JPH1133881A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主軸ヘッドの昇降及び／又はワークテーブル
の旋回の障害とならないように折損検出センサを配置
し、効率よく工具の折損検出を行うことができる工作機
械を提供する。 【解決手段】 二点鎖線で囲んだ斜線領域は、主軸の回
転軸線に平行な第２の軸線３００上にある旋回軸周りに
回転するワークテーブル上の仕切板が旋回したときの旋
回空間領域４００を示している。当該折損検出センサ１
１０は、上記旋回空間領域４００の上方の水平面内を回
動可能となる高さ位置で、コラム２０の側面に配置され
ている。また、折損検出センサ１１０は、主軸ヘッド３
５が加工時等に図中二点鎖線で示された位置に下降して
いるときには、主軸ヘッド３５の昇降移動経路外の待機
位置にあるため、上記主軸ヘッドに干渉しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工工具の折損を
検出する折損検出センサを装着した工作機械に関し、詳
しくは、主軸ヘッドの昇降移動経路及び／又はワークテ
ーブルの旋回範囲に干渉しないように折損検出センサを
配置したことを特徴とする工作機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、主軸と工具マガジンとの間で、工
具を交換可能な工作機械において、該工作機械に使用す
る加工工具の折損を検出する方法が提案されている。こ
のような工作機械の加工工具の折損を検出する方法及び
この方法を適用させた装置を開示したものとして、例え
ば特開平５−３０５５５３が挙げられる。

【０００３】図７は、上記工具折損検出方法を適用させ
た工作機械を上部からみた要部平面図である。図に示す
ように、加工工具の折損を検出するための折損検出装置
２００が、コラム３４４に対し、コラムカバー２０２及
びブラケット２０４を介して取り付けられている。この
折損検出装置２００は、折損検出センサ２１０及びこの
折損検出センサ２１０を検出位置に移動させるためのエ
アシリンダ２２６等から構成されている。折損検出セン
サ２１０は、先端に針状の検出子２１６を有するセンサ
本体２１４がセンサアーム２１２の自由端部に取り付け
られたものである。折損検出センサ２１０は、検出動作
開始前においては、図の二点鎖線に示すようにコラム３
４４の前面位置に待機し、折損検出動作時には、複動式
のエアシリンダ２２６が作動することにより、支軸２０
８を中心にコラム３４４から離れる方向（反時計方向）
に回動する。この結果、センサアーム２１０の先端に設
けられた上記検出子２１６が主軸２３０に装着された加
工工具の先端部に接触するか否かによって、折損の有無
を判断するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記工
具折損検出方法の適用において一つ重要な問題があっ
た。それは、折損検出センサの配置の問題である。上記
工作機械による加工時には、ワークテーブル（図２参
照）に固定された被加工物の高さに応じて、主軸ヘッド
を下降させることにより主軸を加工位置に配置しなけれ
ばならない。したがって、上記のように折損検出センサ
２１０の待機位置が、コラム３４４の前方にある場合、
下降する主軸ヘッド２４８と上記折損検出センサ２１０
とが干渉しないように、該折損検出センサ２１０を主軸
ヘッドの下降位置における下端面よりも下方に配置しな
ければならない。ところが、このように折損検出センサ
２１０を下方に配置すると、待機状態においては問題な
いが、検出状態において、折損検出センサ２１０の検出
位置は、被加工物を固定するワークテーブルに設けられ
た後述する仕切板（図２参照）の旋回運動領域に干渉し
てしまう。

【０００５】この結果、折損検出センサの装着位置につ
いて高さ方向の制限が生じると共に、上記のように折損
検出センサを下方に配置した場合には、ワークテーブル
の旋回工程の終了を待って折損検出を行うよりほかな
く、作業効率上の問題が生じていた。

【０００６】本発明は、上記工具折損検出方法を適用さ
せた工作機械の改良に関するものであり、詳しくは、主
軸ヘッドの昇降及び／又はワークテーブルの旋回の障害
とならないように折損検出センサを配置し、効率よく工
具の折損検出を行うことができる工作機械を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
に鑑みて、本発明に係る工作機械は、基台に設けられた
ハウジング内に、一端に加工工具を保持して回転する主
軸と、該主軸を収納した主軸ヘッドと、前方に前記主軸
ヘッドを昇降運動可能に支持するコラムと、複数種類の
加工工具を収容する工具マガジンと、前記主軸ヘッドを
前記主軸の回転軸線に平行な第１の軸線に沿って、少な
くとも前記マガジンとの間で工具交換を行う工具交換位
置まで昇降移動させる移動装置と、先端に検出子を有
し、後端に支軸を有し、該支軸を中心として前記主軸の
回転軸線と交差する方向に回動可能であり、前記主軸が
保持した加工工具の折損を検出する折損検出センサとを
備えた工作機械において、前記折損検出センサは、待機
状態において主軸ヘッドの投影領域の外側に配置された
ことを特徴とする。

