JPH11338959A - シンボル読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の大きさの異なるシンボルの読み取りを
１つの光学ユニットで可能としたシンボル読取装置を提
供すること。 【解決手段】 筐体１ａ内に設けられたシンボルを結像
するための単一のレンズユニット３と、このレンズユニ
ット３の光軸を複数に分離させるためのハーフミラー６
とを具備し、複数の画像センサ７，８はこのハーフミラ
ー６により複数に分離された光軸上にそれぞれ設けられ
ていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷媒体上のシン
ボルに光を照射し、このシンボルから反射した光の受光
量に対応した電気量を出力する光電変換素子から構成さ
れた撮像センサを備えたシンボル読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
のシンボルから反射した光の受光量に対応した電気量を
出力する光電変換素子から構成された画像センサを備え
たハンディタイプのシンボル読取装置が知られている。

【０００３】このシンボル読取装置には、画像センサか
らの情報をデジタル信号に変換するセンサユニットが存
在していた。

【０００４】シンボル読取装置で読み取るシンボルは、
一般的にマトリクス状のシンボルを読み取るため、画像
センサとしては２次元的な広がりを持つエリアセンサが
用いられていた。

【０００５】そして、画像センサにより撮像されたシン
ボルの映像信号は、ＤＭＡコントローラの動作によりＣ
ＰＵ（中央処理装置）からアクセスできる画像メモリに
入力される。

【０００６】そして、このように画像メモリに入力され
たシンボルの映像信号は、プログラムメモリのコマンド
によりシンボルマークが解読される。

【０００７】解読が成功すると、シンボル読取装置の筐
体に設けられた表示器及び発音器が動作されて、操作者
に通報される。

【０００８】そして、解読されたシンボルマークは通信
インタフェースを介してホストコンピュータに転送され
る。

【０００９】また、照明やターゲットランプもＣＰＵで
制御されている。このターゲットランプはシンボル読取
装置としてのハンディスキャナに内蔵されているランプ
であり、ハンディスキャナの焦点位置に焦点が合うよう
に調整されている。

【００１０】つまり、ターゲットランプからの光が印刷
媒体上にターゲットとして集光される。

【００１１】そして、オペレータは印刷媒体上にターゲ
ットランプから放射された光が焦点を結ぶように、スキ
ャナの読取口を移動させる。

【００１２】その位置まで移動されると、読み取りトリ
ガスイッチを押して、シンボルに向けて照明を点灯させ
て、その反射光を画像センサにより読み取っていた。

【００１３】また、読取り視野角度は画像センサで固定
されているため、いかなる場合にでも、画像センサの受
光面をフルに使用することは不可能であった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】２つの異なる形態のシ
ンボルを読み取るために、複数の画像センサとそれぞれ
異なる視野を持つ光学ユニットを内蔵したシンボル読取
装置もある。

【００１５】そして、視野の中心を示すターゲットによ
り利用する視野を定めていた。それぞれの視野は異なる
ため、照明もそれぞれに設置する必要がある。

【００１６】このように照明もそれぞれに設置する必要
があるため、重量が増加したり読取り視野が異なるた
め、オペレータの読取り操作の効率が低下したり、視野
間違いなどにより読取り不良などが発生するという問題
があった。

【００１７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、複数の大きさの異なるシンボルの読み
取りを１つの光学ユニットで可能としたシンボル読取装
置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のシンボル
読取装置は、印刷媒体上のシンボルに光を照射し、この
シンボルから反射された光の受光量に対応した電気量を
出力する光電変換素子から構成された複数の画像センサ
と、筐体内に設けられた上記シンボルを結像するための
単一のレンズユニットと、このレンズユニットの光軸を
複数に分離させるためのハーフミラーとを具備し、上記
複数の画像センサはこのハーフミラーにより複数に分離
された光軸上にそれぞれ設けられていることを特徴とす
る。

【００１９】請求項２記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射する照明用光源素子と、こ
の照明用光源素子から放たれた光の強度を平滑する拡散
処理面、平凸レンズ面の頂点峰線を上記照明用光源素子
の光軸からずらして配置されたレンズ形成部及びこのレ
ンズ形成部の一部の平凸レンズ頂点峰線を別の視野方向
に延長させた透明窓とを具備したことを特徴とする。

【００２０】請求項３記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換
素子から構成された画像センサと、この画像センサの出
力信号より上記シンボル画像の幅を検出する幅検出手段
と、この幅検出手段で検出された上記シンボル画像の幅
の上記画像センサの幅に対する比率あるいは上記シンボ
ル画像の絶対幅を表示する表示手段とを具備したことを
特徴とする。

【００２１】請求項４記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換
素子から構成された画像センサと、この画像センサの出
力信号から任意の１ラインの信号を選択するライン選択
手段と、このライン選択手段で選択された上記画像セン
サの任意の１ラインの出力信号より上記シンボル画像の
幅を検出する幅検出手段と、この幅検出手段で検出され
た上記シンボル画像の幅の上記画像センサの幅に対する
比率あるいは上記シンボル画像の絶対幅を表示する表示
手段とを具備したことを特徴とする。

【００２２】請求項５記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換
素子から構成された画像センサと、この画像センサで検
出された画像データより背景色と画像色との間の変遷を
検出する変遷検出手段と、上記画像センサで検出された
画像データの画素位置をカウントするカウント手段と、
上記変遷検出手段で検出された背景色から画像色への変
遷検出時に上記カウント手段で計数された画素位置を開
始位置として、上記変遷検出手段で検出された画像色か
ら背景色への変遷検出時に上記カウント手段で検出され
た画素位置を終了位置として記憶する位置記憶手段と、
上記位置記憶手段に記憶されている開始位置と終了位置
との差を演算することにより上記シンボル画像の幅を演
算する演算手段とを具備したことを特徴とする。

【００２３】請求項６記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換
素子から構成された画像センサと、この画像センサで検
出された画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
上記画像センサで検出された画像データより背景色と画
像色との間の変遷を検出する変遷検出手段と、上記画像
データ記憶手段に記憶されている画像データを１画素毎
に読み出すカウント手段と、上記変遷検出手段で検出さ
れた背景色から画像色への変遷検出時に上記画像データ
記憶手段に記憶されている最終位置から逆方向に読み出
す読み出し切り替え手段と、上記変遷検出手段で検出さ
れた背景色から画像色への変遷検出時に上記カウント手
段に計数された画素位置を開始位置として記憶し、上記
変遷検出手段で背景色から画像色への変遷検出後に、上
記読み出し切り替え手段で読み出し方向を逆方向にし、
上記変遷検出手段により背景色から画像色への変遷検出
時に上記カウンタ画素位置を終了位置として記憶する位
置記憶手段と、上記位置記憶手段に記憶されている開始
位置と終了位置との差を演算することにより上記シンボ
ル画像の幅を演算する演算手段とを具備したことを特徴
とする。

【００２４】請求項７記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
され、光学ユニットを介してに入射された光の受光量に
対応した電気量を出力する光電変換素子から構成された
画像センサと、この画像センサの出力信号より上記シン
ボル画像の幅を検出する幅検出手段と、上記光学ユニッ
トの現在の視野画角を出力する現在視野画角出力手段
と、上記幅検出手段で検出された上記シンボル画像の幅
及び上記現在視野画角出力手段で検出された現在の視野
画角に基づいて最適な画角を演算する演算手段と、この
演算手段で演算された最適な画角を表示する表示手段と
を具備したことを特徴とする。

