JPH1133878A - Ｎｃ工作機械の加工スケジュール制御方法およびｎｃ装置ならびにｎｃ工作機械の加工スケジュール制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＡＰＣを備えたＮＣ工作機械において、中断し
た工作物の加工再開を自動的に行うことのできる加工ス
ケジュール制御方法を提供する。 【構成】自動パレット交換装置を有し、ＮＣ加工プログ
ラム１５１により制御されるＮＣ工作機械において、予
め、ＮＣ加工プログラム中の中断可能個所に、中断要求
があるか否かを判別する中断判別命令を挿入しておき、
複数のパレット３，４のそれぞれに対応するスケジュー
ル管理データを記憶し、前記中断判別命令により中断要
求があることを判別した場合は、中断要求がなされたパ
レットに対応するスケジュール管理データ１５２とし
て、少なくともＮＣ加工プログラムの再開位置、加工中
断状態であることを示す中断フラグとを記憶して加工を
中断し、前記スケジュール管理データにより加工中断状
態のパレットの加工を再開位置から自動的に再開するも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣ（数値制御）
装置によって制御され自動パレット交換装置（ＡＰＣ）
を有するＮＣ工作機械において、加工中断後の加工再開
を自動的に行うことを可能とする加工スケジュール制御
方法およびその方法を実施するためのＮＣ装置ならびに
ＮＣ工作機械の加工スケジュール制御プログラムを記録
した記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】工作物を取り付けた複数のパレットを自
動的に交換する自動パレット交換装置を備えたＮＣ工作
機械においては、複数のパレットの工作物に対する加工
が連続的に行えるため、工作機械の稼働率が向上する。
しかし、このような自動連続加工においては、緊急の加
工を要する工作物が生じた場合でも、現在加工中の工作
物の加工が終了するまで緊急の工作物の加工を自動的に
開始することはできなかった。一方、工作物の中には加
工に数時間かかるような長時間加工を行うものもあり、
緊急の工作物への対応が遅くなる。

【０００３】このような場合、手動で現在加工中の工作
物の加工を中断し、緊急の工作物のパレットに交換して
割り込み加工を行うことは可能である。しかし、中断し
た加工を再開させるには、作業者が中断した工作物のＮ
Ｃ加工プログラムの中断位置を記録しておき、加工再開
時にＮＣ装置の操作盤からＮＣ加工プログラムの加工開
始位置を指定する等の作業が必要であった。すなわち、
割り込み加工の後に、中断した工作物の加工再開を自動
的に実行することはできなかった。割り込み加工を行っ
た工作物の加工終了が無人時間帯に入ってしまうと、作
業者が出てくるまでＮＣ工作機械は非稼働状態となる。
したがって、割り込み加工を行うとＮＣ工作機械の稼働
率が大幅に低下していた。

【０００４】ＮＣ工作機械において加工中断の後、自動
的に加工再開することについては、特開平５−１６２０
４７号公報、実開平７−１７４５８号公報等に記載され
ているような技術が公知である。特開平５−１６２０４
７号公報には、アラームや非常停止によって加工が中断
された場合、行程完了段階を状態記憶手段に記憶してお
き、加工再開時には完了した行程の次から開始するとい
うことが記載されている。また、実開平７−１７４５８
号公報には、パンチプレス等の板材加工機のスケジュー
ル運転時において、割り込み指令により搬送装置に把持
中の素材ワークを元の供給位置に戻し、割り込み加工の
終了後に、元のスケジュール運転を再開することが記載
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平５−１
６２０４７号公報に記載された技術は自動パレット交換
装置を備えたＮＣ工作機械に関するものではなく、割り
込み加工を考慮したものではないため、自動パレット交
換装置を備えたＮＣ工作機械にそのまま適用することは
できない。また、実開平７−１７４５８号公報に記載さ
れた技術は、工作物がそれぞれパレットに取り付けられ
て工作機械の加工位置に位置決めされるものではないた
め、やはり本発明の前提である自動パレット交換装置を
備えたＮＣ工作機械に対してそのまま適用することはで
きない。このように自動パレット交換装置を備えたＮＣ
工作機械において、割り込み加工の後に、中断した工作
物の加工再開を自動的に行うことはできなかった。