【０００８】上記構成によれば、折損検出センサは、主
軸ヘッドの投影領域の外側、すなわち主軸ヘッドの昇降
移動経路及びその延長領域の外側に配置されているた
め、主軸ヘッドの最下降位置が制限されることがなく、
該主軸ヘッドの設計に自由度を持たせることができる。

【０００９】また、本発明の工作機械は、基台に設けら
れたハウジング内に、一端に加工工具を保持して回転す
る主軸と、該主軸を収納した主軸ヘッドと、前方に前記
主軸ヘッドを昇降運動可能に支持するコラムと、複数種
類の加工工具を収容する工具マガジンと、前記主軸ヘッ
ドを前記主軸の回転軸線に平行な第１の軸線に沿って、
少なくとも前記マガジンとの間で工具交換を行う工具交
換位置まで昇降移動させる移動装置と、被加工物を加工
する加工位置と被加工物を装入する装入位置とを区画す
る平板状の仕切板を上面に立設し、前記主軸の回転軸線
に平行な第２の軸線周りに回転可能なワークテーブル
と、先端に検出子を有し、後端に前記主軸の回転軸線に
平行な支軸を有し、該支軸を中心として前記主軸の回転
軸線と交差する方向に回動可能であり、前記主軸が保持
した加工工具の折損を検出する折損検出センサとを備え
た工作機械において、前記折損検出センサは、待機状態
において、前記ワークテーブル上の前記仕切板の旋回空
間領域と前記主軸ヘッドの昇降移動経路に干渉せず、か
つ、検出状態において前記仕切板の旋回空間領域に干渉
しない位置に配置されたことを特徴とするものでもよ
い。

【００１０】上記の構成によれば、折損検出センサは、
待機位置において主軸ヘッドの昇降移動領域に干渉しな
い位置に配設されているため、当該折損検出センサの配
置により主軸ヘッドの昇降運動の運動範囲が制限される
ことがない。また、検出状態においても、折損検出セン
サがワークテーブルの旋回空間領域外にあるため、ワー
クテーブルが旋回中であっても、折損検出を行うことが
可能である。

【００１１】本発明の工作機械の具体的構成としては、
前記折損検出センサを、前記主軸に保持された加工工具
の折損を検出する検出位置と、該検出位置から離れかつ
前記主軸及び前記コラムからも離れる方向にあって、前
記主軸ヘッドの昇降移動経路と前記仕切板の旋回空間領
域とに共に干渉しない待機位置との間で回動させる回動
駆動手段を備えたことを特徴とするものでもよい。

【００１２】上記回動駆動手段によれば、折損検出セン
サは、待機状態おいて主軸ヘッドの昇降運動範囲を制限
することがない。また、折損検出センサの装着位置につ
いては、上記仕切板の上方にある限り、高さ方向の制限
がなくなるという効果が得られる。更に、ワークテーブ
ルが旋回中であっても、主軸がワークテーブル上の仕切
板の旋回領域の上方にある限り検出を開始することがで
きるため、加工作業後に効率よく検出処理を行うことが
できる。

【００１３】また、本発明の工作機械は、前記支軸が、
前記コラムの前面より後方の横側に配置されたことを特
徴とするものでもよい。本発明の折損検出センサは、外
側（主軸及びコラムから離れた位置）から主軸の軸線位
置に旋回するため、該折損検出センサを回動可能に支持
する支軸の位置は、コラムの横側に配置させることがで
きる。このため、エアシリンダ等の駆動機構をコラムの
前面よりも後方に配置することができる。この結果、加
工時の切り屑や切削油がエアシリンダ等の内部機構に飛
散することを効果的に減少することができる。更に、装
置自体のコンパクト化にもつなげることができるという
効果が得られる。