【００２５】請求項８記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
され、光学ユニットを介してに入射された光の受光量に
対応した電気量を出力する光電変換素子から構成された
画像センサと、この画像センサの出力信号より上記シン
ボル画像の幅を検出する幅検出手段と、上記光学ユニッ
トの現在の視野画角を出力する現在視野画角出力手段
と、上記シンボルまでの距離を検出する距離検出手段
と、上記幅検出手段で検出された上記シンボル画像の幅
及び上記現在視野画角出力手段で検出された現在の視野
画角及び距離検出手段で検出された上記シンボルまでの
距離に基づいて最適な画角を演算する演算手段と、この
演算手段で演算された最適な画角を表示する表示手段と
を具備したことを特徴とする。

【００２６】請求項９記載のシンボル読取装置は、上記
光学ユニットの視野画角を調整する視野画角調整機構を
具備し、請求項７あるいは請求項８記載の演算手段で演
算された最適画角になるように上記視野画角調整機構に
より調整されることを特徴とする。

【００２７】請求項１０記載のシンボル読取装置は、印
刷媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反
射され、光学ユニットを介してに入射された光の受光量
に対応した電気量を出力する光電変換素子から構成され
た画像センサと、この画像センサの出力信号より上記シ
ンボル画像の幅を検出する幅検出手段と、上記光学ユニ
ットの現在の視野画角を出力する現在視野画角出力手段
と、上記幅検出手段で検出された上記シンボル画像の幅
及び上記現在視野画角出力手段で検出された現在の視野
画角に基づいて最適な画角を演算する演算手段と、上記
光学ユニットを構成するレンズ位置を移動させる移動手
段と、画角と上記レンズ位置との関係を示す画角・レン
ズ位置対応テーブルを記憶する画角・レンズ位置対応テ
ーブル記憶手段と、上記演算手段で演算された最適な画
角に対応するレンズ位置を上記画角レンズ位置対応テー
ブル記憶手段から求め、上記移動手段により上記レンズ
位置を移動させる手段とを具備したことを特徴とする。

【００２８】請求項１１記載のシンボル読取装置は、印
刷媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反
射され、光学ユニットを介してに入射された光の受光量
に対応した電気量を出力する光電変換素子から構成され
た画像センサと、この画像センサの出力信号より上記シ
ンボル画像の幅を検出する幅検出手段と、上記光学ユニ
ットの現在の視野画角を出力する現在視野画角出力手段
と、上記幅検出手段で検出された上記シンボル画像の幅
及び上記現在視野画角出力手段で検出された現在の視野
画角に基づいて最適な画角を演算する演算手段と、上記
光学ユニットを構成するレンズ位置を移動させる移動手
段と、上記シンボルに光を照射する照明範囲を調整する
照明範囲調整手段と、画角と上記レンズ位置との関係を
示す画角・レンズ位置対応テーブルを記憶する画角・レ
ンズ位置対応テーブル記憶手段と、上記演算手段で演算
された最適な画角に対応するレンズ位置を上記画角レン
ズ位置対応テーブル記憶手段から求め、上記移動手段に
より上記レンズ位置を移動させると共に、上記照明範囲
調整手段により上記シンボルに光を照射する照明範囲を
上記最適な画角に合うようにさせる手段とを具備したこ
とを特徴とする。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。

【００３０】まず、図１を参照して本発明の第１の実施
の形態について説明する。図１において、１ａはシンボ
ル読取装置としてのコードリーダ１の筐体である。この
筐体１内には、図２のバーコードＡあるいは２次元コー
ドＢのようなシンボル２を結像するための単一のレンズ
ユニット３が設けられている。このレンズユニット３内
には複数のレンズが配列されている。

【００３１】レンズユニット３の前方の筐体には、読取
口４が設けられている。

【００３２】レンズユニット３から引き出されている線
分３ａと３ｂとの間にある領域５は、レンズユニット３
の視野範囲を示している。そして、読取口４の前方の視
野範囲５にある図２に示すシンボル２をレンズユニット
３で捕らえることができる。

【００３３】このレンズユニット３の光軸３ｘは、レン
ズユニット３の後方の光軸上に設置されているハーフミ
ラー６により２つの光軸３ｙ及び３ｚに分離される。こ
のハーフミラー６は、レンズユニット３の光軸３ｘに対
して４５度の角度をなしている。

【００３４】そして、この光軸３ｙ上には、センサＡ
（例えば、ラインセンサ７）が設けられている。

【００３５】さらに、光軸３ｚ上には、センサＢ（例え
ば、エリアセンサ８）が設けられている。

【００３６】一般的にラインセンサ７の方が解像度が高
く広範囲であるので、レンズユニット３の視野はライン
センサ７に合わせれば良い。

【００３７】以上のように、この発明の第１の実施の形
態では、コードリーダ１の筐体１ａ内に、ラインセンサ
７とエリアセンサ８というように異なった画像センサを
設けた場合でも、単一のレンズユニットでシンボル２を
ラインセンサ７あるいはエリアセンサ８に結像させるこ
とができる。これは、レンズユニット３の光軸をハーフ
ミラー６で２つに分離させているからである。この結
果、コードリーダ１の筐体１ａ内に搭載するレンズユニ
ットの個数を減らすことができるので、コードリーダ１
の重量を軽減できるばかりでなく、コードリーダ１を小
型化することができる。

【００３８】次に、本発明の第２の実施の形態について
図３及び図４を参照して説明する。この第２の実施の形
態は、シンボル２に光を照射するための照明装置の構造
に関する。

【００３９】図３は図１の読取口４の近傍の水平断面
図、図４（Ａ）は筐体１ａの読取口４を前方から見た正
面図、図４（Ｂ）はこの照明装置で形成されたラインセ
ンサ７とエリアセンサ８の視野を示す図である。

【００４０】図３において、レンズユニット３には円板
状のＬＥＤ固定基盤１１が取り付けられている。この固
定基盤１１には、レンズユニット３の周囲を一重に取り
巻くように、複数のＬＥＤ１２が設置されている。

【００４１】そして、このように固定基盤１１を一重に
取り巻いているＬＥＤ１２のうち、水平位置に位置する
ＬＥＤ１２ａ、１２ｂより水平方向にさらに１つのＬＥ
Ｄ１２ｃ、１２ｄが取り付けられている。ここで、ＬＥ
Ｄ１２ｃ及び１２ｄは、視野範囲を水平方向に広げるた
めに、水平方向外側を向けて取り付けられている。

【００４２】また、固定基盤１１の前方には、透明部材
のアクリルより形成されたアクリル窓１３が読取口４の
直ぐ内側に取り付けられている。

【００４３】このアクリル窓１３の内側には、上記固定
基盤１１に取り付けられたＬＥＤ１２、１２ａ〜１２ｄ
から放たれた光の強度を平滑化する拡散処理面１３ａが
一体形成されている。

【００４４】さらに、このアクリル窓１３の外側には、
上記固定基盤１１に取り付けられたＬＥＤ１２、１２ａ
〜１２ｄから放たれた光を集光するための半円柱状のレ
ンズ（平凸レンズ）１４が一体形成されている。

