JPH11341479A - 監視テレビカメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のテレビカメラの保守点検は、テレビカ
メラ設置場所からＴＶカメラ本体を引取り、調整用スタ
ジオ内に設置した後、測定器およびテレビモニタにより
検査を行う。テレビカメラの確認が終了したら、本体を
テレビカメラ設置場所に戻し、各現場に適合した方法に
より再調整を行うのが一般的であった。しかし、このよ
うな方法では保守点検作業に時間がかかり、またテレビ
カメラ設置場所毎にメンテナンス作業者が対応しなけれ
ばならず問題となる。本発明は、テレビカメラの保守点
検において、本体の劣化を検出し、故障および不良の検
査を短時間で行い、作業効率の向上と作業人員および作
業費用を低減することを目的とする。 【解決手段】 本発明は、上記の課題を達成するため、
テレビカメラシステムにおいて、テレビカメラの正常時
の画像を保存する画像記録部を設け、この画像と現状画
像と比較することにより、テレビカメラを移動せずにカ
メラ本体の劣化を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視テレビカメラ
システムにおけるテレビカメラの保守点検に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来のテレビカメラの保守点検方法は、
使用者より連絡を受けたメンテナンス作業者がテレビカ
メラ設置場所から本体を引取り、調整用スタジオ内に設
置した後、規定された照度下にてカラーバー等の測定用
チャートを撮像し、測定器およびテレビモニタにより検
査を行う。テレビカメラの確認が終了したら、本体をテ
レビカメラ設置場所に戻し、更に、各現場に適合した方
法により再調整を行うのが一般的であった。

【０００３】しかし、複数のテレビカメラを引取り１台
ずつ測定するため、保守点検作業に時間がかかり、また
テレビカメラ設置場所毎にメンテナンス作業者が対応し
なければならず、作業人員および作業量が増加し作業費
が高価となっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、テレビカメ
ラの保守点検において、本体の劣化を検出し、故障およ
び不良の検査を短時間で行い、作業効率の向上と作業人
員および作業費用を低減することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
達成するため、監視テレビカメラシステムにおいて、テ
レビカメラの正常時の画像（基準画像）を保存する画像
記録部を設け、この基準画像と現状画像とを比較するこ
とにより、テレビカメラを移動せずにカメラ本体の劣化
を判定することができるようにしたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例として、複数の
テレビカメラを画像ネットワークに接続し、同じネット
ワークに接続するテレビモニタ部にて接続されたテレビ
カメラを保守点検する方法について図１〜図１２により
説明する。 （１）全体のシステム構成について説明する。図１は、
本発明による一実施例においてのシステム系統図であ
る。各テレビカメラ１内部には画像記録部を搭載し、外
部からの制御信号により現状画像の記録および再生を行
うことができる。ビデオモニタ部には画像評価装置３を
持ち、現状画像と記録された基準画像を比較し画像評価
を行い、劣化を判定することができる。これらの画像は
更にビデオモニタ４に表示し目視で確認することもでき
る。画像ネットワーク７は、映像信号および制御データ
を任意の地点間で伝送する伝送装置で、ネットワーク端
末２と伝送路で構成される。ネットワーク端末２は映像
信号および制御データを多重、分離する装置であり、ま
た、ネットワーク７の伝送路としては光ケーブル、同軸
ケーブル、電話回線等が用いられる。テレビカメラ部１
００のテレビカメラ１から出力される映像信号は、画像
伝送ネットワーク７を経由して画像評価装置３およびテ
レビモニタ４に入力される。画像評価装置３では画像評
価が行われテレビカメラ１の劣化を判定する。また、テ
レビモニタ部２００のカメラ制御器５からはテレビカメ
ラ制御信号が出力され、画像ネットワーク７を経由して
テレビカメラ１に入力され、テレビカメラの制御が行わ
れる。順次テレビカメラを切換えながら同様の画像評価
を行うことで、画像ネットワーク７に接続されたテレビ
カメラ１全数の劣化状態を確認する事ができる。つま
り、このような構成により、画像ネットワーク７とメン
テナンス会社等に設置するテレビモニタ部２０１を回線
端末装置６を経由して公衆電話回線網３００で接続する
ことにより、現場のテレビカメラ１の状態をメンテナン
ス会社内の画像評価装置３１にて画像評価することがで
きる。テレビカメラ１のうち軽度の劣化状態のものはメ
ンテナンス会社内のカメラ操作器５から遠隔制御により
メンテナンスを行う。また、重度の劣化状態のものにつ
いては対象機器をリストアップし、テレビカメラ１の引
取り検査を行う。