【００１４】更に、本発明の工作機械は、前記支軸が前
記コラムの前方かつ、前記ハウジングの側壁に近接して
配置されたことを特徴とするものでもよい。例えば、ハ
ウジングの側壁にフランジを設け、該フランジに折損検
出センサの支軸を回動可能に取り付けてもよい。また、
基台に支柱を設けて、該支柱の上に上記折損検出センサ
を設置してもよい。このような構成をとれば、主軸の昇
降移動経路に干渉するか否かの考慮を必要とすることが
ない。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を一層
明確にするため、本発明の好適な実施例を図面と共に説
明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に
何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属
する限り、種々の態様で実施できることはいうまでもな
い。

【００１６】図１は本実施例に係る工作機械の外観を示
す正面図であり、図２は該工作機械のハウジングを取り
外して示す側面図、図３は本実施例の主要部に係る折損
検出装置を示す平面図、図４は本実施例の折損検出装置
へのエア供給経路及び折損検出センサの信号を伝達する
ケーブルを示す図、図５は本実施例の折損検出装置の配
置を示した図である。

【００１７】図１に示すように、本実施例に係る工作機
械１は、基台２上に後述する種々内部機構を装着し、ハ
ウジング３にて覆ったものである。ハウジング３の前壁
には操作盤６及び扉４が設けられており、作業者は、扉
４を開き、工具マガジンに収納された工具の交換や、ワ
ークテーブルに対する被加工物の脱着等を行う。

【００１８】図２に本実施例に係る工作機械の内部機構
を示すように、本実施例に係る工作機械１は、複数種類
の加工工具を収納する工具マガジン６０，加工工具を装
着して被加工物を加工するための主軸３０及び該主軸３
０を収納する主軸ヘッド３５，該主軸ヘッド３５を保持
し、主軸ヘッド３５の昇降運動のガイドとなるコラム２
０，主軸３０の水平面の移動に係わるＸ軸スライド１３
及びＹ軸スライド１７，加工工具の折損を検出するため
の折損検出装置１００，被加工物を固定するためのワー
クテーブル装置４０等により構成される。以下詳細につ
いて説明する。

【００１９】基台２上に設けられたベース１０の上面に
はＸ軸方向（紙面に垂直な方向）に延びる一対のガイド
レール１１が設けられ、Ｘ軸スライド１３をＸ軸方向に
摺動可能に支持している。このＸ軸スライド１３には、
Ｘ軸方向駆動モータ（図示せず）により回転させられる
ボールねじ１８に螺合するナット１６が装着されてい
る。上記Ｘ軸スライド１３は、Ｘ軸方向駆動モータの駆
動により、Ｘ軸方向に移動される。

【００２０】上記Ｘ軸スライド１３上面には、Ｙ軸方向
（水平面内においてＸ軸と直交する方向）に延びる一対
のガイドレール１５が設けられ、Ｙ軸スライド１７をＹ
軸方向に摺動可能に支持している。このＹ軸スライド１
７には、Ｙ軸方向駆動モータ（図示せず）により回転さ
せられるボールねじに螺合するナット（図示せず）が装
着されている。上記Ｙ軸スライド１７は、Ｙ軸方向駆動
モータの駆動により、Ｙ軸方向に移動される。

【００２１】上記Ｙ軸スライド１７上にはコラム２０が
直立して固定されており、コラム２０の前面には、主軸
の回転軸線に平行な第１の軸線方向、すなわち、Ｚ軸方
向（上下方向）に延びる一対のリニアガイド２２が設け
られ、主軸ヘッド３５をＺ軸方向に摺動可能に支持して
いる。この主軸ヘッド３５には、Ｚ軸方向駆動モータ２
３により回転させられるボールねじに螺合するナット
（図示せず）が装着されている。上記主軸ヘッド３５
は、Ｚ軸方向駆動モータ２３の駆動により、上下方向に
移動される。主軸ヘッド３５前部には、Ｚ軸方向に延び
る主軸３０が収納されており、該主軸３０は、下端部に
加工工具８０を装着し、主軸ヘッド３５上部に設けられ
た主軸駆動モータ３８によって回転駆動される。

