JPH11341487A - 監視カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視能力の高い監視カメラ装置を提供する。 【解決手段】 監視対象物を撮影するための監視カメラ
本体と、監視カメラ本体で撮影された映像を表示するた
めの表示装置と、を備える。表示装置は、監視カメラ本
体で撮影された監視対象物の映像に関する信号と、監視
対象物の撮影時の位置に関する信号と、監視対象物の撮
影時刻に関する信号と、を受信するインターフェース部
を有する。表示装置は、受信した各信号に基づいて、監
視対象物の映像に加えて、監視対象物の撮影時の位置に
関する情報と、監視対象物の撮影時刻に関する情報と、
を表示画面に同時に表示する機能を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視カメラ装置に
係わり、特に、移動する監視対象物を監視するための監
視カメラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】海上での船舶の動向監視、航行安全援
助、或いは陸上監視を行うための監視用船舶（監視艇）
には、監視対象物である他の船舶等を撮影するための監
視カメラ装置が搭載されている。

【０００３】監視艇に搭載される監視カメラ装置は、通
常、暗視カメラを備えており、この暗視カメラによって
海上又は陸上を撮影して海上から監視を行っている。

【０００４】例えば、海上に不審な船舶を発見した場合
には、監視カメラ装置によって不審船を撮影し、その映
像は監視艇内にあるモニターに写し出される。また、監
視カメラ装置によって不審船を撮影する一方で、不審船
までの距離を測距計によって図る場合もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の監視
カメラ装置においては、監視対象物の映像以外にモニタ
ーに写し出される情報はせいぜい日時ぐらいであり、例
えば、測距計によって監視対象物（例えば船舶）までの
距離を測定した場合でも、その測定値は監視カメラ装置
用のモニターとはまったく別のところで読み取ってい
た。また、航法計器の測定値、監視カメラ本体の撮影方
位等についても、監視カメラ装置用のモニターとはまっ
たく別のところで個別に情報を読み取っていた。

【０００６】このように監視艇内の監視員は、監視カメ
ラ装置用のモニターの映像とその他の各種情報とをいち
いち別々のところで個別に確認しなければならなかった
ので、監視員の労力が大きく、また、状況を正確に把握
しにくいという問題があった。

【０００７】さらに、モニターには監視対象物（例えば
船舶）の画像と日時の情報しか写っていないので、モニ
ター画面を録画したとしても、録画した画面からは監視
対象物の位置を特定することができず、このため、録画
データの証拠能力が極めて低いものとなっていた。

【０００８】また、従来の監視カメラ装置では、波浪に
よる監視艇の動揺、又は監視艇のエンジン、推進機等に
よる振動のために、監視カメラ本体によって安定した映
像を得ることが難しかった。このため、監視対象の船舶
の船体に記載されている船名や船体番号を監視カメラ装
置の映像から特定することが困難であった。

【０００９】本発明は、上述した種々の問題点を解決す
べくなされたものであって、従来の装置よりも監視能力
の高い監視カメラ装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明による監視カメラ
装置は、監視対象物を撮影するための監視カメラ本体
と、前記監視カメラ本体で撮影された映像を表示するた
めの表示装置と、を備え、前記表示装置は、前記監視カ
メラ本体で撮影された前記監視対象物の映像に関する信
号と、前記監視対象物の撮影時の位置に関する信号と、
前記監視対象物の撮影時刻に関する信号と、を受信する
インターフェース部を有し、前記表示装置は、受信した
前記各信号に基づいて、前記監視対象物の映像に加え
て、前記監視対象物の撮影時の位置に関する情報と、前
記監視対象物の撮影時刻に関する情報と、を表示画面に
同時に表示する機能を有することを特徴とする。

【００１１】また、好ましくは、前記監視カメラ装置
は、移動体から前記監視対象物を監視するためのもので
あって、前記監視カメラ本体を前記移動体に取り付ける
と共に撮影時における前記監視カメラ本体の動きを安定
させるための監視カメラ安定装置をさらに有する。