【０００７】（２）モニタ側に基準画像を記録する画像
記録装置を有し、テレビモニタ部で評価を行うシステム
について説明する。図２に画像記録をテレビモニタ側で
行う場合の基本システムを示す。テレビカメラ部１００
内のテレビカメラから出力される映像信号は画像記録装
置８に入力され、カメラ操作器５からの制御信号により
スイッチ８１を介して、正常時の画像を画像記録部９に
記録する。劣化判定時には、画像記録部９に記録した基
準画像とテレビカメラ１（この場合はテレビカメラ１内
には基準画像記録部はなくてもよい）から出力される現
状画像をカメラ操作器５によりスイッチ８１を切換え画
像評価装置３に入力する。これらの画像は一例として、
映像レベル、色相、画角について比較評価され、
テレビカメラ１の劣化時にはアラーム信号等により外部
に警告する。なお、画像記録部９は半導体メモリ、メモ
リカード、データ記録できるフロッピーディスク、ＭＯ
ディスク、光ディスク等の記録媒体を利用する事が可能
である。基準画像の記録をテレビモニタ側で行う場合、
通常、カメラの台数に対し、モニタ側の下図は少ないの
で、各カメラに記録部を設けるより多くのメモリ容量を
必要とするが、各カメラにメモリを設けるよりコスト的
には安価に構成することができる。

【０００８】（３）テレビカメラ側に画像記録装置を有
し、テレビモニタ部で評価を行うシステムにつて説明す
る。図３に画像記録をテレビカメラ内で行う場合の基本
システムを示す。また、図４にテレビカメラの内部に画
像記録部を搭載した場合のブロック図を示す。これらの
図、及び図１を用いてこの実施例を説明する。更に、図
６に本発明の画像比較方法を示す概念図を示す。本方式
ではテレビカメラ側で画像記録ができる。レンズ４０か
ら入射した光信号は光電変換部１０にて光信号から電気
信号に変換された後、ビデオプロセス部１１にて映像信
号に変換され、画像記録部９に入力される。モニタ側２
００のカメラ制御器５から出力された制御信号５１は、
テレビカメラ１内の制御部１４からの制御により、現状
の基準となる画像を画像記録部９に記録する。劣化判定
時にはビデオスイッチャ１２のＡ端子に現状画像が入力
され、Ｂ端子には画像記録部９からの再生される記録画
像が入力され、制御部１４からの制御信号（制御部１４
への制御信号はカメラ操作器５から送出される）で映像
切換された後、映像増幅部１３で信号増幅され映像信号
として出力される。この映像信号は画像評価装置３に送
られ、現状画像と記録基準画像を比較評価し、テレビカ
メラ１の劣化状態を判定する事ができる。このとき、映
像信号が現状画面または記録画面かを区別するため、Ｉ
Ｄデータを付加する。ＩＤデータは画像ネットワークに
おいて画像の欠落がなく、かつビデオモニタの画面に表
示したときに画像監視する上で影響のない部分に重畳す
る。図６は図２、図３、図４で説明した画像比較の方法
の概念を説明する図である。図１０に画面合成器を用い
た画像記録をテレビカメラ側で行った場合の基本構成を
示す。テレビカメラ１からの映像信号は画像記録部付画
面合成器２０に入力され、基準画像として画像記録部９
に記録される。劣化判定時には、テレビカメラ１からの
現状画像と画像記録部９からの基準画像が画面合成部２
１に入力され画面合成された後、画像評価装置３で比較
評価され、テレビカメラ１の劣化を判定する。図１１に
２分割画像における画像比較方法の概念図を示す。テレ
ビカメラ１の現状画像と基準となる記録画像の各々画面
中央部１／２を切取り合成することで、２つの画像を同
一回線で画像判定装置３に送ることができる。同一時刻
に同一処理で画像伝送することができるため、画像ネッ
トワーク７の混雑等の影響を受けずに、より早く判定す
ることができ、判定の精度を向上できる。図１２に４分
割画像における画像比較方法の概念図を示す。テレビカ
メラ１の現状画像と基準となる記録画像を縦横各々１／
２に縮小し合成することでも同様の効果が得られる。テ
レビカメラ本体へのイタズラ等による画角のずれについ
ても、現状画像と記録画像の比較評価により判定する事
ができる。被写体上にチャート等の規則的なパターンを
設置することで、判定精度を向上させることが可能であ
る。画角のずれ、色相、ビデオレベルの異常を検出する
画像判定装置３の処理について次に示す。