【００２２】また、上記コラム２０の前方には、フレー
ム２４を介して工具マガジン６０が取り付けられてい
る。工具マガジン６０は、回転体６５をフレーム２４に
対し回転可能に取り付けられて構成されている。回転体
６５には、工具ホルダ８２を保持する１０個のグリップ
アーム６２が等角度間隔に取り付けられており、各々の
グリップアーム６２は、上記回転体６５が、インデック
スモータ２５を駆動源とするバレルカム装置（図示せ
ず）によって間欠回転させられることにより、順次最も
下方の工具交換位置に移動させられる。なお、上記回転
体６５及びグリップアーム６２は、フレーム２４に固定
されたカバー６４によって覆われている。また、工具マ
ガジン６０と扉４との間には開閉可能に設けられた仕切
カバー９０が設けられている。

【００２３】更に、コラム２０前方の基台２上には、回
転テーブル装置４０が、主軸３０の回転軸線に平行な第
２の軸線上の旋回軸４２周りに回転可能に設けられてい
る。上記回転テーブル装置４０の上部には駆動モータ４
４により回転駆動されるワークテーブル４１が設けら
れ、該ワークテーブル４１上は、図中Ｘ軸方向（紙面に
垂直な方向）に所定の幅を持って延在する薄板状の仕切
板４３により、被加工物を加工する領域（加工位置）と
装入する領域（装入位置）とに仕切られている。該仕切
板４３と上記仕切カバー９０とによって、被加工物の切
り屑や切削油等が加工領域から装入領域に飛散すること
を防止している。

【００２４】コラム２０の側面には、本発明の主要部に
係る折損検出装置１００が装着されている。図３に該折
損検出装置１００の詳細を示すように、当該折損検出装
置１００は、水平面上を回動して加工工具の折損を検出
する折損検出センサ１１０，筒状のブラケット１５０に
収納保護され、折損検出センサ１１０の回動動作に係わ
るエアシリンダ１２６等から構成され、取付板１５２を
介して、コラム２０に装着されている。

【００２５】折損検出センサ１１０は、センサ本体１１
２の先端から針状の検出子１１６が延出したものであ
り、角断面筒形状のセンサアーム１１４の先端部に螺合
装着されている。また、センサ本体１１０とセンサアー
ム１１４の先端部とは、ボルト１１１によりセンサ本体
１１２に固定された角断面筒形状のカバー１１５により
覆われ、外部に飛散した切り屑や切削油から保護されて
いる。センサアーム１１４の後端には垂直方向の支軸１
１９が設けられ、該支軸１１９は、ブラケット内の開口
部近傍に立設したボス部材１０６に対し、回動可能に嵌
合されている。

【００２６】また、センサアーム１１４の後端には、エ
アシリンダ１２６の動作を伝達するための板状の耳片１
１８が突設されている。該耳片１１８は、折損検出セン
サ１１０の回動角度を後述のように規制するために該折
損検出センサ１１０の長手方向に対して所定の角度をも
って設けられている。また、該耳片１１８の先端は、エ
アシリンダ１２６のピストンロッド１２４の先端部にピ
ン１２０を介して垂直軸線すなわちピン１２０の軸まわ
りに回動可能に連結されている。

【００２７】エアシリンダ１２６は、ブラケット１５０
にピン１３２を介して垂直軸線すなわちピン１３２の軸
まわりに回動可能に取り付けられている。該エアシリン
ダ１２６は、複動式のシリンダであり、２個のエア室１
２１，１２３は、図４に示すように、パイプ１３５，コ
ラム２０の上面に取り付けられた電磁方向切換弁１４５
を介してエア源１４７（図２参照）に接続されている。

【００２８】これらエア室１２１，１２３は、電磁方向
切換弁１４５の切換えによりエア源１４７と大気とに択
一的に連通する。エアシリンダ１２６の前方のエア室１
２１がエア源１４７に連通し、後方のエア室１２３が大
気に開放された状態ではピストンロッド１２４が収縮さ
せられ、折損検出センサ１１０は図３に実線で示される
ようにＹ軸方向に平行であって、加工を妨げない待機位
置に位置させられる。

【００２９】逆に、エアシリンダ１２６の後方のエア室
１２３がエア源１４７に連通し、前方のエア室１２１が
大気に開放された状態では、ピストンロッド１２４が伸
長し、折損検出センサ１１０はセンサアーム１１４が、
支軸１１９を中心に図中時計回りに旋回する。この結
果、検出子１１６が、二点鎖線で示すように主軸３０の
回転軸線近傍の検出位置に移動させられる。