【００１２】また、好ましくは、前記インターフェース
部は、さらに、前記移動体の撮影時の位置に関する信号
を受信し、前記表示装置は、前記監視対象物の映像及び
前記各情報に加えて、前記移動体の撮影時の位置に関す
る情報を前記表示画面に同時に表示する機能を有する。

【００１３】また、好ましくは、前記監視対象物の撮影
時の位置に関する信号は、前記移動体に搭載されている
レーダー装置に前記監視カメラ本体の撮影方位に関する
信号を入力することによって得られた信号である。

【００１４】また、好ましくは、前記インターフェース
部は、さらに、前記監視カメラ本体の撮影方位に関する
信号と、前記移動体の針路に関する信号と、前記移動体
から前記監視対象物までの撮影時の距離に関する信号
と、を受信し、前記表示装置は、前記監視対象物の映像
及び前記各情報に加えて、前記監視カメラ本体の撮影方
位に関する情報と、前記移動体の針路に関する情報と、
前記移動体から前記監視対象物までの撮影時の距離に関
する情報と、を前記表示画面に同時に表示する機能を有
する。

【００１５】また、好ましくは、前記移動体は、前記監
視対象物を海上にて監視するための船舶であって、前記
監視対象物は海上を航行する他の船舶であって、前記監
視カメラ装置は、前記監視カメラ本体によって前記他の
船舶を追跡して撮影するための自動追跡装置をさらに備
えている。

【００１６】また、好ましくは、前記表示画面に表示さ
れる画面情報を記憶するための記憶装置をさらに有す
る。

【００１７】また、好ましくは、前記監視カメラ本体
は、可視カメラと赤外線カメラとを有する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
監視カメラ装置について図面を参照して説明する。

【００１９】図１は、本実施形態による監視カメラ装置
の概略構成を示したブロック図である。この監視カメラ
装置は、移動体である監視用船舶（監視艇）に搭載し
て、海上での船舶の動向監視、航行安全援助、或いは陸
上監視を行うための装置である。

【００２０】図１に示したようにこの監視カメラ装置
は、監視対象物を撮影するための監視カメラ本体１と、
監視カメラ本体１で撮影された映像を映写するための表
示装置であるモニター装置２と、を備えている。

【００２１】監視カメラ本体１は、主として日中に使用
される可視カメラ３と、主として夜間に使用される赤外
線カメラ４と、を備えている。ここで、可視カメラ３に
は、高感度ＣＣＤカメラを使用することが好ましい。

【００２２】なお、監視カメラ本体１を、可視カメラ３
及び赤外線カメラ４のうちのいずれか一方のみで構成す
ることもできる。

【００２３】モニター装置２は各種の情報の入出力を行
うインターフェース部５（図２参照）を備えており、こ
のインターフェース部５は、監視カメラ本体１で撮影さ
れた監視対象物の映像に関する信号と、監視対象物の撮
影時の位置に関する信号と、監視対象物の撮影時刻に関
する信号と、監視艇の撮影時の位置に関する信号と、監
視カメラ本体１の撮影方位に関する信号と、監視艇の針
路に関する信号と、監視艇から監視対象物までの撮影時
の距離に関する信号と、を受信する。

【００２４】ここで、監視対象物の位置に関する信号
は、監視艇に搭載されているレーダー装置６又はレーダ
ー装置６の付属機器である副指示器からの信号であっ
て、監視カメラ本体１の撮影方位に関する信号をレーダ
ー装置６又は副指示器に入力し、監視対象物をレーダー
装置６上で特定して監視対象物の位置を割り出すように
している。

【００２５】また、モニター装置２は、受信した各信号
に基づいて、監視対象物の映像に加えて、監視対象物の
撮影時の位置に関する情報と、監視対象物の撮影時刻に
関する情報と、監視艇の撮影時の位置に関する情報と、
監視カメラ本体１の撮影方位に関する情報と、監視艇の
針路に関する情報と、監視艇から監視対象物までの撮影
時の距離に関する情報と、をモニター画面２１（図５参
照）に同時に表示する機能を有する。