【０００９】（４）テレビカメラ側にテスト信号発生器
を有するカメラ部を用いた実施例、図４のバリエーショ
ンとして、図５にテレビカメラ内にテスト信号発生部を
搭載した場合のブロック図を示す。制御部１４からの制
御信号はビデオスイッチャ１２に入力され、テスト信号
発生部１５からのテスト信号を切換え、ビデオプロセス
部１１および映像増幅部１３を経由して映像信号として
送出し、画像評価を行う。本実施例では検査、測定され
る範囲は光電変換部以降の電気回路となる。図７にテス
ト信号を使用した場合の正常時の水平映像信号の波形例
を示す。正常時のテスト信号１６は白色の階段波とし、
画像評価装置３に入力した後、輝度信号のＹ信号と色信
号のＲ−Ｙ信号およびＢ−Ｙ信号に分離される。図８に
テスト信号を使用した場合の色相異常時の水平映像信号
の波形例を示す。色相異常時の一例として、テスト信号
１７は、Ｒ−Ｙ信号またはＢ−Ｙ信号に正常時と異なる
信号レベル１８が出力される。画像評価装置３ではこの
信号を抽出後測定し、あらかじめ設定する許容範囲を超
えた場合、テレビカメラ１の劣化として判定する。ここ
ではＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙ信号について述べているが、Ｉ，Ｑ
信号およびＲ，Ｇ，Ｂ信号の場合も同様に判定できる。
レベル異常時についてもＹ信号を測定することで同様に
判定できる。図９に本発明の実施例におけるテスト信号
の水平映像信号の波形例を示す。テスト信号波形１９は
白色の三角波とし、高輝度から低輝度までの全ての輝度
成分が含まれるため、測定精度を向上する事ができる。
次に、先に説明した画像判定装置３おける図１１に示す
２分割画像の画角ずれ、カメラのレベル、色相の判定動
作について図１３を用いて説明する。画像判定装置３
は、カメラ操作器５より判定開始信号を外部Ｉ／Ｆ８１
３に入力し判定処理を開始する。つぎに画像判定装置３
を構成する回路及びその動作について説明する。テレビ
カメラ１より出力された映像信号８０１が画像判定装置
３に入力されると画像入力Ｉ／Ｆ８０２においてＡ／Ｄ
変換し、０から２５５までの２５６階調の輝度信号に変
換され出力され、デコーダ部８０３にて入力のカラー信
号を輝度信号、（Ｒ−Ｙ）信号、（Ｂ−Ｙ）信号に変換
し、Ｙ画像メモリ８０４のＹ入力画像メモリ８４１、
（Ｒ−Ｙ）画像メモリ８０５の（Ｒ−Ｙ）入力画像メモ
リ８５１、（Ｂ−Ｙ）画像メモリ８０６の（Ｂ−Ｙ）入
力画像メモリ８６１、に記録される。また、Ｙ画像メモ
リ８０４、（Ｒ−Ｙ）画像メモリ８０５、（Ｂ−Ｙ）画
像メモリ８０６には、それぞれ点検時の比較対照となる
基準画像をＹ基準画像メモリ８４２、（Ｒ−Ｙ）基準画
像メモリ８５２、（Ｂ−Ｙ）基準画像メモリ８６２、に
記録される。更に、画像保存メモリ８０８は、不揮発性
メモリで、設定時の画面やテレビカメラ３が発生するテ
スト信号画面を保存しておくことができる。この不揮発
性メモリは、Ｉ／Ｃカードや磁気ディスク等に置き換え
ても同様の動作は可能となる。これら画像メモリは、デ
ータバス８１４に接続され、入力画像メモリと基準画像
メモリの所要の演算、基準画像と入力画像の位置ずれの
演算に使用するワーク画像メモリ８０７に接続される。
また、データバス８１４には、演算、判定等を行うＣＰ
Ｕ８１０、ＣＰＵ８１０を動作させるプログラムが記憶
されているプログラムメモリ８１２、演算等により得ら
れたデータの解析を行うためのワークメモリ８１１、点
検結果、画面切換制御の出力信号８１６、点検開始の入
力信号８１５を外部機器とインターフェースを行う外部
Ｉ／Ｆ８１３、デジタルの画像信号をアナログの画像信
号に変換してビデオモニタ等へ表示可能とする結果映像
出力信号８１７を作成するビデオ出力Ｉ／Ｆ８０９が接
続されている。本発明における画像判定装置の実施例に
ついての処理手順フローチャートを図１４に示す。ま
た、判定方法の概念図を図１５に示す。処理（判定開始
信号入力）９０１では、外部Ｉ／Ｆ８１３の入力信号８
１５より判定開始信号入力をデータバス８１４を介して
ＣＰＵ８１０が読取る。結果を処理（入力？）９０２で
判断し、入力があった場合、処理（画像入力）９０３を
行う。処理９０３では、処理（画角ずれ判定）９０５で
使用する画像を入力するため外部機器に対して、外部Ｉ
／Ｆ８１３を介して信号を出力し、図１５のカメラ出力
画像１００１が映像信号８０１として入力される。この