【００４５】この半柱状のレンズ１４の頂点峰線１４ａ
は上記固定基盤１１に一重に取り付けられたＬＥＤ１２
の中心が描く線より内側にずれて構成されている。

【００４６】ここで、ＬＥＤ１２ａ及び１２ｃ、ＬＥＤ
１２ｂ及び１２ｄの前方に形成された半円柱状のレンズ
１４の頂点峰線１４ｂ、１４ｃはＬＥＤ１２ａ及び１２
ｃ、ＬＥＤ１２ｂ及び１２ｄの中心が描く線に一致して
いる。

【００４７】以上のように半柱状のレンズ１４の頂点峰
線１４ａは上記固定基盤１１に一重に取り付けられたＬ
ＥＤ１２の中心が描く線より内側にずれて構成すること
により、レンズユニット１３の光軸３ｘの延長線上に充
分な照明光が到達できるようにしている。このように、
半円柱状のレンズ１４の頂点峰線１４ａをずらして構成
するだけでよいので、固定基盤１１に取り付けられたＬ
ＥＤ１２の先端をレンズユニット１３の光軸３ｘ方向に
向けさせる必要がない。これにより、ＬＥＤ１２の個数
も従来より大幅に減少させることができる。

【００４８】また、固定基盤１１にＬＥＤ１２、１２ａ
〜１２ｄを配列すると共に、ＬＥＤ１２、１２ａ〜１２
ｄから放たれた光を集光するための半円柱状のレンズ１
４を設けることにより、図４（Ｂ）のように、ラインセ
ンサ７用の視野７ａ及びエリアセンサ８用の視野８ａに
照明を合われることができる。

【００４９】次に、本発明の第３の実施の形態について
図５ないし図８を参照して説明する。この第３の実施の
形態は印刷媒体上に印刷されているシンボルコードの幅
をラインセンサ７を使用して測定するものである。

【００５０】図５において、２１は立方体状の印刷媒体
である。この印刷媒体２１には２次元コードとしてのシ
ンボルコード２２が印刷されている。

【００５１】このシンボルコード２２の幅を測定し、表
示するのがこの第３の実施の形態の目的である。

【００５２】図５において、７ａはラインセンサ７の視
野、８ａはエリアセンサ８の視野を示す。ここで、ライ
ンセンサ７の視野の方がエリアセンサ８の視野よりも広
いため、シンボルコード２２の幅を検出するためにライ
ンセンサ７を使用している。

【００５３】次に、コードリーダ１が読取り状態になっ
たときの視野範囲を図６を参照して説明する。図６にお
いて、ラインセンサ７はＣＣＤ（電荷転送素子）より構
成されており、受光素子アレイ７ｓが列状に配列されて
いる。

【００５４】レンズユニット３内に凸レンズ３ｔが設け
られており、印刷媒体２１に印刷されているシンボルコ
ード２２の像は、レンズユニット３内の凸レンズ３ｔを
介して受光素子アレイ７ｓ上に結像される。

【００５５】そして、受光素子アレイ７ｓ上に結像され
たシンボルコード２２の結像領域２３の長さはシンボル
コード２２の幅に比例する。

【００５６】従って、ラインセンサ７のうち結像されて
いる受光素子アレイ７ｓの数を検出することにより、シ
ンボルコード２２の幅を検出することができる。

【００５７】次に、図７を参照して第３の実施の形態の
システム構成図について説明する。図７において、ライ
ンセンサ７の出力は幅検出部３１に出力さ。る。この幅
検出部３１において、ラインセンサ７を構成する受光素
子アレイ７ｓのうち結像されている受光素子アレイの数
７ｗを検出している。

【００５８】この受光素子アレイの数７ｗはＣＰＵ３２
に出力される。このＣＰＵ３２には、シンボルコード２
２の有功幅を表示する表示部３３が接続される。

【００５９】次に、図８を参照してラインセンサ７より
結像領域２３にある受光素子アレイ７ｓの数７ｗを検出
する回路について説明する。

【００６０】図８において、４１はラインセンサ７から
の読み出しを制御する制御回路である。この制御回路４
１によりラインセンサ７へ出力する読出クロックｃｋを
発生する読出クロック発生部４２に基準クロック信号が
出力される。

【００６１】この読出クロックｃｋが入力されると、ラ
インセンサ７を構成する各画素から２値信号がぼかしフ
ィルタ４３に出力される。このぼかしフィルタ４３はラ
インセンサ７にノイズ画像が発生しても、結像領域２３
が連続するようにするために設けられている。

【００６２】このぼかしフィルタ４３の出力は幅検出部
４４に出力される。この幅検出部４４により、ラインフ
ィルタ７において結像されている結像領域２３が検出さ
れる。つまり、ラインセンサ７より結像領域２３にある
受光素子アレイ７ｓの数７ｗが検出される。

【００６３】この数７ｗは制御回路４１に出力される。

【００６４】つまり、ラインセンサ７より結像領域２３
にある受光素子アレイ７ｓの数７ｗは図７のＣＰＵ３２
に出力される。そして、ＣＰＵ３２の制御により、ライ
ンセンサ７を構成する受光素子アレイ７ｓの全画素数に
対する結像領域２３にある受光素子アレイ７ｓの画素数
の比が表示部３３に表示される。

【００６５】このように、第３の実施の形態では、シン
ボルコード２２の幅をラインセンサ７を用いて検出し、
シンボルコード２２がラインセンサ７上で結像された受
光素子アレイ７ｓの数と全受光素子アレイ７ｓとの比を
表示部３３に表示するようにしたので、シンボルコード
２２がラインセンサ７の視野範囲の何割ほどの視野を生
める大きさにあるかを視認することができる。

【００６６】次に、本発明の第４の実施の形態について
図９を参照して説明する。前述した第３の実施の形態に
おいては、ラインセンサ７を使用してシンボルコード２
２の幅を検出するようにしたが、この第４の実施の形態
においては、エリアセンサ８を用いてシンボルコード２
２の幅を検出するようにしている。図９を参照して、そ
の制御回路について説明する。

【００６７】図９において、エリアセンサ８はｘ方向に
ｎ個、ｙ方向にｍ個の受光素子が配列されている。

【００６８】これら受光素子のｘ座標はｘクロック発生
部５１から出力されるクロック信号により指定され、こ
れら受光素子のｙ座標はｙクロック発生部５２から出力
されるクロック信号により指定される。

【００６９】これらｘクロック発生部５１及びｙクロッ
ク発生部５２の制御は制御回路５３により行なわれる。

【００７０】そして、エリアセンサ８から読み出された
エリアセンサ８の各画素に蓄えられたデータは、ぼかし
フィルタ５４を介して座標比較ゲート回路（ライン選択
手段）５５に入力される。ここで、ぼかしフィルタ５４
はエリアセンサ８にノイズ画像が発生しても、結像領域
２３が連続するようにするために設けられている。

【００７１】この座標比較ゲート回路５５は、例えばｙ
クロック発生部５２から出力されるクロック信号が同一
のｙ座標を指定するものであるときに、ぼかしフィルタ
５４を介して出力されたデータを行バッファ５６に出力
する。つまり、エリアセンサ８においてｙ座標が同じ受
光素子に蓄えられたデータは行バッファ５６に出力す
る。