【０００６】そこで、本発明は、自動パレット交換装置
を備えたＮＣ工作機械において、割り込み加工の後に、
中断した工作物の加工再開を自動的に行うことのできる
加工スケジュール制御方法およびその方法を実施するた
めのＮＣ装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のＮＣ工作機械の加工スケジュール制御方法
は、自動パレット交換装置を有し、ＮＣ加工プログラム
により制御されるＮＣ工作機械において、予め、ＮＣ加
工プログラム中の中断可能個所に、中断要求があるか否
かを判別する中断判別命令を挿入しておき、複数のパレ
ットのそれぞれに対応するスケジュール管理データを記
憶し、前記中断判別命令により中断要求があることを判
別した場合は、中断要求がなされたパレットに対応する
スケジュール管理データとして、少なくともＮＣ加工プ
ログラムの再開位置、加工中断状態であることを示す中
断フラグとを記憶して加工を中断し、中断要求の原因と
なった中断事象が終了したときに、前記スケジュール管
理データにより、加工中断状態のパレットの加工を再開
位置から自動的に再開するものである。

【０００８】また、上記のＮＣ工作機械における加工ス
ケジュール制御方法において、作業者が中断要求手段を
操作することにより中断要求フラグをセットし、前記中
断判別命令は前記中断要求フラグがセット状態であるか
否かを判別するものであることが好ましい。

【０００９】また、上記のＮＣ工作機械における加工ス
ケジュール制御方法において、前記スケジュール管理デ
ータは、前記パレットを識別するための識別データとこ
のパレット上の工作物を加工するためのＮＣ加工プログ
ラムのプログラム番号とを含むものであることが好まし
い。

【００１０】また、本発明のＮＣ装置は、自動パレット
交換装置を有するＮＣ工作機械をＮＣ加工プログラムに
より制御するＮＣ装置であって、予め、中断可能個所に
中断要求があるか否かを判別する中断判別命令を挿入さ
れたＮＣ加工プログラムを記憶するＮＣ加工プログラム
記憶手段と、複数のパレットのそれぞれに対応するスケ
ジュール管理データを記憶するスケジュール管理データ
記憶手段と、前記中断判別命令により中断要求があるこ
とを判別した場合は、中断要求がなされたパレットに対
応するスケジュール管理データとして、少なくともＮＣ
加工プログラムの再開位置、加工中断状態であることを
示す中断フラグを記憶して加工を中断し、中断要求の原
因となった中断事象が終了したときに、前記スケジュー
ル管理データにより、加工中断状態のパレットの加工を
再開位置から自動的に再開するスケジュール制御手段と
を有する。

【００１１】また、上記のＮＣ装置において、中断要求
手段を有し、前記スケジュール制御手段は、作業者が中
断要求手段を操作することにより中断要求フラグをセッ
トし、前記中断判別命令は前記中断要求フラグがセット
状態であるか否かを判別するものであることが好まし
い。

【００１２】また、上記のＮＣ装置において、前記スケ
ジュール管理データは、前記パレットを識別するための
識別データとこのパレット上の工作物を加工するための
ＮＣ加工プログラムのプログラム番号とを含むものであ
ることが好ましい。

【００１３】また、本発明のＮＣ工作機械の加工スケジ
ュール制御プログラムを記録した記録媒体は、自動パレ
ット交換装置を有するＮＣ工作機械をＮＣ加工プログラ
ムにより制御するＮＣ装置に、予め、ＮＣ加工プログラ
ム中の中断可能個所に、中断要求があるか否かを判別す
る中断判別命令を挿入したＮＣ加工プログラムを記憶す
る手順と、複数のパレットのそれぞれに対応するスケジ
ュール管理データを記憶する手順と、前記中断判別命令
により中断要求があることを判別した場合は、中断要求
がなされたパレットに対応するスケジュール管理データ
として、少なくともＮＣ加工プログラムの再開位置、加
工中断状態であることを示す中断フラグとを記憶して加
工を中断する手順と、中断要求の原因となった中断事象
が終了したときに、前記スケジュール管理データによ
り、加工中断状態のパレットの加工を再開位置から自動
的に再開する手順とを実行させるプログラムを記録した
ものである。

