第一のボ−
ル６及び第二のボ−ル７の移動量を測定し、任意の位置
に設定した仮想的なボ−ル位置の移動ベクタを算出し
て、コンピュ−タ（図示せず）に送信する。
【０００９】次に仮想的なボ−ルを表わす移動ベクタの
検出点について、図３を参照して説明する。マウス座標
系１６において、第一のボ−ル６の中心を第一検出点Ｐ
１＝（０，０）と定義し、第二のボ−ル７の中心を第二
検出点Ｐ２＝（０，ｄ）と定義する。また仮想的なボ−
ルの位置を、仮想検出点としてマウス座標系において任
意の位置Ｐ０＝（ｘ０，ｙ０）に定義する。また仮想検
出点の原点からの距離をｄ０、仮想検出点の原点に関す
るｙ軸からの距離をθ０とする。マウスの移動ベクタは
マウスの仮想的なボ−ルが、マウスの移動に伴って回転
した結果として計算されて出力される。
検出点について、図３を参照して説明する。マウス座標
系１６において、第一のボ−ル６の中心を第一検出点Ｐ
１＝（０，０）と定義し、第二のボ−ル７の中心を第二
検出点Ｐ２＝（０，ｄ）と定義する。また仮想的なボ−
ルの位置を、仮想検出点としてマウス座標系において任
意の位置Ｐ０＝（ｘ０，ｙ０）に定義する。また仮想検
出点の原点からの距離をｄ０、仮想検出点の原点に関す
るｙ軸からの距離をθ０とする。マウスの移動ベクタは
マウスの仮想的なボ−ルが、マウスの移動に伴って回転
した結果として計算されて出力される。
【００１０】第一検出点および第二検出点において検出
した移動ベクタを、仮想検出点における移動ベクタに変
換する方法を、図４、図５を参照して説明する。検出し
た移動ベクタを、マウス座標系の原点に関する平行移動
ベクタと、マウス座標系の原点周りの回転ベクタに分解
し、それらのベクタを仮想検出点にマッピングする。詳
しくはマウス１が、時刻Ｔから時刻Ｔ’＝Ｔ＋ΔＴにか
けて、参照用の絶対座標系１７中で時刻Ｔにおいて位置
１８から、Ｔ’＝Ｔ＋ΔＴにおいて位置１９に移動した
とすると、絶対座標系１７中でマウス座標系は時刻Ｔに
おいて位置２０から、時刻Ｔ’において位置２１に移動
する。このΔＴの間に第一検出点及び第二検出点におい
て検出された移動量を、第一のボ−ル６のＸ軸方向の検
出量をΔｘ１、第一のボ−ル６のＹ軸方向の検出量をΔ
ｙ１、また第二のボ−ル７のｘ軸方向の検出量をΔｘ２
として定義する。第二のボ−ル７のＹ軸の検出量は、第
一の検出点と第二の検出点とがマウス座標系のＹ軸に関
して同一軸上にある為、Ｘ軸方向の検出量のみを定義す
れば良い。
した移動ベクタを、仮想検出点における移動ベクタに変
換する方法を、図４、図５を参照して説明する。検出し
た移動ベクタを、マウス座標系の原点に関する平行移動
ベクタと、マウス座標系の原点周りの回転ベクタに分解
し、それらのベクタを仮想検出点にマッピングする。詳
しくはマウス１が、時刻Ｔから時刻Ｔ’＝Ｔ＋ΔＴにか
けて、参照用の絶対座標系１７中で時刻Ｔにおいて位置
１８から、Ｔ’＝Ｔ＋ΔＴにおいて位置１９に移動した
とすると、絶対座標系１７中でマウス座標系は時刻Ｔに
おいて位置２０から、時刻Ｔ’において位置２１に移動
する。このΔＴの間に第一検出点及び第二検出点におい
て検出された移動量を、第一のボ−ル６のＸ軸方向の検
出量をΔｘ１、第一のボ−ル６のＹ軸方向の検出量をΔ
ｙ１、また第二のボ−ル７のｘ軸方向の検出量をΔｘ２
として定義する。第二のボ−ル７のＹ軸の検出量は、第
一の検出点と第二の検出点とがマウス座標系のＹ軸に関
して同一軸上にある為、Ｘ軸方向の検出量のみを定義す
れば良い。
【００１１】そして絶対座標系１７における時刻Ｔのマ
ウス座標系２０を基準とし、ΔＴの間に移動したマウス
座標系２１が、時刻Ｔにおけるマウス座標系２０の上で
測ってどれだけ相対的に移動したかを考え、第一検出点
の相対的な移動ベクタをΔＰ１、第二検出点の相対的な
移動ベクタをΔＰ２とする。ΔＴの間に原点の周り回転
運動がない場合には、ΔＰ１は（Δｘ１、Δｙ１）に等
しい。しかし原点の周りの回転運動が存在する場合に