【００２６】なお、モニター画面２１に表示する情報
は、監視員の判断によって適宜選択することが可能であ
り、すべての情報を表示することもできるし、一部の情
報のみを表示することもできる。

【００２７】図２はモニター装置２のインターフェース
部５の一例を示しており、図２から分かるようにこの映
像用外部インターフェース５には、監視カメラ本体１か
らの映像情報、レーダー装置６又は副指示器（ビデオプ
ロッター）からの監視対象物に関する距離位置情報、測
距計による距離情報、ＧＰＳによる位置時刻情報、ＧＹ
ＲＯコンパス信号による自船針路情報、動揺・振動安定
装置７の旋回台のカメラ方位情報、船速情報、風向風速
情報、潮流／流速、流向・水深情報が入力される。

【００２８】また、映像用外部インターフェース５から
は、旋回台カメラ方位情報がレーダー装置６又は副指示
器（ビデオプロッター）に送られ、レーダー装置６又は
副指示器においてカメラ方位が表示される。そして、監
視船から監視対象物までの距離、及び監視対象物の位置
がレーダー装置６又は副指示器を用いて特定される。

【００２９】また、本実施形態による監視カメラ装置
は、図１に示したように監視カメラ本体１を監視艇に取
り付けるための監視カメラ安定装置である動揺・振動安
定装置７をさらに備えており、この動揺・振動安定装置
７は、撮影時における監視カメラ本体１の動揺及び振動
を防止するための機構を有する。また、動揺・振動安定
制御装置８によって、動揺・振動安定装置７の監視カメ
ラ本体１の向きを上下左右に旋回操作することができ
る。

【００３０】図３は動揺・振動安定装置７を示した斜視
図であり、図４は動揺・振動安定装置７の作用を説明す
るための説明図である。

【００３１】図３に示したように動揺・振動安定装置７
は、可視光が透過する窓９及び赤外線が透過する窓１０
を有する全天候型のケーシング（ドーム）１１を備えて
おり、このケーシング１１の内部に赤外線カメラ４及び
ＣＣＤカメラが上下に配置されている。

【００３２】そして、動揺・振動安定装置７はその取り
付け部に防振機構（弾性部材）１２を介在させることに
よって、監視艇のエンジン、推進機等による船体振動を
吸収するようになっている。

【００３３】また、図４に示したように動揺・振動安定
装置７は、アウタージンバル１３とインナージンバル１
４とからなる二重ジンバル制御方式を採用しており、ア
ウタージンバル１３はピッチ軸１５及びヨー軸１６を有
し、インナージンバル１４はピッチ軸１７及びロール軸
１８を有している。そして、これらの４つの軸によっ
て、監視艇のピッチ、ヨー、ロールの動揺を安定化させ
るようになっている。

【００３４】また本実施形態による監視カメラ装置は、
その主たる監視対象物は海上を航行する他の船舶であ
り、図１に示したように、監視カメラ本体１によって他
の船舶を追跡して撮影するための自動追跡装置１９を備
えている。

【００３５】さらに、本実施形態による監視カメラ装置
は、モニター装置２のモニター画面２１（図５参照）に
表示される画面情報を記憶するための画像記憶装置２０
を備えている。

【００３６】また、監視カメラ本体１を組み込んだ動揺
・振動安定装置７は監視艇の上甲板に設置されており、
動揺・振動安定制御装置８は監視艇の操舵室（第１監視
室）に配置され、モニター装置２は監視艇の第２監視室
に配置されている。

【００３７】図５は、本実施形態による監視カメラ本体
１のモニター装置２のモニター画面２１の表示例を示し
ている。図５に示したようにモニター画面２１の中央に
は、監視カメラ本体１によって撮影された監視対象物で
ある船舶が映写される。

【００３８】ここで、監視カメラ本体１は動揺・振動安
定装置７によって監視艇に取り付けられているので、監
視カメラ本体１による画像は十分に安定しており、しか
も、高感度ＣＣＤカメラによって撮影しているので、監
視対象の船舶の船体に表示された船名、船体番号、船員
の人相などをモニター画面２１によって読み取ることが
できる。