【００１４】また、上記のＮＣ工作機械の加工スケジュ
ール制御プログラムを記録した記録媒体において、前記
ＮＣ装置は中断要求手段を有し、前記ＮＣ工作機械の加
工スケジュール制御プログラムは、作業者が中断要求手
段を操作したことを監視して、中断要求フラグをセット
する手順を前記ＮＣ装置に実行させる部分プログラムを
有し、前記中断判別命令は前記中断要求フラグがセット
状態であるか否かを判別するものであることが好まし
い。

【００１５】また、上記のＮＣ工作機械の加工スケジュ
ール制御プログラムを記録した記録媒体において、前記
スケジュール管理データは、前記パレットを識別するた
めの識別データとこのパレット上の工作物を加工するた
めのＮＣ加工プログラムのプログラム番号とを含むもの
であることが好ましい。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。図１は、本発明のＮＣ（数値制
御）装置１の構成を示す図である。ＮＣ装置１として
は、ＮＣ専用機や、個人用小型コンピュータ（以下、パ
ソコンという）の拡張スロットにサーボモータの制御、
シーケンス制御等を行うＮＣボードを装備して数値制御
機能とパソコン機能とを有するいわゆるパソコンＮＣ装
置が使用できる。ＮＣ装置１には、種々のデータ処理を
行う情報処理手段としてのＣＰＵ１０が設けられてお
り、ＣＰＵ１０にはバス１１を介して主記憶装置として
ＲＯＭ１４およびＲＡＭ１５が接続されている。

【００１７】ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１４に記憶されてい
るシステムプログラムおよびデータと、ＲＡＭ１５にロ
ード（メモリ中に読み込むこと）されたプログラムおよ
びデータに従って動作する。このようなプログラムとし
て、基本プログラムであるＯＳ（オペレーティング・シ
ステム）やＮＣ装置１としてのパソコンにＮＣ装置とし
ての機能を実現させるＮＣ機能プログラム、表示手段１
２に対して文字や図形の表示を行う表示制御プログラ
ム、複数のパレットの加工順序等を制御するスケジュー
ル制御プログラム１５３等がＲＡＭ１５にロードされて
いる。また、ＲＡＭ１５には、各パレット毎に記憶する
スケジュール制御のためのデータすなわちスケジュール
管理データ１５２が記憶されている。

【００１８】また、ＣＰＵ１０にはバス１１を介して補
助記憶装置として固定ディスク装置１６が接続されてい
る。固定ディスク装置１６からＲＡＭ１５にＣＰＵ１０
によって実行されるべき種々のプログラム等がロードさ
れる。それとともに固定ディスク装置１６にはＮＣ工作
機械に所望の加工を実行させるＮＣ加工プログラムが記
憶されている。固定ディスク装置１６から、加工を実行
する工作物に対応するＮＣ加工プログラム１５１がＲＡ
Ｍ１５にロードされている。

【００１９】ＣＰＵ１０にはバス１１を介して入出力機
器が接続されている。入出力機器としては、文字および
図形を表示する表示手段１２、作業者がデータを入力す
るための入力手段１３がインターフェース回路を介して
バス１１に接続されている。表示手段１２としてはＣＲ
Ｔ、ＥＬ表示パネルや液晶ディスプレイ等が使用でき、
入力手段１３としてはキーボード、表示手段と一体に組
み合わせたタッチパネル等が使用できる。

【００２０】ＮＣ装置１には、インターフェース２１
３、アンプ２１２を介してＮＣ工作機械の主軸モータ２
１が接続されている。主軸モータ２１の回転数は検出器
２１１を介してアンプ２１２にフィードバックされ、所
定の回転数が維持される。さらにＮＣ装置１には、位置
決め装置２２３、アンプ２２２を介してＮＣ工作機械の
Ｘ軸モータ２２が接続されている。検出器２２１の検出
信号はアンプ２２２、位置決め装置２２３にフィードバ
ックされ、Ｘ軸方向での工具と工作物との相対的な位置
決め動作が行われる。Ｙ軸モータ２３、Ｚ軸モータ２４
も同様にアンプ２３２，２４２、位置決め装置２３３，
２４３、検出器２３１，２４１を介してＮＣ装置１に接
続されている。