【００３０】なお、ピストンロッド１２４の収縮に伴う
折損検出センサ１１０の反時計周りの旋回運動の終点、
すなわち待機位置は、耳片１１８の一方の側面がストッ
パ１４０に当接することによりにより規定される。この
とき、ストッパ１４０は、折損検出センサ１１０が待機
位置においてＹ軸方向に平行となるように設定されてい
る。一方、ピストンロッド１２４の伸長に伴う折損検出
センサ１１０の時計回りの旋回運動の終点は、耳片１１
８の他方の側面がストッパ１４２に当接することにより
規定される。このとき、ストッパ１４２は、折損検出セ
ンサ１１０の検出子１１６が主軸の軸線をわずかに越え
た位置にくるように設定されている。

【００３１】なお、折損検出の方法の基本原理について
は、特開平５−３０５５５３と同様のものを用いてい
る。すなわち、図４に示す信号ケーブル１６１，１６３
が図示しない制御装置に接続されており、折損検出指令
が出力されると、主軸３０が上昇し、加工工具８０の先
端を折損検出位置に移動させるために計算された位置に
移動させられる。そして、エアシリンダ１２６が作動し
て折損検出センサ１１０が旋回させられ、主軸３０に支
持された加工工具８０の先端に接触したか否かによって
信号が送られ、接触しなかったと判断された場合には、
折損発生を示すアラームが発せられるものである。

【００３２】図５において、二点鎖線で示された主軸ヘ
ッド３５は、該主軸ヘッド３５が最下端に降下させられ
た状態を示し、二点鎖線で囲んだ斜線領域は、主軸の回
転軸線に平行な第２の軸線３００上にある旋回軸４２
（図２参照）周りに回転するワークテーブル４１上の仕
切板４３が旋回したときに掃く空間領域、すなわち、旋
回空間領域４００を示している。当該折損検出センサ１
１０は、上記旋回空間領域４００の上方の水平面内を回
動可能となる高さ位置で、コラム２０の側面に配置され
ている。また、折損検出センサ１１０は、主軸ヘッド３
５が加工時等に図中二点鎖線で示された位置に下降して
いるときには、主軸ヘッド３５の昇降移動経路外の待機
位置（図３の実線で示す位置）にあるため、上記主軸ヘ
ッドに干渉しない。

【００３３】上記のように、本実施例の折損検出センサ
１１０は、検出状態においては、主軸ヘッド３５の昇降
移動経路及びワークテーブル４１上の仕切板４３の旋回
空間領域に干渉しないため、加工工程終了後、主軸ヘッ
ド３５が上昇し、上記仕切板４３の旋回空間領域を外れ
次第、折損検出を行うことができる。すなわち、ワーク
テーブル４１が旋回中であっても、折損検出を行うこと
が可能である。

【００３４】また、本実施例の折損検出センサ１１０
は、外側から主軸の軸線位置に旋回するため、支軸１１
９をコラム２０の前方に配置する必要がない。すなわ
ち、図５において、折損検出センサ１１０を回動可能に
支持する支軸１１９は、コラム２０の前面よりも後方の
横側に配置させることができる。このため、加工工程に
おいて折損検出センサ１１０内のエアシリンダ等に飛散
する切り屑や切削油は、コラム２０が障壁となることに
より効果的に減少される。また、上記のように支軸１１
９をコラム２０の前面より後方に配置させることは、装
置自体のコンパクト化にもつながる。

【００３５】なお、本発明の実施の形態は、上記のもの
に限られず、例えば、図６に示すように、折損検出セン
サ３１０を基台３０２上のハウジング３０３の側壁に近
接した位置に支柱３２０を設け、該支柱３２０上に回動
可能に配置したものでもよい。ただし、この場合、支柱
３２０はワークテーブル３４１及びその上面に設けられ
た仕切板３４３の旋回に干渉しない位置に設けられ、か
つ、上記折損検出センサ３１０は、仕切板３４３の上方
に設置されるものとする。

【００３６】あるいは、上記折損検出センサ３１０の支
軸３１９をハウジング３０３の側壁に回動可能に取り付
けてもよい。ただし、この場合も、上記折損検出センサ
３１０は、仕切板３４３の上方に設置されるものとす
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係る工作機械の外観を示す
正面図である。