は、マウス座標系に固定されている計測系自体が回転し
てしまう為、（Δｘ１、Δｙ１）と等しくなくなる。た
だし、計測の時間間隔ΔＴを充分に小さくすれば、原点
の周りの回転は非常に小さくなるので、ΔＰ１≒（Δｘ
１、Δｙ１）とみなせる。測定の時間間隔ΔＴは、移動
量をコンピュ−タへ送出する時間間隔とは独立に決定で
きるため、必要とする精度に基づいて設定すれば良い。
ウス座標系２０を基準とし、ΔＴの間に移動したマウス
座標系２１が、時刻Ｔにおけるマウス座標系２０の上で
測ってどれだけ相対的に移動したかを考え、第一検出点
の相対的な移動ベクタをΔＰ１、第二検出点の相対的な
移動ベクタをΔＰ２とする。ΔＴの間に原点の周り回転
運動がない場合には、ΔＰ１は（Δｘ１、Δｙ１）に等
しい。しかし原点の周りの回転運動が存在する場合に
は、マウス座標系に固定されている計測系自体が回転し
てしまう為、（Δｘ１、Δｙ１）と等しくなくなる。た
だし、計測の時間間隔ΔＴを充分に小さくすれば、原点
の周りの回転は非常に小さくなるので、ΔＰ１≒（Δｘ
１、Δｙ１）とみなせる。測定の時間間隔ΔＴは、移動
量をコンピュ−タへ送出する時間間隔とは独立に決定で
きるため、必要とする精度に基づいて設定すれば良い。
【００１２】一方ΔＰ２については、上記したように第
一検出点と第二検出点とがマウス座標系のＹ軸に関して
同一軸上にある為、ΔＰ１≒（Δｘ２、Δｙ１）とな
る。従って、絶対座標系１７における時刻Ｔのマウス１
８の時のマウス座標系２０を基準とし、ΔＴの間に移動
したマウス１９の時のマウス座標系２１が、時刻Ｔにお
けるマウス座標系２０の上で測ってどれだけ回転したか
を表わすベクタは、ΔＰｒとして、ΔＰｒ＝ΔＰ２−Δ
Ｐ１＝（Δｘ２−Δｘ１，０）＝（Δｘｒ，０）と定義
できる。
一検出点と第二検出点とがマウス座標系のＹ軸に関して
同一軸上にある為、ΔＰ１≒（Δｘ２、Δｙ１）とな
る。従って、絶対座標系１７における時刻Ｔのマウス１
８の時のマウス座標系２０を基準とし、ΔＴの間に移動
したマウス１９の時のマウス座標系２１が、時刻Ｔにお
けるマウス座標系２０の上で測ってどれだけ回転したか
を表わすベクタは、ΔＰｒとして、ΔＰｒ＝ΔＰ２−Δ
Ｐ１＝（Δｘ２−Δｘ１，０）＝（Δｘｒ，０）と定義
できる。
【００１３】この回転を表わすベクタΔＰｒを仮想検出
点にマッピングし、更に平行移動ベクタΔＰ１を適用す
ることで仮想検出点がΔＴの間に、時刻Ｔにおけるマウ
ス座標系２０に対してどれだけ移動したかを求めること
ができる。（図５参照）ただし図５では、わかり易くす
るために移動ベクタを極端に大きく表わしている。ΔＰ
ｒを原点にして、仮想検出点Ｐ０にマッピングするに
は、ΔＰｒをｄ０／ｄ倍し、θ０だけ回転させれば良
い。２次元座標系（ｘ，ｙ）を幾何学的に座標変換する
アフィン変換において、α倍するアフィン変換は次のよ
うに表わされる。
点にマッピングし、更に平行移動ベクタΔＰ１を適用す
ることで仮想検出点がΔＴの間に、時刻Ｔにおけるマウ
ス座標系２０に対してどれだけ移動したかを求めること
ができる。（図５参照）ただし図５では、わかり易くす
るために移動ベクタを極端に大きく表わしている。ΔＰ
ｒを原点にして、仮想検出点Ｐ０にマッピングするに
は、ΔＰｒをｄ０／ｄ倍し、θ０だけ回転させれば良
い。２次元座標系（ｘ，ｙ）を幾何学的に座標変換する
アフィン変換において、α倍するアフィン変換は次のよ
うに表わされる。
【００１４】
【数１】
【００１５】また、原点の周りにφだけ回転するアフィ
ン変換は次のように表わされる。
ン変換は次のように表わされる。
【００１６】
【数２】
【００１７】更に、上記したように変換したベクタを
（ａ，ｂ）だけ平行移動するアフィン変換は次のように
表わされる。
（ａ，ｂ）だけ平行移動するアフィン変換は次のように
表わされる。
【００１８】
【数３】
【００１９】従って、座標変換を組み合わせると次のよ