【００２１】ＮＣ装置１には、入出力インターフェース
１７を介して中断要求スイッチ１８が接続されている。
ある工作物の加工中に、別の緊急に加工を要する工作物
が発生したような場合、作業者が中断要求スイッチ１８
をオンにすると、ＲＡＭ１５内部の中断要求フラグがセ
ットされ、その後の中断可能な状態において現在加工中
の工作物の加工を中断し、緊急の工作物の割り込み加工
を行う。

【００２２】ＮＣ工作機械の加工位置には、自動パレッ
ト交換装置によって複数のパレット３，４…のいずれか
が搬入される。この自動パレット交換装置は、ロータリ
型、パラレル型の自動パレット交換装置だけでなく、そ
の他の任意のパレットの搬出入装置を含むものである。
すなわち、搬送台車、パレットローダ等と呼ばれるパレ
ット搬送手段でパレット交換が行えるようにしたもので
もよい。

【００２３】また、操作盤５０（または準備位置操作
盤）には、Ａパレット３（またはパレット上の取付治
具）への工作物の取り外し、取り付けが完了したときす
なわち未加工の工作物への段取り替えが完了したときに
作業者が押す脱着完了スイッチ３１、脱着完了スイッチ
３１の押下により点灯する脱着完了ランプ３２、Ａパレ
ット３上の工作物の加工が中断状態の場合に点灯する中
断ランプ３３が設置されている。操作盤５０にはＢパレ
ット４用として同様の脱着完了スイッチ４１、脱着完了
ランプ４２、中断ランプ４３が設置されている。

【００２４】中断要求スイッチ１８、脱着完了スイッチ
３１，４１、脱着完了ランプ３２，４２、中断ランプ３
３，４３は、図示しないＰＬＣ（プログラマブル・ロジ
ック・コントロール）を介して接続され、ＰＬＣを介し
て制御されるようにしてもよい。また、脱着完了スイッ
チはパレットの個数分あってもよいが、個数分なく１つ
であってもよい。すなわち、脱着完了スイッチを押すと
段取り位置にあるパレットの段取り替えが完了したこと
にすればよい。さらに、中断ランプ、脱着完了ランプは
必ずしもなくてよい。中断ランプ、脱着完了ランプの代
わりに、中断状態であるか否か、脱着完了状態であるか
否か等を表示手段に一覧表等にして表示すればよい。た
だし、作業者が中断要求スイッチ１８、脱着完了スイッ
チ３１を正常に操作したことを、表示画面を見なくても
分かるようにする目的で１つだけ設けてもよい。

【００２５】ＮＣ装置１は、脱着完了スイッチ３１，４
１の状態を入出力インターフェース１７を介して読み取
ることができ、また、脱着完了ランプ３２，４２、中断
ランプ３３，４３の点灯、消灯を入出力インターフェー
ス１７を介して制御することができる。例えば、Ａパレ
ット３上の加工済みの工作物を取り外し、Ａパレット３
に未加工の工作物の取り付けが完了すると、作業者は操
作盤５０の脱着完了スイッチ３１を押す。ＮＣ装置１は
Ａパレット３の脱着完了スイッチ３１がオンになったこ
とを読み取り、スケジュール管理データ１５２のＡパレ
ット３に対応する脱着完了フラグをセットするとともに
脱着完了ランプ３２を点灯させる。

【００２６】ＮＣ装置１は、ＲＡＭ１５中のＮＣ加工プ
ログラム１５１に従って工作機械の主軸モータ２１、Ｘ
軸モータ２２、Ｙ軸モータ２３、Ｚ軸モータ２４等を駆
動制御し、工作機械の各可動部の駆動および位置決め制
御を行う。また、図示を省略した入出力インターフェー
ス、ＰＬＣ等を介して自動工具交換装置（ＡＴＣ）、自
動パレット交換装置（ＡＰＣ）、刃物台等の可動体をシ
ーケンス制御するために、各機器に対して入出力を行
う。