【００７２】そして、この行バッファ５６に蓄えられた
エリアセンサ８内の任意の１ラインのデータは幅検出部
５７に送られる。この幅検出部５７の原理は、前述した
第３の実施の形態と同じである。

【００７３】この幅検出部５７で検出されたシンボルコ
ード２２の幅は制御回路５３に出力される。そして、こ
の制御回路５３の制御によりシンボルコード２２がエリ
アセンサ８の視野範囲の何割ほどの視野を生める大きさ
にあるかが表示部（図示しない）に表示される。

【００７４】以上のように第４の実施の形態によれば、
シンボルコード２２の幅をエリアセンサ８を用いて検出
し、シンボルコード２２がエリアセンサ８の選択された
１ラインで結像された受光素子アレイ７ｓの数と全受光
素子アレイ７ｓとの比を表示するようにしたので、シン
ボルコード２２がエリアセンサ８の視野範囲の何割ほど
の視野を生める大きさにあるかを視認することができ
る。

【００７５】複数のエリアセンサを用いた場合や、エリ
アセンサが１つしかない場合に、シンボルコード２２の
幅を検出する場合に有効である。

【００７６】次に、本発明の第５の実施の形態について
図１０及び図１１を参照して説明する。この第５の実施
の形態において、ラインセンサ７から出力されるイメー
ジデータあるいはエリアセンサ８の選択された１ライン
から出力されるイメージデータより背景色から画像色へ
の変遷を検出し、シンボルコード２２の幅方向のエッジ
を検出することにより、シンボルコード２２の幅を検出
するようにしている。

【００７７】図１０を参照してシンボルコード２２の幅
を検出する回路図について説明する。図１０において、
ラインセンサ７から出力されるイメージデータは、変遷
検出部６１及びデータカウンタ６２に出力される。この
変遷検出部６１は入力されたイメージデータから背景色
から画像色、あるいは画像色から背景色への変遷を検出
する。

【００７８】また、データカウンタ６２は、変遷検出部
６１に入力されるイメージデータの画素数を計数する。

【００７９】変遷検出部６１は入力されたイメージデー
タが背景色から画像色へ変遷したことを検出すると、開
始位置レジスタ６３に読み込み信号Ｒ１を出力する。

【００８０】さらに、変遷検出部６１は入力されたイメ
ージデータが画像色から背景色へ変遷したことを検出す
ると、終了位置レジスタ６４に読み込み信号Ｒ２を出力
する。

【００８１】開始位置レジスタ６３は読み込み信号Ｒ１
を入力すると、データカウンタ６２に計数された計数値
を記憶する。

【００８２】また、終了位置レジスタ６４は読み込み信
号Ｒ２を入力すると、データカウンタ６２に計数された
計数値を記憶する。

【００８３】開始位置レジスタ６３及び終了位置レジス
タ６４に記憶された計数値は、演算部６５に出力され
る。この演算部６５において、終了位置レジスタ６４に
記憶されている計数値から開始位置レジスタ６３に記憶
されている計数値が減算されて、シンボルコード２２の
幅が算出される。

【００８４】次に、図１１のフロ−チャ−トを参照して
本発明の第５の実施の形態の動作について説明する。ま
ず、データカウンタ６２が初期化される（ステップＳ
１）。つまり、計数値Ｎ＝０とされる。

【００８５】次に、ラインセンサ７から出力されるイメ
ージデータのうちＮ位置のデータが変遷検出部６１に読
み込まれる（ステップＳ２）。

【００８６】そして、イメージデータのうち（Ｎ−１）
位置のデータからの変化の有無が調査される（ステップ
Ｓ３）。

【００８７】この調査結果よりイメージデータが背景色
から画像色へと変化する立上がりエッジであるかが判定
される（ステップＳ４）。

【００８８】このステップＳ４の判定で「ＮＯ」と判定
された場合には、データカウンタ６２の計数値Ｎが「＋
１」されて（ステップＳ５）、前述したステップＳ２に
戻る。

【００８９】このような処理を繰り返していくうちに、
ステップＳ４において「ＹＥＳ」と判定されると、読み
込み信号Ｒ１が開始位置レジスタ６３に出力され、デー
タカウンタ６２に計数された計数値が立上がりの開始位
置、つまりイメージデータが背景色から画像色へと変化
する開始位置として記憶される（ステップＳ６）。

【００９０】さらに、ラインセンサ７から出力されるイ
メージデータから出力されるイメージデータのうちＮ位
置のデータが変遷検出部６１に読み込まれる（ステップ
Ｓ７）。

【００９１】そして、イメージデータのうち（Ｎ−１）
位置のデータからの変化の有無が調査される（ステップ
Ｓ８）。

【００９２】この調査結果よりイメージデータが画像色
から背景色へと変化する立下がりエッジであるかが判定
される（ステップＳ９）。

【００９３】このステップＳ９の判定で「ＮＯ」と判定
された場合には、データカウンタ６２の計数値Ｎが「＋
１」されて（ステップＳ１０）、前述したステップＳ７
に戻る。

【００９４】このような処理を繰り返していくうちに、
ステップＳ９において「ＹＥＳ」と判定されると、読み
込み信号Ｒ２が終了位置レジスタ６４に出力され、デー
タカウンタ６２に計数された計数値が立下がりの終了位
置、つまりイメージデータが画像色から背景色へと変化
する終了位置として記憶される（ステップＳ１１）。

【００９５】次に、終了位置レジスタ６４に記憶されて
いる計数値から開始位置レジスタ６３に記憶されている
計数値を減算することにより、シンボルコード２２のデ
ータ幅を算出することができる。

【００９６】この第５の実施の形態では、ラインセンサ
７から出力されるイメージデータを蓄えることなく、デ
ータ幅を検出する処理を行なうことができるので、リア
ルタイムにデータ幅を検出することができる。

【００９７】次に、本発明の第６の実施の形態について
図１２及び図１３を参照して説明する。図１２を参照し
てシンボルコード２２の幅を検出する回路図について説
明する。図１２において、ラインセンサ７から出力され
るイメージデータは、データバッファ７１に一時記憶さ
れる。このデータバッファ７１に記憶されたイメージデ
ータは、変遷検出部７２に出力される。この変遷検出部
７２は入力されたイメージデータから背景色から画像
色、あるいは画像色から背景色への変遷を検出する。

【００９８】ここで、データバッファ７１に記憶された
イメージデータを読み出す位置Ｎは読み出しカウンタ７
３により指定される。この読み出しカウンタ７３はアッ
プ／ダウンカウンタであり、そのどちらのカウント動作
を行なうかは、カウンタ動作切替部７４からの信号によ
り切り替えられる。変遷検出部７２は入力されるイメー
ジデータが背景色から画像色に変化すると、カウンタ動
作切替部７４に信号を出力し、読み出しカウンタ７３を
ダウンカウンタとして動作するように切り替える。

【００９９】変遷検出部７２は入力されたイメージデー
タが背景色から画像色へ変遷したことを検出すると、開
始位置レジスタ７５に読み込み信号Ｒ１を出力する。

【０１００】さらに、変遷検出部７２は入力されたイメ
ージデータが画像色から背景色へ変遷したことを検出す
ると、終了位置レジスタ７６に読み込み信号Ｒ２を出力
する。