うになる。
うになる。
【００２０】
【数４】
【００２１】ただし、ｃｏｓθ０＝ｙ０／ｄ０、ｓｉｎ
θ０＝−ｘ０／ｄ０を用いた。結果として仮想検出点の
移動ベクタを次の式で得ることができる。
θ０＝−ｘ０／ｄ０を用いた。結果として仮想検出点の
移動ベクタを次の式で得ることができる。
【００２２】ΔＰ０＝（Δｘ１＋ｙ０×Δｘｒ／ｄ，Δ
ｙ１−ｘ０×Δｘｒ／ｄ）
ｙ１−ｘ０×Δｘｒ／ｄ）
【００２３】このようにして求めたマウスの移動ベクタ
を、コンピュ−タが要求する形式で送信する。
を、コンピュ−タが要求する形式で送信する。
【００２４】第一検出点Ｐ１及び第二検出点Ｐ２は物理
的に固定された検出点であり、一方Ｐ０は計算上の仮想
的な検出点であるので、例えばソフトウエア的に変更で
きるようにすることができる。Ｐ０はマウス１本体の底
面に納まっている必要は無く、マウス１本体の外側も含
めた任意の位置に設定することが可能である。更に、仮
想的なボ−ルの位置Ｐ０を本装置が接続されているコン
ピュ−タ２のドライバ及びアプリケ−ションプログラム
を通じて変更できるようにすれば、マウス１を動作中に
自由に変更・設定することが可能である。例えば、同一
コンピュ−タを複数人が使用する場合に、各使用者の嗜
好によって位置を変えたり、特定のアプリケ−ションプ
ログラムの使用目的に応じて位置を変えたりするような
用途を考えることができる。
的に固定された検出点であり、一方Ｐ０は計算上の仮想
的な検出点であるので、例えばソフトウエア的に変更で
きるようにすることができる。Ｐ０はマウス１本体の底
面に納まっている必要は無く、マウス１本体の外側も含
めた任意の位置に設定することが可能である。更に、仮
想的なボ−ルの位置Ｐ０を本装置が接続されているコン
ピュ−タ２のドライバ及びアプリケ−ションプログラム
を通じて変更できるようにすれば、マウス１を動作中に
自由に変更・設定することが可能である。例えば、同一
コンピュ−タを複数人が使用する場合に、各使用者の嗜
好によって位置を変えたり、特定のアプリケ−ションプ
ログラムの使用目的に応じて位置を変えたりするような
用途を考えることができる。
【００２５】図６は、本発明の第二の実施例によるマウ
ス２２の構成図である。ボ−ル２３はマウス２２の移動
に従って、自由な方向に回転するようになっている。マ
ウス座標系２４、ボ−ル２３のＸ軸方向及びＹ軸方向に
沿った方向の回転を測定するロ−ラ、及びロ−タリ−エ
ンコ−ダは第一の実施例と同様のものを使用している。
本実施例においては第二のボ−ルは無く、ロ−ラ２５が
ボ−ル２３のＸ軸及びＹ軸の両方向に直交する軸周りの
回転を検出する。ロ−ラ２５にはロ−タリ−エンコ−ダ
２６が取り付けられており、制御部２７は各ロ−タリ−
エンコ−ダ１２、１３の出力から、仮想的なボ−ル位置
の移動ベクタを算出する。
ス２２の構成図である。ボ−ル２３はマウス２２の移動
に従って、自由な方向に回転するようになっている。マ
ウス座標系２４、ボ−ル２３のＸ軸方向及びＹ軸方向に
沿った方向の回転を測定するロ−ラ、及びロ−タリ−エ
ンコ−ダは第一の実施例と同様のものを使用している。
本実施例においては第二のボ−ルは無く、ロ−ラ２５が
ボ−ル２３のＸ軸及びＹ軸の両方向に直交する軸周りの
回転を検出する。ロ−ラ２５にはロ−タリ−エンコ−ダ
２６が取り付けられており、制御部２７は各ロ−タリ−
エンコ−ダ１２、１３の出力から、仮想的なボ−ル位置
の移動ベクタを算出する。
【００２６】仮想的なボ−ル位置の移動ベクタは、次の
ようにして算出する。マウス座標系において、ボ−ル２
３の中心をＰ１＝（０，０）と定義し、仮想的なボ−ル
位置をＰ０＝（ｘ０，ｙ０）と定義する。参照用の絶対
座標系中（図４を参照）で、時刻Ｔから時刻Ｔ’＝Ｔ＋
ΔＴにかけてマウス２２が移動したとき、ボ−ル２３の
Ｘ軸方向の検出量をΔｘ１、Ｙ軸検出量をΔｙ１、また
検出した回転量をラジアン単位でθとすると、絶対座標