【００２７】図２は、スケジュール管理データ１５２の
データ構造を示す図である。スケジュール管理データ１
５２はＲＡＭ１５中に記憶されたデータ構造体であり、
図２に示すように、複数のパレットのそれぞれに対応し
たデータ領域が設けられている。例えば、Ａパレット３
に対して、Ａパレット３上の工作物の加工を行うＮＣ加
工プログラムのプログラム番号（先頭のＯ（オー）に続
く４桁の番号）と、加工を中断中の場合の再開位置（先
頭のＮに続く３桁のシーケンス番号）と、中断フラグ
と、脱着完了フラグとを記憶している。

【００２８】パレットが、Ａパレット、Ｂパレットの２
個の場合であれば、２行分のデータ領域が設けられる。
そして、作業者は、スケジュール管理データとして、予
めそれぞれのパレットを識別するための識別データ（パ
レットのＩＤ、パレット番号等）に対してＮＣ加工プロ
グラムのプログラム番号を設定、記憶させておき、スケ
ジュール運転を開始する。なお、この実施の形態では識
別データとしてＡパレット、Ｂパレットで説明を行って
いるが、１番のパレット、２番のパレットのようにパレ
ット番号を識別データとしてもよい。

【００２９】図２では、Ａパレット３は、加工を中断中
で、ＮＣ加工プログラムのプログラム番号は「Ｏ１００
０」、再開位置は「Ｎ００２」であることを示してい
る。また、Ｂパレット４は、脱着完了状態で、ＮＣ加工
プログラムのプログラム番号は「Ｏ２０００」であるこ
とを示している。他にもパレットがあれば、パレットの
数だけこれらのデータ領域が設けられ、それぞれのパレ
ット毎にプログラム番号、再開位置、中断フラグ、脱着
フラグの各データが記憶される。

【００３０】図３は、ＮＣ加工プログラムの例を示す図
である。左側がＮＣ加工プログラム、右側がその説明で
ある。１行目の「Ｏ１０００」は、プログラム番号であ
る。次の「Ｍ１０２」は、パレット搬入を指示する命令
であり、自動パレット交換装置によって、このＮＣ加工
プログラムを起動したパレットを加工位置に搬入する。
次の「Ｎ００１」はシーケンス番号であり、以下に最初
の工具による加工を行うためのＮＣ命令が記述されてい
る。

【００３１】次の「Ｎ００２Ｍ１０１」は、「Ｎ００
２」がシーケンス番号であり、「Ｍ１０１」が加工中断
の要求があるか否かを判別する中断判別命令である。中
断判別命令は、加工を中断しても加工精度に影響がない
中断可能個所に挿入される。中断可能個所としては、工
具交換命令の直前等がある。この場合も、最初の工具に
よる加工が終了して、次の工具に交換する直前の位置に
ある。次の「Ｔ０３Ｍ０６」は、工具コード３の工具に
工具交換するＮＣ命令である。その下に工具コード３の
工具による加工を行うためのＮＣ命令が記述されてい
る。

【００３２】工具コード３の工具による加工が終了する
位置には、シーケンス番号と中断判別命令「Ｎ００３Ｍ
１０１」が挿入されている。このように、常にシーケン
ス番号と中断判別命令とを対にして挿入することによ
り、中断要求があった場合の再開位置として直前のシー
ケンス番号を記憶すればよい。最後の「Ｍ３０」はエン
ド・オブ・テープであり、ＮＣ加工プログラムの終了を
示すものである。

【００３３】図４は、中断判別命令の処理を表すフロー
チャートである。図３のようなＮＣ加工プログラムを１
ブロックずつ実行していく際に、中断判別命令「Ｍ１０
１」があると、この処理が呼び出される。最初の判断３
０１では、中断要求フラグがセット状態（「１」の状
態）であるか否かを判断する。中断要求フラグは、ＲＡ
Ｍ１５中に設けられる記憶領域であり、中断要求スイッ
チ１８がオンになるとセットされる（「１」の状態にさ
れる）。中断要求フラグがセット状態であれば、次の処
理３０２に進み、リセット状態（「０」の状態）であれ
ば、何もせずに呼び出し元に戻る。