【０１０１】開始位置レジスタ７５は読み込み信号Ｒ１
を入力すると、読み出しカウンタ７３に計数された計数
値を記憶する。

【０１０２】また、終了位置レジスタ７６は読み込み信
号Ｒ２を入力すると、読み出しカウンタ７３に計数され
た計数値を記憶する。

【０１０３】開始位置レジスタ７５及び終了位置レジス
タ７６に記憶された計数値は、演算部７７に出力され
る。この演算部７７において、終了位置レジスタ７６に
記憶されている計数値から開始位置レジスタ７５に記憶
されている計数値が減算されて、シンボルコード２２の
幅が算出される。

【０１０４】次に、図１３のフロ−チャ−トを参照して
本発明の第６の実施の形態の動作について説明する。ま
ず、読み出しカウンタ７３が初期化される（ステップＳ
２１）。つまり、計数値Ｎ＝０とされる。

【０１０５】次に、ラインセンサ７から出力されるイメ
ージデータでデータバッファ７１に一時記憶されている
イメージデータのうちＮ位置のデータが変遷検出部７２
に読み込まれる（ステップＳ２２）。

【０１０６】そして、イメージデータのうち（Ｎ−１）
位置のデータからの変化の有無が調査される（ステップ
Ｓ２３）。

【０１０７】この調査結果よりイメージデータが背景色
から画像色へと変化する立上がりエッジであるかが判定
される（ステップＳ２４）。

【０１０８】このステップＳ２４の判定で「ＮＯ」と判
定された場合には、読み出しカウンタ７３の計数値Ｎが
「＋１」されて（ステップＳ２５）、前述したステップ
Ｓ２２に戻る。

【０１０９】このような処理を繰り返していくうちに、
ステップＳ２４において「ＹＥＳ」と判定されると、読
み込み信号Ｒ１が開始位置レジスタ７５に出力され、読
み出しカウンタ７３に計数された計数値が立上がりの開
始位置、つまりイメージデータが背景色から画像色へと
変化する開始位置として記憶される（ステップＳ２
６）。

【０１１０】変遷検出部７２によりイメージデータが背
景色から画像色へと変化する立上がりエッジが検出され
ると、その信号はカウンタ動作切替部７４に出力され
る。この結果、読み出しカウンタ７３の動作がダウンカ
ウントに切り替えられると共に、読み出しカウンタ７３
がラインセンサ７の最終位置を示す計数値Ｍに初期設定
される（ステップＳ２７）。

【０１１１】さらに、データバッファ７１に一時記憶さ
れているイメージデータのうちＮ位置のデータが変遷検
出部７２に読み込まれる（ステップＳ２８）。

【０１１２】そして、イメージデータのうち（Ｍ＋１）
位置のデータからの変化の有無が調査される（ステップ
Ｓ２９）。

【０１１３】この調査結果よりイメージデータが背景色
から画像色へと変化する立上がりエッジであるかが判定
される（ステップＳ３０）。

【０１１４】このステップＳ３０の判定で「ＮＯ」と判
定された場合には、読み出しカウンタ７３の計数値Ｍが
「−１」されて（ステップＳ３１）、前述したステップ
Ｓ２８戻る。

【０１１５】このような処理を繰り返していくうちに、
ステップＳ３０において「ＹＥＳ」と判定されると、読
み込み信号Ｒ２が終了位置レジスタ７６に出力され、読
み出しカウンタ７３に計数された計数値が終了位置、つ
まりイメージデータが最終位置側から背景色から画像色
へと変化する終了位置として記憶される（ステップＳ３
２）。

【０１１６】そして、開始位置及び終了位置の座標が検
査される（ステップＳ３３）。

【０１１７】次に、終了位置レジスタ７６に記憶されて
いる計数値から開始位置レジスタ７５に記憶されている
計数値を減算することにより、シンボルコード２２のデ
ータ幅を算出することができる（ステップＳ３４）。

【０１１８】この第６の実施の形態では、ラインセンサ
の有効画素数にたいして対象の範囲が比較的長い場合に
は、先頭座標及び最終座標からデータを検査したほうが
処理時間がみじかくなることや、先の端方向走査で、デ
ータに大きなボイドがあった場合などでは、検出した幅
は実際の幅より短くなる恐れがあったが、この双方向走
査では、短くなることはない。

【０１１９】次に、本発明の第７の実施の形態について
図１４及び図１５を参照して説明する。この第７の実施
の形態は最適画角を表示している。

【０１２０】図１４において、７１はシンボルコード２
２のデータ幅を検出するシンボル幅検出部である。この
シンボル幅検出部７１は、イメージセンサ７、８からの
画像データを入力してシンボルコード２２の有効幅比率
を算出する有効幅比率算出部７２とから構成されてい
る。７３は現在の画角を記憶する現画角値レジスタであ
る。

【０１２１】シンボル幅検出部７１で検出されたシンボ
ルコード２２の有効幅比率及び現画角値レジスタ７３に
記憶されている現画角は演算制御部７４にそれぞれ入力
されて、最適画角が演算される。この演算された最適画
角は、最適画角表示器７５において表示される。

【０１２２】この第７の実施の形態の動作について説明
する。図１５に示すように現画角値レジスタ７３に記憶
されている現在の画角がα°であり、有効幅比率算出部
７２で算出された有効幅比率が５０％である場合には、
視野の画角をα°／２とすれば、シンボルコード２２は
視野に丁度収まる。

【０１２３】この結果、最適画角表示器７５に、最適画
角としてα°／２が表示される。

【０１２４】以上のようにこの第７の実施の形態によれ
ば、シンボルコード２２の有効幅比率及び現画角値レジ
スタ７３に記憶されている現画角に基づいて最適画角を
演算して表示器７５に表示するようにしたので、オペレ
ータは表示器７５に表示された最適画角に合わせるよう
に、コードリーダ１を移動させることにより、最大分解
能で読み取ることができる。

【０１２５】次に、本発明の第８の実施の形態について
図１６ないし図１８を参照して説明する。図１６におい
て、図１４と同一部分には同一番号を付し、その詳細な
説明については省略する。

【０１２６】図１６において、７６は図１８を参照して
詳細な構成を後述する距離検出部である。この距離検出
部７６は、コードリーダ１とシンボルコード２２との距
離を検出する距離センサ７７と、この距離センサ７７か
ら出力される距離信号によりコードリーダ１とシンボル
コード２２との距離を算出する距離算出部７８により構
成される。

【０１２７】そして、距離検出部７６で検出されたコー
ドリーダ１とシンボルコード２２との距離は演算制御部
７４に入力される。

【０１２８】また、７９は画角と距離と視野幅との対応
テーブルを記憶している画角対距離テーブルである。

【０１２９】距離検出部７６で検出されたコードリーダ
１とシンボルコード２２との距離、シンボル幅検出部７
１で検出されたシンボルコード２２の有効幅比率及び現
画角値レジスタ７３に記憶されている現画角は演算制御
部７４にそれぞれ入力されて、最適画角が演算される。

【０１３０】次に、図１８を参照して距離検出部７６の
詳細な構成について説明する。図１８において、変調波
発振器８１から出力される周波数ｆの変調波は振幅変調
器８２及び位相差検出部８３に出力される。