系における時刻Ｔのマウス座標系を基準とし、ΔＴの間
に移動したマウス座標系の時刻Ｔにおけるマウス座標系
の上で測った際の相対的な移動ベクタΔＰ１は、第一の
実施例と同様にΔＴを充分に小さくすれば、ΔＰ１≒
（Δｘ１、Δｙ１）とみなせる。
ようにして算出する。マウス座標系において、ボ−ル２
３の中心をＰ１＝（０，０）と定義し、仮想的なボ−ル
位置をＰ０＝（ｘ０，ｙ０）と定義する。参照用の絶対
座標系中（図４を参照）で、時刻Ｔから時刻Ｔ’＝Ｔ＋
ΔＴにかけてマウス２２が移動したとき、ボ−ル２３の
Ｘ軸方向の検出量をΔｘ１、Ｙ軸検出量をΔｙ１、また
検出した回転量をラジアン単位でθとすると、絶対座標
系における時刻Ｔのマウス座標系を基準とし、ΔＴの間
に移動したマウス座標系の時刻Ｔにおけるマウス座標系
の上で測った際の相対的な移動ベクタΔＰ１は、第一の
実施例と同様にΔＴを充分に小さくすれば、ΔＰ１≒
（Δｘ１、Δｙ１）とみなせる。
【００２７】仮想的なボ−ル位置Ｐ０は、ΔＴの間に
（ｘ０，ｙ０）から、（ｘ０，ｙ０）をマウス座標系の
原点の周りにθだけ回転させてΔＰ１だけ平行移動させ
た位置に移動する。従って、仮想的なボ−ル位置Ｐ０の
時刻Ｔ’における位置を時刻Ｔにおけるマウス座標系上
で求めると、上記した（式２）及び（式３）を用い、更
にθが小さいことからｃｏｓθ≒１，ｓｉｎθ≒θを用
いて次のように求めることができる。
（ｘ０，ｙ０）から、（ｘ０，ｙ０）をマウス座標系の
原点の周りにθだけ回転させてΔＰ１だけ平行移動させ
た位置に移動する。従って、仮想的なボ−ル位置Ｐ０の
時刻Ｔ’における位置を時刻Ｔにおけるマウス座標系上
で求めると、上記した（式２）及び（式３）を用い、更
にθが小さいことからｃｏｓθ≒１，ｓｉｎθ≒θを用
いて次のように求めることができる。
【００２８】
【数５】
【００２９】従ってΔＰ０、つまり仮想的なボ−ル位置
の移動ベクタは次のようになる。
の移動ベクタは次のようになる。
【００３０】ΔＰ０＝（Δｘ１−ｙ０×θ，Δｙ１＋ｘ
０×θ）
０×θ）
【００３１】
【発明の効果】本発明は以上のような構成となっている
ので、マウスの移動ベクタの検出点を、使用者の嗜好に
従って、仮想的に自由な位置に設定することが可能であ
り、従来のマウスよりも、より使用者の嗜好にあった使
用感を得ることができるようになった。
ので、マウスの移動ベクタの検出点を、使用者の嗜好に
従って、仮想的に自由な位置に設定することが可能であ
り、従来のマウスよりも、より使用者の嗜好にあった使
用感を得ることができるようになった。
【図１】 マウスの使用状態例
【図２】 第一実施例のマウス構成図
【図３】 移動ベクタの検出点を表わす図
【図４】 検出点の移動ベクタの説明図
【図５】 検出点の移動ベクタの説明図
【図６】 第二実施例のマウス構成図
１ マウス ２ コンピュ−タ ３ 表示装置 ４ ポインタ ５ 釦 ６ 第一のボ−ル ７ 第二のボ−ル ８ ２次元座標系 ９ ロ−ラ １０ ロ−ラ １１ ロ−ラ １２ ロ−タリ−エンコ−ダ １３ ロ−タリ−エンコ−ダ １４ ロ−タリ−エンコ−ダ １５ 制御部 １６ マウス座標系 １７ 絶対座標系 １８ マウス １９ マウス ２０ マウス座標系 ２１ マウス座標系 ２２ マウス ２３ ボ−ル ２４ マウス座標系 ２５ ロ−ラ ２６ ロ−タリ−エンコ−ダ ２７ 制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 表示画面を持つコンピュ−タやワ−プロ
に接続され、文字や数字、記号等を入力する際に前記表
示画面上で指標となる座標の移動量を入力する為のマウ
スであって、該マウスの移動に従って自由に回転するボ
−ルを内蔵し、該ボ−ルの回転を測定することによって
マウスに固定した座標系の原点の平行移動量および回転
量を算出して、該平行移動量および回転量よりマウスに
関して任意の位置に仮想的に設定した検出点における仮
想的なボ−ルが内蔵されていた場合に、前記マウスの移