画像を画像入力部８０２、デコーダ部８０３を介してＹ
入力画像メモリ８４１に記録する。このＹ入力画像メモ
リ８４１に記録された画像をデータバス８１４を介して
ワーク画像メモリ８７１にコピーする。このコピーされ
たワーク画像メモリ８７１の画像データの内、入力画像
１００２の画像データを読込みデータバス８１４を通じ
てＹ入力画像メモリ８４１にコピーしＹ入力画像１００
４を記録する。処理（基準画像作成）９０４では、ワー
ク画像メモリ８７１の画像データの内、基準画像１００
３の画像データを入力画像の位置に合うようにデータ書
き込み位置をずらしてＹ基準画像メモリ８４２にデータ
バス８１４を介して書き込みＹ基準画像１００５を作成
する。処理（テストパターン切換信号発生器出力）９０
６では、作成されたＹ入力画像メモリ８４１、Ｙ基準画
像メモリ８４２の差分演算し、結果をワークメモリ８１
１に入れる。差分演算は、（基準画像メモリ８５２）−
（入力画像メモリ８５１）、（入力画像メモリ８５１）
−（基準画像メモリ８５２）を実行し、ワーク画像メモ
リ８７１、ワーク画像メモリ８７２に記憶させる。この
ワーク画像メモリ８７１、ワーク画像メモリ８７２のレ
ベル総和データを算出し、更に求めた２つのデータを加
算して判定用のデータを作成する。このデータが、予め
プログラムされたデータと比較し判定する。また、画角
のずれ検出では、基準画像メモリ８５２の画像をテンプ
レートに登録し入力画像メモリ８５１の画像と正規化相
関等のパターンマッチングを行うことでも実現できる。
処理（テストパターン切換信号出力）９０６では、外部
Ｉ／Ｆ８１３より信号を出力し、テレビカメラ部の信号
出力をテストパターンに切換え、映像信号８０１として
画像判定装置３に入力される。処理（画像入力）９０７
では、入力された映像信号８０１を画像入力Ｉ／Ｆ部８
０２に入力し、デコーダ８０２においてカラー映像信号
をＹ信号、（Ｒ−Ｙ）信号、（Ｂ−Ｙ）信号に変換し、
Ｙ入力画像メモリ８４１、（Ｒ−Ｙ）入力画像メモリ８
５１、（Ｂ−Ｙ）入力画像メモリ８６１に記憶させる。
処理（基準画像作成）９０８では、カメラ設置時に記録
しておいた画像保存メモリ８０８のＹ画像保存メモリ８
８１、（Ｒ−Ｙ）画像保存メモリ８８２、（Ｂ−Ｙ）画
像保存メモリ８８３の画像データを読み込み、Ｙ基準画
像メモリ８４２、（Ｙ−Ｒ）基準画像メモリ８５２、
（Ｂ−Ｙ）基準画像メモリ８６２にコピーする。処理
（画像レベル判定）９０９は、画像のレベルの異常を判
断するため、Ｙ入力画像メモリ８４１とＹ基準画像メモ
リ８４２の差分演算を行う。差分演算は、（Ｙ基準画像
メモリ８４２）−（Ｙ入力画像メモリ８４１）、（Ｙ入
力画像メモリ８４１）−（Ｙ基準画像メモリ８４２）を
求め、差分画像１００６，１００７を得て、ワークメモ
リ８７１，８７２に格納する。この格納されたワークメ
モリ８７１のレベル総和及び、ワークメモリ８７２のレ
ベル総和を積算する。ここで得られた２つのデータを予
めプログラムされたデータと比較し判定する。処理（色
相判定）９１０は、色相の異常を判断するため処理９０
７，９０８で作成した基準画像メモリ、入力画像メモリ
を（（Ｒ−Ｙ）基準画像メモリ８５２）−（（Ｒ−Ｙ）
入力画像メモリ８５１）、（（Ｒ−Ｙ）入力画像メモリ
８５１）−（（Ｒ−Ｙ）基準画像メモリ８５２）で算出
し、ワークメモリ８７１，８７２に格納する。この格納
されたワークメモリ８７１のレベル総和及び、ワークメ
モリ８７２のレベル総和を積算する。ここで得られた２
つのデータを予めプログラムされたデータと比較し判定
する。また、次に（（Ｂ−Ｙ）基準画像メモリ８６２）
−（（Ｂ−Ｙ）入力画像メモリ８６１）、（（Ｂ−Ｙ）
入力画像メモリ８６１）−（（Ｂ−Ｙ）基準画像メモリ
８６２）を算出しワークメモリ８７１，８７２に格納す
る。この格納されたワークメモリ８７１のレベル総和及
び、ワークメモリ８７２のレベル総和を積算する。ここ
で得られた２つのデータを予めプログラムされたデータ
と比較し判定する。処理（判定出力）９１１では、処理
９０５、処理９０９、処理９１０で判定した結果から外
部Ｉ／Ｆ８１３を介して外部に結果を出力する。これら
の機能と手法により、テレビカメラのレベル変化、色相
変化、画角のずれを評価することにより本体の劣化を判
定し、故障および不良の検査を短時間で行うことがで
き、結果として作業人員および作業費用を削減すること
ができる。