【００３４】処理３０２では、現在加工中のパレットに
対応する中断フラグを「１」にセットし、加工を中断す
る。次の処理３０３では、加工を中断したパレットに対
応する再開位置のデータ領域に直前のシーケンス番号を
記憶する。次の処理３０４では、中断要求フラグをリセ
ットし（「０」状態とし）、現在加工中のＮＣ加工プロ
グラムを打ち切る処理（処理３０５）を行い、次に呼び
出し元に戻る。そして、加工を中断された工作物は一時
的に終了状態となり、緊急の加工が必要な他の工作物と
交換され、割り込み加工が行われる。

【００３５】例えば、Ａパレット３の工作物の加工を図
３のＮＣ加工プログラムにより実行中に、「Ｎ００１」
と「Ｎ００２Ｍ１０１」の間で作業者により中断要求ス
イッチ１８が押されたとする。すぐに中断要求フラグが
セットされる。最初の工具による加工が終了して、「Ｎ
００２Ｍ１０１」の中断判別命令を実行すると、図２の
ように、Ａパレット３に対応する中断フラグがセットさ
れ、再開位置に直前のシーケンス番号である「Ｎ００
２」が記憶される。そしてＡパレット３の加工は中断さ
れ、緊急の工作物が取り付けられたＢパレット４と交換
されて割り込み加工が行われる。また、中断フラグがセ
ットされると中断ランプ３３も点灯され、作業者が加工
中断状態のパレットを容易に識別できるようになってい
る。

【００３６】図５は、スケジュール制御プログラム１５
３の処理を表すフローチャートである。まず判断４０１
において、待機位置にあるパレットの中に、中断パレッ
トすなわち中断フラグがセットされたパレット（加工中
断状態のパレット）があるか否かを検索し判断する。中
断パレットが見つかれば処理４０２に進み、見つからな
ければ判断４０７に進む。処理４０２では、検索された
パレットを加工位置に搬入する。次に処理４０３で、そ
のパレットに対応するＮＣ加工プログラムを起動する。
その際、再開位置に記憶されたシーケンス番号から実行
を開始する。

【００３７】次に処理４０４で、そのパレットに対応す
る中断フラグをリセットする。次に処理４０５で、ＮＣ
加工プログラムを再開位置から１ブロックずつ実行し、
加工を実行する。最初に再開位置の中断判別命令を実行
するが、中断要求フラグはリセットされているため中断
判別命令は何も行わない。また、ＮＣ加工プログラムの
１ブロックずつの実行と並列して、中断要求スイッチ１
８の状態を監視し、中断要求スイッチ１８がオンになれ
ば中断要求フラグをセットする。実行するブロックに中
断判別命令が含まれていれば、図４の中断判別命令の処
理が呼び出される。

【００３８】次に判断４０６において、加工が終了した
か否かを判断する。加工終了とは、ＮＣ加工プログラム
が終了するか、または、加工が中断された場合である。
加工終了でなければ処理４０５に戻りＮＣ加工プログラ
ムを１ブロックずつ実行して加工を継続し、加工終了で
あれば最初の判断４０１に戻り次の加工を行うパレット
を検索する。

【００３９】判断４０１で中断パレットがない場合は、
判断４０７に進み、待機位置にあるパレットの中に、脱
着完了パレットすなわち脱着完了フラグがセットされた
パレット（工作物の脱着が完了したパレット）があるか
否かを検索し判断する。脱着完了パレットが見つかれば
処理４０８に進み、見つからなければ判断４０１に戻
る。処理４０８では、そのパレットに対応するＮＣ加工
プログラムを先頭から起動する。

【００４０】次に処理４０９で、そのパレットに対応す
る脱着完了フラグをリセットする。そして処理４０５に
進み、前述のようにＮＣ加工プログラムの１ブロックず
つの実行と並列して、中断要求スイッチ１８の状態を監
視を行う。ＮＣ加工プログラムの先頭には、図３のよう
にパレット搬入命令があるので、まずパレットが加工位
置に搬入される。そして加工を継続し、前述のように加
工が終了すれば判断４０１に戻る。