【図２】 本実施例に係る工作機械のハウジングを取り
外して示す側面図である。

【図３】 本実施例の主要部に係る折損検出装置の平面
図である。

【図４】 本実施例の折損検出装置へのエア供給経路及
び折損検出センサの信号を伝達するケーブルを示す図で
ある。

【図５】 本実施例の折損検出装置周辺を示した図であ
る。

【図６】 本実施例の工作機械の変形例を示す概略平面
図である。

【図７】 従来の折損検出装置の概略を示した平面図で
ある。

【符号の説明】

１・・・工作機械、 １０・・・ベース、 １３・・・
Ｘ軸スライド、１７・・・Ｙ軸スライド、 ２０・・・
コラム、２２・・・リニアガイド、 ２３・・・Ｚ軸方
向駆動モータ、３０・・・主軸、 ３５・・・主軸ヘッ
ド、 ３８・・・主軸駆動モータ、４０・・・回転テー
ブル装置、 ４１・・・ワークテーブル、４３・・・仕
切板、 ４４・・・駆動モータ、６０・・・工具マガジ
ン、 ６２・・・グリップアーム、８０・・・加工工
具、 ９０・・・仕切カバー、１００・・・折損検出装
置、 １１０・・・折損検出センサ、１１２・・・セン
サ本体、 １１４・・・センサアーム、１１６・・・検
出子、 １１８・・・耳片、 １２１，１２３・・・エ
ア室、１２４・・・ピストンロッド、 １２６・・・エ
アシリンダ、１４０，１４２・・・ストッパ、 １５０
・・・ブラケット、１５２・・・取付板

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に設けられたハウジング内に、 一端に加工工具を保持して回転する主軸と、 該主軸を収納した主軸ヘッドと、 前方に前記主軸ヘッドを昇降運動可能に支持するコラム
   と、 複数種類の加工工具を収容する工具マガジンと、 前記主軸ヘッドを前記主軸の回転軸線に平行な第１の軸
   線に沿って、少なくとも前記マガジンとの間で工具交換
   を行う工具交換位置まで昇降移動させる移動装置と、 先端に検出子を有し、後端に支軸を有し、該支軸を中心
   として前記主軸の回転軸線と交差する方向に回動可能で
   あり、前記主軸が保持した加工工具の折損を検出する折
   損検出センサと、を備えた工作機械において、 前記折損検出センサは、待機状態において主軸ヘッドの
   投影領域の外側に配置されたことを特徴とする工作機
   械。
2. 【請求項２】 基台に設けられたハウジング内に、 一端に加工工具を保持して回転する主軸と、 該主軸を収納した主軸ヘッドと、 前方に前記主軸ヘッドを昇降運動可能に支持するコラム
   と、 複数種類の加工工具を収容する工具マガジンと、 前記主軸ヘッドを前記主軸の回転軸線に平行な第１の軸
   線に沿って、少なくとも前記マガジンとの間で工具交換
   を行う工具交換位置まで昇降移動させる移動装置と、 被加工物を加工する加工位置と被加工物を装入する装入
   位置とを区画する平板状の仕切板を上面に立設し、前記
   主軸の回転軸線に平行な第２の軸線周りに回転可能なワ
   ークテーブルと、 先端に検出子を有し、後端に前記主軸の回転軸線に平行
   な支軸を有し、該支軸を中心として前記主軸の回転軸線
   と交差する方向に回動可能であり、前記主軸が保持した
   加工工具の折損を検出する折損検出センサと、を備えた
   工作機械において、 前記折損検出センサは、待機状態において、前記ワーク
   テーブル上の前記仕切板の旋回空間領域と前記主軸ヘッ
   ドの昇降移動経路とに干渉せず、かつ、検出状態におい
   て前記仕切板の旋回空間領域に干渉しない位置に配置さ
   れたことを特徴とする工作機械。
3. 【請求項３】 前記折損検出センサを、前記主軸に保持
   された加工工具の折損を検出する検出位置と、該検出位
   置から離れかつ前記主軸及び前記コラムからも離れる方
   向にあって、前記主軸ヘッドの昇降移動経路と前記仕切
   板の旋回空間領域とに共に干渉しない待機位置との間で
   回動させる回動駆動手段を備えたことを特徴とする請求
   項２記載の工作機械。
4. 【請求項４】 前記支軸が、前記コラムの前面より後方
   の横側に配置されたことを特徴とする請求項１〜３のい
   ずれかに記載の工作機械。
5. 【請求項５】 前記支軸が、前記コラムの前方かつ、前
   記ハウジングの側壁に近接して配置されたことを特徴と
   する請求項１〜３のいずれかに記載の工作機械。