【００１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来のように、保守点検のたびに、連絡を受けたメンテ
ナンス作業者がテレビカメラ設置場所からテレビカメラ
本体を引取必要がなく。修理が必要な場合にだけ、調整
用スタジオ内に移動すればよい。このため、著しく保守
点検作業量が低減される。したがって、作業人員および
作業量が減少し作業費の削減を図ることができる。ま
た、本発明は、予め定められたプログラムにより、テレ
ビカメラの保守点検が行われるため、テレビカメラ本体
の劣化の検出、故障、不良の判定検査を決め細かく短時
間で行うことができ、そのサイクルも短くすることがで
きる。ひいては、システムの可動率の向上も図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すシステムブロック図

【図２】本発明の基本構成を示すシステムブロック図

【図３】本発明の基本構成を示すシステムブロック図

【図４】本発明のテレビカメラを示すブロック図

【図５】本発明のテレビカメラを示すブロック図

【図６】本発明の画像比較方法を示す概念図

【図７】本発明のテレビカメラの正常時の映像波形図

【図８】本発明のテレビカメラの異常時の映像波形図

【図９】テスト信号の波形図

【図１０】本発明の基本構成を示すシステムブロック図

【図１１】本発明の２分割画像における画像比較方法を
示す概念図

【図１２】本発明の４分割画像における画像比較方法を
示す概念図

【図１３】本発明における画像判定装置の判定動作を示
すブロック図

【図１４】本発明における画像判定装置の処理手順を示
すフローチャート

【図１５】本発明における画像判定装置の判定方法を示
す概念図

【符号の説明】

１：テレビカメラ、２：ネットワーク端末、３：画像評
価装置、４：テレビモニタ、５：カメラ制御器、６：回
線端末装置、７：画像ネットワーク、８：画像記録装
置、９：画像記録部、１０：光電変換部、１１：ビデオ
ブロセス部、１２：ビデオスイッチャ、１３：映像増幅
部、１４：制御部、１５：テスト信号発生部、１６：正
常時の映像波形、１７：異常時の映像波形、１８：色副
搬送波、１９：テスト信号波形、２０：画像記録部付画
面合成器、２１：画面合成部、８０１：映像信号、８０
２：画像入力Ｉ／Ｆ部、８０３：デコーダ部、８０４：
Ｙ画像メモリ、８４１：Ｙ入力画像メモリ、８４２：Ｙ
基準画像メモリ、８０５：（Ｒ−Ｙ）画像メモリ、８５
１：（Ｒ−Ｙ）入力画像メモリ、８５２：（Ｒ−Ｙ）基
準画像メモリ、８０６：（Ｂ−Ｙ）画像メモリ、８６
１：（Ｂ−Ｙ）入力画像メモリ、８６２：（Ｂ−Ｙ）基
準画像メモリ、８０７：画像メモリ、８７１，８７２：
ワーク画像メモリ、８７３：結果画像メモリ、８７４：
２値画像メモリ、８０８：画像保存メモリ、８８１：Ｙ
画像保存メモリ、８８２：（Ｒ−Ｙ）画像保存メモリ、
８８３：（Ｂ−Ｙ）画像保存メモリ、８０９：ビデオ出
力Ｉ／Ｆ、８１０：ＣＰＵ、８１１：ワークメモリ、８
１２：プログラムメモリ、８１３：外部Ｉ／Ｆ、８１
４：データバス、８１５：入力信号、８１６：出力信
号、８１７：結果映像出力、１００１：カメラ出力画
像、１００２：入力画像、１００３：基準画像、１００
４：Ｙ入力画像、１００５：Ｙ基準画像、１００６：差
分画像（Ｙ入力画像−Ｙ基準画像）、１００７差分画像