【００４１】このようなスケジュール制御を行うことに
より、例えば、Ａパレット３の工作物の加工中に加工を
中断し、緊急の工作物が取り付けられたＢパレット４の
割り込み加工を行っても、割り込み加工が終了した時点
で中断していたＡパレット３の加工を再開位置から自動
的に再開できる。すなわち、割り込み加工を行っても、
その後の自動運転をそのまま継続することができる。し
たがって、割り込み加工を行っても工作機械の稼働率を
低下させることがない。

【００４２】また、複数のパレットのそれぞれに対応し
て、再開位置、中断フラグを記憶するようにしたので、
割り込み加工中にさらに中断要求を行ったりして、複数
の加工中断状態のパレットができたとしても、全ての加
工中断状態のパレットの加工を自動的に再開することが
できる。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下のような効果を奏する。

【００４４】ある工作物の加工中に加工を中断し、緊急
の他の工作物の割り込み加工を行っても、割り込み加工
が終了した時点で中断していた工作物の加工を再開位置
から自動的に再開できる。すなわち、割り込み加工を行
った後でも自動運転をそのまま継続することができ、割
り込み加工により工作機械の稼働率を低下させることが
ない。また、複数のパレットのそれぞれに対応して、再
開位置、中断フラグを記憶するようにしたので、割り込
み加工中にさらに中断要求を行ったりして、複数の加工
中断状態のパレットができたとしても、全ての加工中断
状態のパレットの加工を自動的に再開することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のＮＣ装置の構成を示す図であ
る。