【００３９】また、モニター画面２１には、さらに、監
視対象物である捕捉船の位置（Ｎ／Ｅ）、ＧＰＳによる
世界標準時（ＵＴＣ）、ＧＰＳによる自船位置（Ｎ／
Ｅ）、カメラ方位（ＣＡＭ）＝船首から右２３度、自船
針路（相対方向）＝コース１０度、ターゲット（船舶）
までの距離＝自船から２５８０ｍ、が示されている。

【００４０】また、監視対象の船舶が移動している場合
には、自動追跡装置１９によって物標をロックして自動
追尾することによって、物標を常にモニター画面２１の
中央でとらえることができる。

【００４１】図５に示したモニター画面２１には各種の
情報が表示されているが、監視員の判断によって、モニ
ター画面２１に表示させる情報を適宜選択することもで
きる。また、モニター画面２１に表示される画像情報
は、そのすべてを一体不可分のものとして画像記憶装置
２０に記憶することができる。

【００４２】以上述べたように本実施形態による監視カ
メラ装置によれば、モニター装置２のモニター画面２１
に必要な情報を一括表示することができるので、監視員
の監視労力の低減を図れるばかりでなく、複数の監視員
が即座に必要な情報を見ることができ、つまり監視員間
での情報の共有化が可能であり、監視員は迅速かつ的確
に状況を把握することができるので、より速く、より適
切に事態に対処することができる。

【００４３】また、モニター画面２１には、監視対象物
の画像及び撮影の日時に加えて、監視対象物の撮影時の
位置及び自船の撮影時の位置が同時に表示されているの
で、このモニター画面２１を録画又はコピーすることに
よって、証拠能力の極めて高い証拠資料を得ることがで
きる。

【００４４】さらに、動揺・振動安定装置７によって映
像の安定化を図ることができるので、モニター画面２１
の映像によって監視対象の船舶の船名、船体番号、船員
の人相等を確認することができる。このため、不審船の
身元確認を迅速且つ的確に行うことができると共に、モ
ニター画面２１の録画資料又はコピー資料の証拠能力を
さらに高めることができる。

【００４５】また、赤外線カメラ４は、物体から放射さ
れる赤外線エネルギーを検知して物体を映像化すること
ができるので、夜間まったく光がなくても、救助活動や
動向監視、或いは海上浮遊物との衝突回避を適切に行う
ことができる。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように本発明による監視カメ
ラ装置によれば、監視対象物の映像、監視対象物の撮影
時の位置に関する情報、及び監視対象物の撮影時刻に関
する情報を、表示装置の表示画面に同時に表示すること
ができるので、監視員の負担軽減を図れると共に、監視
能力の向上を図ることが可能であり、監視対象物の位置
が移動する場合であっても、表示画面を録画又はコピー
することによって証拠能力の極めて高い証拠資料を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による監視カメラ装置の概
略構成を示したブロック図。

【図２】本発明の一実施形態による監視カメラ装置のモ
ニター装置のインターフェース部の一例を示した図。

【図３】本発明の一実施形態による監視カメラ装置の動
揺・振動安定装置を示した斜視図。

【図４】図３に示した動揺・振動安定装置の作用を説明
するための説明図。

【図５】本発明の一実施形態による監視カメラ装置のモ
ニター装置のモニター画面の表示例を示した図。

【符号の説明】

１ 監視カメラ本体 ２ モニター装置（表示装置） ３ 可視カメラ ４ 赤外線カメラ ５ インターフェース部 ６ レーダー装置 ７ 動揺・振動安定装置（監視カメラ安定装置） ８ 動揺・振動安定制御装置 ９ 可視光透過窓 １０ 赤外線透過窓 １１ 全天候型ケーシング（ドーム） １２ 防振機構（弾性部材） １３ アウタージンバル １４ インナージンバル １５ ピッチ軸（アウター） １６ ヨー軸（アウター） １７ ピッチ軸（インナー） １８ ロール軸（インナー） １９ 自動追跡装置 ２０ 画像記憶装置 ２１ モニター画面