【０１３１】振幅変調器８２において、被変調波発振器
８４から出力される被変調波が変調波により振幅変調さ
れる。この振幅変調器８２から出力される振幅変調波は
光発振素子８５に出力される。この振幅変調波により励
起された光発振素子８５から放たれた光は、印刷媒体２
１のシンボルコード２２で反射されて受光素子８６に入
射される。

【０１３２】そして、変調波発振器８１から出力される
変調波と受光素子８６で受光された信号との位相差Θが
位相差検出部８３で検出される。この位相差Θを検出す
ることにより、距離Ｌ＝（Θ＋２ｎπ）／４πｆとして
算出される。

【０１３３】次に、本発明の第８の実施の形態の動作に
ついて説明する。図１５に示すように、基準視野の画角
がα°、H0-H0 間の幅をＨ０＝１００％とした場合、シ
ンボルコード２２から検出されたセンサ上の有効幅比率
が５０％の場合に、距離がＬ0 であれば、最適な画角が
数値として現れる。

【０１３４】つまり、β／２＝tan （HOｘ0.5 ／Ｌo ）
とし、βが最適画角として演算され、表示器７５に表示
される。

【０１３５】以上のようにこの第８の実施の形態におい
ては、距離検出部７６で検出されたコードリーダ１とシ
ンボルコード２２との距離、シンボル幅検出部７１で検
出されたシンボルコード２２の有効幅比率及び現画角値
レジスタ７３に記憶されている現画角に基づいて最適画
角を演算するようにしたので、コードリーダ１をシンボ
ルコード２２に向けることにより、コードリーダ１とシ
ンボルコード２２との距離Ｌに変動があったとしても、
最大分解能で読み取ることができる。

【０１３６】次に、本発明の第９の実施の形態について
図１９ないし図２１を参照して説明する。この第９の実
施の形態では、レンズユニト３を構成するレンズの配置
を筐体１外部よりシフトすることにより、視野画角を調
整できるようにしたことを特徴とする。

【０１３７】図１９を参照して要部構成について説明す
る。図１９において、９１はレンズユニット３の外周に
設けられ、筐体１の外側から作動させることができる画
角調整ダイヤルである。この画角調整ダイヤル９１をレ
ンズユニット３の光軸３ｘに沿って読取口４に近付く方
向あるいは遠ざかる方向に移動させることにより、凹レ
ンズ９２を読取口４に近付く方向あるいは遠ざかる方向
に移動させることができる。なお、レンズユニット３内
には、読取口４側から凸レンズ９３、凹レンズ９２、凹
レンズ９４、凸レンズ９５が配列されている。

【０１３８】つまり、画角調整ダイヤル９１により移動
されるレンズユニット３内のレンズは凹レンズ９２でた
め、画角調整ダイヤル９１を読取口４側に移動させる
と、視野画角は広がり、逆に読取口４から遠ざけると視
野範囲は狭くなる。

【０１３９】例えば、画角調整ダイヤル９１を読取口４
から遠ざけることにより、図２０の矢印Ａに示すように
画角を狭くすることができる。

【０１４０】オペレータは前述した第７あるいは第８の
実施の形態で最適画角表示器７５に表示された最適画角
を見てこのように画角調整ダイヤル９１を動かしてい
る。

【０１４１】例えば、図２１（Ａ）に示すようにライン
センサ７の結像範囲２３がラインセンサ７の最大画素数
に比べて小さい場合には、図２１（Ｂ）の矢印ａ１に示
すように視野画角を狭くるように画角調整ダイヤル９１
を読取口４から遠ざけるように移動させる。

【０１４２】以上のようにしてこの第９の実施の形態で
は、筐体１外部に設けられた画角調整ダイヤル９１を移
動させることにより、リーダの画角を最適な画角に調整
することができる。

【０１４３】次に、本発明の第１０の実施の形態につい
て図２２を参照して説明する。第９の実施の形態ではオ
ペレータが画角調整ダイヤル９１を操作してリーダの視
野画角を調整するようにしたが、この第１０の実施の形
態では自動的にリーダの視野画角を最適画角に調整する
ようにしている。

【０１４４】図２２において、イメージセンサ７，８か
らの画像データはシンボルコード２２の有効幅比率を算
出する有効幅比率検出部７２に入力される。この有効幅
比率検出部７２で検出された有効幅比率は演算制御部１
００に入力される。

【０１４５】１０１は現在のリーダの視野画角及び現在
のレンズ位置を記憶している画角・レンズ位置レジスタ
であり、１０２はリーダの画角とレンズ位置との対応関
係を記憶している画角・レンズ位置対応テーブルであ
る。

【０１４６】ここで、レンズ位置とは、図１９の画角調
整ダイヤル９１により移動される凹レンズ９２の位置を
意味している。この画角調整ダイヤル９１をステッパモ
ータにより操作するようにして、レンズ９２の位置を移
動されることにより、リーダの画角を調整している。

【０１４７】また、画角・レンズ位置レジスタ１０１に
記憶されているレンズ位置は、レンズ９２の位置を位置
センサ（図示しない）により検出し、その検出値を画角
・レンズ位置レジスタ１０１に記憶させている。

【０１４８】ところで、１０３は画角調整ダイヤル９１
を移動させることによりレンズ９２の位置を移動させる
ための画角調整用ステッパモータである。このステッパ
モータ１０３によりレンズ９２を移動させるためのレン
ズ移動機構１０４が作動される。

【０１４９】次に、動作について説明する。有効幅比率
検出部７２で検出された有効幅比率及び画角・レンズ位
置レジスタ１０１に記憶されている現画角は、演算制御
部１００に入力され、最適画角が演算される。

【０１５０】そして、画角・レンズ位置対応テーブル１
０２が参照されて、最適画角に対するレンズ位置が検索
される。

【０１５１】そして、このレンズ位置となるステッパモ
ータ１０３が制御され、レンズ移動機構１０４が起動さ
れて、レンズ位置が最適画角のレンズ位置となるように
自動的に制御される。

【０１５２】以上のようにこの第１０の実施の形態にお
いては、最適画角を演算で求めて、その最適画角となる
ようにレンズ位置を自動的に移動させるようにしたの
で、オペレータの手を介さずにリーダの視野画角を最適
画角に設定することができる。

【０１５３】次に、本発明の第１１の実施の形態につい
て図２３ないし図２５を参照して説明する。前述した第
１０の実施の形態では、最適画角を演算し、その最適画
角となるようにレンズを自動的に移動させるようにした
が、視野画角を変更したことに連動して照明光源も移動
させるようにしている。

【０１５４】図２３において、図２２と同一部分につい
ては同一番号を付し、その詳細な説明については省略す
る。

【０１５５】１１０は演算制御部１００により制御され
る照明画角を調整するための照明画角調整用ステッパモ
ータである。この照明画角調整用ステッパモータ１１０
には照明移動機構１１１が接続される。この照明画角調
整用ステッパモータ１１０及び照明移動機構１１１につ
いては図２４を参照して後述する。

【０１５６】図２４において、ステッパモータ１１０の
回転軸にはギア１２０が固着されている。

【０１５７】また、１２１は照明光源１２２が矢印ｂ方
向に沿って移動する照明移動ベース１２１である。この
照明移動ベース１２１の裏面にはギア１２０に噛み合う
ギア１２１ａが刻まれしてる。