【図２】図２は、スケジュール管理データ領域のデータ
構造を示す図である。

【図３】図３は、ＮＣ加工プログラムの例を示す図であ
る。

【図４】図４は、中断判別命令の処理を表すフローチャ
ートである。

【図５】図５は、スケジュール制御プログラムの処理を
表すフローチャートである。

【符号の説明】

１…ＮＣ装置 ３…Ａパレット ４…Ｂパレット １０…ＣＰＵ １１…バス １２…表示手段 １３…入力手段 １４…ＲＯＭ １５…ＲＡＭ １６…固定ディスク装置 １７…入出力インターフェース １８…中断要求スイッチ ２１…主軸モータ ２２…Ｘ軸モータ ２３…Ｙ軸モータ ２４…Ｙ軸モータ ３１，４１…脱着完了スイッチ ３２，４２…脱着完了ランプ ３３，４３…中断ランプ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動パレット交換装置を有し、ＮＣ加工プ
   ログラム（１５１）により制御されるＮＣ工作機械にお
   いて、 予め、ＮＣ加工プログラム（１５１）中の中断可能個所
   に、中断要求があるか否かを判別する中断判別命令を挿
   入しておき、 複数のパレット（３，４）のそれぞれに対応するスケジ
   ュール管理データ（１５２）を記憶し、 前記中断判別命令により中断要求があることを判別した
   場合は、中断要求がなされたパレットに対応するスケジ
   ュール管理データとして、少なくともＮＣ加工プログラ
   ムの再開位置、加工中断状態であることを示す中断フラ
   グとを記憶して加工を中断し、 中断要求の原因となった中断事象が終了したときに、前
   記スケジュール管理データにより、加工中断状態のパレ
   ットの加工を再開位置から自動的に再開するＮＣ工作機
   械の加工スケジュール制御方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載したＮＣ工作機械における
   加工スケジュール制御方法において、 作業者が中断要求手段を操作することにより中断要求フ
   ラグをセットし、 前記中断判別命令は前記中断要求フラグがセット状態で
   あるか否かを判別するものであるＮＣ工作機械の加工ス
   ケジュール制御方法。
3. 【請求項３】請求項１に記載したＮＣ工作機械における
   加工スケジュール制御方法において、 前記スケジュール管理データ（１５２）は、前記パレッ
   トを識別するための識別データとこのパレット上の工作
   物を加工するためのＮＣ加工プログラムのプログラム番
   号とを含むものであるＮＣ工作機械の加工スケジュール
   制御方法。
4. 【請求項４】自動パレット交換装置を有するＮＣ工作機
   械をＮＣ加工プログラムにより制御するＮＣ装置（１）
   であって、 予め、中断可能個所に中断要求があるか否かを判別する
   中断判別命令を挿入されたＮＣ加工プログラム（１５
   １）を記憶するＮＣ加工プログラム記憶手段（１５）
   と、 複数のパレット（３，４）のそれぞれに対応するスケジ
   ュール管理データ（１５２）を記憶するスケジュール管
   理データ記憶手段（１５）と、 前記中断判別命令により中断要求があることを判別した
   場合は、中断要求がなされたパレットに対応するスケジ
   ュール管理データ（１５２）として、少なくともＮＣ加
   工プログラムの再開位置、加工中断状態であることを示
   す中断フラグを記憶して加工を中断し、中断要求の原因
   となった中断事象が終了したときに、前記スケジュール
   管理データにより、加工中断状態のパレットの加工を再
   開位置から自動的に再開するスケジュール制御手段（１
   ５３）とを有するＮＣ装置。
5. 【請求項５】請求項４に記載したＮＣ装置であって、 中断要求手段（１８）を有し、 前記スケジュール制御手段（１５３）は、作業者が中断
   要求手段（１８）を操作することにより中断要求フラグ
   をセットし、 前記中断判別命令は前記中断要求フラグがセット状態で
   あるか否かを判別するものであるＮＣ装置。
6. 【請求項６】請求項４に記載したＮＣ装置であって、 前記スケジュール管理データ（１５２）は、前記パレッ
   トを識別するための識別データとこのパレット上の工作
   物を加工するためのＮＣ加工プログラムのプログラム番
   号とを含むものであるＮＣ装置。
7. 【請求項７】自動パレット交換装置を有するＮＣ工作機
   械をＮＣ加工プログラムにより制御するＮＣ装置（１）
   に、 予め、ＮＣ加工プログラム（１５１）中の中断可能個所
   に、中断要求があるか否かを判別する中断判別命令を挿
   入したＮＣ加工プログラム（１５１）を記憶する手順
   と、 複数のパレット（３，４）のそれぞれに対応するスケジ
   ュール管理データ（１５２）を記憶する手順と、 前記中断判別命令により中断要求があることを判別した
   場合は、中断要求がなされたパレットに対応するスケジ
   ュール管理データとして、少なくともＮＣ加工プログラ
   ムの再開位置、加工中断状態であることを示す中断フラ
   グとを記憶して加工を中断する手順と、 中断要求の原因となった中断事象が終了したときに、前
   記スケジュール管理データにより、加工中断状態のパレ
   ットの加工を再開位置から自動的に再開する手順とを実
   行させるＮＣ工作機械の加工スケジュール制御プログラ
   ムを記録した記録媒体。
8. 【請求項８】請求項７に記載したＮＣ工作機械の加工ス
   ケジュール制御プログラムを記録した記録媒体であっ
   て、 前記ＮＣ装置（１）は中断要求手段（１８）を有し、 前記ＮＣ工作機械の加工スケジュール制御プログラム
   は、作業者が中断要求手段（１８）を操作したことを監
   視して、中断要求フラグをセットする手順を前記ＮＣ装
   置（１）に実行させる部分プログラムを有し、 前記中断判別命令は前記中断要求フラグがセット状態で
   あるか否かを判別するものであるＮＣ工作機械の加工ス
   ケジュール制御プログラムを記録した記録媒体。
9. 【請求項９】請求項７に記載したＮＣ工作機械の加工ス
   ケジュール制御プログラムを記録した記録媒体であっ
   て、 前記スケジュール管理データ（１５２）は、前記パレッ
   トを識別するための識別データとこのパレット上の工作
   物を加工するためのＮＣ加工プログラムのプログラム番
   号とを含むものであるＮＣ工作機械の加工スケジュール
   制御プログラムを記録した記録媒体。