（Ｙ基準画像−Ｙ入力画像）。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テレビカメラを用いた監視テレビカメラ
   システムにおいて、テレビカメラが正常時に記録した基
   準画像を記録する基準画像記録手段と、該記録手段に記
   録された画像と前記テレビカメラの現状画像とを比較す
   る比較手段とを有し、該比較手段により、前記テレビカ
   メラ本体の劣化を判定することを特徴とする監視テレビ
   カメラシステム。
2. 【請求項２】 複数のテレビカメラを接続したネットワ
   ーク端末とテレビモニタを有する端末とを有する監視テ
   レビカメラシステムにおいて、 前記テレビカメラには該テレビカメラが正常時に記録し
   た基準画像を記録する基準画像記録手段を有し、前記テ
   レビモニタを有する端末には前記テレビカメラを遠隔制
   御するためのカメラ操作手段と、前記テレビカメラから
   の画像を表示するモニタ手段と、前記テレビカメラの画
   像を評価する評価手段とを有し、 前記カメラ操作手段の操作に応じて、前記テレビカメラ
   はその基準画像記録手段に記録された基準画像を出力
   し、前記評価手段では当該テレビカメラの現状画像と該
   基準画像とを比較し、前記テレビカメラ本体の劣化を判
   定することを特徴とする監視テレビカメラシステム。
3. 【請求項３】 複数のテレビカメラを接続したネットワ
   ーク端末とテレビモニタを有する端末とを有する監視テ
   レビカメラシステムにおいて、 前記テレビモニタを有する端末には前記テレビカメラが
   正常時に記録した基準画像を記録する基準画像記録手段
   と、前記テレビカメラからの画像を表示するモニタ手段
   と、前記テレビカメラの画像を評価する評価手段とを有
   し、 操作に応じて、前記テレビカメラはその基準画像記録手
   段に記録された基準画像を出力し、前記評価手段では当
   該テレビカメラの現状画像と該基準画像とを比較し、前
   記テレビカメラ本体の劣化を判定することを特徴とする
   監視テレビカメラシステム。
4. 【請求項４】 請求項１記載の監視テレビカメラシステ
   ムにおいて、 前記比較手段は記録した記録基準画像のレベル変化と色
   相変化と画角のずれを比較する事によりテレビカメラ本
   体の状態を判定することを特徴とする監視テレビカメラ
   システム。
5. 【請求項５】 請求項１記載の監視テレビカメラシステ
   ムにおいて、 前記基準画像を記録する画像記録手段をテレビカメラに
   設けたことを特徴とする監視テレビカメラシステム。
6. 【請求項６】 請求項２または請求項３記載の監視テレ
   ビカメラシステムにおいて、前記テレビモニタには前記
   基準画像と前記現状画像を分割表示することを特徴とす
   る監視テレビカメラシステム。
7. 【請求項７】 テレビカメラを用いた監視テレビカメラ
   システムにおいて、 テレビカメラに検査用テスト信号を発生するテスト信号
   発生手段と、該テスト信号発生手段から出力されるテス
   ト信号と前記テレビカメラの現状画像の画像信号とを比
   較する比較手段とを有し、該比較手段により、前記テレ
   ビカメラ本体の状態を判定することを特徴とする監視テ
   レビカメラシステム。
8. 【請求項８】 請求項７記載の監視テレビカメラシステ
   ムにおいて、 前記比較判定は同一画面内に特定のパターンを設けるこ
   とにより行うことを特徴とする監視テレビカメラシステ
   ム。