【０１５８】また、１２３はフレンネルレンズである。
そして、ステパモータ１１０の回転を制御することによ
り、照明光源１２２を矢印ｂ方向に移動させることによ
り、照明光源１２２とフレンネルレンズ１２３との相対
位置を変化させることができる。

【０１５９】次に、動作について説明する。有効幅比率
検出部７２で検出された有効幅比率及び画角・レンズ位
置レジスタ１０１に記憶されている現画角は、演算制御
部１００に入力され、最適画角が演算される。

【０１６０】そして、画角・レンズ位置対応テーブル１
０２が参照されて、最適画角に対するレンズ位置が検索
される。

【０１６１】そして、このレンズ位置となるステッパモ
ータ１０３が制御され、レンズ移動機構１０４が起動さ
れて、レンズ位置が最適画角のレンズ位置となるように
自動的に制御される。

【０１６２】さらに、演算制御部１００は演算された最
適画角に応じて照明光源１２２をどの位置に移動させる
かを決定し、照明画角調整用ステッパモータ１１０を駆
動する。

【０１６３】つまり、リーダの視野画角が広くなるよう
に制御された場合には、図２５（Ａ）に示すように、照
明光源１２２をフレンネルレンズ１２３に近付けるよう
にステッパモータ１１０が駆動される。

【０１６４】一方、リーダの視野画角が狭くなるように
制御された場合には、図２５（Ｂ）に示すように、照明
光源１２２をフレンネルレンズ１２３から遠ざけるよう
にステッパモータ１１０が駆動される。

【０１６５】このように、リーダの視野画角が変化する
と、その視野画角の変化に合わせて照明領域を変化させ
るようにしたので、視野画角に合った最適な照明領域を
自動的に設定することができる。

【０１６６】以上のようにこの第１１の実施の形態にお
いては、最適画角を演算で求めて、その最適画角となる
ようにレンズ位置を自動的に移動させるようにしたの
で、オペレータの手を介さずにリーダの視野画角を最適
画角に設定することができ、さらにリーダの視野画角に
合った最適な照明領域を自動的に設定することができ
る。

【０１６７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、レンズユ
ニットの光軸をハーフミラーで分離させているので、コ
ードリーダの筐体内に搭載するレンズユニットの個数を
減らすことができ、コードリーダの重量を軽減できるば
かりでなく、コードリーダを小型化することができる。

【０１６８】請求項２記載の発明によれば、レンズユニ
ットの光軸の延長線上に充分な照明光が到達できる。

【０１６９】請求項３記載の発明によれば、シンボル画
像の幅に対する画像センサの幅との比率を視認すること
ができる。

【０１７０】請求項４記載の発明によれば、シンボル画
像の幅に対する画像センサの幅との比率を視認すること
ができる。請求項５記載の発明によれば、画像センサか
ら出力されるイメージデータを蓄えることなく、データ
幅を検出する処理を行なうことができるので、リアルタ
イムにデータ幅を検出することができる。

【０１７１】請求項６記載の発明によれば、画像センサ
の有効画素数に対して対象の範囲が比較的長くなった場
合でも、データに大きなボイドがあった場合でも短時間
にデータ幅を演算することができる。

【０１７２】請求項７記載の発明によれば、リーダの最
適画角を演算して表示するようにしたは、オペレータは
最適画角に合わせるようにすることができる。

【０１７３】請求項８記載の発明によれば、リーダの最
適画角を演算して表示させる場合に、リーダとシンボル
との距離を考慮して演算するようにしたので、リーダと
シンボルとの距離に変動があったとしても、請求項９記
載の発明によれば、最大分解能で読み取ることができ
る。

【０１７４】請求項１０記載の発明によれば、最適画角
を演算で求めて、その最適画角となるようにレンズ位置
を自動的に移動させるようにしたので、オペレータの手
を介さずにリーダの視野画角を最適画角に設定すること
ができる。

【０１７５】請求項１１記載の発明によれば、最適画角
を演算で求めて、その最適画角となるようにレンズ位置
を自動的に移動させるようにしたので、オペレータの手
を介さずにリーダの視野画角を最適画角に設定すること
ができ、さらにリーダの視野画角に合った最適な照明領
域を自動的に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるコードリー
ダの断面図。