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年５月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように本発明による監視カメ
ラ装置によれば、監視対象物である他の船舶の映像、監
視対象物である他の船舶の撮影時の位置に関する情報、
及び監視対象物である他の船舶の撮影時刻に関する情報
を、表示装置の表示画面に同時に表示することができる
ので、監視員の負担軽減を図れると共に、監視能力の向
上を図ることが可能であり、監視対象物である他の船舶
の位置が移動する場合であっても、表示画面を録画又は
コピーすることによって証拠能力の極めて高い証拠資料
を得ることができる。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】監視対象物を撮影するための監視カメラ本
   体と、前記監視カメラ本体で撮影された映像を表示する
   ための表示装置と、を備え、 前記表示装置は、前記監視カメラ本体で撮影された前記
   監視対象物の映像に関する信号と、前記監視対象物の撮
   影時の位置に関する信号と、前記監視対象物の撮影時刻
   に関する信号と、を受信するインターフェース部を有
   し、 前記表示装置は、受信した前記各信号に基づいて、前記
   監視対象物の映像に加えて、前記監視対象物の撮影時の
   位置に関する情報と、前記監視対象物の撮影時刻に関す
   る情報と、を表示画面に同時に表示する機能を有するこ
   とを特徴とする監視カメラ装置。
2. 【請求項２】前記監視カメラ装置は、移動体から前記監
   視対象物を監視するためのものであって、前記監視カメ
   ラ本体を前記移動体に取り付けると共に撮影時における
   前記監視カメラ本体の動きを安定させるための監視カメ
   ラ安定装置をさらに有することを特徴とする請求項１記
   載の監視カメラ装置。
3. 【請求項３】前記インターフェース部は、さらに、前記
   移動体の撮影時の位置に関する信号を受信し、 前記表示装置は、前記監視対象物の映像及び前記各情報
   に加えて、前記移動体の撮影時の位置に関する情報を前
   記表示画面に同時に表示する機能を有することを特徴と
   する請求項２記載の監視カメラ装置。
4. 【請求項４】前記監視対象物の撮影時の位置に関する信
   号は、前記移動体に搭載されているレーダー装置に前記
   監視カメラ本体の撮影方位に関する信号を入力すること
   によって得られた信号であることを特徴とする請求項２
   又は請求項３に記載の監視カメラ装置。
5. 【請求項５】前記インターフェース部は、さらに、前記
   監視カメラ本体の撮影方位に関する信号と、前記移動体
   の針路に関する信号と、前記移動体から前記監視対象物
   までの撮影時の距離に関する信号と、を受信し、 前記表示装置は、前記監視対象物の映像及び前記各情報
   に加えて、前記監視カメラ本体の撮影方位に関する情報
   と、前記移動体の針路に関する情報と、前記移動体から
   前記監視対象物までの撮影時の距離に関する情報と、を
   前記表示画面に同時に表示する機能を有することを特徴
   とする請求項２乃至請求項４のいずれか一項に記載の監
   視カメラ装置。
6. 【請求項６】前記移動体は、前記監視対象物を海上にて
   監視するための船舶であって、 前記監視対象物は海上を航行する他の船舶であって、 前記監視カメラ装置は、前記監視カメラ本体によって前
   記他の船舶を追跡して撮影するための自動追跡装置をさ
   らに備えていることを特徴とする請求項２乃至請求項５
   のいずれか一項に記載の監視カメラ装置。
7. 【請求項７】前記表示画面に表示される画面情報を記憶
   するための記憶装置をさらに有することを特徴とする請
   求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の監視カメラ
   装置。
8. 【請求項８】前記監視カメラ本体は、可視カメラと赤外
   線カメラとを有することを特徴とする請求項１乃至請求
   項７のいずれか一項に記載の監視カメラ装置。