動に従って前記仮想的なボ−ルが回転した結果を測定し
たときに検出されるような移動量を、幾何学的な座標変
換によって算出し、該移動量を接続されたコンピュ−タ
に送出することを特徴とするマウス入力装置。 - 【請求項２】 マウスの中心軸方向に所定の距離だけ離
れて設置された第一および第二のボ−ルを内蔵し、前記
第一のボ−ルの中心軸方向および中心軸と直交する軸方
向の移動量を測定する機能を備え、前記第二のボ−ルの
中心軸と直交する軸方向の移動量を測定する機能を備え
ており、前記第一のボ−ルの移動量を平行移動量、前記
第二のボ−ルの移動量を回転量として、仮想的に設定し
た検出点における移動量を算出することを特徴とする請
求項１記載のマウス入力装置。 - 【請求項３】 一つのボ−ルを内蔵し、該ボ−ルのマウ
スの中心軸方向および中心軸と直交する軸方向の移動量
を測定する機能を備え、前記二つの軸と直交する軸周り
のボ−ルの回転量を測定する機能を備えており、前記移
動量および回転量より、仮想的に設定した検出点におけ
る移動量を算出することを特徴とする請求項１記載のマ
ウス入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10164228A JPH11338634A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | マウス入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10164228A JPH11338634A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | マウス入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11338634A true JPH11338634A (ja) | 1999-12-10 |
Family
ID=15789115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10164228A Pending JPH11338634A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | マウス入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11338634A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020066983A (ko) * | 2001-02-13 | 2002-08-21 | 주식회사 네오텍리서치 | 3차원 움직임 제어를 위한 입력 방법 및 그 장치 |
| WO2002065269A1 (en) * | 2001-02-13 | 2002-08-22 | Neo Tek Research Co., Ltd. | Input method and device for the control of three dimensional movements |
| KR100635778B1 (ko) * | 2002-07-27 | 2006-10-17 | 삼성에스디에스 주식회사 | 3차원 회전변환 입력장치를 이용한 객체 모델링 방법 |
-
1998
- 1998-05-28 JP JP10164228A patent/JPH11338634A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020066983A (ko) * | 2001-02-13 | 2002-08-21 | 주식회사 네오텍리서치 | 3차원 움직임 제어를 위한 입력 방법 및 그 장치 |