【図２】同第１の実施の形態に係わるシンボルを示す
図。

【図３】本発明の第２の実施の形態に係わる読取口近傍
の水平断面図。

【図４】同第２の実施の形態に係わるリーダの読取口側
から見た図。

【図５】本発明の第３の実施の形態に係わるラインセン
サとエリアセンサの視野を示す図。

【図６】同第３の実施の形態に係わるコードリーダが読
取り状態になったときの視野範囲を示す図。

【図７】同第３の実施の形態のシステム構成を示すブロ
ック図。

【図８】同第３の実施の形態に係わるラインセンサより
結像領域にある受光素子アレイの数を検出するたのブロ
ック図。

【図９】本発明の第４の実施の形態に係わるシンボルコ
ードの幅を検出するブロック図。

【図１０】本発明の第５の実施の形態に係わるシステム
構成を示すブロック図。

【図１１】同第５の実施の形態の動作を説明するための
フロ−チャ−ト。

【図１２】本発明の第６の実施の形態に係わるシステム
構成を示すブロック図。

【図１３】同第６の実施の形態の動作を説明するための
フロ−チャ−ト。

【図１４】本発明の第７の実施の形態に係わるシステム
構成を示すブロック図。

【図１５】同第７の実施の形態に係わり、最適画角を説
明するための図。

【図１６】本発明の第８の実施の形態に係わるシステム
構成を示す図。

【図１７】同第８の実施の形態に係わり、最適画角を説
明するための図。

【図１８】同第８の実施の形態に係わり、距離検出部の
詳細な構成を示すブロック図。

【図１９】本発明の第９の実施の形態に係わるレンズユ
ニットの構成を示す断面図。

【図２０】同第９の実施の形態に係わる画角の変化を説
明するための図。

【図２１】同第９の実施の形態に係わる画角の変化を説
明するための図。

【図２２】本発明の第１０の実施の形態に係わるシステ
ム構成を示すブロック図。

【図２３】本発明の第１１の実施の形態に係わるシステ
ム構成を示すブロック図。

【図２４】同第１１の実施の形態に係わる照明移動機構
を示す図。

【図２５】同第１１の実施の形態に係わる照明領域の変
化を示す図。

【符号の説明】

１…コードリーダ、 ３…レンズユニット、 ４…読取口、 ７…ラインセンサ、 ７ｓ…受光素子アレイ、 ８…エリアセンサ、 １１…固定基盤、 １３…アクリル窓、 １３ａ…拡散処理面、 １４…レンズ、 ２２…シンボルコード、 ４１…制御回路、 ４２…読出クロツク発生部、 ４３…ぼかしフィルタ ４４…幅検出部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 安弘 静岡県三島市南町６番78号 株式会社テッ ク三島事業所内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された複数の画像セン
   サと、 筐体内に設けられた上記シンボルを結像するための単一
   のレンズユニットと、 このレンズユニットの光軸を複数に分離させるためのハ
   ーフミラーとを具備し、上記複数の画像センサはこのハ
   ーフミラーにより複数に分離された光軸上にそれぞれ設
   けられていることを特徴とするシンボル読取装置。
2. 【請求項２】 印刷媒体上のシンボルに光を照射する照
   明用光源素子と、 この照明用光源素子から放たれた光の強度を平滑する拡
   散処理面、平凸レンズ面の頂点峰線を上記照明用光源素
   子の光軸からずらして配置されたレンズ形成部及びこの
   レンズ形成部の一部の平凸レンズ頂点峰線を別の視野方
   向に延長させた透明窓とを具備したことを特徴とするシ
   ンボル読取装置。
3. 【請求項３】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された画像センサと、 この画像センサの出力信号より上記シンボル画像の幅を
   検出する幅検出手段と、 この幅検出手段で検出された上記シンボル画像の幅の上
   記画像センサの幅に対する比率あるいは上記シンボル画
   像の絶対幅を表示する表示手段とを具備したことを特徴
   とするシンボル画像読取装置。
4. 【請求項４】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された画像センサと、 この画像センサの出力信号から任意の１ラインの信号を
   選択するライン選択手段と、 このライン選択手段で選択された上記画像センサの任意
   の１ラインの出力信号より上記シンボル画像の幅を検出
   する幅検出手段と、 この幅検出手段で検出された上記シンボル画像の幅の上
   記画像センサの幅に対する比率あるいは上記シンボル画
   像の絶対幅を表示する表示手段とを具備したことを特徴
   とするシンボル画像読取装置。
5. 【請求項５】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された画像センサと、 この画像センサで検出された画像データより背景色と画
   像色との間の変遷を検出する変遷検出手段と、 上記画像センサで検出された画像データの画素位置をカ
   ウントするカウント手段と、 上記変遷検出手段で検出された背景色から画像色への変
   遷検出時に上記カウント手段で計数された画素位置を開
   始位置として、上記変遷検出手段で検出された画像色か
   ら背景色への変遷検出時に上記カウント手段で検出され
   た画素位置を終了位置として記憶する位置記憶手段と、 上記位置記憶手段に記憶されている開始位置と終了位置
   との差を演算することにより上記シンボル画像の幅を演
   算する演算手段とを具備したことを特徴とするシンボル
   画像読取装置。
6. 【請求項６】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された画像センサと、 この画像センサで検出された画像データを記憶する画像
   データ記憶手段と、 上記画像センサで検出された画像データより背景色と画
   像色との間の変遷を検出する変遷検出手段と、 上記画像データ記憶手段に記憶されている画像データを
   １画素毎に読み出すカウント手段と、 上記変遷検出手段で検出された背景色から画像色への変
   遷検出時に上記画像データ記憶手段に記憶されている最
   終位置から逆方向に読み出す読み出し切り替え手段と、 上記変遷検出手段で検出された背景色から画像色への変
   遷検出時に上記カウント手段に計数された画素位置を開
   始位置として記憶し、上記変遷検出手段で背景色から画
   像色への変遷検出後に、上記読み出し切り替え手段で読
   み出し方向を逆方向にし、上記変遷検出手段により背景
   色から画像色への変遷検出時に上記カウンタ画素位置を
   終了位置として記憶する位置記憶手段と、 上記位置記憶手段に記憶されている開始位置と終了位置
   との差を演算することにより上記シンボル画像の幅を演
   算する演算手段とを具備したことを特徴とするシンボル
   画像読取装置。
7. 【請求項７】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射され、光学ユニットを介してに入射
   された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換
   素子から構成された画像センサと、 この画像センサの出力信号より上記シンボル画像の幅を
   検出する幅検出手段と、 上記光学ユニットの現在の視野画角を出力する現在視野
   画角出力手段と、 上記幅検出手段で検出された上記シンボル画像の幅及び
   上記現在視野画角出力手段で検出された現在の視野画角
   に基づいて最適な画角を演算する演算手段と、 この演算手段で演算された最適な画角を表示する表示手
   段とを具備したことを特徴とするシンボル画像読取装
   置。
8. 【請求項８】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射され、光学ユニットを介してに入射
   された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換
   素子から構成された画像センサと、 この画像センサの出力信号より上記シンボル画像の幅を
   検出する幅検出手段と、 上記光学ユニットの現在の視野画角を出力する現在視野
   画角出力手段と、 上記シンボルまでの距離を検出する距離検出手段と、 上記幅検出手段で検出された上記シンボル画像の幅及び
   上記現在視野画角出力手段で検出された現在の視野画角
   及び距離検出手段で検出された上記シンボルまでの距離
   に基づいて最適な画角を演算する演算手段と、 この演算手段で演算された最適な画角を表示する表示手
   段とを具備したことを特徴とするシンボル画像読取装
   置。
9. 【請求項９】 上記光学ユニットの視野画角を調整する
   視野画角調整機構を具備し、請求項７あるいは請求項８
   記載の演算手段で演算された最適画角になるように上記
   視野画角調整機構により調整されることを特徴とするシ
   ンボル読取装置。
10. 【請求項１０】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、
    このシンボルから反射され、光学ユニットを介してに入
    射された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変
    換素子から構成された画像センサと、 この画像センサの出力信号より上記シンボル画像の幅を
    検出する幅検出手段と、 上記光学ユニットの現在の視野画角を出力する現在視野
    画角出力手段と、 上記幅検出手段で検出された上記シンボル画像の幅及び
    上記現在視野画角出力手段で検出された現在の視野画角
    に基づいて最適な画角を演算する演算手段と、 上記光学ユニットを構成するレンズ位置を移動させる移
    動手段と、 画角と上記レンズ位置との関係を示す画角・レンズ位置
    対応テーブルを記憶する画角・レンズ位置対応テーブル
    記憶手段と、 上記演算手段で演算された最適な画角に対応するレンズ
    位置を上記画角レンズ位置対応テーブル記憶手段から求
    め、上記移動手段により上記レンズ位置を移動させる手
    段とを具備したことを特徴とするシンボル読取装置。
11. 【請求項１１】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、
    このシンボルから反射され、光学ユニットを介してに入
    射された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変
    換素子から構成された画像センサと、 この画像センサの出力信号より上記シンボル画像の幅を
    検出する幅検出手段と、 上記光学ユニットの現在の視野画角を出力する現在視野
    画角出力手段と、 上記幅検出手段で検出された上記シンボル画像の幅及び
    上記現在視野画角出力手段で検出された現在の視野画角
    に基づいて最適な画角を演算する演算手段と、 上記光学ユニットを構成するレンズ位置を移動させる移
    動手段と、 上記シンボルに光を照射する照明範囲を調整する照明範
    囲調整手段と、 画角と上記レンズ位置との関係を示す画角・レンズ位置
    対応テーブルを記憶する画角・レンズ位置対応テーブル
    記憶手段と、 上記演算手段で演算された最適な画角に対応するレンズ
    位置を上記画角レンズ位置対応テーブル記憶手段から求
    め、上記移動手段により上記レンズ位置を移動させると
    共に、上記照明範囲調整手段により上記シンボルに光を
    照射する照明範囲を上記最適な画角に合うようにさせる
    手段とを具備したことを特徴とするシンボル読取装置。