| WO2002065269A1 (en) * | 2001-02-13 | 2002-08-22 | Neo Tek Research Co., Ltd. | Input method and device for the control of three dimensional movements |
| KR100635778B1 (ko) * | 2002-07-27 | 2006-10-17 | 삼성에스디에스 주식회사 | 3차원 회전변환 입력장치를 이용한 객체 모델링 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9223422B2 (en) | Remote controller and display apparatus, control method thereof | |
| US6937227B2 (en) | Hand-held pointing device | |
| KR100465241B1 (ko) | 가상 필기 평면을 이용한 모션 인식 시스템 및 그 인식방법 | |
| KR101185589B1 (ko) | 움직임 감지를 통한 사용자 명령 입력 방법 및 디바이스 | |
| JPH067371B2 (ja) | ３次元コンピユータ入力装置 | |
| TW201203028A (en) | A pen-like indicator and a method for providing movemnet information | |
| CN107153481A (zh) | 用于校正触控笔所受的压力值的触控处理方法、装置与系统 | |
| US20090201289A1 (en) | Method and apparatus for inputting three-dimensional location | |
| US10983605B2 (en) | Three-dimensional object position tracking system | |
| US7154471B2 (en) | Color arrangement for a cursor | |
| JP2002217009A (ja) | 多軸ポテンショメータ | |
| US7356769B2 (en) | Method and apparatus for providing inputs to a communication or computing device | |
| CN103946773A (zh) | 多功能笔输入外围计算机控制器 | |
| KR20130030452A (ko) | 가상 화면 영역의 재구성이 가능한 센서를 이용한 다기능 입력 장치 | |
| KR100682579B1 (ko) | 3차원 공간상에서의 위치 결정 장치 및 방법 | |
| KR100636094B1 (ko) | 3차원 사용자 입력 장치 및 그 입력 처리 방법 | |
| KR200204091Y1 (ko) | 가속도계의 듀티비의 변화를 이용한 위치정보 입력장치 | |
| TWI621061B (zh) | 用於設定手掌忽視區的觸控處理方法、裝置與系統 | |
| CN100347648C (zh) | 方位式计算机输入装置 | |
| JPH07281830A (ja) | 座標移動量演算装置および座標移動量演算方法 | |
| JP3002764U (ja) | 補助入力装置 | |
| JPH096514A (ja) | コンピュータのペンタッチ入力装置およびタブレット装置 | |
| TW396315B (en) | Pointer control system used to control three-dimensional whirling | |
| CN115239798A (zh) | 数据标记方法、装置、电子设备及计算机存储介质 | |
| KR19990040631A (ko) | 3차원 포인팅 디바이스와 데이터 생성 방법 |